Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MSURAREA MRIMILOR
ELECTRICE I NEELECTRICE I
Curs Inginerie Energetic an II
CUPRINS
I. PROCESUL DE MSURARE ..
I.1. Coninutul procesului de msurare ...
I.2. Msurandul
I.2.1. Clasificarea mrimilor de msurat ...
I.2.2. Uniti de msur
I.3. Metoda de msurare ..
I.3.1. Msurri prin comparaie simultan ....
I.3.2. Msurri prin comparaie succesiv
I.4. Aparatul de msurat ..
I.4.1. Structura aparatului de msurat ...
I.4.2. Convertoare de msurare ....
I.4.3. Caracteristici statice ale aparatelor de msurat ...
I.4.4. Erori instrumentale ..
I.4.5. Caracteristici dinamice ale aparatelor de msurat ..
I.5. Etalonul .
I.6. Erori i incertitudini de msurare ..
I.6.1. Erori de msurare ....
I.6.2. Incertitudini de msurare .....
I.6.2.1. Evaluarea de tip A a incertitudinii standard
I.6.2.2. Evaluarea de tip B a incertitudinii standard
I.6.2.3. Estimarea parametrilor distribuiei normale ...
I.6.2.4. Evaluarea incertitudinii standard compuse .
I.6.2.5. Incertitudinea extins ......
I.6.2.6. Exprimarea i raportarea incertitudinii standard compuse ......
I.7. ANEX Experimentri ..
1. Metoda diferenialei logaritmice ....
2. Verificarea erorilor tolerate ale aparatelor de msurat ..
II. MSURAREA TENSIUNII I CURENTULUI CONTINUU .
II.1. Aparate de msurat tensiune i curent continuu .
II.1.1. Aparate de msurat magnetoelectrice ..
II.1.1.1. Instrumentul magnetoelectric .
II.1.1.2. Voltmetre magnetoelectrice
II.1.1.3. Ampermetre magnetoelectrice
II.1.2. Voltmetre electronice analogice .......
II.1.3. Voltmetre numerice ..
II.1.3.1. Schema bloc general a unui voltmetru numeric ........
II.1.3.2. Tipuri de voltmetre numerice .
II.1.3.3. Caracteristici constructive ale voltmetrelor numerice
II.2. Erori de msurare a tensiunii continue ...
II.2.1. Erori datorit perturbaiilor exterioare .
II.2.1.1. Perturbaii serie ...
II.2.1.2. Perturbaii de mod comun ...
I
1
1
1
1
3
3
4
5
5
6
7
8
9
11
13
15
15
17
17
21
22
23
24
24
25
25
26
27
27
27
27
28
29
30
30
30
31
33
34
34
34
36
39
39
40
41
41
41
42
42
43
43
44
45
45
47
47
47
47
48
49
49
49
50
50
51
51
52
53
53
53
54
54
56
57
57
58
59
59
60
60
62
62
63
63
63
64
65
66
68
68
69
69
69
70
70
72
72
75
75
76
76
76
78
79
79
80
80
80
82
83
84
84
85
87
89
90
91
92
92
92
92
92
93
93
93
93
94
95
96
96
96
97
98
99
100
100
102
104
105
107
108
108
108
108
108
109
109
109
111
111
112
112
113
113
113
114
116
118
118
119
119
119
121
123
123
123
125
125
126
Capitolul I
PROCESUL DE MSURARE
I.1. CONTINUTUL PROCESULUI DE MSURARE
Comunicarea i aciunea sunt dou laturi fundamentale ale oricrei activiti umane.
Comunicarea vehiculeaz n special informaie, pe cnd aciunea vehiculeaz n special energie.
Msurarea este o component esenial a comunicrii. Scopul msurrii este obinerea
experimental a unei informaii cantitative asupra anumitor proprieti ale unui obiect sau sistem i
exprimarea ei sub o form adecvat pentru utilizator.
Ansamblul operaiilor experimentale care se execut n vederea obinerii rezultatului
msurrii constituie procesul de msurare.
Orice proces de msurare conine urmtoarele elemente principale:
msurandul (mrimea de msurat);
metoda de msurare;
aparatul de msurat;
etalonul;
evaluarea erorilor i interpretarea rezultatelor msurrii.
n funcie de natura, precizia i scopul msurrii, aceste elemente pot avea o importan relativ
diferit. Ele determin marea varietate a msurrilor n general i a celor electrice n particular.
I.2. MSURANDUL
Nu toate proprietile unui obiect sau sistem sunt msurabile. O proprietate msurabil este
denumit de obicei mrime. O prim condiie de msurabilitate este ca mrimea s constituie o
mulime ordonabil (s se poat defini relaii de ordine ntre elementele ei: =, <, >). n plus, este
necesar s se poat stabili convenional o coresponden biunivoc ntre mulimea valorilor mrimii
i mulimea numerelor reale. Aceast coresponden reprezint convenia de scar, care definete n
acelai timp i unitatea de msur. De aici rezult concluzia c rezultatul final al oricrei msurri
este un numr. Acest numr, mpreun cu unitatea de msur, caracterizeaz mrimea de msurat.
I.2.1. CLASIFICAREA MRIMILOR DE MSURAT
Mrimile fizice msurabile pot fi mprite dup natura lor n:
mrimi electrice (curent, tensiune, rezisten, etc.);
mrimi neelectrice (temperatur, presiune, debit, etc.).
O parte din mrimile fizice au proprietatea de a fi aditive. La acestea se pot defini n mod
simplu operaia experimental de nsumare a dou mrimi (lungime, mas, curent electric, etc.).
Dup cum se obine energia de msurare, mrimile msurabile se clasific n:
mrimi active (care permit eliberarea energiei de msurare, de exemplu, temperatur, presiune,
curent electric, tensiune electric, etc.).
mrimi pasive (care nu permit eliberarea energiei de msurare, de exemplu, masa, vscozitatea,
rezistena electric, etc.).
1
Dup gradul termenilor sau dup operaiile matematice n care figureaz mrimile electrice, n
legile generale ale electromagnetismului, se pot clasifica n:
mrimi de grad 1, sau de tip intensitate, care figureaz ca termeni de grad 1 in legile generale ale
electromagnetismului (intensitatea cmpului electric sau magnetic, inducia electric sau
magnetic, curentul sau tensiunea electric etc.);
mrimi de grad 2, sau de tip putere sau energie, care se definesc prin produse a cte doua mrimi
de grad 1 (densitate de energie n cmp electric sau magnetic, energia unui condensator sau a
unei bobine, puterea sau energia electric etc.);
mrimi de grad 0, sau de tip parametric, care se definesc prin rapoarte a dou mrimi de grad 1
sau de grad 2 (rezistena sau impedana, conductana sau admitana, capacitatea, inductivitatea,
factorul de putere, raportul de transformare).
Clasificarea mrimilor de msurat dup modul de variaie n timp este prezentat n Fig.I.1.
sinusoidal
constant
Msurand
periodic
staionar
variabil
nesinusoidal
neperiodic
nestaionar (aleator)
1 t2 2
x dt ;
t 2 t1 t1
X m max t1 t 2 x ;
(I.2)
(I.3)
unde x este valoarea instantanee, t timpul, iar t2t1 intervalul de timp de calcul al valorilor
menionate.
n cazul mrimilor nestaionare pot fi msurate: valoarea instantanee la un anumit moment, un
ir de valori instantanee la momente prestabilite, ansamblul valorilor instantanee ntr-un anumit
interval de timp (curba mrimii funcie de timp) sau valoarea medie pe un interval de timp t2t1.
2
Ansamblul unitilor de msur definite pe un sistem dat de mrimi fizice formeaz un sistem
de uniti de msur. Un sistem de uniti de msur trebuie s ndeplineasc condiiile:
s fie general, adic aplicabil tuturor capitolelor fizicii;
s fie coerent, adic s nu introduc coeficieni numerici suplimentari n ecuaiile fizicii;
s fie practic, adic unitile din sistem s aib, pe ct posibil, ordine de mrime comparabile cu
valorile uzuale n activitatea practic uman.
Nici unul din sistemele de uniti utilizate pn n prezent nu ndeplinesc aceste condiii aa
cum o face Sistemul Internaional de uniti pe scurt SI, adoptat la cea de a XI-a Conferin
General de Msuri i Greuti n 1960, mpreun cu denumirile i simbolurile unitilor.
n Romnia SI a fost adoptat prim Hotrrea Consiliului de Minitri nr. 550 din 1961,
devenind singurul sistem de uniti legal i obligatoriu.
SI include 3 clase de uniti SI: uniti fundamentale, uniti derivate i uniti suplimentare.
S-a convenit ca SI s aib la baz apte uniti fundamentale, considerate independente din
punct de vedere dimensional: metrul, kilogramul, secunda, amperul, kelvinul, molul i candela,
definite dup cum urmeaz:
metrul [m] este lungimea traiectoriei parcurse de lumin n vid n timpul de 1/299 792 458 s
(definiie adoptat n anul 1983 la cea de a 17-a CGMG);
kilogramul [kg] este masa kilogramului prototip internaional (platin iradiat) adoptat de
CGMG din 1889 i este pstrat la BIMG Svres;
secunda [s] este durata a 9 192 631 770 perioade ale radiaiei corespunztoare tranziiei ntre
cele dou nivele hiperfine ale strii fundamentale a atomului de cesiu 113;
amperul [A] este intensitatea unui curent electric constant, care meninut n dou conductoare
paralele, rectilinii de lungime infinit i de seciune neglijabil, aezat n vid la o distan de un
metru unul de altul ar produce ntre acestea o for egal cu 2107N, pe o lungime de un metru;
kelvinul [K] este fraciunea 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei;
candela [cd] este intensitatea luminoas ntr-o direcie dat, a unei surse care emite o radiaie
monocromatic cu frecvena de 5401012 Hz i a crei intensitate energetic n aceast direcie
este de 1/683 W/sr (adoptat n 1979);
molul [mol] este cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti elementare
ci atomi exist n 0,012 kg de carbon 12 (C12) (entitile elementare pot fi atomi, molecule,
ioni, electroni, alte particule sau grupuri de particule).
A doua clas de uniti SI cuprinde uniti derivate, care pot fi formate combinnd unitile
fundamentale pe baza unor ecuaii fizice n care intervin mrimile corespunztoare. O parte din
unitile derivate au primit denumiri speciale i pot fi folosite pentru formarea altor uniti derivate.
A treia clas de uniti SI include 2 uniti suplimentare: radianul i steradianul.
b) Metoda de zero este un caz particular al metodei difereniale, n care diferena dintre valoarea
msurandului i valoarea mrimii de referin este adus la zero. Evident, n acest caz aparatul de
msurat este folosit doar ca indicator de zero i eroarea sa nu intervine n msurare.
Comparaia 1:1 indirect (cu ajutorul unui aparat de comparaie) se poate face prin metoda
comparaiei simple, prin metoda substituiei i prin metoda permutrii.
b) Metoda substituiei (metoda Borda), numit i metoda efectelor egale, elimin eroarea
comparatorului printr-o msurare dubl: la prima msurare, ntr-un bra al comparatorului se
aplic mrimea de referin, iar n cellalt bra o mrime constant numit tar, care nu trebuie
cunoscut, dar trebuie s fie stabilit pe timpul msurrii; iar la a doua msurare, mrimea de
referin este substituit prin msurand. Dac msurandul i mrimea de referin sunt apropiate
ca valoare, eroarea introdus de comparator este neglijabil.
a) Metodele de adiionare se bazeaz pe aditivitatea unora din etaloanele mrimilor electrice, care
permite combinarea (nsumarea valorilor) mai multor etaloane astfel nct n final s se ajung la
o comparaie 1:1. De exemplu, etaloanele de tensiune continu sunt perfect aditive, n sensul c
tensiunea lor total este egal cu suma tensiunilor. Astfel, o tensiune de 10 voli poate fi
msurat prin comparaie simultan cu tensiunea a 10 etaloane de cte 1 volt.
b) Metodele de raport sunt metode de zero, n care una din mrimi este comparat cu o fraciune a
celeilalte obinut cu un dispozitiv de raport. Cel mai simplu dispozitiv de raport este divizorul
de tensiune sau de curent. Cele mai uzuale metode de raport sunt metoda compensrii i metoda
de punte. n acest caz, rezultatul msurrii este afectat de eroarea dispozitivului de raport.
4
Sub forma sa cea mai simpl, un aparat de msurat genereaz o mrime de ieire y, n funcie
de mrimea de intrare x:
y f (x) .
(I.4)
n cazurile obinuite, funcie f este liniar, dar n general poate avea orice alt form. Tot n
general, mrimea de ieire depinde, nu numai de mrimea de intrare, ci i de alte mrimi care
influeneaz aparatul sau ntreg procesul de msurare. Aceste mrimi sunt numite mrimi de
influen i pot proveni din urmtoarele surse:
din mediul ambiant n care se execut msurarea: temperatur, presiune, umiditate, cmpuri
electrice i magnetice etc. genernd erori de influen;
de la obiectul supus msurrii, datorit simplificrii sau idealizrii sistemului fizic asupra cruia
se efectueaz msurarea genernd erori de model;
de la aparatul de msurat genernd erori instrumentale;
din interaciunea dintre aparatul de msurat i obiectul supus msurrii, datorit aciunilor
electromagnetice sau mecanice exercitate de aparat asupra obiectului sau viceversa genernd
erori de interaciune.
De asemenea, mrimea de ieire a aparatului de msurat depinde i de comenzile care au fost
date aparatului prin elementele de comand, cu care acesta este prevzut.
Considernd toate aceste aspecte aparatul de msurat poate fi reprezentat conform Fig.I.2.
Mrimi de
influen
Semnale
de intrare
Comenzi
APARAT
DE
MSURAT
Semnale
de ieire
n
y j f xi , vk , cl .
k 1
l 1
i 1
(I.5)
Pentru anumite comenzi, cl, date aparatului, variaia mrimii de ieire, yj, poate fi exprimat
n funcie de variaiile, xi i vk, presupuse mici, ale mrimilor de intrare i de influen, astfel:
n
y j
i 1
p
f
f
xi
vk .
xi
k 1 v k
(I.6)
precise i stabile n timp, deoarece ele determin precizia aparatului, pe cnd sensibilitile parazite
trebuie s aib valori ct mai mici.
I.4.1. STRUCTURA APARATULUI DE MSURAT
Relaia (I.4), dintre mrimile de intrare i de ieire ale unui aparat de msurat, se realizeaz de
obicei prin mai multe conversiuni succesive, n care intervin mrimile intermediare x1, x2, xn:
x1 f1 ( x) , x2 f 2 ( x1 ) , xn f n ( xn 1 ) ,
y f n 1 ( xn ) .
(I.7)
Mrimile x1, x2, xn pot fi mrimi fizice de aceeai natur sau diferite, constante sau
variabile n timp etc. Fiecare conversiune are loc ntr-un dispozitiv numit convertor sau traductor.
Schema cea mai simpl de interconectare a convertoarelor este cea n cascad, conform Fig.I.3.
Aceast schem este numit i n bucl deschis, prin analogie cu un termen uzual n automatic.
f1
x1
f2
x2
xn-1
xn
fn
fn+1
x + xr
xr
A
x.
1 A
6
(I.9)
depinznd numai de proprietile convertorului de reacie. Cele dou scheme de baz sunt
caracteristice aparatelor cu conversiune direct, respectiv aparatelor cu compensare/echilibrare.
n aparatele cu conversiune direct, fluxul informaiei are un singur sens, de la intrare la
ieire. Sensibilitatea global a aparatului este egal cu produsul sensibilitilor elementelor
componente, iar la eroarea global contribuie deopotriv erorile tuturor elementelor componente.
La aparatele cu compensare, exist un dublu sens al informaiei, datorit conversiunii directe
prin elementul A i conversiunii inverse prin elementul . Sensibilitatea i eroarea global ale
aparatului sunt determinate aproape integral de elementul i nu depind practic de elementul A.
I.4.2. CONVERTOARE DE MSURARE
Dup locul pe care l ocup n structura aparatului de msurat, conform Fig.I.5, se deosebesc
urmtoarele categorii de convertoare de msurare:
convertoare iniiale sau de intrare;
convertoare intermediare sau de prelucrare;
convertoare finale sau de ieire.
Convertor
iniial
Convertoare
intermediare
Convertor
final
y
Caracteristicile statice sunt caracteristici metrologice ale aparatului de msurat, care se refer
la comportarea aparatului n raport cu obiectul supus msurrii, cu mediul ambiant i cu operatorul
uman. Se exprim prin parametri funcionali (parametri exteriori) referitori la mrimile de intrare,
de ieire i de influen, precum i la comenzile date, fr a implica structura intern a aparatului.
Intervalul de msurare reprezint intervalul dintre valoarea minim i valoarea maxim,
msurabile cu un aparat. De obicei, valoarea minim este limitat de pragul de sensibilitate, de
rezoluie sau de nivelul erorii de msurare a aparatului.
Rezoluia reprezint cea mai mic variaie a msurandului ce poate fi apreciat pe indicatorul
aparatului de msurat, fiind legat de dispozitivul de afiare al aparatului. n cazul afirii analogice
cu scar gradat i ac indicator, rezoluie este considerat o diviziune sau o fraciune de diviziune,
1/2, 1/3, iar n cazul afirii numerice rezoluie este egal cu o unitate a ultimului rang zecimal.
Sensibilitatea sau sensibilitatea absolut S, reprezint raportul dintre variaia mrimii de
ieire dy i variaia corespunztoare a mrimii de intrare dx:
dy
S .
(I.11)
dx
La aparatele digitale noiunea de sensibilitate nu este folosit. La aparatele de msurat cu scar
liniar ntre zero i o valoare maxim, sensibilitatea este independent de mrimea de intrare:
y
(I.12)
S .
x
n acest caz se definete i mrimea invers sensibilitii, numit constanta aparatului:
1 x
C .
(I.13)
S y
er
100 e
x x x0
b % .
x0
x0
x0
(I.16)
Eroarea relativ conform (I.16) poate fi utilizat numai n operaiile de calibrare sau etalonare, cnd
este cunoscut valoarea de referin dat de un aparat etalon. n msurrile curente, avnd n vedere
c nu se cunoate valoarea de referin i c diferena x-x0 este foarte mic, se utilizeaz relaia:
100 e
x x x0
(I.17)
b % .
x
x
x
Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim de obicei n procente [%] sau n pri pe
milion [ppm], pentru cazul valorilor foarte mici.
Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut i o valoare convenional, xc, a
mrimi de msurat:
er
eR
100 e
x x x0
p% .
xc
xc
xc
(I.18)
er b c m [%],
(I.19)
x
e bx cxm ,
(I.20)
Eroarea tolerat
Indicele de clas
Eroare relativ
er = 0,1%
0,1
Eroare raportat
eR = 0,5%
0,5
eR = 1,5%
1,5
10
a
k 0
y ( k ) t bq x ( q ) t ,
(I.21)
q 0
n care y(k)(t) i x(q)(t) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul k i q ale mrimii de ieire y(t)
respectiv ale mrimii de intrare x(t), iar ak, bq coeficieni constani.
n regim dinamic, variaia mrimii de ieire y, la o variaie dat a mrimii de intrare x, este
dat de soluia corespunztoare yd a ecuaiei (I.21).
n regim static, ecuaia (I.21) se reduce la urmtoarea form:
(I.22)
a0 y b0 x .
Un aparat ideal din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi caracterizat i n regim
dinamic de ecuaia algebric simpl (I.22) a crei soluie este:
b
ys 0 x Sx ,
(I.23)
a0
pentru orice variaie a lui x, unde S este sensibilitatea aparatului.
n general, prin eroare dinamic se nelege diferena:
ed yd ys ,
(I.24)
dintre mrimea de ieire a aparatului real caracterizat de ecuaia diferenial (I.21) i mrimea de
ieire a aparatului idealizat, caracterizat prin ecuaia algebric (I.22).
Deoarece, rezolvarea riguroas a ecuaiei difereniale i interpretarea soluiei obinute necesit
operaii relativ complicate, sunt de dorit indicatori mai simpli, care pot fi obinui experimental i
exprimai sub forma unor valori limit sau a unor grafice, astfel nct s permit aprecieri i
comparaii rapide. n acest sens, se adopt ipoteze unificatoare mai simple, cum sunt: condiii
iniiale nule i mrimi de intrare standard impuls sau treapt unitate.
Dac se aplic transformarea Laplace ecuaiei difereniale (I.21), n condiii iniiale nule, se
obine expresia:
m
Y (s)
b s
a s
j 0
n
i 0
X s H s X s ,
(I.25)
independenei fa de mrimea de intrare, astfel nct, prin intermediul ei se poate deduce sub o
form explicit rspunsul la orice mrime de intrare.
Sunt utilizate curent, dou categorii de caracteristici ale comportrii aparatelor de msurat n
regim dinamic: n domeniul frecvenei i n domeniul timpului.
n domeniul frecvenei, comportarea dinamic a aparatului de msurat este descris de
caracteristica de frecven complex:
Y j Y j( )
H j
e
H e j( ) ,
(I.26)
X j X
n care H() se numete caracteristic de amplitudine n funcie de frecven, iar () se numete
caracteristic de faz n funcie de frecven.
n domeniul timpului, comportarea dinamic a aparatului de msurat poate fi descris de
variaia n timp a mrimii de ieire, atunci cnd la intrare se aplic o mrime cu o variaie
particular, definit n modul urmtor:
xt X 0 const., pentru t 0 ;
xt 0, pentru t 0 .
