Sunteți pe pagina 1din 42

Sorin VLASE

Capitolul 4
REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
4.0. Consideraii generale
n cazul unui punct material regula paralelogramului permite
nlocuirea oricrui sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material cu o for unic, egal cu suma vectorial a tuturor forelor.
Efectul mecanic al forei rezultante este acelai cu cel al aciunii tuturor
forelor. Rezult de aici c atunci cnd avem de-a face cu un sistem de
fore care acioneaz asupra unui punct material, nu ne intereseaz
forele care compun sistemul (numrul, mrimea sau direcia lor) ci doar
rezultanta.
n cazul unui rigid, pe baza unui principiu care se traduce prin
expresia fora este un vector alunector, vom vedea c n cazul unui
sistem de fore este suficient s cunoatem numai rezultanta i momentul
rezultant al unui sistem de fore pentru a cunoate comportarea mecanic
a rigidului. Orice sistem de fore va fi redus ntr-un punct la o rezultant
i un moment rezultant care vor caracteriza complet starea mecanic a
unui rigid. Acesta este motivul pentru care cunoaterea acestor mrimi i
evidenierea unor proprieti ale lor sunt tratate pe larg n orice curs de
mecanic.
4.1. Fora este un
vector alunector
Noiunea de for
ca vector alunector
apare ca urmare a
Fig.4.1
studiului aciunii unei
fore asupra unui solid. Calitatea unei fore de a fi reprezentat printr-un
vector alunector este extrem de important n mecanic i reprezint
rezultatul experienei. n cele ce urmeaz ne vom limita studiul asupra
efectului forei asupra unui rigid, o prim aproximaie n general valabil
pentru orice solid. S considerm deci un corp (rigid) asupra cruia
acioneaz o for F (fig.4.1). Dac acum mutm fora printr-o translaie

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

de-a lungul dreptei definit de for, se va constata c efectul mecanic


rmne acelai. Dac tragem sau mpingem un corp cu aceeai for n
aceeiai direcie, corpul se va mica la fel.
Se numete suportul forei drepta definit de direcia forei i care
conine fora. Deci ne vom exprima spunnd c fora poate luneca pe
suportul ei fr ca efectul mecanic asupra corpului s se schimbe.
4.2. Rezultanta unui sistem de fore
r r
r
S considerm un sistem (S) de fore F1 , F2 , K Fn (fig.4.2)
acionnd asupra unui corp. Suma tuturor acestor fore va da rezultanta
sistemului de fore(cap.2), care n reprezentare algebric, se obine cu
relaia:
r n r n
r n
r n
r
R = Fm = X m i + Ym j + Z m k
(4.1)
m=1
m=1

m=1
m=1

Fig.4.2. Sistem de fore

cu componentele:
n

X = Xm

m=1

Y = Ym

m=1

Z = Zm

(4.2)

m =1

n scriere matriceal avem:


X n X m
{R} = Y = Ym
Z m=1 Z

m

(4.3)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

Dac se consider reprezentarea geometric, valoarea rezultantei este


dat de relaia (teorema lui Pitagora generalizat):
r r
r r
R 2 = F12 + F22 + K + Fn2 + 2 F1 F2 cos( F1 , F2 ) + 2 F1 F3 cos( F1 , F3 ) + K
r r
r r
r r
K + 2 F1 Fn cos( F1 , Fn ) + 2 F2 F3 cos( F2 , F3 ) + K + 2 Fn1 Fn cos( Fn 1 , Fn )

iar n reprezentarea algebric rezultanta poate fi obinut din:


R 2 = ( X l ) + ( Yl ) + ( Z l )
2

(4.4)

4.2.Momentul forei
4.2.1. Momentul forei fa de un punct
n capitolul anterior am vzut c n analiza unui sistem de puncte
materiale, apre produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului
de aplicaie al unei fore i for. n cele ce urmeaz vom detalia
cunotiinele legate de aceast mrime.
Fora fiind un vector alunector, nu poate fi caracterizat numai
prin componentele ei (trei componente scalare) ci trebuie introduse i
date despre suportul forei. O cale de a face acest lucru este de a se
introduce noiunea de moment a forei.
r S considerm o for
F aflat pe suportul ei ( ) .
Se numete momentul forei
fa de un punct O produsul
vectorial:

Fig.4.3. Momentul forei fa de un punct

r r
r
M O ( F ) = OA x F
(4.5)
unde A este punctul de

aplicaie al forei. Vom scrie pe scurt:


r
r r
MO = r x F
(4.6)
Din felul n care a fost definit momentul rezult c este un vector
perpendicular pe for i pe vectorul de poziie al punctului de aplicaie

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

al forei. Punctul O se numete originea sau polul momentului.


Reprezentarea grafic a vectorului moment se face innd seama de
modul de definire a unui produs vectorial. El va fi perpendicular pe
planul determinat de pol i suportul forei (fig4.3.). Deci momentul unei
fore fa de un punct este un vector, de valoare egal cu
r r
M O = rF sin(< r , F ) i avnd direcie i sens date de regula burghiului
drept. innd seama c distana de la pol la suportul dreptei este
r r
d = r sin(< r , F ) rezult c valoarea momentului este egal cu produsul
dintre for i distana de la pol la suportul forei (numit braul forei):
MO = F d
(4.7)
Momentul provenind dintr-un produs vectorial, valoarea lui va
reprezenta aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori.
Momentul unei fore este un vector
legat adic depinde de punctul n
care este calculat i se va schimba,
dac schimbm punctul n care va fi
calculat. n figura 4.4 sunt nfiate
cteva forme de reprezentare a
momentului unui vector.
Momentul forei fa de un
punct este egal cu zero atunci cnd
punctul (polul) se gsete pe
suportul forei (lsnd la o parte
cazul neinteresant cnd fora este
Fig.4.4. Reprezentri ale vectorului
egal cu zero).
O scriere mnemonic pentru moment
momentul forei (dar incorect din punct de vedere matematic) ar fi
urmtoarea:
r r r
i
j k
r r
r
r
M O (F ) = r x F = x y z =
X Y Z
r
r
r
= ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k

(4.8)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

Componentele vectorului moment sunt:


M Ox = yZ zY ;
M Oy = zX xZ ;

(4.9)

M Oz = xY yX ;

Sub form matriceal reprezentm momentul cu ajutorul operatorului


produs vectorial:
M Ox 0 z y X yZ zY
{M O } = M Oy = z 0 x Y = zX xZ = [r ]{F }
M y x
0 Z xY yX
Oz
(4.10)
Aplicaie: Se d o for F de
F = 6N
care
valoare
acioneaz ntr-un punct B al
unui corp de forma din fig.4.5. ,
de-a lungul dreptei BE. Se cere
s se calculeze momentul acestei
fore n punctele C i O.

Soluie: Momentul forei F n


punctul C este dat de relaia:
r
r
M C = CB x F . Expresia vectorial
a forei F este dat de:

Fig.4.5. Aplicaie
r r r
r
r
r r
r
BE
BA + AO + OE
2j i +k
=F
= 6
= i 2 j + k
F =Fe=F
BE
BE
6
r

unde e este versorul vectorului BE care indic direcia i sensul forei.


