Sorin VLASE

Capitolul 5
CENTRE DE GREUTATE (MAS)
5.1. Centrul de greutate (mas) al unui sistem de puncte materiale
S considerm un sistem de puncte materiale P1 , P2 , K , Pn
r r
r
avnd vectorii de poziie
r1 , r2 , K rn i de greuti respectiv
G1 , G2 , K , Gn . Greutile formnd un sistem de fore paralele,
rezultanta G = G1 + G2 + K + Gn poate fi aplicat n centrul forelor
paralele a crui vector de poziie este dat de relaia:
n
r
ri Gi

r
,
(5.1)
rC = i=1n
Gi

r i =1
r
innd seama c Gi = mi g se obine:
n

r
rC =

r
ri mi g
i =1
n

m g
i =1

r
mi ri
i =1
n

m r

Fig.5.1. Centrul de mas al

sistemelor de puncte

i i

i =1

i =1

(5.2)
deci centrul de greutate depinde de distribuia maselor situate n
punctele Pi de unde denumirea de centru de mas. ntr-un sistem de
referin cartezian acesta va avea coordonatele:
n

xC =

m x

i i

i =1

yC =

m y
i

i =1

; zC =

m z

i i

i =1

(5.3)

5.2.Centrul de greutate (mas) al unui solid

n cazul unui corp continuu, l vom considera divizat n volume
elementare care au masa mi . Vectorul de poziie al centrului de
greutate este dat de:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA
n

r
rC =

m r
i

i =1
n

i =1

Dac facem ca elementele de mas s

devin din ce n ce mai mici, la
limit, sumele reprezint sume
Riemann, deci se va putea scrie:

r
rC =

r
r
dm
D

dm

Fig.5.2. Centru de greutate al

rigidului

r
r
dm
D

(5.4)

cu componentele:

xC =

xdm
D

yC =

ydm
D

; zC =

zdm
D

(5.5)

5.3. Momente statice

r
Se numete moment static i se noteaz cu S mrimea:
r

r
r
r
r
S = r dm = xdm i + ydm j + zdm k
R
R
R

(5.6)

cu componentele:
S x = xdm ; S y = ydm ; S z = zdm
R

(5.7)

Atunci centrul de mas va avea expresia:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

r
rC =

r dm
R

r
S
=
m

(5.8)

cu componentele:
xC =

Sx
m

yC =

Sy

; zC =

Sz
m

(5.9)

Momentele statice dau o msur a distribuiei maselor n spaiu.

5.4. Formule pentru determinarea poziiei centrelor de greutate
n general, dac rigidul are o densitate variabil (x,y,z) , inndu-se
seama de relaia dm = dV unde dV reprezint elementul de volum,
va rezulta:
r
rC =

r
r
dV
D

(5.10)

dV
D

cu componentele:

xC =

xdV
D

dV

yC =

ydV

; zC =

dV
D

zdV
D

(5.11)

dV
D

Dac avem de-a face cu un corp omogen, deoarece = ct , se obine:

r
rC =

r
r
dV
D

r
r
dV
D

(5.12)

cu componentele:
xC =

xdV
D

yC =

ydV
D

; zC =

zdV
D

(5.13)

n cazul n care avem de-a face cu plci omogene de grosime constant t

(fig.5.3), se poate scrie dV = t dS i atunci se obine:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

r
rC =

r
r
dS
D

(5.14)

cu componentele:
xC =

xdS
D

yC =

ydS
D

; zC =

zdS
D

Fig.5.3

(5.15)

Fig.5.4

n sfrit, dac se consider o bar omogen de seciune constant S

(fig.5.4), se poate scrie dV = S dL iar centrul de greutate va fi dat de:
r
r
dL

r
(5.16)
rC = D
L
cu componentele:
D xdL
D ydL
D zdL
xC =
; yC =
; zC =
(5.17)
L
L
L
5.5. Proprietile centrelor de greutate (mas)
O serie de proprieti care se demonstreaz uor uureaz calculul
poziiei centrului de greutate (mas).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

