Sunteți pe pagina 1din 68

3. Spaii metrice. Spaii normate.

Spaii Hilbert

123

n sfrit, innd seama de faptul c F este continu, rezult c

( )

( ) > pl , de unde

F (a) = lim F x pl . Pe de alt parte, din (3.31) avem F x pl


l

rezult c

( )=

lim F x pl

F ( a ) = + . Am ajuns astfel la o contradicie,

deoarece F ( a ) este finit.


Vom arta acum c F ( K ) este nchis. Fie b F ( K ) oarecare. Din

Teorema 3.7.2 rezult c exist un ir


yp b .

{yp}

de elemente din F ( K ) astfel nct

( )

Fie x p K cu proprietatea c y p = F x p . Aa cum am artat n prima

( )

parte a demonstraiei exist un subir x pl a , a K i y pl = F x pl F (a) . Pe


de alt parte y pl b , de unde rezult c b = F (a) F ( K ) .
Am demonstrat c F ( K ) F ( K ) , deci c F ( K ) este nchis.
Definiia 3.10.1. Fie f : A n mrginit. Spunem c f i atinge
marginile pe mulimea A dac xM A i xm A astfel nct

f ( xM ) = M = sup f ( A ) i f ( xm ) = m = inf f ( A ) .

Teorema 3.10.2. Fie f : K n o funcie continu. Dac mulimea K


este compact atunci f este mrgint pe K i i atinge marginile pe K.

Demonstraie
Faptul c f este mrginit pe K rezult din Teorema 3.10.1. Fie M =
sup f ( K ) i m = inf f ( K ) . Observm c M, m f ( K ) . ntr-adevr, dac V este
o vecintate pentru M, atunci > 0 astfel nct V ( M , M + ) . Din definiia
marginii superioare, rezult c exist x K astfel nct M < f ( x ) . Aadar,
V I f ( K ) . Cum V a fost arbitrar, rezult c M este punct aderent pentru
f ( K ) . Analog se arat c m f ( K ) . Pe de alt parte f ( K ) este nchis, deci
M, m f ( K ) . Aadar, exist xM K i xm K astfel nct M = f ( xM
m = f ( xm ) .

Definiia 3.10.2. O funcie F : A n m se numete uniform continu


pe A, dac > 0, > 0 astfel nct x', x" A cu proprietatea x x <

rezult F ( x ) F ( x ) < .

124

ANALIZ MATEMATIC

Reamintim c F este continu pe A dac este continu n fiecare punct din A,


deci dac x A i > 0, x, > 0 astfel nct x' A cu proprietatea
x x < x, , rezult c F ( x ) F ( x) < .
Prin urmare, deosebirea ntre continuitatea uniform i continuitatea pe A,
const n faptul c n cazul continuitii uniforme, pentru orice > 0 exist un numr
> 0, acelai pentru toate punctele x A, astfel nct F ( x ) F ( x ) < pentru

orice x', x" A care satisfac condiia x x < . Evident, orice funcie uniform
continu pe A este continu pe A. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat.
Exemplu. Funcia f ( x ) = x 2 , x este continu pe , dar nu este uniform
continu pe .
Pentru a arta c f nu este uniform continu pe , va trebui s artm c
0 > 0 astfel nct > 0, x , x cu proprietile:

x x < i f ( x ) f ( x ) 0 .

Fie 0 =
atunci

1
i > 0 oarecare. Observm c dac x = n + 1 i x = n ,
2

f ( x ) f ( x ) = 1 , n * . Pe de alt parte x x =

1
0 . Rezult c un rang n * astfel nct
n +1 + n
n n . Dac alegem x = n + 1 i x = n , atunci

n +1 n =

1
< ,
n +1 + n
x x < i

1
.
2
Aadar f nu este uniform continu pe .

f ( x ) f ( x ) = 1 > 0 =

Propoziia 3.10.1. Dac f : I este derivabil i are derivata


mrginit pe intervalul I, atunci f este uniform continu pe I.

Demonstraie
Fie M > 0 astfel nct f ( x) M , x I . Din Teorema creterilor finite a
lui Lagrange, rezult c oricare ar fi x,y I, exist ntre x i y, astfel nct
f ( x ) f ( y ) = f ( )( x y ) . Aadar, avem:

f ( x ) f ( y ) = f ( ) x y M x y , x, y I .
Fie > 0 i fie =

<M

. Dac
M

x y < atunci

= , deci f este uniform continu pe I.


M
Exemplu

f ( x) f ( y ) <

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

125

Funcia f ( x) = 2 x + sin 2 x , x este uniform continu pe . ntr-adevr,


f ( x) = 2 + sin 2 x 3 , x

Din Propoziia 3.10.1 rezult c f este uniform

continu pe .
Teorema urmtoare ne arat c pe mulimi compacte noiunile de continuitate
i continuitate uniform sunt echivalente.
Teorema 3.10.3. Fie F : K n m continu. Dac mulimea K este
compact, atunci F este uniform continu pe K.

Demonstraie
Presupunem prin absurd c F nu este uniform continu pe K. Atunci 0 > 0
astfel nct > 0, x , x K cu proprietile x x < i

F ( x ) F ( x ) 0 .
n particular, pentru =

1
, p
p

rezult c exist xp , xp K cu

proprietile:

xp xp <

1
p

(3.32)

( )

(3.33)
( ) 0 .
Deoarece K este mrginit, irul { xp } este mrginit, deci exist un subir
F xp F xp

xpl a . Cum K este nchis rezult c a K (Teorema 3.7.2). Pe de alt

parte, din (3.32) rezult c xpl a .


innd seama c F este continu avem:
F xpl F (a) i F xpl F (a) .

( )
( )
Aadar, F ( xpl ) F ( xpl ) F (a) F (a) = 0 .

Am

ajuns

astfel

( ) ( ) 0 ,

F xpl F xpl

la

contradicie,

deoarece

conform

(3.33)

Definiia 3.10.3. O mulime A n se numete conex dac nu exist dou


mulimi deschise D1 i D2 cu proprietile:
A D1 U D2 , D1 I D2 I A = , D1 I A , D2 I A .
Teorema 3.10.4. O submulime nevid A
este conex dac i numai
dac este un interval (adic x, y A i x < z < y rezult z A).
Demonstraie

126

ANALIZ MATEMATIC

Necesitatea. Fie A o mulime conex. Presupunem prin absurd c A nu


este interval. Atunci a, b A i a < c < b astfel nct c A.
Fie D1 = ( , c ) i D2 = ( c, ) . Evident D1 i D2 sunt mulimi deschise n

. Cum a A I D1 i b A I D2 , rezult A I D1 i A I D2 . Pe de alt


parte D1 I D2 = , de unde rezult D1 I D2 I A = . n sfrit x A avem
x c, deci sau x < c sau x > c, de unde rezult A D1 U D2 . Aadar, A nu e
conex, ceea ce contrazice ipoteza fcut.
Suficien. Fie A
un interval. Presupunem prin absurd c A nu este o
mulime conex, deci exist dou mulimi deschise D1 i D2 cu proprietile din
Definiia 3.10.3.
Fie a1 A I D1 i a2 A I D2 . Cum A I D1 I D2 = , rezult a1 a2 , deci
putem presupune a1 < a2 i deoarece A este interval, avem [ a1 , a2 ] A .

Fie E = A I D1 I ( , a2 ) i fie c = supE. Evident a1 c a2 , deci c A .


Pe de alt parte, observm c c < a2 . ntr-adevr, dac c = a2 , atunci c D2 i
cum D2 este deschis, exist > 0 astfel nct ( c , c + ) D2 . Cum c = sup E ,

rezult c x E astfel nct c < x c . Atunci x E I D2 , deci


A I D1 I D2 , ceea ce nu este posibil. Aadar, c < a2 . n continuare vom arta
c c D1 U D2 , de unde va rezulta contradicia A D1 U D2 . ntr-adevr, dac

c D1 , atunci r > 0 astfel nct ( c r , c + r ) D1 . Fie b ( c, c + r ) I ( , a2 ) .

Cum a1 c < b < a2 , rezult b A , deci b A I D1 I ( , a2 ) = E . Deoarece

c = sup E avem b c , ceea ce contrazice alegerea lui b ( c, c + r ) . Analog se

arat c b D2 .
Teorema 3.10.5. Fie F : n m continu. Dac A

atunci F ( A)

este conex,

este conex.

Demonstraie
Dac f ( A) nu este conex, atunci dou mulimi deschise D1 , D2 n

astfel nct
F ( A ) D1 U D2 ; F ( A ) I D1 I D2 = ; F ( A ) I D1 ; F ( A ) I D2 .
Deoarece F este continu, din Teorema 3.9.6 rezult c mulimile F 1 ( D1 )
i F 1 ( D2 ) sunt deschise n

A F

. Pe de alt parte avem:

( D1 ) U F ( D2 ) ; A I F 1 ( D1 ) I F 1 ( D2 ) = ;
A I F 1 ( D1 ) i A I F 1 ( D2 ) .

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

127

Rezult c A nu este conex, ceea ce contrazice ipoteza.


Definiia 3.10.4. Fie I

un interval. Se spune c o funcie f : I

are proprietatea Darboux pe I dac imaginea f ( J ) a oricrui interval J I este


tot un interval.
Corolarul 3.10.1. Dac I este un interval i f : I
I, atunci f are proprietatea Darboux pe I.

este continu pe

Demonstraie
Dac J I este un interval, atunci din Teorema 3.10.4 rezult c J este o
mulime conex, iar din Teorema 3.10.5 c f ( J ) este o mulime conex n .
Aplicnd din nou Teorema 3.10.4 rezult f ( J ) interval, deci f are proprietatea
Darboux pe I.
Corolarul 3.10.2. Dac f : [ a, b ]

este continu i f ( a ) f ( b ) < 0 ,

atunci a < c < b astfel nct f ( c ) = 0 .


Demonstraie
Din Corolarul 3.10.1 rezult c mulimea J = f

( [ a, b ] )

este un interval n

. deoarece prin ipotez funcia f ia valori de semne contrare n a i b, putem


presupune f ( a ) < 0 < f ( b ) . Cum J este interval rezult 0 J, deci c ( a, b )
astfel nct f ( c ) = 0 .
Corolarul 3.10.2 este util la rezolvarea ecuaiilor. S presupunem c
ecuaia f ( x ) = 0 admite o singur rdcin n intervalul ( a, b ) . Cea mai simpl
metod pentru aproximarea acestei rdcini este metoda njumtirii (sau a
bipartiiei), care const n urmtoarele: mprim segmentul [ a, b ] n dou pri

a+b
. Dac f ( c ) = 0 , atunci x = c este rdcina cutat.
2
Dac f ( c ) 0 , alegem acel interval [ a, c ] sau [ c, b ] care are proprietatea c
funcia ia valori de semne contrare n capete. tim c rdcina se afl n acest
interval.
Procedm cu acest interval aa cum am procedat cu intervalul iniial [ a, b ] .
Algoritmul se ncheie, fie cnd lungimea intervalului ajunge s fie mai mic
dect eroarea dat (atunci putem lua rdcina aproximativ egal cu mijlocul
intervalului), fie cnd rdcina exact coincide cu mijlocul unui subinterval.
egale prin punctul c =

4.

Calculul diferenial al funciilor


de mai multe variabile

4.1. Derivate pariale. Difereniabilitate


Definiia 4.1.1. Fie f : A

, unde A este o mulime deschis din

Spunem c f este derivabil parial n raport cu x n punctul ( a, b ) A, dac exist


i e finit urmtoarea limit:
f ( a + h, b ) f ( a, b )
lim
.
h
h0
Aceast limit se numete derivata parial a funciei f n raport cu x n
f
f
punctul ( a, b ) i se noteaz cu
( a, b ) sau cu f x ( a, b ) . Dac exist ( a, b ) n
x
x
f
f
oricare punct ( a, b ) A, atunci funcia ( a, b )
( a, b ) : A o notm cu .
x
x
n mod analog se definete derivata parial a funciei f n raport cu y n
punctul ( a, b ) i anume:

f ( a, b + k ) f ( a, b )
f
.
( a, b ) = f y ( a, b ) = lim
y
k
k 0
Observm c derivata parial a lui f n raport cu x n punctul ( a, b ) , este de
fapt derivata obinuit n punctul t = a, a funciei de o variabil t f ( t , b ) .

f
f
(respectiv
) se calculeaz derivnd funcia f n raport cu x i
y
x
considernd variabila y constant (respectiv derivnd n raport cu y i considernd
variabila x constant).

Rezult c

Exemplu. Fie A =

{( x, y )

; x > 0, y > 0

astfel: f ( x, y ) = x3 y 2 + 2 x ln y + x y . Atunci,

i fie f : A

, definit

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

129

f
f
x
( x, y ) = 3x 2 y + 2ln y + yx y 1 i
( x, y ) = 2 x3 y + 2 + x y ln x .
x
y
y
Pentru funcii de n variabile avem urmtoarea definiie.
Definiia 4.1.2. Fie A

o mulime deschis a f : A

. Spunem c f

este derivabil (parial) n raport cu variabila xi n punctul a = ( a1 ,K , an ) A ,


dac exist i e finit urmtoarea limit:
f ( a1,K, ai 1, ai + h, ai +1 ,K, an ) f ( a1 ,K, ai 1, ai , ai +1,K, an )
lim
.
h
h0
Aceast limit se numete derivata parial a funciei f n punctul a A i
f
(a) sau cu f xi (a ) .
se noteaz cu
xi
n continuare vom prezenta noiunea de funcie derivabil cunoscut din
liceu sub o form echivalent care va permite generalizarea acestor noiuni pentru
funcii vectoriale.
Fie I
un interval deschis, a I i f : I . Reamintim c f este
derivabil n punctul a deci exist i e finit
f ( a + h ) f (a)
= f (a) .
lim
h
h0
Propoziia 4.1.1. Fie f : I i a I un punct interior al intervalului I.
Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) f este derivabil (difereniabil) n punctul a
(ii) Exist o aplicaie liniar T = Ta : astfel nct

lim

h0

f ( a + h ) f (a) T ( h )
h

= 0.

Demonstraie
Necesitatea. Prin ipotez f este derivabil n a, deci exist
f ( a + h ) f (a)
i e finit.
f ( a ) = lim
h
h0
Dac notm cu T ( h ) = f (a)h , pentru orice h I, atunci T este o aplicaie
liniar (evident continu) pe . Mai departe avem:
f ( a + h ) f (a) T ( h )
f ( a + h ) f (a)
lim
= lim
f (a) = 0 .
h
h
h0
h0
Suficiena. Prin ipotez exist T : liniar astfel nct

130

ANALIZ MATEMATIC

f ( a + h ) f (a) T ( h )

= 0.
(4.1)
h
Pe de alt parte se tie c T : este liniar dac i numai dac exist
astfel nct T ( h ) = h , h . innd seama de aceast observaie n (4.1)

lim

h0

f ( a + h ) f (a)

= . Aadar, f este derivabil n a i f ( a ) = .


h
Din demonstraie rezult c dac f este derivabil n x = a, atunci exist o
singur aplicaie liniar T : pentru care are loc (4.1) i anume:
T ( h ) = f (a)h , h .
Aceast aplicaie se numete difereniala lui f n punctul a i se noteaz cu
df ( a ) .

obinem lim

h0

Definiia 1.3. Fie f : I


i a I un punct interior. Se numete
difereniala lui f n punctul a, urmtoarea aplicaie liniar pe :
df ( a ) ( h ) = f ( a )h , oricare ar fi h .
y
M

M'

T'

M0
P'

T
P

a + h' a+h x

Fie C graficul funciei f i fie M 0 punctul de pe grafic de abscis a. De la


interpretarea geometric a derivatei tim c f ( a ) reprezint panta tangentei n
M 0 la grafic ( f (a ) = tg ). Pe de alt parte, n triunghiul M 0 PT avem
PT
PT
f (a ) = tg =
=
,
M 0P
h
de unde rezult c
PT = f ( a )h = df ( a ) ( h ) .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

131

Aadar, difereniala lui f n punctul a este aplicaia liniar df ( a ) : a


crei valoare n punctul h este egal cu lungimea segmentului PT, unde T este
punctul de abscis a + h de pe tangenta n M 0 la graficul funciei f.

