Sunteți pe pagina 1din 48

Sorin VLASE

Capitolul 8
APLICAII ALE STATICII N TEHNIC
Cunotine empirice de static au fost stpnite nc de la nceputurile
istoriei cnd au aprut primele construcii, care au necesitat transportul
i manevrarea greutilor. Fr a dispune de o viziune unitar i o teorie
asupra staticii, diverse civilizaii n epoci diferite, au avut realizri care
impuneau cunoaterea temenic a unor maini simple ca prghia,
scripetele, pana, planul nclinat, urubul. Cu cteva noiuni empirice
bine stpnite prin intermediul experienei au fost realizate construcii
impresionante. n fig.8.1 -8.9 sunt prezentate cteva dintre aceste
realizri deosebite ale ingeniozitii i determinrii umane.

Fig.8.1. Piramide n Egipt

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Fig.8.2. Partenonul

8.3. Podul lui Traian (reconstituire)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

I. Maini simple
Mainile simple constituie primele aplicaii tehnice ale staticii,
majoritatea cunoscute din antichitate i au determinat dezvoltarea
cunotiinelor de mecanic. n cele ce urmeaz vor fi prezentate aceste
maini simple.
8.1. Prghia
Prghia a reprezentat una din primele maini simple utilizate n practic.
Ea a fascinat gndirea antic prin faptul c, cu o greutate mai mic, se
putea ridica o greutate mai mare i a permis obinerea primelor noiuni i
principii de mecanic. Pn n evul mediu s-a ncercat, i s-a obinut,
explicarea tuturor celorlalte maini simple utiliznd principiul prghiei.

b.

a.

c.

e.
d.
Fig.8.4. Exemple de prghii de ordinul nti

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Prghia este un corp rigid cu un punct fix (sau o ax fix) asupra cruia
acioneaz o fora motoare P i o fora rezistent Q.
Suporii celor dou fore se gsesc ntr-un plan normal pe axa de rotaie
a corpului i nu se ntlnesc pe aceast ax. Clasificarea prghiilor se
face dup poziia relativ a punctului fix O fa de forele P i Q .
a) Prghiile de ordinul nti (punctul fix
ntre P i Q ) (n fig.8.4 sunt
prezentate cteva exemple de prghii de
ordinul nti).
Dac p i q sunt braele forelor P i
Q n raport cu punctul O (fig.8.5),
atunci ecuaia de momente fa de O
d:
Fig.8.5. Prghia de
ordinul nti

Pp Qq = 0

de unde:
P=

q
Q.
p

Dac q < p rezult P < Q, adic prghia economisete fora. Este


cazul n general utilizat. Cnd p =q avem P = Q (cazul balanelor cu
brae egale).

a.

c.
b.

Fig.8.6. Prghii de ordinul al doilea

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

b) Prghiile de ordinul al doilea


n fig.8.6 sunt date cteva exemple
de prgii de ordinul al doilea: roaba,
cletele sau laba piciorului. n acest caz
punctul fix se gsete de o parte a forelor
P i Q cu p > q (fig.8.7).
Din ecuaia de momente (fig.8.7) rezult:
P=

q
Q<Q
p

deci economisesc fora motoare. Sunt larg


utilizate n construcia de maini.

Fig.8.7. Prgia de ordinul


al doilea

c) prghiile de ordinul al treilea

a.

b.

c.
Fig.8.8. Prghii de ordinul al treilea

d.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Pentru acest tip de prghii punctul fix se gsete de o parte a forelor P


i Q cu p<q (fig.8.9).
P=

q
Q >Q
p

deci nu economisesc fora motoare. Se


utilizeaz la unele mecanisme (spre
exemplu la mainile de cusut cu acionare
Fig.8.9. Prghia de
prin picior, penset, mandubula uman).
ordinul al treilea
Cele trei tipuri de prghii analizate
se regsesc i n arhitectura ansamblului
muchi-schelet uman aa cum este artat n fig.8.10. De fapt micarea
corpului uman este asigurat de numeroi muchi care acioneaz asupra
oaselor scheletului ca o for activ care permite nvingerea rezistenei
mediului i mobilitatea.

Fig.8.10. R reazem; E fora activ; R fora rezistent

Efectul frecrii din lagr. Dac se ine seama de frecarea din lagre,
ecuaia de momente, pentru prghia de ordinul nti devine (fig.8.11):
Pp Qq Nr = 0
unde:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

N = P 2 + Q 2 + 2 PQ cos .

