Sunteți pe pagina 1din 39

ISTORICUL CIBERNETICII

1.Precursori (pn la 1948)


2.ntemeietori (1948)
3.Pionierii tiinei cibernetice actuale (19481960)
4.Inovatorii tiinei ciberneticii
PRECURSORII (nainte de 1948)
Etimologia: Kyberneticos-crmaci, guvernator
Kybernetike-(Platon) conducerea
unei structuri sociale (cetate)
Sustemo (latin): adunare,
reuniune
ANDRE MARIE AMPERE (1775-1836)fizician, mathematician francez,
- printre fondatorii teoriei electromagnetice,
- Semnaleaz o nou tiin Kybernetikecu
obiectul- studiul metodelor de conducere i
comand ale societii.
HENRY POINCARE (1854-1912)-matematician, fizician, filozof francez;
1

- a avut contribuii la dezvoltarea teoriei


moderne a sistemelor dinamice.
NICOLAI HARTMAN (1882-1950)- filozof german,
- dezvolt principiul cauzalitii complexe n
relaiile dintre elementele sistemului.
WALTER BRADFORD CANNON (18711945)
- fiziolog german,
- introduce proprietatea de homeostazie
( proprietatea unui sistem de a menine un
echilibru static n funcie de condiiile
iniiale).
TEFAN ODOBLEJA (1902-1988)
- medic romn, lucrarea Psihologia
consonantist (Paris 1938).
-Consonantismul- feed-backul pozitiv cu
ajutorul cruia se explic mecanismele n
psihologie,
2

- are contribuii n fundamentarea teoriei


generale a sistemelor,
- stabilete legi generale de comportament
pentru toate sistemele, indiferent de domeniu.
NTEMEIETORI (1948)
NORBERT WIENER (1894-1964)
- matematician american, specialist n procese
stochastice de tip zgomot alb (zgomot alb
este un process aleator al unei variabile
aleatoare neautocorelate, care are media zero,
variana finit i covarianele zero:
E ( X (t )) 0, E ( X 2 (t )) s 2 , E ( X (t ), X (h)) 0, t h

(1948)- Cibernetica sau tiina controlului i


comunicrii la oameni i maini
- introduce reglarea prin feed-back la
dispozitivele militare,
- cantitatea de informaie reflect gradul de
organizare i se msoar cu ajutorul cu un
indicator numit entropie,
- introduce cibernetica de ordinul I
(inginereasc).
3

PIONIERII TIINEI CIBERNETICII


(1948-1960)
CLAUDE SHANNON (1916-2001)
- matematician, inginer, criptograf, american,
- introduce teoria matematic a informaiei,
- studiaz codificarea datelor pentru
comunicare,
- studiaz stocarea informaiei,
ROSS ASHBY (1903-1972)
- fizician englez,
-Introducere n cibernetic: introduce
noiuni care stau la baza teoriei complexitii:
comportament adaptiv- restructurarea
sistemului sub influena factorilor perturbatori,
autoorganizare- schimbarea structurii prin
dezvoltarea mecanismelor proprii,
- introduce metoda de analiz a sistemelor
dinamice- metoda cutiei negre.
LOTFI A ZADEH (1921-)
4

- matematician, inginer electronist, cercettor


n computer science i inteligen artificial,
profesor emerit la Universitatea Berkeley
California,
- introduce axiomatizarea sistemelor dinamice,
- bazele teoriei fuzzy.
LUDWIG VAN BERTALANFY (19011972):
- biolog austriac,
- fundamenteaz teoria general a sistemelor,
- aplic teoria general a sistemelor n
biologie,
- clasific sistemele n nchise (cu feedback), deschise( fr feed-back).
JOHN VON NEWMAN (1903-1957):
- Intoduce teoria automatelor (component a
tiinei complexitii) creaz automatele
celulare: mulime de elemente cu
capacitatea de autoreproducere,
- introduce teoria jocurilor,
- pune bazele programrii matematice.
5