Mrimea de ieire n acest caz, numit i rspuns la funcia treapt este dat de:
y t X 0 g t ,
(I.27)
(I.28)
unde g(t) este o caracteristic proprie a fiecrui aparat de msurat, numit funcie tranzitorie sau
funcie indicial.
Funcia tranzitorie g(t) caracterizeaz complet comportarea dinamic a aparatului de msurat.
Se poate demonstra c, dac se cunoate g(t), se poate deduce rspunsul aparatului la orice mrime
de intrare cu o variaie dat n timp.
ntre funcia tranzitorie i caracteristica de frecven complex exist relaia:
sau
1 H ( j) j
g (t )
e d
2 j
(I.29)
H j
g t e j dt .
j
(I.30)
Timpul de ntrziere, Ti, reprezint decalajul n timp asimptotic al unui semnal ramp,
echivalent cu derivata n raport cu frecvena, pentru 0, a curbei defazajului unui semnal
sinusoidal. Timpul de ntrziere poate fi privit aproximativ ca fiind ntrzierea cu care aparatul
rspunde la un semnal de orice form, cu condiia ca cea mai mare parte a energiei din spectrul
acestui semnal s fie situat n banda de frecven, B, a aparatului de msurat.
Timpul de cretere, Tc, este definit ca fiind intervalul de timp dintre punctele situate la 10% i
90% din valoarea final, pe curba de rspuns la un semnal treapt.
Timpul de stabilire, Ts, este definit ca fiind intervalul de timp dup care eroarea dinamic d
atinge o valoare prestabilit, de 1%, 0,1% sau chiar 0,01%.
Supracreterea, y/ys, exprimat n procente, reprezint depirea maxim a valorii finale, ys,
a mrimii de ieire, cu cantitatea y, la un semnal treapt de intrare.
n Fig.I.5 sunt ilustrate definiiile parametrilor dinamici prezentai mai sus.
1
0,707
x, y
H H0
f
Bf
B3dB
f1
f0
(a)
f2
Ti
ys+y y
ys
y ys
1
0,9
t
y
(c)
0,1
Tc
(b)
(d)
Ts
1.5. ETALONUL
Unicitatea i conformitatea msurrilor, n orice loc i la orice moment, reclam un sistem de
etaloane care s asigure:
generarea principalelor uniti de msur, n conformitate cu definiiile lor;
meninerea (conservarea) acestor uniti de msur constante n timp, n toate laboratoarele
metrologice pe plan mondial;
corelarea ntre ele a unitilor de msur, derivarea altor uniti i extinderea limitelor de msur
cu precizia necesar, printr-un sistem adecvat de etalonri.
Aceste operaii fundamentale n activitatea metrologic se efectueaz n mod corespunztor,
cu urmtoarele trei categorii de etaloane:
etaloane de definiie;
etaloane de conservare;
13
etaloane de transfer.
Etaloanele de definiie se realizeaz pe baza definiiilor adoptate pentru SI. De exemplu,
etalonul de definiie pentru amper se realizeaz cu ajutorul balanei de curent, prin compensarea
forei electrodinamice dintre dou bobine parcurse de acelai curent I, cu fora gravitaional care
acioneaz asupra unei mase etalon:
F1 0 I 2 i F2 mg ,
(I.31)
de unde:
I
mg
.
k 0
(I.32)
Etaloanele de cea mai nalt precizie, folosite ca baz unic legal pentru transmiterea
unitilor de msur celorlalte etaloane din ara noastr, constituie etaloane naionale i ele sunt
deinute, perfecionate, conservate i utilizate de instituii specializate, stabilite prin hotrre de
Guvern. Etaloanele naionale mpreun cu celelalte etaloane din economie (etaloane teritoriale),
formeaz prin unicitate i structur unitar pe trepte de precizie, sistemul naional de etaloane i
constituie baza tiinific, tehnic, legal i de referin a tuturor msurtorilor efectuate pe teritoriul
rii, precum i n relaiile economice i tehnico-tiinifice cu alte ri.
Interaciune
aparat-obiect
Aparat de
msurat
Erorile de model sunt datorate simplificrii sau idealizrii sistemului fizic asupra cruia se
efectueaz msurarea. De asemenea, pot proveni erori din instabilitatea n timp a mrimii msurate
sau variaiei ei de la un eantion la altul al obiectului de msurat. Instabilitatea poate fi sub form de
variaie monoton (deriv), variaie ciclic sau variaie neregulat. Aceasta din urm se manifest
prin apariia unor erori aleatoare, pe care experimentatorul le poate atribui aparatului de msurat.
15
Erorile instrumentale pot fi deseori cele mai importante. Aici sunt cuprinse toate erorile
proprii aparatului de msurat, aflate de regul n limite cunoscute, dac aparatul este folosit corect.
Erorile instrumentale sunt tratate la pct.I.4.4.
Erorile de interaciune sunt provocate de aciuni electromagnetice sau mecanice exercitate de
aparatul de msurat asupra obiectului supus msurrii sau invers. Exemplul tipic este eroarea
datorit puterii preluate de aparat din circuitul de msurare, fenomen ce perturb circuitul.
Erorile de influen sunt o consecin a factorilor de mediu, a cmpurilor electromagnetice
exterioare sau a operatorului uman, care pot influena aparatul de msurat, obiectul supus msurrii
sau interfaa aparat obiect.
Erorile de metod apar n cazul unor metode particulare de msurare, care cel mai adesea sunt
metode indirecte de msurare. Erorile de metod sunt constituite n ultim instan din erori de
interaciune sau din erori model.
Erorile de operator sunt cauzate de subiectivismului operatorului i pot fi tratate fie separat,
fie ca o component a erorilor instrumentale.
b) Clasificarea erorilor de msurare
Erori sistematice i erori aleatorii. Indicaia unui aparat, determinat n principal de msurand, este
influenat i de o serie de ali factori care constituie sursele de erori prezentate mai sus. Prin
generalizare, pot fi definite ca mrimi de influen toate mrimile, n afar de msurand, care
influeneaz rezultatul unei msurri.
Mrimile de influen sunt n general variabile n timp. Mrimile de influen care variaz
relativ rapid, lund n timpul unor msurri repetate valori ntmpltoare, dau natere erorilor
aleatorii (sau ntmpltoare). Dimpotriv, mrimile de influen care variaz relativ lent sau sunt
constante, pstrnd n timpul unor msurri repetate aceleai valori dau natere erorilor sistematice.
Formal, aceste dou categorii de erori pot fi definite dup cum se manifest n msurrile repetate.
Erorile sistematice sunt erorile care rmn constante (ca valoare i ca semn) la repetarea
msurrilor n condiii neschimbate.
Erorile aleatorii sunt erorile care variaz ntr-un mod imprevizibil (att ca valoare ct i ca
semn) la repetarea msurrii n condiii practic neschimbate.
Erorile aleatorii pot fi puse n eviden prin repetarea msurrii, pe cnd cele sistematice nu
pot fi determinate prin experimentul n sine, evaluarea lor necesitnd informaii suplimentare (din
prospectul aparatului, din alte experimente etc.).
Erorile sistematice care provin din surse identificabile pot fi diminuate prin aplicarea unei
corecii sau a unui factor de corecie. Corecia (c) este o cantitate adugat algebric la rezultatul
necorectat al unei msurri, iar factorul de corecie (f) este un factor numeric cu care se multiplic
rezultatul necorectat al unei msurri, pentru a compensa o eroare sistematic, conform expresiilor:
xc xm c i respectiv xc f xm
(I.34)
JUSTEE/eroare sistematic
REPETABILITATE/eroare aleatorie
16
Erori absolute i erori relative. Dup modul de exprimare, erorile de msurare pot fi erori absolute,
relative i raportate, la fel ca i erorile instrumentale (pct.1.4.1).
I.6.2. INCERTITUDINI DE MSURARE
17
Variabilele aleatorie pot fi discrete (cnd iau valori discrete) sau continue (cnd iau valori
continue ntr-un anumit interval). Pentru o variabil aleatorie discret, ansamblul tuturor valorilor
posibile i probabilitilor aferente se numete distribuie. Notnd cu pk probabilitatea ca variabila
aleatorie X s ia valoarea xk, funcia:
0 Pr X xk Pr xk pk 1 , cu
1,
(I.35)
dF x
, deci F x Pr X x F x dx f x dx .
dx
(I.37)
xdF x
xf x dx .
(I.39)
(I.40)
a x a2 x2 ... am xm
x 1 1
a1 a2 ... am
a x
k 1
m
a
k 1
m
1 m
a
x
f k xk ,
k k
n k 1
k 1
(I.41)
2 V X E X E X E X .
2
(I.42)
Din (I.42), pentru o variabil aleatorie discret, variana teoretic capt forma:
2 V X E X xk p k ,
2
(I.43)
k 1
2 V X E X
2
f x dx .
(I.44)
n 1 k 1
(I.45)
1 n
xk x 2 .
n 1 k 1
(I.46)
x 2
f x
exp
, pentru x + ,
2 2
2
(I.47)
unde este media teoretic, iar abaterea standard a distribuiei normale. Pentru trasarea
graficului (Fig.I.7)se determin maximumul curbei:
df x
1
0 x = f max x
,
(I.48)
dx
2
i punctele de inflexiune:
d 2 f x
0 x = f i x 0,606 f max ,
d2 x
Funcia de distribuie normal, conform (I.37) i (I.47), are expresia (Fig.I.7):
F x
f x dx
x
x 2
1
exp
dx .
2 2
2
(I.49)
(I.50)
f(x)
F(x)
1
F(x)
0,5
Distribuia normal normat. Pentru a se putea utiliza tabele ale distribuiei normale, aceasta
19
x
.
(I.51)
Cu aceast transformare, distribuia normal normat, numit distribuie Laplace, are media zero
i variana egal cu 1, iar densitatea de probabilitate capt forma:
z
f z
z2
exp .
2
2
(I.52)
Funcia integral Laplace. Funcia de distribuie F(z), pentru distribuia Laplace, fiind
simetric n raport cu originea, poate fi pus sub forma:
F z
f z dz f z dz f z dz 2 z ,
(I.53)
(I.54)
Din punct de vedere geometric, integrala Laplace reprezint aria delimitat de curba f(z), axa
ordonatelor i axa abciselor ntre zero i z, conform Fig.I.8.
f(z)
F(z)
1/2
(z)
0 z
(I.55)
x2
f x dx F x F x .
2
(I.56)
x1
Pentru a se putea utiliza valorile tabelare ale repartiiei normale reduse, se efectueaz schimbarea
de variabil (I.51) din care rezult valorile z1, z2, iar probabilitatea se poate calcula cu relaia:
Pr x1 X x2 F z 2 F z1 .
(I.57)
De exemplu, dac se impune ca variabila aleatoare s aparin intervalelor , 2, 3,
probabilitile corespunztoare sunt 68,26%, 95,45%, 99,74%.
Probabilitatea ca o anumit valoare x s fie depit, se calculeaz cu relaia:
Pr X x 1 F x 1 F z .
(I.58)
De exemplu, probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori n afara intervalului 3 este 0,26%
(1 din 385 cazuri), deci foarte mic i prin urmare acest eveniment poate fi considerat imposibil,
situaie cunoscut n practic ca regula celor 3.
Distribuia rectangular. Dintre celelalte distribuii utilizate n msurri, cum ar fi distribuia
20
p,
f x
0,
pentru
pentru
a xb
,
a xb
(I.59)
f x dx pdx pb a 1 .
E X
(I.61)
x2
b 3 a 3 b 2 ab a 2
,
dx
x f x dx x pdx
3b a
3
ba
a
a
2
(I.60)
(I.62)
b a , respectiv b a .
b 2 ab a 2 a b
3
4
12
2 3
2
(I.63)
u 2 xk
a a 2 ,
12
respectiv u xk
a a
.
2 3
(I.64)
Dac limitele sunt simetrice fa de valoarea medie i diferena lor se noteaz 2a = a+ a, rezult:
u 2 xk
a2
a
, respectiv u xk
.
3
3
(I.65)
1 n
xk ;
n n
k 1
lim
lim
1 n
xk 2
n k 1
(I.66)
Aplicarea practic a acestor formule necesit ns un numr n foarte mare de msurri, ceea ce
constituie un important impediment.
Media aritmetic x calculat cu relaia (I.40) are n mod evident o dispersie mai mic dect
valorile individuale xk. Se definete abaterea standard a mediei, care caracterizeaz dispersia a
mediei, dat de relaia:
x
(I.67)
n
Parametrii i ai distribuiei normale, precum i x pot fi estimai pornind de la un numr
relativ mic de msurri considerate a fi o selecie de msurri dintr-un numr relativ mare de
msurri, ca cel necesar pentru calculul relaiilor (I.66). Media se estimeaz prin media aritmetic:
1 n
x xk ,
(I.68)
n k 1
abaterea standard se estimeaz prin mrimea:
s
1 n
x xk 2 ,
n 1 k 1
(I.69)
x
.
(I.70)
n
Pentru construirea intervalelor de ncredere asociate nivelelor de ncredere dorite
(probabilitatea ca eroarea s se afle n intervalele de ncredere) se folosete parametrul t al
distribuiei Student. Rezultatul unei msurri xk se afl n intervalul:
x ts, x ts ,
(I.71)
cu o probabilitate Pr care depinde de numrul n de msurri i de valoarea parametrului t.
Dependena ntre Pr, n i t este dat de obicei tabelar. Corespunztor, media x a rezultatelor unui
ir de n msurri se afl n intervalul:
ts
ts
,x
x
n
n
(I.72)
n se numesc
limite de ncredere, iar intervalele (I.71) i (I.72) se numesc intervale de ncredere. Nivelul de
ncredere este probabilitatea ca ntr-un ir de msurri incertitudinea unei msurri individuale s nu
22
n.
se pune problema determinrii incertitudinii standard a lui y, unde y este estimaia msurandului Y,
n funcie de incertitudinile standard ale estimaiilor de intrare x1, x2,, xN. Incertitudinea standard
compus a estimaiei y, notat cu uc(y), este rdcina ptrat pozitiv a varianei compuse u c2 y ,
f
(I.74)
u c y u y , iar u y u 2 xi ,
i 1 xi
unde f este funcia (I.73), iar u2(xi) varianele estimaiilor de intrare xi (i = 1N).
Derivatele f/xi, numite coeficieni de influen (sau coeficieni de sensibilitate), descriu
influena variaiilor mrimilor de intrare x1, x2,, xN asupra estimaiei mrimii de ieire y. Notnd
f/xi = ci i ui(y) = ciu(xi), (I.74) poate fi scris:
N
2
c
2
c
(I.75)
i 1
unde ui2 y este variana parial a mrimii de ieire y, generat de variana mrimii de intrare xi.
Relaiile (I.74), (I.75) sunt valabile numai dac mrimile de intrare Xi sunt independente i
necorelate ntre ele. Dac mrimile de intrare sunt corelate, variana compus asociat cu rezultatul
msurrii este dat de relaia:
2
N 1 N
2
f f
u xi 2
u xi , x j ,
(I.76)
x
x
1
i
j
i
j
unde xi, xj sunt estimaiile lui Xi, Xj, iar u(xi, xj) = u(xj, xi) este covariana estimat asociat cu
mrimile xi, xj. Gradul de corelaie dintre xi, xj este caracterizat de coeficientul de corelaie estimat,
definit prin relaia:
u xi , x j
r xi , x j
,
(I.77)
u xi u x j
N
f
f f
u xi , x j
u y
i 1 j 1 xi x j
i 1 xi
2
c
unde r(xi, xj) = r(xj, xi) i 1 r(xi, xj) +1. Cazul r(xi, xj) = 0 este acela al mrimilor necorelate
ntre ele, iar cazul r(xi, xj) = 1 este acela al mrimilor corelate total ntre ele. Lund n considerare
coeficienii de corelaie, (I.76) devine:
f
u y
i 1 xi
2
c
N 1 N
2
f f
u xi 2
u xi u x j r xi , x j .
x
x
1
i
j
i
j
23
(I.78)
Y
i 1
f
X i
X i
sau
n
Y
f X i X i
.
Y
Xi
i 1 X i Y
(I.79)
24
dY da b da c da a
db b
da a
dc c
Y
ab
ac
a ab b ab a ac c ac
3. Se reduc termenii asemenea din (3), adic se ordoneaz dup termenii de forma dx x :
a db b
dY da a
dc c
Y
a ab ac b ab c ac
(3)
(4)
4. Se trece la erori, adic la diferene finite, cnd toi termenii din (4) se iau cu semnul plus:
c c
a b b
Y a a
Y
a ab ac b ab c ac
(5)
P V I
P
V
I
I
R
V
I
2. Verificare erorilor tolerate ale aparatelor de msurat
Documentare: cap.I
Referat: pct.I.4.4.
Erorile maxime ale aparatului de msurat, numite i erori tolerate sau erori admisibile, se mpart n:
erori de baz sau erori intrinseci sunt erori n condiii de referin, adic la valori date ale
temperaturii, presiunii, umiditii, cmpurilor electrice i magnetice etc.;
erori suplimentare sau erori de influen sunt erori provocate de variaia mrimilor de
influen, enumerate mai sus, de la valorile de referin.
Pentru simplificare, avnd n vedere c n laborator abaterea de la condiiile de referin este
nesemnificativ, se consider ndeplinite aceste condiii, altfel zis, se neglijeaz erorile de influen.
n principiu, verificarea erorilor tolerate ale aparatelor de msurat se poate face prin metode
directe sau indirecte, n funcie de metoda de msurare, de exactitate i de etaloanele disponibile.
Metoda comparaiei directe const n compararea, ntr-un set de puncte din gama de msurare,
a valorii indicate de aparatul de verificat, cu o valoare de referin care poate reprezenta:
25
valoarea furnizat de o surs etalon pentru mrimea respectiv, cum ar fi sursele etalon reglabile
de tensiune, curent, rezisten, capacitate etc.;
valoarea indicat de un aparat de msurat etalon, de acelai fel, de exactitate corespunztoare.
Aparatul etalon trebuie s aib gama cu cel mult 25 % mai mare i exactitatea sau eroarea de
baz de 5 ori mai mic dect cel de verificat sau de 2.5 ori dac se utilizeaz curbe de corecie.
Ambele aparate pot fi analogice sau numerice. n cazul aparatelor analogice cu scar gradat
i ac indicator exactitatea este exprimat prin indice de clas, iar n cazul aparatelor numerice
exactitatea este exprimat prin eroarea de baz, exprimat ca eroare combinat, conform pct. I.4.4.
Ca puncte de verificare, pentru aparatele analogice se aleg diviziunile principale, marcate cu
cifre, iar pentru aparatele numerice se stabilesc 10 puncte echidistante, inclusiv captul de gam. n
ambele cazuri valoarea dorit se fixeaz pe aparatul de verificat, acesta avnd rezoluie mai redus.
Aparatele de verificat, etalon i auxiliare vor fi stabilite la nceputul lucrrii de laborator.
Datele experimentale se sistematizeaz tabelar, conform Tabel.I.2 de mai jos:
Mrimea
X
X0
exp
adm
exp adm
unde X este valoarea msurat indicat de aparatul de verificat, X0 valoarea de referin indicat
de aparatul etalon, Xexp = (X X0) eroarea absolut determinat experimental, Xadm eroarea
absolut admisibil calculat n funcie de modul n care este exprimat exactitatea aparatului de
verificat, prin indice de clas sau prin eroare combinat, conform pct.I.4.4.
Dac n toate punctele de verificat este satisfcut inegalitatea Xexp Xadm, rezult c
aparatul de verificat este corespunztor din punct de vedere al exactitii. n caz contrar, aparatul
este defect i se impune, dup caz, nlocuirea sau remedierea defectului i recalibrarea aparatului.
26
Capitolul II
MSURAREA TENSIUNII I CURENTULUI CONTINUU
n principiu, oricare element din cadrul procesului de msurare (msurand, metod, aparat,
etalon) poate servi ca punct de plecare ntr-o clasificare a msurrilor. Dintre acestea, cea mai
convenabil este clasificarea msurrilor i a aparatelor de msurat bazat pe mrimea de msurat.
6
7
+ I
I SI ,
(II.1)
D
unde: este deviaia, N numrul de spire al bobinei, B inducia n ntrefier, A seciunea
bobinei, D cuplul rezistent specific al resoartelor, I curentul prin bobin, iar S sensibilitatea.
27
Deoarece sensibilitatea este constant, deviaia acului indicator este proporional numai cu
intensitatea curentului I i ca urmare scala mecanismului magnetoelectric rezult uniform.
Mecanismul magnetoelectric funcioneaz numai n c.c., sensul deviaiei fiind dependent de
sensul curentului. La funcionarea n c.a., apare un cuplu activ alternativ de aceeai frecven cu a
curentului i datorit ineriei sistemul mobil nu poate urmri variaiile cuplului activ, ca urmare se
va stabili intr-o poziie care corespunde valorii medii a cuplului activ, de obicei egal cu zero.
Proprieti. Ca avantaje se pot enumera: exactitate ridicat (pn la 0,05), consum foarte redus
(W-mW), sensibilitatea ridicat (0,1 A la microampermetre i 0,1 nA la galvanometre).