Rezult:

(Pp Qq )2

= ( P 2 + Q 2 + 2 PQ cos ) 2 r 2

Dac se ridic la ptrat primul termen


i se fac gruprile dup puterile lui P
se va obine:

Fig.8.11

P 2 ( p 2 2 r 2 ) 2 PQ( pq 2 r 2 cos ) + Q 2 ( q 2 2 r 2 ) = 0

de unde soluia care convine la acionarea prghiei este cea cu semnul


plus:
P=

pq 2 r 2 cos +

( pq

r 2 ) ( p 2 2 r 2 )(q 2 2 r 2 )
Q
p2 2r 2
2

Pentru celelalte dou tipuri de prghii calculul este analog.


8.2. Planul nclinat
Servete
la
ridicarea i coborrea
corpurilor n scopul de
a utiliza o for mai
mic pentru a putea
manevra o greutate mai
mare. Dac pentru a
ridica greutatea Q pe
vertical, cu viteza
constant, este necesar
Fig.8.12. Utilizarea planului nclinat la
o for P=Q , n cazul
manevrarea butenilor
n care l ridicm pe un
plan
nclinat,
neglijndu-se frecrile, fora necesar este P = Q sin < Q , deci se va
"economisi" fora. Dac se consider i frecrile, ecuaiile de echilibru
ne dau:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA
P Q sin N = 0
N Q cos = 0

de unde:
P = Q (sin + cos ) =
= Q (sin + tan cos ) =
=Q

sin( + )
cos

Fig.8.13. Echilibrul fr frecare,


pe planul nclinat

Frecarea face deci ca fora


P
s creasc
(se observ c
sin( + )
Q
> Q sin ). Pentru ca planul s fie util trebuie ca P<Q,
cos
deci:
sin( + )
Q
<Q
cos
de unde:

sin( + ) < cos = sin( ) .


Rezult: + 2 <

deci <

2 .

Fig.8.14. Echilibrul cu frecare al unui corp pe planul nclinat

Lucrul mecanic consumat pentru urcarea corpului pe planul nclinat este:


LC = P AB = Q (sin + cos )

h
.
sin

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

Randamentul planului nclinat este raportul dintre lucrul mecanic util


(pentru a ridica greutatea la nalimea h) Lu = Q h i lucrul mecanic
consumat LC . Deci:
=

Lu
=
Lc

Qh
Q(sin + cos )

h
sin

1
.
1 + ctg

Condiia de autoblocare a corpului pe planul nclinat (deci s rmn fix

Fig.8.15. Echilibrul pe planul nclinat, dac fora de traciune


face un unghi cu planul

dac asupra lui nu acioneaz P) este dat de relaiile de echilibru:


Q sin < N

Rezult:

N Q cos = 0
tan < = tan
<.

n cazul cnd fora P nu acioneaz paralel cu planul, ci face unghiul


cu acesta, rezult:
sin( + )
P=Q
.
cos(- + )
Pentru a economisi fora trebuie ca: P < Q , deci:
Q

sin( + )
<Q
cos(- + )

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

10

MECANIC. STATICA
sin( + ) < cos(- + ) = sin(

Atunci:

+ <

+ )

+ pentru + / 2 i . Rezult:
<

+ 2

Condiia de autofixare nu se schimb ( < ). Randamentul planului


nclinat este:
Qh
=
sin( + ) h
Q
cos( - ) sin
sin cos( - )
=
<
sin( + )
1
<
1 + ctg

Dac planul nclinat servete


la coborrea corpurilor, fora Fig.8.16. Multiplicarea forei prin scripei
P, necesar pentru ca un corp
s fie cobort cu vitez constant, rezult:
sin( )
P=Q
,
cos
(se schimb sensul forei de frecare) n cazul n care fora P este
paralel cu planul i:
sin( )
P=Q
cos( + )
dac fora P face unghiul cu orizontala.
n unele cazuri planul nclinat se poate
combina cu un scripete sau un troliu
pentru a multiplica i mai mult fora
disponibil (fig.8.16).
8.3. Pana
Pana este o prism triunghiular care se
introduce ntre dou corpuri n scopul de
a multiplica fora de apsare (fig. 8.17),

Fig.8.17.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

11

dar i pentru a schimba direcia de aciune a forei. n general seciunea


prin pan este un triunghi isocel, unghiul fcut de cele dou fee fiind
egal cu 2 (fig.8.18).

Fig.8.18.