Atunci:
r r
r
r r
r
r r
M C = CB x F = i x (i 2 j + k ) = 2k j
Avem i:
r
r
M O = OB x F = (OA + AB) x F =
r r
r
r
r
r r
r
r r
= (i + 2 j ) x ( i 2 j + k ) = 2k j + 2k + 2i = 2i j

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

4.2.2. Modificarea momentului la schimbarea polului


Presupunem c tim momentul unei fore calculat n polul O. Vrem
acum s determinm momentul aceleiai fore n raport cu polul P
(fig.4.6). Avem relaia:
r
r
r
r
r
r r
M P = PA x F = ( PO + OA) x F = PO x F + OA x F = PO x F + M O
(4.11)
sau:
r
r
r
M P = M O + PO x F

(4.12)

Relaia, generalizat pentru un


sistem de fore, va purta numele
de Teorema momentului (vezi
4.5).
Din relaia scris anterior
se observ c momentul va Fig.4.6. Schimbarea momentului
rmne
nemodificat
la
la schimbarea polului
schimbarea polului atunci cnd
r
acesta se mic pe o dreapt paralel cu suportul forei ( OP F ).
4.2.3.Alunecarea unei fore pe suportul ei
S vedem cum se modific momentul dac vom translata fora pe
suportul ei. Avem relaia (fig.4.7):
r
r
r
r
r
r
M O ' = OA' x F = (OA + AA') x F = OA x F + AA' xF = M O

(4.13)

r
ntruct AA' xF = 0 . Rezult c
momentul unei fore n raport cu
un punct nu se modific dac
translatm fora pe suportul ei
(fora este un vector alunector).

Fig.4.7. Translaia forei pe


suportul ei
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

4.2.4. Determinarea suportului unei fore


r
F
i momentul ei fa de un punct
S
considerm
cunoscute
fora
r
r r
M O (fig.4.8), (avem F M O =0). Ne propunem s determinm suportul
r r r
forei. Pentru aceasta, din ecuaia vectorial
r x F = M O , trebuie s
r
determinm soluia r . Pe componente, relaia se va scrie:

yZ zY = M Ox ;
zX xZ = M Oy ;

(4.14)

xY yX = M Oz ;

sau
Y x M Ox

0
X y = M Oy

Z 0 z M Oz
(4.15)
Se constat uor c determinantul
sistemului este zero:
0
X

Y
X =0

(4.16)
Fig.4.8. Suportul unei forei

deci sistemul nu are o soluie unic. Sistemul poate fi compatibil


nedeterminat sau incompastibil. Dac considerm primele dou ecuaii
ca ecuaii principale i se calculeaz determinantul caracteristic, se
obine c acesta este egal cu zero:
0
c = X
Y

Z
0
Z

M Ox

rr
M Oy = Z ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz ) = Z (RM O ) = 0
M Oz

(4.17)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

n virtutea faptului c momentul i fora sunt doi vectori perpendiculari.


Rezult c avem un sistem nedeterminat de dou ecuaii cu trei
necunoscute. Geometric, cele dou ecuaii reprezint plane a cror
intersecie ne va da o dreapt, care este suportul forei.
O alt metod de determinare a suportului forei este cea
vectorial. Astfel, dac ecuaia vectorial:
r r r
r x F = MO
(4.18)
r
o nmulim la stnga cu Fr se obine:
r r
r r
F x (r x F ) = F x M O ,
(4.19)
de unde, innd seama de regula de dezvoltare a dublului produs
vectorial, avem:
rr r r r
2r
F r (Fr )F = F x M O .
(4.20)
Rezult:
r r
rr
r F x M O (Fr ) r
(4.21)
r=
+ 2 F
F2
F
ntruct, n baza consideraiilor anterioare, am vzut c nu toate
r
componentele vectorului r sunt independente, se poate alege ca
parametru expresia:
rr
(
Fr )
(4.22)
= 2
F
i obinem:
r r
r
r F x MO
(4.23)
r=
+ F
F2
Ecuaia obinut reprezint o dreapt care are direcia forei i trece prin
punctul de coordonate:
r r
r F x MO
(4.24)
d=
2
F
r
Vectorul d reprezint distana de la origine la dreapt (este
perpendicular pe for-provine dintr-un produs vectorial - deci i pe
dreapta suport i n plus cnd = 0 va rezulta c extremitatea lui
aparine dreptei). Deci suportul forei are ecuaia:
r
r r
r = d + F

(4.25)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

sau pe componente:

x = d x + X ;
y = d y + Y ;

(4.26)

z = d z + Z ;

Prin eliminarea parametrului dreapta se poate pune i sub forma:


x dx y d y z dz
=
=
X
Y
Z

(4.27)

r
r
r r
Aplicaie: Se cunoate vectorul for
F = i 2 j + k
i vectorul
r r
moment dat de aceast for ntr-un punct O, M O = 2i j . Se cere s se
determine ecuaia dreptei suport a forei (fig.4.9).
Soluie: Ecuaia dreptei suport este:
r
i

r
j

r
k

1 2 1

r r
2 1 0
r
r
r r
r F x MO
r=
+

F
=
+

2
j +k) =
(
F2
12 + 2 2 + 12 )
r
r
r
r 5
r
r r r 1
r 1
i + 2 j + 5k
=
+ (i 2 j + k ) = i ( ) j ( 2 ) + k ( + )
6
6
3
6

sau, pe componente:
1
;
6
1
y = 2 ;
3
5
z = + .
6
x=

Dac se elimin se
obine ecuaia dreptei
suport sub forma:

Fig.4.9. Determinarea suportului unei fore

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

10

MECANIC. STATICA
1
1
5
y
z
6=
3=
6
1
2
1

adic o dreapt care are direcia forei i trece prin punctul de


1 1 5
coordonate P , , . Se observ c am luat pentru for i moment
6 3 6

vectorii din aplicaia de la punctual 4.4. Ca urmare ar trebui s obinem


ca soluie dreapta BE. ntr-adevr, se constat c punctele E(0,0,1) i
B(1,2,0) verific ecuaia obinut.
4.2.5. Momentul forei fa de o ax
Dac momentul forei ntr-un punct este zero atunci i proiecia lui pe
orice direcie va fi tot zero. Invers, dac proiecia momentului pe trei
direcii necoplanare este zero i momentul este zero. Aceste
considerente au dus la introducerea noiunii de moment fa de o ax. Se
numete moment fa de o ax proiecia momentului, calculat ntr-un
punct oarecare al axei, pe direcia axei. Deci, dac pe axa ( )
considerm un punct
r oarecare P (fig.4.10), atunci momentul fa de ax
pe care-l notm M va fi dat de expresia:
r
r r r
M = ( M P u )u

(4.28)

r
unde u este versorul axei, iar valoarea
lui va fi:
r r
M = M Pu

(4.29)

Menionm c momentul fa de o ax
este un vector, reprezentnd componenta
momentului pe direcia axei considerate.

