TEMA PROIECTULUI

CONCEPIA I PROIECTAREA
SETULUI DE FREZE DISC
DE DEGROARE A DANTURII CILINDRICE
DREPTE CU MODUL
M = 40; 45; 50 mm SI Z = 200 DINTI

CUPRINS

Capitolul 1. Stadiul actual al prelucrrii prin achiere al roilor dinate

cilindrice cu dini drepi
1.1. Geometria standardizat a danturilor cilindrice
1.2. Elemente specifice danturrii roilor cilindrice dinate de
modul mare
1.3. Metode si procedee de danturare prin achiere a roilor
dinate cilindrice
1.4. Tipuri constructive de scule de danturat
1.5. Elemente specifice privind regimul de achiere, forele,
momentele i puterea la danturare
Capitolul 2.

Concepia noii freze disc de danturare

2.1. Condiii impuse prin tema de proiectare

2.2. Concepia i descrierea noii freze
Capitolul 3.

Proiectarea frezei disc de danturare

3.1. Stabilirea schemei de achiere si a tipului de scul

3.2. Alegerea materialelor i stabilirea tratamentelor termice
3.3. Stabilirea elementelor constructiv dimensionale i a
parametrilor geometrici optic constructivi
3.4. Calculul geometric al frezei disc de danturare
3.5. Calculul regimului forelor i momentelor de achiere
3.6. Stabilirea metodei i schemei de ascuire, reascuire i
supraascuire
3.7. Stabilirea sistemului de fixare - poziionare a sculei
3.8. Verificarea la rezisten i rigiditate a sculei
3.9. Stabilirea condiiilor tehnice

Capitolul 4.

Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin

achiere

4.1. Alegerea semifabricatului

4.2. Stabilirea succesiunii operaiilor de prelucrare prin
achiere
4.3. Calculul adaosurilor de prelucrare i a dimensiunilor de
prelucrare
4.4. Calculul regimurilor de achiere
4.5. Normarea tehnic
4.6. ntocmirea documentaiei tehnologice
Capitolul 5.

Proiectarea tehnologiei asistat de calculator

Capitolul 6.

Elaborarea studiilor tehnico - economice

Capitolul 7.

Tehnica securitii muncii la prelucrarea prin achiere

Bibliografie

CAPITOLUL 1. STADIUL ACTUAL AL PRELUCRRII PRIN ACHIERE A

ROILOR DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI

STADIUL ACTUAL AL PRELUCRRII

ROILOR CILINDRICE CU DINI DREPI

Roile dinate, sunt organe de maini care ocup un loc esenial n

funcionarea diverselor construcii mecanice.
Transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori se poate efectua n
moduri diferite n funcie de distana dintre arbori, de poziia reciproc a
acestora, de puterea transmis.
Astfel, pentru arbori situai la distane relativ mari, micarea de
rotaie se transmite prin intermediul lanurilor i curelelor, iar pentru
arbori situai la distane mici se vor folosi transmisii prin friciune sau roi
dinate.
n cazul unor arbori puternic solicitai, deci arbori cu diametre mari,
transmiterea micrii se realizeaz prin intermediul roilor dinate cu
modul mare m 20mm .
Prin angrenaj se nelege un mecanism elementar, format din dou
roi dinate conjugate, ce se pot roti fiecare n jurul unei axe, cu poziii
relativ invariabile i care asigur condiii de transmitere a micrii prin
intermediul dinilor aflai succesiv n contact. Literatura de specialitate
prezint diverse metode privind calculul geometric i de rezisten al
angrenajelor.
Se pune problema adaptrii metodologiei de calcul n concordan cu
recomandrile I .S .O. Privind astfel problema proiectrii construc-tive, se
poate concluziona c erorile de fabricaie alturi de erorile de montare i
deformaiile din timpul funcionrii vor influena mult portana danturii.
Se poate aprecia c problema calitii i preciziei geometrice a roilor
dinate care depinde direct de calitatea i precizia sculelor achietoare de
danturat, rmne factor principal care a impus dezvoltarea procedeelor de
prelucrare i implicit a sculelor de danturat, a dispozitivelor i
verificatoarelor necesare.
n stadiul actual de dezvoltare a tehnicii, n industria constructoare
de maini se execut o mare varietate de roi dinate, att ca form ct i
ca dimensiuni i profil al roilor.
Asfel, se execut roi dinate cilindrice cu dantur dreapt sau
nclinat, dispus la interior sau exterior, roi dinate conice cu dantur
dreapt, nclinat sau curb, roi melcate, cremaliere, etc.

Ca dimensiuni, roile dinate pot avea module cuprinse ntre 0,3 i

50 mm i un numr de dini cuprins ntre 6 i 1000 . Profilul roilor poate
fi cicloidal, evolventic, n arc de cerc, etc. Aceast mare varietate i
dimensiuni a roilor dinate a determinat dezvoltarea unui numr
nsemnat de procedee de prelucrare i n consecin a unor scule
achietoare diverse.

Dac precizia roilor este sczut, pot fi utilizate procedee de

danturare prin copiere sau prin deformare plastic la cald sau la rece. n
cazul unei producii de serie mare, realizarea concomitent a unei precizii
i a unei productiviti ridicate a impus ca realizarea s se execute pe
maini specializate, cu transfer interoperaional automat.
Prelucrarea danturii roilor diferitelor angrenaje prezint o serie
ntreag de particulariti, generate de factori cum ar fi: forma complex a
flancurilor, condiiile de precizie dimensional i de form a dinilor, etc.
Drept urmare, procesele de danturare sunt realizate n mod obinuit cu
echipament tehnologic specializat.
Pentru obinerea unei precizii ridicate, dup operaiile de danturare
(prin frezare) urmeaz operaii de finisare: severuire, rulare (la piesele
netratate termic) sau rectificare, rodare (la roile tratate termic).
n ceea ce privete profilul zonei de lucru a roilor dinate, ntr-o
seciune perpendicular pe aceasta, considerente de natur cinematic au
condus la generalizarea aa numitului profil in evolvent.

1.1. GEOMETRIA STANDARDIZAT

A DANTURILOR CILINDRICE

Diferite elemente specifice angrenajelor cilindrice sunt diferite n

cadrul
unor
standarde:
STAS .821 82; STAS .915 / 1 81; STAS .915 / 2 81, STAS .915 / 3 81.

n cazul unei roi dinate aparinnd unui angrenaj cilindric exterior,

principalele elemente ale acestuia pot fi considerate urmtoarele:
- numrul de dini - Z ;
- linia de profil (condiia ca linia de profil s fie un arc de evolvent):

- cercul de divizare, are diametrul d , cerc cu centrul pe axa roii, pe

circumferina cruia exist egalitatea S d S q , adic grosimea dintelui
este egal cu limea golului dintre dini (cercul pe care pasul i
unghiul de angrenare al roii dinate sunt egale cu pasul i unghiul
de angrenare al profilului de referin).Se numete cerc de divizare,
deoarece la danturare, maina de danturat, mparte imaginar acest
cerc n 27 de pri egale;
- cercul de cap, de diametru d a , cerc cu centrul pe axa roii care
mrginete vrfurile dinilor;
- cercul de picior, de diametru d f , cerc cu centrul pe axa roii care
mrginete fundurile gurilor dintre dini;
- cercul de rostogolire (sau cercul primitiv) este cercul care se
rostogolete fr alunecare pe cercul de rostogolire aferent roii
conjugate;
- cercul de baz, de diametru d b , cerc folosit pentru obinerea
evolventei;
- pasul p - distana dintre dou flancuri omoloage, msurat pe
arcul unui cerc dat (de divizare, de rostogolire, etc.) i ntr-o seciune
precizat (frontal, normal, axial).n lipsa altor precizri, prin pas
se nelege pasul pe cercul de divizare:
p Sd Sq 2 Sd 2 Sq

- pasul normal p n , msurat pe o elice a cilindrului de divizare,

ortogonal pe elicele de divizare;
- pasul frontal p f - reprezint lungimea arcului de cerc pe cercul de
divizare cuprins ntre dou profile omoloage;
- flancul dintelui - este suprafaa lateral a dintelui delimitat de
cilindrul de cap, de picior i dou linii de profil de acelai sens ale
aceluiai dinte;
- modulul - este raportul, exprimat n mm, ntre pas i numrul
m

- nlimea capului dintelui ha - distana msurat pe raz ntre

cercul de cap i cercul de divizare;
- nlimea piciorului dintelui ha - distana msurat pe raz ntre

cercul de cap i cercul de raz;

- nlimea piciorului dintelui h f - distana msurat pe raz ntre
cercul de divizare i cercul de picior;
- nlimea dintelui H ;
- nlimea activ a dintelui H a ;
- joc la fund C - distana msurat pe raz ntre cercul de picior i
cercul de cap al roii conjugate;
- lungimea dintelui L - (la roata cu dini drepi);
Pentru o roat cu dini drepi unele elemente pot fi determinate cu
ajutorul relaiilor:
ha m
H 2,25m
d a m( Z 2)
d f m( Z 2.5)
d
Z
d
p
Z
Lb

ha hoa
m
m

h = coeficientul capului dintelui

h f 1,25m
C 0,25m

ECUAIA CINEMATIC
I PROPRIETILE EVOLVENTEI CERCULUI

Evolventa unei curbe date este o curb a crei centre de curbur se

gsesc pe curba dat, denumit evolut; ca urmare evoluta este locul
geometric al centrelor de curbur ale evolventei.
n construcia roilor dinate se utilizeaz evolventa cercului.
Considernd originea sistemului de coordonate xy n centrul roii de
prelucrat, ecuaia cercului de baz de raz Rb capt forma:
x12 y12 Rb2 (1) 4

Pe arcul de cerc KOK , de lungime S Rb 1 , se consider arcul de evolvent

( fig.1.1), care se obine ca un loc geometric al punctelor P x, y de pe

o dreapt d , care se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz de raz
Rb , astfel nct KOK KP .
Originea evolventei i evolutei fiind punctul K 0 , coordonatele
punctului K capt valorile:
K0P

x1 Rb sin
y1 Rb cos

Derivatele pariale sunt:

dx1 Rb cos d
dy1 Rb sin d
d S Rb d y

Ecuaiile evolventei cercului sunt:

dx1
x x1 S dS Rb sin Rb cos

y y S dy1 R cos R sin

1
b
b

dS

Dac se consider parametrul variabil unghiul x , dintre raza OK i

raza vectoare P OP , atunci evolventa se exprim prin urmtoarele ecuaii
parametrice:

P OP

Rb
( din.triunghiul .OPK )
cos x

inv tg (din.cond .PK KOK )

x
x
x

Rostogolirea dreptei d pe cercul de baz RB , n condiiile PK KOK ,

necesit prezena a dou micri:
- o micare I de rotaie n jurul centrului O al roii de prelucrat;
- o micare de translaie II , n lungul dreptei d .
Ca urmare micarea de rotaie de frecven n sau de frecven
unghiular i micarea de translaie de vitez v n lungul dreptei d ,
trebuie s determine parcurgerea de spaii egale PK KOK , respectiv viteze

liniare egale.
v Rb

Dreapta d , fiind tangent n punctul K la cercul de raz Rb , rezult

c segmentul de dreapt PK , reprezint raza de curbur Rb a evolventei
n punctul P , respectiv este normala evolventei n punctele P .
Ca urmare principalele proprieti ale evolventei sunt:
- normalele evolventei sunt tangente la cercul de baz R , al roii de
prelucrat;
- raza de curbur PK ntr-un punct dat P este poriunea de pe
normal, cuprins ntre punctul considerat pe evolvent i punctul
de tangen K cu cercul de baz de raz Rb ;
- toate evolventele sunt figuri asemenea, factorul de proporionalitate fiind raportul cercurilor de baz.
b

CREMALIERA DE REFERIN
I GENERATOAREA

Din motive de interschimbabilitate i de micorare a numrului de

scule s-a realizat o standardizare a elementelor geometrice ale profilului
dintelui. Toate danturile cilindrice sunt definite printr-o cremalier de
referin conform STAS .821 82 , cu seciunea normal pe direcia dintelui
(fig.1.3.).
ntruct cu o cremalier de un anumit modul se poate angrena
orice roat dinat cilindric de acelai modul, geometria cremalierei a
fost adoptat ca o geometrie de baz, pentru o serie de scule achie-toare
de danturat, prin aceasta realizndu-se dou avantaje de baz:
- profilul sculei este rectiliniu, deci foarte simplu, att sub aspectul
profilrii, ct i al tehnologiei de execuie;
- profilul sculei nu depinde de numrul de dini al roii.
Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin i
definete elementele sculei de prelucrat dantura.
Mrimea danturii este determinat de modulul dintelui care se

adopt conform STAS .822 82 .

1.2. ELEMENTELE SPECIFICE DANTURRII

ROILOR DINATE CILINDRICE
DE MODUL MARE

Productivitatea frezelor disc modul este redus, pe de o parte

datorit geometriei ndeprtate de geometria optim (unghiuri de degajare
nule i unghiuri de aezare funcionale f foarte mici, ca urmare a

unghiurilor mici 0 ale profilului n zona vrfului) iar pe de alt parte

datorit faptului c nu se prelucreaz dect un singur gol dintre doi dini.

Pentru evitarea unghiurilor de aezare funcionale f mici, se poate

folosi soluia din figura 1.4., conform creia, n loc de o singur frez discmodul bilateral, cu un unghi minim al profilului , foarte mic, deci
care determin valori foarte mici ale unghiului de aezare funcional:
tg f tg xv sin

se folosesc dou freze disc modul 1 i 2 unilaterale, distanate ntre ele

cu 2 p , la care unghiul minim al profilului este mult mai mare n punctul
A:

R
360 0
360 0 90 0
0

inv.arc. cos b
Z
Z
Z
Rr

Pentru mrirea productivitii pe seama optimizrii unghiului de

degajare i printr-o repartiie raional a adaosului de prelucrare n cazul
modulelor mari, se poate folosi soluia din figura 1.5. a, conform creia
degroarea golului dintre doi dini se realizeaz printr-un grup de

trei freze cu profil rectiliniu cu unghiuri de degajare pozitive, adaosul de

prelucrare fiind repartizat ca n figura 1.5. b.
Productivitatea realizat este foarte ridicat, cu 20% mai mare chiar

dect cea obinut la frezarea cu freze melc modul, datorit n special

posibilitii armrii comode a frezelor cu plcue metalo-ceramice.
n cazul danturrii roilor dinate cilindrice de modul mare,
prelucrarea danturii se poate realiza n dou faze:
- spargere, anterioar profilrii de degroare;
- profilare de degroare sau finisare, caz n care maina este reglat
pentru una din fazele de degroare sau finisare.
Prelucrarea danturii se face cu ajutorul a dou freze disc modul,
dispuse ca n figura 1.7.

1.3. METODE I PROCEDEE DE DANTURARE

PRIN ACHIERE
A ROILOR DINATE CILINDRICE
Danturarea se poate realiza prin dou procedee:
a.- cu ajutorul sculelor profilate;
b.- prin rulare.
a. DANTURAREA CU AJUTORUL SCULELOR PROFILATE
Principalele procedee de prelucrare cu generatoarea materializat
utilizate la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi sunt:
- frezare cu freze disc modul;
- frezare cu freze deget modul;
- mortezare cu capete port cuite profilate;
- abrazare cu discuri abrazive profilate;
- broare cu broe cilindrice.
Sculele achietoare utilizate n toate aceste cazuri de danturare sunt
scule profilate cu mai muli dini. Directoarea dintelui se obine cinematic
prin una sau dou micri. La danturi drepte, directoarea dintelui este o
dreapt obinut cu ajutorul unei micri rectilinii, iar la danturi
nclinate, directoarea este o elice cilindric, obinut cu ajutorul a dou
micri independente.
Viteza celor dou micri trebuie s satisfac relaia de
interdependen:
Vc D

tg
Va
P

La prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi sunt necesare

dou micri: o micare principal I de vitez v i o micare de avans
II , conform Anexa.I .

Micarea principal I asigur readucerea de noi muchii achietoare

n contact cu piesa.
n cazul mortezrii i brorii, micarea principal I de vitez v ,
asigur i obinerea directoarei dinilor. Viteza micrii principale se
stabilete n aceleai condiii de optimizare a procesului de achiere ca i
n cazul prelucrrii suprafeelor simple sau compuse prin frezare,
mortezare, broare sau abrazare.
Micarea de avans III , executat n cazul frezrii, mortezrii i
abrazrii, n lungul axei roii de prelucrat, este o deplasare care servete la
obinerea directoarei dinilor.
n cazul roilor cilindrice cu dini nclinai, pe lng micarea
principal I i micarea rectilinie de avans II , se impune realizarea unei
micri de rotaie III , de avans circular S c , care mpreun cu micarea
rectilinie II , trebuie s asigure descrierea directoare elicoidale sub
unghiul i pasul P . Pentru aceasta micrile I i II trebuie s
satisfac relaia:
V III
D
tg
V II
P

Avnd n vedere c avansul de achiere exprimat n mm / rot este:

S Z s Sd

n care: Z s = numrul de dini;

stabilete cu relaia:

S d 0,1mm ;

viteza micrii de avans II se

V II S n s S d Z s n s

unde :
ns

V
D

Viteza micrii de avans circular III se stabilete cu relaia :

V III V II tg

n aa fel nct s fie satisfcut relaia de interdependen dintre micrile II i III .

Pe lng aceste micri att la danturarea dreapt ct i la cea
elicoidal, intervine i o a patra micare, numit i micarea de divizare,
notat cu IV , executat dup prelucrarea unui gol dintre dini.
Danturarea prin frezare cu freze disc modul i deget modul se
execut de obicei pe maini universale de frezat i este necesar un
dispozitiv de divizare (cap divizor).
n cazul roilor cu modul mare m 20mm , se concep maini speciale se
danturat, cu arborele port-scul orizontal sau vertical.
Prelucrarea prin abrazare este o prelucrare de finisare i se execut
de obicei pe maini unelte de rectificat.
Prelucrarea prin frezare cu disc i freze deget modul se utilizeaz n
producia de serie mic i individual, fiind un procedeu mai puin
productiv, din cauza divizrii discontinue, avnd o precizie mai sczut.
b. DANTURAREA PRIN RULARE
Generarea i prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice prin rulare
se bazeaz pe generarea cinematic a profilului dinilor.
Generatoarea i directoarea se obin ca nfurtori ale unor mu-chii
achietoare alctuite din tiuri rectilinii i/sau curbilinii.
Principalele procedee de danturare a roilor dinate cilindrice sunt:
- mortezarea i frezarea cu cuit pieptene tip cremalier;
- mortezarea cu cuite tip roat dinat cilindric cu caliti
achietoare;
- abrazare cu discuri abrazive cu profil rectiliniu;
- abrazare cu discuri abrazive melc-modul;
- severuire;
- rodare i lepuire.
Danturarea roilor dinate cilindrice prin rulare se face apelnd la

scule achietoare cu mai muli dini, ale cror muchii achietoare sunt
formate din tiuri rectilinii i/sau curbilinii.
Generatoarea flancurilor evolventice ale roii de prelucrat se
realizeaz prin rostogolirea tiurilor sculei n prezena micrilor de
angrenare, iar generatoarea directoarei dintelui se realizeaz cinematic ca
traiectorie direct a punctelor de contact scul-pies sau ca nfurare a
unei traiectorii rectilinii.
Danturarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare cu
cuite pieptene este realizat prin dou metode, funcie de cuitele cu care
se lucreaz:
- tip Parkinson , la care unghiul de degajare se obine constructiv;
- tip Maaq , la care unghiul 0 fa de planul roii de prelucrat.

Micarea necesar obinerii directoarei dinilor este micarea

principal de mortezare I de vitez v i frecven n , cd / min . Aceasta este
o micare rectilinie alternativ. Viteza v a acestei micri se stabilete n
raport cu condiiile concrete de lucru, avnd n vedere criteriile de
optimizare a procesului de achiere prin mortezare:
V

C v Z sn
K
T m m X v S Yv

Prin danturare cu freze melc modul se prelucreaz roi dinate cu

dini drepi i nclinai.
- C v = coeficientul de corecie a vitezei;
- Z s = numrul de dini ai sculei;
- T = durabilitatea sculei, min.;
- m = modulul roii de prelucrat;
- S = avansul.
Pentru angrenarea sculei cu roata de prelucrat sunt necesare
micrile II i III de viteze egale. Micarea de rotaie (divizarea) are loc
concomitent cu micarea de translaie, astfel c rularea se execut fr
alunecare. Micarea de avans radial S r IV se execut intermitent n
timpul cursei inactive a cuitului pieptene. Ea servete la realizarea
nlimii dintelui. Viteza de avans se stabilete cu relaia :

Vs S n

= avansul n cd / min ;
n = nr. de curse duble executate ntr-un minut.
S

m
S

'
Din condiia angrenrii S c S c v s rezult:

Dp np S n

de unde:

np

nS
nS

cd / min
Dp m Z p

Danturarea cu cuit roat Fellows se execut cu urmtoarele

micri:
- micarea principal de mortezare I V , rectilinie alternativ;
- micarea de angrenare obinut prin micrile de rotaie II si III
ale roii de prelucrat i sculei ( S c S c ).
Relaia de interdependen a micrilor II i III ,
este:
'

np

, respective

ns ,

D p n p Ds n s
np
ns

Zs
Zp

Micarea de avans radial IV S r , are loc numai la nceputul

achierii, pentru a asigura nlimea dinilor h .
Se imit angrenarea dintre o cremalier de referin i roata de
prelucrat. Aceast angrenare se obine prin nclinarea axei frezei cu
unghiul , fa de planul frontal al roii de prelucrat. Micrile necesare

danturrii sunt:
- micarea de rotaie a frezei n f ,care asigur deplasarea cremalierei
pe direcia S c ;
- micarea de rotaie a roii de prelucrat n p , de vitez liniar S c S c .
Dinii se genereaz prin nfurarea cremalierei imaginare pe
diametrul primitiv al roii de prelucrat. Directoarea se obine prin
deplasarea frezei melc pe direcia avansului S , iar nlimea dinilor se va
obine cu ajutorul avansului S r .
Dac freza melc are la baz un urub melc cu un nceput i 1
'

atunci pe - pasul elicei cilindrice a melcului, trebuie s fie egal cu pasul

roii de prelucrat p, iar atunci cnd i 1 pe i p , sau pe i m .
pe n f D p n p

mi n f m Z p n p
np
nf

nf
Zp

1000 v
D

Viteza de avans III se stabilete cu relaia:

vs S d Z f n f

unde:
S d = avansul pe dinte;
Zf

= numrul de nceputuri ale frezei;

nf

= turaia frezei.