Apasnd cu fora P asupra penei, corpurile A i B vor fi mpinse cu o


fora Q . n general pana realizeaz o multiplicare a forei P de care
dispunem pentru a nvinge o for mare Q (superioar lui P ). n cazul
n care nu avem frecare, ecuaiile de echilibru scrise pentru pan i unul
din corpurile asupra cruia acionm (din cauza simetriei se poate
analiza un singur corp) vor fi:
 pentru pan:

Y = 0

 pentru corpul A:

; 2 N sin P = 0

X =0

Rezult imediat:
P = 2Q

; 2 N cos Q = 0 .

sin
= 2Qtg .
cos

Dac este mic, fora necesar P va fi mic pentru o for Q impus


i va reprezenta o fraciune 2tg din Q .
n cazul n care avem frecare, sensul forei de frecare va depinde de
tendina de micare a penei. Dac, de exemplu, fora P este suficient de
mare pentru a provoca deplasarea corpurilor A i B , atunci sensul
forelor de frecare este reprezentat n fig. 8.18 iar ecuaiile de echilibru
vor fi:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

12

MECANIC. STATICA

 pentru pan:

Y = 0

; 2 N sin + 2 N cos P = 0

 pentru corpul A:

X =0
Se obine:
P = 2Q

; N cos N sin Q = 0

sin + cos
sin( + )
= 2Q
= 2Q tan( + ) .
cos sin
cos( + )

Din aceast relaie


rezult c pentru
un
unghi

+ =
2

indiferent ct de
mare va fi fora de
Fig.8.19. Sensul forelor de frecare la
apsare P, nu va
dezbaterea penei
reui s clinteasc
corpurile A i B (sistemul se blocheaz). Menionm c P trebuie s
fie inferioar sau cel mult egal cu valoarea calculat pentru a avea
echilibru. n cazul n care se scoate pana, apasnd cu fora Q (fig.
8.19), scriind n mod analog ecuaiile de echilibru, fora P necesar
pentru meninerea echilibrului limit este:
P = 2Q tan( )

(n ecuaiile anterioare se schimb sensul forei de frecare). Fora P va


trebui s fie superioar sau cel puin egal cu valoarea obinut. Pentru
ca pana s rmn autofixat dup batere, trebuie ca P s fie nul sau
negativ (trebuie s tragem de pan pentru a o scoate), deci:
<

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

13

Cele dou relaii pe care le-am obinut pentru fora P i consideraiile


pe care le-am fcut, ne duc la concluzia c pentru o fora Q dat, fora
P poate fi cuprins n urmtorul interval de valori pentru a asigura
echilibrul sistemului:
2Q tan( ) P 2Q tan( + ) .

Condiia ca la baterea penei fora


P s fie multiplicat este: P < Q,
deci 2Q tan( + ) < Q sau
tan( + ) <

1
,
2

1
2

< arctan = 26 o 30' .

Fora P va fi multiplicat de:


n=

Fig.8.20. Coeficientul de multiplicare


al forei

Q
Q
1
=
=
.
P 2Q tan( + ) 2 tan( + )

n fig. 8.20 este prezentat acest raport. Rezult c pentru ca o pan s-i
ndeplineasc scopul este necesar ca frecarea ntre pan i corpuri s fie
mic iar unghiul fcut de cele dou fee ale penei s fie ct mai mic.
8.4. urubul
Micarea urubului n piuli este o micare elicoidal (fig.8.21). Notm
cu unghiul de nclinare al spirei urubului. Considerm un element m
al urubului (fig.8.22). Asupra lui vor aciona forele N normala i
N (fora de frecare). Scriind ecuaia de echilibru dup direcia de
micare se obine:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

14

MECANIC. STATICA

a)
b)
c)
Fig.8.21. urubul utilizat pentru pres(a), cric(b), menghin (c)

( N )cos ( N )sin = Q
iar ecuaia de momente fa de axa de rotaie d:
M = Pl = [( N )sin + ( N )cos ] r

S-a notat cu r raza medie


a urubului. Dac din
prima ecuaie se scoate
( N ) rezult, dup
grupri i calcule simple,
momentul necesar pentru
a realiza fora de apsare
Q:
sin + cos
=
cos - sin
= Qr tan( + )
M = Qr

Fig.8.22.