Pe de alt parte, lungimea segmentului PM este f ( a + h ) f ( a ) i reprezint

variaia funciei f cnd se trece de la punctul de abscis a la punctul de abscis a + h.


Fie h' o valoare mai mic pentru h i fie M', T' i P' punctele corespunztoare abscisei
a + h'. Avem f ( a + h ) f (a ) = PM = PT + T M . Din figur se vede c
lungimea segmentului M'T' este mic n raport cu lungimea segmentului P'T', deci
M P PT = df ( a ) ( h ) .
Aadar, pentru valori mici ale lui h, avem:
f ( a + h ) f ( a ) df ( a ) ( h ) = f ( a )h .
Exemplu. Fie f : , f ( x) = x 2 .
df ( 2 )( h ) = f ( 2 ) h = 4h , h

Pentru h = 0,001 avem df ( 2 )( 0,001) = 0,004 .


Pe de alt parte f ( 2,001) f ( 2 ) = 0,004001 df ( 2 )( 0,001) .
n continuare, pentru orice funcie f : I , derivabil n punctul interior
a I, notm cu:
f ( a + h ) f (a)
f (a ), h 0, a + h I

( h ) = a ( h ) =
h

0
, h = 0.

Evident lim ( h ) = ( 0 ) = 0 , deci este continu n 0. Pe de alt parte


h 0

avem:

f ( a + h ) f (a) = f (a)h + ( h ) h , h
f ( a + h ) f (a) = df (a) ( h ) + ( h )

sau

unde am notat cu ( h ) = ( h ) h , h

( h)

. Observm c lim ( h ) = 0 i
h 0

= 0 , deci funcia este de dou ori mic n 0. O asemenea funcie se


h
numete i infinit mic i se noteaz cu o ( h ) . Din punct de vedere geometric ( h )
este lungimea segmentului TM. Acum nelegem mai bine de ce pentru valori mici
ale lui h putem aproxima variaia funciei f ( a + h ) f ( a ) cu df ( a ) ( h ) , deoarece
lim

h0

pentru astfel de valori, termenul ( h ) este foarte mic n raport cu termenul


df ( a ) ( h ) .
Aadar, are loc urmtoarea propoziie:

132

ANALIZ MATEMATIC

Propoziia 4.1.2. Fie f : I

, a I un punct interior i fie J =

= {h ; a + h I } . Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:


(1) f este derivabil n punctul a.
(2) Exist o aplicaie liniar T = Ta : i o funcie = a : J
continu n 0, cu proprietile: lim ( h ) = 0 i lim

h0

h 0

( h)
h

= 0 , astfel nct

f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) , h

(4.2)

(Precizm c T ( h ) = df ( a ) ( h ) = f ( a )h i ( h ) = ( h ) h ).
n vederea generalizrii noiunii de funcie difereniabil pentru funcii de
mai multe variabile reamintim urmtorul rezultat din algebra liniar.
Propoziia 4.1.3.

(i) O aplicaie T : n
1 , 2 ,K , n astfel nct

este liniar dac i numai dac exist

T ( h ) = 1h1 + 2 h2 + K + n hn , h = ( h1,K, hn ) n .
(ii) O aplicaie T : n m este liniar dac i numai dac exist o

( )

matrice A = ij M m,n (

astfel nct

T ( h ) = ( 11h1 + K + 1n hn ,K , m1h1 + K + mn hn ) , h = ( h1,K, hn ) n .


(Matricea AT este matricea asociat aplicaiei liniare T n raport cu bazele
n

canonice din

, respectiv

).

Propoziia 4.1.4. Orice aplicaie liniar T : n m este continu pe

x 2 , x n .

i T ( x ) 2 AT

Demonstraie
11 K 1n
. Din inegalitatea Cauchy-Buniakovski rezult
Fie AT =
m1 K mn

T ( x) 2 =

deci

2
( i1x1 + K + in xn ) ij2
x 2j =

i =1

i =1 j =1

T ( x) 2 AT x 2 .

j =1

x 2 AT

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

Fie a n i fie { xk }

133

, xk a , xk a , x * . Deoarece T este

liniar avem:
T ( xk ) T (a )

= T ( xk a )

AT

xk a 2 0 .

Rezult c T ( xk ) T (a) , deci T este continu n punctul a.


Definiia 4.1.4. Fie A n o mulime deschis i a A . Spunem c funcia
este difereniabil (derivabil) n punctul a, dac exist o aplicaie
f : A

liniar T = Ta : n

astfel nct

lim

f ( a + h ) f (a) T ( h )
h

h0

Teorema 4.1.1. Fie f : A

=0.

(4.3)

i a A un punct interior. Dac f este

difereniabil n punctul a, atunci exist

f
(a) , i = 1, n . Mai mult, aplicaia
xi

liniar T : n

este unic i este definit astfel:


f
f
T ( h) =
(a)h1 + K +
(a)hn , h = ( h1,K, hn ) n .
x1
xn

n continuare vom numi aceast aplicaie difereniala de ordinul nti a


funciei f n punctul a i o notm cu df ( a ) . Aadar df ( a ) : n
aplicaia liniar definit astfel:
f
f
df (a ) ( h1,K, hn ) =
(a )h1 + K +
(a )hn , ( h1,K, hn ) n .
x1
xn

este

Demonstraie
Prin ipotez, exist T : n liniar astfel nct are loc (4.3).
Pe de alt parte, conform Propoziiei 4.1.3, exist 1 ,K , n astfel nct
T ( h ) = 1h1 + K + n hn , h = ( h1,K, hn ) n .

Pentru h = ( 0,K , hi ,K 0 ) din (4.3) rezult

f ( a1 ,K , ai + hi ,K , an ) f ( a1 ,K , ai ,K , an ) i hi
=0
hi
hi 0
lim

i mai departe
f ( a1 ,K , ai + hi ,K , an ) f ( a1 ,K , ai ,K , an )
i = 0 ,
hi
hi 0
lim

relaie echivalent cu faptul c exist

134

ANALIZ MATEMATIC

f
(a) = i , i = 1, n .
xi
Aadar, T este unic determinat i
f
f
T ( h1,K, hn ) =
(a )h1 + K +
(a )hn ,
x1
xn

( h1,K, hn )

Teorema 4.1.2. Fie f : A n i a A un punct interior. Urmtoarele


afirmaii sunt echivalente:
(i) f este difereniabil n punctul a.

(ii) Exist o aplicaie liniar T : n


funcie = a : V
astfel nct

Demonstraie

, o vecintate V a originii i o
(h)
cu proprietile: lim ( h ) = ( 0 ) = 0 , lim
= 0,
h 0
h 0 h

f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) , h V .

(4.4)

(i) (ii). Notm cu V = h n ; a + h A i definim :V

astfel:

f ( a + h ) f (a) T ( h )
, h V , h 0

( h ) =
h

0
, h = 0.

Evident, avem:
f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) h , h V .
Dac notm cu ( h ) = ( h ) h , h V , atunci
lim ( h ) = ( 0 ) = 0 i lim

h 0

h 0

(h)
h

= 0 i f ( a + h ) f (a ) = T ( h ) + ( h ) .

Implicaia (ii) (i) este evident.


Din Teorema 4.1.1 i 4.1.2 rezult.
o

Observaia 4.1.1. f este difereniabil n punctul a A , dac exist


V V ( 0 ) i o funcie :V care este un infinit mic ( = o ( h ) ) astfel nct

f ( a + h ) f ( a ) = df ( a ) ( h ) + ( h ) , h V .
Corolarul 4.1.1. Dac f este difereniabil n punctul a A , atunci f este
continu n acest punct.
ntr-adevr, dac trecem la limit n (4.4) obinem

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

135

lim f ( a + h ) f (a ) = lim T ( h ) + lim ( h ) = 0 .

h0

h 0

h 0

Aadar, exist lim f ( a + h ) = f (a ) , deci f este continu n punctul a.


h0

Acum suntem n msur s artm c afirmaia reciproc din Teorema 4.1.1


nu este n general adevrat.
Existena derivatelor pariale ntr-un punct nu atrage dup sine difereniabilitatea funciei n acel punct.
Exemplu. Fie funcia
(
xy
daca ( x, y ) ( 0,0 )
2
2
f ( x, y ) = x + y
(

0
daca ( x, y ) = ( 0,0 ) .

Deoarece, f ( x,0 ) = f ( 0, y ) = 0 , rezult c exist f x ( 0,0 ) = f y ( 0,0 ) = 0 .


Pe de alt parte, f nu este difereniabil n (0,0) deoarece nu este continu n acest
punct (Vezi Corolarul 4.1.1).
n continuare vom prezenta condiii suficiente ca o funcie s fie difereniabil. Pentru nceput dm urmtoarea definiie.
Definiia 4.1.4. O funcie f : A

, unde A este o mulime deschis,


f
i sunt continue pe A,
este de clas C1 pe A i notm f C1 ( A) , dac exist
xi
i = 1, n .
Teorema 4.1.3. Fie A

o mulime deschis i f : A

. Dac

f C1 ( A) , atunci f este difereniabil pe A.


Demonstraie
Pentru simplificarea scrierii dm demonstraia n cazul particular n = 2. Fie
a = ( a1 , a2 ) A i fie r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Pentru orice h = ( h1, h2 ) 2
pentru care a + h A avem
f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) = f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 + h2 ) +
+ f ( a1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) .
Din Teorema Lagrange rezult c exist 0 < i < 1 , i = 1, 2 astfel nct:
f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) =

f
f
( a1 + 1h1, a2 + h2 ) h1 + ( a1, a2 + 2 h2 ) h2 .
x1
x2
Dac notm cu
=

(4.5)

136

ANALIZ MATEMATIC

1 ( h1, h2 ) =

f
f
( a1 + 1h1, a2 + h2 ) ( a1, a2 )
x1
x1

2 ( h1, h2 ) =

f
f
( a1, a2 + 2 h2 ) ( a1, a2 ) ,
x2
x2

atunci din (4.5) rezult

f ( a + h ) f (a) =

f
f
(a )h1 +
(a )h2 + 1 ( h ) h1 + 2 ( h ) h2 .
x1
x2

n sfrit, dac notm cu ( h ) = 1 ( h ) h1 + 2 ( h ) h2 , atunci

f ( a + h ) f (a) = df (a ) ( h ) + ( h ) .
(4.6)
Dac vom arta c este un infinit mic va rezulta c f este difereniabil n
punctul a.
f
Deoarece
sunt continue rezult c lim i ( h ) = 0 , i = 1, 2 .
xi
h 0
Pe de alt parte avem:
(h)
h
h
= 1 ( h ) 1 + 2 ( h ) 2 1 ( h ) + 2 ( h ) ,
h
h
h
de unde rezult c lim

h0

( h)
h

= 0 i cu aceasta teorema este demonstrat.

Observaia 4.1.2. Din Teorema 4.1.3 rezult c funciile elementare


sunt difereniabile pe orice submulime deschis din domeniul lor de definiie.

4.2. Difereniabilitatea funciilor vectoriale.


Matrice iacobiene
Definiia 4.2.1. Fie F = ( f1,L, f m ) : A n m o funcie vectorial i
fie a A un punct interior.
Spunem c F este difereniabil n punctul a dac exist o aplicaie liniar
T = Ta : n m astfel nct

lim

F ( a + h ) F (a) T (a)
h

h0

este oricare din normele

sau

).

=0.

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

137

Teorema 4.2.1. Funcia vectorial F = ( f1,L, f m ) : A n m este


difereniabil n punctul interior a A dac i numai dac fiecare component

scalar a sa f j : A n

, j = 1, m este difereniabil n punctul a.

Demonstraie
Dac F este difereniabil n punctul a, atunci exist o aplicaie liniar
T = Ta : n m astfel nct
F ( a + h ) F (a) T ( h )
=0.
h
h0

lim

(4.7)

Pe de alt parte, din Propoziia 4.1.3 rezult c exist o matrice

( )

A = i j M m, n (

astfel nct

T ( h ) = ( 11h1 + K + 1n hn ,K, m1h1 + K + mn hn ) ,


oricare ar fi h = ( h1,K, hn ) n .
Dac notm cu t j ( h ) = a j1h1 + K + a jn hn , h = ( h1,K, hn ) n , atunci
tj : n

este liniar i T = ( t1 , t2 ,K , tm ) .

Deoarece f j ( a + h ) f j ( a ) t j ( h ) F ( a + h ) F ( a ) T ( h )

, din (4.7)

rezult c
f j ( a + h ) f j (a) t j ( h )

lim

h0

= 0 , j = 1, m .

(4.8)

Am artat deci c f j este difereniabil n punctul a, oricare ar fi j = 1, m .


Reciproc, dac fiecare component scalar f j a funciei vectoriale F este
difereniabil n punctul a, atunci relaia (4.8) este adevrat pentru orice j = 1, m .
Cum
c lim

h0

F ( a + h ) F (a) T ( h )

F ( a + h ) F (a) T ( h )
h

= max f j ( a + h ) f j ( a ) t j ( h ) , rezult
1 j m

= 0 , deci c F este difereniabil n punctul a.

Observaia 4.2.1. Din Teorema 4.1.1 rezult c t j este difereniala funciei


f j n punctul a, deci c:
t j ( h ) = df j ( a ) ( h ) =

f j
x1

( a )h1 + K +

f j
xn

( a )hn , h = ( h1,K, hn ) n , j = 1, m .

138

ANALIZ MATEMATIC

Aadar, dac F = ( f1 ,K, f n ) este difereniabil n punctul a, atunci aplicaia


liniar T este unic determinat i anume:

T ( h ) = ( df1(a ) ( h ) ,K,df m (a ) ( h ) ) , h n .

Vom numi aceast aplicaie liniar difereniala de ordinul nti a funciei


F n punctul a i o vom nota cu dF ( a ) . Rezult c dF ( a ) : n m este
urmtoarea aplicaie liniar:

dF (a ) ( h ) = ( df1 (a ) ( h ) ,K,df m (a ) ( h ) ) =

f
f
f
= 1 (a)h1 + K + 1 (a )hn ,K, m (a)h1 + K + m (a)hn , h n .
xn
x1
xn
x1

Definiia 4.2.2. Matricea asociat aplicaiei liniare dF ( a ) : n m


n

se noteaz cu:
f1
f1

x ( a) K x (a)
n
1

J F (a) =
f m

f m
(a) K
(a)

x
xn
1

i se numete matrice iacobian ataat funciei vectoriale F n punctul a.


Observm c avem
n raport cu bazele canonice din

dF (a ) ( h ) = J F (a )h tr

tr

unde cu B tr am notat transpusa unei matrice oarecare B.


Observaia 4.2.2. Din Teorema 4.2.1 rezult c studiul difereniabilitii
unei funcii vectoriale revine la studiul difereniabilitii componentelor sale
scalare. Este suficient deci s studiem funcii de forma f : A n .

4.3. Difereniabilitatea funciilor compuse


Teorema 3.1. Fie A

i B

dou mulimi deschise. Dac F : A B

este difereniabil n punctul a A i G : B P este difereniabil n punctul

P este difereniabil
dH ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) .
Mai
mult,
avem:

b = F (a ) B , atunci funcia compus H = G o F : A


n

punctul

a A

J H (a) = J G ( b ) J F (a) .
Demonstraie
Din ipoteze rezult c:

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

139

(h)

F ( a + h ) F ( a ) = dF ( a ) ( h ) + ( h ) , unde lim

h0

(k )

G ( b + k ) G ( b ) = dG ( b )( k ) + ( k ) , unde lim

k 0

=0

= 0.

(4.9)

(4.10)

Din (4.9) rezult c:


H ( a + h ) H (a) = G F ( a + h ) G [ F (a)] =

= G F (a ) + dF (a ) ( h ) + ( h ) G ( b ) .

