CUPRINS

INTRODUCERE.....................................................................................................2
CAPITOLUL 1 FILTRUL KALMAN-ALGORITM DE ESTIMARE A
MSURTORILOR GNSS...................................................................................3
1.1. Elementele i fazele filtrului Kalman.................................................................3
1.2. Principiile filtrului KALMAN............................................................................7
1.3. Aplicaiile filtrului Kalman................................................................................8
CAPITOLUL 2 EXEMPLELE DE APLICARE A FILTRULUI
KALMAN.................................................................................................................9
2.1. Estimarea parametrului staionar unidimensional i multidimensional folosind
filtrul Kalman ...........................................................................................................9
2.2. Probleme dinamice...........................................................................................12
2.2.1. Msurarea direct..............................................................................12
2.2.2. Numrul de parametri estimai depesc valorile observate.............14
2.3. Forma general a filtrului Kalman...................................................................16
2.4. Filtrul Kalman extins (EKF).............................................................................18
2.5. Matricea de covarian zgomot alb...................................................................18
2.6. Estimarea pozitiei unui receptor GNSS folosind softul MATLAB..................20
CONCLUZII..........................................................................................................23
BIBLIOGRAFIE...................................................................................................24