Utilizri. Mecanismul magnetoelectric este cel mai utilizat mecanism electromecanic. Pe baza lui
se construiesc miliampermetere i microampermetre folosite att independent ct i n structura
unor aparate de msurat electrice sau electronice. Asociate cu unele convertoare c.a. c.c.
(redresoare, termocupluri etc.) pot fi utilizate i la realizarea unor aparate de msurat de c.a.
II.1.1.2. Voltmetre magnetoelectrice
Voltmetre electromagnetice sunt constituite dintr-un instrument magnetoelectric conectat n serie cu
o rezisten adiional, Ra, n scopul extinderii limitei de msurare de la tensiunea Ua = rIa egal cu
cderea de tensiune pe instrumentul de baz, la tensiunea nominal, Un = mUa, impus (Fig.II.2).
Ra
Ra3
r, Ia
Ua
Ra2
Ra1
Un
Un
(a)
(b)
Ra r m 1 ,
(II.2)
(II.3)
,
Ri
V I a A
(II.4)
iar rezistena intern total se obine ca produs ntre rezistena n /V i tensiunea nominal Un.
Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai n c.c. cu urmtorii parametrii: exactitate de
la 0,1-1 %, tensiunea nominal max. 1000 V cu rezistena adiional ncorporat i zeci de kV cu
rezistena adiional exterioar, rezistena intern 5-100 k/V, pentru voltmetrele de laborator.
n afar de voltmetre, pe baza mecanismului magnetoelectric, se mai construiesc i
28
milivoltmetre la care rezistena adiional poate lipsi sau avea o valoare redus. Din aceast cauz la
milivoltmetrele magnetoelectrice apare problema compensrii variaiei cu temperatura a rezistenei
bobinei. La milivoltmetrele de precizie mai redus compensarea cu temperatura se realizeaz ca i
la voltmetre prin adugarea unei rezistene adiionale stabil cu temperatura, iar la cele de precizie
mai ridicat se utilizeaz scheme mai complexe de compensare, conform exemplelor din Fig.II.3.
R2 (Cu)
r (Cu)
R2
r (Cu)
R3
R1
R1
(a)
R3
(b)
r
,
(II.6)
n 1
unde n = In/Ia este coeficientul de multiplicare al untului. n Fig.II.4.b se prezint un ampermetru
cu mai multe game obinute prin comutarea untului care n acest caz se numete unt multiplu.
Pn la 10 A unturile sunt montate n interiorul aparatului, iar peste aceast valoare n exterior.
Rs
In
Is
Rs
Rs1
Rs2
Rs3
Ia
r, Ia
(a)
(b)
29
U 1 R2
R1
Ra
U2
U 1 R2
R3
R4
R3
(a)
Ra
U2
R5
(b)
Schema bloc general a unui VN este reprezentat n Fig.II.6. Blocul de intrare conine un
amplificator cu rezisten mare de intrare, un divizor de tensiune pentru gamele superioare de
msurare i alte dispozitive suplimentare ca filtre, comutator automat de game, etc.
30
Tensiune de
referin
Ur
Ux
Bloc de
intrare
kUx
CAN
Afiaj
Bloc de
comand
Gama de baz este de regul 0,2 V, 1 V sau 2 V. Pe gama de baza amplificarea blocului de
intrare este unitar, precizia este optim, iar impedana de intrare maxim (peste 1 G). Pe gamele
inferioare amplificarea blocului de intrare este supraunitar, iar pe gamele superioare se introduce
un divizor de tensiune care reduce impedana de intrare ct i precizia. Convertorul analog-numeric
CAN compar tensiunea kUx de la ieirea blocului de intrare cu tensiunea de referin Ur, furnizat
de sursa de tensiune de referin i genereaz un cod numeric corelat cu valoarea tensiunii kUx, care
dup conversiunea de cod necesar afiajului este afiat numeric. Blocul de comand asigur
succesiunea corect a tuturor operaiilor, inclusiv iniierea fiecrui msurri, durata msurrii i
afirii, precum i efectuarea unor operaii de autocalibrare i autoscalare n cazul VN moderne etc.
II.1.3.2. Tipuri de voltmetre numerice
Partea specific a unui VN, care determin n mare parte proprietile lui, este convertorul analognumeric (CAN) Exist o mare varietate de tipuri de CAN cu o utilizare mai mult sau mai puin
rspndit la VN actuale. Toate acestea pot fi mprite n dou mari categorii: neintegratoare i
integratoare. Corespunztor acestora i VN pot fi mprite n aceleai categorii.
Voltmetrele numerice neintegratoare eantioneaz tensiunea de intrare i i msoar valoarea
instantanee din momentul eantionrii. Astfel, exist posibilitatea de a se efectua msurri rapide,
avantaj anulat uneori de necesitatea filtrrii tensiunii msurate pentru reducerea perturbaiilor, care
introduce o ntrziere n stabilirea tensiunii la intrarea aparatului, limitnd astfel viteza de msurare.
Voltmetrele numerice integratoare msoar valoarea medie a tensiunii de intrare pe un
interval de timp determinat, prin integrarea acesteia. Acest interval de timp se alege egal cu un
multiplu al perioadei tensiunii din reeaua de c.a., pentru rejecia optim a semnalelor perturbatoare
cu frecvena reelei, care sunt predominante. Deci VN integratoare au o vitez mai mic de
msurare, dar prezint n schimb avantajul eliminrii prin integrare a perturbaiilor exterioare.
Dintre VN neintegratoare cele mai rspndite sunt VN cu aproximaii succesive, cu ramp
liniar i cu ramp n trepte, iar dintre VN integratoare sunt predominante cele cu conversie
tensiune-frecvent, cu simpl integrare i cu dubl integrare.
a) Principiul de funcionare al convertoarelor analog numerice (CAN)
Conversia analog-numeric (A/N) const n exprimarea valorii unei mrimi printr-un numr.
Mrimea fizic care se preteaz cel mai bine conversiei A/N, ca de altfel tuturor prelucrrilor
electronice de semnal, este tensiunea electric. Cel puin din motive dimensionale, CAN necesit o
tensiune de referin cu care se compar tensiunea de intrare, rezultatul comparaiei fiind numrul
ce reprezent valoarea mrimii de ieire. Relaia care descrie funcia de transfer a unui CAN este:
31
N ux U r
sau
u x NU r ,
n care N este un numr binar fracionar, cu urmtoarea form:
(II.8)
in
N a1 2 1 a2 2 2 ... ak 2 i ... an -1 2 ( n 1) an 2 n ai 2 i ,
(II.9)
i 1
in
(II.10)
i 1
Comparator
Bloc de
comand
RAS
Afiaj
UCAN
CNA
Ur
Tensiune
de referin
32
+ux
1
R
-
2 S
Ur
(a)
A1
ui
ui
+
BC
A2
P
f0
Afiaj
T1
T2
t
ux1 ux2
(b)
33
ale etaloanelor interne. Cel mai uor pot fi corectate erorile de zero i de proporionalitate, prin
conectarea intrrii aparatului n scurtcircuit, respectiv la o tensiune de referin intern i corectarea
corespunztoare a rezultatului msurrii care urmeaz dup etapa de autocalibrare.
Comanda operaiilor de msurare i afiare. VN simple au comand manual pentru declanarea
ciclului de msurare, selecia funciunii sau a gamei de msurare, existnd i VN cu comanda
electric, la care se comand de la distana prin semnale electrice toate operaiile necesare
msurrii. Al treilea mod de operare al VN este cel automat, n care toate operaiile necesare se
succed automat cu frecvena impus de blocul de comand intern al aparatului. O facilitate
rspndit la VN de larg utilizare este selecia automat a gamelor de msurare (autorange).
Semnale de ieire. Pentru utilizarea n sisteme de msurare VN au posibilitatea de a furniza la ieire
semnale analogice i/sau numerice. Aceste semnale pot fi folosite pentru acumulare de date,
nregistrarea rezultatelor sau prelucrarea lor pe calculator.
Protecia mpotriva suprancrcrii. VN sunt prevzute cu mijloace de protecie la suprancrcare
accidental la intrare (depirea limitei superioare a gamei). Uneori se prevede chiar o depire a
limitei de gam de 10 %, 20 %, 50 % sau 100 %, cu pstrarea aproape intact a performanelor.
Borne de intrare flotante. Ambele borne de intrare ale VN sunt izolate fa de mas pentru a se
asigura rejecia perturbaiilor de mod comun. VN de precizie mai slab sunt prevzute cu trei
borne: borna nalt H, borna joas L i borna de mas, iar VN de precizie ridicat sunt prevzute
cu patru borne: H, L, gard G i mas.
Tipuri de VN. VN de laborator sunt de precizie mic (3 1/2 cifre, 0,1 %), precizie medie (4 1/2
cifre, 0,010,02 %, rezoluie 1-10 V) i precizie mare (5-7 cifre, 1-50 ppm, rezoluie 0,1-1 V,
diferite automatizri). VN de tablou sunt aparate unifuncionale cu o singur gam i fr comenzi
exterioare, cu 3 1/2 cifre (precizie 0,1 %) sau cu 4 1/2 cifre precizie (0,01 sau 0,02 %).
Aceste erori sunt importante ndeosebi la msurarea tensiunilor continue mici. Ele sunt
determinate de apariia n circuitul de msurare a unor tensiuni parazite produse de cmpurile
electrice sau magnetice exterioare, perturbaii provenite de la reea, tensiune termoelectrice, puncte
de legare la pmnt neechipoteniale etc. Tensiunile parazite pot fi continue sau alternative. Cele
continue falsific direct msurarea, pe cnd cele alternative au o influen indirect, care depinde de
tipul aparatului de msurat. Dup modul n care acioneaz tensiunea perturbatoare n raport cu
aparatul de msurat, se deosebesc perturbaii serie i perturbaii de mod comun.
II.2.1.1. Perturbaii serie
Tensiunile perturbatoare serie us apar direct ntre bornele de msurare ale tensiunii ux i se suprapun
peste tensiunea de msurat ux (Fig.II.9). Acestea tensiuni perturbatoare pot fi continui i alternative.
34
us
ux
VOLTMETRU
t T
sin tdt
2U m
T T
sin t sin
2
2
t
(II.18)
Considernd cazul cel mai defavorabil, valoarea maxim a tensiunii medii este:
T
2U m
max
U med
sin
,
(II.19)
t
2
iar valoarea maxim a semnalului perturbator este Um, deoarece pentru = 0, adic n c.c. Umed
Um. Avnd n vedere (II.16), se obine pentru RRS expresia:
RRS 20 log
Um
fT
,
max
U med sin fT
35
(II.20)
unde f reprezint frecvena semnalului perturbator. Dac se reprezint grafic (II.20) n coordonate
logaritmice, graficul RRS n funcie de produsul fT arat conform Fig.II.10.
RRS [dB]
60
50
40
30
20
10
0
0 ,1
100
10
fT
Valoarea medie pe o perioad a unui semnal alternativ fiind zero, RRS depinde de timpul de
integrare T i de relaia lui cu perioada semnalului perturbator 1/f. Din (II.20) i Fig.II.10 se observ
c pentru valori ntregi ale produsului fT, sint 0 i RRS , iar n rest valoarea minim a RRS
crete proporional cu fT. Valori obinuite pentru RRS sunt de 3050 dB la majoritatea
voltmetrelor electronice i de 60-70 dB la VN de precizie.
II.2.1.2. Perturbaii de mod comun
Tensiunile perturbatoare de mod comun apar ntre oricare din bornele de msurare i un punct de
referin, care poate fi punctul de mas (carcasa aparatului) sau pmntul (Fig.II.11.).
ux
VOLTMETRU
uc
ux
r
i
VOLTMETRU
uc
(a)
(b)
ux
VOLTMETRU
us = ri
(c)
1
1
i respectiv Z 2
,
(II.21)
1 R1 jC1
1 R2 jC2
tensiunile produse la bornele voltmetrului de ctre tensiunea de mod comun Uc sunt:
Z1
Z2
U c1
U c , respectiv U c2
Uc ,
(II.22)
r1 Z1
r2 Z 2
n care r1 si r2 sunt rezistenele conductoarelor de legtur. Voltmetrul fiind sensibil numai la
diferena acestor tensiuni, tensiunea de eroare va fi:
Z1
Z1
Z2
U c
U U c1 U c2
r
Z
r
Z
1
2
2
1
sau innd cont c n practic Z1 i Z 2 >> r1, r2, (II.29) se simplific astfel:
U
ux
uc
r
r
Z r Z 2 r1
Z1r2 Z 2 r2
U c 2 1 U c .
Uc 1 2
r1 Z1 r2 Z 2
Z1Z 2
Z 2 Z1
r1
r2
R2
R1
C2
C1
(II.23)
(II.24)
VOLTMETRU
(II.26)
37
(II.28)
La VN, de obicei C1 << C2 din aceleai motive pentru care R1 >> R2 i rezult:
RRMCca 20 lg1 r2c2 .
(II.29)
(II.30)
(II.31)
H
SURS
L
II
uc
VOLTMETRU
38
Un voltmetru ideal nu perturb circuitul de msurare la care este conectat. Voltmetrele reale
pot influena circuitul supus msurrii n dou moduri, conform Fig.II.14:
datorit puterii pe care o absorb din circuit;
datorit curentului pe care l injecteaz n circuit.
Puterea absorbit de la sursa de msurat, n prezena voltmetrului, are expresia:
Pv
U x2
,
Rv Rs
(II.33)
unde Ux este tensiunea de msurat, Rv rezisten intern a voltmetrului, iar Rs rezistena intern a
sursei de semnal. Eroarea produs de absorbie de putere depinde de puterea total a sursei,
reprezentat de puterea total debitat de surs n scurtcircuit:
ux
Um
Rv
(a)
U x2
.
Rs
(II.34)
Rs
ux
Iv
Voltmetru
Rs
Voltmetru
Ps
Um
(b)
1
R
Rv
(II.35)
Ux
U x 1 s U x ,
1 Rs Rv
Rv Rs
Rv
i avnd n vedere c n practic totdeauna Rv >> Rs, ct i definiia erorii relative, rezult n final:
U Ux
R
P
P m
s v .
(II.36)
Ux
Rv
Ps
n practic trebuie s se ia n considerare i acest aspect, chiar dac uneori poate fi neglijat.
Injecia de curent n circuitul de msurare este inevitabil la voltmetrele electronice, ntruct,
datorit dispozitivelor semiconductoare, la intrarea lor exist un curent Iv chiar dac tensiunea de
intrare este nul. Acest curent provoac pe rezistena intern a sursei o cdere de tensiune RsIv
(Fig.II.14.a), deci o eroare msurare:
U Ux
RI
I m
s v .
(II.37)
Ux
Ux
Um
mA
Ra
B
IN
R
R1
Ur
S
1
B
Ux
(a)
I
Ra
R
IN
+
Ux
(b)
U x R1x I
R1x
Ux ,
R1r
(II.39)
unde R1x este valoarea rezistenei R1 corespunztoare. De obicei, n practic schema prezentat n
Fig.II.15.a este uor mbuntit n sensul c:
n serie cu indicatorul de nul introduce o rezisten de protecie pus pe valoarea maxim la
nceputul fiecrei etape de echilibrare i redus pn la valoarea zero n final;
poteniometrul R se realizeaz din dou cutii decadice de rezistene reglate n contratimp, astfel
c n permanen R1 + R2 = R = const.;
se fixeaz, n etapa de calibrare, valoarea curentului la I =1 mA, astfel ca valoarea rezistenei R1
n k s indice valoarea cderii de tensiune pe rezistena R1 n V.
II.3.2. COMPENSATOARE DE REZISTEN CONSTANT
41
RS
RA
A .
I
I
RA RS
RS
(II.42)
Cel mai simplu convertor curent-tensiune este un rezistor cuadripolar parcurs de curentul de
msurat (Fig.II.18). Tensiunea dintre bornele de tensiune ale rezistorului:
U x RI x ,
(II.43)
trebuie msurat cu un voltmetru de rezisten intern Rv >> R.
Ix
Ux
U
Rv
Rezistena cuadripolar (cu patru borne, dou de curent I i dou de tensiune U, pentru
diminuarea rezistenelor de contact din bornele de curent, care pot avea valori comparabile cu R)
construite special pentru msurarea curentului se numete unt.
unturile sunt utilizate la msurarea curenilor de mic intensitate (A-A), n multimetrele
electronice i de mare intensitate (A-kA). Cderea de tensiune nominal pe unt este standardizat
la valorile de 45mV, 60mV, 75mV. Clasele de exactitate uzuale sunt 0,1, 0,2 i 0,5.
II.4.3. MSURAREA CURENTULUI CONTINUU FOLOSIND CONVERTOARE
MAGNETICE
Sunt bazate pe msurarea intensitii cmpului magnetic n jurul conductorului parcurs de curentul
de msurat, Ix. Omogenizarea cmpului se face cu un circuit magnetic n ale crui ntrefieruri sunt
plasai senzorii de cmp magnetic, galvanometrici (sonde Hall) sau magnetorezistivi (Fig.II.19).
Bobin
parcurs
de Ix
Circuit
magnetic
d
Ix
Senzor de
cmp magnetic
B1 B2 0 I x ,
(II.44)
d
unde B1 i B2 sunt induciile n cele dou ntrefieruri, 0 permeabilitatea vidului, d ntrefierul.
Acest tip de convertor se folosete la msurarea curenilor inteni (1100 kA).
Senzorul sau sonda Hall este o plcu semiconductore (indium-arsen, indium-stibiu)
caracterizat printr-un efect Hall pronunat. Efectul Hall const n apariia unei tensiuni electrice UH
(tensiune Hall) ntr-o plcu semiconductoare (senzor Hall) parcurs de un curent de comand IC i
dispus perpendicular pe direcia unui cmp magnetic de inducie B. Tensiunea UH se obine pe o
direcie perpendicular att pe cea a curentului IC i pe cea a induciei B (Fig.II.20), avnd expresia:
BI
(II.45)
U H RH C ,
d
unde d este grosimea plcuei, iar RH constanta Hall care este o mrime de material.
IC
UH
IC
Transformatorul de curent continuu, denumit impropriu astfel, are la baz dependena neliniaritii
circuitului magnetic al unui transformator, n funcie de magnetizarea creat de un curent continuu.
Sub forma cea mai simpl, are un singur miez magnetic i dou nfurri, conform Fig.II.21.
43
Ix
I2
(c.c.)
A2
I2
U2
RS
A1
Ix
t
(a)
(b)
Primarul este parcurs de curentul continuu de msurat, Ix, iar n secundar se aplic o tensiune
alternativ, de obicei de 50 Hz. Att timp ct Ix = 0, reactana secundarului este suficient de mare,
astfel nct curentul din secundar are o valoare neglijabil, iar fluxul magnetic va fi plasat simetric
pe zero. Un curent Ix 0 creeaz o component medie a fluxului care fixeaz punctul static de
funcionare pe curba de magnetizare n regiunea de saturaie, iar curba curentului secundar I2 va fi
axat pe o valoare medie proporional cu Ix 0 i va avea cele dou alternane inegale ca durat i
amplitudine dar egale ca arie (A1 = A2). Alternana A1 reproduce fidel variaia curentului primar Ix.
Amperspirele dezvoltate de alternana A1 a curentului secundar vor echilibra amperspirele primare:
N
N 2 I 21 N1 I 2 , deci I x 2 I 21
(II.46)
N1
unde N1 i N2 sunt numerele de spire primare, respectiv secundare, iar I 21 alternana A1 a
curentului secundar, care se poate extrage cu ajutorul unui redresor.
Se construiesc transformatoare de c.c. pentru cureni inteni (500 A100kA) i pentru cureni
slabi (mA10 A), nlocuite n prezent de clete tip comparator de c.c. cu performane superioare.
II.4.3.3. Comparatorul de curent continuu
Numit i comparator magnetic, funcioneaz pe principiul compensrii fluxului magnetic produs de
curentul de msurat Ix, cu un flux de sens opus, astfel ca fluxul total prin miez s fie nul (Fig.II.22).
Ix
2
N1
N2
I2
A
x 2
Detector
de flux nul
44
(II.47)
R
U0
Um
Rv
Voltmetru
din care rezult valoarea rezistenei de intrare a voltmetrului de verificat pe gama respectiv:
Um
R,
(2)
Rv
U0 Um
se compar ntre ele i se comenteaz rezultatele obinute.
45
46
Capitolul III
MSURAREA TENSIUNII I CURENTULUI ALTERNATIV
Utilizarea mrimilor electrice alternative este foarte extins n tehnica actual. Avantajele lor
n transmiterea energiei electrice, comparativ cu mrimile continue, sunt binecunoscute. n
domeniul comunicaiilor mrimile alternative pot transmite informaii nu numai prin nivel, ci i prin
ali parametri (frecvena, faz etc.). n convertoarele de msurare semnalele alternative sunt mai
uor de prelucrat n prezena perturbaii lent variabile (derive), fac posibil o izolare galvanic mai
simpl i permit aplicarea unor metode de raport de precizie. n schimb etaloanele mrimilor
electrice alternative se pot realiza mult mai greu ca cele pentru mrimile continue.
Mrimile electrice alternative (tensiunea sau curent) se msoar uzual i cu precizie ridicat n
gama de frecven10 Hz-20 kHz, ns practica reclam deseori efectuarea de msurri ntr-o gam
de frecven mult mai larg, cum ar fi de exemplu 0,01 Hz-10 GHz sau chiar mai mult.
