Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 4
REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
4.0. Consideraii generale
n cazul unui punct material regula paralelogramului permite
nlocuirea oricrui sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material cu o for unic, egal cu suma vectorial a tuturor forelor.
Efectul mecanic al forei rezultante este acelai cu cel al aciunii tuturor
forelor. Rezult de aici c atunci cnd avem de-a face cu un sistem de
fore care acioneaz asupra unui punct material, nu ne intereseaz
forele care compun sistemul (numrul, mrimea sau direcia lor) ci doar
rezultanta.
n cazul unui rigid, pe baza unui principiu care se traduce prin
expresia fora este un vector alunector, vom vedea c n cazul unui
sistem de fore este suficient s cunoatem numai rezultanta i momentul
rezultant al unui sistem de fore pentru a cunoate comportarea mecanic
a rigidului. Orice sistem de fore va fi redus ntr-un punct la o rezultant
i un moment rezultant care vor caracteriza complet starea mecanic a
unui rigid. Acesta este motivul pentru care cunoaterea acestor mrimi i
evidenierea unor proprieti ale lor sunt tratate pe larg n orice curs de
mecanic.
4.1. Fora este un
vector alunector
Noiunea de for
ca vector alunector
apare ca urmare a
Fig.4.1
studiului aciunii unei
fore asupra unui solid. Calitatea unei fore de a fi reprezentat printr-un
vector alunector este extrem de important n mecanic i reprezint
rezultatul experienei. n cele ce urmeaz ne vom limita studiul asupra
efectului forei asupra unui rigid, o prim aproximaie n general valabil
pentru orice solid. S considerm deci un corp (rigid) asupra cruia
acioneaz o for F (fig.4.1). Dac acum mutm fora printr-o translaie
MECANIC. STATICA
m=1
m=1
cu componentele:
n
X = Xm
m=1
Y = Ym
m=1
Z = Zm
(4.2)
m =1
(4.3)
Sorin VLASE
(4.4)
4.2.Momentul forei
4.2.1. Momentul forei fa de un punct
n capitolul anterior am vzut c n analiza unui sistem de puncte
materiale, apre produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului
de aplicaie al unei fore i for. n cele ce urmeaz vom detalia
cunotiinele legate de aceast mrime.
Fora fiind un vector alunector, nu poate fi caracterizat numai
prin componentele ei (trei componente scalare) ci trebuie introduse i
date despre suportul forei. O cale de a face acest lucru este de a se
introduce noiunea de moment a forei.
r S considerm o for
F aflat pe suportul ei ( ) .
Se numete momentul forei
fa de un punct O produsul
vectorial:
r r
r
M O ( F ) = OA x F
(4.5)
unde A este punctul de
MECANIC. STATICA
(4.8)
Sorin VLASE
(4.9)
M Oz = xY yX ;
Fig.4.5. Aplicaie
r r r
r
r
r r
r
BE
BA + AO + OE
2j i +k
=F
= 6
= i 2 j + k
F =Fe=F
BE
BE
6
r
MECANIC. STATICA
(4.12)
(4.13)
r
ntruct AA' xF = 0 . Rezult c
momentul unei fore n raport cu
un punct nu se modific dac
translatm fora pe suportul ei
(fora este un vector alunector).
Sorin VLASE
yZ zY = M Ox ;
zX xZ = M Oy ;
(4.14)
xY yX = M Oz ;
sau
Y x M Ox
0
X y = M Oy
Z 0 z M Oz
(4.15)
Se constat uor c determinantul
sistemului este zero:
0
X
Y
X =0
(4.16)
Fig.4.8. Suportul unei forei
Z
0
Z
M Ox
rr
M Oy = Z ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz ) = Z (RM O ) = 0
M Oz
(4.17)
MECANIC. STATICA
(4.25)
Sorin VLASE
sau pe componente:
x = d x + X ;
y = d y + Y ;
(4.26)
z = d z + Z ;
(4.27)
r
r
r r
Aplicaie: Se cunoate vectorul for
F = i 2 j + k
i vectorul
r r
moment dat de aceast for ntr-un punct O, M O = 2i j . Se cere s se
determine ecuaia dreptei suport a forei (fig.4.9).