dac toate masele punctelor se multiplic cu acelai scalar, poziia

centrului nu se schimb (un corp omogen are acelai centru de
greutate indiferent de matrialul din care este confecionat).
dac toate punctele unui sistem material se afl pe o dreapt sau
ntr-un plan, centrul de mas este situat pe acea dreapt sau n acel
plan.
dac un sistem material are un plan de simetrie, centrul de mas se
afl n acel plan de simetrie.
dac un sistem de puncte admite o ax de simetrie, centrul de mas
se afl pe acea ax de simetrie.
dac un sistem de puncte materiale admite un centru de simetrie,
acesta va fi centrul de mas (exemplu: sfera are centrul de mas n
centrul ei).
centrul de greutate (mas), fiind centrul unor fore paralele se
bucur de toate proprietile enunate pentru acesta, inclusiv de
aceea c nu depinde de sistemul de coordonate ales ci doar de
distribuia relativ a punctelor materiale componente.
5.6. Calculul poziiei centrelor de greutate (mas)
Bar. Pentru o bar dreapt, cu seciune constant, alctuit dintr-un
material omogen, din considerentele de simetrie enunate mai sus,centrul
de mas se va gsi n centrul ei.
Triunghi. Un triunghi poate fi conceput ca fiind alctuit din bare de
grosime infinitezimal (fig.5.5). Pentru
fiecare astfel de bar centrul de greutate
se va afla la mijlocul ei. Dac unim
toate aceste puncte se obine mediana
triunghiului. Rezult c centrul de
greutate al triunghiului trebuie s se
gseasc pe mediana lui. Raionamentul
poate fi aplicat i pentru celelalte dou Fig.5.5. Centrul de greutate se
laturi ale triunghiului. Va rezulta c
afl pe median
centrul de mas se gseste la intersecia
medianelor. Din geometria analitic se tie c pentru a determina
coordonatele acestui punct putem folosi relaiile:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

x1 + x2 + x3
;
3
y + y 2 + y3
yC = 1
3
unde xi i y i reprezint
xC =

coordonatele vrfului i al
triunghiului.
Se
cunoate
c
Fig.5.6. Centrul de greutate al
intersecia medianelor se afl
triunghiului
la o treime de baz i dou
treimi de vrf. Putem folosi acest observaie pentru a determina poziia
centrului de mas pentru un triunghi dreptunghic. Astfel dac mprim
cele dou catete n trei pri i ducem paralele la ele prin punctele care
determina prima treime a fiecrei catete, atunci punctul de intersecie al
celor dou paralele ne va da centrul de mas (fig.5.6).
Dreptunghi. Pentru dreptunghi (i paralelogram), datorit simetriei,
centrul de mas se va gsi n
centrul de simetrie deci la
intersecia
diagonalelor
(fig.5.7). Dac dreptunghiul
(paralelogramul)
are
o
orientare oarecare n spaiu,
iar ( xi , y i ) sunt coordonatele vrfurilor, luate ntr-o Fig.5.7. Centrul de greutate al dreptunghiului
ordine de parcurgere orar
sau antiorar, atunci coordonatele centrului de greutate sunt date de
formulele:
x1 + x3 x2 + x4
=
;
2
2
y + y3 y 2 + y 4
yC = 1
=
.
2
2

xC =

Arc de cerc. Pentru un arc de cerc din

fig.5.8, datorit simetriei, avem

Fig.5.8. Centrul de greutate al

arcului de cerc

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

xC = 0 . Rmne de calculat yC . Avem:

ydL
yC =

Se observ c avem relaiile: y = R cos ; dl = Rd . Unghiul are o

variaie de la - pn la , deci putem scrie:

yC =

R cos d

=R

sin

Rd

n cazul cnd avem de calculat centrul de mas a unei jumti din

circumferina unui cerc (fig.5.9), n formula anterioar facem = /2
i se obine:

yC = R

sin

2 = 2R

Fig.5.9. Centrul de greutate pentru jumtate,

respectiv un sfert de circumferin

Dac avem un
sfert
de
circumferin,
atunci alegnd
sistemul de axe
ca n fig.5.9.b
putem scrie
xC = y C .
Coordonata YC
a centrului de
greutate fa de

o ax OY care este prima bisectoare va fi:

YC = R

sin

4 = 2 2R

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

iar coordonatele centrului de mas sunt:

xC = y C = YC cos

2R

Sector de cerc. Pentru coordonate xC a centrului de mas, din cauza

simetriei se va putea scrie(fig.5.10): xC = 0. Pentru yC se va utilize
formula:
yC =

ydA .
dA

Alegem elementul de arie un

sector de cerc cu deschiderea
infinitezimal d . Aria acestui
sector (asimilabil cu un

