Sorin VLASE

Capitolul 3
STATICA SISTEMELOR DE PUNCTE
MATERIALE
3.1. Introducere
Capitolul care urmeaz are mai mult o importan pentru
construcia teoretic a mecanicii i motiveaz introducerea i utilizrii
unei noiuni extrem de importante n mecanic i anume noiunea de
moment al forei.
Se consider un sistem de puncte materiale alctuit din n particule.
r
Fiecare punct material are vectorul de poziie ri n raport cu un sistem
de referin considerat fix. Rezultanta forelor
exterioare care acioneaz
r
asupra punctului material i va fi notat Fi , iar fora exercitat de punctul
r
material j asupra punctului i cu F ji . Forele interioare vor fi egale dou
cte dou conform principiului aciunii i reaciunii:
r
r
r
r
Fij = F ji sau: Fij + F ji = 0

(3.1)

n cele ce urmeaz ne propunem s studiem echilibrul ntregului

sistem.
Studiul
urmrete va justifica
introducerea noiunii de
moment al forei din
capitolul
urmtor.
Aceast
noiune
permite
eliminarea
forelor de legtur
dintr-un sistem de
puncte materiale, avnd
ca aplicaie major
studiul
echilibrului
rigidului i a sistemelor
Fig.3.1 Sistem de puncte materiale
de rigide.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

3.2. Ecuaiile de echilibru ale unui sistem de puncte materiale

Se consider un sistem de puncte materiale cu masele
r mi. Asupra
punctului i acioneaz rezultanta forelor exterioare Fi i forele
r
interioare F ji din partea punctului j. Ecuaiile de echilibru scrise pentru
cele n puncte ale sistemului vor fi de forma:
r r
0 = Fi + F ji

(3.2)

r
unde i = 1,2,,n. S-a fcut convenia Fii = 0 (fora exercitat de punctul
material asupra lui nsui este zero). Exist 3n ecuaii de acest form,
3n necunoscute poziii de echilibru i n(n-1)/2 necunoscute fore de
legtur, deci problema este n general nedeterminat. Pentru a putea
determina poziiile de echilibru sau forele interioare trebuiesc introduse
condiii suplimentare sau informaii suplimentare referitoare la natura
forelor interioare. S ncercm s formulm nite concluzii generale
privind sistemul de puncte materiale.
nsumnd toate relaiile se obine:
n
n r
r
0 = Fi + F ji
n

i =1

(3.11)

i =1 j =1

Suma forelor interioare este:

n n r
r int
F = Fij = 0

(3.12)

i =1 j =1

n virtutea relaiei 3.1, forele interioare anulndu-se dou cte dou.

n r
r ext
Se va nota cu F = Fi suma forelor exterioare. Se poate deci scrie:
i =1
r
F ext = 0
(3.14)
Deci pentru a avea echilibru avem condiia necesar: rezultanta
forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului trebuie s fie
egal cu zero.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

Mai departe se scrie legea lui Newton pentru punctul material i:

r n r
0 = Fi + F ji

(3.2)

j =1

r
i se nmulete vectorial la stnga cu ri :
r r r n r
0 = ri Fi + ri F ji

(3.22)

j =1

Adunnd aceste relaii scrise pentru

toate punctele materiale se obine:
n
r n r
r r

0 = ri Fi + ri F ji
i =1
i =1
j =1

(3.23)
n

Suma produselor vectoriale:

n
r
r ext
r r
r

F
=
M
=
M
i i Oi
O

Fig.4.3 Momentul forelor

interne

i =1

(3.25)

i =1

va reprezenta momentul forelor exterioare sistemului, calculat n raport

cu punctul O (vezi n continuare cap.4). Ultimul termen poate fi scris:
r n r n n r r
ri F ji = ri F ji
i =1
j =1
i =1 j =1
n

Conform figurii 3.3,

r
r r
r r
r r
r
ri F ji + r j Fij = ri F ji + ri + Ai A j Fij =
r
r
r r
r r
r r
= ri F ji + ri Fij + Ai A j Fij = ri (F ji + Fij ) = 0

(3.27)

(3.27)

Rezult:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

r r
ri Fij = 0
n

(3.28)

i =1 j =1

Relaia (3.23) devine:

r
MO= 0
Rezult c o condiie necesar de echilibru este: Momentul
rezultant al forelor exterioare este egal cu zero.

Am considerat c noiunea de moment este cunoscut din liceu. Ea

va fi reluat i dezvoltat n capitolul care urmeaz.
Se pornete de la ecuaia de echilibru scris pentru un punct
material:
r n r
0 = Fi + F ji
i =1
r
care va fi nmulit scalar cu d ri :
r r n r r
0 = Fi dri + F ji dri .
(3.41)
j =1

Se adun relaiile pentru toate punctele materiale obinnd:

r r n n r r
0 = Fi dri + F ji dri

(3.42)

r r n
dL = Fi dri = dLext
i

(3.45)

i =1

i =1 j =1

Termenul:
n

ext

i =1

i =1

este lucrul mecanic elementar al forelor exterioare, iar

r r
dL = F ji dri
n

int

(3.46)

i =1 j =1

lucrul mecanic elementar al forelor interioare. n final se obine relaia:

(3.47)
0 = dLext + dLint

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

n cazul echilibrului sistemului: Lucrul mecanic elementar total al

forelor interioare i exterioare care acioneaz asupra fiecrui
membru al sistemului este egal cu zero (condiie necesar).
n rel.(3.47) a fost separat lucrul mecanic al forelor exterioare de
lucrul mecanic al forelor interioare. Acesta din urm este nul n cazul
rigidului.
Condiiile formulate nu sunt foarte utile pentru analiza unui sistem
de puncte materiale, ele trebuiesc completate cu informaii referitoare la
tipul de legturi existent ntre punctele materiale. Numai n acest fel se
poate obine o abordare complet a problemei, cu un set de condiii
necesare i suficiente care vor descrie situaia de echilibru.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com