7
6
3
1
4
5
I K I I 2 ,
(III.1)
2 D d
unde este unghiul de rotaie al sistemului mobil, D cuplul rezistent specific al resoartelor spirale,
L inductivitatea bobinei, I curentul prin bobin, iar KI un factor de scal dependent de .
Mecanismul feromagnetic funcioneaz att n c.c. ct i c.a., unde indicaia reprezint
47
valoare efectiv. Dei, conform (III.1), scara este ptratic, ea poate fi liniarizat substanial, n cea
mai mare parte din lungime, prin alegerea convenabil a formei i poziiei armturii feromagnetice.
Mecanismului feromagnetic prezint avantajul c deviaia este proporional cu ptratul
amperspirelor (NI)2, deci NI = const. i gama poate fi schimbat prin comutarea numrului de spire.
Proprieti. Calitile deriv din faptul c bobina este fix (prin resoarte nu trece curent), fiind:
capacitate mare de suprasarcin, msurarea direct a unor cureni mari, funcionare n c.c. i c.a,
schimbarea gamei de msurare prin numrul de spire al bobinei, cost redus i construcie simpl.
Iar ca dezavantaje se pot meniona: consum propriu mare, sensibilitate redus, scar neuniform.
Utilizri. Mecanismul feromagnetic este utilizat la construcia ampermetrelor i voltmetrelor de
c.a., destinate electroenergeticii. n construcie logometric, la care indicaia depinde de ptratul
raportului a doi cureni, poate fi utilizat la realizarea de frecvenmetre, faradmetre sau fazmetre.
III.1.1.2. Voltmetre i ampermetre feromagnetice
Ra
I
C
(III.2)
In
In = I
In
10 A
In = 2I
20 sp.
5A
40 sp.
2,5 A
In
(a)
(b)
48
Cuplul activ care determin micarea sistemului mobil este produs prin interaciunea dintre curenii
care parcurg bobinele fixe i mobile ale acestora, iar cuplul rezistent este creat de resoarte spirale
parcurse de curent. Caracteristic acestor instrumente este lipsa fierului din construcia lor (Fig.III.4).
1
2
I1
I2
I1
I2
Din echilibrul celor dou cupluri, n c.c., respectiv n c.a., rezult funcia de transfer de forma:
1 dL12
(III.3),
cc
I1 I 2 K I I1 I 2 , respectiv ca K I I1I 2 cosI1 , I 2 ,
D d
unde este unghiul de rotaie al sistemului mobil, D cuplul rezistent specific al resoartelor spirale,
L12 inductivitatea mutual a bobinrlor fix i mobil, I1, I2 curenii prin bobina fix i mobil,
reprezentnd valori efective n c.a., iar KI un factor de scal dependent de .
Proprieti. Principalele avantaje sunt precizia ridicat i funcionarea n c.c. i n c.a. Ca
dezavantaje, se pot enumera consumul propriu ridicat, capacitate de suprasarcin redus, msuri
suplimentare pentru reducerea influenei perturbaiilor exterioare.
Utilizri. Mecanismul electrodinamic se utilizeaz la construirea ampermetrelor, voltmetrelor i
wattmetrelor de precizie 0,2, 0,5, destinate n special electroenergeticii.
III.1.2.2. Voltmetre i ampermetre electrodinamice
Voltmetrele sunt constituite dintr-un mecanism electrodinamic, de sensibilitate ridicat (5...20 mA),
cu bobinele conectate n serie i din una sau mai multe rezistene adiionale (Fig.III.5).
I
r0, L0
C
Ra
U
Notnd Rv = Ra + r0 r0, L0 fiind parametrii bobinei mobile, din (III.3), avnd n vedere c:
U
1 dL12 1 2
I1 I 2 I
U K UU 2 .
, rezult
(III.4)
2
D d Rv
Rv
Voltmetrele electrodinamice se construiesc numai ca aparate portabile de precizie 0,1, 0,2 sau
0,5, pentru frecven industrial, de 50-60 Hz. Se pot etalona n c.c. i folosi apoi n c.a. Principalul
dezavantaj este consumul propriu ridicat (10-20 VA).
49
r
(a)
(b)
(c)
Cele dou jumti ale bobinei fixe sunt figurate distinct. Componentele r i C controleaz
distribuia curenilor prin cele dou bobine i compensarea cu frecvena.
Ampermetrele electrodinamice se construiesc ca aparate etalon, clas 0,1, 0,2, cureni de 25
mA-10 A i frecvena pn la 2 kHz, avnd consum mare (3-20VA).
III.1.2.3. Instrumente de msurat ferodinamice
Se deosebesc de cele electrodinamice prin aceea c bobina fix are miez feromagnetic, iar bobina
mobil este plasat n ntrefierul miezului magnetic. Prezena miezului aduce ca avantaje consum
propriu redus, influen neglijabil a cmpurilor magnetice exterioare, construcie mai robust i ca
dezavantaje: apariia erorilor de histerezis i cureni turbionari i neliniaritatea miezului.
III.1.3. APARATE DE MSURAT ELECTROSTATICE
Cuplul activ care determin micarea sistemului mobil este produs de forele electrostatice
exercitate ntre armturile unui condensator, la aplicarea unei tensiuni electrice, una din armturi
fiind mobil, iar cuplul rezistent este creat de un resort spiral. Se pot realiza instrumente la care
variaia capacitii este generat prin variaia suprafeei sau a distanei dintre armturi, Fig.III.7.
3
4
1
2
Din echilibrul celor dou cupluri, n c.c., ct i n c.a., rezult funcia de transfer de forma:
1 dC
K U 2 .
(III.5)
2 D d
unde este unghiul de rotaie al sistemului mobil, D cuplul rezistent specific al resortului spiral,
C capacitatea condensatorului format de cele dou armturi, U tensiunea aplicat ntre armturi,
reprezentnd valoare efectiv n c.a., iar K un factor de scal dependent de .
50
Proprieti. Este singurul instrument electromecanic sensibil direct la tensiune. Deci, msoar direct
tensiune n c.c. i c.a. indiferent de form, are consum nul n c.c. i neglijabil n c.a., nu este
influenat de temperatur i frecven pn la ordinul MHz, are precizie mare. Iar ca dezavantaje,
cuplul activ fiind slab, nu poate funciona dect la tensiuni mai mari de ordinul a sute de voli.
Utilizri. Se construiesc voltmetre de laborator de tensiuni relativ mici (sute de voli) i frecvene
nalte (MHz) i voltmetre sau kilovoltmetre pentru tensiuni nalte (kV - zeci de kV) i frecven
industrial, destinate electroenergeticii. Voltmetre i kilovoltmetre sunt constituite dintr-un
mecanism electrostatic nseriat cu o rezisten de protecie la scurtcircuit ntre armturi, de ordinul
M, care, datorit consumului redus, nu afecteaz indicaia. Pentru extinderea limitei de msurare
se utilizeaz un condensator adiional sau un divizor capacitiv. Exactitatea atins este de 0,05-1,5.
51
C1e
C2e
A
2
0
C1e
1
C2e
A
0
C0e
(a)
C1e
C0e
2
C2e
(b)
(c)
Ecranele electrostatice sunt realizate de obicei din materiale nemagnetice, bune conductoare
(Cu, Al), deci nu realizeaz i ecranare magnetic. Ecranele magnetice pentru frecvena joase se
realizeaz din materiale feromagnetice de calitate (oel moale, tabl de FeSi, numetal, permaloy
etc.). La frecvene nalte pot avea rol de ecran magnetic i ecranele electrice din Cu i Al. n general
un ecran magnetic poate constitui i ecran electric, ns reciproca nu este ntotdeauna valabil.
III.2.2. EFECTUL NEECHIPOTENIALITII PMNTULUI
P1
P2
Ip
P2
P1
Ip
(b)
(a)
52
Ip
220V
220V
220V
(a)
(b)
220V
Din punct de vedere al comportrii globale, un semnal alternativ n regim staionar poate fi
caracterizat prin valoare efectiv, valoare medie i valoare de vrf.
Valoarea efectiv a unui semnal alternativ este egal cu valoarea unui semnal continuu care
ar dezvolta o putere medie egal pe o perioad, n aceeai rezisten independent de frecven:
1 t T 2
x dt ,
(III.6)
T t
unde x este valoarea instantanee, iar T perioada.
Valoarea efectiv constituie parametrul global cel mai important al unei mrimi alternative.
Aparatele care msoar valoarea efectiv a unei mrimi, n senul c sunt sensibile la valoarea
efectiv, tensiune sau curent, se numesc aparate de valori efective (voltmetre sau ampermetre).
X
53
Valoarea medie (n modul) a unui semnal alternativ este valoarea medie n timp a modulului
semnalului alternativ:
1 t T
(III.7)
X med x dt ,
T t
Valoarea medie nu are o semnificaie fizic deosebit i nu prezint n general importan. n
tehnica msurrilor ea intervine frecvent din cauza utilizrii pe scar larg a aparatelor sensibile la
valoarea medie, numite aparate de valori medii (voltmetre sau ampermetre).
Valoarea de vrf (maxim) a unui semnal alternativ este valoarea instantanee maxim pe
parcursul unei semialternane. Prezint importan practic n tehnica impulsurilor i la ncercarea
izolaiei materialelor. Aparatele care msoar valoare de vrf se numesc aparate de valori de vrf.
n afar de valorile menionate, n tehnica msurrilor mrimilor electrice alternative mai
intereseaz i ali parametri globali, cum ar fi factorul de form i de vrf.
Factorul de form este raportul dintre valoarea efectiv i valoarea medie:
X
kf
(III.8)
X med
(III.9)
Se bazeaz pe faptul c un rezistor parcurs de un curent alternativ ajunge n regim termic staionar
la o temperatur egal cu cea produs de un curent continuu de valoare egal cu valoarea efectiv a
curentului alternativ. Temperatura rezistorului poate fi msurat cu un termocuplu, termistor etc.
Termocuplul de msurare funcioneaz pe acelai principiu ca cel tehnic, deosebindu-se prin
aceea c este ncapsulat de obicei n tub cu vid i are nclzire indirect, firul nclzitor fiind izolat
electric de jonciunea termoelectric. Termocuplurile de msurare se construiesc n dou variante:
pentru joas frecven (pn la 15 MHz) i pentru nalt frecven (pn la sute de MHz).
Termistorul de msurare este un rezistor chimic, realizat din materiale semiconductoare, a
crui rezisten variaz cu temperatura dup o lege neliniar.
54
(III.10)
pentru ampermetru i respectiv voltmetru. Aceste aparate au clasa de exactitate de 1,5 sau 2,5,
rezistena intern de ordinul a 1k/V i capacitatea de suprasarcin redus.
I
+
e mV
Ra
U
+
e mV
(a)
(b)
I1
Tc1
+
e1
+
e2
I2
Tc2
I1
R
E
Tc1
+
e1
(a)
+
e2
I2
Tc2
U2
(b)
(III.11)
e1 e2 rezult I1 I 2 .
(III.12)
i dac:
Prin urmare, valoarea efectiv a curentului alternativ I1 este egal cu valoarea curentului
continuu, indicat de ampermetrul de curent continuu A.
n Fig.III.12.b, I2 este generat de un amplificator diferenial cu amplificarea foarte mare, astfel
ca tensiunea dintre intrri s poat fi considerat zero. Curentul I2, indicat de ampermetrul A sau
msurat prin intermediul tensiunii U2, satisface (III.12).
55
I1
E2
TR1
E1
I1
TR2
I2
U2
TR2
TR1
(a)
(b)
Relativ la convertoarele c.a.-c.c. cu calcul analogic, exist dou scheme tipice i anume, cu calcul
analogic direct i cu calcul analogic implicit, conform Fig.III.14.
A1
u 0 u 2x U x
R C
R C
X2
Y
u 2x
u0
u 2x
u0
ux
(b)
u 2x
u 2x
(a) u
x
X2
A1
u0
rezult deci
56
u 0 u x2 U x .
(III.13)
Msurarea valorii medii a unui semnal alternativ, efectund prin calcul analogic operaiile
matematice din relaia de definiie a valorii medii, se poate realiza mult mai simplu dect n cazul
valorii efective, fiindc necesit numai o redresare i o mediere.
Redresoarele utilizate, cu diode semiconductoare, pot fi simple sau de precizie, situaie n care
redresorul este introdus n reeaua de reacie a unui amplificator operaional. Redresoarele simple se
utilizeaz la construcia aparatelor magnetoelectrice cu redresor, iar redresoarele de precizie se
utilizeaz la construcia aparatelor electronice de valori medii, analogice sau digitale.
Dioda semiconductoare este un dispozitiv electronic neliniar care permite trecerea curentului
numai ntr-un singur sens. n sens direct de conducie dioda prezint o rezisten direct de valoare
redus (sute de ohmi), iar n sens invers de conducie prezint o rezisten de valoare ridicat (k,
M), ct i o capacitate parazit (zeci de pF). n sens direct de conducie dioda se deschide dup
atingerea unei tensiuni de prag (0,5-0,6 V), iar n sens invers se poate strpunge dac se depete
tensiunea invers maxim pe care o poate suporta dioda (zeci de voli - kV).
III.3.3.1. Aparate magnetoelectrice cu redresor
Sunt constituite dintr-un redresor simplu, mono sau bialterna i un instrument magnetoelectric
(Fig.III.15). Se utilizeaz de regul scheme de redresare bialterna (Fig.III.15.b, c, d), pentru c
prezint sensibilitate dubl fa de schema monoalternan (Fig.III.15.a).
D1
D2
r mA
R=r
(a)
D1
mA
D2
D3
D1
D4
D2
(b)
mA
R1
D1
mA
D2
R2
(c)
(d)
Schemele de redresare prezentate mai sus sunt afectate de mai multe categorii de erori, care
necesit msuri adecvate de compensare.
Eroarea datorit mbtrnirii diodelor se manifest prin creterea rezistenei directe i
scderea rezistenei inverse, fapt ce ar necesita operaii de reetalonare a aparatului. Pentru a se evita
acest neajuns, diodele se mbtrnesc artificial.
Eroarea datorit temperaturii apare deoarece rezistena direct a diodei scade cu temperatura,
fapt ce conduce la o scderea a tensiunii directe cu aprox. 2 mV/C. Temperatura produce i o
scdere a rezistenei inverse, aceasta fiind nesemnificativ. Efectul scderii rezistenei directe a
diodei cu temperatura se compenseaz prin introducerea n serie a unor rezistene cu coeficient de
temperatur de sens contrar.
Eroarea datorit frecvenei apare din cauza capacitii parazite pe care o are dioda n sens
invers i prin care trece un curent proporional cu frecvena. Acest efect se compenseaz prin
introducerea unui grup RC n serie cu schema de redresare.
Cu precauiile necesare pentru compensarea erorilor, schemele de principiu ale tipurilor de
baz de aparate magnetoelectrice cu redresor sunt prezentate n Fig.III.16.
57
R
C
U
Ra
C
Ra
Rc
(a)
Rc
Rs
Rs
(b)
Rc
(c)
Redresoarele simple nu pot fi utilizate la msurarea tensiunilor mici din cauza tensiuni de prag a
diodelor. n acest caz redresorul este precedat de un amplificator de c.a., este utilizat un redresor de
precizie sau se adopt soluii combinate (Fig.III.17).
R2
U
Amplificator
de c.a.
R1
ux
(a)
A1
D1
D2
+
u0
RL
(b)
n schema din Fig.III.17.a, tensiunea alternativ de msurat este mai nti amplificat i apoi
aplicat unui aparat magnetoelectric cu redresor. Aceast schem este tipic pentru voltmetrele
electronice analogice de valori medii.
n Fig.III.17.b este prezentat un redresor de precizie monoalternan, realizat cu amplificator
operaional. Pe alternana negativ ux 0, D1 este deschis i D2 blocat, tensiunea de ieire fiind:
58
u0
R2
u x R2 u x .
R1
R1
(III.14)
Aparatele sensibile la valoarea medie se numesc aparate de valori medii (voltmetre i ampermetre).
ns scara acestor aparate nu este gradat n valori medii, ci n valori medii multiplicate cu factorul
de form n sinusoidal ( kf 2 2 1,11 ), astfel ca indicaia lor s coincid cu valoarea efectiv a
unui semnal sinusoidal. Dac semnalul de msurat are alt form dect cea sinusoidal, indicaia
aparatului nu mai reprezint valoare efectiv, ci valoare medie multiplicat cu 1,11.
Dac semnalul are form diferit dect cea sinusoidal i se consider indicaia aparatului ca
fiind valoare efectiv, se comite o eroare calculabil cu relaia:
X X0
1,11X med kf X med
1,11 kf
% ,
f 100
100
100
(III.15)
X0
kf X med
kf
numit eroare datorit formei semnalului. Aceast eroare, fiind o eroare sistematic, poate fi
corectat dac se cunoate factorul de form al semnalului de msurat.
III.3.4. CONVERTOARE C.A. C.C. DE VALOARE DE VRF
Convertoarele c.a.-c.c. de valoare de vrf sunt tipice pentru msurarea tensiunii alternative la
frecvene de peste 1 MHz, dar pot fi folosite i la frecvene ncepnd cu 20 Hz. Sunt bazate pe
detecia de vrf, utiliznd o diod asociat cu un condensator. Prin alegerea convenabil a
constantelor de timp de ncrcare i descrcare ale condensatorului, tensiunea la bornele acestuia
este practic egal cu valoarea de vrf a tensiunii alternative de msurat (Fig.III.18):
RC T sau fRC 1 ,
(III.16)
unde T i f sunt perioada i frecvena semnalului de msurat, iar R reprezint rezistena intern a
voltmetrului cu care se msoar tensiunea pe condensatorul C.
ux
C +
ux
u0
(a)
R u0
(b)
59
2 , care reprezint factorul de form pentru semnal sinusoidal, astfel ca indicaia lor s coincid cu
valoarea efectiv pentru semnal sinusoidal. i n acest caz apare o eroare datorit abaterii formei
semnalului de la sinusoid, conform relaiei:
2 U m ka
X X0
U
k
100 m
100 a 1% .
(III.17)
X0
U m ka
2
La voltmetrele de vrf mai pot apare i alte erori, cum ar fi eroarea cu frecvena cauzat la
limita inferioar a benzii de nerespectarea condiiei (III.16), iar la cea superioar de inductanele
parazite ale conexiunilor, capacitatea parazit i timpii de comutare direct i invers ai diodei.
Eroarea voltmetrelor de vrf este 1-5% i banda 20 Hz-500 MHz. Un dezavantaj l constituie
tensiunea de prag a diodelor, din care cauz nu pot fi msurate tensiuni mai mici de 0,5-1 V.
a 100
a) Transformatorul de tensiune
Transformatorul de tensiune se utilizeaz numai n electroenergetic pentru extinderea limitelor de
msurare ale voltmetrelor i bobinelor volt ale wattmetrelor i contoarelor de energie electric.
Tensiunea primar nominal este standardizat n seria 1, 3, 10, 15, 30 kV, iar tensiunea secundar
nominal este ntotdeauna 100 V.
Schema de principiu a unui transformator de tensiune este conform Fig.III.19.
I1
U1
U1
I2
E1
n1 n2
E2
U2
(a)
E1
U2
u
U2
Z2I2
Z1I1
E2
(b)
60
U 1 Z1 I1 E1 i U 2 Z 2 I 2 E2 ,
(III.18)
unde U1, U2 sunt tensiunile, I1, I2 curenii, Z1, Z2 impedanele, iar E1, E2 tensiunile
contraelectromotoare din primar i respectiv secundar. Pe baza (III.18) se poate construi diagrama
fazorial (Fig.III.19.b), unde este fluxul magnetic prin miezul transformatorului, M.
La transformatoarele de tensiune apar dou categorii principale de erori:
eroare de raport, deoarece raportul de transformare (U1/U2 n1/n2) nu este riguros constant;
eroare de unghi, deoarece tensiunea U1 nu este riguros n antifaz cu U2, defazajul u, dintre ele,
fiind de asemenea variabil.
b) Transformatorul de curent
Transformatorul de curent se folosete n electroenergetic pentru extinderea limitelor de msurare
ale ampermetrelor i bobinelor amper ale wattmetrelor i contoarelor de energie electric. Mai poate
fi utilizat, mpreun cu transformatorul de tensiune, n construcie simpl sau cu compensarea
erorilor de msurare i n structura unor aparate de msurat tensiune i curent alternativ.
Transformatoarele de curent funcioneaz practic n scurtcircuit, inducia n miez fiind mult
redus pentru a asigura funcionarea n regim liniar al circuitului magnetic.
Schema de principiu a unui transformator de curent este prezentat n Fig.III.20.
I1
I2
n1 n2
n1I1
n2I2
i
n1I0
n2I2
(b)
M
(a)
(III.19)
unde n1I1, n2I2 i n1I0 sunt amperspirele primare, secundare i de magnetizare. Pe baza (III.39) se
poate construi diagrama fazorial (Fig.III.20.b).
i la transformatoarele de curent apar aceleai dou categorii principale de erori:
erori de raport deoarece, datorit curentului de magnetizare I0, raportul de transformare (I1/I2
n2/n1) nu rmne riguros constant la variaia curentului I1;
erori de unghi deoarece, din aceeai motive, fazorul n1I1 nu este perfect n antifaz cu fazorul
n2I2, defazajul i, dintre ele, fiind de asemenea relativ variabil.