Fig.5.10. Centrul de greutate al

sectorului de cerc

1
triunghi) va fi: dA = R Rd
2

yC =

iar coordonata centrului de mas

2
R cos . Unghiul
3

are o

variaie de la - pn la . Atunci:

2
1 2

cos
R d
3
2
2 sin
yC =
= R

1 2
R
d

n cazul cnd avem de calculat centrul de mas a unei jumti din

discul din fig.5.11.a, n formula anterioar facem = i se obine:

yC =

sin

2
2 = 4R .
R

3
3
2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

Dac avem
un sfert de
circumferin
atunci
alegnd
sistemul de
axe ca n
fig.5.11.b
putem
scrie X C = YC .
Fig.5.11. Centrul de greutate pentru
jumtate, respectiv un sfert de disc
Coordonata
YC
a
centrului de greutate fa de o ax OY care este prima bisectoare va fi:

sin
2
4 = 4 2R ,
YC = R

3
3
4

iar coordonatele centrului de mas sunt:

xC = y C = YC cos

Sfert de elips. Pentru

calculul centrului de
greutate ale sfertului din
elips de semiaxe a i b
este convenabil a folosi
coordonatele
polare
generalizate.
Deci
fcnd schimbarea de
coordonate:

4R
.
3

Fig. 5.12. Transformarea domeniului prin

utilizarea coordonatelor polare

x = a cos

y = b sin ,

elementul de arie dA poate fi scris:

dA = dx dy = Jd d = a b d d .

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

10

MECANIC. STATICA

Sfertul de elips definit de ecuaiile:

x2 y 2
+
=1 ,
a2 b2
x > 0, y > 0

devine:

=1,

[0, ] ,
2

iar coordonatele centrului de mas vor fi date de:

xC

xdA = a cos abdd

=
dA
abdd

i n mod analog:

yC =

=a0

d cosd
0

4a
3

d d

4b
.
3

Calota sferic. Din cauza simetriei se

obine imediat: xC = y C = 0 . Mai
departe avem:
zC =

zdA .
dA
Fig.5.13. Centrul de greutate al
calotei sferice

Se va alege elementul de arie ca n

figur, deci care ar putea fi asimilat
cu o fie de lungime 2 r i grosime dL deci de arie: dA = 2 r dL
. Dac se noteaz unghiul care determin elementul de arie cu i
variaia lui cu d, atunci se obine:
dL = R d

, r = R sin

z = R cos

, dA = 2R 2 sin d ,

unde R este raza calotei sferice. Se obine:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

zC =

R cos 2R
0

2R

sin d

sin d

11

R cos 2 0
=
4 cos 2 0

R 1 cos 2 R sin 2

=
=
= R cos 2

4 1 cos
2
4 sin 2
2

Dac se consider o jumtate din suprafaa unei sfere, se obine:

z C = R cos 2

R
.
2

Semisfera plin. S considerm o semisfer de raz egal cu R . Din

considerente de simetrie rezult imediat: xC = y C = 0 (centrul de mas
se va gsi pe axa Oz) . Se alege elementul de volum ca n fig. 5.14, la
cota z .
El poate fi asimilat cu un cilindru de
raz egal cu r = R 2 z 2 i grosime
dz . Centrul de mas va fi determinat cu
relaia:
R

zC =

z( R

zdV = z r dz =
V
r dz ( R
2

0
R

z 2 )dz
z 2 ) dz

3
= RFig.5.14. Centrul de greutate al
8
semisferei

Optime de elipsoid. Dac se aleg

coordonatele sferice:
x = a sin cos

y = b sin sin

z = c cos

innd seama de formula Jacobianului n

acest caz:

Fig.5.15.Centrul de greutate al
optimii de elipsoid

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

12

MECANIC. STATICA
dV = 2 sin d d d ,

integrala tripl se transform n trei integrale simple, obinndu-se n

final:
3
xC = a ;
8

3
3
yC = b ; zC = c .
8
8

Con circular drept. Con. S consider un con circular drept cu raza

cercului de baz R i cu nlimea H. Din considerente de simetrie
xC = y C = 0 . Pentru calculul lui zC se alege un element de volum dV
la nlimea z ca n fig. 5.16 , asimilabil cu un cilidru de raz r i
nlime dz. Avem, din asemnare:
r Hz
=
R
H

de unde:
r=

R
(H z) .
H

Putem calcula acum:

zdV
3 z r 2 dz

zC =
=
=
2
1 2

R
H
R H
3
R

3R
=

2
z
(
H

z
)
dz

0
2

R H

Fig.5.16. Centrul de
greutate al conului
circular drept

H
4

deci centrul de mas se va gsi la o ptrime din nlimea de baz.