Rectificarea danturii se face prin rulare sau prin copiere direct a

profilului dup un ablon. n raport cu forma sculei abrazive se deosebesc urmtoarele trei posibiliti:
- rectificare cu piatr dublu conic;
- cu o piatr plan;
- cu dou pietre taler.
n raport cu elementul care execut micrile necesare achierii i
generrii se deosebesc dou metode:

- metoda Nilles , unde piatra abraziv execut trei din cele cinci
micri;
- metoda Maaq , unde piatra abraziv execut numai micarea
principal de vitez v 20 30m / s
n cazul metodei Nilles , utiliznd o piatr dublu conic sau o piatr
plan, prin micrile I si II se materializeaz un dinte al cremalierei
imaginare, iar prin micrile III si IV ale roii de prelucrat se asigur
rularea acesteia pe cremaliera imaginar. Micarea V este o micare
auxiliar de divizare dup prelucrarea unui gol dintre doi dini.
n cazul prelucrrii cu discuri taler se prelucreaz succesiv
flancurile omoloage ale tuturor dinilor, apoi, dup ntoarcerea roii de
prelucrat, flancurile antiomoloage. Micarea IV , n acest caz, este
nlocuit de micarea de ntoarcere a roii de prelucrat.
n cazul variantei Maaq , discurile abrazive execut micarea de
rotaie I pentru viteza de achiere V . Roata de prelucrat execut
micarea de avans axial II . Micarea de angrenare este executat de III si
IV , iar V este micare de divizare.
Se deosebesc dou variante ale metodei, funcie de poziia de lucru
a discurilor abrazive:
- Maaq.0 0
- Maaq.15 0

1.4. TIPURI CONSTRUCTIVE

DE SCULE DE DANTURAT
Dup procedeul de generare al flancurilor evolventoidale a dan-turii
roilor dinate, sculele de danturare se submpart n dou categorii:

- scule de danturat la care curba generatoare evolventoidal este

materializat direct de profilul tiului;
- scule de danturat prin rostogolire, la care profilul rectiliniu sau n
evolvent a tiului se rostogolete pe flancul dintelui prelucrat,
curba generatoare evolventoidal de nfuratoarea poziiilor

successive ale tiului sculei n raport cu dintele roii prelucrate.

SCULE LA CARE CURBA GENERATOARE ESTE MATERIALIZAT DIRECT
DE TI
Sculele din aceasta categorie au dinii cu tiuri evolventoidale
reprezentnd negativul golului dintre dinii roii prelucrate. Cele mai
cunoscute scule din aceast categorie sunt:
- frezele disc modul;
- frezele deget modul;
- broele evolventoidale;
- capete de mortezat simultan toi dinii roii;
- pietre profilate evolventoidale.
Pentru realizarea danturii prin copiere se utilizeaz dou tipuri de
freze:
- freze disc modul STAS .2763 / 2 83
- freze deget modul.

1.4.1. FREZE DEGET MODUL

Frezele deget modul lucreaz dup principiul frezelor cilindro frontale, avnd ns n plan axial un profil evolventoidal, detalonat,
corespunztor profilului golului dintre dinii roii prelucrate. Acest tip de
scul prezint o serie de dezavantaje, cum sunt:
- productivitate sczut, ca urmare a numrului mic de dini
Z 4 8
- diametrul variabil, ceea ce conduce la o uzur neuniform, la
unghiuri de aezare variabil n lungul tiului, la ngrmdirea
dinilor n zona diametrelor mici, cu pericol de nfundare a canalelor
pentru achii;
- precizie sczuta a prelucrarii.
n cazul frezelor deget modul pentru roi cilindrice cu dini drepi,
determinarea profilului se face ca i la frezele disc modul pentru dini
drepi.
La prelucrarea danturii cilindrice drepte, figura 1.10, n mare parte
rmn valabile unele afirmaii de la prelucrarea cu freze disc modul.
Dificultile de realizare a unor canale de degajare cu dimensiuni
corespunztoare, precum i aspecte privind rigiditatea sculei, limiteaz

posibilitile de folosire a frezei deget modul, acestea fiind utilizate pentru

module m. 12mm .
Frezele deget modul, figura 1.11, se proiecteaz i se construiesc
pentru fiecare modul i numr de dini; acest lucru permite o cretere a
preciziei de prelucrare n raport cu folosirea frezelor disc modul, fiind
realizabil obinerea unor precizii a danturii prelucrate corespunztoare
claselor 9 10.STAS .
De altfel, pentru valori mari ale modului, utilizarea unor freze disc
ar putea deveni neeconomic, datorit consumului ridicat de oel rapid,
reclamat de construcia acestora.
Freze deget modul:
a. pentru degroare
b. pentru finisare, cu centrare pe o suprafa interioar
c. pentru centrare pe o suprafa exterioar
d. dispunnd de o coad conic

1.4.2. FREZE DISC MODUL

Frezele disc modul sunt scule profilate, cu dini detalonai avnd
unghiul de degajare nul, iar profilul msurat n plan axial, identic cu
negativul profilului golului dintre doi dini ai roii de prelucrat.
Aceste freze se folosesc la danturarea prin frezare a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi i nclinai, executnd dantura prin copiere dinte
cu dinte. Frecvent, frezele disc modul permit obinerea danturilor
cilindrice exterioare; pot fi ntlnite ns i situaii n care acestea se
utilizeaz pentru prelucrarea danturii cilindrice drepte interioare.
Valoarea nul a unghiului de degajare este adoptat pentru
simplificarea de profilare i pentru mrirea preciziei de danturare.
Dat fiind faptul ca profilul depinde att de modul ct i de numrul
de dini, ar trebui s existe un numr de combinaii posibile ntre cei doi
parametri. ntruct o astfel de soluie nu este economic, practic se
folosete un grup de 8 freze, pentru module pn la 8 mm i 15 freze,
pentru module mai mari dect 8 mm. Prin urmare, fiecare frez este
destinat unei game de numere de dini Z , ai roii prelucrate, avnd
profilul corect calculat pentru numrul minim de dini din gaura
respectiv. Pentru module foarte mari, se adopt uneori un complet de
freze disc modul.
De aici rezult ca frezele disc modul standardizate sunt scule de
precizie redus, cu ajutorul crora, n general, nu se pot obine roi din-

ate cu precizie mai mare dect cea corespunztoare clasei 9 (i aceasta n

condiii deosebite).
Precizia de prelucrare este sczut datorit, pe deoparte erorilor
generate de profilul frezei disc (n cazul frezei disc standardizate, aceasta
este corect, numai pentru numrul minim de dini din intervalul pentru
care este recomandat freza, orice ndeprtare de la acest numr minim
genernd o abatere de profil de valoare mai mare), iar pe de alt parte,
erorilor introduse de capul divizor.
Frezele disc modul mai prezint i alte dezavantaje:
- productivitate redus ca urmare a faptului c se prelucreaz pe
rnd cte un singur gol i datorit existenei micrii auxiliare de
mprire;
- durabilitate sczut ca urmare a faptului c unghiul de degajare
este nul, deci diferit n general de cel optim i datorit unghiurilor de
aezare funcionale f , mici, in zona B a vrfului dintelui (figura
1.13)
f

n care:

K 0 r inv r

10 20'2 030' pentru unghiul f .

R
tg xv sin K
r

inv.arc. cos b
22
Rr , are o valoare mic de numai

TIPURI CONSTRUCTIVE DE FREZE DISC MODUL

Din punct de vedere constructive, frezele disc modul se execut la
fel ca frezele profilate.
Se execut de regula din oel rapid, n construcie monobloc
prevzute cu aliaj (figura 1.13) sau cu tiuri achietoare din carburi
metalice sub form de plcue lipite sau dini cu plcue dure reglabile.
D = diametrul exterior al frezei;
= unghiul de aezare;
= unghiul de degajare;
= unghiul canalelor de evacuare a achiilor;
K = adncimea de detalonare;
hf

= nlimea profilului dintelui frezei;

d = diametrul gurii de prindere;

r = raza fundului canalului;
b = limea canalului de pan;

Bf

= limea frezei;
m = grosimea corpului frezei.
Freza disc, armat cu plcue rotunde, active pe ambele flancuri
(figura 1.15) este format dintr-un corp inelar cu locauri la periferie, n
care sunt montate plcue rotunde presate cu uruburi radiale. Ea este
prevzut n locaurile de amplasare a plcuelor rotunde cu cte un
lamaj i nite suprafee cilindrice interioare de ghidare coaxiale cu nite
guri filetate, n care sunt montate cte un urub avnd cte un unghi
cilindric al crui cap este conjugat cu un loca de rezemare opus plcuei
achietoare.
Freza disc n trepte (figura 1.16), prevzut cu nite piese suport
oscilante 3 de poziionare a unor plcue achietoare de vrf 2
coroborate cu nite pene de strngere de vrf 4 , avnd cte o suprafa
plan a nclinat cu un unghi fa de o direcie de strngere C C i
respectiv, cte o suprafa plan b nclinat fa de direcia C C cu un
unghi ( ) la care orientarea plcuelor achietoare laterale 6 , n poziia
de ascuire este asigurat de nite tifturi cilindrice 10 , dispuse n
locaurile semicirculare e, f din corpul sculei 1 i respectiv din nite
piese suport laterale 7 .