Pe lng forma constructiv cu circuit magnetic fix (Fig.III.20.a), se mai construiesc i
transformatoare de curent de msur tip clete, la care miezul magnetic se poate desface similar cu
flcile unui clete, pentru a permite introducerea conductorului prin care circul curentul de
msurat, fr ntreruperea circuitului. n acest caz, nfurarea primar este constituit de
conductorul prin care se msoar curentul, avnd o singur spir.
Observaie: Circuitul secundar al transformatorului de curent nu trebuie lsat deschis, fiindc
pot apare supratensiuni periculoase pentru operator i pentru transformator.
61
U1 N1
10
9
U2 N2
U1 N1
U1
N2 U2
1
0
(a)
U2
(b)
Comparatorul inductiv de curent este un DIR cu dou intrri i o ieire, care permite
determinarea raportului dintre doi cureni aplicai la intrri, prin aducerea la echilibru a
comparatorului (semnal de ieire zero), conform Fig.III.22.
I1 N1
I2 N1
Nd
IN
Pe un miez magnetic toroidal sunt dispuse dou nfurri N1 i N2, parcurse de curenii
alternativi I1 i I2 i o nfurare de detecie(sau de msurare), Nd, necesar pentru a indica anularea
fluxului n miez, n acest scop fiind conectat la ieire un indicator de nul, IN. La echilibrul tensiunea
la bornele nfurrii de detecie este nul i din anularea solenaiei rezult:
n1 I1 n2 I 2 0 I1 I 2 N 2 N1 I 0 ,
(III.20)
deci raportul curenilor este dat de raportul numerelor de spire primare i secundare.
n general, DIR pot funciona n gama de frecven 50 Hz-1 kHz pn la 10 kHz, cu erori de
la 1-20 ppm, pentru cele mai precise (de laborator) i de 0,1-0,5 pentru cele industriale.
62
Capitolul IV
MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE VARIABILE N TIMP
n cazul mrimilor electrice variabile n timp, pe lng msurarea parametrilor globali,
prezint importan i msurarea, vizualizarea sau nregistrarea unui ansamblu de valori instantanee,
care constituie curba de variaie n timp a mrimii respective. n acelai scop mrimilor neelectrice
trebuie convertite n mrimi electrice. Aparatul reprezentativ n acest sens este osciloscopul.
K
A0
A1
A2
P
+
RI
Y1
Y2
+
R1
RF
+
E1
R2
X1
X2
Axa Z
RA
+
E2
l y f l x .
(IV.2)
Se poate afirma c TC realizeaz o coresponden biunivoc ntre planurile (uy, ux) i (ly, lx),
pe baza (IV.1), care constituie schimbarea de variabil. Deci:
u y F u x .
(IV.3)
i astfel pe ecran se poate vizualiza o tensiune uy funcie de alt tensiune ux. ns cel mai frecvent
este necesar ca OC s redea curba de variaie a unei tensiuni n funcie de timp. Pentru aceasta este
necesar trecerea prin schimbare de variabil din planul (uy, ux) n planul ((uy, tx), adic din planul
tensiune-tensiune n planul tensiune-timp. Aceast schimbare de variabil este dat de relaia:
u x kt .
64
(IV.4)
adic pe X trebuie aplicat o tensiune proporional cu timpul (liniar cresctoare n timp). Timpul
curgnd liniar spre infinit, iar ecranul avnd dimensiuni finite i ux va trebui sa ating o valoare
finit. Dup atingerea acestei valori maxime finite, ux este adus la zero, ca urmare spotul revine n
extremitatea stng a ecranului, constituind cursa invers a spotului, dup care ux crete din nou de
la zero la valoarea maxim, adic spotul descrie cursa direct din extremitatea stng n cea dreapt
a ecranului. Aceast tensiune liniar variabil n timp, generat de un bloc interior osciloscopului,
numit bloc de baleaj, are cursa direct, care este cursa util, de durat variabil prin schimbarea n
trepte a constantei k din (IV.4), iar cursa invers pe durata creia spotul este stins, de durat
constant i mult mai mic dect cea direct (Fig.IV.2).
ux
y
Cursa direct
uxm
Cursa invers
txm
lxm = Sxktxm
uy
SY
Deplasare Y
ATY
AY
Nivel sincronizare
S1
BS
GB
Ext.
S2
ux
ATX
AX
SX
Deplasare X
Coeficient de baleaj
BA
Y1
X1
X2
Y2
Canalul X are structur i funcii identice cu canalul Y, la intrarea lui putndu-se aplica prin
intermediul comutatorului S2 o tensiune exterioar oarecare ux, atunci cnd se dorete vizualizarea
unei tensiuni uy = F(ux) sau o tensiune liniar variabil din interiorul osciloscopului, cnd se dorete
s se vizualizeze o tensiune uy = F(t).
Baza de timp este constituit dintr-un bloc de sincronizare BS care are rolul de a asigura
suprapunerea imaginii n toate cursele directe ale spotului i un generator de baleaj BG care produce
tensiunea liniar variabil necesar atunci cnd se vizualizeaz o tensiune uy = F(t). Generatorul de
baleaj are un reglaj n trepte al constantei de baleaj k din (IV.4), pentru a putea fi pus de acord cu
viteza de variaie n timp a tensiunii de pe Y. Sincronizarea poate fi realizat cu ajutorul
comutatorului S1, fie intern cu semnul de pe canalul Y, fie extern cu ajutorul unui semnal exterior.
IV.1.4. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE OSCILOSCOPULUI
Sensibilitatea, se definete pentru amplificare maxim i atenuare minim a canalului Y, cu
relaiile:
Sy
Ly
Lx cm
cm
i S x
,
2 2U y V
2 2U x V
(IV.5)
unde Ly, Lx este lungimea total a deviaiei pe vertical, respectiv pe orizontal, iar Uy, Ux valorile
efective ale tensiunilor aplicate pe intrrile X i Y. n practic se utilizeaz inversul sensibilitii ce
poart numele de coeficient de deflexie (baleaj):
Ky
1
Sy
1 V V
V V
cm , div i K x S cm , div .
x
(IV.6)
La osciloscoapele obinuite, coeficientul de deflexie minim pe Y este 2...100 mV/div, iar cel
pe X de 10...20 ori mai mare. Coeficienii de deflexie se comut brut n secvena 1, 2, 5, pn la 20
V/div, cu ajutorul atenuatoarelor ATX i ATY. Unele osciloscoape au i posibilitatea de reglare fin
a amplificrii pe Y n raport 10/1.
Viteza de baleaj caracterizeaz baza de timp i se definete cu relaia:
vb
Lxm
Txm
div
s ,
(IV.7)
unde Lxm este lungimea total a segmentului pe X, iar Txm este durata total a intervalului de timp n
care spotul parcurge segmentul Lxm. De asemenea, n practic se utilizeaz inversul vitezei de
baleaj, numit coeficient sau factor de baleaj:
kb 1 vb s div .
(IV.8)
Coeficientul de baleaj poate lua valori ntre 0,1 s...0,5 S/div, comutate n trepte cu secvena
1, 2, 5, uneori poate fi reglat i continuu n raport 5/1 sau 10/1.
Impedana de intrare este de obicei constituit dintr-o rezisten de 1 M i o capacitate
paralel de 15...40 pF.
Banda de frecven, definit de frecvenele la care amplificarea scade cu 3 dB, are frecvena
limit inferioar de obicei 10 Hz pentru cuplarea intrrii prin condensator n c.a. i c.c. n cazul
cuplajului direct n c.c., iar frecvenele limit superioar poate avea valorile 10, 20, 50, 100, 250,
500 MHz pentru canalul Y, n cazul osciloscoapelor n timp real. Pe canalul X limita superioar a
benzii de frecven este de obicei de 10 ori mai mic dect pe canalul Y.
66
Precizia este de obicei 5%, dei poate avea valori de 210% sau chiar 1%, deci comparabil
cu a aparatelor cu ac indicator. O limitare a preciziei este constituit i de eroarea de citire pe ecran,
gradat de regul n diviziuni de 1 cm sau mai mici, funcie de dimensiunile ecranului, fiecare din ele
fiind mprite n 10 subdiviziuni.
n prezent se construiete o gam variat de osciloscoape cu caracteristici i faciliti
superioare celer obinuite, cum ar fi osciloscoape cu mai multe canale, cu memorie, cu eantionare
avnd banda mai mare de 500 Mhz, osciloscoape numerice, majoritatea incluznd diferite
automatizri i prelucrri digitale ale informaiei de msurare, realizate prin utilizare unor
microprocesoare sau procesoare specializate.
n afar de osciloscopul propriu-zis, tubul catodic mai este folosit ca dispozitiv indicator i
pentru alte categorii de aparate de msur: indicatoare de nul de c.a., caracteriografe (vizualizarea
caracteristicilor dispozitivelor semiconductoare, materialelor magnetice etc.) vobuloscoape
(vizualizarea caracteristicii amplitudine-frecven a unor cuadripoli electrici, ca amplificatoare,
filtre etc.), analizoare de semnal (vizualizarea spectrului de frecven a unui semnal) etc.
67
68
Capitolul V
MSURAREA IMPEDANEI
Impedana este parametrul care figureaz n legea lui Ohm, n regim de variaie sinusoidal a
tensiunii sau curentului. Poate fi exprimat ca o mrime complex sau ca un ansamblu de dou
mrimi reale, fiind funcie de frecven. Pentru f = 0, impedana devine egal cu rezistena (n c.c.).
Impedana este cel mai important parametru de circuit i mrime electromagnetic de grad 0.
Ea descrie rspunsul circuitului la o excitaie sinusoidal i indirect de alt form, servind la
caracterizarea comportrii reelelor electrice n orice regim de variaie a tensiunilor sau curenilor.
Impedana (admitana), componentele ei rezisten i reactan (conductana i susceptan) i
parametrii de circuit rezistena, capacitate i inductivitate se msoar n intervale largi de valori, cu
erori de la 10% pn la 0,1 ppm, la frecvene de la zero (c.c.), la frecvena industrial (50/60 Hz),
frecvene audio (20...20000 Hz), frecvene foarte nalte (0,1 .. 1000 Mhz) i microunde (1...20 Ghz).
V.1. GENERALITI
V.1.1. DEFINIII
Impedana ntre dou puncte, care pot fi terminalele unei componente sau bornele unei reele
electrice, se definete ca raport ntre tensiunea aplicat i curentul rezultat ntre punctele respective.
n c.c. este o mrime real numit rezistena n c.c.:
U
(V.1)
R .
I
n curent alternativ sinusoidal se definete impedana complex:
Z R jX .
(V.2)
unde R este rezistena (componenta activ), iar X reactana (componenta reactiv).
n cazul reelelor pasive, ntotdeauna R > 0. Reactana poate fi pozitiv sau negativ.
Mrimea invers impedanei se numete admitan:
1
R
X
Y G jB 2
j 2
,
2
Z
R X
R X2
unde Y este admitana, G conductana, iar B susceptana.
Sub form polar impedana i admitana se exprim astfel:
Z R jX Z e j Z cos j sin
Y G jB Y e j Y cos j sin
unde:
Z R2 X 2
(V.3)
(V.4)
69
(V.5)
.
(V.7)
C
2fC
.
(V.8)
R
G
V.1.3. MODURI DE CONEXIUNE I DEFINIRE A IMPEDANEI
O surs important de erori la msurarea impedanei o constituie suportul fizic care asigur
conexiunea ntre obiect i aparatul de msurat. O conexiune ideal ar trebui sa introduc impedan
nul n serie cu obiectul i impedan infinit n paralel cu aceasta. O asemenea conexiune nu se
poate realiza practic, deoarece impedana serie a conexiunilor este de ordinul 103...102 , iar
impedana paralel a izolatorilor este de ordinul 103...1012 . Deci la msurarea impedanelor de
valori extreme, foarte mici sau foarte mari, impedanele parazite ale conexiunilor pot introduce erori
mari, ajungnd comparabile cu impedana util. Pentru a elimina aceste erori, la conectarea
impedanei se utilizeaz n afar conexiunea dipolar obinuit i conexiunea cuadripolar,
conexiunea tripolar sau diferite combinaii ale acestora.
Conexiunea dipolar (cu dou borne) se utilizeaz n cazul impedanelor de valori i precizii
medii. Schema echivalent a unei impedane dipolare este prezentat n Fig.V.1, unde Z1 i Z2 sunt
impedanele serie ale conexiunilor (rezistene de contact, conductoare de legtur etc.), iar Z3 i Z4
sunt impedanele de izolaie fa de mediul nconjurtor. Pentru ca efectul lor s fie insesizabil sunt
necesare condiiile:
(V.9)
| Z1 |, | Z 2 || Z || Z 3 |, | Z 4 | .
Z1
Z
Z3
Z2
Z4
70
Z1
1 Z
Z3
2
Z12
Z2
Z4
Z12
U2
I1
(V.10)
I 2 0
adic este raportul ntre tensiunea de ieire la gol i curentul de intrare. Astfel, impedana
cuadripolar este precis i univoc definit, chiar dac valoarea lui Z12 este comparabil sau chiar
mai mic dect impedanele conexiunilor Z1Z4. Bornele porii 1 se numesc borne de curent, iar
bornele porii 2 se numesc borne de tensiune.
Impedatorul cuadripolar are urmtoarele proprieti:
este simetric, adic bornele de curent i de tensiune pot fi interschimbate ntre ele;
permite realizarea unei impedane de transfer orict de mici, la limit chiar nul;
legarea n serie sau n paralel a impedoarelor nu asigur aditivitatea impedanelor, respectiv
admitanelor, ca n cazul impedorului dipolar.
Conexiunea tripolar (cu trei borne) se utilizeaz n cazul impedoarelor de valori mari,
pentru eliminarea efectului impedanelor parazite Z3, Z4 (Fig.V.1) care apar n paralel cu impedana
util, efectul impedanelor serie fiind neglijabil. Impedana tripolar se definete prin admitana de
transfer a unui diport (Fig.V.3)
Y12
I2
U1
(V.11)
U 2 0
adic este raportul ntre curentul de ieire n scurtcircuit i tensiunea de intrare. Un impedor dipolar
poate fi transformat n impedor tripolar dac i se adaug o born suplimentar conectat la ecranul
de gard. Conform definiiei (V.11), aplicat schemei echivalente din Fig.V.3, admitanele Y1 i Y2
fa de borna comun nu afecteaz admitana de transfer chiar dac au valori comparabile cu Y12.
1 Y1
Y12
Y2 2
R
E
1
S
RA
2
Rx
V RV
Rx Rx mas Rx Rx RA Rx
R
A ;
Rx
Rx
Rx
Rx
(V.15)
1
Rx Rx mas Rx Rx RV Rx
R
x .
Rx
Rx
Rx
1 RV Rx
RV
(V.16)
pentru amonte:
pentru aval:
Se observ c eroarea de metod este funcie de raportul dintre rezistenele Rx i RA, RV.
Egalnd ultima form din (V.15) i (V.16), rezult urmtoarele:
dac Rx RA RV , eroarea de metod este aceeai indiferent de montajul utilizat;
dac Rx RA RV , eroarea de metod este mai mic n cazul montajului amonte, care se impune
220V
50 Hz
1
S
RA
2
IV
V RV
Ix
Cx
U
1
1
1
I
.
U RA j
RA2
Cx
2
2
C x
I
Cx
U I RA2
(V.17)
Deci montajul amonte este indicat pentru msurarea reactanelor capacitive de valoare
ridicat, adic n cazul capacitilor de valoare mic.
Pentru montajul aval (S pe poziia 2), deoarece:
U U x ; I I x I V ; I x2 I 2 I V2 ; I V U RV ;
(V.18)
1
1
U
I
Cx x
Cx I x
U U
(V.19)
rezult:
I 2 U RV .
2
Ca urmare, montajul aval este indicat pentru msurarea reactanelor capacitive de valoare
mic, adic n cazul capacitilor de valoare ridicat.
Deoarece n (V.17) i (V.19) intervine pulsaia , pentru calculul ei trebuie cunoscut
frecvena care se msoar cu frecvenmetrul F.
Rezistena de pierderi a condensatorului a crui capacitate se msoar s-a neglijat, fiindc n
mod obinuit nu afecteaz precizia metodei. Dac este necesar s se ia n considerare, n cazul
montajului aval se consider condensatorul n schema echivalent serie i n (V.17) se nlocuiete
RA cu RA + Rs, iar n cazul montajului aval se consider condensatorul n schem echivalent paralel
73
220V
50 Hz
RA
2
1
S I
V
V RV
Rx
Lx
(V.20)
deci:
1
U
2
2
U I 2 RA Rx 2 .
RA Rx Lx , iar Lx
(V.21)
I
unde Rx este rezistena total de pierderi a bobinei, iar Lx inductivitatea. n cazul bobinelor fr
miez rezistena de pierderi Rx este dat n principal de pierderile n Cu adic de rezistena nfurrii
i poate fi msurat prin orice metod de msurare a rezistenelor n c.c., inclusiv metoda
ampermetru-voltmetru, pe cnd n cazul bobinelor cu miez feromagnetic Rx include, pe lng
pierderile n Cu (rezistena nfurrii) i pierderile n fier (adic pierderile n miez prin cureni
turbionari i prin histerezis). Pentru determinarea ei trebuie msurat puterea activ consumat de
bobin, care mpreun cu valoarea curentului, face posibil calculul Rx (Rx = P/I2)
Montajul amonte este indicat a fi utilizat n cazul bobinelor de impedan mare, astfel ca s se
poat neglija termenul (RA + Rx)2 fa de termenul (U/I)2 sau n cazul bobinelor fr miez cnd se
poate neglija RA fa de Rx.
Montajul aval (S = 2) se utilizeaz n cazul bobinelor de mic impedan, cazuri frecvene n
practic, cnd, dac se neglijeaz rezistena voltmetrului RV, rezult:
1
U
2
U I 2 Rx2 .
U Rx jLx I
Rx2 Lx Lx
(V.22)
I
n care Mx este inductivitatea mutual dintre cele dou bobine L1 i L2. Neglijnd rezistena
voltmetrului (V.24) poate servi pentru msurarea inductivitii mutuale:
74
Mx
U2
.
I1
220V
50 Hz
(V.25)
Mx
I1
L1
L2
U2
RV
Schema de principiu este reprezentat n Fig.V.8. Neglijnd rezistenele interne ale aparatelor
se pot scrie relaiile:
UI 2 P 2
P Rx I 2 ; U Z x I ; Q X x I 2
(V.26)
U
P
Z x ; Rx 2 ; X x
I
I
UI 2 P 2
I2
(V.27)
220V
50 Hz
Rx
Xx
Zx
Schema de principiu este reprezentat n Fig.V.9, conform creia se pot scrie relaiile:
U R Rx jX x I
U R RI
U Z Rx jX x I
U 2 R Rx X x2 I 2 ;
(V.28)
U R2 R 2 I 2 ;
(V.29)
U Z2 Rx2 X x2 I 2 .
(V.30)
U R Rx X x
;
U
R
R
U Z Rx X x
.
UR R R
Din (V.32) rezult:
75
(V.31)
(V.32)
Z x Rx2 X x2 R
UZ
.
UR
(V.33)
2
2
UZ
1 .
UR
U U 2 U U 2
1
X x R
Z 1 1
Z .
2
U
U
U
R
R U R
R
(V.34)
(V.35)
Metoda celor trei voltmetre poate fi aplicat fr deconectarea impedanei de msurat din
circuit, n schimb necesit calcule relativ complicate. Aceast metod, ncepe s capete din nou
teren odat cu apariia aparaturii electronice de msurare, care poate asigura calcule numerice, deci
precizii ridicate, concomitent cu rezistena mare de intrare i se folosete att la msurarea
impedanei ct i la msurarea puterii.
76
E
,
Rr
apoi se conecteaz rezistena Rx, cnd curentul va avea valoarea:
E
I
.
R r Rx
In
R
E0
(V.36)
(V.37)
A r
Rx
Avnd n vedere c:
n SI n i
SI ,
(V.38)
unde este derivaia, iar S sensibilitatea, considernd c r este nglobat n R i fcnd raportul
ntre (V.37) i (V.36) se obine ecuaia de scar generalizat:
,
(V.39)
n 1 Rx R
care arat c scara ohmmetrului serie este neuniform (hiperbolic) i invers (adic sensul de
cretere al lui Rx este invers fa de sensul de cretere a lui ).
Se observ c deviaia depinde de raportul Rx/R, ceea ce sugereaz o posibilitate comod de
schimbare a gamelor de msurare prin comutarea rezistenei R.
Pentru calculul erorii de msurare a rezistenei Rx se aplic metoda diferenialei logaritmice
(pct.I.6.2.4) relaiei (V.39), transcris n prealabil sub forma:
1
Rx R 1 ,
pe baza creia, utiliznd substituia = /n, rezult expresia final a erorilor:
Rx R
R
1
,
Rx
R 1 R n 1
(V.40)
(V.41)
c,
[%].
Rx
R 1
(V.42)
(V.43)
R
100 x
Rx
R
100
4c 4c [%],
R
min
(V.44)
deoarece n mod obinuit se poate asigura 100R/R 4c. Deci eroarea minim a ohmmetrului
serie se obine la mijlocul scrii gradate i are valoarea 4c[%].