Rezultatul rmne valabil i dac conul nu este circular sau drept.
Piramida regulat dreapt. Piramida. Pentru o piramid, aplicndu-se
aceleai raionamente ca n cazul conului se va obine acelai rezultat:
zC =

H
.
4

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

13

Suprafaa lateral a unui con. Putem concepe

suprafaa lateral a conului alctuit din
suprafee triunghiulare infinitezimale. Pentru
un triunghi
oarecare
centrul
de
greutate se va
Fig.5.17. Centrul de
gsi la o
greutate al piramidei
treime
de
baz i dou treimi de vrf, deci
distantana de la acesta pn la planul
bazei va fi o treime din nlime.
Centrele de greutate ale tuturor
triunghiurilor infinitezimale se va gsi
ntr-un plan aflat la distana de H/3 de
Fig.5.18. Centrul de greutate
baz deci va rezulta c i centrul de
al suprafeei laterale a conului
greutate al ntregii suprafa se va gsi
n acest plan, adic z C =

H
.
3

Suprafaa lateral a unei piramide. Printr-un raionament similar rezult

H
zC = .
3
5.7. Teoremele lui Pappus-Guldin
Cele dou teoreme permit n unele
cazuri uurarea calculului unor
centre de greutate (mas). Calculul
centrelor de mas presupun
calculul unor integrale iar cele
dou teoreme permit nlocuirea
calculului unor integrale cu
rezultate deja cunoscute. S
considerm mai nti un arc de
curb plan (C) (fig.5.19)
Teorem. Aria suprefeei generat
prin rotirea complet a arcului de
Fig.5.19.Prima teorem
curb n jurul unei axe din planul
Pappus-Guldin
su (pe care nu o intersecteaz)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

14

MECANIC. STATICA

este egal cu lungimea arcului de curb nmulit cu lungimea cercului

descris de centrul de greutate al curbei.
Demonstraie. Elementul de arc ds genereaz prin rotaie o suprafa
care este egal, ntr-o aproximatie de ordinul nti, cu produsul dintre
lungimea cercului descris de coordonata y i grosimea suprafeei ds:
dA = 2 y ds .
(5.18)
ntrega suprafa va fi obinut prin nsumarea tuturor suprafeelor
elementare dA :
A = dA = 2 ydL
(5.19)
L

innd seama de formulele de definiie ale centrelor de greutate, se

obine:
(5.20)
yds = L
L

unde este distana centrului de greutate la dreapta n jurul creia se

face rotaia. Rezult:
A = 2 L
(5.21)
S considerm acum o suprafa
plan.
Teorem. Volumul generat prin
rotirea complet a suprafeei n
jurul unei axe din planul su (pe
care nu o intersecteaz) este egal
cu aria suprafeei
respective
nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate al
suprafeei.

Fig.5.20. A doua teorem

Pappus-Guldin

Demonstraie. Elementul de arie dA genereaz prin rotaie un volum

care este egal, ntr-o aproximatie de ordinul nti cu produsul dintre
lungimea cercului descris de coordonata centrului suprafeei y i
mrimea suprafeei ds:
dV = 2 y dA
(5.22)
ntregul volum va fi obinut prin nsumarea tuturor volumelor
elementare dV :

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

15

V = dV =2 y dA .
S

(5.23)

innd seama de formulele de definiie ale centrelor de greutate, se

obine:
(5.24)
ydA = A
S

unde este distana centrului de greutate al suprafeei la dreapta n jurul

creia se face rotaia. Rezult:
V = 2 A
(5.25)
Aplicaie. 1. Dac se consider suprafaa generat prin rotaia unui
semicerc n jurul diametrului (fig.5.21), se va obine o sfer de suprafa
S = 4 R 2 . Lungimea semicercului este L = R .
Aplicnd prima teorem se va obine poziia centrului de mas pentru
linia material omogen n form de semicerc:
2 yC L = S
2 yC R = 4 R 2
yC =

2R

Aplicaie. 2. Dac
se
consider
volumul
generat
prin rotaia unei
jumti de cerc n
jurul diametrului
(fig.5.22), se va
obine o sfer de
4 R3
volum V =
.
3

Aria jumtii de sfer este

Fig.5.21
S=

R 2
2

Fig.5.22

Aplicnd a doua teorem se va obine

poziia centrului de mas pentru o
jumtate de cerc:
2 yC S = V
sau:

Fig.5.23. Calculul
volumului torului

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

16

MECANIC. STATICA

R2

4
= R3
2
3
4R
yC =
.
3

2 yC

Rezult:

Aplicaie. 3. Folosind teoremele anterioare se poate calcula cu uurin

suprafaa lateral i volumul torului (fig.5.23), (corpul obinut prin
rotaia unui disc n jurul unei axe din planul su).
Dac se noteaz cu R raza discului iar cu a distana dintre centrul
acestuia i axa n jurul creia se va face rotaia, aplicnd prima teorem
se obine:
2 a 2 R = S
S = 4 2aR .

sau:

Aplicnd cea de-a doua teorem, se va obine:

2 a R 2 = V

deci V = 2 2 a R 2 .

5.8. Centrul de mas al figurilor compuse

S considerm un corp care poate fi considerat ca fiind compus din
dou corpuri R1 i R2 (fig.5.24.a). Ne propunem s determinm legtura
dintre poziia centrului de greutate pentru ntregul corp i poziiile
centrelor de greutate ale corpurilor componente. Scriind expresia
centrului de greutate pentru ntregul corp i innd seama de proprietile
de aditivitate ale integralei, se obine:

a)

b)

Fig.5.24. Centrul de mas al figurilor compuse

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

r
rC =

17

r
r
dm

r dm + r dm

R1

r
r
m1 r1 + m 2 r2
=
=
m1 + m 2
dm
dm
+
dm

R2

R1

Am folosit relaiile:

R2

r
r1 =

de unde:

r dm
R1

m1

r
; r2 =

r dm = m r

1 1

R1

r dm
R2

m2
r

r dm = m r

(5.27)

2 2

R2

Pe componente, se va putea scrie:

xC =

m1 x1 + m 2 x 2
m1 + m 2

(5.26)

yC =

m1 y1 + m2 y 2
m1 + m 2

; zC =

m1 z1 + m2 z 2
m1 + m 2

(5.28)

n cazul n care avem de-a face cu n corpuri, formulele vor deveni:

r
r
r
m1 r1 + m 2 r2 + K + m n rn
r
rC =
,
m

(5.29)

sau, pe componente:
n

m x + m 2 x 2 + K + mn x n
xC = 1 1
=
m

m x
i

i =1

m
n

m y + m2 y 2 + K + mn y n
yC = 1 1
=
m

m y
i

i =1

(5.30)

m z + m 2 z 2 + K + mn z n
zC = 1 1
=
m

m z
i

i =1

rezultatele putnd fi demonstrate prin inducie matematic.

Dac avem de-a face cu corpuri omogene, densitatea, fiind
constant, poate fi simplificat i vom avea formulele:
n

x V + x2V2 + K + x nVn
xC = 1 1
=
V

xV
i

i =1

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

18

MECANIC. STATICA
n

yV

y V + y 2V2 + K + y nVn
yC = 1 1
=
V

i =1

(5.31)

z V + z 2V2 + K + z nVn
zC = 1 1
=
V

zV
i

i =1

n cazul n care avem plci plane cu aceeai grosime, rezult

formulele:
n

x A

x A + x 2 A2 + K + x n An
xC = 1 1
=
A

i =1

A
n

y A + y 2 A2 + K + y n An
yC = 1 1
=
A

y A
i

i =1

(5.32)

z A + z 2 A2 + K + z n An
=
zC = 1 1
A

z A
i =1

iar dac avem de-a face cu o linie material omogen:

n

x L + x 2 L2 + K + x n Ln
xC = 1 1
=
L

x L
i =1

L
n

y L + y 2 L2 + K + y n Ln
yC = 1 1
=
L

y L
i

i =1

(5.33)

z i Li
z1 L1 + z 2 L2 + K + z n Ln
i =1
zC =
=
L
L

n cazul n care corpul R poate fi considerat ca fiind alctuit dintrun sistem R1 din care lipsete al doilea R2 (fig.5.24.b), innd seama de
aceeai proprietate de aditivitate a integralei, se poate scrie:
r
rC =

r
r dm

r
r
r
dm

dm

R1

r
r
m1 r1 m 2 r2
=
=
m1 m 2
dm dm dm
R

R1

R2

(5.34)