HUMBERTO MATURANA- FRANCESCO


VARELLA
- biologi din CHILE,
- fundamenteaz teoria AUTOPOIESISULUIsistem autopoietic este organizat ca o reea
de procese care, prin interaciune se
regenereaz, nva, se adpteaz, evolueaz.
GORDON PASK (1928-1996): psiholog,
cibernetician englez,
- dezvolt tiinele cognitive ( ansamblu
unitar de tiine: biologie, psihologie,
educaionale, lingvistic, inteligen
artificial, filozofie, neurologie, care
studiaz procesele de nvare ale sistemelor
vii),
- proiecteaz mainile de nvare,
- pune bazele inteligenei artificiale, roboticii,
e-learning.
STAFFORD BEER (1926-2002)- profesor
englez de cercetri operaionale:
6

- pune bazele ciberneticii manageriale


(aplicarea ciberneticii n management);
- dezvolt proprietatea de autoorganizare
(structur activ) a sistemelor.
ILIA PRIGIONE (1917-2003)- fizician,
chimist belgian, NOBEL pentru chimie:
- introduce noiunea de sisteme disipative
(sistem deschis care opereaz departe de
echilibrul termodinamic, structura se
distruge treptat, trecnd la o structur
haotic).
INOVATORII N TIINA
CIBERNETICII (1960-1985)
EDUARD LORENZ (1917-2008)matematician american, dezvolt teoria
haosului, comportamentul sistemelor departe
de echilibru.
CHRISTOFER LANGTON (1948-) computer
science, american,
7

Dezvolt A-LIFE (Atificial Life)- (1986):


metod de investigare a sistemelor dinamice
cu ajutorul proceselor care se desfoar n
sistemele vii,
-este o metod de simulare cu ajutorul
modelelor computaionale i a roboticii.
DEFINIREA CIBERNETICII
ANDRE MARIE AMPERE: Cibernetica este arta
de a guverna sau tiina guvernrii,
NORBERT WIENER: Cibernetica este tiina
comunicrii i comenzii la fiine i maini,
AMERICAN SOCIETY OF CYBERNETICS:
Cibernetica este tiina comunicrii la sistemele
complexe, se aplic n toate domeniile n care apar
procese de comunicare.
ROSS ASHBY Cibernetica studiaz
comportamentul sistemelor interconectate
informaional.
8

WEB DICTIONARY OF CYBERNETICS AND


CONTROL:
Cibernetica este o abordare interdisciplinar a
organizaiei n orice domeniu, este teoria
controlului aplicat n sistemele complexe,
studiaz adaptarea sistemelor complexe la medii
complexe.
OBIECTUL DE STUDIU AL CIBERNETICII:
Sistemele Adaptive Complexe (CAS).
CAS: ansamblu de multe elemente interconectate.
Complexitate: a) de detaliu, multe elemente
interconectate;
b) dinamic:
- characteristic sistemelor dinamice, neliniare,
cu multe bucle feed-back, dependente de condiiile
iniiale, cu autoorganizare (structura evolueaz
spontan la perurbaii),
-caracteristic sistemlor adaptive (a cror structur
se modific n funcie de perturbaii),
9

-caracteristic sistemelor contraintuitive (nu pot fi


prevzute efectele).
c) combinatorial (exist mai multe
posibiliti de evoluie, trebuie gsit soluia
optim).
ORDINELE CIBERNETICII
CIBERNETICA DE ORDINUL I:
NORBERT WIENER (1948), a dezvoltat tehnica
de lupt din Al Doilea Rzboi Mondial, sistemul
de ghidare pentru artileria antiaerian, traiectoria
se corecteaz cu ajutorul feed-back-ului negativ.
- se aplic sistemelor mecanice, fizice,
biologice, cognitive,
- este tiina sistemelor observate, inginereti
- se bazeaz pe feed-back-ul negativ:
retroaciunea reduce impulsul de intrare,
ducnd la stabilitatea sistemului,
Limite: -studiaz sistemele izolat de mediul n care
este nscris,
-situaiile complexe sunt studiate n acest
caz, cu black-box,
10