Dac notm cu k ( h ) = dF ( a ) ( h ) + ( h ) , atunci din (4.10) rezult:

H ( a + h ) H ( a ) = G ( b + k ( h ) ) G ( b ) = dG ( b ) k ( h ) + k ( h ) .

Cum dG ( b ) este liniar, mai departe avem:

H ( a + h ) H ( a ) = dG ( b ) dF ( a ) ( h ) + dG ( b ) ( h ) + k ( h ) =
= dG ( b ) o dF (a ) ( h ) + ( h )
unde am notat cu

( h ) = dG ( b ) ( h ) + k ( h ) .

innd seama c dG ( b ) o dF ( a ) : n P este liniar (fiind o compunere


de aplicaii liniare) rezult c este suficient s artm c este un infinit mic, adic
( h)
lim
= 0.
h
h0
Reamintim c dac A este matricea asociat aplicaiei liniare T : n m ,
atunci
T ( x) A

x , x n .

innd seama c J G ( b ) este matricea asociat aplicaiei liniare


dG ( b ) : n m , iar
dF ( a ) : m

J F (a)

este matricea asociat aplicaiei liniare

, rezult
(h)
h

JG (b )

(h)
h

k ( h )
k (h)

k (h)
h

k ( h )
(h)
J F (a) +
.

h
h
k (h)

(k )
(h)
( h)
= 0 rezult c lim
= 0.
= 0, lim k ( h ) = 0 i lim
Cum lim
k
h
h
h0
k 0
h0
h 0
JG (b )

(h)

Aadar, am demonstrat c

140

ANALIZ MATEMATIC

H ( a + h ) H ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) ( h ) + ( h )

i este un infinit mic (un o ( h ) pentru h 0 ).

Rezult c H este difereniabil n punctul a i dH ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) .


Cum la operaia de compunere a aplicaiilor liniare corespunde operaia de
nmulire a matricelor lor asociate rezult c J H (a) = J G ( b ) J F (a) .
Corolarul 4.3.1. Fie A, B

dou mulimi deschise, F = ( u , v ) : A B o

funcie vectorial de clas C1 pe A i f : B

o funcie scalar de clas C1

pe B. Atunci, funcia compus h : A 2 , definit prin


h ( x, y ) = ( f o F )( x, y ) = f u ( x, y ) , v ( x, y ) , ( x, y ) A ,
este de clas C1 pe A i au loc formulele:
h f u f v
=

+
x u x v x
h f u f v
=

+
y u y v y

(4.11)

Demonstraie
Prin ipotez u, v i f sunt de clas C1 pe mulimile lor de definiie, deci sunt
difereniabile (conform Teoremei 4.1.3). Din Teorema 4.2.1 rezult c F este
difereniabil pe A, iar din Teorema 4.3.1 rezult c funcia compus h = f o F
este difereniabil pe A.
Fie ( a, b ) A oarecare. Notm cu c = u ( a, b ) i cu d = v ( a, b ) . Evident
punctul ( c, d ) B .
Din Teorema 4.3.1 rezult c J h ( a, b ) = J f ( c, d ) J F ( a, b ) , adic
u
u

x ( a, b ) y ( a, b )
h

h
f
f
.
( a, b ) = ( c, d ) ( c, d )
( a, b )

v
v


x ( a, b ) y ( a, b )

Efectund calculele obinem:


h
f
u
f
v
( a , b ) = ( c, d ) ( a , b ) + ( c , d ) ( a , b )
x
u
x
v
x
h
f
u
f
v
( a , b ) = ( c , d ) ( a , b ) + ( c, d ) ( a , b ) .
y
u
y
v
y

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

Exemplu. Fie

f: 2

141

o funcie de clas C1 i fie h ( x, y ) =

x
= f x 2 + 2 y , , y 0 . Dac notm cu u ( x, y ) = x 2 + 2 y i cu v ( x, y ) = ,
y
y

atunci
h f u f v f
f 1
=
+ =
2x +
x u x v x u
v y
h f u f v f
f x
=
+ =
2 + .
y u y v y u
v y 2
Observaia 4.3.1. Formulele (4.11) generalizeaz cunoscuta formul de
derivare a funciilor compuse de o variabil.
Dac h ( x ) = f u ( x ) , atunci h ( x ) = f u ( x ) u ( x ) .
Observaia 4.3.2. Formulele (4.11) admit urmtoarea generalizare evident.
Dac h ( x1,K, xn ) = f u1 ( x1,K, xn ) ,K, um ( x1,K, xn ) , atunci
f um
h f u1
x = u x + K + u x
1
1
m
1
1
h
f u1
f um

+K +

xn u1 xn
um xn

(4.12)

Definiia 4.3.1. Fie K n o mulime cu proprietatea c x K i


t , t 0 rezult c tx K . O funcie f : K se numete omogen de
gradul p dac

f ( tx1 ,K, txn ) = t p f ( x1,K, xn ) , x = ( x1 ,K, xn ) n .


Exemple.

1. Funcia f ( x, y ) = 3 x 2 y 2 , ( x, y ) 2 , este omogen de gradul 2 pe


2

.
2. Funcia f ( x, y , z ) =

x 2 + 2 xz y 2
x2 + y 2 + z 2

, ( x, y, z ) 3 \ {0,0,0} este omogen

de gradul 0.
Teorema 4.3.2. (Euler). Fie K n o mulime deschis cu proprietatea c
tx K pentru orice x K i orice t * i fie f : K o funcie difereniabil pe
K i omogen de gradul p. Atunci avem:

142

ANALIZ MATEMATIC

x1

f
f
( x) + K + xn
( x) = pf ( x) , x = ( x1 ,K , xn ) K .
x1
xn

Demonstraie
Prin ipotez avem

f ( tx1,K, txn ) = t p f ( x1,K, xn ) , t * i x K.


(4.3)
Observm c membrul stng poate fi privit ca o funcie compus, dac
notm cu u1 ( t ) = tx1 ,K , un ( t ) = txn i h ( t ) = f u1 ( t ) ,K, un ( t ) .
innd seama de regulile de derivare (4.12) rezult
f
f
h ( t ) =
( tx ) u1 ( t ) + K + ( tx ) un ( t ) = pt p 1 f ( x)
u1
un
i mai departe
f
f
x1
( tx ) + K + xn ( tx ) = pt p 1 f ( x) .
u1
un
n particular, pentru t = 1 rezult
f
f
x1
( x) + K + xn
( x) = pf ( x) , x K .
x1
xn
Exemplu. Fie K =

{( x, y )

, x 0, y 0 i fie

y
, ( x, y ) K .
x
Se observ c funcia f este omogen de gradul 1, deci trebuie s satisfac
f ( x, y ) = x 2 + y 2 arctg

relaia

f
f
+y = f .
x
y

ntr-adevr,
f
=
x

f
=
y

x
x2 + y 2
y
2

x +y

arctg

y
y

x2 + y2
2
x x + y2

arctg

y
x
+
x2 + y2 .
2
2
x x +y

f
f
y
+ y = x 2 + y 2 arctg .
x
y
x

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

143

4.4. Difereniala de ordinul nti i invariana


formei sale
Fie A n o mulime deschis i f : A o funcie difereniabil pe A.
Difereniala de ordinul nti a funciei f n punctul a A este funcia liniar
df (a ) : n

, definit astfel:

df (a) ( h ) =

f
f
(a)h1 + K +
(a)hn , h = ( h1,K, hn ) n .
x1
xn

Considerm funciile proiecie pi : n


pi ( x1 ,K , xi ,K , xn ) = xi ,
Deoarece

(
pi 1 daca
=
(
x j 0 daca

, i = i, n , definit astfel:

( x1,K, xn )

j =i
j i.

rezult c dpi ( a ) ( h ) = hi , i = i, n .
Aadar, diferenialele de ordinul nti ale funciei pi nu depind de punctul a.
Prin urmare avem
dpi ( h ) = dxi ( h ) = hi , i = i, n .
Cu aceste precizri, difereniala de ordinul nti a funciei f n punctul a se
scrie

df ( a ) ( h ) =

f
f
( a )dx1 ( h ) + K +
( a )dxn ( h ) .
x1
xn

Dac scriem relaia (1) ca o egalitate de funcii obinem


f
f
df ( a ) =
( a )dx1 + K +
( a )dxn ,
x1
xn
unde prin d xi nelegem difereniala de ordinul nti a funciei pi .
Exemplu. Fie f ( x, y ) = x 2 + y 2 ln

y
, x > 0 , y > 0.
x

Avem:
f
f
( x , y ) d x + ( x , y ) dy .
x
y
x
y 1 2
x + y2 .
ln
x2 + y 2 x x

df ( x , y ) =
f
=
x

(4.14)

144

ANALIZ MATEMATIC

f
=
y

y
x2 + y 2

ln

y 1 2
+
x + y2 .
x y

f
f
(1,1) = 2 i (1,1) = 2 .
x
y
df (1,1) = 2 dx + 2 dy .

Fie A, B

mulimi deschise, F = ( u1 ,K , un ) : A B o funcie vectorial

difereniabil pe A i f : B

o funcie scalar difereniabil pe B. Considerm

funcia compus h = f o F : A

, definit astfel

h ( x1 ,K, xn ) = f u1 ( x1,K, xn ) ,K, un ( x1 ,K, xn ) , x = ( x1,K , xn ) A .


Deoarece f = f ( u1 ,K , un ) , ( u1 ,K , un ) B rezult
df =

f
f
du1 + K +
dun
u1
un

dh =

h
h
dx1 + K +
dxn .
x1
xn

(4.15)

Pe de alt parte avem

innd cont de formulele de derivare ale funciilor compuse avem:


f u1
f u1
f un
f un
+K+
+K+
dh =
dx1 + K +
dxn =
un x1
un xn
u1 x1
u1 xn

u
u
f u1
f un
dx1 + K + n dxn + K +
dx1 + K + n dxn =

u1 x1
xn
un x1
xn

f
f
du1 + K +
dun .
u1
un

Aadar, avem:

f
f
du1 + K +
dun .
(4.16)
u1
un
Formula (4.15) reprezint expresia diferenialei de ordinul nti a funciei f
privit ca funcie ce depinde de variabilele u1 ,K , un . Formula (4.16) reprezint
expresia diferenialei de ordinul nti a funciei f privit ca funcia ce depinde de
variabilele dependente ui = ui ( x1 ,K , xn ) , i = i, n .
dh =

Aceast egalitate formal dh = df poart numele de proprietatea de


invarian a diferenialei de ordinul nti la o schimbare de variabile independente.

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

145

4.5. Derivate pariale de ordin superior. Difereniale


de ordin superior
Definiia 4.5.1. Fie A

Presupunem c exist

f
:A
xi

o mulime deschis i fie

f :A

. Evident aceasta este de asemenea o funcie de

f
2 f
,
aceasta
se
noteaz
cu
sau f xj xi i se

x j xi
xi
numete derivata parial de ordinul doi a funciei f n raport cu variabilele xi i
n variabile. Dac exist

f
x j

x j . Dac i = j se folosete notaia

2 f
xi2

n loc de

2 f
.
xi xi

O funcie de n variabile poate avea n 2 derivate pariale de ordinul doi.


n cazul n = 2, al funciilor de dou variabile, pot exista 4 (patru) derivate
pariale de ordinul 2 i anume:

2 f
2 f
2 f
=
=
, f xy
, f yx
i f 2 =
.
y
x
xy
yx
y 2
x 2
Urmtorul exemplu ne arat c derivatele mixte n general nu sunt egale.
f 2 =

2 f

(Prin derivat mixt nelegem o derivat de forma

2 f
cu i j ).
xi x y

Exemplu.

x2 y 2
(
daca ( x, y ) ( 0,0 )
xy 2
2
f ( x, y ) = x + y
(

0
daca ( x, y ) = ( 0,0 ) .

Dup calcule uor de urmrit obinem:


x2 y 2
4 x2 y 2
(
+
y 2
daca
2
2
f x ( x, y ) = x + y
x 2 + y 2

0
daca

( 0,0 ) = 1 .
f x ( 0, y ) = y , f yx

( x, y ) ( 0, 0 )
( x, y ) = ( 0, 0 ) .

146

ANALIZ MATEMATIC

x2 y 2
4 x2 y2
(

x 2
daca
2
2
f y ( x, y ) = x + y
x 2 + y 2

0
daca

( 0,0 ) = 1 .
f y ( x,0 ) = x , f xy

( x, y ) ( 0, 0 )
( x, y ) = ( 0, 0 ) .

( 0,0 ) f yx
( 0,0 ) .
Aadar, n acest caz avem f xy

O condiie suficient pentru ca derivatele mixte de ordinul doi s fie egale


este dat de urmtoarea teorem, cunoscut sub numele de criteriul lui Schwarz.
Teorema 4.5.1. Fie A

i f yx
pe o vecintate V a punctului
Dac exist f xy
( a, b ) = f yx
( a, b ) .
continue n punctul ( a, b ) , atunci f xy
Demonstraie
Fie V =

{( x, y )

i ( a, b ) A .

o mulime deschis, f : A

( a, b ) ,

V A i sunt

; ( x a ) + ( y b ) < r 2 A i fie

R ( x, y ) = f ( x, y ) f ( x, b ) f ( a , y ) + f ( a , b ) ,

( x, y ) V .

Fie ( x, y ) V fixat i fie I (respectiv J) intervalul nchis de capete a i x


(respectiv b i y).
Dac notm cu g ( t ) = f ( t , y ) f ( t , b ) , t I , atunci R ( x, y ) = g ( x) g (a ) .
Din Teorema Lagrange rezult c exist ntre a i x astfel nct
R ( x, y ) = g ( )( x a ) = f x ( , y ) f x ( , b ) ( x a ) .
Aplicnd din nou teorema Lagrange rezult c exist ntre y i b astfel
nct

( , )( x a )( y b ) .
R ( x, y ) = f yx
n mod analog, dac notm cu
h ( t ) = f ( x, t ) f ( a, t ) , t J

atunci

R ( x, y ) = h ( y ) h ( b ) .

Aplicnd de dou ori teorema Lagrange, rezult


( , )( x a )( y b ) .
R ( x, y ) = f xy
Aadar avem

(4.17)

( , ) = f xy
( , ) .
f yx

(4.18)
(4.19)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

147

i f xy
sunt continue n ( a, b ) , trecnd la limit n (4.19) rezult:
Deoarece f yx
( a, b ) = lim f yx
( , ) = lim f xy
( , ) = f xy
( a, b ) .
f yx
xa
y b

x a
y b

Observaia 4.5.1. Teorema 4.5.1 se poate generaliza pentru funcia de n


2 f
2 f
i
xi xj
xj xi
pe o vecintate V a punctului a A, V A i sunt continue n a, atunci

variabile i anume: dac f : A

, A deschis i exist

2 f
2 f
(a) =
(a) .
xi xj
xj xi

Definirea derivatelor pariale de ordin mai mare ca 2 este evident. De


2 f
3 f
exemplu, dac exist
.

, aceasta se noteaz cu
xi xj xk
xi xj xk
Definiia 4.5.2. Orice element k = ( k1, k2 ,K, kn ) n se numete multiindice.
k

Notm cu k = k1 + k2 + K + kn i cu D f =

k
x1 1 K xnkn

, unde f : A

Funcia f se numete de clas C p pe mulimea deschis A n dac exist


D k f i e continu pe A pentru orice multi-indice k cu k p .

Exemplu. Fie k = ( 2,1,0,3) . Atunci k = 6 i D k f =

6 f
x12 x2 x43

Funcia f este de clas C 5 pe mulimea deschis A 4 , dac exist D k f


i e continu pe A, pentru orice multi-indice k 4 cu k 5 .
Pentru derivate mixte de ordin mai mare ca 2, posibilitatea permutrii ordinii
de derivare se demonstreaz aplicnd de mai multe ori Teorema 4.5.1.
Exemplu. Fie A 3 o mulime deschis i f C 4 ( A) . Avem:

4 f
2 2 f
2 2 f
=

=
z x z y z x z y x z y z
=

2 f 2 f
4 f
=
=
.



x z y z x y z z x y z 2

148

ANALIZ MATEMATIC
n

Definiia 4.5.3. Fie A

f C

o mulime deschis, a A i f : A

( A) , atunci se numete difereniala de ordinul doi a funciei f

i se noteaz cu d 2 f ( a ) urmtoarea form ptratic pe

d 2 f (a) ( h ) =

2 f

x x
i =1 j =1

. Dac

n punctul a

(a )hi h j , h = ( h1,K, hn ) n .