R2

sau, pe componente:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
m1 x1 m2 x 2
m1 m2

xC =

m1 y1 m2 y 2
m1 m2

yC =

19

; zC =

m1 z1 m2 z 2
m1 m 2

(5.35)

Aplicaii: 1. S se determine centrul de greutate al unei figuri alctuit

din trei linii materiale omogene, n form de jumtate de cerc, ca n fig.
5.25.
Soluie: Efectum calculul tabelar:
Corp
ul

xi

yi

Li

xiLi

yiLi

3 a

18a 2

2 a

2 a 2

8a 2

a
6 a

2 a 2

2a 2

12a 2

6a

4a

2a

-2a
X

Fig.5.25

xC =

x L
i

i =1
n

0
6 a

=0 ;

yC =

i =1

y L
i =1
n

L
i =1

12a 2 2a
.
=
=
6 a

2. S se determine centrul de greutate plcii plane omogene din fig.5.26.

N
r.

xi

yi

Ai

xiAi

yiAi

2 a 2

16a 3

8a

1
2

4a
3

4a

-a

a2

a3

2 a 2

a3

3
2a 3

2a 3

Fig.5.26

4a 3

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

20

MECANIC. STATICA
n

xi Ai

a3 a
i =1
xC = n
=
=
;
2 a 2 2
Ai

yC =

y A
i =1
n

i =1

i =1

4a 3
2a
=
=
2

2 a

3. S se determine poziia centrului de greutate pentru corpul compus

din plci omogene din fig.5.27.
Soluie: Corpul poate fi considerat
ca fiind compus din triunghiul
AOC, triunghiul AOB, semicercul
de diametru OC i jumtatea de
suprafa cilindric definit de
punctele OBCD. Centrele de mas
ale celor patru placi vor avea
coordonatele:

C1 (0,

2a
, a) ;
3

(pentru
triunghi
Fig.5.27
dreptunghic centrul de mas se va
gsi ducnd paralele la catete, la distana de o treime din cateta
C 2 ( 2a,0, a )

4a
) (pentru jumtate din disc am folosit
3
2a
formula 4R/3); C 4 (3a, a, ) (pentru jumtatea de suprafa cilindric,

perpendicular) C3 (0, a,

dac este privit din fa are aspectul unei linii materiale omogene n
form de jumtate de circumferin, pentru care se aplic formula 2R/).
Facem calculul tabelar.
Nr.
corp xi yi zi
Ai
xiAi
yiAi
ziAi

1
2
3
4

2a
3

a
a

3a2
9a2

4a
3

a2

2a

0
2a 0
0

3a a
X X

0
18a3

2a3
0

3a3
9a3

a3

2 a3

6 a 2

18 a 3

6 a 3

-12a3

13 2

12 +
a
2

18a 3 (1 + )

13 3

2 +
a
2

2 a3
3

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

21

x A

18a 3 (1 + )
18a(1 + )
xC =
=
=
= 2,2294a ;
13 2
13

Ai
12 +
a
12 +

2
2

i =1
n
13 3
13
a 2 +
yi Ai 2 +
a

2
2

i =1
yC = n
=
=
= 0,0032a ;
13
13

Ai
12 +
a
12 +

2
2

i =1
n
2 a3
z
A

i i
2a
3
i =1
zC = n
=
=
= 0,0206a ;
13 2
13

Ai
312 +
12 +
a

2
2

i =1
i

i =1
n

4. S se determine centrul de greutate al corpului alctuit din plci

omogene ca n fig. 5.28.
Soluie: Sistemul poate fi descompus n prile sale constitutive ca n
fig.5.29. Calculul este condus tabelar:
n

3
a
xi Ai

a
xC = i =1n
= 2 2 = = 0,3333a ;
3a
3
Ai

2
i =1
n
3
3
7
2 a +
yi Ai a + 7a

4
6 = 4 6 = a + 7 = 0,2747a ;
yC = i =1n
=
3 2
3
6 9
a
A

i
2
i =1
n
a3

z
A

+ a3 + 2

i i
2
4
zC = i =1n
=
= 2
a = + a = 0,3805a ;
3 2
3
3 3
a
A

i
2
i =1

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

22

MECANIC. STATICA

Nr. xi
corp
a
1

yi

zi

Ai

xiAi

a
3

a2
2

a3
6

4a
3

a
2

a
2

4
0

4a
3

ziAi

a3
6

a
3

a3
3

a2
2
- a
4

a3
2

a3
2

3a 2
2

a3
2

4a
3

yiAi

4a
3

Fig.5.28.

a3
4

a3

a3
3

7a 3

+
4
6

a3
4

a3
4

a3
3

+ a3

Fig.5.29.