Soluie: Ecuaia dreptei suport este:
r
i
r
j
r
k
1 2 1
r r
2 1 0
r
r
r r
r F x MO
r=
+
F
=
+
2
j +k) =
(
F2
12 + 2 2 + 12 )
r
r
r
r 5
r
r r r 1
r 1
i + 2 j + 5k
=
+ (i 2 j + k ) = i ( ) j ( 2 ) + k ( + )
6
6
3
6
sau, pe componente:
1
;
6
1
y = 2 ;
3
5
z = + .
6
x=
Dac se elimin se
obine ecuaia dreptei
suport sub forma:
10
MECANIC. STATICA
1
1
5
y
z
6=
3=
6
1
2
1
(4.28)
r
unde u este versorul axei, iar valoarea
lui va fi:
r r
M = M Pu
(4.29)
Menionm c momentul fa de o ax
este un vector, reprezentnd componenta
momentului pe direcia axei considerate.
Sorin VLASE
11
(4.30)
y
Y
z
Z
(4.32)
r
n fig.4.11 prezentm fora
F descompus dup trei direcii, una
paralel cu axa, cealalt dup
direcia perpendicularei pe ax i
cea de-a treia perpendicular pe
primele dou. Din cele spuse
anterior rezult c primele dou
componente nu vor da moment
fa de ax. A treia component
va da un moment fa de ax care
va fi egal n valoare cu produsul
dintre componenta respectiv i
distana la ax.
Calculul momentului fa de Fig.4.11. Identificarea componentei
o ax poate fi uneori folositor n forei care d momentul fa de ax
rezolvarea unor probleme de
static.
12
MECANIC. STATICA
4.3.
Momentul
rezultant
Pentru sistemul de
fore considerat, s
calculm momentul
Fig.4.12. Momentul unei fore
fiecrei fore i apoi
fa de un punct n plan
s
le
adunm.
Mrimea obinut prin aceast operaie poart
numele de moment
r
rezultant. Dac notm aceast mrime prin M O , avem:
n
n
r
r
r r
M O = M Om = rm x Fm
(4.34)
m =1
m=1
sau, pe componente:
n
M Ox = y m Z m z mYm ;
m=1
n
M Oy = z m X m xm Z m ;
(4.35)
m=1
n
M Oz = xmYm ym X m .
m=1
zm
0
xm
ym X m n y m Z m z mYm
xm Ym = z m X m xm Z m
m =1
0 Z m
xmYm y m X m
(4.36)
Sorin VLASE
13
R
r
(4.37)
O (S ) = r
M
O
sau
O (S ) = [ X
Z M M Ox
M Oy
M Oz ]T .