Se folosete i notaia

2 f
( a )d xi d x j .

i =1 j =1 xi x j
2 f

(a)
se numete matricea hessian
Matricea simetric H =
xi x j
1i n

d 2 f (a ) =

1 j n

asociat funciei f n punctul a. n cazul funciilor de dou variabile avem


2 f
2 f
2 f
d 2 f ( a, b )( h, k ) =
a, b ) h 2 + 2
a, b ) hk +
(
(
( a, b ) k 2 , ( h, k ) 2 ,
2
2
x
y

x
y
sau
2 f
2 f
2 f
d 2 f ( a, b ) = 2 ( a , b ) d x 2 + 2
( a, b ) d x d y + 2 ( a, b ) d y 2 .
x y
x
y
Exemplu. Fie f ( x, y ) = x3 y 2 xy 2 .
Avem
f
f
= 3x2 y 2 y 2 ;
= x3 4 xy .
x
y
2 f
x2

= 6 xy ;

2 f
2 f
2 f
=
= 3x2 4 y ;
= 4x
x y y x
y2

d 2 f (1,2 ) = 12d x 2 10d x d y 4d y 2 .


Pentru o funcie de trei variabile, difereniala de ordinul doi arat astfel:
2 f
2 f
2 f
d 2 f ( a, b, c ) = 2 ( a, b, c ) d x 2 + 2 ( a, b, c ) d y 2 + 2 ( a, b, c ) d z 2 +
x
y
z
+2

2 f
2 f
2 f
a
,
b
,
c
d
x
d
y
+
2
a
,
b
,
c
d
x
d
z
+
2
(
)
(
)
( a, b, c ) d y d z .
x y
x z
y z

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

149

Revenind la cazul general al funciilor de n variabile, constatm c


2 f
difereniala de ordinul doi este o form ptratic. Dac notm cu aij =
(a) ,
xi x j
atunci aij = a ji , i i j i d 2 f (a ) ( h ) =

aij hi h j .
i =1 j =1

Reamintim urmtoarele definiii i rezultatele de algebr liniar.


Difereniala de ordinul 2, d 2 f ( a ) este pozitiv (negativ) definit dac

d 2 f ( a ) ( h ) > 0 d 2 f ( a ) ( h ) < 0 pentru orice h 0.

Dac exist hi 0 , i = 1, 2 , astfel nct d 2 f ( a ) ( h1 ) < 0 i d 2 f (a ) ( h2 ) > 0 ,


spunem c d 2 f ( a ) este alternant.
Introducem notaiile:
a
1 = a1 1 ; 2 = 11
a12

a11
a12
; 3 = a12
a22
a13

a12
a22
a23

a13
a23 ; n = det A .
a33

Teorema 4.5.2. (Sylvester)


Condiia necesar i suficient ca d 2 f ( a ) s fie pozitiv (negativ) definit
i

este ca i > 0 , i = 1, n (respectiv ( 1) i > 0 , i = 1, n ).


n continuare, vom introduce urmtoarea convenie de notaie:
2 f

Vom nota cu

( a, b )
2

n loc de

( a, b )

f
f
2 f
( a, b ) n loc de
( a, b ) ( a, b )
x
y
x y
2

2 f

( a, b ) n loc de ( a, b )
2
y
y

Cu aceast convenie, pentru funcii de dou variabile avem:


d 2 f (a ) =

2 f
x

( a, b ) d x 2 + 2
2

2 f
2 f
( a, b ) d x d y + 2 ( a, b ) d y 2 =
x y
y

( 2)

f
= ( a, b ) d x +
( a, b ) d y .
y
x

Pentru a defini difereniala de ordinul m, vom extinde convenia precedent


n mod firesc i anume: vom nota

150

ANALIZ MATEMATIC

cu
cu

m f
x

( a, b )
m

n loc de ( a, b ) ,
x

m f
xk y

( a, b )
mk

n loc de

k f

( a, b )

xk
2

Definiia 4.5.4. Fie f : A

mk f
y mk

( a, b )

etc.

( a, b ) A . Dac
punctul ( a, b ) se

, A deschis i

f C m ( A) , atunci difereniala de ordinul m a funciei f n


definete astfel:

f
d m f ( a, b ) = ( a, b ) d x + ( a, b ) d y
y
x

Cmk

k =0

0
= Cm

m f

m f

( a, b ) d x m + Cm1
m

mk

m f
m 1

( a, b ) d x m k d y k

(m)

( a, b ) d x m 1d y + K + Cmm

m f
m

( a, b ) d y m .

x
x y
y
Prin inducie matematic se poate demonstra urmtoarea formul care
generalizeaz binomul lui Newton:
( k1 + K + kn )! k1 kn .
a1 K an
( a1 + a2 + K + an )m =

k
!
K
k
!
n
1
k +K+ k = m
1

ki

Folosind aceast formul i conveniile anterioare, putem defini difereniala


de ordinul m a unei funcii
Definiia 4.5.5. Fie A

o mulime deschis, a A i f : A

f C m ( A) atunci
f

f
dm f (a ) =
( a )d x1 + K +
( a )d xn
xn
x1

k1 +K+ kn = m
ki

( k1 + K + kn )!
k1 !K kn !

m f
k
x1 1 K xnkn

(m)
=
k

(a) dx1 1 K dxnkn .

. Dac

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

151

4.6. Derivatele pariale de ordinul doi ale funciilor


compuse de dou variabile
Teorema 4.6.1. Fie A i B dou mulimi deschise din

f :B

i h = f o F : A

, F = ( u, v ) : A B ,

, h ( x, y ) = f u ( x, y ) , v ( x, y ) , ( x, y ) A .

Dac F C 2 ( A ) i f C 2 ( B ) , atunci h C 2 ( A ) i avem:


2h

2 f u
2 f u v 2 f v
f 2u f 2 v
=
+2

+
+

u v x x v2 x
u x2 v x2
x2 u 2 x

2h 2 f u u 2 f u v u v 2 f v v

=

+
+
+

x y u 2 x y u v x y y x v2 x y
+

f 2u f 2 v

.
u x y v x y

2h

2 f u
2 f u v 2 f
=
+

+
2

u v y y v2
y2 u2 y

v
f 2u f 2 v
+

.

u y2 v y2
y

Demonstraie
n condiiile date, derivatele de ordinul nti exist i conform formulelor
(4.9) din subcap. 4.3 avem
h f u f v
=

x u x v x
(4.20)
h f u f v
=

y u y v y
Vom examina existena derivatei

2h
x2

i modul ei de calcul.

Din Teorema 4.3.1 rezult c funcia ( x, y )

f
u ( x, y ) , v ( x, y ) : A
u

admite derivate pariale de ordinul nti i anume:

f f u f v 2 f u 2 f v
+ =

.
=

x u u u x v u x u2 x v u x
n mod analog avem:
f 2 f u 2 f v

+
.
=
x v u v x v2 x
Din (4.20), (4.21) i (4.22) rezult:

(4.21)

(4.22)

152

ANALIZ MATEMATIC

2h
x2

h f u f v f u f 2u

+
=
+

+
=
x x x u x v x x u x u x2
2

f v f 2v 2 f u
2 f u v f 2u

=
+

+


x v x v x2 u 2 x
v u x u u u2
+

2 f u v 2 f v
f 2v
.

+
+


u v x x v2 x
v x2

Deoarece, n condiiile noastre


2h

2 f
2 f
=
, n final obinem:
u v v u

2 f u
2 f u v 2 f v
f 2u f 2 v
+

+
+

.
2


u v x x v2 x
u x2 v x2
x2 u 2 x
n mod analog se demonstreaz i celelalte dou formule din enunul
teoremei.
=

Exemplu. Fie f C 2

( 2)

i h ( x, y ) = f x 2 + y 2 , xy . Dac notm cu

u ( x, y ) = x 2 + y 2 i cu v ( x, y ) = xy , atunci avem:
h f
f
=
2x +
y
x u
v
h f
f
=
2y +
x
y u
v
2h
x2

2 f
u2

4 x2 + 2

2 f
2 f 2 f
2 xy +
y +
2
u v
u
v2

2h 2 f
2 f
2 f
f
2 x2 + 2 y 2 +
=
4 xy +
yx +
1
2
2
x y u
u v
u
v

2h

2 f
2 f 2 f
2 xy +
x +
2
u v
u
y2 u2
v2
Dac facem convenia s notm formal
2 f

2 f

4 y2 + 2

f
n loc de ,
u
u2

f f
2 f

n loc de
i
u v
u v
2 f

f
n loc de ,
2
v
v

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

153

atunci expresiile derivatelor de ordinul doi ale funciilor compuse se rein mai uor
sub forma:
2 f

h
=
x2 x

( 2)

f 2u f 2 v

u x2 v x2

2 h h h f 2u f 2 v
= +

x y x y u x y v x y
2 f

h
=
y2 y

( 2)

f 2u f 2 v

,
u y2 v y2

unde prin ridicarea formal la ptrat a lui

( 2)

h

x

h
nelegem
x

( 2)
f u f v
=

+
=
u x v x

2 f u
2 f u v 2 f v
+

+
2

etc.
u v x x v2 x
u2 x
De pild n exemplul de mai sus
=

h

x

( 2)

f
f

=
2x +
y

( 2)

2 f
u2

4 x 2 + 4 xy

2 f
2 f 2
+
y etc.
u v v2

4.7. Formula Taylor. Extremele funciilor


de mai multe variabile

Pentru

orice

dou

puncte

a, b

notm

cu

[ a, b ] =

= {(1 t ) a + tb; t [ 0,1]} . Mulimea [ a, b ] se numete segmentul nchis de capete

a i b. Segmentul deschis se noteaz cu ( a, b ) = {(1 t ) a + tb ; t ( 0,1)} .

Definiia 4.7.1. O mulime C n se numete convex dac a, b C


rezult c [ a, b ] C .
Observaia 4.7.1. Orice bil deschis (nchis) din
convex.

este o mulime

ntr-adevr, fie x, y B ( a, r ) = x n ; x a < r . Atunci x a < r i


y a < r . Pentru orice t [ 0,1] avem

154

ANALIZ MATEMATIC

(1 t ) x + ty a = (1 t )( x a ) + t ( y a )
(1 t ) x a + t ( y a ) < (1 t ) r + tr = r .
Din Observaia 4.7.1 rezult orice interval din , orice disc (ptrat) din
orice sfer (cub) din 3 este o mulime convex.
Teorema 4.7.1 (Taylor). Fie f : A

, a A un punct interior i

r > 0 astfel nct V = B ( a, r ) A .


Dac f C m+1 (V ) , atunci, pentru orice x V , exist ( a, x ) astfel nct

1
1
1
d f (a ) ( h ) + d 2 f (a ) ( h ) + K + d m f (a ) ( h ) +
m!
1!
2!
1
+
d m +1 f ( )( h ) , unde h = x a .
( m + 1)!

f ( a + h ) = f (a ) +

Demonstraie
Pentru simplificarea scrierii facem demonstraia n cazul particular n = 2.
Fie a = ( a1 , a2 ) A , x = ( x1 , x2 ) V fixat i h = ( h1 , h2 ) = x a . Pentru

orice t [ 0,1] notm cu

u1 ( t ) = a1 + th1 = a1 + t ( x1 a1 )

u2 ( t ) = a2 + th2 = a2 + t ( x2 a2 )
i considerm funcia compus
g ( t ) = f u1 ( t ) , u2 ( t ) , t [ 0,1] .
Evident, g este o funcie de clas C m+1 pe [ 0,1] i conform formulei Mac
Laurin, exist 0 < < 1 astfel nct
1
1
1 ( m)
1
m+1
g (1) = g ( 0 ) + g ( 0 ) + g ( 0 ) + K +
g
g ( ) ( ) . (4.23)
( 0) +
1!
2!
m!
( m + 1)!
Observm c
g (1) = f ( x) = f ( a + h ) i g ( 0 ) = f (a)
(4.24)
Pe de alt parte avem:
f
f
g (t ) =
u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) +
u1 ( t ) , u2 ( t ) u2 ( t )
x1
x2
f
f
u1 ( t ) , u2 ( t ) h1 +
u1 ( t ) , u2 ( t ) h2 ,
sau g ( t ) =
x1
x2
deci

f
f
(a) h1 +
(a) h2 = df (a ) ( h ) .
x1
x2
De asemenea, din Teorema 4.6.1 rezult
g ( 0) =

(4.25)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

g ( t ) =

+
+

2 f
x22

155

2 f

2 f
2
u1 ( t ) , u2 ( t ) ( u1 ( t ) ) + 2
u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) u2 ( t ) +
x1 x2
x12

f
2
u1 ( t ) , u2 ( t ) ( u2 ( t ) ) +
u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) +
x1

f
+ u1 ( t ) , u2 ( t ) u2 ( t )
x2

Deoarece u1 ( t ) = u2 ( t ) = 0 rezult:
2 f
2 f
2
+
+
(
a
)
h
2
(
a
)
h
h
( a )h22 = d 2 f ( a ) ( h )
1
1
2
x1 x2
x12
x22
Se poate arta c
g ( 0 ) =

2 f

k
g ( ) ( 0) = d k f (a ) ( h ) , k *

(4.26)

(4.27)

Dac notm cu = a + h i inem seama de (4.24)-(4.27) n (4.23) obinem:

f ( x ) = f ( 0) +

1
1
1
d f (a ) ( h ) + d 2 f (a ) ( h ) + K + d m f (a ) ( h ) +
m!
1!
2!
1
+
d m +1 f ( )( h ) ,
( m + 1)!

unde ( a, x ) , adic formula din enunul teoremei.


Teorema 4.7.2 (Lagrange). Fie f : A

, a A un punct interior i

V o vecintate convex i deschis a punctului a, V A . Dac f C1 (V ) , atunci


pentru orice x V , exist ( a, x ) astfel nct

f
f
( )( x1 a1 ) + K + ( ) ( xn an ) .
x1
xn
Demonstraia rezult imediat din formula Taylor, pentru cazul particular
m = 0. n cazul n = 2 obinem:
f
f
f ( x1, x2 ) f ( a1, a2 ) =
( 1, 2 )( x1 a1 ) + ( 1, 2 )( x2 a2 ) .
x1
x2
f ( x) f (a ) =

Definiia 4.7.2. Fie f : A n i a A . Spunem c punctul a este un


punct de maxim (minim) local pentru f dac exist o vecintate V a punctului a
astfel nct f ( x) f (a) [respectiv f ( x) f (a) ], oricare ar fi x V.
Ca i la funciile de o variabil, un punct de maxim (minim) local se numete
punct de extrem local.

156

ANALIZ MATEMATIC

Definiia 4.7.3. Fie f : A n i a A un punct interior. Dac f


este difereniabil n punctul a i df (a) = 0 , atunci x = a se numete punct critic
pentru f.
Teorema 4.7.3. Fie f : A n i a A un punct interior. Dac a este
punct de extrem local pentru f i dac f este difereniabil n punctul a, atunci a
este punct critic pentru f.