Fig.4.10. Momentul unei fore


fa de o ax

S artm c definiia dat este


consistent. n definiie nu a fost precizat punctul de pe ax n care se
face calculul momentului. S lum un alt punct Q pe ax (fig.4.9).
Atunci avem relaia:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

(M ur )ur = [(M + QP x F )ur ]ur =


r r r
r rr
r r r r
= (M u )u + [(QP x F )u ]u = (M u )u = M
r

11

(4.30)

deci rezultatul nu va depinde de punctul n care se va face calculul.


innd seama c momentul fa de o ax provine dintr-un produs
mixt
r r r
M = (r x F )u
(4.31)
el va fi zero cnd:
r
r
 fora este paralel cu axa ( vectorii u ri F sunt paraleli );
r
r
 fora intersecteaz axa (vectorii r x F i u sunt perpendiculari).
r
Dac , , sunt componentele versorului u pe cele trei axe ale
r
sistemului de coordonate, x, y, zr componentele vectorului de poziie r
i X, Y, Z componentele forei F , se poate scrie:
x
M = X

y
Y

z
Z

(4.32)

r
n fig.4.11 prezentm fora
F descompus dup trei direcii, una
paralel cu axa, cealalt dup
direcia perpendicularei pe ax i
cea de-a treia perpendicular pe
primele dou. Din cele spuse
anterior rezult c primele dou
componente nu vor da moment
fa de ax. A treia component
va da un moment fa de ax care
va fi egal n valoare cu produsul
dintre componenta respectiv i
distana la ax.
Calculul momentului fa de Fig.4.11. Identificarea componentei
o ax poate fi uneori folositor n forei care d momentul fa de ax
rezolvarea unor probleme de
static.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

12

MECANIC. STATICA

4.2.6. Momentul unei fore fa de un punct n plan


Momentul unei fore fa de un punct P dintr-un plan este un
vector care reprezint momentul unei fore fa de o ax, perpendicular
pe plan n punctul respectiv (fig.4.12).
r
Dac u este direcia perpendicular pe plan n punctul n care
r
facem calculul, r vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei,
avem:
r
r r r r
M P , = (r x F )u u
(4.33)

4.3.
Momentul
rezultant
Pentru sistemul de
fore considerat, s
calculm momentul
Fig.4.12. Momentul unei fore
fiecrei fore i apoi
fa de un punct n plan
s
le
adunm.
Mrimea obinut prin aceast operaie poart
numele de moment
r
rezultant. Dac notm aceast mrime prin M O , avem:
n
n
r
r
r r
M O = M Om = rm x Fm
(4.34)
m =1

m=1

sau, pe componente:
n

M Ox = y m Z m z mYm ;
m=1
n

M Oy = z m X m xm Z m ;

(4.35)

m=1
n

M Oz = xmYm ym X m .
m=1

n reprezentare matriceal avem:


M Ox n 0
{M O } = M Oy = z m
M m=1 y
Oz
m

zm
0
xm

ym X m n y m Z m z mYm

xm Ym = z m X m xm Z m

m =1

0 Z m
xmYm y m X m
(4.36)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

13

4.4. Torsorul de reducere al unui sistem de fore


Poart numele de torsor al unui sistem de fore ntr-un punct
ansamblul format din rezultant i moment rezultant calculat n punctul
respectiv. Deci torsorul este o mrime compus din doi vectori. El se
r
noteaz cu O (S ) unde O reprezint punctul n care se calculeaz
momentul iar (S) reprezint sistemul de fore.
Putem scrie:
r

R
r
(4.37)
O (S ) = r
M
O
sau

O (S ) = [ X

Z M M Ox

M Oy

M Oz ]T .

(4.38)

4.5. Teorema momentului


Pentru sistemul de fore considerat cunoatem torsorul(rezultanta
i momentul) ntr-un alt punct O. Ne propunem a determina torsorul
ntr-un alt punct P (fig.4.12). Rezultanta va rmne aceeai. S vedem
cum se modific momentul:
n
r
r
M P = PAm x F =
m =1

=
m=1

r
PO + OAm x Fm =

n
r
r
= PO x Fm + OA m x Fm =
n

m=1

m=1

r r
= PO x R + M O

sau:
Fig.4.13. O for reprezentativ
a sistemului

r
r
r
M P = M O + PO x R

(4.39)

relaie care poart numele de teorema momentului.


Dac scriem relaia anterioar sub forma:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

14

MECANIC. STATICA

r
r

R
R
r
r =
P (S ) = r = r
M P M O + PO x R
r
R 0
r
= r +
M O OP x R

se obine:
0
r
OP
x
R

4.6. Invariani ai sistemelor de fore


r

P (S ) = O (S ) +

(4.40)

 Indiferent de punctul n care se calculeaz torsorul unui sistem de


fore rezultanta va avea aceeai expresie, deci ea va reprezenta un
invariant al sistemului de fore.
 Dac scriem nc o dat teorema momentului:
r
r
r
M P = M O + PO x R
r
i o nmulim la stnga scalar cu R vom obine:

rr
r r
r
r
RM P = RM O + R PO x R

ntruct n produsul mixt


egal cu zero i rezult:

(4.41)

r
r
R PO x R doi vectori sunt egali, acesta este
rr
rr
RM P = RM O

(4.42)

Rezult c produsul scalar dintre rezultant i momentul rezultant este


acelai, indiferent de punctul n care se face calculul momentului
rezultant. Dac scriem pe componente, se va obine:
rr
RM O = XM Ox + YM Oy + ZM Oz .

(4.43)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

15

Aceast mrime, numit trinom invariant sau automoment, este al


doilea invariant al sistemelor de fore. Acesta se poate pune i ntr-o alt
form pe care o prezentm n continuare.
 Dac scriem produsele scalare pornind de la definiia lor se obine:
r r
r r
RM P cos( R, M P ) = RM O cos( R, M O )

sau

r r
r r
M P cos( R, M P ) = M O cos( R, M O ) ,
(4.44)
relaie care exprim faptul c proiecia momentului pe direcia
rezultantei este un invariant al sistemului de fore:
(4.45)
prRr M O = prRr M P

n consecin, un sistem de fore poate fi caracterizat prin doi invariani


(rezultanta i automomentul sau, echivalent, rezultanta i proiecia
momentului pe direcia rezultantei).
4.7. Axa central a unui sistem de fore
Teorema momentului ne arat c momentul se modific n funcie de
punctul n care se calculeaz. S ne punem urmtoarea problem:
pentru care puncte din spaiu
valoarea momentului este minim.
Am fcut observaia c proiecia
momentului pe direcia rezultantei
este o constant. Rezult c n orice
punct din spaiu vectorul moment
va conine dou componente:
 una dup direcia rezultantei,
aceeai n orice punct din
spaiu;
 a doua, variabil, perpendicular pe ea(fig.4.14).
4.14. Descompunerea momentelor
S
r notm acester componente cu
M
i
M.
Valoarea
momentului ntr-un punct P arbitrar ales din spaiu este:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

16

MECANIC. STATICA

M P2 = M 2 + M 2 = ct 2 + M 2 = ct 2 + x 2

(4.46)

Momentul va fi minim n punctul n care x = M va fi minim, deci


cnd este egal cu zero, adic are doar component dup direcia
rezultantei. Deci momentul minim, dac exist, va fi de forma
r
r
M min = R .