(4.38)
=
m=1
r
PO + OAm x Fm =
n
r
r
= PO x Fm + OA m x Fm =
n
m=1
m=1
r r
= PO x R + M O
sau:
Fig.4.13. O for reprezentativ
a sistemului
r
r
r
M P = M O + PO x R
(4.39)
14
MECANIC. STATICA
r
r
R
R
r
r =
P (S ) = r = r
M P M O + PO x R
r
R 0
r
= r +
M O OP x R
se obine:
0
r
OP
x
R
P (S ) = O (S ) +
(4.40)
rr
r r
r
r
RM P = RM O + R PO x R
(4.41)
r
r
R PO x R doi vectori sunt egali, acesta este
rr
rr
RM P = RM O
(4.42)
(4.43)
Sorin VLASE
15
sau
r r
r r
M P cos( R, M P ) = M O cos( R, M O ) ,
(4.44)
relaie care exprim faptul c proiecia momentului pe direcia
rezultantei este un invariant al sistemului de fore:
(4.45)
prRr M O = prRr M P
16
MECANIC. STATICA
M P2 = M 2 + M 2 = ct 2 + M 2 = ct 2 + x 2
(4.46)
(4.47)
(4.48)
r
PO = OP = r
r
Dac se nmuleste relaia scris, scalar, la stnga, cu R se obine:
R 2 = RM O R (r x R ) = RM O ,
rr
r r
rr
(4.49)
(4.50)
i valoarea lui:
M min
rr
RM O
=
R
(4.51)
(4.52)
Sorin VLASE
17
(4.53)
(4.54)
M Oz xY + yX = Z
sau:
0
Z
Y x X M Ox
X y = Y M Oy
0 z Z M Oz
Z
0
X
(4.55)
Y
X =0
(4.56)
iar rangul este doi. n acest caz, dac se consider primele dou ecuaii
drept ecuaii principale, determinantul caracteristic va fi:
Z
0
c = Z
X M Ox
Y M Oy =
Z M Oz
= Z ( X 2 XM Ox + Y 2 YM Oy + Z 2 ZM Oz ) =
= Z [ ( X 2 + Y 2 + Z 2 ) ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz )] =
vr
r
r
R
MO 2 r r
2
= Z R RM O = Z 2 R RM O = 0
R
(4.57)
18
MECANIC. STATICA
MOR
=
R2
M Ox yZ + zY M Oy zY + yZ M Oz xY + yX
=
=
X
Y
Z
(4.58)
dac componentele rezultantei nu sunt nule. Aceast form nu este
foarte convenabil n aplicaii.
Pentru determinarea axei centrale se poate utiliza i metoda
vectorial de rezolvare. Ecuaia:
r
R = M O r x R ,
(4.59)
r
o nmulim vectorial, la stnga, cu R . Se obine:
r
r r r
r r r
R x R = R x M O R x (r x R ) ,
(4.60)
( )
(4.61)
rr
(
Fr )
Alegem raportul
= 2
F
arbitrar i atunci forma vectorial a axei centrale va fi:
r r
r
r R x MO
.
r=
+
R
R2
(4.62)
Sorin VLASE
19
Cu notaia:
r r
r R x MO
d=
R2
se obine ecuaia axei centrale sub forma:
r
r r
r = d + R
(4.63)
(4.64)
20
MECANIC. STATICA
r
R 0 i M O 0 .
n aceast situaie
r r se pot considera dou cazuri:
R M O = 0 , deci rezultanta i momentul sunt doi vectori
ortogonali. Momentul minim este egal cu zero. n acest caz
sistemul este echivalent cu o rezultant care acioneaz ntrun punct de pe axa central. Cazul poate fi privit ca fiind
echivalent
cu precedentul.
r r
R M O 0 , cazul cel mai general. Sistemul de fore poate fi
r
nlocuit cu o for R acionnd
r
rpe axa central i un cuplu
reprezentat de forele F i - F care se afl ntr-un plan
perpendicular rpe axa central, astfel ca momentul cuplului s
fie egal cu M min , deci caracterizat de braul d :
M
d = min
F
Un astfel de sistem de fore are tendina s imprime rigidului
o rotaie n jurul axei centrale i o translaie de-a lungul ei
(deci o micare elicoidal).