Demonstraie
Fie A i = t

i : Ai

( a1,K , ai 1, t , ai +1 ,K , an ) A} i fie funcia de o


, definit astfel i ( t ) = f ( a1 ,K , ai 1 , t , ai +1 ,K , an ) , t Ai .

variabil

Evident, i este derivabil n punctul t = ai i acest punct este punct de


extrem local pentru i . Din Teorema Fermat rezult c i ( ai ) = 0 , deci

f
(a ) = 0 , pentru orice i = 1, n . Aadar, d f (a ) = 0 , deci x = a este punct critic
xi
pentru f.
Ca i n cazul funciilor de o variabil, nu orice punct critic este punct de
extrem local. Urmtoarea teorem stabilete condiii suficiente pentru ca un punct
critic s fie punct de extrem local.
Teorema 4.7.4. Fie f : A

, a A un punct interior r > 0 i

V = B ( a, r ) A . Mai presupunem c f C (V ) i c punctul x = a este punct


critic pentru f. Atunci
(i) Dac d 2 f ( a ) este pozitiv definit, punctul a este punct de minim local
pentru f.
(ii) Dac d 2 f ( a ) este negativ definit, punctul a este punct de maxim local
pentru f.
(iii) Dac d 2 f ( a ) este alternant n orice vecintate a punctului a, punctul
a nu este punct de extrem local pentru f.
2

Demonstraie
Fie x V oarecare fixat i h = x a. Din formula Taylor rezult c exist
( a, x ) astfel nct

1
1
d f (a ) ( h ) + d 2 f ( )( h ) .
1!
2!
n n
1
1
2 f
f ( x ) f ( a ) = d 2 f ( )( h ) =
( ) hi hj .
2
2 i =1 j =1 xi xj
f ( x ) = f (a ) +

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

n continuare dac notm cu i =


f ( x) f (a) =

2 n

157

n
hi
, atunci i2 = 1 i
h2
i=1

2 f
( ) i j .

2 i =1 j =1 xi xj

(4.28)

2 f

2 f

(a) i j i inem seam

(
)
x x
xi xj

i =1 j =1 i j
n

Dac notm cu ( x) =

c f C 2 (V ) , rezult c lim ( x) = 0 i formula (4.28) devine


x a

h 2
f ( x ) f (a ) =
d f ( a ) ( ) + ( x ) .

2
n

Fie S = x = ( x1,K, xn ) n ; xi2 = 1 . Evident S este o mulime nchis

i =1

i mrginit, deci compact. Aplicaia d 2 f (a ) ( ) : S

este continu

(fiind o funcie polinomial), deci este mrginit i i atinge marginile pe S.


Presupunem c d 2 f ( a ) este pozitiv definit.
Fie

0 S

astfel nct

m = inf d 2 f (a ) ( ) = d 2 f ( a ) ( 0 ) > 0 . Cum


S

lim ( x) = 0 , rezult c exist o vecintate V1 a punctului a, V1 V astfel nct

x a

( x) <

m
, x V1 . Aadar, pentru orice x V1 avem:
2
2

h
h 2
m
f ( x ) f (a ) =
d f ( a ) ( ) + ( x ) >
m 0 .

2
2
2
Rezult c f ( x) f (a) , x V1 , deci a este punct de minim local pentru f.
Dac d 2 f ( a ) este negativ definit, se demonstreaz la fel c exist o
vecintate V2 a punctului a, V2 V astfel nct f ( x) f (a) , x V2 , deci a
este punct de maxim local pentru f. n cazul (iii) diferena f ( x) f (a ) nu
pstreaz semn constant pe nici o vecintate a punctului a, deci punctul a nu este
punct de extrem local pentru f.
Exemple. S se afle punctele de extrem local ale funciilor

1. f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 + 2 x + 4 y 4 z
Punctele critice se afl rezolvnd sistemul:

158

ANALIZ MATEMATIC

f
x = 2x + 2 = 0

f
= 2y + 4 = 0
y
f
= 2z 4 = 0
z
Rezult un singur punct critic a = ( 1, 2, 2 ) .

2 f
x2

2 f
y2

2 f
z2

=2;

2 f
2 f
2 f
=
=
=0
x y y z z x

d2 f (a ) = 2 d x 2 + d y 2 + d z 2

2 0 0
2 0
= 4 > 0 ; 3 = 0 2 0 = 8 > 0 .
1 = 2 > 0 ; 2 =
0 2
0 0 2
Rezult c d 2 f ( a ) este pozitiv definit, deci punctul a = ( 1, 2, 2 ) este un
punct de minim local.
2. f ( x, y ) = x3 + y 3 + 21xy + 36 x + 36 y .
Punctele critice sunt M1 ( 4, 4 ) i M 2 ( 3, 3) .

d 2 f ( x, y ) = 6 x d x 2 + 42d x d y + 6 y d y 2
d 2 f ( 4, 4 ) = 24d x 2 + 42d x d y + 24d y 2
1 = 24 < 0 ; 2 =

24 21
> 0.
21 24

Rezult c d 2 f ( 4, 4 ) este negativ definit, deci punctul M1 ( 4, 4 ) este


punct de maxim local.

d 2 f ( 3, 3) = 18d x 2 + 42d x d y 18d y 2


1 = 18 ; 2 =

18 21
<0.
21 18

d 2 f ( 3, 3) este alternant, deci punctul ( 3, 3) nu este punct de extrem


local.
3. f ( x, y ) = x 4 + y 4 2 x 2 + 4 xy 2 y 2 .

f
2 f
2 f
2 f
= 4 x3 4 x + 4 y ;
= 4;
= 12 y 2 4 .
= 12 x 2 4 ;
2
2
x
x
y

x
y

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

f
= 4 y3 + 4 x 4 y .
y
Punctele critice sunt M1

159

2, 2 , M 2 2, 2 , M 3 ( 0,0 ) .

20 4
d 2 f ( M1 ) = 20d x 2 + 8d x d y + 20d y 2 ; 1 = 20 > 0 ; 2 =
> 0.
4 20

M1

2, 2 este punct de minim local.

d 2 f ( M 2 ) = d 2 f ( M1 ) , deci M 2 2, 2

este de asemenea punct de

minim local.

d 2 f ( 0,0 ) = 4d x 2 + 8d x d y 4d y 2
1 = 4 < 0 ; 2 =

4 4
= 0.
4 4

Deoarece 2 = 0 , nu putem aplica Teorema 4.7.4. Ne putem da seama dac


punctul M 3 ( 0,0 ) este sau nu punct de extrem plecnd de la definiie.

ntr-adevr, observm c f ( 0,0 ) = 0 , f ( x,0 ) = x 2 x 2 2

i f ( x, x ) =

= 2x4 . Rezult c n orice vecintate a punctului ( 0,0 ) exist puncte n care f > 0
i puncte n care f < 0, n timp ce f ( 0,0 ) = 0 . Aadar, ( 0,0 ) nu este punct de
extrem local pentru f.

4.8. Teorema de inversiune local


Definiia 4.8.1. Fie A, B
se numete difeomorfism dac
a) F este bijectiv

dou mulimi deschise. O funcie F : A B

b) F C1 ( A)
c) F 1 C1 ( B )
O astfel de definiie este necesar deoarece exist funcii care ndeplinesc
condiiile a) i b) dar nu ndeplinesc condiia c).
ntr-adevr, fie funcia f :

F C1 (

) . Inversa sa

, f ( x) = x3 . Evident f este bijectiv i

f 1 nu este difeomorfism, deoarece nu este difereniabil

n y = 0 , deci f 1 C1 (

).

160

ANALIZ MATEMATIC

Observaia 4.8.1. Fie A, B i D mulimi deschise din n i F : A B ,


G : B D difeomorfism. Atunci H = G o F : A D este difeomorfism.

Afirmaia rezult din faptul c o compunere de funcii de clas C1 este de


1

asemenea o funcie de clas C1 i din observaia c ( G o F ) = F 1 o G 1 .


Cel mai simplu exemplu de difeomorfism este operatorul de translaie. Fie
y n oarecare fixat i fie y : n n , definit prin y ( x) = x + y , x n .

Evident y C1

( n ) , y este bijectiv i y 1 = y C1 ( n ) .

Urmtorul rezultat este cunoscut sub numele de teorema de inversiune local


pentru funcii de o variabil.
Teorema 4.8.1. Fie A

o mulime deschis, a A i f : A

Dac f C1 ( A) i f ( a ) 0 , atunci exist o vecintate deschis U a


punctului
a
cu proprietile: U A , f ( x ) 0 , x U i f : U V = f (U ) este
difeomorfism.
Demonstraie
Presupunem c f ( a ) > 0 . Cum f este continu n a, rezult c exist un
interval deschis U care conine punctul a i f ( x ) > 0 , x U .
Dac notm cu V = f (U ) , atunci V este un interval deschis i f : U V
este bijectiv (fiind strict cresctoare). Se tie de la liceu c dac f 0 pe U,
atunci f 1 : V U este derivabil pe V i

( f 1 ) ( y ) = f 1(x) ,

y V ,

y = f ( x) . Evident, f 1 C1 (V ) , deci f este difeomorfism.


n continuare prezentm teorema de inversiune local pentru funcii vectoriale.
Teorema 4.8.2. Fie A

o mulime deschis, a A i F : A n .

Dac F C1 ( A) i det J F ( a ) 0 , atunci exist o vecintate deschis U a


punctului a cu proprietile: U A , det J F ( x) 0 , x U , F : U V = F (U )
este difeomorfism i
1
det J 1 ( y ) =
, y V , y = F ( x) .
F
det J F ( x)
Demonstraie
Pentru nceput facem observaia c putem presupune c a = 0 i c
F ( 0 ) = 0 . ntr-adevr, fie A1 = { x a ; x A} i fie F1 : A1 n , F1 ( t ) =

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

161

= F ( t + a ) b , t A1 , unde b = F (a ) . Avem F1 ( 0 ) = 0 i F = b o F1 o a . Dac


vom arta c F1 este difeomorfism va rezulta c i F este difeomorfism, deoarece
translaiile sunt difeomorfisme.
Observm de asemenea c putem presupune c d F ( 0 ) = I (operatorul
identitate pe n ).
ntr-adevr, fie T = d F ( 0 ) i fie F2 = T 1 o F . Deoarece difereniala de
ordinul nti a oricrei aplicaii liniare este acea aplicaie liniar nsi, rezult c

d F2 ( 0 ) = T 1 o d F ( 0 ) = I .

Aadar F = T o F2 i d F2 ( 0 ) = I .

Cum det J F (0) 0 prin ipotez, rezult c T = dF ( 0 ) : n n este


difeomorfism. Prin urmare, dac F2 este difeomorfism, atunci i F este difeomorfism.
Fie deci F : A n n , 0 A , F ( 0 ) = 0 i d F ( 0 ) = I .
Dac notm cu H ( x) = F ( x) x , x A , atunci H C1 ( A ) , H ( 0 ) = 0 i
dH ( 0 ) = 0 . Cum componentele scalare h1 ,K , hn ale funciei vectoriale H sunt de
hi
clas C1 pe A i
( 0 ) = 0 , rezult c exist 1 > 0 astfel nct
x j
hi
1
, t B ( 0, 1 ) A , i, j = 1, n .
(t ) <
x j
2n n
Conform teoremei Lagrange, pentru orice x, y B ( 0, 1 ) exist un punct i
pe segmentul deschis de capete x i y astfel nct
h
h
hi ( x) hi ( y ) = i ( i ) ( x1 y1 ) + K + i ( i )( xn yn )
x1
xn
h

hi
1
i ( i ) + K +
x y .
( i ) x y <
x
xn
2 n
1

(Norma folosit n aceast demonstraie este 2 ).

Aadar avem: H ( x) H ( y ) <

1
x y .
2

Fie 0 < < 1 astfel nct K = B ( 0, ) B ( 0, 1 ) A . Rezult c:

H ( x) H ( y ) <

1
x y , x, y K.
2

n particular, pentru y = 0 avem


1

H ( x) < x , x K.
2
2

(4.29)

(4.30)

162

ANALIZ MATEMATIC


Fie V1 = B 0, i U1 = B ( 0, ) I F 1 (V1 ) . Observm c V1 i U1 sunt
2
mulimi deschise, 0 U1 i F (U1 ) V1 . Vom arta c F : U1 V1 este bijectiv.
ntr-adevr, dac F ( x) = F ( y ) , unde x, y U1 atunci H ( x) + x = H ( y ) + y

i innd seama de (4.29) rezult

x y = H ( x) H ( y )

1
x y , inegalitate
2

care nu poate avea loc dect dac x y = 0 , adic x = y .


Aadar, am dovedit c F : U1 V1 este injectiv.
Pentru a arta c este i surjectiv folosim teorema de punct fix a lui
Banach. Pentru orice y V1 considerm funcia y : K n , definit astfel:
y ( x) = y H ( x) , x K.
Din (4.29) rezult c

1
x1 x2 , x1 , x2 K .
2
Pe de alt parte, din (4.30) avem:

y ( x) y + H ( x) < + = , x K .
2 2
Aadar, y : K K este o contracie. Din Teorema de punct fix a lui
y ( x1 ) y ( x2 ) <

Banach, rezult c exist z K unic astfel nct z = y ( z ) .


Evident, z depinde de y i de aceea vom nota z = G ( y ) . innd seama de
definiiile funciilor y i H avem
i

G ( y ) = y H G ( y ) , y V1

(4.31)

F G ( y ) = y , y V1

(4.32)

Pe de alt parte din (4.30) i (4.31) rezult


G ( y ) y + H G ( y ) < + = .
2 2

(4.33)

Din (4.32) i (4.33) deducem c G ( y ) B ( 0, ) I F 1 (V1 ) = U1 , deci


G : V1 U1 i F o G = I . Prin urmare am artat c F : U1 V1 este surjectiv,

deci bijectiv i F 1 = G . Din (4.29) i (4.31) rezult


G ( y1 ) G ( y2 ) y1 y2 + H G ( y1 ) H G ( y2 ) <

1
G ( y1 ) G ( y2 )
2
G ( y1 ) G ( y2 ) < 2 y1 y2 , y1 , y2 V1 .
< y1 y2 +

sau

(4.34)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

163

Din (4.34) deducem c G este uniform continu pe V1 , deci continu pe V1 .


Cum det J F ( 0 ) > 0 i F C1 ( A) rezult c exist o vecintate U a originii,
U U1 A astfel nct det J F ( x) > 0 , x U. Dac notm cu V = G 1 (U ) ,

atunci V V1 , V este deschis pentru c G este continu i V = F (U ) .

Pentru a arra c F : U V este difeomorfism rmne s artm c G C1 (V ) .


Fie b V oarecare fixat. Vom arta c G este difereniabil n b. Pentru
aceasta fie y V i x, c U astfel nct y = F ( x) , b = F (c) . Deoarece F este
difereniabil n c avem:
y b = F ( x) F (c) = dF (c) ( x c ) + ( x c ) ,

lim

unde

xc

( x c)
xc

= 0.

(4.35)

Cum det J F (c ) 0 , rezult c rang J F (c ) = n i deci c dF (c ) : n


este un izomorfism liniar. Dac notm cu S = [ dF (c)]

: n n , atunci avem

S ( y b ) = x c + S
( x c ) .

Cum x = G ( y ) i c = G ( b ) , mai departe avem:


G ( y ) G (b) S ( y b)
y b
= J S (b)

S ( x c )

G ( y ) G (b)

y b

J S (b)

( x c)

( x c)
xc

2 J S (b)

xc
y b

( x c)

.
y b
xc
xc
(Pentru ultima inegalitate am folosit (4.34)).
( x c)
Cum lim
= 0, rezult c G este difereniabil n punctul b i c
xc
xc
dG ( b ) = S .

. Rezult c J G ( b ) J F (c) = I n
(matricea unitate), c U , b V , b = F (c) . Cum det J F (c ) 0 , deducem c
Pe de alt parte avem G o F = I = 1
J

F 1

( b ) = J G ( b ) = [ J F (c)] 1 , deci

G = F 1 C1 (V ) .

4.9. Transformri regulate


Definiia 4.9.1. Fie A n o mulime deschis i fie F : A n . Spunem
c F este o transformare regulat n punctul a A, dac det J F ( a ) 0 i exist o

164

ANALIZ MATEMATIC

vecintate deschis U a lui a, U A astfel nct F C1 (U ) . Spunem c F este o


transformare regulat pe mulimea A, dac F este regulat n fiecare punct din A.
Propoziia 4.9.1. Dac F : A n n este o transformare regulat n
punctul a A, atunci F este continu n punctul a.
Demonstraie
Dac F este o transformare regulat n punctul a, atunci conform Teoremei 4.1.3, F este difereniabil n a, deci continu n a.
Definiia 4.9.2. Fie A n o mulime deschis i fie
= ( f1 ,K, f n ) : A n o funcie de clas C1 .