1.4.3. ELEMENTELE CONSTRUCTIVE

ALE FREZELOR DISC MODUL
La stabilirea elementelor constructive ale frezelor disc modul se are
n vedere satisfacerea urmtoarelor condiii de baz:
- dinii frezei s fie suficient de rezisteni i s permit un numr ct
mai mare de reascuiri;
- canalele pentru achii s fie spaioase;
- numrul de dini s fie suficient de mare, pentru a asigura un
lucru ct mai linitit.
innd seama de acestea, diametrul exterior al frezelor disc modul
se determin cu relaia:

D d 2m 2h 2 K 2r

n care:
- d = diametrul alezajului;
- m = grosimea corpului freze, care are valoarea m 0,4 0,5 d ;
- h = nlimea profilului frezei;
- K = adncimea de detalonare;
- r = raza fundului canalului, care se calculeaz cu relaia:
r

D
10Z

Diametrul d al alezajului se calculeaz ca i la frezele cilindrice, n

funcie de solicitare; pentru uurarea canalului se poate considera
expresia:
d K'h h B

n care K are valoarea:

'
- K = 10 pentru freze simplu ncastrate;
'

- K = 9 pentru freze ncastrate i rezemate la cellalt capt.

nlimea total a dintelui se determin pe baza celor trei elemente
componente, astfel:
'

H hK r

Numrul de dini se calculeaz cu relaia:

Y 0,35 0,4

D
h

sau se folosesc valorile recomandate tabelate n funcie de diametrul

exterior.
Pentru a asigura o bun rezisten a dintelui, precum i un numr
sporit de reascuiri este necesar ca grosimea C , la baza dintelui s verifice
relaia:
C 0,8 1 H

Unghiul canalelor pentru evacuarea achiilor se determin din

condiia de realizare a detalonrii:
g 2 3
360 0
g
4 6 Z

Profilul golului roii de prelucrat are dou poriuni: o poriune n

evolvent - poriune activ i o poriune dat de o curb oarecare la
piciorul dintelui, numit poriune inactiv.
STABILIREA PROFILULUI GOLULUI DINTRE DOI DINI
Pentru determinarea profilului frezei se pot utilize dou metode:
- metoda grafic;
- metoda analitic.

METODA GRAFIC - const n construirea, la scar mrit a

profilului dintelui a golului dintre doi dini pe baza parametrilor cunoscui
ai roii de prelucrat i a unor coordonate de pe profil. Metoda este puin
precis i folosit din ce n ce mai rar.
METODA ANALITIC - este mai precis dar mai laborioas. Ea
const n determinarea analitic a coordonatelor mai multor puncte de pe
profilul dintelui de prelucrat i construirea cu ajutorul acestora a
profilului sculei.
Profilul frezelor disc pentru prelucrarea roilor dinate cilindrice cu
dini drepi, se stabilete pornind de la urmtorul exemplu:
Fie un punct oarecare M x , de pe profilul danturii, aflat pe cercul de
raz Rx . Coordonatele acestui punct, n raport cu sistemul de referin xoy
se calculeaz cu relaiile:
x Rx sin x
y Rx cos x

Unghiul x este dat de relaia:

x d x d

Valoarea unghiului x se determin cu ajutorul elementelor roii

dinate date pe desenul de execuie. Astfel n ODM x :

x Rb tg x

Arcul AD se calculeaz cu relaia:

AD Rb x x

Datorit rulrii fr alunecare, segmentul M x D X are lungimea

egal cu arcul AD i astfel:
tg x x x

de unde:

x tg x x inv x

Unghiul x se calculeaz cu relaia:

cos x

Rb
Rx

Valorile pentru involut se gsesc n tabele.

Asemntor se deduce i valoarea unghiului d :

d tg inv

unde = unghiul de angrenare al roii dinate pe cercul de divizare

0
(unghiul cremalierei de referin); 20 .
Unghiul d se poate calcula i cu ajutorul relaiei:
CB
Rd
Pentru dantura necorijat arcul CB are valoarea:
p m
CB
4
4

de unde rezult:
d

4 Rd
2Z

n care:
- m = modulul roii dinate;
- Z = numrul de dini ai roii dinate.
nlocuind n relaiile de mai sus, rezult:

inv x inv radiani

2Z

sau:
x

180 0

inv x inv grade *

2Z

Dac dantura este corijat, limea golului dintre doi dini pe linia de
referin devine:
p
2 x tg
2
,

funcie de felul deplasrii: pozitiv sau negativ.

innd seama de aceasta, arcul CB primete mrimea:
CB

p
x tg
4

de unde rezult c n cazul danturilor corijate:

d

m m tg

4 Rd
Rd

= deplasarea specific de profil

d

2 tg

2Z
Z

Folosind relaia pentru calculul lui d * , n cazul roilor corijate

rezult:
x

180
2 tg

inv x inv grade

2Z
Z

Dac se ia n calcul i jocul lateral j necesar la angrenare rezult:

x

180
2 tg
j

inv x inv
2Z
Z
mz

Cu ajutorul relaiilor lui x se determin pentru valori ale lui Rx

cuprinse ntre Re i Rb coordonatele lui x i y ale diverselor puncte de pe
partea activ a profilului roii dinate.
Poriunea profilului sculei corespunztoare piciorului dintelui roii se
poate determina cu relaiile:
r m R0
x ma

Raza de racordare a bazei dintelui frezei:

r1 R m

n care valorile coeficienilor R, a, R0 sunt date de tabele.

Pentru construirea profilului sculei este mai convenabil s se
schimbe originea sistemului de referin, acesta plasndu-se n punctul O
, situat pe cercul de raz Ri , ca n figura 1.19.
y1 y Ri Rx cos x Ri
x1 x Rx sin x
S ge 2 Re sin e

B f 1 0,01b S ge

n care b = coeficientul numeric n funcie de modulul roii.( ex.tabelul

12.2 [2])

1.5. ELEMENTE SPECIFICE PRIVIND REGIMUL DE

ACHIERE. FORELE, MOMENTELE I PUTEREA LA
DANTURARE
Parametrii regimului de achiere la danturare sunt:
- adncimea de achiere, t ;
- avansul de achiere, S ;
- viteza de achiere, V .
Adncimea de achiere t mm reprezint lungimea contractului
dintre scul i pies, pe o direcie normal, la axa principal a micrii.
La danturare, t este variabil de-a lungul tiurilor ce prelucreaz
flancurile dinilor i fundul golului dintre doi dini consecutivi i capt
valori funcie de modulul roii de prelucrat, numrul de treceri admis de
rigiditatea sistemului tehnologic i funcie de forma prii active a tiului
sculei.
mm / min sau mm / rot
S
Avansul de achiere,
reprezint
deplasarea relativ scul-pies pe direcia micrii de avans la o frecven
a micrii principale.
S mm / min
Se deosebesc la danturare, avansul de achiere
i
avansul pe dinte S d .

Pentru frezele disc modul, S se calculeaz cu relaia:

S min

CM
mm / min
m 0,5

CM =
unde:
coeficient ce ine seama de materialul prii
achietoare i se gsete n tabele (tab. nr.192 [21] pag.564).
Durabilitatea T , funcie de uzurile admise la prelucrarea roilor
cilindrice, capt urmtoarele valori: pentru modulul m 8 mm ,

T 720 1920 min

Coeficientul de corecie K m ,funcie de materialul prii achietoare

capt urmtoarele valori:
- K m1 1 pentru oel rapid R p 3 , R p 4
- K m 0,6 pentru OSC 12
- K m 2,8 pentru freze armate cu plcue dure VK 8
- K m 3,8 4,2 pentru freze armate cu plcue dure T 15 K 6
FORELE DE ACHIERE
La frezarea dinilor roilor dinate, turaia principal de achiere se
calculeaz cu relaia:
Pm C p m x s y kg f

unde:
S

= avans n mm / rot .
m = modul n mm

Coeficientul C p i exponenii x i y capt urmtoarele valori:

- C p 30; x 1; y 0,25 pentru OLC 20
- C p 24,4; x 1; y 0,75 pentru 41C10
- C p 10,9; x 1,37; y 0,8 pentru font cu HB 212 223

PUTEREA DE ACHIERE
Puterea necesar la frezarea de degroare pe toat adncimea
dintelui se calculeaz cu relaia:

CM v s y m x z
Kw
Na
4500 1,36

unde:
m = modulul roii de prelucrat n mm
z = numrul de goluri prelucrate simultan.

Coeficientul C M i exponenii x i y se aleg din tabele.

Maina unealt se alege funcie de puterea necesar motorului de
acionare a lanului cinematic pentru micarea principal
n funcie de tipul sculei.

N m

Na

0,8...0,95

Funcie de caracteristicile mainii unelte alese (gama de turaii i

gama de avansuri) se stabilete turaia de lucru pornind de la cea
calculat cu relaia:
n

1000 v
rot / min
D

Se aleg valorile cele mai apropiate (nu se aleg valorile superioare celei
calculate) din gama de reglaj a mainii unelte.

CAP. 2. Concepia noii freze disc de danturare

2.1. CONDIII IMPUSE PRIN TEMA DE PROIECTARE

La concepia noilor freze disc, pentru prelucrarea de degroare a
roilor dinate cu modul mare (peste 20 mm ) se impun o serie de condiii
constructive, funcionale i economice de care trebuie s se in seama la
proiectarea sculelor, n vederea optimizrii procesului de achiere i a
tehnologiilor de fabricaie. Aceste condiii sunt:
2.1.1. SCUL CU GABARIT REDUS
Aceasta cerin este impus de necesitatea construirii sculei cu
consum mic de material, care, dup cum se tie, n cazul sculelor profilate
este scump i deficitar. De asemenea, prin gabaritul redus al frezei se
reduce i puterea motorului de acionare al mainii cu un grad redus de
specializare, cum ar fi de exemplu mainile unelte universale. Un alt factor
care implic necesitatea unei freze cu dimensiuni de gabarit reduse este i
comportarea sistemului tehnologic ca sistem dinamic n timpul prelucrrii
mecanice de achiere.
Dimensiunea mare a sculelor presupune fore mari de achiere i

inerie care scot continuu sistemul tehnologic din starea de echilibru

ducnd la apariia vibraiilor n cadrul procesului de achiere. Acestea au
influene negative asupra preciziei de prelucrare mecanic i a stabilitii
procesului de achiere.
2.1.2. UTILIZAREA ELEMENTELOR DEMONTABILE N CONSTRUCIA
FREZELOR
Soluia constructiv impus prezint o serie de avantaje importante:
- avnd dimensiuni relativ mari D 30.mm prin folosirea elementelor
demontabile, n special prile achietoare ale sculei care necesit
materiale speciale pentru construcia lor, duce astfel la reducerea
consumului de materiale scumpe si deficitare.
- corpul sculei se va executa din otel obinuit care se poate trata
termic sau termochimic in vederea ridicrii duritii sculei. Astfel se
micoreaz costul sculei in mod substanial.
- elementele demontabile fac posibila o intervenie rapida si operativa
in cazul distrugerii accidentale a dinilor achietori, schimbarea
fcndu-se independent de restul dinilor intr-un timp util.
2.1.3. COMODITATEA IN EXPLOATARE
Aceasta condiie se refera la stabilirea formei constructive a frezei,
astfel nct prinderea si fixarea frezei in vederea prelucrarii sa se fac
comod, rapid si cu minim de efort.
Un alt aspect se refera la comoditatea schimbrii dinilor
demontabili. Se concep construcii cu posibilitatea schimbrii rapide a
dinilor. Se folosesc organe de asamblare de tip pana si urub.

2.1.4. Ascuirea si reascuirea continua

Este o condiie de importanta deosebita, deoarece prin acest
procedeu se reduce substanial timpul de ascuire, care este un timp
neproductiv. Se mrete astfel productivitatea, prin reducerea timpilor
auxiliari.