expresiile
r
GE
GD + DE
r
F1 = F1 e1 = F1
= 2
=
GE
GE
r r
i+j r r
= 2
=i + j
2
Fig.4.16
Sorin VLASE
r
EC
EB + BC
r
F2 = F2 e2 = F2
= 5
=
EC
EC
r r
r
r
2k i
= 5
= i 2k
5
r
EO
EB + BA + AO
r
F3 = F3 e3 = F3
= 6
=
EO
EO
r r r
r
r r
2k j i
= 6
= i j 2 k
6
r
r
r
r
OD
OA + AD
i + 2k r
r
F4 = F4 e4 = F4
= 6
= 6
= i + 2k
OD
OD
6
r
r
OD
AO + OC
i+j r r
r
F5 = F5 e5 = F5
= 2
= 2
=i + j
AC
2
r r OD
r
F6 = F6 k = k
Rezultanta sistemului de fore
r reste:r r
R=i j+k
Calculm momentul fiecrei fore n punctul C:
21
1
2
3
4
5
6
r
i
r
j
r
k
1
-1
-1
1
1
0
1
1
-2
-1
0
1
0
-1
0
0
-2
2
0
1
1
r
r
r
r
r
r
r r
r r
M 1C = CG x F1 = CE x F1 = (i + 2k ) x (i + j ) = k + 2 j 2i ;
r
M 2C = 0 ;
r
r
r
r
r
r
r r
r
M 3C = CE x F3 = (i + 2k ) x (i j 2k ) = k + 2i ;
r
r
r
r
r r
r
M 4 C = CO x F4 = j x (i + 2k ) = k 2i ;
r
M 5C = 0 ;
r
r
r r r r r
M 6C = CA x F6 = (i + j ) x k = j + i
Momentul
va fi:
r rezultant
r
r r
M C = i + 3 j + k
Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul C va fi:
C = [1 1 1 1 3 1]T
r
r
r
M = M C + OC x R =
b) O r
r r r r r r
r
= i + 3 j + k + j x ( i j + k ) = 3 j
Torsorul de reducere n punctul O va fi:
22
MECANIC. STATICA
O = [1 1 1 0 3 0]T
c)
r
M min
d)
r r
R MO 3
M min =
=
= 3
3
r R
r r r
R
i j+k
= M min = 3
= i + j k
R
3
r
j
r
k
1 1 1
r
r 0 3 0
r r r
r R x MO
r=
+
R
=
+
(
i
j + k) =
2
R
3
r
r
r
r r r
r
3i + 3k
=
+ (i j + k ) = i (1 + ) j + (1 + )k
3
sau, pe componente:
x = 1 + ;
y=
z = 1+
(forma parametric a
axei centrale).
Dac se elimin se
poate obine ecuaia axei
centrale sub forma:
x +1 y z 1
=
=
.
1
1
1
Fig.4.17
Sorin VLASE
23
Fig.4.18. Distribuia
momentelor
24
MECANIC. STATICA
rr
S notm cu O punctul respectiv. Vom avea deci relaia: (RM O ) = 0 .
n acest caz momentul
r
r minim, calculat ntr-un punct de pe axa central
M S = M min = 0 .
S este:
Dac vom aplica teorema
momentului pentru a calcula
momentul rezultant ntr-un
punct P se va obine:
r
r
r
r
M P = M S + PS x R = PS x R
(4.65)
Sorin VLASE
25
(4.66)
r
r
r = OV + R
(4.67)
sau, pe componente:
x = xV + X
y = yV + Y
z = zV + Z
Prin eliminarea lui
pune sub forma:
(4.68)
se poate
x xV y yV z zV
=
=
X
Y
Z
(4.69)
Fig.4.21. Torsorul i axa central
a unui sistem de fore concurente
26
MECANIC. STATICA
deci:
r r r
r
r
VA
2k + i + j r r
r
F1 = F1e1 = F1
= 6
= i + j 2k
VA
6
r
r r
r
r
r
r
BV
i j + 2k
r
F2 = F2 e2 = F2
=2 6
= 2i 2 j + 4k
BV
6
r
r r
r
r
r
r
CV
i + j + 2k
r
F3 = F3 e3 = F3
=3 6
= 3i + 3 j + 6k
CV
6
r
r
r
r
VD
2k + i j
r
F4 = F4 e 4 = F4
=4 6
= 4i 4 j 8k
VD
6
r
r
r
F5 = F5 e5 = k
r
r
r r
R = 10i 2 j + k .
Nr.
r
F1
r
F2
r
F3
r
F4
r
F5
r
R
r
i
r
j
r
k
1
2
3
4
0
10
1
-2
3
-4
0
-2
-2
4
6
-8
1
1
Sorin VLASE
27
sau, pe componente:
x = 10 ;
Dac se elimin
y = 2 ;
z = 2+ .
x
y
z2
=
=
10 2
1
4.12.2.