(4.47)

Dac aplicm teorema momentului pentru calculul momentului minim


rezultant n P se obine:
r
r
r r
r r
M P = M min = R = M O r x R

unde s-a utilizat relaia:

(4.48)

r
PO = OP = r

r
Dac se nmuleste relaia scris, scalar, la stnga, cu R se obine:

R 2 = RM O R (r x R ) = RM O ,
rr

r r

rr

(4.49)

ntruct produsul mixt este nul. Rezult valoarea scalarului :


rr
RM O
= 2
R

(4.50)

Se va putea calcula vectorul moment minim:


rr
rr r
r
r RM O r RM O R
M min = R =
R=
R2
R R

i valoarea lui:
M min

rr
RM O
=
R

(4.51)

(4.52)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

17

Pentru a determina mulimea punctelor pentru care momentul ia valoare


minim vom rezolva ecuaia vectorial:
r r
r r
R = M O r x R

(4.53)

care scris pe componente ia forma:


M Ox yZ + zY = X
M Oy zY + yZ = Y

(4.54)

M Oz xY + yX = Z

sau:
0
Z

Y x X M Ox

X y = Y M Oy

0 z Z M Oz

Z
0
X

(4.55)

Determinantul sistemului este nul:


0

Y
X =0

(4.56)

iar rangul este doi. n acest caz, dac se consider primele dou ecuaii
drept ecuaii principale, determinantul caracteristic va fi:
Z

0
c = Z

X M Ox
Y M Oy =
Z M Oz

= Z ( X 2 XM Ox + Y 2 YM Oy + Z 2 ZM Oz ) =
= Z [ ( X 2 + Y 2 + Z 2 ) ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz )] =
vr
r
r

R
MO 2 r r
2
= Z R RM O = Z 2 R RM O = 0
R

(4.57)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

18

MECANIC. STATICA

Deci sistemul este compatibil nedeterminat. Geometric, primele dou


ecuaii reprezint plane a cror intersecie este o dreapt pe care
momentul va lua valoarea minim. Planul reprezentat de cea de-a treia
ecuaie conine dreapta de intersecie a primelor dou.
Dreapta respectiv poart numele de ax central a sistemului de fore.
Din considerente de simetrie se utilizeaz pentru ecuaia axei centrale
forma:
r r

MOR
=
R2

M Ox yZ + zY M Oy zY + yZ M Oz xY + yX
=
=
X
Y
Z

(4.58)
dac componentele rezultantei nu sunt nule. Aceast form nu este
foarte convenabil n aplicaii.
Pentru determinarea axei centrale se poate utiliza i metoda
vectorial de rezolvare. Ecuaia:
r

R = M O r x R ,

(4.59)

r
o nmulim vectorial, la stnga, cu R . Se obine:
r
r r r
r r r
R x R = R x M O R x (r x R ) ,

(4.60)

de unde, innd seama de regula de dezvoltare a produsului vectorial, se


obine:
r r
r rr r
0 = R x M O R 2 r + (Rr )F
Rezult:
r r
rr
Fr r
r R x MO
r=
+ 2 R.
R2
F

( )

(4.61)
rr
(
Fr )
Alegem raportul
= 2
F
arbitrar i atunci forma vectorial a axei centrale va fi:
r r
r
r R x MO
.
r=
+

R
R2

(4.62)

Fig.4.15. Axa central a unui sistem


de fore

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

19

Cu notaia:

r r
r R x MO
d=
R2
se obine ecuaia axei centrale sub forma:
r
r r
r = d + R

(4.63)

(4.64)

adic o dreapt paralel


cu rezultanta ce trece
prin punctul care are
r
r
vectorul de poziie d . Se poate arta c d reprezint distana de la
originea sistemului de coordonate la axa central.
n concluzie axa central a unui sistem de fore este o dreapt
paralel cu rezultanta. n toate punctele de pe aceast dreapt sistemul
de fore se reduce la o rezultant i un moment minim, colinear cu
rezultanta. n toate celelalte puncte ale spaiului momentul se va mri, la
vectorul moment minim adugndu-se o component perpendicular,
care va crete cu deprtarea fa de axa central a punctului n care l
calculm.
4.8. Reducerea sistemelor de fore
A reduce un sistem de fore nseamn a nlocui sistemul gsi cel mai
simplu sistem de fore care s aib acelai torsor cu sistemul dat. Putem
deosebi urmtoarele cazuri:
r
R = 0 i M O = 0 .
Torsorul de reducere este nul iar sistemul de fore este echivalent cu
zero sau n echilibru. Forele care acioneaz asupra rigidului i fac
echilibru iar corpul se va comporta la fel ca atunci cnd asupra lui nu ar
aciona nici o for.
r
R = 0 i M O 0 .
Sistemul este echivalent cu orice cuplu care acioneaz ntr-un plan
perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu M O n sens i
mrime: M O = F d .
r
R 0 i M O = 0 .
Sistemul este echivalent cu o rezultant unic aplicat n punctul de
reducere. Deoarece, n acest caz, momentul minimal este zero rezult c
punctul de reducere aparine axei centrale.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

20

MECANIC. STATICA

r
R 0 i M O 0 .
n aceast situaie
r r se pot considera dou cazuri:
 R M O = 0 , deci rezultanta i momentul sunt doi vectori
ortogonali. Momentul minim este egal cu zero. n acest caz
sistemul este echivalent cu o rezultant care acioneaz ntrun punct de pe axa central. Cazul poate fi privit ca fiind
echivalent
cu precedentul.
r r
 R M O 0 , cazul cel mai general. Sistemul de fore poate fi
r
nlocuit cu o for R acionnd
r
rpe axa central i un cuplu
reprezentat de forele F i - F care se afl ntr-un plan
perpendicular rpe axa central, astfel ca momentul cuplului s
fie egal cu M min , deci caracterizat de braul d :
M
d = min
F
Un astfel de sistem de fore are tendina s imprime rigidului
o rotaie n jurul axei centrale i o translaie de-a lungul ei
(deci o micare elicoidal).

Aplicaie: Se d sistemul de fore reprezentat n fig.4.16. S se


determine:
a) torsorul de reducere al
sistemului de fore n punctul C ;
b) torsorul de reducere n origine;
c) momentul minim;
d) axa central a sistemului de
fore.
Soluie. a) Scriem
vectoriale ale forelor:

expresiile

r
GE
GD + DE
r
F1 = F1 e1 = F1
= 2
=
GE
GE
r r
i+j r r
= 2
=i + j
2

Fig.4.16

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

r
EC
EB + BC
r
F2 = F2 e2 = F2
= 5
=
EC
EC
r r
r
r
2k i
= 5
= i 2k
5
r
EO
EB + BA + AO
r
F3 = F3 e3 = F3
= 6
=
EO
EO
r r r
r
r r
2k j i
= 6
= i j 2 k
6
r
r
r
r
OD
OA + AD
i + 2k r
r
F4 = F4 e4 = F4
= 6
= 6
= i + 2k
OD
OD
6
r
r
OD
AO + OC
i+j r r
r
F5 = F5 e5 = F5
= 2
= 2
=i + j
AC
2
r r OD
r
F6 = F6 k = k
Rezultanta sistemului de fore
r reste:r r
R=i j+k
Calculm momentul fiecrei fore n punctul C:

21

1
2
3
4
5
6

r
i

r
j

r
k

1
-1
-1
1
1
0
1

1
-2
-1
0
1
0
-1

0
0
-2
2
0
1
1

r
r
r
r
r
r
r r
r r
M 1C = CG x F1 = CE x F1 = (i + 2k ) x (i + j ) = k + 2 j 2i ;
r
M 2C = 0 ;
r
r
r
r
r
r
r r
r
M 3C = CE x F3 = (i + 2k ) x (i j 2k ) = k + 2i ;
r
r
r
r
r r
r
M 4 C = CO x F4 = j x (i + 2k ) = k 2i ;
r
M 5C = 0 ;
r
r
r r r r r
M 6C = CA x F6 = (i + j ) x k = j + i

Momentul
va fi:
r rezultant
r
r r
M C = i + 3 j + k
Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul C va fi:
C = [1 1 1 1 3 1]T
r
r
r
M = M C + OC x R =
b) O r
r r r r r r
r
= i + 3 j + k + j x ( i j + k ) = 3 j
Torsorul de reducere n punctul O va fi:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

22

MECANIC. STATICA

O = [1 1 1 0 3 0]T
c)
r
M min

d)

r r
R MO 3
M min =
=
= 3
3
r R
r r r
R
i j+k
= M min = 3
= i + j k
R
3

Ecuaia axei centrale este dat de relaia:


r
i

r
j

r
k

1 1 1
r
r 0 3 0
r r r
r R x MO
r=
+

R
=
+

(
i
j + k) =
2
R
3
r
r
r
r r r
r
3i + 3k
=
+ (i j + k ) = i (1 + ) j + (1 + )k
3
sau, pe componente:

x = 1 + ;
y=

z = 1+

(forma parametric a
axei centrale).
Dac se elimin se
poate obine ecuaia axei
centrale sub forma:
x +1 y z 1
=
=
.
1
1
1

Fig.4.17

n figura 4.17 sunt reprezentai torsorii de reducere n punctul O i C i


axa central pentru acest sistem de fore.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

23

4.9. Distribuia momentelor n jurul axei centrale


n punctele de pe axa central momentul are valoarea minim. n toate
celelalte puncte valoarea acestuia va crete. Ne propunem s
reprezentm grafic distribuia momentelor n spaiu (fig.4.18).
i) S considerm un punct P pe axa
central. ntr-un punct P' , aflat la
distana d de ax, momentul va fi
compus din dou componente: una egal
cu momentul minimal i cealalt
perpendicular pe ax i pe vectorul
distan. Teorema momentului ne va da:
r
r
r r
r
M P ' = M P + PP ' x R = M min + PP' x R .

S considerm alt punct Q pe axa


central. Atunci momentul sistemului de
fore calculat
n punctul
Q'
(PP=QQ=d )va fi:
r
r
r r
r
M Q ' = M Q + QQ ' x R = M min + QQ ' x R

Fig.4.18. Distribuia
momentelor

ntruct vectorii PP ' i QQ ' sunt echipoleni rezult c cele dou


momente sunt egale. Rezult c toi vectorii moment care se gsesc pe o
dreapt paralel cu axa central sunt egali.
ii) Dac vom calcula valoarea momentului n punctul P' se obine:
2
2
M P2 ' = M P2 + ( PP ' x R ) 2 = M min
+ ( PP') R 2 = M min
+ d 2 R2
2

Rezult c toate punctele situate pe suprafaa unui cilindru de raz d


au aceeai valoare a momentului (simetrie cilindric). Pe baza acestor
dou rezultate se poate desena distribuia de momente ca n fig.4.17.
4.10. Teorema lui Varignon
S considerm un sistem de fore care se reduce ntr-un punct la un
torsor astfel nct rezultanta este perpendicular pe momentul rezultant.
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

24

MECANIC. STATICA

rr
S notm cu O punctul respectiv. Vom avea deci relaia: (RM O ) = 0 .
n acest caz momentul
r
r minim, calculat ntr-un punct de pe axa central
M S = M min = 0 .
S este:
Dac vom aplica teorema
momentului pentru a calcula
momentul rezultant ntr-un
punct P se va obine:
r
r
r
r
M P = M S + PS x R = PS x R
(4.65)

adic putem spune c


momentul rezultant este egal
Fig.4.19. Teorema lui Varignon
cu momentul rezultantei,
aplicat ntr-un punct de pe axa central (enun care poart numele de
teorema lui Varignon).
4.11. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de
echivalen
Dac dou sisteme de fore care acioneaz asupra aceluiai rigid
produc acelai efect mecanic, se zice c ele sunt echivalente. Pentru
realizarea unui sistem de fore echivalente (n general ct mai simple) se
pot aplica o serie de operaii, numite operaii elementare de echivalen.
Ele sunt:
 o for care actioneaz asupra rigidului poate fi deplasat pe
suportul ei;
 n sistemul de fore se pot introduce sau suprima dou fore egale
i de sens opus cu acelai suport (direct opuse);
 mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor, sau
o for poate fi nlocuit prin componentele sale.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

25

4.12. Sisteme particulare de fore


4.12.1.Sisteme de fore concurente
S

considerm un sistem de fore ale cror supori


( 1 ), ( 2 ), K ( n ) sunt concureni. Notm cu V punctul de concuren
(fig.4.19). Momentul fiecrei fore n
punctul V este egal cu zero, deci i
momentul rezultant n acest punct
este zero. Momentul minimal n V
este deci zero, de unde rezult c
acesta
aparine
axei
centrale.
Momentul n punctul O se poate
calcula, n acest caz, cu teorema lui
Varignon:
r
r
M O = OV x R

(4.66)

Axa central va fi o dreapt care este


paralel cu rezultanta i trece prin
punctul de moment minim, deci prin
V. n acest caz ecuaia axei centrale
poate fi scris sub forma:

r
r
r = OV + R

Fig.4.20. Sisteme de fore


concurente

(4.67)

sau, pe componente:
x = xV + X
y = yV + Y
z = zV + Z
Prin eliminarea lui
pune sub forma:

(4.68)
se poate

x xV y yV z zV
=
=
X
Y
Z

(4.69)
Fig.4.21. Torsorul i axa central
a unui sistem de fore concurente

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

26

MECANIC. STATICA

Aplicaie: Pentru sistemul de fore din fig.4.22 s se determine torsorul


de reducere n origine i ecuaia axei centrale.

deci:

r r r
r
r
VA
2k + i + j r r
r
F1 = F1e1 = F1
= 6
= i + j 2k
VA
6
r
r r
r
r
r
r
BV
i j + 2k
r
F2 = F2 e2 = F2
=2 6
= 2i 2 j + 4k
BV
6
r
r r
r
r
r
r
CV
i + j + 2k
r
F3 = F3 e3 = F3
=3 6
= 3i + 3 j + 6k
CV
6
r
r
r
r
VD
2k + i j
r
F4 = F4 e 4 = F4
=4 6
= 4i 4 j 8k
VD
6
r
r
r
F5 = F5 e5 = k
r
r
r r
R = 10i 2 j + k .