Ascuirea continua este posibila prin schimbarea individuala a

poziie dinilor, astfel nct suprafaa de aschiere sa vina in contact direct
cu piatra de ascuit.

2.3. CONCEPIA I DESCRIEREA NOII FREZE

Avnd in vedere condiiile impuse n tema de proiectare i n urma
analizei frezelor construite pn acum, noua freza este conceput n ideea
nlturrii unor avantaje pe care le au acestea, dezavantajele legate de
gabaritul mare al lor, de ascuirea intermitent a dinilor achietori pe faa
de degajare.
Noua freza nltur aceste dezavantaje prin aceea c dinii
demontabili se asambleaz direct in corpul frezei alternativ, asamblare
care se face simplu cu ajutorul unor pene radiale.
Acest sistem de dispunere a dinilor face ca freza sa aib un aspect
robust ceea ce duce la mrirea rezistenei ei in timpul diverselor solicitri
care apar n timpul procesului de achiere.
Ascuirea si reascuirea fcndu-se n mod continuu, duce la
nlturarea celuilalt dezavantaj cnd ascuirea se face intermitent.
n acest caz ascuirea se face pe faa de aezare prin schimbarea
poziiei dintelui achietor, astfel nct suprafaa de aezare s vin tangent
la suprafaa discului de ascuit. Acest lucru se face simplu prin
intermediul penelor radiale.
Prile componente ale frezei sunt prezentate n urmtoarea fig.
Anexa.4 n care:
1.
2.
3.
4.
5.

=
=
=
=
=

corpul sculei
dini achietori
pene de fixare
uruburi de fixare cu locauri hexagonale
capace pentru sprijinirea dinilor achietori
2.2.1. CORPUL FREZEI

Are rolul de a transmite momentul de torsiune primit de la arborele

principal al mainii de frezat.
Corpul este sub forma de troncon (tronconic) n care sunt practicate

canale, alternativ de o parte i de alta a cror utilitate este de a fixa dinii

achietori cu ajutorul unor pene radiale.
Locaurile au forma in aa fel construit, nct pana de fixare s
realizeze prin aciunea direct fora necesar rigidizrii dinilor achietori.
n ansamblul lui, corpul frezei are o construcie robust, ceea ce confer i
frezei robustee.
2.2.2. DINII ACHIETORI
Sunt sub forma de piese paralelipipedice pe care se frezeaz un canal
n lungul lor, canal pe care se vor fixa plcue metalo-ceramice. Dinii se
vor fixa n corpul frezei cu ajutorul unor pene radiale. Unghiul pozitiv al
feei de degajare se obine sub un unghi nclinat. Unghiul pozitiv de
aezare este obinut din construcia plcuei.
2.2.3. PENELE RADIALE DE FIXARE
Au rolul de a fixa i rigidiza dinii achietori. Este aleas o astfel de
construcie nct s se elimine pericolul autoblocrii. Penele se fixeaz n
corpul frezei prin intermediul unor uruburi cu locauri hexagonale.
2.2.4. INELE DE SPRIJIN
Au un rol dublu. n primul rnd pe diametrul exterior se sprijin
dinii achietori, deci au rolul de a opri deplasarea dinilor in lungul
canalelor executate prin fixarea lor.
n al doilea rnd, la partea inferioar se fixeaz canale pentru penele
radiale cu ajutorul crora se preia momentul de torsiune de la arborele
principal.
n scopul asigurrii posibilitii de ascuire continu, suprafaa de
bazare a dinilor achietori se va construi nclinat fa de unul din
planele axiale ale frezei, cu un unghi egal cu 1 2 din unghiul de aezare
40 .
Ascuirea se face pe faa de aezare folosind o piatra de ascuit
corespunztoare. Se procedeaz astfel: fiecare dinte se elibereaz i se
extrage din corp prin slbirea penei. Se rotete dintele cu 180 0 i se fixeaz
n acelai loca cu ajutorul penelor. Dup ascuirea continu pe suprafaa
de aezare dinii se aduc n poziia de lucru prin operaia invers. Dinii

achietori se dispun alternativ nct doi dini succesivi materializeaz un

gol dintre doi dini ai roii de prelucrat.

CAP.3 PROIECTAREA FREZEI DISC DE DANTURARE

3.1. ETAPELE PROIECTRII FREZEI

Prin proiectarea unei freze se nelege stabilirea formei i elementelor
constructiv-dimensionale a dinilor, canalelor pentru achii, corpului i
prii de fixare a sculei, precum i determinarea parametrilor geometrici ai
prii achietoare.
Legile achierii metalelor, influena parametrilor geometrici ai prii
achietoare asupra procesului de achiere i criteriile de optimizare a
geometriei sculelor trebuie s formeze totdeauna baza tiinific a
proiectrii sculelor achietoare.
Practic, proiectarea sculei achietoare nseamn stabilirea soluiei

optime, prin consultarea unui bogat material bibliografic i a problemelor

cuprinse n urmtoarele etape de proiectare:
1. Stabilirea schemei de achiere i a tipului de scul
2. Alegerea materialului i stabilirea tratamentului termic
3. Stabilirea elementelor constructiv-dimensionale i a parametrilor
geometrici optim constructivi
4. Calculul geometric al sculei
5. Calculul regimului, forelor i momentelor de achiere
6. Stabilirea metodei i schemei de ascuire, reascuire i
supraascuire
7. Stabilirea sistemului de fixare
8. Verificarea la rezisten i rigiditate a prii achietoare i a prii
de fixare a sculei
9. Stabilirea condiiilor tehnice
10.ntocmirea desenului de execuie

3.1.1. Stabilirea schemei de achiere i a tipului de scul

La stabilirea schemei de ascuire i achiere i a tipului de scul se
are n vedere:
- forma i dimensiunile piesei de prelucrat
- materialul piesei de prelucrat
- condiiile tehnice, calitatea i precizia dimensional a suprafeelor
- procesul de prelucrare i tipul mainii unelte
- tipul produciei
Avnd n vedere forma, dimensiunile i precizia suprafeelor ce
trebuie prelucrate, se prelucreaz o frez disc de degroare pentru
dantura roilor dinate cilindrice de modul mare n condiiile unei
producii individuale. Schema de prelucrare cuprinde forma i
dimensiunea profilului golului dintre doi dini de prelucrat, micarea
principal de achiere, micarea de avans, caracteristicile constructive ale
sculei i parametrii seciunii achiei degajate de pe un dinte al sculei.
Procedeul de prelucrare este frezarea obinuit i se execut pe
maini de frezare universale, orizontale, iar divizarea n vederea prelucrrii
tuturor dinilor se face cu ajutorul unui dispozitiv de divizare.
Schema de prelucrare a danturii, cu ajutorul frezei disc alese, a
roilor dinate cilindrice cu dini drepi este prezentat n fig. 3.1. Notaiile
din figur au urmtoarele semnificaii:

I vs , ns

= micarea de rotaie principal de vitez V s a frezei;

II s
= micarea de avans a piesei n vederea prelucrrii
danturii pe toat lungimea ei;
III Divizare = micare intermitent de mprire;
Df
= diametrul frezei;
Dp
= diametrul roii de prelucrat;
H
= nlimea dintelui achietor;
d
= diametrul alezajului de fixare;
Sz
= avansul pe dinte;
Zp
= numrul de dini ai roii de prelucrat;
Zs
= numrul de dini ai frezei.

3.1.2. ALEGEREA MATERIALULUI I STABILIREA

TRATAMENTULUI TERMIC
Materialele utilizate n construcia sculelor achietoare se mpart n
dou categorii, n funcie de destinaie, i anume:
- materiale pentru partea achietoare a sculei
- materiale pentru partea de fixare i corpul sculei.
Alegerea materialului pentru partea achietoare a sculei
Partea achietoare a sculei se execut din materiale care satisfac prin
proprietile lor fizico-mecanice i structurale urmtoare cerine:
- duritatea superioar a materialului de achiat
- termostabilitate ridicat
- rezisten ridicat la uzur la rece
- rezisten ridicat la uzur la cald
- caliti mecanice (rezisten la ncovoiere, rezisten la
compresiune, rezisten la rupere, etc.) superioare
- prelucrabilitate bun
- economicitate.
Materialele care satisfac cerinele de mai sus i din care se execut
partea achietoare a sculelor utilizate la prelucrarea metalelor prin
achiere sunt urmtoarele:
- oel carbon pentru scule OSC 7...OSC13

- oel aliat pentru scule

- oeluri rapide Rp.1...Rp.8
- aliaje dure i materiale mineralo-ceramice
- materiale mineralo-ceramice
- materiale abrazive
- diamante industriale
Cunoscnd starea i proprietile materialului piesei de prelucrat i a
gradului de satisfacere a cerinelor impuse materialelor pentru partea
achietoare a sculelor, alegerea unui material se face innd cont de
urmtoarele elemente:
- felul sculei achietoare i complexitatea ei constructiv
- caracterul prelucrrii (degroare-finisare)
- viteza de achiere preconizat (productivitatea)
- dinamicitatea forelor de achiere (ocuri, vibraii)
Avnd n vedere aceste elemente, ca material pentru partea
achietoare se aleg aliaje dure bazate pe un suport n aa fel ca acestea s
materializeze un flanc al dintelui roii dinate.
Aceste materiale au urmtoarele proprieti:
2
- duritate Rc kgf / mm 90 ;
- termostabilitate: 900 1200 o C ;
- rezisten la uzur la rece foarte mare;
- rezisten la uzur la cald foarte mare;
- rezisten la rupere r 60 kgf / mm 2 ;
- rezisten la ncovoiere i 100 150 kgf / mm 2 ;
- prelucrabilitate dificil;
- viteza maxim admisibil la achiere 100 m / min .
Din STAS .6373 / 1 75 se aleg plcue din materiale metalo-ceramice de
tip C , care au caracteristicile de baz prezentate n figura 3.2. i tabelul
3.1.
Aceste plcue dure se bazeaz pe nite piese astfel nct n micare
s materializeze golul dintre doi dini ai roii de prelucrat, piese care se
confecioneaz din OLC.45 . Plcuele sunt de tip P.10.