La deurubare, forele de frecare i schimb sensul i momentul M


necesar pentru ca urubul s se mite uniform sub aciunea forei Q
este:
M = Qr tan( )

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

15

Condiia de echilibru pentru urub este:


Qr tan( ) M Qr tan( + )

Condiia de autofixare a urubului este ca, lsat liber (P = 0), el s


rmn n echilibru, adic orict de mare ar fi, fora de apsare Q s nu
poat s-l scoat afar din piuli, deci:
Qr tan( ) 0

de unde:
. Se mai observ c dac + =

atunci indiferent ct de mare

va fi momentul cu care se acioneaza, urubul nu va putea fi introdus n


piuli.
Se observ c micarea urubului este echivalent cu micarea
unui corp pe un plan nclinat.
8.5. Scripei
8.5.a. Troliul
Troliul reprezint o main utilizat la ridicarea greutilor. Dac se
neglijeaz frecrile, ecuaia de momente fa de axa de rotaie va da:

Fig.8.23. Troliul

Fig.8.24. Troliu cu raz


variabil

PR Qr = 0

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

16

MECANIC. STATICA

de unde: P = Q

r
< Q . Dac se ine seama i de greutatea cablului,
R

notnd cu l lungimea poriunii care atrn i q greutatea unitii de


lungime, se obine, din ecuaia de momente:
PR (Q + ql )r = 0

de unde:
P = (Q + ql )

r
.
R

Pentru ca fora P s nu varieze cu lungimea, se utilizeaz troliul cu


tambur tronconic, construit astfel ca produsul (Q + ql ) r = ct . Tamburul
tronconic asigur, aproximativ, o astfel de lege.
Problema propus: S se determine condiiile i forma exact a
tamburului astfel nct produsul ( Q + q l ) r s fie riguros constant.
8.5.b. Scripetele
a) Scripetele fix (fig.8.25) realizeaz schimbarea sensului de aciune al
forei. n absena frecrilor:
PR QR = 0 deci P = Q .

Dac se consider i frecarea de tip columbian ntr-un lagr de raz r


ecuaia de momente scris n centrul de mas:
PR QR F f r = 0

unde F f trebuia s ndeplineasc condiiile:


N Ff N

iar:

N 2 = P 2 + Q 2 + 2 PQ cos

Din:

( P Q) R = F f r Nr

rezult:

( P Q) 2 R 2 2 ( P 2 + Q 2 + 2 PQ cos )r 2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

sau:

17

P 2 ( R 2 2 r 2 ) 2 PQ( R 2 r 2 cos ) + Q 2 ( R 2 2 r 2 ) 0

Inegalitatea este ndeplinit dac P este cuprins ntre valorile:


P1 P P2

unde:
( R 2 + 2 r 2 cos ) ( R 2 + 2 r 2 cos ) 2 ( R 2 2 r 2 ) 2
P1 =
(R 2 2r 2 )

i:
( R 2 + 2 r 2 cos ) + ( R 2 + 2 r 2 cos ) 2 ( R 2 2 r 2 ) 2
P2 =
(R 2 2r 2 )

Dac P=P1 atunci tendina de micare este


n sens antiorar (Q tinde s roteasc
scripete trgnd de P) iar dac P=P2 atunci
tendina de micare este n sens orar (P
tinde s roteasc scripete trgnd de Q).
Dac forele P i Q sunt paralele
rezultatele se simplific: N = P + Q iar
inegalitatea care exprim echilibrul devine:
( P + Q )r = Nr ( P Q ) R =
= F f r Nr = ( P + Q) r

Rezult c, pentru echilibru, P trebuie s se


gseasc n intervalul:
Q

( R + r )
( R r )
PQ
( R r )
( R + r )

Fig.8.25. Scripetele fix

Dac se ia n considerare i rigiditatea firului atunci relaiile se vor


schimba. Aceast rigiditate se manifest prin aceea c firul trebuie s-i
pstreze forma i anume la nfurare se va ndeprta puin de scripete
iar la desfurare va cuta s-i pstreze forma de cerc. Se va considera

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

18

MECANIC. STATICA

cazul mai simplu cnd fora activ i cea rezistent sunt paralele, cazul
n care ele fac un unghi putnd fi tratat analog.
Ecuaiile de echilibru vor fi:
N = P+Q

si:

Q( R + e2 ) + P( R e1 ) F f r = 0

unde:

Ff N .

Rezult:
Q ( R + e2 ) + P ( R e1 ) Nr = ( P + Q )r

sau:
P ( R e1 r ) Q ( R + e 2 + r )

deci:
PQ

Fig.8.26.

e + e + 2 r
( R + e2 + r )

= Q1 + 1 2
( R e1 r )
( R e1 r )

e + e + 2 r
Q1 + 1 2

Dac se noteaz:
=

rezult:

e1 + e2
R

; k =1+ +

2 r
1
R

P = k Q > Q.