Nr.
r
F1
r
F2
r
F3
r
F4
r
F5
r
R

r
i

r
j

r
k

1
2
3
4
0
10

1
-2
3
-4
0
-2

-2
4
6
-8
1
1

Deoarece toate forele sunt


Fig.4.22
concurente n punctul V rezult
c momentul rezultant n punctul V este zero. Rezult torsorul de
reducere n punctul O:
V = [10 2 1 0 0 0]T

Momentul n punctul O poate fi calculat cu teorema lui Varignon:


r
r
r
r
r r
r
r
M O = OV x R = 2k x (10i 2 j + k ) = 20 j + 4i

deci se va gsi n planul Oxy. Torsorul de reducere n punctul O va fi


deci:
O = [10 2 1 4 20 0]T

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

27

n punctul V momentul este zero, deci este momentul minim; rezult c


punctul V va aparine axei centrale. Cum aceasta este o dreapt paralel
cu rezultanta i trece prin punctul V ecuaia vectorial a ei va fi:
r
r
r r
r
r r
r
r = OV + R = 2k + (10i 2 j + k ) = 10 i 2j + k ( 2 + )

sau, pe componente:
x = 10 ;

Dac se elimin

y = 2 ;

z = 2+ .

se obine ecuaia axei centrale sub forma:

x
y
z2
=
=
10 2
1

4.12.2.
Sisteme
coplanare

de

fore

Presupunem c toate dreptele


suport ale unui sistem de fore sunt
n acelai plan. S presupunem c
acest plan este planul
xOy
(fig.4.23). n acest caz o for
reprezentativ din sistem
poate fi
r
r
r
scris sub forma Fm = X m i + Ym j
iar rezultanta va fi:

Fig.4.23. Fore coplanare

r n r n
r n
r
R = Fm = X m i + Ym j
m =1
m =1
m =1

(4.70)

cu componentele:
n

X = X m ; Y = Ym ; Z = 0
m =1

(4.71)

m =1

Momentul rezultant va fi dat de relaia:


r
M O = M Om = OAm x Fm =
n

m =1

m =1

n
r
r
r
r
r
= ( xm i + y m j ) x ( X m i + Ym j ) = ( xmYm ym X m )k
n

m =1

(4.72)

m =1

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

28

MECANIC. STATICA

cu componentele:
M Ox = 0 ;
M Oy = 0 ;

(4.73)

M Oz = xmYm ym X m .
m=1

Rezultanta se afl
n planul
forelor n timp ce momentul
rezultant este perpendicular pe
Fig.4.24.a
acest plan. Deci
momentul
minimal este zero i, n acest caz, se poate aplica teorema lui Varignon.
Momentul ntr-un punct oarecare al spaiului va fi egal cu momentul
rezultantei, aplicat ntr-un punct al axei centrale. Pentru a determina
axa central vom folosi forma:
M Ox yZ + zY = X = 0
M Oy zX + xZ = Y = 0

(4.74)

M Oz xY + yX = Z = 0

de unde, innd seama de componentele rezultantei i ale momentului,


relaia a treia ne va da axa centrala:
M Oz xY + yX = 0

(4.75)

aflat n planul z = 0, definit de primele dou relaii.


Aplicaie: Se d sistemul de fore n plan din fig.4.23.a. S se determine
torsorul de reducere al sistemului n origine i ecuaia axei centrale. Se
cunosc mrimile forelor F1 = 5 N ; F2 = 1 N ; F3 = 1 N ; F4 = 2 N ;
F5 = 5 N ; F6 = 2 N ; F7 = 2 N .
Soluie: Se determin expresiile vectoriale ale forelor:

r
r
r
r
r
BG
BA + AG
i +2j
r
F1 = F1e1 = F1
= F1
= 5
= i + 2 j
BG
BG
5 r
r
r r r
r r
r
r
r
r
F2 = F2 e2 = 1 i = i ; F3 = F3 e3 = 1 j = j ; F4 = F4 e4 = 2 j ;
r
r
r
r r
HO
HA + AO
j 2i
r
F5 = F5 e5 = F5
= F5
= 5
= 2i j
HO
HO
5

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

29

r
CF
CE + EF
i+ j r r
r
F6 = F6 e6 = F6
= F6
= 2
=i + j
CF
CF
2
r
r r
HF
HE + EF
i+ j
r
F7 = F7 e7 = F7
= F7
= 2
= i + j
HF
HF
2

r
r
r
R = 2i + 6 j

Prin nsumare se obine rezultanta :


Momentele date de fiecare for se vor calcula cu relaiile:
r
r
r
r
M 1 = OB x F1 = 3i x (i + 2 j ) = 6k
r
r
r
r
M 2 = OG x F2 = (2i + 2 j ) x i = 2k
r
r
r
r
M 3 = 0 ; M 4 = OA x F4 = 2i x 2 j = 4k
r
r
r
r
r r r
M 5 = 0 ; M 6 = OC x F6 = j x (i + j ) = k ;
r
r
r
r r
r r
M 7 = OH x F7 = (2i + j ) x (i + j ) = 3k

Momentul rezultant se obine prin nsumare:


7 r
r
r
M O = Fi = 10 k
i =1

iar axa central are ecuaia:


M oz xY + yX = 0 ;
10 6 x 2 y = 0 ;
y = 3x + 5 .

sau

Fig.4.24.b

4.12.3. Sisteme de fore paralele


Considerm c toate dreptele suport ale forelor sunt paralele ntre
r
ele avnd versorul u . Pentru prima parte a prezentrii, pentru uurina
calculului, considerm c forele sunt paralele cu axar Oz (fig.4.25).
r
Deci un reprezentant al forelor poate fi scris: Fm = Fm k , relaie n care
mrimea Fm reprezint valoarea forei afectat de semnul plus dac
fora are aceeai orientare cu axa Oz i de semnul minus n caz contrar.
Rezultanta va fi:
r n r
n
r
R = Fm = Fm k
m =1
m =1

(4.76)

cu componentele:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

30

MECANIC. STATICA
n

X = 0 ; Y = 0 ; Z = Fm

(4.77)

m =1

Momentul rezultant este:


r
MO =

r r
r
m x Fm =
n

m =1

r r
r
r
( xm i + y m j + z m k ) x k =
n

m =1

[( ym Fm )i ( xm Fm ) j ]
n

m =1

(4.78)
cu componentele:
n

M Ox = y m Fm
m =1

; M Oy = x m Fm
m =1

; M Oz = 0

(4.79)

Fig.4.25. Sisteme de fore paralele

Rezult c vectorul moment rezultant se gsete n planul xOy n timp


ce rezultanta este perpendicular pe acest plan. Deci momentul minimal
n cazul sistemelor de fore paralele este nul i de aici rezult
aplicabilitatea teoremei lui Varignon.
S determinm ecuaia axei centrale. Dac P este un punct de pe
axa central, momentul sistemului n acest punct este:
r
r
r
M P = M O OP x R

(4.80)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
r

31
r

Notnd OP = r i cu rm vectorul de poziie al forei F m , avem:


n
n
r
r r
r
r n r
r n r
r
M O = rm x Fm = rm x Fm u = rm Fm x u = rm Fm x u
m =1
m =1
m =1
m =1

(4.81)
Avem deci:
r
n r
r r n
0 = rm Fm x u r x Fm u
m =1

m =1

sau:
n r
r n
r
0 = rm Fm r Fm x u
m =1
m =1

Deoarece produsul vectorial este nul rezult c vectorul din parantez


r
este colinear cu u , deci:
r
r n
r

rm Fm r Fm = 1u

m =1
m =1
n

(4.82)