77
R
P
E0
A r
Rx
Rx r Rx r
R
Rx r
Avnd n vedere (V.48), din (V.46) i (V.45) se obine ecuaia de scar generalizat:
1
R r
n
1
Rx
(V.47)
Se observ c i n acest caz scara este neuniform, dar spre deosebire de ohmmetrul serie,
sensul de variaie a lui este acelai cu sensul de variaie a lui Rx.
V.3.1.2. Ohmmetre electronice
Utilizeaz conversia rezisten-tensiune prin introducerea rezistenei Rx n reeaua de reacie a unui
amplificator operaional, conform Fig.V.13. Schema din Fig.V.13.a se folosete n special n cazul
rezistoarelor mici, astfel c:
U
UR
U
R , Rx R , deci U x ARx I A R Rx ,
(V.50)
I
R Rx
R
R
R
I
A
Rx
(a)
Ux
Rx
UR
Ux
Voltmetru
electronic
UR
Voltmetru
electronic
(b)
Msurarea direct a capacitii se face de obicei prin aplicarea unei tensiuni alternative
cunoscute condensatorului i msurarea curentului care l strbate:
I
Cx m ,
(V.52)
U
unde Im este curentul msurat i U tensiunea aplicat (Fig.V.14.a).
Cx
DS
Rs
DS
Cx
(a)
(b)
U r kU r ,
(V.52)
Cx r
r U rU
unde k este o constant a aparatului. Acest principiu se utilizeaz n special la msurarea
condensatoarelor mici (fraciuni de pF pn la zeci de nF) cu precizie de 0,22%, n funcie de
afiaj, analogic sau numeric. Pentru reducerea erorilor tensiunea Uc, amplificat cu A, este detectat
sincron cu detectorului sincron DS, comandat de generatorul G. Pentru msurarea capacitilor de
valoare mai mare se utilizeaz schema din Fig.V.14.b, n care tensiunea de la G este aplicat pe Cx
prin intermediul unei rezistene Rs de valoare mult mai mare dect reactana capacitiv a lui Cx i se
msoar tensiunea pe Cx, care apoi este demodulat sincron i indicat. Mai puin rspndite dect
faradmetrele, henrymetrele electronice pot fi realizate dup principii asemntoare.
V.3.3. IMPEDANMETRE ELECTRONICE
necesit nici un reglaj, indicnd direct Zx i (Zx) ntr-o gam de valori (110 M)
independent de frecven, ntre 5 i 500 kHz. Are n schimb precizie relativ sczut (5%) pentru
modul i 6% pentru argument, ct i o construcia relativ complicat.
Generator
A
Detector
U
Zx
Detector
I
Indicator
Z
Fazmetru
(Z)
Puntea de curent continuu este unul dintre cele mai vechi mijloace de msurare cu precizie a
rezistenei, acoperind practic ntregul interval de valori care prezint interes, cu precizii de la
1...2%, n cazul unor puni portabile simple, pn la 0,001% i chiar mai mult, n cazul unor puni
de laborator speciale. Punile de curent continuu pot fi clasificate n trei grupe mari:
puni pentru msurarea rezistenelor de valori medii, de obicei puni Wheatstone, n care obiectul
de msurat este un element bipolar (cu dou borne);
puni pentru msurarea rezistenelor de valori mici, de obicei puni Thomson, n care obiectul de
msurat este un element cuadripolar (cu patru borne);
puni pentru msurarea rezistenelor de valori mari, care sunt variante ale punii Wheatstone,
obiectul de msurat fiind un element tripolar (cu trei borne).
V.4.1.1. Puntea Wheatstone
(a) Ecuaia de echilibru. Schema de principiu a punii Wheatstone este prezentat n Fig.V.16, unde
Rx este rezistena de msurat, R2, R3, R4 rezistene cunoscute cu precizie, AB diagonala
galvanometrului g, CD diagonala de alimentare, Rp rezistena de protecie mpotriva unui
80
Rp
E
Rx
C
I1
I2
Rs
Ig
R2
(V.55)
R3
B
R4
D
Fig.V.16. Puntea Wheatstone.
, (V.57)
Rx R2 R3 R4
Rx R2 R2
R3 R4
unde, dup aducerea la numitor comun, la numrtor s-a folosit relaia (V.55), iar la numitor s-a
neglijat R2 fa de (Rx+R2). Ignornd semnul i introducnd notaia:
R
R
A x 3 ,
(V.58)
R2 R4
se obine n final expresia sensibilitii punii Wheatstone:
U AB
R
A
2.
S
2
E
1 A R2
(V.59)
Din (V.59) se observ c sensibilitatea S devine maxim pentru A = 1, cnd capt valoarea
81
,
(V.61)
1 A2 R2
unde UAB este cea mai mic variaie de tensiune pus n eviden de galvanometru, iar R2/R2
reprezint eroarea de determinare a lui R2, numit eroare de sensibilitate.
(c) Calculul erorilor tolerate ale punii Wheatstone
Aplicnd metoda diferenialei logaritmice relaiei (V.55) (pct.I.6.2.4), se obine:
Rx R2 R3 R4 R2
,
Rx
R2
R3
R4
R2
(V.62)
unde R2/R2, R3/R3 i R4/R4 sunt erorile de construcie, iar R2/R2 eroare de sensibilitate
considernd reglabil rezistena R2. Practic, R2/R2 se determin astfel:
dup echilibrarea punii, se produce o variaie R2 a rezistenei R2, astfel ca galvanometrul s
aib o deviaie perceptibil (o diviziune sau o fraciune de diviziune), care apoi se divide prin
valoarea R2 corespunztoare echilibrului.
Pentru creterea preciziei msurrii cu puntea Wheatstone se pot aplica metoda permutrii
(metoda Borda) respectiv metoda substituiei (metoda Gauss) (pct.I.3.1). Intervalul obinuit de
msurare a punii Wheatstone este 1 1 M, max.10 M.
V.4.1.2. Puntea Thomson
Este utilizat pentru msurarea rezistenelor de valoare redus conectate n conexiune cuadripolar,
avnd schema conform Fig.V.17, unde Rx este rezistena de msurat, R0 rezisten etalon, R1, R2,
R3, R4 rezistene reglabile astfel ca n permanen s fie satisfcut condiia R1R3 = R2R4, E sursa
de alimentare capabil s furnizeze cureni de ordinul amperi, zeci de amperi, A ampermetrul de
control al curentului. La echilibru, cnd galvanometrul indic zero, sunt valabile relaiile:
I 3 Rx I 2 R4 I1 R1 ; I 2 R3 I 3 R0 I1 R2 ; I 2 R3 R4 I 3 I 2 r
(V.63)
din care, substituind n primele dou relaii pe I2 din ultima i apoi scond pe I1 din relaia a doua i
introducndu-l n prima, se obine ecuaia de echilibru:
R1 R4
rR3
R1
,
R0
R2
R3 R4 r R2 R3
care, innd cont de condiia R1R3 = R2R4, devine:
R
R
Rx 1 R0 4 R0 .
R3
R2
Rx
(V.64)
(V.65)
Sensibilitatea punii Thomson se poate analiza similar cu puntea Wheatstone, iar expresia
erorilor se obine aplicnd metoda diferenialei logaritmice relaiei (V.65):
Rx R0 R1 R2 R1
,
(V.66)
Rx
R0
R1
R2
R1
unde R1/R1 este eroarea de sensibilitate, care se poate determina ca i n cazul punii Wheatstone.
Intervalul de msurare uzual al punii Thomson este de 1 m10 , iar precizia este 0,10,2%.
82
R1
R4
I1
I
R2
g
Rx I3 I2
r
I3 I2
E
A
R3
I2 I3 R0
I1
I
RI
Puntea Wheatstone poate fi utilizat i n regim neechilibrat, n scopul msurrii unor variaii mici
Rx, ale rezistenei Rx, fa de o valoare de echilibru Rx0. Aceast situaie apare cnd puntea este
utilizat pentru sortarea rezistenelor pe clase de precizie, adic pentru msurarea abaterii unor
rezistene fa de o valoare de referin i cel mai frecvent apare n cazul msurrii mrimilor
neelectrice cu traductoare care convertesc mrime neelectric ntr-o rezisten (traductoare
termorezistive de temperatur, mrci tensometrice, traductoare rezistive de deplasare etc.).
Puntea este iniial la echilibru. Apoi, datorit modificrii rezistenei Rx cu Rx, puntea se
dezechilibreaz aprnd o tensiune UAB 0, care constituie o msur a variaiei de rezisten Rx.
Schema unei astfel de puni este reprezentat n Fig.V.18.
Tensiunea de dezechilibru UAB a punii este amplificat i aplicat unui aparat indicator analogic sau
numeric sau este convertit n semnal electric de ieire.
R2
E
A
R3
Rx0
Rx
B
R3
UAB
R2 R3 Rx 0 R4 1 Rx Rx 0 R4
R2 R3 R x 0 R x R4
(V.67)
unde s-a avut n vedere c R3Rx0 = R2R4. Dac puntea are brae egale (Rx0 = R2 = R3 =R4), se obine:
Rx
1
.
(V.68)
U AB E
4 Rx 0 1 Rx 2 Rx 0
Pentru situaiile n care Rx/Rx 1, (V.68) se poate aduce la forma aproximativ:
Rx
U AB E
.
4 Rx 0
(V.69)
Relaia (V.68) arat c tensiunea UAB depinde n general neliniar de Rx. Pentru
mbuntirea liniaritii, ct i pentru creterea sensibilitii, n practic se utilizeaz i puni care
conin 2 sau 4 brae active, constituite din rezistenele necunoscute. Din aceleai considerente,
punile neechilibrate se alimenteaz uneori i de la curent constant, n loc de tensiune constant.
83
Z4
Z1
U
IN
B
Z3
Z2
(V.70)
Avnd n vedere c impedanele punii Z1, Z2, Z3, Z4 pot fi exprimate n general de forma
(pct.V.1.1):
Z R jX Z e j ,
(V.71)
sau
Z1 Z 3 Z 2 Z 4
1 3 2 4
(V.72)
Cx
Rsx
Uc
Cx
Uc
I/C
Cx
RsxI
Ic
I
I
Ic r
Cx Rpx Uc
Ir
Uc
(b)
(a)
n practic, pierderile condensatoarelor se pot exprima prin rezistena de pierderi sau prin
tangenta unghiului de pierderi i exist puni de msurat condensatoare care indic ambele sau
numai una din perechile de mrimi (Cx, Rx) sau (Cx, tg).
Pentru schema echivalent serie tg se calculeaz cu relaia:
R I
tg sx Rsx C x ,
(V.73)
I C x
iar pentru schema echivalent paralel tg se calculeaz cu relaia:
U c R px I c C x R px
I
1
.
tg r
Ic
Ic
Ic
R px C x
(V.74)
b) Puntea Sauty
Puntea Sauty, utilizat la msurarea condensatoarelor cu pierderi mici, compar condensatorul de
msurat Cx cu un condensator etalon (cu pierderi neglijabile) nseriat cu o rezisten, Cx fiind tratat
conform schemei echivalente serie (Fig.V.21).
Puntea este la echilibru cnd tensiunea UAB = 0, situaie n care sunt valabile (V.70)(V.74),
a cror explicitare conform configuraiei punii conduce la relaiile:
R
R
C x 3 C 2 ; Rx 4 R 2 ; tg C x Rx C 2 R2 .
(V.75)
R4
R3
85
Cx Rx
A
Cx
IN
R4
B
U
C2
R2
R3
Cx
R2
A
Cx
IN
C2
R4
B
U
R3
.
C x 3 C 2 ; Rx 4 R ; tg
R4
C x Rx C 2 R2
R3
(V.76)
d) Puntea Shering
Trateaz condensatorul de msurat conform schemei echivalente serie i prezint o variant de joas
tensiune i o variant de nalt tensiune, ambele folosite n practic. Puntea Schering de nalt
tensiune lucreaz la tensiuni ridicate (kV, zeci de kV) i n afar de msurarea condensatoarelor se
folosete i la msurarea permitivitii () i tg la dielectrici, precum i la izolaia
transformatoarelor, mainilor i cablurilor electrice. Schema punii Shering de nalt tensiune este
reprezentat n Fig.V.23. Din explicitatea (V.70)(V.74) conform configuraiei punii, se obine:
Z x Z 3 Z 4Y3 Rx j
1
1 1
jC3 ,
jR2
C x
C4 R3
(V.77)
C
R3
C4 ; Rx 3 R2 ; tg C3 R3 .
R2
C4
Cx Rx
A
Cx
C4
IN
B
U
R2
C3
R3
(V.78)
LxI
Rsx
Lx
IL
Lx
U
(a)
RsxI
IL
Ir
Rpx U
(b)
Ir
n Fig.V.24, Rsx i Rps este rezistena de pierderi n schema echivalent serie, respectiv paralel.
n cazul bobinelor pierderile se exprim explicit prin rezistena de pierderi Rs sau Rp sau implicit
prin factorului de calitate Q. Exist puni care msoar i indic oricare din perechile de valori (Lx,
Rs sau Rp), respectiv (Lx, Q).
Factorul de calitate se exprim pentru schema echivalent serie prin relaia:
Lx
(V.79)
Q
Rsx
sau pentru schema echivalent paralel cu relaia:
Q
I L U Lx R px
.
I r U R px Lx
b) Puntea Maxwell
Trateaz bobina n schema echivalent serie i are schema reprezentat n Fig.V.25.
Lx
R4
Rx A
IN
B
U
R2
C3
R3
87
(V.80)
La echilibru fiind valabil relaia (V.70), care se poate transcrie sub forma:
1
Z x Z 3 Z 4Y3 R2 R4 jC3 ,
R3
(V.81)
Lx
R4
R2 ; Lx R2 R4 C3 ; Q
R3C3 .
Rx
R3
(V.82)
Puntea Maxwell este adecvat pentru msurarea bobinelor cu factor de calitate mic (110),
la frecvene de 501000 Hz. Pentru Q < 1 puntea are convergen slab, iar pentru Q > 10, R3
rezult de valoare mare, ca urmare va fi untat de C3 i se va pierde sensibilitatea de reglaj din R3.
c) Puntea Hay
Trateaz bobina n schema echivalent paralel i are schema reprezentat n Fig.V.26.
Lx
Rx
IN
R4
R2
R3 C3
B
U
1
1
1
R2 R4
j
C3
Lx
Rx
(V.83)
conduce la:
Lx R2 R4 C3 ; Rx
R
R2 R4
1
.
; Q x
R3
Lx R3C3
(V.84)
Puntea Hay este potrivit pentru bobine cu factor de calitate mare Q > 10 pentru c n astfel
de cazuri, R3 poate lua valori uzuale.
d) Msurarea inductivitii mutuale
Pentru msurarea inductivitii mutuale s-au utilizat puni speciale, destinate numai acestui scop
(Carey-Foster, Heawside-Campbell etc.), care prin specificul lor nu se putea integra ntr-o punte
universal RLC. Din acest motiv i datorit faptului c inductivitatea mutual intereseaz mai rar
dect cea proprie, s-a renunat la utilizarea mijloacele specializate de msurare, utilizndu-se orice
metod sau mijloc de msurare a inductivitii proprii, efectund dou msurri (Fig.V.27).
Conectnd cele dou nfurri diferenial (curentul intr prin nceputul unei nfurri i prin
sfritul celeilalte) i msurnd la bornele libere, se obine:
Ld L1 L2 2M x ,
(V.85)
iar prin conectarea adiional (curentul intr prin nceputul fiecrei nfurri) rezult:
La L1 L2 2M x .
Din (V.85) i (V.86) se obine valoarea inductivitii mutuale:
M x La Ld 4 .
88
(V.86)
(V.87)
Ld
L12 = L21 = Mx
L1
L2
L1
(a)
La
L2
L1
(b)
L2
(c)
Deci prin msurarea inductivitilor echivalente, prin conexiunea adiional (La) i diferenial
(Ld) a nfurrilor bobinei de inductivitate mutual, se poate determina indirect Mx. Dezavantajul
metodei este acela c necesit dou msurri i prezint erori mai mari, dar n activitatea practic
obinuit reprezint compromisul optim.
Z2
U2
IN
Ux
Zx
(V.88)
(V.89)
Zx 2 Z .
(V.90)
Z x U 2 N2
N1
89
Z2
N1 U1
IN
N2 U2
Zx
n ambele scheme (Fig.V.28 i Fig.V.29) se pot inversa ntre ele generatorul i indicatorului
de nul. DIR sunt folosite mai ales pentru extinderea intervalului de msurare ctre valori mici sau
ctre valori mari ale impedanei, datorit faptului c sunt destinate n special metodelor de raport.
U1
U2
U 1 R j L j
I
R
C
j L
I.
C
(V.91)
1
U
Z R 2 L
,
I
C
va avea valoarea minim, iar curentul I prin circuit va avea valoarea maxim, cnd:
1
0 L
0 ; 02 LC 1 ; Z min R .
0 C
(V.92)
(V.93)
Frecvena la care are loc acest fenomen se numete frecven de rezonan (0). La rezonan,
curentul I avnd valoarea maxim i cderile de tensiune pe L i C vor avea valori maxime, egale i
de semn contrar, conform (V.91). Deci fenomenul de rezonan poate fi pus n eviden prin
maximul acestor tensiuni sau al curentului I. Cunoscndu-se U1 i U2 din raportul lor rezult:
U 2 0 LI I 0 C 0 L
1
Q.
(V.94)
0 RC
U1
RI
RI
R
Dac tensiunea U1 = const., voltmetrul care msoar tensiunea U2 poate fi gradat n valori ale
factorului de calitate Q, care prin valoarea maxim indic i rezonana. Frecvena de rezonan f0
poate fi citit pe indicatorul generatorului. Deci la rezonan, cunoscndu-se Q i f0, din relaiile:
0 L
1
Q i 02 LC 1 ,
(V.95)
0 RC
R
90
se pot determina oricare din mrimile R, L, C, dac cel puin una este cunoscut. Q-metrele au un
set de bobine etalon, iar condensatorul C este reglabil n trepte i continuu. De obicei, bobina de
msurat se conecteaz n serie cu bobina Q-metrului, iar condensatorul de msurat n paralel.
Q-metrele, dei au o exactitate mai redus ca alte mijloace de msurat impedan, de ordinul
210 %, sunt foarte utile pentru c dau informaii i n legtur cu comportarea impedanelor sau a
componentelor ei cu frecvena i fac posibil testarea acestora la frecvena de lucru, aspect foarte
important n special n domeniul frecvene mari. Din punct de vedere constructiv, Q-metrele pot fi
analogice sau digitale, de joas frecven (150kHz) sau de nalt frecven (100kHz...300MHz).
91
92
Capitolul VI
MSURAREA PUTERII ELECTRICE
VI.1. MSURAREA PUTERII ELECTRICE N CIRCUITE
DE CURENT CONTINUU
n circuitele de c.c. intereseaz msurarea puterii consumate de receptoare sau a puterii
debitate de ctre surse. Prin definiie, puterea n astfel de circuite se exprim prin produsul dintre
tensiunea la borne i curentul absorbit, respectiv debitat:
PR U R I R , respectiv PG U G I G ,
(VI.1)
unde indicele R se refer la receptor, iar G la generator. Msurarea puterii se poate face direct cu
wattmetrul sau indirect prin metoda ampermetru-voltmetru. Msurarea cu wattmetrul execut ca i
n circuite monofazate de c.a., iar msurarea puterii prin metoda ampermetru-voltmetru se execut
similar cu msurarea rezistenei (pct.V.2.1), schema de principiu fiind reluat n Fig.VI.1.
IG
UG
RA IR
2
1
S I
V
V RV
UR
PR U R I R U R A I I UI R A I 2 ;
(VI.2)
PR U R I R U I I V UI U 2 RV ;
(VI.3)
PG U G I G U I I V UI U 2 RV ;
(VI.4)
PG U G I G U RA I I UI RA I 2 ;
(VI.5)
Termenii RA/I , U /RV reprezint puterile consumate de aparate. Alegerea montajului i luarea sau
neluarea n considerare a termenilor RA/I2 i U2/RV se hotrte din aceleai considerente i cu
aceleai consecine ca i n cazul msurrii rezistenei.
(VI.6)
i
p
(VI.7)
(VI.8)
care arat c puterea instantanee are o component medie UIcos i o component sinusoidal cu
frecvena dubl UIcos(t + ).
n c.a. puterea medie pe o perioad este numit putere activ:
1 t T
(VI.9)
P uidt .
T t
Dac u i i sunt sinusoidale, puterea activ, reactiv i aparent au expresiile:
P UI cos ; Q UI sin ; S UI P 2 Q 2 ,
(VI.10)
(VI.11)
unde UI, Ii sunt valorile efective ale armonicelor de ordinul i, i defazajul dintre ele, D puterea
deformant, egal cu zero dac u i i au aceeai form de variaie n timp.
Toate aceste definiii se extind i asupra sistemelor polifazate, prin nsumarea puterilor
respective de pe fiecare faz. Puterea activ se msoar n watt [W], puterea reactiv n var [VAR],
iar puterea aparent i deformant se msoar n volt-amper [VA].
VI.2.2. APARATE PENTRU MSURAREA PUTERII ELECTRICE
Aparatele de msurat putere activ se numesc wattmetre, cele de msurat putere reactive se
numesc varmetre i deriv de regul din wattmetre, prin introducerea unui defazaj suplimentar de
/2 ntre tensiune i curent, astfel nct cos s devin sin; pentru msurarea puterii aparente se
folosete metoda ampermetru-voltmetru.
