1.

Realice un cuadro comparativo entre los filtros de Respuesta Finita al Impulso (FIR) y los
filtros de Respuesta Infinita al Impulso (IIR) teniendo en cuenta la ecuacin en
diferencias, las ventajas y desventajas y las estructuras de implementacin.
FILTROS DIGITALES
Un filtro es un sistema, que dependiendo de algunos parmetros, realiza un proceso de
discriminacin de una seal de entrada obteniendo variaciones en su salida. Los filtros digitales
tienen como entrada una seal digital y a su salida tienen otra seal digital, pudiendo haber
cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro.
Hay varios tipos de filtros as como distintas clasificaciones para estos filtros:
De acuerdo con el tipo de respuesta ante entrada unitaria:
FIR (Finite Impulse Response) respuesta finita a un impulso
IIR (Infinite Impulse Response) respuesta infinita a un impulso
DEFINICION DE FILTROS IRR Y FIR
FILTROS FIR
FILTROS IIR
Los filtros digitales de Respuesta Finita Impulsiva o
filtros FIR por sus siglas en ingles Finite Impulse
Response, se trata de un tipo de filtros digitales en el
que, como su nombre indica, si la entrada es una seal
impulso la salida tendr un nmero finito de trminos
no nulos. La estructura de seal a la salida del filtro se
basa solamente en la combinacin lineal de las entradas
actuales y anteriores, esto es:

IIR es una sigla en ingls que representa Infinite Impulse Response o

Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el
que, como su nombre indica, si la entrada es una seal impulso, la salida
tendr un nmero infinito de trminos no nulos, es decir, nunca vuelve al
reposo.

ECUACION EN DIFERENCIAS FILTROS IRR Y FIR

FILTROS IRR
Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que estando en reposo, al ser estimulados con una entrada
impulsional su salida no vuelve al reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IIR).
La ecuacin en diferencias general es de la forma:

nN
y ( n )=b 0 x ( n ) +b1 x ( n1 ) +...+bn x ( nM )a 1 y ( n1 ) a2 y ( n2 )...a N y
M

k=0

k=1

b k . x ( nk ) a k . y (nk )
Donde el orden es igual al maximo de M y N
La funcion de transferencia en Z del filtro es:

) =

bk . zk

H ( z )= k=0
N

ak . zk
k=0

FILTROS FIR

Para obtener la salida slo se basan en entradas actuales y anteriores. Su expresin en el dominio n es:
N 1

Filtros FIR : y ( n ) = h ( k ) x ( nk ) h ( k )=bk

k=0

Aplicando la transformada Z a la expresin anterior

N 1

H ( z )= h(k ) z =h0 +h1 z +...+h N 1 z

k

N 1

k=0

VENTAJAS Y DESVENTAJAS FILTROS DE LOS FILTROS IRR Y FIR

FILTROS FIR
FILTROS IRR

Los filtros FIR pueden tener una respuesta lineal en

fase (no se introduce distorsin por fase en la
seal)
Los filtros FIR tienen respuesta en fase lineal.
Importante en transmisin de datos, biomedicina,
audio, imgenes.
Los filtros FIR que son realizados sin recursividad
son siempre estables porque no tienen polos.

Los filtros IIR tienen respuesta no lineal.

Los IIR tienen respuesta en fase no lineal especialmente cerca de

los bordes.

Los FIR requieren ms procesamiento y memoria.

Los FIR no tienen equivalente analgico.

En los IIR se logra ms fcil la respuesta arbitraria

en frecuencia.

En los IIR esto no siempre se puede garantizar. Cuando se disean

filtros IIR con polos cerca del crculo unitario se debe hacer con
cuidado porque no es raro que al implementar el filtro, resulte que
el polo caiga fuera del crculo hacindolo inestable.
Los filtros IIR requieren menos coeficientes, menos clculos y son
ms eficientes
Los filtros analgicos pueden ser transformados en su equivalente
IIR
Los filtros FIR son ms difciles de sintetizar

Aunque los filtros IIR presentan caractersticas atractivas, tienen

algunos inconvenientes como por ejemplo el no poder aprovechar

ESTRUCTURA DE UN FILTRO IIR

las ventajas de la FFT en la implementacin, ya que para esto es

necesario un nmero de puntos finito.
Otra desventaja es que los IIR alcanzan una magnfica respuesta en
amplitud a expensas de un comportamiento no lineal en fase.

ESTRUCTURA DE UN FILTRO FIR

PASOS CACULO DE COEFICIENTES

FILTROS IRR

Tradicionalmente consiste en la transformacin

de un filtro anlogo.
Invariante al impulso: la respuesta al impulso
del filtro anlogo es preservada pero no su
respuesta en frecuencia en amplitud. No
apropiado para pasa altas y rechaza banda.
Bilineal: filtros eficientes preservando la
respuesta en frecuencia y en amplitud del filtro
anlogo pero no sus propiedades en el tiempo.
Muy bueno para filtros selectivos.

FILTROS FIR
Se calculan h(k), k=0,1N-1 coeficientes. N es la longitud del filtro.
Se calculan ak, bk para los filtros IIR.

Mtodo de ventanas: simple, pero sin control sobre los

parmetros.

Frecuencia de muestreo: permite implementar FIR recursivos,

computacionalmente ms eficientes.

El mtodo ptimo es actualmente muy empleado.

2. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de
Respuesta Infinita al Impulso (IIR): Invarianza al impulso y Transformacin Bilineal, teniendo
en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno respecto a otro.

3. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de
Respuesta Finita al Impulso (FIR): Mtodo de ventanas, Rizado Constante ptimo y Muestreo en
frecuencia, teniendo en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno respecto a otro

4. Convierta el filtro con la siguiente funcin de transferencia

T ( s )=

16
2
(S+ 4)

a su equivalente discreto usando el mtodo de la Transformacin Bilineal. El filtro discreto se va

a utilizar con una frecuencia de muestreo de 5Hz.