Sisteme
coplanare
de
fore
r n r n
r n
r
R = Fm = X m i + Ym j
m =1
m =1
m =1
(4.70)
cu componentele:
n
X = X m ; Y = Ym ; Z = 0
m =1
(4.71)
m =1
m =1
m =1
n
r
r
r
r
r
= ( xm i + y m j ) x ( X m i + Ym j ) = ( xmYm ym X m )k
n
m =1
(4.72)
m =1
28
MECANIC. STATICA
cu componentele:
M Ox = 0 ;
M Oy = 0 ;
(4.73)
M Oz = xmYm ym X m .
m=1
Rezultanta se afl
n planul
forelor n timp ce momentul
rezultant este perpendicular pe
Fig.4.24.a
acest plan. Deci
momentul
minimal este zero i, n acest caz, se poate aplica teorema lui Varignon.
Momentul ntr-un punct oarecare al spaiului va fi egal cu momentul
rezultantei, aplicat ntr-un punct al axei centrale. Pentru a determina
axa central vom folosi forma:
M Ox yZ + zY = X = 0
M Oy zX + xZ = Y = 0
(4.74)
M Oz xY + yX = Z = 0
(4.75)
r
r
r
r
r
BG
BA + AG
i +2j
r
F1 = F1e1 = F1
= F1
= 5
= i + 2 j
BG
BG
5 r
r
r r r
r r
r
r
r
r
F2 = F2 e2 = 1 i = i ; F3 = F3 e3 = 1 j = j ; F4 = F4 e4 = 2 j ;
r
r
r
r r
HO
HA + AO
j 2i
r
F5 = F5 e5 = F5
= F5
= 5
= 2i j
HO
HO
5
Sorin VLASE
29
r
CF
CE + EF
i+ j r r
r
F6 = F6 e6 = F6
= F6
= 2
=i + j
CF
CF
2
r
r r
HF
HE + EF
i+ j
r
F7 = F7 e7 = F7
= F7
= 2
= i + j
HF
HF
2
r
r
r
R = 2i + 6 j
sau
Fig.4.24.b
(4.76)
cu componentele:
30
MECANIC. STATICA
n
X = 0 ; Y = 0 ; Z = Fm
(4.77)
m =1
r r
r
m x Fm =
n
m =1
r r
r
r
( xm i + y m j + z m k ) x k =
n
m =1
[( ym Fm )i ( xm Fm ) j ]
n
m =1
(4.78)
cu componentele:
n
M Ox = y m Fm
m =1
; M Oy = x m Fm
m =1
; M Oz = 0
(4.79)
(4.80)
Sorin VLASE
r
31
r
(4.81)
Avem deci:
r
n r
r r n
0 = rm Fm x u r x Fm u
m =1
m =1
sau:
n r
r n
r
0 = rm Fm r Fm x u
m =1
m =1
rm Fm r Fm = 1u
m =1
m =1
n
(4.82)
r
r=
Fm
m =1
n
Fm
m =1
Cu notaia:
=
1
n
Fm
m =1
Fm
m =1
n
r
u
(4.83)
(4.84)
r
r=
m =1
n
Fm
Fm
m =1
r
+ u
(4.83)
32
MECANIC. STATICA
r
r
rC =
Fm
m =1
n
(4.85)
Fm
m =1
cu coordonatele:
n
xC =
Fm
m =1
n
Fm
m =1
yC =
Fm
m =1
n
Fm
m =1
; zC =
Fm
m =1
n
Fm
m =1
(4.86)
r
rC '
kF r
=
kF
m m
r
k Fm rm
m
k Fm
F r
=
F
m m
r
= rC
r
rC '
F (r + r
=
F
m
F r +F r
=
F
r
F r r r
+
=r +r
F
m)
m O
m m
r
= rO
m m
Sorin VLASE
33
Rezultanta va fi:
r
r 6 r
R = Fi = k .
