1.

CINEMATICA
1.1. Noiuni cinematice de baz
Prin micarea unui corp se nelege schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri
considerate fixe.
Repausul este un caz particular al micrii: un corp este n repaus dac poziia sa fa
de alte corpuri considerate fixe nu se modific n timp.
Reperul sau corpul de referin este corpul fix fa de care studiem dac alte corpuri
se afl n micare sau n repaus.
Sistemul de referin (S.R.) este ansamblul format din reper, rigl i ceas.
Punctul material este un corp de dimensiuni neglijabile, dar de mas considerabil.
Mobilul este punctul material aflat n micare.
Traiectoria este linia sau curba descris de un mobil.
Vectorul de poziie este vectorul care are originea n originea sistemului de coordonate
i vrful n punctul n care se gsete mobilul la un moment dat.
- legea de micare
Vectorul deplasare ( ) este vectorul care unete poziia iniial a punctului material
cu cea final.

Observaie: lungimea traiectoriei (s) difer de vectorul

deplasare:
- micarea punctului material este rectilinie
- micarea punctului material este curbilinie

1.2. Viteza. Vectorul vitez

Vectorul vitez medie a punctului material este vectorul numeric egal cu raportul dintre
vectorul deplasare
i intervalul de timp n care a avut loc aceast deplasare.

Vectorul vitez medie

, fiind secant la traiectorie are direcia i sensul vectorului
deplasare.
Vectorul vitez momentan sau instantanee este limita ctre care tinde viteza medie
cnd
r
r
r
v lim
t 0 t
Vectorul vitez momentan sau instantanee este tangent la traiectorie i are direcia i
sensul micrii. De aceea se mai numete i vitez tangenial.

v SI

r SI
t SI

m
s

1.3. Acceleraia. Vectorul acceleraie

Vectorul acceleraie medie este vectorul numeric egal cu raportul dintre variaia
vectorului vitez i intervalul de timp n care s-a produs aceast variaie.

Vectorul acceleraie momentan sau instantanee este limita ctre care tinde raportul
dac

Vectorul acceleraie medie are direcia i sensul vectorului

i deci, n
cazul micrii curbilinii este orientat spre interiorul traiectoriei.
Vectorul acceleraie momentan are dou componente:
- una tangenial la traiectorie
, care apare datorit variaiei
modului vectorului vitez;
- una perpendicular pe traiectorie
, care apare datorit
variaiei direciei vectorului vitez.

Cazuri:
a) viteza crete

micare accelerat

b) viteza scade
micare ncetinit
c) viteza nu variaz (este constant n modul i direcie)
micare uniform

2. DINAMICA
2.1. Principiile mecanicii newtoniene
Principiul ineriei - Principiul I
Enun: Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform,
atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i modifice starea mecanic n care
el se afl.
Ineria este proprietatea oricrui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare sau de a se opune (reaciona) la orice
aciune exterioar care caut s-i schimbe starea mecanic n care el se afl.
Masa este mrimea fizic scalar care caracterizeaz cantitativ ineria corpurilor, fiind
proporional cu cantitatea de substan coninut n corp. Masa este deci, o msur a ineriei
corpurilor.
Principiul fundamental Principiul al II-lea
Corpurile acioneaz unele asupra altora. Spunem c ele interacioneaz.
Fora este o mrime fizic vectorial ce caracterizeaz interaciunea dintre corpuri.
Enun: Acceleraia imprimat de ctre o for unui corp are direcia i sensul forei
aplicate, fiind direct proporional cu fora i invers proporional cu masa corpului.

Adic, dac o for acioneaz asupra unui corp, i va produce o variaie a vitezei
acestuia sau o variaie a impulsului.
Impulsul punctului material
produsul dintre mas i vectorul vitez.

este mrimea fizic vectorial numeric egal cu

impuls = cantitate de micare

Principiul aciunii i reaciunii Principiul al III-lea
Enun: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit aciune, atunci i
cel de-al doilea corp va aciona asupra primului corp cu o for egal n modul i opus ca
3

sens, numit reaciune.