Din (VI.9), rezult c un wattmetru trebuie s dea o indicaie proporional cu valoarea medie
a produsului dintre tensiune i curent, soluiile constructive fiind:
wattmetru electrodinamic folosit nc pe scar larg n electroenergetic;
wattmetru cu multiplicator static folosit att n electroenergetic, ct i n tehnica curenilor
slabi (electronic, automatizri etc.) la frecvene audio (20 Hz20kHz);
wattmetru termoelectric bazat pe utilizarea termocuplului de msurare pentru efectuarea
operaiei de multiplicare, folosit la frecven industrial n cazul semnalelor puternic deformate
sau n domeniul audio i radiofrecven.
94
Are la baz un dispozitiv de msurare electrodinamic (III.1.2.), la care bobina mobil este nseriat
cu o rezisten adiional, Ra i conectat la tensiunea din circuit (Fig.VI.3).
R
b
U
Ra
i I 2 U Rb Ra ,
(VI.12)
(VI.13)
(VI.14)
(VI.15)
1.
2.
3.
4.
95
Wattmetrul electronic funcioneaz dup aceeai schem de principiu ca orice wattmetru, deosebite
fiind doar soluiile utilizate la rezolvarea problemelor specifice msurarea puterii active, blocurile
funcionale prezentnd particularitile (Fig.VI.4):
convertorul de tensiune U poate fi un divizor sau un transformator de tensiune care d la ieire
o tensiune u1 (sau un curent) proporional cu tensiunea de intrare U;
convertorul de curent I poate fi un unt sau un transformator de curent care d la ieire o
tensiune u2 (sau un curent) proporional cu curentul de intrare I;
multiplicatorul poate fi analogic sau numeric i d la ieire un semnal electric proporional
produsul tensiunilor u1 i u2;
mediatorul sau integratorul are rolul de a extrage valoarea medie a puterii instantanee,
conform (VI.9) i (VI.10);
indicatorul poate fi analogic sau numeric i afieaz valoarea puterii active.
Convertor
U
U
I
u1
u2
Convertor
I
Multiplicator
Indicator
Mediator
Schemele de montaj ale wattmetrului pentru msurarea puterii active n circuite monofazate sunt
reprezentate n Fig.VI.5. La msurarea puterilor mici pot apare erori din cauza consumului de putere
al aparatelor de msurat. n aceste cazuri, expresiile puterii PZ consumate de receptor i PG debitate
de generator se calculeaz n funcie de indicaia wattmetrului Pw i de rezistenele interne ale
aparatelor (RA ampermetru, RV voltmetrul, RWI circuit de curent wattmetru, RWU circuit de
tensiune wattmetru), cu urmtoarele relaii:
a) Puterea consumat de receptor (PZ):
96
montaj amonte:
PZ PW R A RWI I 2 ;
(VI.17)
montaj aval:
PZ PW U
(VI.18)
RWU ;
PG PW U 2 RV RWU ;
montaj amonte:
(VI.19)
PG PW R A RWI I 2 ;
montaj aval:
W
U
(VI.20)
Z
(a)
Z U
(b)
Alegerea montajului amonte sau aval se face in funcie de raportul ntre modulul impedanei
de sarcin, Z i rezistenele interne ale aparatelor, (RA + RWI), respectiv (RVRWU), din aceleai
considerente i cu aceleai consecine ca la pct.V.2.1. i VI.1.
VI.2.3.2.Conectarea indirect a wattmetrului n circuit.
Dac tensiunea i/sau din circuit depesc valorile nominale ale tensiunii i/sau curentului
wattmetrului se utilizeaz transformatoare de tensiune i/sau curent pentru conectarea wattmetrului
n circuit. Dac se utilizeaz un singur transformator schema de conectare a wattmetrului este
numit semiindirect, iar dac se utilizeaz ambele transformatoare este indirect.
La conectarea transformatoarelor de msur trebuie respectat polaritatea bornelor
(nceputurile i sfriturile nfurrilor primare i secundare ale transformatoarelor) pentru a nu
schimba semnul deviaiei wattmetrului, iar bornele marcate ale wattmetrului se conecteaz n
scurtcircuit pentru a nu ptrunde tensiune parazit ntre ele. n cazul montajului indirect acest punct
de conectare se poate lega la pmnt, ca o msur suplimentar de securitate.
Msurarea indirect a puterii conectnd wattmetrului n circuit cu transformatoare de msur,
de tensiune (TU) i/sau curent (TI) conduce la erori mai mari, din cauza erorilor de raport i de
unghi ale transformatoarelor. n practic deseori erorile transformatoarelor sunt neglijate (VI.6).
I1
U1
TU
U2
TI
I2
A
Z
P1 U 1 I1 cosU 1 , I1 ,
(VI.21)
PW U 2 I 2 cosU 2 , I 2 .
(VI.22)
(VI.23)
(VI.24)
(VI.25)
Aceast metod, cunoscut de mult timp, a fost reluat datorit aparaturii analogice i numerice de
precizie ridicat, conform principiului care rezult din Fig.VI.7.
UR
UZ
U
c
(a)
UR
(b)
b UZ
IZ
Metoda utilizeaz relaia cunoscut dintre laturile unui triunghi oarecare (Fig.VI.7.b):
c 2 a 2 b 2 2ab cosa, b ,
U 2 U R2 U Z2 2U RU Z cosU R , U Z .
Avnd n vedere c:
U R RI Z
i cosU R , U Z cos ,
(VI.26)
(VI.27)
(VI.28)
se obine:
U 2 U R2 U Z2 2 RI Z U Z cos ,
din care rezult:
PZ I Z U Z cos U 2 U R2 U Z2 2 R .
(VI.29)
(VI.30)
Utiliznd voltmetre electronice, analogice sau numerice, cu impedan de intrare mare sau o
aparatur electronic destinat special acestui scop, care s efectueze automat calculele din (VI.30),
consumul aparatelor avnd o influen neglijabil, se pot obine precizii foarte mari comparativ cu
soluiile clasice (pn la 10 ppm cu aparatura special). n plus, aceast metod prezint i avantajul
c poate fi aplicat ntr-o gam mult mai larg de frecven, specific voltmetrelor electronice.
98
Trecerea de la puterea activ la puterea reactiv se poate realiza printr-un defazaj suplimentar
de /2 ntre curent i tensiune, astfel nct cos sin. Deci puterea reactiv se poate msura tot
cu wattmetrul dac se realizeaz acest defazaj suplimentar de /2. Practic, exist dou soluii:
a) Se alimenteaz circuitul de tensiune al wattmetrului cu o tensiune auxiliar U, proporional cu
tensiunea U din circuit i defazat cu /2 fa de U (Fig.VI.8).
(a)
(b)
(VI.31)
U
U
b) Defazajul suplimentar de /2 se poate obine i prin nserierea cu bobina mobil a unui dispozitiv
electrodinamic a unei reactane mari (L sau C), care s defazeze curentul prin bobina mobil cu
/2 fa de tensiune, aparatul astfel obinut numindu-se varmetru electrodinamic (Fig.VI.9).
Q UI sin
I2
I = I1
U
Z
Var
(VI.33)
sin t .
2
X
K
K
I cos( )
Q.
UI sin
2
DX
D X
DX
i2
99
(VI.34)
(VI.35)
(VI.36)
Pentru stabilirea expresiilor caracteristice acestei teoreme, se consider cazul general al unui sistem
n-fazat, adic cu n faze sau n conductoare, conform Fig.VI.10.
1
2
k
n
I1
1
U10
I2
Ik
In
(a)
U20
Un0
V1
U10
k
n
Uk0
VO
Un0
(b)
Vn
V0 = 0
Puterea aparent complex total S este egal cu suma a n puteri aparente pariale, date de
potenialele conductoarelor V1, V2Vn i curenii de linie I1, I2In:
n
S V1 I1 V2 I 2 ... Vn I n Vk I k .
(VI.37)
k 1
I
k 1
0.
(VI.38)
P ReS U k 0 I k cos U k 0 , I k Pk ,
k 1
(VI.39)
k 1
iar puterea reactiv total este partea imaginar a puterii aparente complexe:
Q ImS U k 0 I k sin U k 0 , I k Qk .
k 1
(VI.40)
k 1
Relaiile (VI.39) i (VI.40) se numesc expresiile cu n termeni ale puterilor active, respectiv
reactive, ntr-un circuit polifazat cu n conductoare sau cu n faze.
Observaii
1. Puterea activ P, respectiv reactiv Q, total, ntr-un circuit polifazat este egal cu suma a n
puteri active, respectiv reactive, monofazate, date de diferenele de potenial (tensiunile auxiliare
de faz) U10, U20Un0, ntre cele n conductoare i un punct O, arbitrar ales, de potenial oarecare
i de curenii de linie I1, I2In.
2. Puterea activ P, respectiv reactiv Q, ntr-un circuit polifazat cu n conductoare se poate msura
prin metoda celor n-wattmetre, respectiv n-varmetre, conform Fig.VI.11 i anume: circuitele de
curent ale aparatelor se monteaz n serie pe fiecare faz, respectnd polaritatea bornelor, iar
circuitele de tensiune se monteaz cu borna polarizat pe acelai conductor pe care se afl borna
100
RECEPTOR
P1(Q1)
1
W
(Var)
P2(Q2)
W
2
(Var)
Pn(Qn)
W
n
(Var)
O
n 1
n 1
n 1
P ReS U ik I i cos U ik , I i Pi
i 1
k 1
n 1
Q ImS U ik I i sin U ik , I i Qi
i 1
(VI.41)
k 1
1
W
(Var)
2
W
(Var)
(Var)
RECEPTOR
n acest caz, cele (n 1) aparate se monteaz cu bobinele de curent pe fazele 1, 2(k 1), (k +
1)n, iar circuitele de tensiune se conecteaz cu borna polarizat pe aceleai conductoare pe
care se afl bornele polarizate ale bobinelor de curent i cu cealalt born pe faza de referin k.
101
5.
6.
7.
8.
Evident, exist n variante ale metodei celor (n 1) aparate, deoarece ca faz de referin se poate
alege oricare din cele n conductoare, relaiile (VI.41) rmnnd valabile.
Numrul (n 1) reprezint numrul minim de aparate cu care se poate msura puterea activ sau
reactiv ntr-un circuit polifazat cu n conductoare, iar numrul n reprezint numrul maxim de
aparate care au sens s fie utilizate.
n funcie de faza de referin aleas sau potenialul punctului de referin O, puterile monofazate
P1, P2Pn, respectiv Q1, Q2Qn, pot s varieze ca valoare individual, dar suma lor rmne n
permanen constant, deoarece reprezint puterea total activ sau reactiv consumat.
Metodele celor n i (n 1) aparate sunt valabile indiferent de gradul de nesimetrie al tensiunilor
de faz i de gradul de dezechilibru al curenilor de linie.
n cazul simetriei totale a circuitului indicaiile celor n aparate, presupune identice, sunt egale,
deci poate fi pstrat un singur aparat a crui indicaie se multiplic cu n.
P ReS Re U kN I k ,
k 1
(VI.42)
(VI.43)
P1 P2 P3
Schema de montaj a wattmetrelor este prezentat n Fig.VI.13.
1
2
P1
W
U1N
P2
W
N
P3
W
I1
U31
I3
3
U3N
U12
N
U23
N
(a)
I2
2
U2N
(b)
Dac wattmetrele sunt identice (circuitele de tensiune au rezisten egal) punctul N va avea
potenialul corespunztor centrului de greutate al triunghiului tensiunilor U12, U23, U31.
102
Puterea total este dat de (VI.43), indicaiile P1, P2, P3 ale wattmetrelor ne avnd fiecare n
parte o semnificaiei fizic real.
Dac receptorul Z este conectat n stea i se d punctului N potenialul punctului neutru N al
sarcinii, indicaia fiecrui wattmetru n parte capt semnificaia fizic i anume, reprezint puterea
consumat pe faza respectiv.
Dac circuitul este alimentat n tensiuni simetrice i parcurs de cureni echilibrai, indicaiile
wattmetrelor vor fi identice, ca urmare este suficient utilizarea unui singur wattmetru a crui
indicaie se multiplic cu trei, conform Fig.VI.14.
P
W
RWU
N
R = RWU
N
Fig.VI.14. Msurarea puterii active cu un singur wattmetru.
P1
W
2
3
1
U31
Z
P2
(a)
U12
U23
I3
(b)
I1
2
I2
Pentru cazul particular al circuitului cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai din Fig.VI.16
se observ c:
U 12 U 32 U
I1 I 3 I
cosU
, I cos30
cos U 12 , I1 cos 30
103
32
(VI.45)
U1
U31
U32
3
(VI.47)
I1
U12
I3
(VI.46)
U23
U3
I2
U2
2
P P1 P2 3UI cos ;
(VI.48)
Q 3 P2 P1 3UI sin ;
(VI.49)
tg
P P
Q
3 2 1
P
P2 P1
(VI.50)
2. Pentru msurarea puterii active trifazate sunt construite i wattmetre trifazate, compuse din dou
wattmetre monofazate identice, avnd bobinele mobile montate pe acelai ax. Cele dou
wattmetre monofazate se conecteaz n circuit conform metodei celor dou wattmetre. Puterea
nominal a wattmetrului trifazat corespunde folosirii lui ca wattmetru monofazat cu bobinele de
curent n serie i bobinele de tensiune n paralel. Deci puterea nominal este:
Pn 2U n I n ,
(VI.51)
Pn 2U n I n
,
n
n
(VI.52)
P ReS Re U kN I k ,
k 1
(VI.53)
104
n care P1, P2, P3 reprezint indicaiile celor trei wattmetre conectate ca n Fig.VI.17.
P1
W
P2
W
P3
W
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai,
indicaiile celor trei wattmetre vor fi identice, deci este suficient pstrarea n circuit a unui sigur
wattmetru i multiplicarea cu trei a indicaiei sale.
Wattmetrele trifazate pentru msurarea puterii active n circuite trifazate cu conductor de nul
sunt constituite din trei echipaje monofazate cu bobinele mobile pe acelai ax, conectarea lor n
circuit efectundu-se conform (VI.54) i Fig.VI.17.
Ca i n cazul circuitelor monofazate, wattmetrele pot fi conectate n circuitele trifazate direct
sau prin intermediul transformatoarelor de tensiune sau/i de curent.
VI.2.5.4. Msurarea puterii reactive n circuite trifazate fr conductor neutru
Conform teoremei lui Blondel, msurarea puterii reactive cu varmetru se poate face n mod analog
cu msurarea puterii active cu wattmetrul, indiferent de gradul de dezechilibru al curenilor i de
nesimetrie al tensiunilor. n cazul circuitelor cu tensiuni simetrice puterea reactiv poate fi msurat
i cu wattmetrul, conectat n mod diferit dect n cazul msurrii puterii active (pct.VI.2.4.).
a) Metoda celor trei wattmetre
Teorema lui Blondel, relativ la msurarea puterii reactive, n acest caz, are expresia:
Q Im U 1N I1 U 2 N I 2 U 3 N I 3
(VI.55)
Q1 Q2 Q3
Puterile reactive Q1, Q2, Q3 pot fi msurate i cu wattmetru dac se realizeaz un defazaj
suplimentar de /2 ntre tensiunea i curentul din bobinele wattmetrului, fa de defazajul dintre
tensiunea i curentul prin circuit. n trifazat, existnd tensiuni defazate cu /2, acest lucru este
posibil prin schimbarea conexiunilor aparatelor. Cele trei wattmetre se conecteaz cu bobinele de
curent pe cele trei faze ca n cazul msurrii puterii active, iar cu bobinele de tensiune se conecteaz
la nite tensiuni defazate cu /2 n urma tensiunilor care ar fi dat puterea activ, conform Fig.VI.18.
Din diagrama fazorial se observ c tensiunile U23, U31, U12 sunt difazate cu /2 fa de
tensiunile U1N, U2N i respectiv U3N, deci sunt tensiunile la care trebuie conectate bobinele
wattmetrelor pentru ca indicaia lor s fie proporional cu puterea reactiv. Ca urmare, puterea
reactiv trifazat poate fi exprimat i cu relaia:
3 U
1 3 P
Q 1
1q
23 1
P2 q P3q
105
(VI.56)
n care P1q, P2q, P3q sunt indicaiile celor trei wattmetre, iar factorul 1
P
W 1q
U1N 1
P2q
P3q
W
U12
U31
3
U3N
U23
(b)
(a)
U2N
(VI.57)
unde s-a considerat faza 2 ca referin. Din diagrama fazorial (Fig.VI.18.b), tensiunile defazate cu
/2 n urma U12 i U32 sunt (U3N) i U1N, deci cele 2 wattmetre trebuie conectate ca n Fig.VI.19.
P1q
W
1
2
Z
P
W 2q
RWU
3
N
Pentru realizarea neutrului artificial N este necesar o rezisten RWU, egal ca valoare cu rezistena
circuitului de tensiune al wattmetrului. n acest caz, (VI.57) devine:
(VI.58)
unde P1q, P2q sunt indicaiile wattmetrelor i 3 raportul ntre U12, U32 i U3N, U1N.
n cazul curenilor echilibrai I1 = I2 = I3 = I, pe baza diagramei fazoriale din Fig.VI.20 se
deduc expresiile puterilor active indicate de cele dou wattmetre:
cosU
, I U
,
I cos120 EI sin 30
1N
1N
(VI.59)
Conform (VI.59), din indicaiile P1q i P2q ale wattmetrelor se pot determina:
puterea reactiv:
(VI.60)
puterea activ:
defazajul receptorului:
tg
1 P1q P2 q
Q
.
P
3 P1q P2 q
1
U1N
U23
U3N
UN3
U12
(VI.62)
I1
U31
I3
(VI.61)
I2
U2N
2
Din diagrama fazorial (Fig.VI.21) rezult tensiunile la care trebuie conectate wattmetrele.
P
W 1q
1
2
U1N 1
P2q
3
0
P3q
W
U12
U31
3
U3N
(a)
U23
2
U2N
(b)
107
108
Capitolul VII
MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE
Prin definiie, energie electric reprezint integrala puterii electrice pe un anumit interval de
timp, energiile activ i reactiv fiind exprimate prin relaiile:
t2
t2
t1
t1
(VII.1)
unde P i Q sunt puterile activ i reactiv, iar t1, t2 intervalul de timp de msurare.
Aparatele de msurare a energiei electrice se numesc contoare de energie electric. Acestea
includ un dispozitiv pentru msurarea puterii electrice i un dispozitiv integrator care efectueze
integrala puterii n timp. n funcie de circuitul n care se utilizeaz, contoarele pot fi de c.a. sau de
c.c., iar n funcie de principiul de funcionare contoarele pot fi cu inducie sau contoare electronice.
Schema de principiu a unui contor cu inducie de tip tangenial este reprezentat n Fig.VII.1.
Curenii alternativi I, ce parcurge bobina de curent i IU, ce parcurge bobina de tensiune, produc
fluxurile magnetice I i U care strbat discul de Al i induc n acesta prin transformare tensiunile
electromotoare EIt i EUt, care la rndul lor genereaz n disc cureni turbionari corespunztori.
Datorit interaciunii dintre fluxurile I i U i curenii turbionari indui n discul de Al apar fore
Laplace care produc un cuplu activ Ma ce imprim discului o micare de rotaie:
M a k a U I sin U , I .
(VII.2)
Ca urmare, n disc se induc tensiuni electromotoare prin micare EIm, EUm i Ef, care produc
curenii turbionari IIm, IUm i If, iar din interaciunea dintre aceti cureni i fluxurile care i-au produs
apar cupluri suplimentare ce se opun micrii:
cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de curent, cu expresia:
d
M fI k I 2I
k I 2I r ;
(VII.3)
dt
unde r este viteza unghiular de rotaie a discului;
109
(VII.5)
U Iu
(VII.4)
+I
4
S
1
I
(a)
(b)
Deci micarea discului va fi determinat de rezultanta celor patru cupluri (Ma, MfI, MfU, Mf).
Fiind luate msuri de compensare a cuplurilor de autofrnare MfI i MfU, acestea nu mai sunt luate n
considerare. Deoarece fluxul I este proporional cu curentul I care circul prin receptor i fluxul
U este proporional cu tensiunea U la bornele receptorului, se obine pentru cuplul activ expresia:
M a k aUI sin I , U .
n Fig.VII.1 este reprezentat diagrama fazorial a contorului cu inducie.
(VII.6)
I
I
Iu
U
Neglijnd pierderile n fier, se poate reprezenta fluxul I ca fiind n faz cu I, iar fluxul U n
faz cu IU. Curentul IU este defazat cu unghiul n urma tensiunii U datorit reactanei bobinei de
tensiune, numit defazajul intern al contorului. Cu aceste observaii, (VII.6) se poate scrie sub forma:
M a k aUI sin k aUI sin .
110
(VII.7)
Pentru a se obine proporionalitate ntre puterea activ P i cuplul activ este necesar
realizarea unui defazaj intern = 90, pentru care (VII.7) devine:
(VII.8)
(VII.9)
adic viteza de rotaia a discului r este proporional cu puterea activ P. Avnd n vedere relaia
de definiie a energiei electrice active, rezult:
t2
W Pdt
t1
k f
k
t2
t1
r dt KN
sau N K CW ,
(VII.10)
unde N este numrul de rotaii ale discului n intervalul de timp (t2 t1), afiat cu un numrtor
mecanic cuplat cu axul discului printr-un angrenaj cu roi dinate, iar KC este constanta contorului
exprimat n [rot/kWh], avnd valoarea tipic 480 rot/kWh.