CIBERNETICA DE ORDINUL II:


HEINZ VON FORESTER (cibernetica
ciberneticii):
- consider feed-backul pozitiv: retroaciunea
amplific impulsul de intrare, ducnd la
dezvoltarea sistemului,
- include obsrvatorul n procesul observrii
(este cibernetica sistemelor de observare),
- cutia neagr este nlocuit cu gaura
neagr, care presupune incluziunea la
black box, a interdependenelor directe cu
sistemele nvecinate.
CIBERNETICA DE ORDINUL III:
BRIAN ARTHUR
- Sistemul este un element activ ntr-un
circuit,
- Sistemele sunt coevolutive: sistemul i
observatorul coevolueaz,
- Sistemul este integrat n mediul care-l
include,
- Cibernetica de ord III, face sinteza ntre
principiile ciberneticii de ordinul I i
11

elementele de baz ale tiinelor


complexitii.
TIINELE COMPLEXITIISTUART KAUFMAN (1993)
Cibernetica este o metatiin format din
mai multe tiine independente (tiinele
complexitii), care au la baz TEORIA
GENERAL A SISTEMELOR a lui
BERTALANFY i cuprinde:
1.Algoritmi genetici: modelarea sistemelor
reale cu ajutorul metodelor, algoritmilor,
preluai din genetic;
2.A-LIFE: modelarea proceselor cu ajutorul
proceselor vii, biologice,
3.AUTOPOIESIS: are ca obiect dialectica
structur/funcionalitate, sistemul
autopoietic este organizat ca o reea care
se regenereaz i este coninut ntr-un
sistem cu care evolueaz i nva
mpreun.
12

4.BIOLOGIA EVOLUIONIST: se
bazeaz pe teoria evoluionist iniiat de
DARWIN, pentru a explica autoadaptarea
sistemelor.
5.CRITICALITATEA
AUTOORGANIZAT: sistemele pot
evolua ctre o stare critic n care poate s
apar o schimbare brusc care s se
transforme n haos.
6.DINAMICA SISTEMELOR:
JAY FORESTER- utilizeaz buclele feedback positive i negative, variabilele de
stoc, ritmurile i ntrzierile pentru
modelarea sistemelor dinamice.
7.GEOMETRIA FRACTAL: Reprezint
obiectele n spaii cu dimensiuni
fracionare, nu ntregi, ca n geometria
euclidian.
8.TEORIA REELELOR BOOLEENE:
conexiunea ntre elementele sistemului se
face prin logica boolean: adevrat/fals;
13

9.TEORIA CATASTROFELOR: Studiaz,


cu ajutorul aparatului matematic,
schimbrile discontinue n evoluia
sistemelor modelate cu ecuaii structurale;
10.TEORIA HAOSULUI: studiaz sistemele
dinamice neliniare, sensitive la condiiile
iniiale.
11.TEORIA SISTEMELOR DEPARTE DE
ECHILIBRU: studiaz sistemele care
funcioneaz departe de echilibru, cu
structur disipativ, rezistente la
perturbaiile externe.

PRINCIPIILE I METODELE
CIBERNETICII
Cibernetica face parte din categoria tiinelor
sistemice.
A aparut in 1948, odata cu cartea lui N.
Wiener Cibernetica sau tiina conducerii i
14

comunicrii la fiine i maini prin care se


fundamentau mecanismele decizionale n sitemele
naturale. Dezvoltrile ulterioare au extins aceste
cercetri pentru sistemele tehnice i economice.
Obiectul : -studiul sistemelor economice
sub aspectul conducerii, reglrii, autoreglarii,
optimizrii, evalurii i comparrii acestor sisteme.
Metodele :
1.generale
2.specifice (logico-operaionale) care se
bazeaza pe princpiile ciberneticii
Principiile Ciberneticii
A.