De aici rezult c vectorul de poziie va fi:


r

r
r=

Fm

m =1
n

Fm
m =1

Cu notaia:
=

1
n

Fm
m =1

Fm
m =1
n

r
u

(4.83)

(4.84)

se obine ecuaia axei centrale:


n

r
r=

m =1
n

Fm

Fm
m =1

r
+ u

(4.83)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

32

MECANIC. STATICA
r

care reprezint o dreapt paralel cu versorul u , ce trece printr-un punct


fix C numit centrul forelor paralele:
r

r
rC =

Fm

m =1
n

(4.85)

Fm
m =1

cu coordonatele:
n

xC =

Fm

m =1
n

Fm
m =1

yC =

Fm

m =1
n

Fm
m =1

; zC =

Fm

m =1
n

Fm
m =1

(4.86)

Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti:


se poate schimba direcia tuturor forelor cu acelai unghi,
pstrndu-se punctele de aplicaie; axa central va trece tot prin C
r
- ntruct coordonatele lui C nu depind de versorul u ;
se poate multiplica mrimea tuturor forelor cu acelai factor k ,
coordonatele centrului forelor rmnnd aceleai:
r

r
rC '

kF r
=
kF

m m

r
k Fm rm
m

k Fm

F r
=
F

m m

r
= rC

poziia centrului forelor paralele nu depinde de alegerea originii


sistemului de referin. ntr-adevr, dac O' este originea noului
r
sistem de referina i dac se noteaz rO = O' O iar cu rr'm vectorii
de poziie ai forelor n noul sistem de referin, avem:
r

r
rC '

F (r + r
=
F
m

F r +F r
=
F
r
F r r r
+
=r +r
F

m)

m O

m m

r
= rO

m m

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

33

Vectorul de poziie al centrului forelor paralele se schimb la fel


r
ca vectorii de poziie rm , deci poziia lui relativ nu s-a modificat.
Aplicaie. Se consider sistemul de fore
paralele din fig.4.26. S se determine
torsorul de reducere al sistemului n
origine, centrul forelor paralele i axa
central a acestui sistem de fore. Valorile
forelor sunt:
F1 = 1 ; F2 = 2; F3 = 2 ;
F4 = 1 ; F5 = 1 ; F6 = 2 .
r
r
Soluie: Avem(fig.4.26): F1 = k ;
r
r r
r r
r
r
r
F2 = 2k ; F3 = 2k ; F4 = k ; F5 = k ;
r
r
F6 = 2k

Rezultanta va fi:

r
r 6 r
R = Fi = k .
i =1

Fig.4.26. Un sistem de fore


paralele
r
r r r
r
r
r
r
r
r
r
j
3k
r
r
r
= 3k ; r2 = i ; r3 = i + + 3k ; r4 = 2i + j + 3k ; r5 = i + j +
;
2
2
r
= j

Vectorii de poziie ai punctelor de


aplicaie ai forelor vor fi, respectiv:
r
r1
r
r6

Vom
momentele n origine:
r calcula
r r
M O1 = r1 x F1 = 0 ;
r
r
r r r r
M O 2 = r2 x F2 = i x 2k = 2 j ;

( )
)( )
( )

r
r
r
r r
r r r j
M O 3 = r3 x F3 = i + + 3k x 2k = 2 j i
2

r
r
r
r r
r r
r r
M O 4 = r4 x F4 = 2i + j + 3k x k = 2 j i
r
r r r
r
r r r r 3k
M O 5 = r5 x F5 = i + j + x k = j i
2

r
r
r
r
r r
M O 6 = r6 x F6 = j x 2k = 2i .
r
Momentul rezultant n origine este:
MO

( )

;
;
;
r
r
= M Oi = i + 3 j
6

i =1

Torsorul de reducere al sistemului n origine va fi:


O = [0 0 1 M 1 3 0 ]T

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

34

MECANIC. STATICA
6

r
rC =

Fr
i =1
6

i i

F
i =1

r
r
r
r r r 3k
r r j
r r
(1)3k + 2i 2 i + + 3k 2i + j + 3k i + j + + 2 j
2
2

=
=
1
r r 27 r
r
r
r
3i j k
6
i
+
2
j
+
27
k
2 =
=
1
2

Axa central a sistemului de fore paralele se poate obine acum cu


relaia:
r
r
r r 27 r
r r 27
r r
r
r = rC + R = 3i + j + k k = 3i + j + k .
2
2

4.12.4. Sisteme de cupluri


Definiie. Un sistem de dou fore egale i de sens opus, care acioneaz
pe dou suporturi diferite, se numete cuplu.
Un cuplu tinde s roteasc un rigid
n jurul unei axe
perpendiculare pe planul definitr de dreptele suport ale forelor (fig.4.27).
Rezultanta cuplului este nul ( R =0).
n ceea ce privete momentul unui cuplu, acesta se bucur de
proprietatea de a fi un vector liber ( n general momentul unui sistem
este un vector legat, depinznd
de punctul n care este calculat). ntrr
adevr, dac notm cu M O momentul calculat ntr-un punct oarecare O,
aplicnd teorema momentului, se va obine pentru un punct P:
r
r
r r
M P = M O + OP x R = M O

(4.87)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

35

Fig.4.27. Cuplu de fore

Rezult c momentul unui cuplu nu depinde de punctul n care este


calculat, fiind un vector liber.
Dac distana dintre suporii paraleli ai forelor este d (care se numete
braul cuplului), mrimea cuplului se obine cu uurin ca fiind:
M = bF

(4.88)

Din aceast formul se constat c momentul unui cuplu poate fi


interpretat ca fiind momentul unei fore a cuplului calculat ntr-un punct
de pe dreapta suport a celeilalte fore care alctuiete cuplul.
Exist o infinitate de cupluri care au aceleai momente. Aceste
sisteme se numesc echivalente (fig.4.28).

Fig. 4.28. Cupluri echivalente

Planul care conine dreptele suport ale celor dou fore se numete
planul cuplului.
r S considerm
r acum dou cupluri. Fiecare cuplu va da un moment,
M 1 respectiv M 2 . Momentul rezultant va fi egal cu suma celor dou
momente(fig.4.29):

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

36

MECANIC. STATICA

r
r
r
M = M1 + M 2

n mod analog, dac se consider un sistem


alctuit din mai multe cupluri, momentul
rezultant va fi egal cu suma vectorial a
momentelor date de fiecare cuplu n parte:
>

>

Mo = Mi

Fig.4.29. Compunerea a
dou cupluri

i =1

Un sistem de cupluri situate n diferite planuri, poate fi nlocuit cu un


cuplu unic numit cuplu rezultant. Se pot introduce dou fore egale i de
sens contrar care s realizeze acest cuplu. Suporii celor dou fore
trebuie s se gseasc ntr-un plan perpendicular pe momentul cuplului
rezultant.
4.13. Sarcini distribuite i centre de presiune
r

S considerm o for concentrat F care acioneaz asupra unui


corp. Corpul fiind aezat pe planul orizontal, asupra lui va aciona o
for egal i de sens contrar. Deoarece corpul se sprijin pe toat
suprafaa lui pe planul orizontal, fora de reaciune nu va fi concentrat,
ci va fi distribuit pe toat suprafaa S (fig.4.30); avem deci de a face cu
o for distribuit. Dac fora va apsa constant pe toat suprafaa S,
msura acestei apsri va fi dat de presiunea p constant pe toat
suprafaa:
p=