Alegerea materialului pentru partea de fixare i corpul sculei

innd seama de solicitarea la rezisten a sculei n timpul

procesului de achiere se recomand ca materiale pentru partea de fixare
i corpul sculei urmtoarele oeluri:
- oeluri carbon obinuite STAS .500 80
- oeluri carbon de calitate STAS .800 80
- oeluri aliate i nalt aliate STAS .791 80
Corpul frezelor cu dini demontabili se execut din oel carbon i oel
carbon de calitate. Se utilizeaz n mod obinuit mrcile: OL.50; OL.60;
OLC : 45

Pentru corpul frezei ce urmeaz a fi prelucrat se alege materialul

OLC.45 STAS .800 80 , care are urmtoarele proprieti:
- rezistena la rupere: r 620 760 N / mm 2 ;
- limita la curgere convenional: 0, 2 370 N / mm 2 ;
- alungirea la rupere: A 17% ;
- reziliena: KCV 39 J / cm 2 ;
- duritatea Brinell : 207 HB .
Tratamentul termic const n clirea prii de fixare i a corpului
sculei prin nclzire n domeniul 820 0...850 0 i rcire n ap. Urmeaz o
revenire prin nclzire la temperatura de 550 0...600 0 i rcire n aer.
3.1.3 STABILIREA ELEMENTELOR CONSTRUCTIV-DIMENSIONALE
I A PARAMETRILOR GEOMETRICI OPTIM CONSTRUCTIVI
Prin elemente constructiv-dimensionale ale sculei achietoare se
nelege att forma constructiv-dimensional a sculei n ansamblul ei, ct
i forma, construcia i dimensiunile prii achietoare, prii de fixare i
corpului sculei.
Proiectarea prii achietoare constituie o problem aparte, deoarece
este partea cea mai intens solicitat mecanic i termic. Proiectarea prii
achietoare trebuie s duc n final la valorile i soluiile constructive
optime pentru toi parametrii geometrici constructiv, aceasta innd
seama n primul rnd de legile achierii metalelor.
Parametrii geometrici ai prii achietoare a sculei sunt:
- unghiurile prilor achietoare (unghiul de aezare , unghiul de
degajare , unghiul de atac principal k , unghiul de atac secundar k ' ,
unghiul de nclinare al tiului , unghiul de vrf , unghiul de
achiere i unghiul de ascuire)

- forma feei de aezare, forma feei de degajare, forma tiurilor, raza

de racordare a vrfului dintelui achietor, raza de bontire a tiului,
canalele de fragmentare longitudinal i lateral a achiei, faetele.
Stabilirea elementelor constructiv-dimensionale pentru scula ce se
proiecteaz
Elementele constructiv-dimesionale pentru scula ce se proiecteaz se
stabilesc folosind schema de achiere adoptat i datele furnizate de
literatura de specialitate i standardele romneti pentru scule
achietoare.
Practic stabilirea elementelor constructiv-dimensionale const n
ntocmirea unei schie din care s rezulte particularitile constructive i
elementele dimensionale, alegerea (calcularea) valorilor optime pentru
elementele dimensionale.
Frezele disc fiind freze profilate, profilul dintelui n plan axial
reprezentnd profilul golului dintre dinii roii prelucrate, elementele
constructive ale frezei, dintelui i canalului se stabilesc cu relaiile
prezentate la subcapitolul 1.4.
1. Diametrul exterior al frezei
De d 2mo 2 H mm
= diametrul dornului 100mm ;
mo = grosimea corpului frezei;
mo 0,4 0,5d ;
H h r K mm
d

r = raza de racordare a fundului canalului (se adopt

K = mrimea detalonrii (se adopt K 9 )
h=

nlimea dintelui ( h 2,25m )

Se consider H aproximativ 2,5m ; unde m = modulul roii d
prelucrat. Deci:
H 40 100 mm
H 45 112,5 mm
H 50 125 mm
d 100 mm pentru toate frezele proiectate.
Rezult pentru

De urmtoarele

De 40 100 2 40 2 100 380 mm

De 45 100 2 40 2 112,5 405 mm

De50 100 2 40 2 125 430 mm

valori:

T 2mm )

2. Numrul de dini
Se calculeaz din condiia frezrii uniforme cu relaia:
Z min

valori:

720

2H
arccos 1
De

Corespunztor celor 3 module ( 40;45;50 ) se obin urmtoarele

Z min 40

Z min 45

720
11,31
2 112,5

arccos 1

405

Z min 50

Se va considera:

720
11,66
2 100

arccos 1

380

arccos

720
11,03
2 125
1

430

Z min 40 12
Z min 45 12

Z min 50 12

Se adopt:

Z 40 ; Z 45 ; Z 50 12

Stabilirea profilului dinilor achietori pentru freze disc de degroare

a danturii cilindrice drepte
Trasarea profilului dinilor achietori se face prin puncte calculnd
coordonatele fiecrui punct cu urmtoarele relaii:
x R x sin x

y R x cos x

180

inv x inv

2Z

R
R
cos x b x arccos b
Rx
Rx

Dd m z

diametrul cercului de divizare

m = modulul roii de prelucrat

z = numrul de dini ai roii de prelucrat.
De Dd 2m dantur nedeplasat
Di Dd 2,5m diametrul de picior
Db Dd cos diametrul cercului de baz
Rmax

0,3m
1 sin 20 0

Se vor calcula coordonatele x i y pentru modulele:

se trasa profilul dintelui.
Calculul se execut pentru opt puncte.

40;45;50

mm i

m = 40 mm
Dd m Z 40 200 8000mm
Db Dd cos 20 0 7517,54mm
De Dd 2m 8080mm
Di Dd 2,5m 7900mm
H 0,5 De Di 90mm

inv. inv.20 0 0,014904

R x mm

3961,25 18,39
3972,50 18,88
3983,75 19,34
3995

19,80

4006,25 20,24

0'

inv. x

1823 0,01149
5
1852 0,01246
8
1920 0,01343
2
1948 0,01444
6
2014 0,01546
6

y mm

x1 x

y1 mm

0,254

3961,21 17,56

11,21

0,310

3972,44 21,49

22,44

0,365

3983,66 25,37

33,66

0,423

3994,89 29,49

44,89

0,482

4006,10 33,70

56,10

4017,50 20,67
4028,75 21,09
4040

21,50

2040 0,01651
0
2105 0,01757
7
2130 0,01864
6

Tab. 3.2
y1 y Ri R x cos x Ri
x1 x R x sin x

0,542

4017,32 38,00

67,32

0,603

4028,52 42,39

78,52

0,665

4039,72 46,88

89,72

m = 45mm
Dd m Z 45 200 9000mm
Db Dd cos 20 0 8457,23mm
De Dd 2m 9090mm
Di Dd 2,5m 8887,5mm

H 0,5 De Di 101,25mm
inv. inv.20 0 0,014904

R x mm

4456,4

18,39

1823

4469

18,87

1852

4481,7

19,34

1920

4494,3

19,79

1947

4507,03 20,24

2014

4519,6

20,67

2040

4532,3

21,09

2105

4545

21,50

2130

Tab. 3.3

0,3 m
1 sin 20 0
y1 y Ri R x cos x Ri

Rmax

x1 x R x sin x

0'

y mm

y1 mm

inv. x

0,01149
5
0,01244
8
0,01343
2
0,01442
4
0,01546
6
0,01651
0
0,01757
7
0,01864
6

0,254

4456,35 19,75

12,6

0,309

4468,93 24,10

25,18

0,365

4481,60 28,55

37,85

0,422

4494,17 33,10

50,42

0,482

4506,87 37,91

63,12

0,542

4519,39 42,75

75,64

0,603

4532,04 47,69

88,29

0,665

4544,69 52,75

100,94

x1 x

m = 50mm
Dd m Z 50 200 10000mm
Db Dd cos 20 0 9396,92mm
De Dd 2m 10100mm
Di Dd 2,5m 9875mm

H 0,5 De Di 112,5mm
inv. inv.20 0 0,014904

R x mm

4951,56

18,39

4965,62

18,88

4979,68

19,34

49993,75 19,80
50007,81 20,24
5021,87

20,67

5035,93

21,09

5050

21,50

Tab. 3.4

0'

inv. x

1823 0,01149
5
1852 0,01246
8
1920 0,01343
2
1948 0,01444
6
2014 0,01546
6
2040 0,01651
0
2105 0,01757
7
2130 0,01864
6

y mm

x1 x

y1 mm

0,254

4951,51

21,95

14,01

0,310

4965,54

26,86

28,04

0,365

4979,57

31,72

42,07

0,423

36,86

56,11

0,482

49993,6
1
5007,63

42,12

70,13

0,542

5021,64

47,50

84,14

0,603

5035,65

52,99

98,15

0,665

5049,65

58,61

112,15

y1 y Ri R x cos x Ri
x1 x R x sin x

Limea frezei se stabilete cu relaia:

B f 2 x max 2 x max

= coordonata x a ultimului punct calculate al profilului respective

= coeficient de corijare a limii frezei si se stabilete conform
graficului:

x max

pg 79 fig
x max 40 46,88mm

x max 45 52,75mm
x max 50 58,61mm
2 max 40 93,76mm

2 max 45 105,5mm
2 max 50 117 ,22mm

40 0,022
45 0,020

50 0,019

40 2 x max 40 2,06
45 2 x max 2,11
45

50 2 x max 50 2,22

Deci limile frezelor corespunztoare celor trei module:

B f 40 95,82 96mm
B f 45 107,61 108mm
B f 50 119,44 120mm

Parametrii geometrici optimi pentru partea achietoare a frezei disc

de degroare
Criteriile de optimizare din achierea metalelor au un rol secundar n
definirea formei i construciei prii achietoare a sculelor de danturat.
Parametrii geometrici optimi se determin fcnd o seciune normal

pe dintele achietor ca n figur:

Fig.pg.80
Constructiv parametrii optimi s-au ales: 8 0 ; 8 0 ; 0 0 .
Unghiul se va obine prin bazarea plcuei de tip C , nclinat n
dintele achietor la un unghi de 8 0 .
Unghiul de 8 0 se va obine la ascuire, pe o faet de 1...2mm .

3.1.4. CALCULUL GEOMETRIC AL FREZELOR DISC DE DANTURAT

Calculul geometric al frezelor disc de degroare se refer la stabilirea

formei, dimensiunilor i unghiurilor prii achietoare n diferite plane
secante, funcie de parametrii geometrici optimi, elementele constructiv
dimensionale ale sculei i dimensiunile piesei de prelucrat. La aceste scule
calculul geometric se refer la:
- determinarea dintelui (prii achietoare) n planul feei de
degajare i n planul axial sau planul normal la faa de aezare
sau la direcia canalului pentru achii;
- determinarea unghiurilor de degajare i de aezare constructive i
funcionale n planele secante x x i y y sau N N pentru
diferite poriuni de ti destinate prelucrrii dinilor roii de
prelucrat.
Calculul profilului dintelui fiind o problem legat direct de
proiectarea sculei a fost analizat n partea de determinare a geometriei
profilului dinilor.
Determinarea unghiurilor de aezare i de degajare n diferite plane
secante se face innd cont de forma tiului activ al sculei de danturat.
Astfel, pentru frezele disc de danturat de degroare, forma tiului
activ va porni de la forma golului dintre 2 dini, iar dintele se va aproxima
prin segmente de dreapt ca n figur.
Se va lsa un adaos de prelucrare de min. 0,3 mm pentru finisare.
0
0
Cunoscnd valorile optime ale unghiurilor y 15 ; y 8 i
considernd 0 0 , unghiurile constructive se vor determina cu relaiile:

 tg y tg N cos K tg sin K

tg x tg N sin K tg cos K
ctg y ctg N cos K tg sin K

ctg x ctg N sin K tg cos K

figpg82

Se va considera pentru flancurile AB i A ' B ' unghiul K egal cu

unghiul de angrenare 20 0 .

tg80 tg N cos 20 0 tg sin 20 0

tg x tg N sin 20 0 tg cos 20 0
ctg150 ctg N cos 200 tg sin 20 0

ctg x ctg N sin 200 tg cos 200

Rezolvnd sistemele rezult:
0,1405 0,9396tg N N 8 0 30 '
tg x tg 8 0 30 ' sin 20 ' x 2,92 0

ctg15 0
tg N cos 20 0 tg15 0 N 14 010 '
0
cos 20
ctg x ctg14 010 ' sin 20 0

ctg N

tg x

tg14 010 '

x 36 0 ,35
0
sin 20

3.1.5. CALCULUL REGIMULUI, FORELOR I MOMENTELOR DE

ACHIERE

Parametrii regimului de achiere pentru sculele de danturat sunt:

- adncimea de achiere t ;
- avansul de achiere S ;
- viteza de achiere v .
1. Adncimea de achiere este valabil de-a lungul tiurilor ce
prelucreaz flancurile dinilor i fundul golului dintre dini; capt
valori funcie de modulul roii dinate de prelucrat, numrul de
treceri admis de rigiditatea sistemului tehnologic i funcie de
forma prii active a tiului sculei.
2. Avansul de achiere S rot / min se stabilete cu relaia:
S S d Z mm / rot , 1

- avansul pe dinte,
Z - nr. de dini ai frezei.