F=

Determinantul matricei iacobiene J F (a ) se numete iacobianul funciei F n


D ( f1 ,K, f n )
(a ) . Aadar avem:
punctul a i se noteaz cu
D ( x1 ,K, xn )

D ( f1,K, f n )
D ( x1,K, xn )

(a) =

f1
(a)
x1

f1
(a)
xn

fm
fm
(a) K
(a)
x1
xn

Propoziia 4.9.2. Fie A, B

, a A.

mulimi deschise. Dac F : A B este

transformare regulat n punctul a A i G : B n este transformare regulat


n punctul b = F ( a) B , atunci funcia compus H = G o F este transformare
regulat n punctul a A.
Demonstraie
Prin ipotez det J F (a ) =

D ( f1 ,K, f n )
D ( x1 ,K, xn )

(a ) 0 i exist o vecintate U a

punctului a, U A astfel nct F C1 (U ) . De asemenea, exist o vecintate


deschis V a punctului b = F (a ) B , V B astfel nct G C1 (V ) i

D ( g1 ,K, g n )

( b ) 0.
D ( y1 ,K, yn )
Deoarece F este continu n punctul a, rezult c exist o vecintate deschis
U1 a lui a, U1 U astfel nct F (U1 ) V . Evident H = G o F este de clas C1
det J G ( b ) =

pe U1 . Pe de alt parte avem det J H ( a ) = det J G ( b ) det J F (a) 0, deci H este


transformare regulat n punctul a A.
Dac notm cu h1 ,K , hn componentele scalare ale lui H obinem egalitatea:

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

D ( h1 ,K, hn )

(a) =

D ( g1 ,K, g n )

165

(b)

D ( f1 ,K, f n )

(a) .
D ( x1 ,K, xn )
D ( y1 ,K, yn )
D ( x1 ,K, xn )
Teorema urmtoare pune n eviden o proprietate remarcabil a
transformrilor regulate i anume faptul c imaginea direct a unei mulimi
deschise, printr-o transformare regulat este de asemenea o mulime deschis.
Teorema 4.9.1. Fie F : n n o transformare regulat pe n . Dac
A n este deschis, atunci F ( A ) este de asemenea o mulime deschis.

Demonstraie
Fie b F ( A ) i a A astfel nct b = F (a ) . Din Teorema de inversiune
local rezult c exist o vecintate deschis U a punctului a, U A i o vecintate
deschis V = F (U ) a punctului b, astfel nct F : U V este difeomorfism.

Evident, V F ( A) , deci b este punct interior pentru mulimea F ( A ) . Cum

b a fost arbitrar, rezult c F ( A ) este deschis.


Definiia 4.9.3. O mulime din

, deschis i conex se numete domeniu.

Propoziia 4.9.3. Fie F : n n o transformare regulat pe n . Dac


D n este un domeniu, atunci F ( D ) este de asemenea un domeniu i

iacobianul

D ( f1 ,K, f n )
D ( x1 ,K, xn )

pstreaz semn constant pe D.

Demonstraie
Faptul c F ( D ) este deschis rezult din Teorema 4.9.1. Pe de alt parte,
din Propoziia 4.9.1 rezult c F este continu pe n . Cum o funcie continu duce
o mulime conex ntr-o mulime conex, rezult c F ( D ) este conex, deci
F ( D ) este un domeniu.

Deoarece funcia

D ( f1 ,K, f n )
D ( x1 ,K, xn )

mulime conex, rezult c

: n este continu i D este o

D ( f1,K, f n )
D ( x1,K, xn )

( D)

este o mulime conex din , deci

un interval. Dac presupune, c exist u, v D astfel nct

D ( f1,K, f n )
D ( x1,K, xn )

(u ) < 0 i

166

ANALIZ MATEMATIC

D ( f1,K, f n )
D ( x1,K, xn )

D ( f1,K, f n )
D ( x1,K, xn )

(v ) > 0 ,

atunci

rezult

exist

w D

astfel

nct

( w) = 0 , ceea ce contrazice ipoteza c F este regulat.

4.10. Funcii implicite


Fie dreptunghiul D = [ a, b] [ c, d ] 2 i ecuaia
F ( x, y ) = 0 , ( x, y ) D

(4.36)

Ne punem ntrebarea dac pentru orice x [ a, b ] , exist o singur valoare

y [ c, d ] , astfel nct perechea ( x, y ) s verifice ecuaia (4.36). n cazul cnd


acest lucru are loc, vom nota valoarea y corespunztoare lui x cu y ( x) . Funcia
x y ( x) : [ a, b ] [ c, d ] se spune c este definit implicit de ecuaia (4.36).
Evident avem
F [ x, y ( x ) ] = 0 , x [ a , b ] .
(4.37)
Exemplu. Fie ecuaia

(4.38)
x2 + y2 1 = 0 .
Mulimea punctelor din plan care verific ecuaia (4.38) reprezint din punct de
vedere geometric cercul C ( 0;1) (cu centrul n origine i de raz 1).
Fie

D1 = [ a1 , b1 ] [ c1 , d1 ] .

Se

D1

observ c x [ a1 , b1 ] exist o singur


valoare y = y ( x) [ c1 , d1 ] astfel nct

D2

perechea ( x, y ) verific ecuaia (4.38),


adic punctul

( x, y )

aparine cercului

d
y1
c1

b2

C ( 0;1) i anume y ( x) = 1 x 2 . Rezult

y1
a1 x b
1

y2

c pe dreptunghiul D1 ecuaia (4.38)


definete o funcie implicit.
Pe de alt parte, observm c pe dreptunghiul D2 , ecuaia (4.38) nu definete
nici o funcie implicit de forma y = y ( x) , deoarece pentru x [ a2 , 1) nu exist
nici o valoare y astfel nct perechea

( x, y ) C ( 0,1) ,

iar pentru x [ 1, b2 ]

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

167

exist dou valori y1 = 1 x 2 i y2 = 1 x 2 astfel nct punctele ( x, y1 ) i


( x, y2 ) aparin cercului C ( 0,1) .
Urmtoarea teorem stabilete condiii suficiente pentru existena funciilor
implicite.
Teorema 4.10.1 Fie A
cu proprietile:

o mulime deschis, ( a, b ) A i F : A

a) F C1 ( A)
b) F ( a, b ) = 0

F
( a, b ) 0 .
y
Atunci exist o vecintate deschis U a punctului a, o vecintate deschis V
a punctului b, astfel nct U V A i o funcie unic f : U V cu proprietile:
c)

a') F [ x, f ( x) ] = 0 , x U
b') F (a) = b
F
[ x, f ( x ) ]
1
, x U .
c') F C (U ) i f ( x) = x
F
[ x, f ( x ) ]
y
Dac F C p ( A ) , atunci f C p (U ) .
Demonstraie
Considerm funcia vectorial = ( 1, 2 ) : A 2 definit astfel:

( x, y ) = ( x, F ( x, y ) ) ,

Evident avem

( x, y ) A .

1 ( x, y ) = x i 2 ( x, y ) = F ( x, y ) , ( x, y ) A i
1
0

.
J ( a, b ) = F
F

a
,
b
a
,
b
x ( ) y ( )

Deoarece
det J ( a, b ) =

F
( a, b ) 0 ,
y

matricea J ( a, b ) este inversabil. Din condiia b) rezult ( a, b ) = ( a, 0 ) .

168

ANALIZ MATEMATIC

Conform Teoremei 4.8.2 (de inversiune local) exist o vecintate deschis


UV a punctului ( a, b ) i o vecintate deschis U W a punctului ( a,0 ) astfel
nct :U V U W este difeomorfism. Mai mult,
F
det J ( x, y ) =
( x, y ) 0 , ( x, y ) U V .
y
Fie = ( 1, 2 ) = 1 :U W U V . Atunci este de clas C1 pe
U W .
Definim f ( x) = 2 ( x,0 ) , x U . Evident f : U V , f C1 (U ) i

f ( a) = 2 ( a,0 ) = b . n continuare, pentru x U avem:

( x,0 ) =
( x,0 ) =
1 ( x,0 ) , 2 ( x,0 ) = [ x, f ( x)] = ( x, F ( x, f ( x) ) ) ,

de unde rezult

F [ x, f ( x ) ] = 0 , x U .
Derivnd relaia (4.39) obinem:
F
F
[ x, f ( x)] + [ x, f ( x)] f ( x) = 0 ,
x
y

(4.39)

de unde rezult
F
x, f ( x )
, x U .
f ( x ) = x
F
x, f ( x )
y
n continuare prezentm fr demonstraii dou generalizri importante ale
Teoremei 4.10.1 (Teorema 4.10.1 i Teorema 4.10.3).

Teorema 4.10.2. Fie A

i F = ( x1 ,K, xn , y ) : A
1

1) F C

n +1

o mulime deschis, ( a, b ) = ( a1 ,K, an , b ) A

cu proprietile:

( A)

2) F ( a1 ,K, an , b ) = 0
F
3)
( a1,K, an , b ) 0 .
y
Atunci exist o vecintate deschis U a punctului ( a1 ,K, an ) i o vecintate
deschis V a punctului b, astfel nct U V A i o funcie unic f : U V cu
proprietile:
1') F x1 ,K, xn , f ( x1 ,K, xn ) = 0 , ( x1 ,K , xn ) U

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

169

2') f ( a1 ,K, an ) = b
F
[ x, f ( x ) ]
xi
f
1
, ( x1 ,K , xn ) U , i = 1, n .
( x) =
3') f C (U ) i
F
xi
x
f
x
,
(
)
[
]
y
Exemplu. S se arate c ecuaia 2 x 2 + 2 y 2 + z 2 8 xz + 7 = 0 definete

ntr-o vecintate a punctului

( 2,0,1)

o funcie z = f ( x, y ) i s se calculeze

df ( 2,0 ) .
Avem

F ( x, y, z ) = 2 x 2 + 2 y 2 + z 2 8 xz + 7 = 0 , F C1

( 3)

F
( 2,0,1) = 14 0 .
z
Sunt ndeplinite condiiile Teoremei 4.10.2, deci exist o vecintate U a punctului
( 2,0 ) i o vecintate V a punctului 1 i o funcie unic z = f ( x, y ) : U V cu
F ( 2,0,1) = 0 i

proprietile 1'), 2') i 3').


Avem:

rezult d f ( 2,0 ) = 0.

F
( 2,0,1)
f

x
=0;
( 2,0 ) = F
x
( 2,0,1)
z
F
( 2,0,1)
f
y
2,0
=

=0
( ) F
y
( 2,0,1)
z

Teorema 4.10.3. Fie A

( a, b )

n+m

o mulime deschis,

= ( a1 ,K, an , b1 ,K, bm ) A i F = ( F1,K, Fm ) : A m

cu proprietile:
1) F C1 ( A)
F1 ( a1 ,K, an , b1 ,K, bm ) = 0

2) ..................................
F a ,K , a , b ,K, b = 0
n 1
m)
m( 1

170

ANALIZ MATEMATIC

3)

D ( F1,K, Fm )
D ( y1,K, ym )

( a, b ) 0 .

Atunci o vecintate deschis a punctului a = ( a1 ,K, an ) i o vecintate deschis


V = V1 V2 K Vm a punctului b = ( b1 ,K, bm ) , astfel nct U V A i m

funcii unic determinate fi : U Vi , i = 1, m cu proprietile:


F1 x1 ,K, xn , f1 ( x1 ,K , xn ) ,K, f m ( x1 ,K, xn ) = 0

1') .............................................................

Fm x1 ,K , xn , f1 ( x1 ,K, xn ) ,K, f m ( x1 ,K , xn ) = 0
pentru x = ( x1 ,K , xn ) U .
2') f1 ( a ) = b1 ,K , f m ( a ) = bm
3') fi C1 (U ) , i = 1, m i i = 1, n i x = ( x1 ,K, xm ) U avem
D ( F1 , K , Fm )

D x j , K , ym
f1
( x) =
D ( F1 , K , Fm )
x j
D ( y1 , K , ym )

D ( F1 ,K , Fm )

D y1 , K , x j

f m ( x)
=
D ( F1 ,K , Fm )
x j
D ( y1 ,K , ym )

[ x, f1 ( x),K , f m ( x)]
[ x, f1 ( x),K , f m ( x)]
[ x, f1 ( x),K , f m ( x)]
[ x, f1 ( x),K , f m ( x)]

Exemplu. S se arate c sistemul:

x3 + 3 y 2 z 2 + x y 8 = 0
2
2 x 4 y 6 z 6 = 0
definete ntr-o vecintate a punctului (1, 2, 2 ) dou funcii y = f ( x) i z = g ( x)
i s se calculeze f (1) , g (1) . Avem:
3
2
2
F ( x, y , z ) = x + 3 y z + x y 8

G ( x, y , z ) = 2 x 2 4 y 6 z 6

F , G C1

( 3 ) , F (1, 2, 2) = 0 , G (1, 2, 2) = 0

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

F
D ( F,G)
y
(1, 2, 2 ) =
G
D ( y, z )
y

171

F
z
(1, 2, 2 ) = 50 0 .
G
z

Aadar, sunt ndeplinite condiiile Teoremei 4.7.3, de unde rezult c exist o


vecintate U V (1) , o vecintate V W a punctului ( 2, 2 ) i dou funcii
y = f ( x) : U V i z = g ( x) : U W
cu proprietile 1'), 2') i 3').
n continuare avem:
D ( F,G )

D ( x, z )

de unde rezult f (1) =

(1, 2, 2 ) = 40

D ( F ,G )
D ( y, x )

= 60

4
6
i g (1) = .
5
5

4.11. Funcii dependente i independente


Fie A n o mulime deschis i m funcii f1 ,K , f m : A
pe A, m n .

de clas C1

Definiia 4.11.1. Spunem c funciile f1 ,K , f m sunt dependente pe mulimea A,


dac cel puin una dintre aceste funcii, de exemplu f m depinde de celelalte pe

mulimea A, adic exist C1

( m ) astfel nct

f m ( x) = [ f1 ( x),K, f m1 ( x) ] ,

x A.
Exemplu. Fie funciile fi : 4 , i = 1,3 definite astfel:
f1 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x12 + x22 + x32 + x42

f 2 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 + x2 + x3 + x4

f3 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 2 x1 x2 + 2 x1 x3 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 + 2 x2 x4 + 2 x3 x4
Se observ imediat c
f1 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = f 2 ( x1, x2 , x3 , x4 ) , f3 ( x1, x2 , x3 , x4 ) ,
unde

( u, v ) = u 2 v ,

( u, v )

Rezult c funciile f1 , f 2 , f3 sunt dependente pe

.
4

172

ANALIZ MATEMATIC

Observaia 4.11.1. La cursul de algebr se studiaz noiunea de funcii liniar


dependente.
Reamintim c f1 ,K , f m sunt linear dependente pe A, dac m numere
1 ,K , m , nu toate nule, astfel nct:
1 f1 ( x ) + K + m f m ( x ) = 0 , x A .
Dac presupunem de exemplu c m 0 , rezult

f m ( x) = 1 f1 ( x) + K + m1 f m ( x) , x A .
m
m
Aadar, noiunea de funcii linear dependente pe A, este un caz particular al
Definiiei 4.11.1 i anume, cazul cnd funcia este liniar.
Teorema 4.11.1. Fie A

deschis, m n i F = ( f1,K, f m ) : A m ,

de clas C1 pe A. Dac f1 ,K , f m sunt dependente pe A, atunci


rang J F ( x ) < m , x A .
Demonstraie
Fie C1

m 1

) astfel nct

f m ( x1,K, xm ) = f1 ( x1,K, xn ) ,K, f m1 ( x1,K, xn ) , ( x1 ,K , xn ) A . (4.40)


Derivnd relaia (4.40) obinem:
f m f1
f n 1
, j = 1, n .
=
+K +
x j y1 x j
yn1 x j
Cum matricea iacobian este
f1
f1
x ( x) K x ( x) K
m
1
J F ( x) =
fm
fm
( x) K
( x) K

x1
xm

din (4.41) rezult c ultima linie a matricei J F ( x)


celelalte linii, deci orice minor de ordinul m al matricei

(4.41)

f1

( x)
xn
,

fm
( x)

xn

este combinaie linear de


J F ( x) este nul.