Precizia contorului de energie electric se exprim prin eroare relativ:
W W
100 m
[%],
(VII.12)
W
unde Wm este energia msurat de contor, iar W este valoarea de referin a energiei.
VII.2. MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE ACTIVE
N CIRCUTE TRIFAZATE
Msurarea energiei active n circuite trifazate se poate efectua cu contoare monofazate, fie cu
contoare trifazate. n primul caz, utilizat mai rar, se folosesc dou sau trei contoare monofazate
montate n circuit conform schemei celor dou sau trei wattmetre pentru circuite trifazate fr sau
cu conductor de nul, energia total obinndu-se prin sumarea indicaiilor fiecrui contor n parte.
Contoarele trifazate, la fel ca wattmetrele trifazate, reunesc n acelai aparat dou sau trei
sisteme active (constituite fiecare din cte un electromagnet de curent i unul de tensiune) ale cror
cupluri active acioneaz asupra aceluiai disc, astfel nct cuplul activ rezultant este proporional cu
puterea activ trifazat, iar contorul va nregistra energia total consumat n sistemul trifazat.
Bobinele de curent i de tensiune ale celor dou sau trei sisteme active din componena unui
contor trifazat se conecteaz n circuit tot conform schemelor celor dou, respectiv trei wattmetre,
cu deosebirea c nsumarea indicaiilor este realizat de contorul trifazat. Ca i n cazul
wattmetrelor i contoarele de energie electric activ, monofazate sau trifazate, pot fi conectate n
circuit direct sau indirect prin intermediul transformatoarelor de tensiune sau/i de curent.
Simbolul utilizat pentru contorul trifazat de energie activ este CAmn, unde: C nseamn
contor, A energie activ, m = 3 sau 4 numrul de conductoare ale reelei, n = 2 sau 3 numrul
de sisteme active ale contorului.
111
M a k k I I KU U sin180 k
U
U
Q,
UI sin k
U
U
(VII.15)
IS
IS
RS
I
U
Ra
I
I
(a)
Iu
(b)
Fig.VII.3. Contor de energie reactiv cu unt:
(VII.16)
a) Contoare cu dublu tarif. Pentru taxarea energiei cu dou tarife diferite, n funcie de orele de
utilizare, se folosesc contoare cu cadran dublu a cror construcie este identic cu cea a
contoarelor obinuite, exceptnd mecanismul de nregistrare. Comutarea nregistrrii de pe un
cadran sau altul este comandat de un ceas pe anumite perioade ale zilei, funcie de graficul de
solicitare al sistemului energetic. Astfel, energia consumat n orele de solicitare maxim a
sistemului va fi tarifat mai scump dect cea consumat n orele de solicitare mai redus.
b) Contoare cu triplu tarif. Se folosesc pentru tarifarea consumului cu trei preuri: unul mai mic n
timpul nopii, un pre ridicat pe durata vrfului de sarcin i al treilea pre normal pentru restul
timpului. Contorul are trei cadrane care permit citirea energiei consumate cu cele trei tarife.
c) Contoare de vrf. Se utilizeaz cnd energia este tarifat global pn la o anumit putere
consumat, dup depirea creia se aplic un alt tarif. Contorul este prevzut cu un dispozitiv
care ine blocat discul ct timp puterea este sub o anumit valoare i l deblocheaz dup
depirea acestei valori. Deci contorul va nregistra numai energia consumat la o putere mai
mare dect cea prevzut.
Contoarele msoar cantitatea de materie (ap rece, ap cald, gaz metan, benzin etc.) sau
energie (electric, termic etc.). Termenul de contorizare are sensul de integrare n timp a unui
anumit parametru (debit, putere etc.). Contoarele de materie contorizeaz n timp debitul de materie,
iar n cazul contoarelor de energie se contorizeaz n timp puterea transmis i consumat.
Scopul principal al contorizrii energiei electrice este cel comercial, adic de tarifare a
consumului. Apoi, contorizarea mai prezint interes n monitorizarea i managementul procesului
de producere, transport i distribuie a energiei electrice sau n scopuri tiinifice i de cercetare.
Deci, n principal, contoarele de energie electric sunt destinate msurrii cantitii de energie
transmis de ctre o surs sau furnizor ctre un consumator i consumat de acesta. Avnd n vedere
relaia dintre putere i energie i anume, energia reprezint integrala puterii n timp, (VII.1), rezult
c orice contor de energie electric trebuie s msoare mai nti puterea, deci are mai nti funcia
de wattmetru pentru contoarele de energie activ sau de varmetru pentru cele de energie reactiv.
113
Circuit
eantionare/memorare
CE/M
Convertor
analog-numeric
CAN
(a)
Sistem calcul
microprocesor
P
Afiaj
alfanumeric
Convertor
intrare curent
CI
Circuit
eantionare/memorare
CE/M
Convertor
analog-numeric
CAN
Convertor
intrare tensiune
CU
Circuit
eantionare/memorare
CE/M
Sistem calcul
microprocesor
P
Multiplexor
MUX
Convertor
analog-numeric
CAN
P
U
I
Convertor
intrare curent
CI
Circuit
eantionare/memorare
CE/M
Afiaj
alfanumeric
(b)
114
Din schema bloc de mai sus se pot distinge urmtoarele blocuri funcionale care intr n
structura unui contor electronic de energie electric:
Convertorul de intrare tensiune, CU este un circuit de condiionare a semnalelor cu rol de
adaptare de nivel, constituit dintr-un divizor sau transformator de tensiune, care genereaz un
semnal electric, de regul tensiune, proporional cu tensiunea de reea.
Convertorul de intrare curent, CI este un circuit de condiionare a semnalelor cu rol de
conversie curent-tensiune, constituit dintr-un unt sau transformator de curent, care genereaz un
semnal electric, de regul tensiune, proporional cu curentul absorbit de la reea.
Circuitul de eantionare/memorare, CE/M are rolul de a discretiza pe axa timpului semnalele
cu variaie continu n timp, provenite de la circuitele de intrare tensiune i curent. Un semnal
analogic, cu variaie continu n timp, prezint o infinitate de valori att pe un anumit interval de
timp, ct i pe un anumit interval de amplitudine, imposibil de msurat, prelucrat, afiat numeric.
Din acest motiv, mrimea analogic trebuie discretizat pe ambele direcii, n sensul c, din
infinitatea de valori pe care le prezint ntr-un anumit interval, trebuie prelevat un numr finit.
Discretizarea pe axa timpului se realizeaz prin eantionare/memorare, iar discretizarea pe axa
nivelului (axa amplitudinii) se realizeaz prin conversie analog-numeric.
Prin urmare, eantionarea const n prelevarea, ntr-un anumit interval de timp, a unui numr
finit de valori instantanee ale mrimii cu variaie continu, care urmeaz apoi s fie discretizate
n nivel, adic convertite numeric, iar memorarea este necesar pentru meninerea constant a
valorii eantionate pe durata conversiei analog-numerice. Eantionarea se face cu ajutorul unui
comutator, numit i poart de eantionare, iar memorarea se face cu un condensator.
Matematic, eantionarea periodic ideal poate fi exprimat prin produsul dintre semnalul de
eantionat i un ir de impulsuri Dirac cu perioada Te = 1/fe, fe fiind frecvena de eantionare.
Eantionarea este guvernat de teorema lui Shannon, care impune condiia ca frecvena de
eantionare s fie de cel puin dou ori mai mare dect frecvena maxim din spectrul semnalului
de eantionat. Deci, dac fmax este aceast frecven, atunci condiia Shannon este fe 2 fmax.
Convertorul analog numeric, CAN realizeaz conversia analog-numeric a valorilor
instantanee eantionate i memorate de circuitul de eantionare/memorare, conform pct. II.1.3.2.
n esen, un CAN genereaz la ieire un cod numeric proporional cu valoarea tensiunii
aplicate la intrare, care reprezint exprimarea n format numeric a valorii tensiunii de intrare.
Sistemul de calcul cu microprocesor, P preia valorile exprimate n format numeric ale
tensiunii i curentului de intrare, care conin toate informaiile cu privire la aceste mrimi, cum ar
fi amplitudinea, frecvena, faza, spectrul de frecven (coninutul de armonici) etc., pe baza
crora calculeaz puterea, energia i o serie de alte mrimile de interes cu privire la acestea.
Afiajul alfanumeric servete pentru afiarea mrimilor de interes (putere, energie, timp etc.),
de regul printr-o baleiere automat a acestor mrimi, destinat unui operator uman.
Diferena dintre cele dou variante, (a) i (b), din Fig.VII.4 este neesenial. n varianta (a) se
utilizeaz cte un convertor analog-numeric pentru fiecare canal de msur, tensiune i curent, iar n
varianta (b) se utilizeaz un singur convertor analog-numeric pentru ambele canale, care sunt
multiplexate n timp, adic aplicate succesiv, pe rnd, la intrarea convertorului analog-numeric.
Ctigul const doar n faptul c un multiplexor este mai ieftin dect un convertor analog-numeric.
Contoarele electronice mai sunt sau pot fi prevzute cu o interfa optic (IEC 1107) pentru
citirea mrimilor de ieire, un buton pentru selectarea mrimilor afiate i alte comenzi opionale.
115
Pentru exemplificare n acest sens, se prezint n rezumat caracteristicile tehnice principale ale
contorului electronic monofazat ENERLUX M, produs de SC LLC SA sucursala AEM Timioara,
care este destinat contorizrii energiei electrice pentru consumatorii casnici i agenii comerciali ce
utilizeaz sisteme de multitarifare pentru facturarea preului de cost al energiei electrice.
1. Principalele caracteristici tehnice ale contorului ENERLUX M sunt:
Valori nominale:
- tensiunea nominal Un: 120 V, 230 V;
- curentul de baz Ib: 5 A, 10 A;
- curentul maxim Imax: 40 A, 60 A;
- curentul de pornire: 20 mA, 40 mA;
- clasa de exactitate: 1, conform IEC 1036;
- puterea consumat de contor n condiii de referin: max. 2 W i 10 VA;
- puterea consumat n circuitul de curent: max. 0,50 VA;
- domeniul tensiunii de alimentare a contorului: 0,851,1 Un;
- limitele domeniului de funcionare pentru tensiunea de alimentare: 0,81,15 Un;
Funcia ceas-calendar:
- eroarea de msurare a timpului: max. 0,5 s/24 h, n condiii de referin;
- recunoaterea anilor biseci i schimbarea automat a orei de var/iarn;
Rezerva de funcionare: 5 ani de funcionare continu sau 10 ani de la schimbarea bateriei;
Durata medie de utilizare: 20 ani;
Domeniul temperaturilor de utilizare: 25 C+55 C;
2. Descriere constructiv
Contorul este construit conform cerinelor IEC 1036/96.
Carcasa aparatului este realizat dintr-un material plastic care ndeplinete condiiile de
robustee mecanic i cele privind nepropagarea focului i se compune dintr-o plac de baz ce
include blocul de borne, capacul transparent i capacul transparent al blocului de borne.
n interior aparatul conine untul pentru msurarea curentului i placa de circuit imprimat, pe
care sunt dispuse circuitul de msurare a energiei, microcontroler de prelucrare, memorie i
afiare a informaiei, memorie EEPROM, afiaj LCD, circuite de alimentare i baterie cu Li.
Pe panoul frontal al contorului se gsesc:
afiajul LCD;
etichet inscripionat conform cerinelor IEC 1036;
interfa optic conform IEC 1036,
buton pentru selectarea mrimilor afiate,
buton sigilabil (opional) pentru aducerea la 0 a maximului de putere nregistrat.
Blocul de borne conine 4 borne de curent, care permit conectarea de conductori cu diametrul
de max. 6 mm. Opional contorul dispune de nc 4 borne pentru alte funcii suplimentare: bucla
de curent conform IEC 1036 sau generator de impulsuri, ambele izolate galvanic.
3. Descriere funcional
Contorul realizeaz urmtoarele funcii:
Contorizarea energiei electrice active unidirecional cu semnalizarea sensului de circulaie a
116
117
220 V
AT
kWh
1
kWh
2
(1)
nregistrat de contorul cu inducie, pe baza numrului rotaii ale discului, N[rot], efectuate n
timpul t[s] i a constantei K = 480 rot/kWh = 480/3,6106 rot/Ws:
W1 N K [Ws]
(2)
nregistrat de contorul electronic, n timpul t[s], pe baza diferenei dintre indexul iniial Wi
[kWh] i final Wf [kWh], citite pe afiajul electronic al acestuia:
W2 3,6 106 W f W i [Ws]
(3)
Avnd n vedere c contorului cu inducie este clas 2, iar cel electronic clas 1, dac 1 2%,
respectiv 1 1%, contorul respectiv se ncadreaz n clasa de exactitate, iar n caz contrar nu.
118
Capitolul VIII
MSURAREA FRECVENEI, TIMPULUI, DEFAZAJULUI
I FACTORULUI DE PUTERE
VIII.1. MSURAREA FRECVENEI I A TIMPULUI
Dintre mrimile electrice, frecvena poate fi msurat cu precizia i simplitatea cea mai mare.
Frecvena se preteaz la operaii aritmetice ca sumare, scdere, multiplicare, divizare i comparaii
(compararea a dou frecvene cu precizie de 109 i poate realiza prin mijloace relativ simple).
Frecvena unui semnal (f) se exprim n Hz (1 Hz = 1 ciclu pe sec.). La frecvene joase se mai
folosete i perioada (T) exprimat n secunde, iar la frecvene nalte lungimea de und ()
exprimat n metri. ntre aceste trei mrimi exist relaiile:
1
c 3 108
[m].
[s]; cT
f
f
f
(VIII.1)
Frecvenele utilizate n tehnic sunt cuprinse ntre fraciuni de Hz i 300 GHz, domeniu ce
poate fi mprit n urmtoarele subdomenii, game sau benzi de frecven:
infrajoase: 1 mHz20 Hz;
audio: 20 Hz20 kHz (uneori pn la 100 KHz frecvene ultraacustice), n care intr i
frecvenele reelei de alimentare cu curent alternativ 50 i 60 Hz;
radio inferioare: 100 kHz10 MHz ( = 3000300 m);
radio superioare: 10 MHz300 MHz ( = 301 m);
microunde sau hiperfrecvene: 1 GHz300 GHz ( = 0,3 m1mm).
Exist o mare varietate de metode i mijloace de msurare a frecvenei, a cror importan i
utilizare practic s-a modificat de-a lungul vremii, cum ar fi:
a) metode i mijloace analogice:
metode de punte bazate pe dependena echilibrului unor puni de curent alternativ de
frecven (puntea de rezonan, puntea Wien-Robinson etc.);
metode de comparaie bazate pe utilizarea osciloscopului catodic (metoda figurilor
Lissajous) sau pe heterodinare (msurarea diferenei a dou frecvene);
metode de rezonan;
metode bazate pe dependena dintre frecven i valoarea medie a unui ir de impulsuri cu
aria constant;
b) metode numerice bazate pe compararea frecvenei necunoscute cu una etalon.
VIII.1.1. MSURAREA ANALOGIC A FRECVENEI
rectangulare, ci este suficient ca aria lor A = U s fie constant, indiferent de form. Deci, valoarea
medie a unui ir de impulsuri cu arie constant este proporional cu frecvena lor de repetiie.
u
U
0
0
T
RT
Pentru o funcionare corect a frecvenmetrului trebuie respectat condiia:
RC T ,
(VIII.4)
pentru care (VIII.3) ia forma:
(VIII.5)
I med CEf x kf x ,
unde fx = 1/T este frecvena necunoscut. Ca urmare, scara mA poate fi gradat direct n Hz, iar
schimbarea gamei se poate face prin comutarea valorii condensatorului C.
1
S
uf(t)
+
E
uf(t)
T/2
C
i
E/R
descrcare
mA
ncrcare
(a)
(b)
120
T/2 T/2
Circuit
baculant
monostabil
uf(t)
T
R
A C
uf(t)
uf(t)
uT(t)
uN(t)
(Poart logic)
(a)
Numrtor
(N)
uT(t)
uN(t) 1/f
(b)
Dac la o intrare a unei pori logice I se aplic o tensiune uf(t) sub form de impulsuri cu
frecvena f, iar la cealalt intrare un impuls de tensiune uT(t) cu durata T, la ieirea porii se vor
regsi impulsurile uf(t) numai pe durata de timp T a impulsului uT(t), adic forma de und uN(t) din
Fig.VIII.4.a. Dac impulsurile de la ieirea porii sunt numrate cu un numrtor, acesta va
nregistra un numr N, conform relaiei:
(VIII.6)
N Tf ,
adic numrul N este dat de produsul ntre intervalul de timp ct poarta este deschis i frecvena
impulsurilor care trec prin poart n acest interval de timp.
121
fx
Numrtor
(N)
Afiaj
Tm
Baz
de timp
Bloc logic de
comand
Bistabil
Intervalul de timp Tm, de msurare a frecvenei, este obinut cu ajutorul unei baze de timp
numerice, constituit dintr-un lan de numrtoare-divizoare decadice, pilotate de un oscilator cu
cuar i aplicat celeilalte intrri a punii I prin intermediul unui circuit basculant bistabil. Baza de
timp permite obinerea unor intervale de timp precise, cu secven decadic n intervalul 1 s10 s,
n scopul realizrii mai multor game de msurare. Impulsurile cu frecvena necunoscut, care trec
prin poarta logic n intervalul de timp de msurare, sunt numrate de un numrtor i afiate cu
ajutorul unui afiaj numeric. Succesiunea corect a tuturor operaiilor necesare pentru funcionarea
corect a schemei este asigurat de un bloc logic de comand.
Din (VIII.8) se poate calcula eroarea de msurare a frecvenei:
f x N T 1
N
fx
0 ,
(VIII.8)
fx
N
Tm
N
Tm
unde 1/N reprezint eroarea numrtorului care apare datorit faptului c intervalul de timp Tm
difer n general de un multiplu ntreg de perioade ale semnalului cu frecvena necunoscut, adic
numrul N reprezint partea ntreag a numrului real de perioade ale semnalului cu frecvena
necunoscut, cuprinse n intervalul de timp Tm, iar 0 eroarea de cunoatere a intervalului de timp
Tm, determinat de eroarea oscilatorului cu cuar. Etaloanele de frecven sau de timp cu cuar pot
asigura precizii de 104105 netermostatate i de 106109 termostatate.
122
Diferena de faz sau defazajul () dintre dou tensiuni sinusoidale i de aceiai frecven:
u1 U 1m sin t i u 2 U 2 m sin t ,
(VIII.11)
poate fi pus n eviden fie prin unghiul dintre fazorii U1, U2, fie prin intervalul de timp = /
dintre dou treceri succesive prin zero ale celor dou tensiuni.
u 1 u2
U2
U1
= /
(a)
t
(b)
(VIII.14)
2 ,
T
T
sugernd c valoare medie a unui ir de impulsuri cu frecvena f = 1/T i durata este proporional
123
cu defazajul . n acest scop se pot utiliza detectoare sensibile la faz. n domeniul audiofrecven
cele mai adecvate sunt detectoarele cu circuit basculant bistabil i cele cu pori SAU-exclusiv.
u1
CBB
S
u2
R
u
u1 u2
u 1 , u2
u1
u R
u 2
(a)
(b)
U med Udt U ,
(VIII.15)
0
T
T
care, lund n considerare (VIII.14), capt forma:
U med U U
,
(VIII.16)
T
2
valoarea medie fiind msurat cu un micro sau miliampermetru magnetoelectric.
2
(VIII.17)
U med Udt 2U 2U
U .
0
T
T
2
u1
u1
u1
u R
u2
1 1 0 0 1 1 0
t
0 1 1 0 0 1 1
t
1 0 1 0 1 0 1
(b)
u 2
(a)
124
Dac fazmetrul cu CBB are gama de msurare 02, (VIII.16), cel cu poart SAU-exclusiv
are gama 0, pentru gama ...2 avnd caracteristic simetric cu pant descresctoare (VIII.17).
VIII.2.1.2. Fazmetre numerice
Se bazeaz pe msurarea intervalului de timp = / conform procedeelor numerice de msurare a
timpului. Se pune ns problema eliminrii dependenei dintre i , adic de frecvena semnalelor
a cror defazaj se msoar. O schem care ndeplinete aceast condiie este dat n Fig.VIII.11.
BT
Tm
f0
P1
P
u1
u2
N N N Tm f 0 kT0 f kf k
,
(VIII.20)
2
observndu-se c N nu depinde de frecvena semnalelor u1 i u2. Dac s-ar fi msurat doar intervalul
de timp , dat de (VIII.18), ar fi aprut dependena lui N de frecven.
VIII.2.2. MSURAREA FACTORULUI DE PUTERE
Acesta poate fi msurat direct cu cosfimetrul electrodinamic sau cu orice tip de fazmetru a
crui indicaie este fcut proporional nu cu , ci cu cos.
Factorul de putere poate fi determinat i indirect pe baza relaiilor dintre puterile activ,
aparent i unghiul de defazaj.
n cazul aparatelor numerice de ultim or, wattmetre, contoare etc. dotate cu microcontrolere
i procesoare de semnal, msurarea i indicarea factorul de putere nu mai reprezint o problem.
125
126
26
45
68
92
92
92
92
108
108
108
108
118