Observaii:
- cele dou fore (aciunea i reaciunea) se aplic (exercit) simultan;
- cele dou fore acioneaz pe aceeai direcie;
- cele dou fore se aplic la corpuri diferite, de mase diferite, i de aceea efectele lor
sunt diferite;
- principiul al III-lea se aplic att la contactul direct dintre corpuri ct i n cazul
interaciunii prin intermediul unui cmp (ex: gravitaional).
Principiul suprapunerii forelor Principiul al IV-lea
Enun: Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore, fiecare for va
imprima corpului propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte fore,
acceleraia rezultant fiind egal cu suma vectorial a acceleraiilor individuale.
n u
r ur
F
iR
i 1

n r
ur
R m ai
i 1

2.2. Tipuri de fore

Greutatea
Greutatea unui corp este fora de atracie exercitat de ctre Pmnt asupra corpului.
Punctul de aplicaie al greutii este n centrul corpului i se numete centru de greutate.
Greutatea este orientat vertical n jos i are direcia razei terestre dus pn n punctul
n care se afl corpul.
Greutatea se manifest indiferent de starea mecanic n care se afl corpul (repaus sau
micare).
m = masa corpului
g = 9,8 m/s2 = acceleraia gravitaional terestr
Valoarea acceleraiei gravitaionale depinde de altitudine i de latitudine.
Tensiunea din fir
Tensiunea din fir este fora care ntinde firul. Ea apare n fir atunci cnd se acioneaz
cu o for asupra lui sau se suspend un corp de acesta.
Tensiunea din fir se poate msura tind firul i intercalnd un
dinamometru.
Nu exist o formul de calcul pentru tensiune. Aceasta se determin
diferit, innd cont de toate forele care acioneaz n sistem.
Tensiunea din fir se introduce ntotdeauna pereche, cu punctele de
aplicaie la capetele firului, egale n modul i de sens contrar.

Fora de frecare
Fora de frecare este fora care acioneaz ntre corp i suprafaa de contact pe care el se
deplaseaz i se opune micrii fiind orientat n sens opus vitezei corpului.

Chiar nainte de a ncepe alunecarea apar fore de frecare ntre solide, numite fore de
frecare static sau de aderen.
Forele de frecare la alunecare sunt mai mari sau egale dect forele de frecare static,
iar forele de frecare la rostogolire sunt mai mici dect forele de frecare la alunecare.
Legile frecrii
1. Fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea suprafeei de contact dintre
corpuri ci doar de natura acestora i de gradul lor de prelucrare (lefuire).
2. Fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare normal exercitat
pe suprafaa de contact.
= coeficient de frecare
depinde de natura corpurilor i de gradul de prelucrare al suprafeelor aflate n contact
<1
este adimensional (nu are unitate de msur).
Fora elastic
For elastic este fora care apare n corpurile deformate, fiind direct proporional cu
valoarea deformaiei i orientat n sens opus creterii deformaiei.

k = coeficient de elasticitate
l = alungire

ur
ur
F e F

F = coeficient de elasticitate
l

= alungirea absolut

Legea lui Hooke

Alungirea absolut este direct proporional cu fora deformatoare, cu lungimea iniial
i invers proporional cu aria seciunii transversale, coeficientul de proporionalitate fiind
inversul modulului lui Young.

- efort unitar

- alungire relativ
este adimensional (nu are unitate de msur)
E = modulul lui Young (modulul de elasticitate
longitudinal)
- fora deformatoare
2.3. Micarea pe planul nclinat
a) Coborrea pe planul nclinat cu frecare

Dac nu exist frecare

b) Urcarea pe planul nclinat cu frecare, n virtutea ineriei

Dac nu exist frecare

c) Urcarea pe planul nclinat cu frecare sub aciunea unei fore paralel cu

suprafaa planului nclinat

d) Urcarea pe planul nclinat cu frecare sub aciunea unei fore care face unghiul cu
suprafaa planului nclinat

3. LUCRUL MECANIC
ENERGIA MECANIC
3.1. Lucrul mecanic
O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz lucru mecanic atunci cnd punctul
ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d.
Dac o for efectueaz lucru mecanic, ea determin modificarea strii mecanice a
corpului asupra cruia acioneaz. Spunem c lucrul mecanic este o mrime fizic de proces.
Lucrul mecanic al unei fore constante al crui punct de aplicaie se deplaseaz pe
distana d este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul scalar dintre vectorul for i
vectorul deplasare.

Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for constant de un newton al crui punct
de aplicaie se deplaseaz cu un metru pe direcia i n sensul forei.
Observaii:
1. Dac = 00 cos 00 = 1 L=Fd
2. Dac 0 < < 900 cos > 0 L > 0
Spunem c este o for motoare.
3. Dac = 900 cos 900 = 0 L = 0
4. Dac = 1800 cos 1800 = -1 L = -Fd

contribuie la deplasarea corpului.

5. Dac 900 < < 1800 cos < 0 L < 0

se opune deplasrii corpului.
Spunem c este o for rezistent.
Lucrul mecanic se poate calcula i prin metod grafic: este aria cuprins ntre
reprezentarea grafic a forei i axa deplasrii.