F
.
S

(4.89)

Dac
ns
fora
este
distribuit
neuniform,
presiunea p va fi o funcie
de punct, iar expresia
general a ei este:
p( M ) =

Fig.4.30. Sarcini distribuite pe


suprafa i pe lungime
dF
dS

(4.90)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

37

unde M este punctul n care se determin presiunea. Unitatea de msur


a presiunii este egal cu unitatea de msur a forei supra unitatea de
msur a ariei.
S considerm acum c fora F acioneaz asupra unei bare,
aezate pe plan orizontal. Planul va rspunde cu o for distribuit a
crei msur este dat de raportul dintre for i lungime. Deci, dac
fora distribuit este constant, avem:
p=

F
L

(4.91)

iar dac distribuia este neuniform, atunci avem:


p( M ) =

dF
.
dL

(4.92)

n probleme se caut a se nlocui ntotdeauna o for distribuit cu


o fora concentrat, aezat ntr-un punct care se va determina astfel
nct efectul mecanic al forei concentrate s fie identic cu efectul
mecanic al forei distribuite. Deci forele distribuite vor fi nlocuite prin
torsorul lor ntr-un punct. De obicei se caut nlocuirea cu torsorul
minim. Forele distribuite reprezint n general un sistem de fore
paralele i atunci ele sunt echivalente cu rezultanta lor care va trebui s
acioneze pe axa central deci, spre exemplu, n centrul forelor paralele
( n centrul de greutate al diagramei forelor distribuite).

Fig.4.31.Echivalarea forelor distribuite cu o for concentrat

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

38

MECANIC. STATICA

n fig. 4.31 este prezentat modul n care o for distribuit pe


lungime este echivalat cu o for concentrat. n cazul sistemelor de
fore paralele poziia centrului forelor paralele este dat de relaia:
xC =

x p( x)x
p ( x ) x

Punctul n care acioneaz rezultanta, dat de relaia de mai sus


poart numele de centru de presiune.
Dac se ine seama c distribuia sarcinilor este reprezentat printro funcie continu, suma Riemann care se obine n acest caz se
transform ntr-o integral i se obine:
l

xp( x )ds

0
0
xC = l
=
P
0 p( x)dx
xp( x) ds

(4.93)

unde fora concentrat P este suma forelor distribuite, n acest caz dat
de o integral:
l
P = p( x) dx
(4.94)
0
n fig. 4.32 sunt prezentate cteva cazuri uzuale de sarcini distribuite pe
lungime, echivalate cu o for concentrat, egal cu aria figurii
determinat de distribuia p(x) i situat n centrul de mas al figurii.

Fig.4.32. Echivalarea forelor distribuite n cteva cazuri des ntlnite n


practic

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

39

Fora concentrat va fi egal cu rezultanta forelor distribuite iar punctul


de aplicaie va rezulta din condiia ca momentul pe care aceast for l
d s fie egal cu momentul forelor distribuite.
Exemple. 1. Se consider un baraj cu perete vertical asupra cruia
acioneaz presiunea apei (fig.4.33). Ne propunem s determinm
poziia centrului de presiune n acest caz i fora exercitat de ap asupra
barajului dac nlimea apei este H iar lrgimea barajului este L.

Fig. 4.33. Forele de presiune n cazul unui baraj vertical

n acest caz presiunea dat de ap la adncimea y de la suprafaa


apei este:
p = gy
i este constant pe toat lrgimea barajului la aceeai adncime y. Fora
dat de presiune pe toat suprafaa barajului este:
F=

gHS
2

1
1
gH HL = gH 2 L
2
2

Distribuia
presiunilor
este
triunghiular,
deci
poziia
centrului de mas se va gsi la
dou treimi de suprafaa apei.
2. S se determine, n funcie de
nivelul apei H, deschiderea h a
unei vane de greutate G, care are

Fig. 4.34. Deschiderea unei vane sub


presiunea apei

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

40

MECANIC. STATICA

nlimea B i limea L.
Ecuaia de momente scris pentru punctul O ne va da:

1
B
= 0 ; F [ B h ( H h)] G sin = 0
3
2

unde:
F=

g ( H h)
2

( H h) L =

g ( H h) 2 L
2

Bh
B h
cos =
; sin = 1

B
B

Rezult c h poate fi determinat din relaia:


g ( H h) 2 L
2

2h H
B
B h
[B
]G
1
=0
3
3
2
B
2

adic n final dintr-o ecuaie algebric de gradul ase.


3. Un tambur cilindric de raz r bareaz calea unei ape care se ridic
pn la nivelul articulaiei. S se determine fora care solicit articulaia.
Soluie: Componenta X a reaciunii dup axa Ox este egal i de sens
contrar cu rezultanta componentelor dup axa a forelor de presiune:

X = p x dS = L p x Rd =L R 2 (gR sin ) cos d =


0

1 2
gR 2 L
gR 2 L
2
= gR L sin(2 )d (2 ) =
( cos 2 ) 0 =
4 0
4
2

S-a considerat c elementul de suprafa pe care acioneaz


presiunea normal este:
dS = LRd
iar componenta presiunii dup axa x este:
p x = p cos = gh cos = gR sin cos

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

41

Fig.4.35. Forele exercitate de presiunea apei

n mod analog putem calcula componeta reaciunii din articulaie


dup axa Y:

Y = p y dS = L p y Rd =L R 2 (gR sin )sin d =


0

1 2
gR 2 L

gR
L
= gR L [1 cos(2 )]d (2 ) =
(
2 sin 2 ) 02 =
4 0
4
4

Componenta dup axa y a presiunii a fost calculat cu relaia:


p y = p sin = gh sin = gR sin 2

Unghiul

fcut de rezultant cu axa y este dat de:


X 2 gR 2 L 2
tg = =
=
; = 32o 28'53' ' .
2
Y gR L

4. S se determine fora necesar pentru ridicarea unui chepeng asupra


cruia acioneaz presiunea apei unui ru (fig.4.36) i locul unde ar
trebui s acioneaze aceast for pentru a contracara efectul forelor de
presiune (poziia centrului de presiune).
Soluie: Fora echivalent cu presiunile distribuite va fi:
L

P=

p 2 p1
p 2 p1 x 2

x Bdx = B p1 x +
=
p1 +
L
L
2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

42

MECANIC. STATICA
p p1
p + p2

= B p1 L + 2
L = BL 1
2
2

p1 = gh1 = gx1 cos


;
p 2 = g (x1 + L ) cos
g (2 x1 + L ) cos
P = BL
2

Fig.4.36.

Momentul dat de aceste fore este:


L

p 2 p1
x 2 p 2 p1 x 3

M O = p1 +
x Bxdx = B p1
+
=
0
L
2
L
3

0
p p1
L2 p 2 p1 3
p
2 p + 2 p2
= B p1
+
L = BL2 1 + 2
= BL 1
2
3L
3
3
2

Centrul de presiune se gsete la distana xC fa de articulaie:


p1 + 2 p 2
M
2 L( p1 + 2 p 2 )
3
xC = O =
=
p + p2
P
3( p1 + p 2 )
BL 1
2
BL2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com