Principiul abordrii sistemice

Numim sistem un ansamblu de


elemente/fenomene i procese conectate n care se
evideniaz legaturi nentmpltoare i care

15

funcioneaz ca un ntreg n vederea atingerii unui


obiectiv.
Sistem este considerat a fi unitatea a doua
elemente:
1)
Structura sistemului : mulimea
elementelor sistemului (a sistemelor
elementare) i a conexiunilor ntre acestea;
Prin element sau sistem elementar nelegem
prile unui sistem care nu mai pot fi descompuse
n alte elemente n raport cu obiectivul cercetat.
Notm :
sistemului.

S {e1 ,..., en } ,

mulimea elementelor

Conexiunile unui sistem reprezint


transferuri, legturi ntre elemente sau legturi
ntre sistem i mediu.
Mulimea conexiunilor unui sistem :
C ( S ) {cij | () relatii int re ei

Dac:

(ei , e j ) C ( S )

si e j

=> conexiuni interne ;

16

(ei , M ), ( M , ei ) C ( S )

conexiunile sunt
ntre mediu i sistem. Conexiunile externe pot fi
(C.S.M ; C.M.S ) ;
C.S.M. = Conexiune Sistem / Mediu;
C.M.S. = Conexiune Mediu /Sistem;
Deci, prin structura sistemului nelegem
(s)
(s)
{

,
C
}
mulimea
(s)
(s)
(s)
{

,
C
,
F
}
Sistemul S =

(S )
F
unde
reprezint mulimea : { f1 ,..., f k } a
funciilor sistemului S reprezentate prin operatori.

2)
Funcionalitatea sistemului :
modul de transfer a C.M.S n C.S.M;
Aceasta reprezint reacia de rspuns a
sistemului la aciunea mediului.
Fluxurile ntre elementele sistemului sau
ntre sistem i mediu pot fi de tipurile :
Materiale ( M );
17

Energetice ( E );
De for de munc ( E );
Bneti ( B );
Informaionale ( i );
Totalitatea fluxurilor este dat de produsul

cartesian M X E X B X I

B. Principiul conexiunii inverse (feedback)


(P.C.I)
Observaie :
Un sistem cibernetic are cel puin un
feedback.
P.C.I , decurge din existena n cadrul unui sistem
a unor retro-aciuni sau bucle de reacie ntre
elementele sestemului sau ntre sistem i mediu,
evideniind legturile efect cauz ntre acestea,
care se suprapun peste legturile cauz efect,
influennd funcionarea sistemului.
18

Clasificarea conexiunilor inverse :


Dup poziie, n raport cu sistemul :
1)
2)

C.I. (interne)
C.E. (extrene)

Dup gradul de complexitate :


1)
conexiune invers simpl ntre dou
elemente ale sistemului sau ntre sistem i
mediu
2)
conexiune invers complex (mediat)

Dup sensul de aciune al semnalelor


transmise prin conexiunea invers:
1)
conexiune invers pozitiv : lan n bucl
nchis n care semnalele de ieire acioneaz
n acelai sens cu semnalele de intrare,
19

amplificndu-le i ducnd la dezvoltarea


sistemului;
2)
conexiune invers negativ : lan n bucl
nchis n care perturbaiile de ieire
acioneaz n sens contrar perturbaiilor de
intrare ducnd la stabilizarea sistemului;
C.