Lucrul mecanic efectuat de greutate

- la coborre
- la urcare pe vertical cu vitez constant

Lucrul mecanic efectuat de greutate nu depinde de drumul parcurs de punctul material i

de legea micrii acestuia, ci numai de diferena de nivel h dintre poziia iniial i final a
punctului material.
Forele al cror lucru mecanic efectuat nu depinde de drumul parcurs, ci numai de
distana dintre poziia iniial i cea final, se numesc fore conservative.
Ex: greutatea i fora elastic.
Lucrul mecanic efectuat de fora elastic
Fora elastic este o for variabil a crei valoare crete odat cu deformarea.
uu
r
r
Fe k x . Prin urmare n calculul lucrului mecanic se impune luarea n considerare a
unei fore medii.

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare

- pentru

orizontal

- pentru

care face unghiul cu orizontala

Observaii: Fora de frecare nu este o for conservativ. Ea este o for disipativ

(consum din energie).
9

3.2. Puterea mecanic

Puterea mecanic este mrimea fizic scalar numeric egal cu raportul dintre lucrul
mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic.

3.3. Energia cinetic. Teorema variaiei energiei cinetice.

Energia mecanic mrime de stare
Energia este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea mecanic a unui corp sau
sistem fizic.
Energia caracterizeaz capacitatea unui corp sau a unui sistem de corpuri de a produce
lucru mecanic.
Energia cinetic este energia pe care o are un corp aflat n micare.
Energia cinetic a unui corp de mas m care se afl n micare de translaie cu viteza v,
n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu semiprodusul dintre masa corpului i
ptratul vitezei acestuia.

v22 v12 2ad

v22 v12 2ad /

m
2

mv22 mv12

mad
2
2
mv22 mv12
ma F

L teorema variaiei
2
2
energiei cinetice
Fd L
Ec L
Enun: Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu
un sistem de referin inerial este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care
acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii.

10

3.4. Energia potenial gravitaional i elastic

Energia potenial depinde de poziiile relative ale corpurilor care formeaz sistemul.
Variaia energiei poteniale a unui sistem este egal i de semn opus lucrului mecanic
efectuat de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului considerat.
Ep L

Considerm un corp de mas m, aflat la nlimea h fa de suprafaa

Pmntului.
Atunci cnd distana scade de la h la h, variaia energiei poteniale
gravitaionale a sistemului este:

E p E p final E p iniial LG
E p mgh

E p mgh' mgh
h' 0

energia potenial gravitaional

n cazul unui resort deformat, atunci cnd

deformarea scade de la x1 la x2, variaia energiei poteniale de tip elastic
este:

E p E p final E p iniial LFe

energia potenial
de deformare

E p

kx22 kx12

2
2

x1 0

kx 2
Ep
2

3.5. Legea conservrii energiei mecanice

Enun: Energia mecanic a unui sistem izolat aflat ntr-un cmp de fore conservativ
este constant (se conserv).
E Ec E p constant

Observaii:
- un sistem este izolat dac rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra lui este
nul;
- dac sistemul nu este izolat, variaia energiei lui mecanice totale este egal cu lucrul
mecanic al forei externe;
- forele neconservative sunt fora de frecare i fora de traciune. Acestea fac s nu se
conserve energia mecanic.
Conservarea energiei mecanice n timpul cderii libere

11

Et Ec E p

n A:

Ec 0
E p mgh

Et mgh

mvB2 m
2 g h h'
Et mgh
2
2
n B:
E p mgh'
Ec

mvc2 m
2 gh
Et mgh
2
2
n C:
Ep 0
Ec

Concluzie: n timpul cderii libere a unui corp n cmp gravitaional, energia mecanic
se conserv, ea pstrnd aceeai valoare (mgh) n orice punct al traiectoriei.
3.6. Randamentul planului nclinat
n cazul planului nclinat, lucrul mecanic util este cel efectuat pentru ridicarea uniform,
fr frecare, a corpului.
Lu Gt l mg sin l mgh

n prezena frecrilor, lucrul mecanic consumat pentru ridicarea corpului, la aceeai

nlime h, este:
Lc mg sin cos l

Randamentul planului nclinat se definete prin raportul dintre puterea util i puterea
consumat:
Lu
P
L
u t u
L
Pc
Lc
c
t
mgh

mg sin cos l
sin

sin cos
h
sin h l sin
l
1
cos
1

Cum ctg
sin
1 c tg
h

Observaie: Pentru un sin dat sau calculabil sin , se poate calcula cos
l

folosind formula de aur a trigonometriei: sin 2 cos 2 1 cos 1 sin 2

12