5. S se determine ce nlime H trebuie

s aib un con aezat peste o semisfer
de raz R ca n fig. 5.30 astfel nct s
rmn n echilibru indiferent cum l
aezm pe o suprafa orizontal.
Soluie: Figura este alctuit dintr-un
con de raz R i nlime H i o
semisfer de raz R. Pentru ca figura s
rmn n echilibru oricum am aeza-o
cu semisfera pe planul orizontal este
necesar ca centrul de greutate s fie n
centrul semisferii (z c= 0 ).
Pentru semisfer avem:

Fig.5.30

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
3R
z1 =
8

1 4R 3
; V1 =
2 3

iar pentru con:

H
z2 =
4

; V2 =

de unde rezult:
zC =

23

R2H
3

z1V1 + z 2V2
=
V1 + V2

3R 1 4R 3 H R 2 H

+
R 2 3R 2 + H 2
8
2
3
4
3
=
=
1 4R 3 R 2 H
4R 2 (2 R + H )
+
2 3
3

Condiia ca z c= 0 conduce la :
3R 2 + H 2 = 0

de unde:
H=R 3

6. S se determine ce nlime H trebuie s

Fig.5.31
aib o piramid aezat peste un
semicilindru de raz R i nlime 2R ca n
fig. 5.31 astfel nct s rmn n echilibru indiferent de unghiul sub
care l aezm pe o suprafa orizontal.
4R
z1 =
3
H
z2 =
4

; V1 =

R 2 2 R
2

= R 3

4R 2 H
; V2 =
3

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

24

MECANIC. STATICA
4R 3 H 4R 2 H

R +
(
z1V1 + z 2V2
4R 2 + H 2 )

3
4
3
zC =
=
=
=0
4R 2 H
(
3R + 4 H )
V1 + V2
3
R +
3
H = 2R

7. S se determine centrul de mas al vasului din fig.5.32. S se

determine centrul de mas al vasului plin, dac se umple cu un lichid
astfel nct raportul dintre greutatea lichidului i a vasului gol este de 3.

Fig.5.32

Soluie: Datorit simetriei centrul de mas se va gsi n planul Oyz. n

cazul vasului gol, corpul 1 este o jumtate dintr-o calot semisferic.
Pentru acesta se cunoate poziia centrului de mas zc=R/2 . Dac se
consider c acesta provine din dou jumti care au centrul la
nlimea z1 (fig.5.33) rezult c trebuie s avem relaia:

zC =

z1

V
V
+ z1
2
2 =z =R
1
V V
2
+
2 2

deci centrul de mas are aceeai cot ca i calota semisferic. Dup axa
y valoarea ordonatei va fi aceeai, datorit simetriei figurii. Deci, pe
figura 5.32, avem:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

25

Fig.5.33

R
R
; z1 =
;
2
2
1
A1 = 4 R 2 = R 2
4

y1 =

Fig.5.34

n ceea ce privete
suprafaa semicilindric,
este evident c centrul
de mas va trebui s se
gseasc pe verticala
care trece prin intersecia
diagonalelor
seciunii
dreptunghiulare
prin 5
cilindru. Privit din fa
Fig.5.35
suprafaa semicilindric
va arta ca un arc de cerc, deci centrul de greutate se ga gsi la distana
2R/ de centrul cercului (fig.5.34).
Rezult c vom avea urmtoarele relaii:
y2 = 2R ; z2 =

2R

; A2 =

1
2 R 4 R = 4 R 2
2

Suprafaa conic poate fi considerat ca fiind obinut prin alturarea

unor arce de cerc cu raze din ce n ce mai mici. Pentru fiecare arc de
cerc centrul de greutate se va gsi la distana de 2r/ de axa conului