Principiul izomorfismului cibernetic

Reflect asemnarea structural i / sau


funcional ntre dou sisteme, astfel nct
proprietile unui sistem pot fi transferate altui
sistem (izomorf), mai puin cunoscut.
Presupunem :

S1 { ( S1 ) , C ( S1 ) , F ( S1 ) }
S 2 { ( S2 ) , C ( S2 ) , F ( S2 ) }

- izomorfismul structural se reflect n asemnarea


( S1 )
( S2 )
( S1 )
( S2 )

C
~
C
:
i
;

- se presupune c cele dou sisteme au acelai


numr de elemente;

20

- izomorfismul functional reflect asemanarea :


F ( S1 ) ~ F ( S2 ) , se presupune c cele dou sisteme au
acelai numr de func ii;
Izomorfism o aplicare a
proprietile :

: S1 S 2

cu

1)
reflexivitate (S1 ) S1 => sistemul este
izomorf cu el nsui ;
tranzitivitate : dac S este izomorf cu S i
este izomorf cu S , atunci S este izomorf cu

2)

S2

S.
S1 ~ S
S 2 ~ S1

S2 ~ S

S1 ( S )
S 2 (S )

S 2 ( S1 )

3)

simetria :

S1 ( S 2 )
S 2 ( S1 )

Observatie :

21

Izomorfismul este o relaie de asemnare


foarte tare.
Presupunem (pentru izomorfismul
structural ) ca numrul de elemente ale lui

sunt egale, adic :

( S1 )

( S2 )

card ( ( S1 ) ) n1 card ( ( S2 ) ) n2 ;

Izomorfismul structural este:


C ( S1 ) (C ( S2 ) ) ;

Pentru izomorfismul funcional, presupunem


c :
card ( F ( S1 ) ) k1 card ( F ( S2 ) ) k 2 ;

Sistemele sunt izomorfe funcional dac:


F ( S 2 ) ( F ( S1 ) ) ;

D.

Principiul homeomorfismului cibernetic

Daca numrul de elemente al mulimilor


conexiunilor este diferit, n n , atunci prin
aplicaia homeomorf se pune n eviden relaia
2

ntre

min( n1 , n2 ) elemente de structur,


respectiv, pentru
22

k 2 k1

E.

funcii, se pun n legatur min( k1 , k 2 )


funcii.

Principiul binaritii

Se bazeaz pe logica boolean : 1 exist


flux de informaii ;
exista flux de informaii ;

0 NU

n analiza economic acest principiu s-a


dovedit insuficient i a fost dezvoltat analiza
multivalent, introdus de Lucasiewici.
Metode operaionale specifice ale ciberneticii
economice
1.Metoda analogiei
Se bazeaz pe principiul homeomorfismului
cibernetic.
23

Presupunem ca avem 2 sisteme: S1 i S2 cu


proprietatile p1 ,... p k asemenea i cunoscute.
Dac avem o proprietate p k 1 pentru unul
dintre sisteme, pe baza analogiei putem considera
c acea proprietate aparine i celuilalt sistem.
2.Metoda cutiei negre (black box)
Se presupune c putem identifica total
comportamentul unui sistem identificnd relaiile
ntre mulimea intrrilor i mulimea ieirilor din
sistem :

u I ( S ) R n ; INPUT
y E ( S ) R p ; OUTPUT

Identificarea unei legturi ntre vectorul y(t)


de ieire i vectorul u(t), de intrare, facnd
abstracie de ceea ce se ntmpl n interiorul
sistemului, pe baza ipotezei c relaia ntre intrri
24

i ieiri este modelat de funcia F, astfel :


y (t ) f (u (t )) ;
Funcia f poate fi identificat prin metode
econometrice precum : metoda celor mai mici
patreate, metoda verosimilitatii maxime.
4)

Metoda modelrii

Aceasta presupune existenta unui sistem real


(SR) i a unui subiect.
Subiectul, analizeaz sistemul real (SR)
construind o imagine a SR Im( SR ) ca o relaie 1
homoemorf: Im( SR) 1 ( SR)
Modelul este o reprezentare izomorf 2 a
imaginii:

m( SR) 2 (Im( SR))

a rezultat o relaie homeomorf ntre model


i sitemul real :
m(SR) = 2 1 ( SR) m( SR) ( SR)
25

MODELAREA CU AJUTORUL
ECUAIILOR DIFERENIALE

Considerm x(t) funcie continu de timp.

x (t ) f ( x(t ))

Considerm
ecuaia diferenial,
care presupunem c o putem rezolva pentru orice
moment de timp t.
Mulimea soluiilor
numete traiectorie.
Cnd x (t ) 0 ,

x(t ) cnd t variaz se

x
(
t
)

x
soluia
se numete

punct fix, punct de echilibru, punct critic sau


soluie staionar.