Sd

Sd
Sd

Pentru frezele disc armate cu plcue dure:

0,1...0,12 mm/dinte pentru prelucrarea oelurilor;
0,18...0,24 mm/dinte pentru prelucrarea fontelor.
n acest caz se adopt S d 0,11 mm/dinte.
Numrul de dini Z 12 pentru toate tipodimensiunile.
S 40 0,11 12 1,32mm / rot
S 45 0,11 12 1,32mm / rot

S 50 0,11 12 1,32mm / rot

Viteza de avans

S min

n mm / min este dat de relaia:

S min n s n s d z

n = turaia frezei
3. Viteza de achiere se calculeaz cu relaia:
V
Cv =

C v D
K m K k K M m / min
T t S dy Z n B r
m

coeficientul vitezei 48,5 tab.180 [1]

n cazul prelucrrii fr lichid de rcire ungere,
jumtate. La frezarea n sensul avansului C v crete de
D = diametrul frezei

se reduce la
1,5 ori.

Cv

D40 380mm

D45 405mm
D50 430mm

T = durabilitatea medie 600 min . (conform tab.179,[1].)

t = adncimea de achiere = H

H 40 90mm
H 45 101,25mm

H 50 112 ,5mm

= avansul pe dinte = 0,11mm / din.te

Z = numrul de dini ai frezei: Z 40; Z 45 ; Z 50
B = limea frezei

Sd

12

B40 94mm
B45 104mm

B50 118 mm

pg.85

3.1.6.STABILIREA METODEI I SCHEMEI DE

ASCUIERE, REASCUIRE I SUPRASCUIRE

Una din cele mai importante operaii ale procesului tehnologic de

fabricare a sculelor achietoare este ascuirea. Ea determin
capacitatea de achiere i calitatea suprafeei piesei cu ajutorul
sculei respective.
Ascuirea i netezirea (suprafinisarea) trebuie s asigure
urmtoarele:
a) valorile unghiurilor i poziiei muchiilor achietoare.Abaterile
admisibile ale unghiurilor dup ascuire nu trebuie s depeasc
valorile prescrise n subcapitolul 3.1.9.
b) rugozitatea prescris a suprafeelor active i a muchiilor
achietoare. Rugozitatea suprafeelor nu trebuie s fie dup
ascuire Ra 1,6...3,2m , iar dup netezire Ra 0,2...0,5m .
Ascuirea frezelor proiectate se va realiza cu disc abraziv. Aceast
metod poate fi aplicat i n seciile cu o dotare mai precar
caracterizndu-se prin universalitate i simplitate. Metoda abraziv
prezint ns anumite deficiene, cauzate de caracterul procesului de
rectificare, care se manifest la ascuirea sculelor cu plcue din
carburi metalice, ca urmare a fragilitii i conductibilitii termice
mici a carburii metalice.
Granulele abrazive ale discului, avnd viteze mari, ntlnesc n drum
tiul sculei i provoac n el tirbiri mici.
Totodat, n procesul de ascuire apar temperaturi nalte(n zona de

contact a discului abraziv cu scula), din cauz c apare uneori pe

suprafaa de ascuire o reea de microfisuri, cteodat i fisuri.
Aceste deficiene pot fi nlturate parial sau n ntregime prin
respectarea urmtoarelor condiii:
a) alegerea corect a caracteristicilor pietrei abrazive;
b) utilizarea la ascuire a dispozitivelor necesare;
c) alegerea regimului de ascuire corespunztor materialului sculei
achietoare ct i a materialului pietrei abrazive;
d) aplicarea netezirii dup ascuire

Materialul
prii
achietoare
Plcue
metaloceramice
Obs.

Felul
ascuirii

Caracteristicile pietrei abrazive

GranuMaterial
Liant
Duritate
laie

Regimul de achiere
V(m/s)

Degroare

Carbur de
siliciu

Ceramic

25...40

L, M

12...18

Finisare

Carborund
verde

Ceramic

40...63

12...18

Obs.

0.02
...
0.05
0,01
...
0,02

Fr rcire sau cu rcire abundent

Tab.3.5.
Stabilirea schemei de ascuire i reascuire i suprafinisare
Freza proiectat poate fi ascuit i reascuit prin dou metode:
a) dinte cu dinte
b) ascuire continu
a) Ascuirea dinte cu dinte este o metod laborioas i se execut pe faa
de aezare. Nu este necesar schimbarea poziiei dinilor aezai n canalul
special prelucrat din corpul frezei. Metoda are dezavantajul consumrii
unui timp mare pentru ascuire i reascuire. Se recomand ca operaia s
fie executat de operatori cu nalt calificare. Schema de ascuire,
reascuire i supraascuire este prezentat n figura 3.6.

b) Ascuirea continu este o metod mult mai avantajoas deoarece

timpul de ascuire, reascuire i supraascuire se reduce spectaculos.
Geneza i dezvoltarea acestei metode are la baz eforturile i
ingeniozitatea tehnic, mai ales a cadrelor didactice din Universitatea
Tehnic Gh. Asachi din Iai, fapt dovedit prin nenumratele brevete de
invenie acordate.
Metoda const n aducerea tuturor feelor de aezare(degajare) ntrun singur plan.
Pentru ascuire este necesar poziionarea numai o singur dat a
discului abraziv i rotirea continu a sculei.
Pentru freza disc proiectat, n vederea ascuirii continue, este
necesar conceperea i execuia unui corp separat, folosit numaio
pentru ascuire, prevzut cu canale nclinate astfel nct n momentul
montrii dinilor feele de aezare (degajare) ale acestora s fie n acelai
plan.
Exist posibilitatea execuiei canalelor pentru ascuire chiar pe
corpul frezei proiectate ntre canalele n care se instaleaz dinii n
poziie de lucru.
Schema de ascuire, reascuire i supraascuire este prezentat n
figura 3.7. Ascuirea se va executa cu partea frontal a pietrei
utilizndu-se pietre abrazive n form de oal conic STAS .604 52
Fif.3.7.

i. STABILIREA SISTEMULUI DE FIXARE-POZIIONARE

A SCULEI
Stabilirea sistemului de fixare a sculei achietoare pe maina unealt
se face funcie de tipul sculei i funcie de cerinele impuse
sistemului tehnologic din punct de vedere al rigiditii i stabilitii
dinamice.
Partea de poziionare-fixare a sculei are rolul de a transmite prii
achietoare a sculei puterea primit de la maina-unealt i s
asigure stabilitatea prii achietoare, a poziiei, n raport cu piesa
prelucrat n timpul procesului de achiere.

Frezarea danturii se execut pe maini de frezat orizontale cu

instalarea frezei pe dorn, fig.3.8.

Transmiterea micrii de rotaie de la arborele principal la freza disc

se face astfel:
- freza disc 4 se instaleaz pe dornul 1 prin intermediul inelelor
3 i a piuliei cu filet pe stnga 2 i a unei pene;
- dornul 1 are un capt filetat (filet pe stnga iar cellalt capt are
un loca ptrat n care ptrunde piesa intermediar 5
- prin nurubare tija 7 realizeaz legtura cu piesa intermediar;
acionnd cu o cheie potrivit suprafaa hexagonal 9 va avea loc
rotirea tijei 7 i deplasarea piesei intermediare 5 pn cnd
aceasta va veni n contact cu suprafaa conic a arborelui
principal 6 .
Astfel micarea de rotaie a arborelui principal se va transmite
dornului.
Dimensiunile de fixare a frezelor cu alezaj cilindric pe dornurile port
frez vor fi alese din STAS .3338 71 .

3.1.8 VERIFICAREA LA REZISTEN I RIGIDITATE

Verificarea la rezisten a prii achietoare
Verificarea la ncovoierea dintelui

Pentru m = 40 mm
F f P40 1664,5daN

h1 10mm

b 10mm
h H 90mm

Pentru OLC 45
ai 1,1 1,2 at
ai 1,15 36 41,4daN / mm 2
ai
at

rezistena admisibil la ncovoiere;

rezistena admisibil la traciune.

M
Wz

M F f hi

momentul de ncovoiere;

b h2
modul
6
M 1664,5 10 16645daN mm
Wz

Wz

de rezisten.

10 90 2
13500mm 2
6

16645
,1 23daN / mm2 a 41,4daN / mm2 dintele rezist la ncovoiere.
13500
Pentru m = 45 mm
P45 2326,7 daN

h1 10mm

b 10mm
h H 101,25mm

ai 41,4daN / mm 2

M
W

M 2326,7 10 23267 daN mm

Wz

b h 2 10 101,25 2

17085,9mm 3
6
6

23267
,1 36daN / mm2 a 41,4daN / mm2 dintele rezist la ncovoiere.
17085,9

Pentru m = 50 mm
P50 2708,3daN

h1 10mm

b 10mm
h H 112,5mm

ai 41,4daN / mm 2

M
Wz

M 2708,3 10 27083daN mm

Wz

b h 2 10 112,5 2

21093,7 mm 3
6
6

27083
,1 28daN / mm2 a 41,4daN / mm2 dintele rezist la solicitarea de ncovoiere.
21093,7
Verificarea la rezisten a prii achietoare a sculelor armate cu
plcue dure mai presupune i cunoaterea urmtoarelor elemente :
- ncrcarea exterioar a prii achietoare;
- starea de tensiuni n partea achietoare;
- proprietile mecanice ale materialului prii achietoare (plcue
dure) n condiii apropiate de cele existente n timpul procesului de
achiere.
Aceste condiii se vor verifica numai n cazul frezei disc proiectat
pentru proiectarea roilor cu modulul m 50mm .
Aceasta fiind cea mai puternic solicitat, se poate considera calculul
acoperitor i n cazul celorlalte freze proiectate.
a. Pentru determinarea ncrcrii exterioare a prii achietoare a
sculei se iau n consideraie urmtoarele:
- scula achietoare acioneaz asupra stratului de metal achiat i
asupra elementului de achiere prin intermediul feei de degajare
i a muchiei achietoare cu o for normal fa d faa de degajare
N i o for de frecare F i c rezultanta acestor fore R se
descompune dup direcia planului de alunecare i dup normala
la acest plan.