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

26

MECANIC. STATICA

unde r este raza semicercului respectiv. Mulimea tuturor aceste centre

va fi o dreapt care trece prin vrful conului i prin punctul de cot 2R/
aflat la baza conului (fig.5.35). De asemenea conul poate fi considerat ca
fiind obinut prin alturarea unor triunghiuri cu vrful n vrful conului
i baza pe baza conului. Aceste triunghiuri au centrul de greutate situat
la o treime de baz i dou treimi de vrf. De aici rezult c centrul de
greutate al suprafeei laterale a semiconului se va gsi ntr-un plan
paralel cu baza, situat la o distan de o treime din nlimea conului fa
de planul bazei. Intersecia dintre acest plan i dreapta centrelor de
greutate stabilit anterior va da coordonatele centrului de mas pentru
aceast suprafa:
16
3R
1
R 2 17
y 3 = R ; z3 =
; A3 = R G =
3
2
2
2
Se obine:
n

yC = y I =

i =1
n

y i Ai

i =1

16 R R 2 17
R
1
5 17
R 2 + 2 R 4 R 2 +
)
R ( + 8 +
2
3
2
2
2
=
= 2,52 R
R 2 17
17
2
2
R + 4 R +
1+ 4 +
2
2

R 2 2R
1 8 3 17
3R R 2 17
R( + +
)
4 R 2 +
R +
2
4
i =1
2
2
2

zC = z I = n
=
=
= 0,4425R
2
R
17
17

2
2
Ai
1+ 4 +
R + 4 R +

2
i =1
2
n

z A
i

Dac tot corpul este plin, atunci corpul 1 este o jumtate dintr-o
semisfer. Pentru acesta se cunoate poziia centrului de mas zc=3R/8.
Dac se consider c acesta provine din dou sferturi de sfer care au
centrul la nlimea z1 (fig.5.33) rezult c trebuie s avem relaia:

zC =

z1

V
V
+ z1
2
2 = z = 3R
1
V V
8
+
2 2

Dup axa y valoarea ordonatei va fi aceeai, datorit simetriei figurii.

3R
3R
1 4 R 3 R 3
Deci, pe figura y1 =
; z1 =
; V1 =
=
8

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

27

n ceea ce
privete volumul semicilindric, la
fel ca i
pentru suprafaa semicilindric, cenFig.5.36
trul de mas
va trebui s se gseasc
pe verticala care trece
prin
intersecia
diagonalelor seciunii
dreptunghiulare
prin
cilindru. Privit din
fa suprafaa semiciFig.5.37
lindric va arta ca un
semicerc, deci centrul de greutate se va gsi la distana 4R/3 de centrul
cercului (fig.5.37).
Rezult c vom avea urmtoarele relaii:
y2 = 2R ; z2 =

4R
;
3

1
V2 = R 2 4 R = 2 R 3
2

Volumul jumtii de
con poate fi considerat
ca fiind obinut prin
Fig.5.38
alturarea unor semicercuri cu raze din ce n ce mai mici. Pentru fiecare semicerc centrul de
greutate se va gsi la distana de 4r/3 de axa conului unde r este raza
semicercului respectiv. Mulimea tuturor aceste centre va fi o dreapt
care trece prin vrful conului i prin punctul de cot 4R/3 aflat la baza
conului (fig.5.38). Jumtatea de con are centrul de greutate situat la o
ptrime de baz i trei ptrimi de vrf. De aici rezult c centrul de
greutate al suprafeei laterale a semiconului se va gsi ntr-un plan
paralel cu baza, situat la o distan de o ptrime din nlimea conului
fa de planul bazei. Intersecia dintre acest plan i dreapta centrelor de

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

28

MECANIC. STATICA

greutate stabilit anterior va da coordonatele centrului de mas pentru

aceast suprafa:
y 3 = 5 R ; z3 =

1
; V3 = R 2 H = 2 R 3
2

Rezult atunci pentru coordonatele centrului de greutate al figurii pline:

n

y C = y II =

yiVi
i =1
n

i =1

3R R 3
1

+ 2 R 2 R 3 + 5 R 2R 3 R( + 4 + 10)
8
= 8 3 3
=
= 3,20 R
1
R
3
3
+2+2
+ 2 R + 2R
3
3

i:
n

z C = z II =

ziVi
i =1
n

V
i =1

3R R 3 4 R
R
1 8 2
+
2 R 3 + 2R 3
R( +
+ )

8
3
3
8
3

= 0,37 R
=
=
1
R3
+4
+ 2 R 3 + 2R 3
3
3

Centrul de greutate al vasului plin cu lichid se obine cu formula:

yC =

y I GI + y II GII y I GI + y II 3GI y I + 3 y II
=
=
= 3,03R
GI + GII
GI + 3GI
4

zC =

z I G I + z II G II z I GI + z II 3G I z I + 3z II
=
=
= 0,39 R
GI + GII
GI + 3G I
4

Problem propus: S se determine centrul de greutate al perimetrului

unui triunghi.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com