26


x
Punct fix atractor, x(t) crete pn la
i scade

x
dup
, este un punct fix stabil. Traiectoria

tinde din orice punct iniial, ctre punctul de

x
echilibru
.

Punct fix repelor: traiectoria x(t) se ndeprteaz

x
de
, este un punct fix instabil.

Analiza dinamicii pentru modelele dinamice


liniare unidimensionale continue
Sisteme dinamice
continue:

liniare

unidimensionale

(t ) ax (t ) b
x
Ecuaia omogen este:

x (t ) ax(t )
t
x
(
t
)

e
Facem ipoteza c soluia este de forma

27

Punem condiia ca aceast soluie s verifice


ecuaia omogen:
e t ae t a este ecuaia caracteristic,

soluia general a ecuaiei omogene este de forma

x G (t ) Ce at , unde este

C este o constant, iar


a este soluia ecuaiei caracteristice.

Dac a 0 , stabilitatea este asigurat, traiectoria


este stabil.
Soluia particular se determin prin mai multe
metode: metoda variaiei constantelor, metoda
factorului integrant, metoda coeficienilor
nedeterminai.
Utilizm metoda coeficienilor nedeterminai:
facem ipoteza c soluia particular este de forma
termenului liber:

x (t ) D cons tan t
P

P
x
(t ) s verifice ecuaia
Punem condiia ca
neomogen:

0 aD b
28

b
x (t ) D
a
P

Soluia ecuaiei neomogene este suma ntre


soluia general a ecuaiei omogene i soluia
particular:

b
x(t ) x (t ) x (t ) Ce
a
G

at

Exemplul 1:
Modelul de cretere a populaiei Malthus:

(t )
p
k
p (t )

(3)

p(t)= populaia la momentul t


k- rata constant de cretere a populaiei, k>0,

p0 cons tan t cunoscut


Ecuaia (3) este ecuaie diferenial de ordinul
unu liniar omogen sau cu variabile separabile.
Cu soluia:
29

p (t ) p0 e kt
Care satisface condiiile iniiale:

p (0) p 0
Tem: Determinai traiectoria de evoluie a
populaiei pentru
p0=20, k=0,03 i k=0,05;
p0=50, k=0,03 i k=0,05;
p0=100, k=0,03 i k=0,05.
Reprezentai graficele cu ajutorul EXCEL.

30

Figura: Creterea Malthusian a populaiei

Figura: Cmpul de direcie pentru modelul


creterii Malthusiene a populaiei
Punctul fix, soluia staionar, satisface ecuaia:

(t ) 0 p 0
p
Stabilitatea punctului fix este dat de comportarea
traiectoriei pentru
n cazul nostru,
instabil i:

lim
t

t .

k 0 , deci traiectoria este

p (t ) p0e kt

Cmpul de direcie se

va ndeprta de punctul fix.


31

Punctul fix este de tip repelor.


Exemplul 2:
Modelul logistic
Profesorul belgian P.F. Verhulst ca reac ie a tezei
malthusiene a creterii explozive a popula iei,
formuleaz un model al creterii popula iei:

P (t ) kP(t ) D( P(t ))
Unde D( P (t ) este rata deceselor, pe care o
presupune o func ie ptratic de volumul
populaiei:
D ( P (t ) P 2 (t )
P (t ) kP(t ) P 2 (t )

Traiectoria popula iei se poate determina,


rezolvnd ecua ia de tip Bernoulli rezultat:
(t ) P 1 (t ) (t ) P 2 (t ) P (t ) P (t ) (t ) P 2 (t )

nlocuim n ecua ia propus de Verhulst:

(t ) P 2 (t ) kP(t ) P 2 (t )
2
P
(t ) , rezult:
mprim ecua ia la
32

(t ) kP1 (t )
Adic:

(t ) k (t )
Care este o ecua ie liniar de ordinul nti,
neomogen: Rezolvam ecua ia omogen:

(t ) k (t )
Soluia general a ecua iei omogene este:

G (t ) Ce kt
Cu C, constant generalizat arbitrar.
Pentru determinarea solu iei particulare, facem
ipoteza c aceasta este de forma termenului liber:

P (t ) D cons tan t
Punem condi ia ca solu ia particular s verifice
ecua ia neomogen:

0 kD
D /k
Atunci solu ia este:

(t ) Ce kt / k
33

Putem aplica condi iile limit Cauchy:

(0) P 1 (0)
i obinem:
P 1 (0) C / k C P 1 (0) / k

Atunci:

(t ) P 1 (0) / k e kt / k
Deci:
P(t )

1
1
kt
kt
P (0) / k e / k Ce
1

Graficul func iei logistice este:

Asimptota orizontal este:


Punctul de inflexiune este:

1 k

1
ln kC
k
34

Dup un secol de la formularea modelului de ctre


Verhulst, s-a descoperit posibilitatea aplicrii lui n
marketing, pentru studiul pie ei:

y (t ) ay (t )( y y (t ))
Unde y este capacitatea maxim de absorb ie a
pie ei.
Tem:
Considerm urmtoarele date:
P0 50, k 0,03, 0,015
P0 100, k 0,05, 0,02

Determina i analitic traiectoria de evolu ie a


populaiei, apoi, utiliznd EXCEL, trasa i graficul
traiectoriei pentru 20 de ani.

Exemplul 3:
Modelul de cretere economic Harrod- Domar
1939-Roy Harrod
1946-Evsey Domar
Este un model post Keynesian timpuriu de cretere
economic.
I s-a reproat instabilitatea soluiei.
35

Controversele academice au dus, dup 1950, la


dezvoltarea modelului Solow-Swan.
Notaii, ipoteze:
S(t) - economiile sunt proporionale cu venitul
Y(t);
I(t)-investiiile (modificrile n stocul de capital)
sunt proporionale cu modificrile venitului;
S(t)=I(t) -la echilibru, economiile sunt egale cu
investiiile.
s- propensitatea medie (egal cu cea marginal)
ctre economisire;
v- ponderea investiiilor n sporul total al
venitului, sau inversul productivitii marginale a
capitalului.
Modelul:

S (t ) sY (t )
I (t ) K (t ) Y (t )
I (t ) S (t )

Rezolvarea modelului:

36

Y (t ) sY (t )
s
Y (t )
Y (t ) 0

Ecuaie diferenial liniar, de ordinul unu, cu
coeficieni constani, omogen, sau cu variabile
separabile.
Tem: Determinai soluia ecuaiei de mai sus.
Condiiile iniiale:

I 0 S0
Soluia (traiectoria venitului):

Y (t ) Y0 e

( s / )t

s / -warranted rate of growth rata


justificat de cretere economic: se justific prin
structura economic dat de parametrii modelului:
s i
Punct fix:

Y 0Y 0

Tipul de punct fix:


37

( s / ) t
Y
(
t
)

lim
(
Y
e
)
0
lim
t

Punct fix de tip repelor, sistem global instabil.


Se spune global stabil/instabil, dac exist un
singur punct fix stabil.

Figura: Cmpul de direcie pentru modelul HarrodDomar


Tem: Folosind EXCEL; determinai traiectoriile
pentru indicatorii: Y(t), I(t), C(t), cunoscnd
datele:

38

Y0 100 u.m.
s 0,3
0,7

Y (t ) 100e

( 0,3 / 0, 7 ) t

I (t ) S (t ) 0,3Y (t )
C (t ) 0,7Y (t )

39