Definiia 4.11.2. Fie A n deschis. Spunem c funciile f1 ,K , f m sunt


independente n punctul a A , dac nu sunt dependente pe nici o vecintate a
punctului a. Spunem c f1 ,K , f m sunt independente pe A, dac sunt independente
n fiecare punct din A.
Cu aceast definiie, din Teorema 4.11.1 rezult

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

173

Corolarul 4.11.1. Dac rang J F ( x) = m, x A , atunci funciile f1 ,K , f m


sunt independente pe A.
Teorema

4.11.2.

Fie

deschis,

a A,

mn

F = ( f1,K, f m ) : A
, de clas C pe A. Dac rang J F ( a ) = s < m atunci
exist o vecintate deschis U V (a) , U A astfel nct s funcii dintre funciile
f1 ,K , f m sunt independente pe U, iar celelalte m s funcii depind de acestea
pe U.
m

Demonstraie
Fie a = ( a1 ,K, an ) A . Deoarece J F ( a ) = s < m , un minor nenul de ordinul s
al matricei J F (a ) . Fr a rsetrnge generalitatea putem presupune c minorul

D ( f1,K, f s )
D ( x1,K, xs )

f1
f1
(a) K
(a)
x1
xs
0.

(a) =
fs
fs
(a) K
(a)
x1
xs

Deoarece fi C1 ( A) rezult c funcia

D ( f1,K, f s )
D ( x1,K, xs )

: A

este continu pe A,

deci o vecintate deschis U1 a punctului a, U1 A astfel nct


D ( f1 ,K, f s )
( x) 0 , x U1 .
D ( x1 ,K, xs )
Din Corolarul 4.11.1 rezult c funciile f1 ,K , f s sunt independente pe
mulimea U1 .
Considerm sistemul:
F1 ( x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) f1 ( x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn ) y1 = 0

KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK (4.42)
F ( x ,K, x , x ,K, x , y ,K, y ) f ( x ,K, x , x ,K, x ) y = 0
s s +1
n 1
s
s 1
s s +1
n
s
s 1
Fie a = ( a1 ,K, as ) , a = ( as +1 ,K, an ) i b = ( b1 ,K , bs ) unde bi = fi ( a ) ,

i = 1, s .

Evident, Fi C1 A s i ., i = 1, s . Observm de asemenea c

174

ANALIZ MATEMATIC

D ( F1,K, Fs )
D ( x1,K, xs )

( a, a, b ) =

D ( f1 ,K, f s )
D ( x1 ,K, xs )

(a ) 0 .

Din Teorema 4.10.3 rezult c din sistemul (4.42) putem explicita variabilele
x1 ,K , xs n funcie de xs +1 ,K , xn , y1 ,K , ys . Mai precis exist U' o vecintate

deschis a punctului a', U V o vecintate a punctului ( a, b ) i o funcie unic


G = ( g1 ,K, g s ) : U V U cu proprietile:
gi ( as +1 ,K, an , b1 ,K , bs ) = ai , i = 1, s .

(4.43)

f1 g1 ( xs +1 ,K , xn , y1 , K , ys ) ,K , g s ( xs +1 ,K , xn , y1 , K , ys ) , xs +1 , K

K , xn , y1 ,K , ys ] = y1

(4.44)

f s g1 ( xs +1 , K , xn , y1 , K , ys ) , K , g s ( xs +1 , K , xn , y1 ,K , ys ) , xs +1 ,K

K , xn , y1 , K , ys ] = ys

pentru ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) U V . Fie U1 U o vecintate deschis a lui


a' i U1 U o vecintate deschis a lui a astfel nct U1 U1 U1 . Deoarece
U1 V ( a ) i G : U V U este continu n ( a, b ) exist U 2 V1 U1 V

vecintate deschis a punctului ( a, b ) astfel nct G (U 2 V1 ) U1 .


Fie s < r n i
r ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) =

= f r g1 ( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) ,K, g s ( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) , xs +1,K, xn , (4.45)

( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) U 2 V1 .

Vom arta c r nu depinde de variabilele xs +1 ,K , xn . Fie s < k n .


Derivnd relaiile (4.44) i (4.45) obinem
f1 g1

x1 xk
f s g1

x1 xk
f g
1
r

x
x
k k

+K +
+K +
+K +

f1 g s f1
+
=0
xs xk xk
fs gs fs
+
=0
xs xk xk
f r g s f r r
+
=
xs xk xk xk

(4.46)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

Derivatele

175

gi
sunt calculate ntr-un punct oarecare
xk

U 2 V , iar

( xs +1,K, xn , y1,K, ys )

fi
sunt calculate n punctul corespunztor ( x1 ,K , xs , xs +1 ,K , xn )
x j

unde
xi = gi ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K , ys ) , i = 1, s .
Din cele de mai sus rezult c punctul

( x1,K, xs , xs +1,K, xn ) U1 U 2 U1 ,
deci

D ( f1 ,K, f s )
D ( x1 ,K, xs )

( x1,K, xn ) 0 .

Pentru ca sistemul (4.46) s fie compatibil, trebuie ca determinantul


caracteristic s fie nul, deci avem:
f1
f1
KK
x1
xs

f1
xk

fs
fs
KK
x1
xs
fr
fr
KK
x1
xs

fs
xk

=0.

f r r

xk xk

i mai departe

f1
f1
KK
x1
xs
fs
fs
KK
x1
xs
fr
fr
KK
x1
xs

f1
xk

D ( f1 ,K, f s ) r
= 0.
fs
D ( x1 ,K, xs ) xk
xk

(4.47)

fr
xk

Deoarece rang J F ( x ) = s , rezult c primul determinat din relaia (4.47)


este nul. Cum

D ( f1,K, f s )
D ( x1,K, xs )

n final rezult

176

ANALIZ MATEMATIC

r
= 0 , s < r n i s < k n
xk
Aadar r nu depinde de xs +1 ,K , xn . Atunci, pentru
(4.45) rezult

(4.48)

( y1,K, yn ) V1

din

r ( y1 ,K, ys ) = f r [ x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn ] = f r ( x) , x U1 U 2 .


innd seama i de (4.44) avem:
f r ( x) = r [ f1 ( x),K, f s ( x)] , x U1 U 2 .
Notnd cu U = U1 U 2 , rezult f1 ,K , f s , f r sunt dependente pe U i cu aceasta
teorema este demonstrat. Dac ne ntoarcem la exemplul dat constatm c

2 x1
2 x2
2 x3
2 x4

1
1
1
J F ( x) =
.
2(x + x + x ) 2(x + x + x ) 2(x + x + x ) 2(x + x + x )
2
3
4
1
3
4
1
2
4
1
2
3

Este uor de verificat c toi minorii de ordinul 3 sunt nuli. Fie


M=

{( x1, x2 , x3 , x4 )

; x1 = x2 = x3 = x4

i A = 4 \ M .

Dac ( x1 , x2 , x3 , x4 ) A , atunci cel puin unul din minorii


2 x1
1

2 x2 2 x1
,
1
1

2 x3 2 x1
,
1
1

2 x4
1

este 0. Rezult c f1 , f 2 sunt independente pe A, n timp ce f3 depinde de f1 i


f 2 pe A.

4.12. Extreme cu legturi


n aplicaii, intervine adesea problema determinrii valorilor extreme ale
unei funcii de mai multe variabile n situaii n care variabilele sunt supuse la
anumite restricii (satisfac anumite relaii de legtur).
Exemplu. S se gseasc valorile extreme ale funciei f ( x, y ) = x 2 + y 2 cu

legtura x + y 1 = 0 . Cazul fiind foarte simplu, problema se reduce imediat la o


problem de extrem liber.
ntr-adevr, nlocuind y = 1 x n expresia funciei f, obinem g ( x) =

= x 2 2 x + 1 , x .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

177

Deoarece g ( x ) = 4 x 2 i g ( x ) = 4 , rezult c funcia g admite un minim

1
1
n punctul x = , deci f ( x, y ) = x 2 + y 2 cu legtura x + y 1 = 0 ,
2
2
1
1 1
n punctul , . Notm c funcia f ( x, y ) =
admite un minim egal cu
2
2 2

egal cu

= x 2 + y 2 admite valoarea minim 0 n punctul (0,0) dac variabilele x i y nu sunt

supuse la nici o restricie.


Fie A n o mulime deschis i f, F1 ,K, Fm (1 m < n ) , m + 1 funcii
reale definite pe A.
Fie S n mulimea tuturor soluiilor sistemului.

F1 ( x1 ,K, xn ) = 0

.......................
F ( x ,K, x ) = 0
n
m 1

(4.49)

Definiia 4.12.1. Spunem c punctul a A I S este punct de maxim (minim)


pentru funcia f, condiionat de legturile (4.49), dac exist o vecintate deschis
U a punctului a, U A astfel nct
f ( x) f (a ) [ f ( x) f (a) ] , x A I S I U .
Teorema 4.12.1. Fie f, F1,K, Fm C1 ( A) i a A I S un punct de extrem

al funciei f condiionat de legturile (4.49). Dac

D ( F1 ,K, Fm )
D ( x1 ,K, xm )

exist 1 ,K , m (unic determinata) astfel nct


Fm
F1
f
x (a ) + 1 x (a ) + K + m x ( a) = 0
1
1
1
....................................................
f
F
F

(a) + 1 1 (a) + K + m m (a ) = 0
xn
xn
xn
( 1 ,K , m se numesc multiplicatorii lui Lagrange).

(a) 0 , atunci

(4.50)

Demonstraie
Pentru a fixa ideile, s presupunem c a = ( a1 ,K, an ) este punct de maxim
pentru f, condiionat de (1). Atunci a A I S i U o vecintate deschis a lui a,
U A astfel nct f ( x) f (a ) , x U I A I S .

178

ANALIZ MATEMATIC

Fie a = ( a1 ,K, am ) i a = ( am+1 ,K, an ) . Deoarece Fi C1 ( A ) , i = 1, m i

D ( F1 ,K , Fm )
D ( x1 ,K , xm )

( a, a ) 0 , din Teorema funciilor implicite rezult c sistemul (4.49)

se poate rezolva n raport cu variabilele x1 ,K , xm . Mai precis, o vecintate


deschis U' a punctului a' i o vecintate deschis U" a punctului a" i o funcie
vectorial unic = ( 1 ,K, m ) : U U de clas C1 pe U" cu proprietile:
i ( am+1 ,K, an ) = ai , i = 1, m

(4.51)

F1 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1 ,K, xn ) , xm+1 ,K, xn = 0

........................................................................

Fm 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1 ,K, xn ) , xm+1 ,K, xn = 0

(4.52)

oricare ar fi x = ( xm+1 ,K, xn ) U .

Fr a restrnge generalitatea, putem presupune U U U . Fie


m +1 k n .
Derivnd relaiile (4.52) obinem:
F1 m
F1 F1 1
x + x x + KK + x x = 0
k
m
k
1
k
(4.53)
................................................
F
F
F m
m + m 1 + KK + m
=0
x1 xk
xm xk
xk
Definim g : U astfel

g ( xm+1 ,K, xn ) = f 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1,K, xn ) , xm+1 ,K, xn


Dac x = ( xm+1 ,K, xn ) U , atunci din (4.52) rezult

(4.54)

( 1 ( x) ,K, m ( x) , x) S I (U U ) S I U ,

deci

g ( x ) = f
1 ( x ) ,K, m ( x ) , x f ( a1,K, am , am+1,K, an ) =
= f
1 ( a ) ,K, m ( a ) , a = g ( a ) .

Aadar g ( x ) g ( a ) , x U , deci a este punct de maxim liber pentru g.

g
( a ) = 0, m + 1 k n .
xk
innd seama de definiia lui g avem:
f
f 1
f m
+
+K+
=0
xk x1 xk
xm xk

Rezult

(4.55)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

179

Amplificnd succesiv ecuaiile sistemului (4.53) cu 1 ,K , m i adunnd


ecuaia (4.55) obinem:
f
F
F
F
F
f
+ 1 1 + K + m m +
+ 1 1 + K + m m 1 + K +
xk
xk
xk x1
x1
x1 xk

f
F
F
+
+ 1 1 + K + m m m = 0 .
xm
xm xk
xm
F1
f
i
sunt calculate n punctul a.
Precizm c
x j
x j
Punem condiiile:
Fm
F1
f1
x (a) + 1 x (a) + KK + m x (a) = 0
1
1
1
........................................................
.

f
F
F

(a ) + 1 1 (a ) + KK + m m (a ) = 0
xm
xm
xm
Deoarece

D ( F1,K, Fm )
D ( x1,K, xm )

(4.55')

(4.56)

(a) 0 , sistemul (4.56) are soluie unic.

Fie 10 ,K , 0m soluia sistemului (4.56).


innd seama de (4.56) i (4.55') rezult
F
F
f
(a ) + 10 1 (a ) + K + 0m m (a ) = 0 , k = m + 1,K, n
xk
xk
xk
Din (4.56) i (4.57) deducem:
f1
0 F1
0 Fm
x (a) + 1 x (a ) + KK + m x ( a) = 0
1
1
1
.......................................................
f
F
F
1 (a) + 10 1 (a ) + KK + 0m m (a ) = 0
xn
xn
xn
Cu aceasta teorema este demonstrat.
Fie funcia auxiliar : A n definit astfel:

(4.57)

(4.58)

( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) = f ( x1 ,K, xn ) + 1F1 ( x1 ,K, xn ) + K + m Fm ( x1 ,K, xn )


(4.59)
i fie sistemul

180

ANALIZ MATEMATIC

Fm
F1
f

x ( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) x ( x) + 1 x ( x) + K + n x ( x) = 0
1
1
1
1

F
F
f
( x1,K, xn , 1,K, m ) ( x) + 1 1 ( x) + K + n m ( x) = 0

xn
xn
xn
xn
(4.60)

( x1,K, xn , 1,K, m ) F1 ( x) = 0
1

( x ,K, x , ,K, ) F ( x) = 0
n 1
m
m
m 1

Din Teorema 4.11.1 rezult c dac a este punct de extrem pentru f,


condiionat de legturile (4.49) i 10 ,K , 0m satisfac sistemul (4.50), atunci

punctul a1 ,K , an , 10 ,K , 0m verific sistemul (4.60).


Rezult c punctele de extrem condiionat ale funciei f se caut printre
punctele ( x1 ,K , xn ) cu proprietatea c ( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) sunt puncte critice
ale funciei auxiliare , dat de (4.59).

Fie a1 ,K , an , 10 ,K , 0m un punct critic pentru i fie


0 ( x ) = f ( x ) + 10 F1 ( x) + K + 0m Fm ( x) , x A .

Dac x U I A I S , atunci Fi ( x) = 0 , i = 1, m i avem:

f ( x) f (a) = 0 ( x) 0 (a) = d 0 (a) ( x a ) +

1 2
d 0 ( )( x a ) .
2!

Cum d 0 ( a ) = 0 , rezult

1 2
1
d 0 ( )( x a ) = d 20 (a ) ( x a ) + ( x ) ,
2!
2!
unde este o ( x a ) pentru x a.
Dac difereniem legturile (4.49) obinem:
F1
F1
x dx1 + K + x dxn = 0
n
1
.................................
F
F
m dx1 + K + m dxn = 0
xn
x1
f ( x) f (a ) =

(4.61)

(4.62)

Din sistemul (4.62) se exprim d x1,K ,d xm n funcie de d xm +1,K ,d xn i


apoi se nlocuiesc n d 2 0 (a ) . Se obine astfel o form ptratic n n m variabile
independente. Ca i la extremele libere, dac d 2 0 (a ) este pozitiv (negativ) definit,
atunci a este punct de minim (maxim) pentru f condiionat de legturile (4.49).