Efortul normal maxim se determin cu relaia:

max

n care:

Rn sin
bt
Rn R cos

2 y
2

limea achiei, respectiv lungimea tiului activ;

unghi de frecare dintre achie i faa de degajare a sculei;
b

45

unghi de aezare
Pentru viteze de achiere mari i medii limea zonei plastice se
micoreaz iar unghiul 0
2 90 8 37 0 61
30,5

45 8 37

M
112,5

119,7 mm

cos 20
cos 20

M nlimea dintelui;
t M 112,5mm
R

Pz2 Py2

2708,5 2 1354,15 2 3028,15daN

Rn 3028,15 cos 30,5 37 8 1536,9daN

max

1536,6 sin 30,5

0,058daN / mm 2
119,7 112,5

n vederea simplificrii calculelor se utilizeaz ipoteza conform creia

eforturile normale sunt repartizate uniform de-a lungul suprafeei de
contact dintre achie i faa de degajare a sculei.
Astfel:

max ,0 058daN / mm2 a ,0 33

Efortul admisibil
a 0,33 0,33 120 39,6daN / mm 2

Starea de tensiune din masa prii achietoare a sculei se determin

considernd partea achietoare ca o pan infinit ncrcat conform
schemei:

Pentru starea de tensiune plan efortul unitar rezultant, n

conformitate cu ipoteza a IV a de rupere (ipoteza lucrului mecanic
modificator de form), se determin cu relaia:
n C Z f d 2 d 1 3 2

n care:

C tg y

d
Ef

R f sin

tg tg 1 tg
tg tg
R f R sin

b t

tg

45

90 90 14 8 68

C tg 30,5 37 8 1,69
tg tg 37 0,75

tg 68 0,75 tg 68 1 tg 68 68
tg 68 68 tg 68

R f 3028,15 sin 30,5 37 8 2609,14daN

Ef

2609,14 sin 30,5

0,1daN / mm 2
119 ,7 112 ,5

n 1,69 0,1 0,392 0,39 1 3 0,752 0,11daN / mm2 a 0,33 i

Verificarea la rezisten a dornului
Verificarea la rezisten a donului se face att la solicitri statice ct
i oboseal.
Funcie de sistemul de poziionare fixare adoptat i de tipul frezei,
dornul este supus la ncovoiere i ntindere compresiune.

Verificarea la solicitri statice, n conformitate cu ipoteza a III a de

rupere, se face cu ajutorul relaiei:
rez 2 4 2

rezultanta algebric a eforturilor normale cauzate de fora

tangenial Ft i de fora radial Fr.

efortul de torsiune determinat de momentul de frezare.
Pentru calculul de rezisten a dornului se va considera figura
urmtoare pentru m 50mm (situaie n care dornul este cel mai solicitat).

Ft Pz 2708,3daN

Fr Px 1354,15daN

L1 215mm

L2 365mm
d 100mm

Material 40 Cr 10
Caracteristici mecanice conform STA 791-80.
r 88daN / mm 2 - rezistena la rupere;
aII 56daN / mm 2 - rezistena admisibil la oboseala de ncovoiere n
ciclu pulsat.
aIII 35daN / mm 2 - rezistena admisibil la oboseala de ncovoiere n
ciclu alternant simetric.
aII 56daN / mm 2 - rezistena admisibil la torsiune n ciclu pulsat.
aIII 20daN / mm 2 - rezistena admisibil la torsiune n ciclu alternant
simetric.
n plan vertical, deoarece exist 3 necunoscute i doar 2 ecuaii, se
aplic teorema lui Castigliana.

1.

v1 v3 Ft

2. M i 1 0 M i Ft 215 v3 580 0
I. M x M v1 x
II. M x v3 x
Sgeata din punctul 1 este zero.

I. 0

1
Eiz

1 M x

M x

1
d1

v1
E
iz

46225
9938375
M
v1
2
3
3. M 143,33 v1

0 M v1 x xdxt 0
215

v1

365

46225 3
M0
2 9938375

M x 2 v1 x 3

2
3

v3 x odx

introducnd n 2:

143,33 v1 Ft 215 Ft v1 580 0

436,67 v1 365 Ft 0

v1

365 Ft
2 263,8daN
436,67
M 324474,5daN mm

Din 1
I. M x M

x 0,215

v1 x ,

M 0 324474,5daN mm
M 125 162242,5daN mm

n plan orizontal

1. Fr H 1 H 3
`
2. M Fr 215 H 3 580
`
x 0,215
I. M x M H 1 x ,
x 0,365
II. M x H 3 x ,
Ridicarea nedeterminrii (teorema lui Castigliana)
Sgeata n 1 este egal cu zero:
0

1
E iz

M
L

M x
dx
H

215

1
Eiz

3.

M
125

H 1 x xdx

365

H 3 x odx 0

M ` x 2 H 1 x 3 215

0
2
3

M ` 2152 H1 2153

0
2
3
2 2153
M
H1 14,33H1
3 2152
M ` 143,33H 1 , introducnd

n 2:

143,33H 1 Fr 215 H 1 Fr 580 0

436,67 H 1 365Fr 0
H1

365 Fr
1131,9daN
436,67
1 rezult: H 3 H 1 Fr 1131,9 1354,15 222,25daN

Din
Din 2 rezult:
`
I. M x M H 1 x ,

M 162235,2daN mm
x 0,215

M 0 162235,2daN mm
M 215 81123,3daN mm

II.

M x H 3 x ,

x 0,365

M 0 0
M 365 81123,3daN mm

Calculul tensiunii normale datorate ncovoierii:

M
M

Wz d 3
32
362 772,6

3,7 daN / mm 2
3

100
seciunea 1:
32
181 393,5

1,84daN / mm 2
3
100
seciunea 2:
32

Calculul tensiunilor datorate momentului de torsiune:

M t Ft

D
430
2708,3
582284,5daN mm
2
2

Verificarea la solicitri statice se face n conformitate cu ipoteza a III

a de rupere:
rez 2 4 2

Mt
Mt
582284,5

2,96daN / mm 2
3
3
Wp d
100
16
16

seciunea 1: rez 3,7 2 4 2,96 2 6,98daN / mm 2

seciunea 2: rez 1,84 2 4 2,962 6,19daN / mm 2
Rezistena admisibil la ncovoiere este:

 a 1,1...1,2 at

a 1,1 51 56,1daN / mm 2

a rez

Se observ c

n toate seciunile, deci dornul rezist la

ncovoiere.

Verificarea la oboseal a dornului

Pentru verificarea la oboseal se folosete schematizarea Soderberg.
ncovoiere:
torsiune:

in
1
k d y
m
c
in
C
1
k j v

c m
C

La ncovoiere avem ciclu alternant simetric:

v ;
m 0
La torsiune este un ciclu pulsatoriu:
v

;
2

Verificarea la oboseal se face n seciunea canalului de pan asupra

cruia acioneaz cel mai intens solicitrile i de asemenea este un
concentrator puternic de tensiuni.
Coeficientul global de concentrare a tensiunilor are expresia:
k d

k
1 2

Valoarea coeficientului dimensional este indicat n diagram.

0,5
1 coeficientul dependent de calitatea suprafeei
1 0,9
2 1

k coeficient

de concentrare a tensiunilor

k 1,8
1,8
4
0,5 0,9 1
35
C
4,75
4 1,84 0
kd

kd

k
1 2

1 0,9
2 1
k 1,9

2,96

1,48 ;
2
2
c 69daN / mm 2
m v

k d

0,6

C C

C C
2

C a 1,5 2,5

1,9
3,51
0,6 0,9 1

56
56
3,51 1,48
1,48
69

4,75 8,7
4,75 8,7
2

8,7

4,16Ca

coeficientul de siguran admisibil.

Calculul asamblrii prin pan dintre dorn i frez

Din STAS 1004-71 i STAS 1005-71 se alege o pan paralel.

Limea penei - b 28 0,052 ;

0
nlimea penei - h 16 0,110 ;
0 , 2
Adncimea arborelui - t1 100 ;
0 , 2
Adncimea butucului - t 2 6,40 ;
Raza - r max 0,4 .
Lungimea penei pentru cele 3 freze proiectate se adopt astfel:
0

LC 40 80mm
LC 45 108mm

LC 50 112 mm

Din condiia de rezisten la solicitarea de contact (solicitarea la

forfecare a penei nefiind semnificativ) rezult:
Mt

h Lc d as
4

M t momentul

de torsiune transmis;

as 45MPa tensiunea
Ma

de contact admisibil;
momentul de achiere.

16 80 100 45
1440000 M a 40
4
16 108 100 45
M t 45
1944000 M a 45
4
16 112 100 45
M t 50
2016000 M a50
4
M t 40

3.1.9 STABILIREA CONDIIILOR TEHNICE

Stabilirea condiiilor tehnice pentru sculele achietoare, se refer la
urmtoarele aspecte:
- fixarea condiiilor pentru care proprietile achietoare ale sculei
(durabilitate, rezisten la uzur, proprieti mecanice) se menin la
nivelul valorilor proiectate;
- fixarea
abaterilor
limit
pentru
elementele
constructiv
dimensionale;
Din condiiile tehnice care e fac pe desenul de execuie al sculei, mai
importante sunt:
- materialul prii achietoare, corpului i prii de fixare a sculei;
- tratamentul termic final i duritatea n uniti HRC pentru diferite
pri ale sculei;
- abaterile la unghiurile constructive;
- abaterile la dimensiunile nominale (liniare) ale sculei;
- btile radiale i axiale ale tiurilor active;
- precizri asupra calitii suprafeei (rugozitate).
Pentru frezele disc de degroare condiiile tehnice sunt urmtoarele:
- abaterile pentru unghiurile constructive:
pentru unghiuri de degajare 2 ;
pentru unghiuri de aezare 30 ` .
- alezajul de fixare se execut n clasa 6 de precizie;
- diametrul exterior se execut n clasa 9 de precizie;
- limea frezei abaterile se iau de 2 ori mai mari dect clasa 10 de
precizie;

- btaia radial a dinilor dup diametrul exterior i btaia frontal a

tiurilor frontale pe raza cercului exterior (tabelul 3.6).
Btaia radial n mm
Btaia frontal
pentru doi dini pentru doi dini
(mm)
vecini
opui
sub 200
0,04
0,05
-0,05
peste 200
0,05
0,1
-0,06
- calitatea suprafeelor.
Ra 1,6 ; pentru faa de aezare i de degajare;
Ra 0,4...0,8 pentru alezajul de fixare.
Suprafeele libere se prevd cu rugoziti R a cuprinse ntre 1,6
6,3m.
Corpul frezei cu dini demontabili trebuie s aib duritatea de 30
35 HRC.
Diametrul frezei
(mm)