i =1
Vom
momentele n origine:
r calcula
r r
M O1 = r1 x F1 = 0 ;
r
r
r r r r
M O 2 = r2 x F2 = i x 2k = 2 j ;
( )
)( )
( )
r
r
r
r r
r r r j
M O 3 = r3 x F3 = i + + 3k x 2k = 2 j i
2
r
r
r
r r
r r
r r
M O 4 = r4 x F4 = 2i + j + 3k x k = 2 j i
r
r r r
r
r r r r 3k
M O 5 = r5 x F5 = i + j + x k = j i
2
r
r
r
r
r r
M O 6 = r6 x F6 = j x 2k = 2i .
r
Momentul rezultant n origine este:
MO
( )
;
;
;
r
r
= M Oi = i + 3 j
6
i =1
34
MECANIC. STATICA
6
r
rC =
Fr
i =1
6
i i
F
i =1
r
r
r
r r r 3k
r r j
r r
(1)3k + 2i 2 i + + 3k 2i + j + 3k i + j + + 2 j
2
2
=
=
1
r r 27 r
r
r
r
3i j k
6
i
+
2
j
+
27
k
2 =
=
1
2
(4.87)
Sorin VLASE
35
(4.88)
Planul care conine dreptele suport ale celor dou fore se numete
planul cuplului.
r S considerm
r acum dou cupluri. Fiecare cuplu va da un moment,
M 1 respectiv M 2 . Momentul rezultant va fi egal cu suma celor dou
momente(fig.4.29):
36
MECANIC. STATICA
r
r
r
M = M1 + M 2
>
Mo = Mi
Fig.4.29. Compunerea a
dou cupluri
i =1
F
.
S
(4.89)
Dac
ns
fora
este
distribuit
neuniform,
presiunea p va fi o funcie
de punct, iar expresia
general a ei este:
p( M ) =
(4.90)
Sorin VLASE
37
F
L
(4.91)
dF
.
dL
(4.92)
38
MECANIC. STATICA
x p( x)x
p ( x ) x
xp( x )ds
0
0
xC = l
=
P
0 p( x)dx
xp( x) ds
(4.93)
unde fora concentrat P este suma forelor distribuite, n acest caz dat
de o integral:
l
P = p( x) dx
(4.94)
0
n fig. 4.32 sunt prezentate cteva cazuri uzuale de sarcini distribuite pe
lungime, echivalate cu o for concentrat, egal cu aria figurii
determinat de distribuia p(x) i situat n centrul de mas al figurii.
Sorin VLASE
39
gHS
2
1
1
gH HL = gH 2 L
2
2
Distribuia
presiunilor
este
triunghiular,
deci
poziia
centrului de mas se va gsi la
dou treimi de suprafaa apei.
2. S se determine, n funcie de
nivelul apei H, deschiderea h a
unei vane de greutate G, care are
40
MECANIC. STATICA
nlimea B i limea L.
Ecuaia de momente scris pentru punctul O ne va da:
1
B
= 0 ; F [ B h ( H h)] G sin = 0
3
2
unde:
F=
g ( H h)
2
( H h) L =
g ( H h) 2 L
2
Bh
B h
cos =
; sin = 1
B
B
2h H
B
B h
[B
]G
1
=0
3
3
2
B
2
1 2
gR 2 L
gR 2 L
2
= gR L sin(2 )d (2 ) =
( cos 2 ) 0 =
4 0
4
2
Sorin VLASE
41
1 2
gR 2 L
gR
L
= gR L [1 cos(2 )]d (2 ) =
(
2 sin 2 ) 02 =
4 0
4
4
Unghiul
P=
p 2 p1
p 2 p1 x 2
x Bdx = B p1 x +
=
p1 +
L
L
2
42
MECANIC. STATICA
p p1
p + p2
= B p1 L + 2
L = BL 1
2
2
Fig.4.36.
p 2 p1
x 2 p 2 p1 x 3
M O = p1 +
x Bxdx = B p1
+
=
0
L
2
L
3
0
p p1
L2 p 2 p1 3
p
2 p + 2 p2
= B p1
+
L = BL2 1 + 2
= BL 1
2
3L
3
3
2