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

181

Exemplu. S se afle punctele de extrem ale funciei f ( x, y, z ) = xy + yz + zx

cu legtura xyz = 1 . Se formeaz funcia auxiliar


( x, y, z ) = xy + yz + zx + ( xyz 1) .
Punctele critice ale funciei se obin rezolvnd sistemul

x = y + z + yz = 0

= x + z + xz = 0
y
(4.63)

= y + x + xy = 0
z

= xyz 1 = 0

Sistemul (4.63) are o singur soluie i anume x = y = z = 1 , = 2 . Fie
0 ( x, y, z ) = xy + yz + zx 2 ( xyz 1) .
d 20 ( x, y , z ) = 2 (1 2 z ) d x d y + (1 2 y ) d x d z + (1 2 x ) d y d z

d 20 (1,1,1) = 2 ( d x d y + d x d z + d y d z ) .
Difereniind legtura, obinem d F ( x, y , z ) = 0 , deci
F
F
F
dx +
dy +
d z = yz d x + xz d y + xy d z = 0 .
x
y
z

Pentru x = z = 1 avem d x + d y + d z = 0 , de unde rezult d z = ( d x + d y ) . nlocuind


n d 20 (1,1,1) obinem:

d 2 (1,1,1) = 2 d x 2 d x d y + d y 2 ,

care este pozitiv definit, deoarece


a
1 = a11 = 1 > 0 i 2 = 11
a12

a12
=
a22

1
2

3
>0.
4

1
1
2
Aadar, punctul (1,1,1) este punct de minim pentru funcia f ( x, y, z ) =
= xy + yz + zx condiionat de legtura xyz = 1.

4.13. Schimbri de variabile


Fie expresia

182

ANALIZ MATEMATIC

z z 2 z
H x, y , z , , ,
,K
2

x y x

unde x i y sunt variabile independente i z = z ( x, y ) .

(4.64)

Fie A, B 3 dou mulimi deschise i F = ( , , ) : A B un difeomorfism de clas C k . Fiecrui punct

( x, y , z ) A

i corespunde prin funcia

vectorial F un punct ( u, v, w ) B i anume


u = ( x, y, z )

(4.65)
v = ( x, y , z )

w = ( x, y , z )
Deoarece F este bijectiv, sistemul (4.65) se poate rezolva n raport cu x, y, z. De
asemenea, vom presupune c din primele dou ecuaii din (4.65) se pot rezolva x i
y n raport cu u, v i z.
Problema schimbrii de variabile const n ntrebarea ce devine expresia (4.64)
n urma schimbrii de variabile (4.65)? Este evident c pentru a rezolva aceast
problem este suficient s exprimm derivatele

u , v, w ,

z z 2 z
, ,
etc., n funcie de
x y x2

w w 2w
etc.
,
,
u v u2

innd seama c z = z ( x, y ) i w = w ( u , v ) :
du =

z
z
dx +
dy +
dz =
dx +
dy +
dx +
dy

x
y
z
x
y
z x
y

(4.66)

dv =

z
z
dx +
dy +
dz =
dx +
dy +
dx +
dy

x
y
z
x
y
z x
y

(4,67)

w
w

z
z
(4.68)
du +
dv =
dx +
dy +
dx +
dy

u
v
x
y
z x
y
nlocuind n (4.68) expresiile diferenialelor du i dv date de (4.66) i (4.67)
i egalnd coeficienii n dx i dy obinem
w z w z z
u x + z x + v x + z x = x + z x

(4.69)

w + z + w + z = + z

u y z y v y z y y z x
dw =

Rezolvnd sistemul (4.69) rezult:

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

183

w w
+

x
u
x
v
x
=

w
w
x
+

u z v z z

w w

z
= u y v y y
y
w w
+

u z v z z

Pentru calculul derivatelor de ordinul doi

2 z

(4.70)

2 z 2 z
se calculeaz
,
x2 x y y 2
,

diferenialele de ordinul doi d 2u , d 2 v , d 2 w .


Exemplu. Ce devine expresia z =

2 z
x2

2 z
y2

n coordonate polare

x = cos

y = sin

d x = cosd sin d
d y = sin d + cos d
dz =

z
z
z
z
dx +
dy =
d +
d
x
y

z
z
z
z
( cosd sin d ) + ( sin d + cos d ) = d + d .
x
y

Egalnd coeficienii termenilor d i d obinem:

z
z
z
x cos + y sin =

z sin + z cos = z .
x
y

Rezolvnd acest sistem rezult:

z 1
z
z
x = cos sin

z = sin z + 1 cos z .
y

Se obin astfel operatorii de derivare:

184

ANALIZ MATEMATIC

= cos
sin
x

= sin
+ cos .
y

Mai departe avem:

2 z
x

= cos

z
1

z 1
z
sin cos
sin =
= cos
x x




z 1
z 1

z 1
z
sin sin cos
sin .
cos





Dup calcule uor de urmrit obinem:


2 z
x2

= cos 2

2 z

2
2 z
1
2 z
sin cos
+
sin 2
+
2
2
2

1
z 2
z
+ sin 2
+ sin cos
.

n mod analog avem:


2 z
y2

= sin 2

2 z

2
2 z
1
2 z
+ sin cos
+
cos 2
+
2
2
2

1
z 2
z
+ cos 2
sin cos
.
2

Astfel, n coordonate polare, expresia laplacianului este


z =

2 z

1 2 z
2

1 z
.

4.14. Elemente de teoria cmpurilor


Fie A 3 o mulime deschis, a = ( a1 , a2 , a3 ) A un punct fixat i

l = ( l1, l2 , l3 ) 3 un versor, deci

l =

l12 + l22 + l32 = 1 . Deoarece a A este

punct interior, rezult c r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Pentru t ( r , r ) ,


punctul x = a + tl B ( a, r ) A .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

185

Definiia 4.14.1. Spunem c funcia f : A este derivabil n punctul a,


dup direcia l, dac urmtoarea limit exist i e finit.
f ( a + tl ) f ( a )
f ( x) f (a)
.
lim
= lim
t
d ( a, x )
t 0
x 0
x = a +tl

Aceast limit se noteaz cu

df
(a ) i se numete derivata funciei f n punctul a,
dl

dup direcia l.
Din punct de vedere geometric, mulimea punctelor x = a + tl , t ,
reprezint dreapta care trece prin a i are parametrii directori l1 , l2 , l3 .
Semiaxa pozitiv a acestei drepte corespunde valorilor parametrilor t > 0, iar
semiaxa negativ corespunde valorilor t < 0. Convenim s notm cu l + sensul
pozitiv pe aceast dreapt i cu l sensul negativ.
Avem:
f ( a + tl ) f (a)
f ( a + tl ) f (a)
f
f
(a) = lim
(a) .
= lim
=

t
t
t 0
t 0
l
l+
r
l

r
a

r r r
x = a + tl , t > 0

este o difereniabil n punctul a A,


Teorema 4.14.1. Dac f : A
atunci f este derivabil n punctul a dup direcia l i avem:
f
f
f
f
(a) =
( a) l1 +
(a ) l2 +
(a ) l3 .
x1
x2
x3
l +
Demonstraie
Fie r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Dac t ( 0, r ) , atunci a + tl A i
deoarece f este difereniabil n punctul a vom avea:
f ( a + tl ) f (a ) = f (a ) ( tl ) + ( tl ) ,
unde este o ( t l ) pentru h 0. innd seama c tl = t i f (a ) ( tl ) = tf (a) ( l ) ,
n continuare avem:

f ( a + tl ) f (a)
t

= f (a) ( l ) +

( tl )
tl

186

ANALIZ MATEMATIC

Cum lim

t 0

( tl )
tl

= 0 , rezult:

f
l

(a) = lim

t 0

f ( a + tl ) f (a)
t

= f (a ) ( l ) =

f
f
f
(a) l1 +
(a) l2 +
(a ) l3 .
x1
x2
x3

4
1

Exemplu. Fie f ( x, y, z ) = xyz , a = (1, 1,1) i l =


,
,0 . Avem
17 17
f
f
f
(a) = 1 ,
(a) = 1 i
(a) = 1 , deci
y
z
x

f
1
4
3
(a) =
.
+
1 0 =
l
17
17
17
Definiia 4.14.2. Fie D 3 o mulime deschis. Prin cmp scalar pe D se

nelege orice funcie u : D

. Dac n plus u C k ( D ) , spunem c u este un

cmp scalar de clas C k pe D. Prin cmp vectorial pe D se nelege orice funcie


r
r
vectorial, v = ( P, Q, R ) : D 3 . Dac P, Q, R C k ( D ) , spunem c v este un
cmp vectorial de clas C k pe D.
Ca exemple de cmpuri scalare menionm cmpul temperaturilor, cmpul
presiunilor, cmpul densitilor etc. Un exemplu tipic de cmp vectorial este
cmpul vitezelor particulelor unui fluid n micare.
r r r
n continuare, presupunem c fixm un reper rectangular drept 0, i , j , k ,
r r r
unde i , j , k sunt versori i identificm orice punct M din spaiu cu vectorul su de
uuuur
r
poziie OM . Cu aceast precizare, dac v = ( P, Q, R ) : D 3 este un cmp

vectorial, atunci
r
r
r
r
v ( x, y , z ) = P ( x, y , z ) i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k ,
Definiia 4.14.3, Dac u : D 3

( x, y , z ) D .

este un cmp scalar de clas C1 pe D,


u r u r u r
i+
j+
k , se numete
atunci cmpul vectorial pe D definit prin grad(u ) =
x
y
z
cmpul de gradieni al cmpului scalar u.
r
r
Reamintim c produsul scalar a doi vectori a i b este prin definiie
r r r r
a b = a b cos , unde este unghiul dintre cei doi vectori, iar expresia

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

r r
analitic a produsului scalar este a b = ax bx + a y by + a z bz ,
r r
r
r
r
r
r
r
a = ax i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k . Din Teorema 4.14.1 rezult:

187

unde

r
r
r
r
Observaia 4.14.1. Fie D 3 deschis, a D i l = l1i + l2 j + l3k un
versor. Dac f : D este difereniabil n a, atunci
r
r
r f
r f
f
f
(a) = l grad a ( f ) , unde grad a ( f ) =
( a )i +
(a) j +
(a)k .
x
y
z
l
r
f
(a) = grad a ( f ) cos , de unde
Fie unghiul dintre l i grad a ( f ) . Atunci
l
rezult c valoarea maxim a derivatei lui f n a, dup direcia l, se realizeaz
r
atunci cnd l i grad a ( f ) sunt colineare.
r
Definiia 4.14.4. Un cmp vectorial v pe D se numete de potenial dac
r
r
r
r
r
exist u : D , u C1 ( D ) astfel nct v = grad (u). Dac v = Pi + Qj + Rk ,

aceasta revine la

P=

u
u
u
, Q=
, R=
.
x
y
z

r
r
r
r
Exemplu: v ( x, y, z ) = y 2 z 3i + 2 xyz 3 j + 3 xy 2 z 2 k este cmp de potenial,
r
deoarece v =grad u, unde u ( x, y, z ) = xy 2 z 3 .
r
Definiia 4.14.5. Fie v = ( P, Q, R ) : D 3 un cmp vectorial de clas C1
r
pe D. Se numete divergena cmpului v , urmtorul cmp scalar
r P Q R
+
+
div ( v ) =
.
x y z
r
r
Cmpul vectorial v se numete solenoidul (tubular) dac div ( v ) = 0.

r
Definiia 4.14.6. Fie v = ( P, Q, R ) : D 3 un cmp vectorial de clas C1
pe D. Se numete rotorul cmpului v, urmtorul cmp vectorial:
r R Q r P R r Q P r

rot ( v ) =
i +
k .
j +
z x
y z
x y
r
r
Cmpul vectorial v se numete iraional dac rot v = 0.

188

ANALIZ MATEMATIC

Pentru a reine mai uor expresia rotorului se folosete urmtorul


determinant simbolic
r
r
r
i
j
k

r
rot ( v ) =
.
x y z
P Q R
(acest determinant se dezvolt ntotdeauna dup prima linie).
Definiia 4.14.7. Se numete operatorul nabla, sau operatorul lui Hamilton,
urmtorul operator simbolic
r r r
j+ k.
= i +
x
y
z
r
1
Fie u : D un cmp scalar de clas C pe D i v = ( P, Q, R ) : D 3 un

cmp vectorial de clas C1 pe D. Cu ajutorul operatorului , operatorii difereniali


se exprim astfel:
1) grad (u) = u produsul dintre vectorul i funcia scalar u
r r r
u r u r u r
grad (u) = i +
j + k u =
i+
j+
k;
y
z
x
y
z
x
r
r
2) div v = v produsul scalar dintre vectorii i v
P Q R
r r r r
div v = i +
;
j + k ( Pi + Qj + Rk ) =
+
+
y
z
x y z
x
r
r
3) rot v = v produsul vectorial dintre vectorii i v
r
r
r
i
j
k

R Q r P R r Q P r
r
rot ( v ) =
=

i +
k .
j +
x y z y z z x
x y
P Q R
Teorema 4.14.2. Fie u1 , u2 dou cmpuri scalare de clas C1 pe D i

r r
v1 , v2 dou cmpuri vectoriale de clas C1 pe D. Au loc urmtoarele proprieti:

a) grad ( u1 u2 ) = u2 grad u1 + u1 grad u2


r
r
r
b) div ( u1 v1 ) = v1 grad u1 + u1 div v1
r r
r
r r
r
c) div ( v1 v2 ) = v2 rot v1 v1 rot v2
d) div ( grad u1 ) =
(operatorul =

2u1
x2
2
x2

+
+

2u1
y2

2
y2

2u1
z2

2
z2

= u1

se numete laplacian)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

189

r
e) div ( rot v1 ) = 0
r
r
r
f ) rot ( u1 v1 ) = grad u1 v1 + u1 rot v1

g) rot ( grad u1 ) = 0 .

Demonstraie
Demonstraia revine la verificri directe. De exemplu:
r
r
r

r
b) div ( u1 v1 ) = div u1P1i + u1Q1 j + u1R1k =
( u1P1 ) + ( u1Q1 ) + ( u1R1 ) =
x
y
z
u
P u
Q u
R
r
r
= 1 P1 + u1 1 + 1 Q1 + u1 1 + 1 R1 + u1 1 = ( grad u1 ) v1 + u1 div v1 .
x
x y
y
z
z

Bibliografie

[1] G. Chilov, Analyse Mathmatique, Editions Mir, Moscou, Vol. 1 (1973), Vol. 2
(1975).
[2] I. Colojoar, Analiz matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1983.
[3] R. Cristescu, Elemente de analiz funcional, Ed. Tehnic, Bucureti, 1975.
[4] P. Flondor, O. Stnil, Lecii de analiz matematic i exerciii rezolvate,
Ed. ALL, 1998.
[5] V.A. Ilyn and E.G. Poznyak, Fundamentals of Mathematical Analysis, Mir
Publishers Moscow, Part I and II, 1982.
[6] S. Lange, Analysis I, Addison-Wesly Publishing Company, 1969.
[7] M. Nicolescu, N. Dinculeanu, S. Marcus, Manual de analiz matematic,
Vol I i II, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962.
[8] S.M. Nicolsky, A Course of Mathematical Analysis, Mir Publishers Moscow,
Part I and Part II, 1977.
[9] V. Olariu, A. Halanay, S. Turbatu, Analiz Matematic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
[10] G. Pltineanu, I. Popa, R. Trandafir, Analiz matematic, Partea I Calculul
diferenial. Litografie U.T.C.B., 1990.
[11] I. Popa, Analiz matematic, Vol. 1, Calculul diferenial, MATRIX ROM,
Bucureti, 2000.
[12] O. Stnil, Analiz matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981.

S-ar putea să vă placă și