Avem:
= (0,02 0,06)d 2
pentru
= (0,06 0,09)d 2 pentru cabluri de oel.

funii

de

cnep

i:

b) Scripetele mobil (fig.8.27) are rolul de a demultiplica fora. Ecuaia


de momente scris n punctul A va da:
P 2 R QR = 0

de unde:
P=

Q
2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

19

n absena frecrilor. Dac se utilizeaz un scripete ca n fig. 8.28, n


care cele dou fire fac un unghi , deoarece S = P ecuaia de
echilibru d:

Q 2 P cos

Fig.8.27. Scripetele mobil

=0

Fig.8.28. Scripetele mobil la


care firele fac un unghi

deci:
Q

P=

2 cos

>

Q
2

Deci fora minim se obine cnd = 0 , adic forele sunt paralele.


Dac se va ine seama i de frecri, atunci se poate scrie: P = k S i:

S cos

+ P cos

Q = 0

deci:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

20

MECANIC. STATICA
P=

kQ
(k + 1) cos

8.5.c. Sisteme de scripei


Sistemele de scripei sunt utilizate pentru a ridica i transporta
greuti mari. Ele sunt utilizate nc din antichitate, alturi de alte maini
utilizate pentru economisirea forei, pentru ridicarea i transportarea
greutilor foarte mari. Vor fi prezentate cteva sisteme de scripei cu
larg utilizare n tehnic. n fig.8.29-8.31 sunt prezentate ruinele de la
Baalbek i modul n care greutile de pn la 38 to au fost transportate
pe locul lor n monument.

Fig.8.29.Blocuri de piatr uriae, din epoca roman(Baalbek). Pentru


comparaie pe blocul din dreapta este aezat un om.

Fig.8.30. Baalbek, tierea, transportarea i punerea blocurilor trilithonului


pe locul lor(schem dup J.P. Adam)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

21

Fig.8.31. Baalbek, punerea blocurilor trilithonului pe locul lor(dup J.P.


Adam). 1. Masivul fundaiilor;2.an de fundaie;3. Sol antic; 4. Rambleu
pentru antier; 5. Cabestan pentru 32 de oameni i grapa de ancorare.

8.5.d. Palanul factorial


Este alctuit dintr-un sistem de scripei legai de dou mufle A i B.
Una din mufle este fix, iar cealalt, mobil, susine greutatea.
Prezentm dou variante constructive ale palanului factorial, pentru
ambele calculul fiind acelai (fig.8.32 i fig.8.33).
Dac tragem cu fora P i mufla de jos urc, vom avea relaiile:
P = kT1 ; T1 = kT2 ; T2 = kT3 ;
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

22

MECANIC. STATICA
T3 = kT4 ; T4 = kT5 ; T5 = kT6 .

cu k > 1 . Rezult tensiunile din fire:


P
P
P
; T2 = 2 ; T3 = 3
k
k
k
P
P
P
T4 = 4 ; T5 = 5 ; T6 = 6
k
k
k
T1 =

Fig.8.32. Palanul

Fig.8.33. Variant de
palan cu mufle

Mufla de jos trebuie trebuie s se afle n echilibru, ceea ce conduce la


relaia:
Q = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6 =

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
=

23

P 1 1
1
1
1
1 + + 2 + 3 + 4 + 5 =
k k k
k
k
k

1
6
P
P(k 6 1)
k
=
= 6
1
k
k ( k 1)
1
k
1

i:
k 6 ( k 1)
P=Q 6
(k 1)

Dac, n general, avem n scripei pe o mufl, se obine:


k 2 n (k 1)
P = Q 2n
(k 1)

la urcare i:
1 1
( 1)
2n
k 1
k
k
P=Q
= Q 2n
1
(k 1)k
( 2 n 1)
k

la coborre. Pentru a se obine ecuaiile de echilibru la coborre se


nlocuiete k cu 1/k deoarece se schimb sensul de micare al corpurilor.
Pentru echilibru sistemului trebuie s avem ndeplinit relaia:
k 2 n ( k 1)
k 1
Q 2n
P Q 2n
( k 1)
k 1 k

Dac se ia k = 1,2 se obine: 0,3007 Q > P > 0,0829 Q iar dac se ia k


= 1,1 rezult: 0,2296 Q > P > 0,1178 Q . S-a considerat n=3.
Dac se neglijeaz frecrile (k=1) se obine:
P=

Q
2n

Dac n = 3 se obine n acest caz P=0,1667 Q, iar dac n = 2 se obine


P=0,25 Q. n fig. 8.33bis.a este prezentat o variant constructiv

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

24

MECANIC. STATICA

folosit n navigaie de foarte mult vreme iar n fig. 8.33bis.b i c,


variante moderne.

a.

b.
Fig. 8.33bis

c.

8.5.e. Palanul exponenial


Dac
se
analizeaz
fig.8.34.a se pot
scrie, la urcarea
lui Q, dac se
consider
i
frecrile, relaiile:
P = kT1 T1 = kT2
T3 = kT4

T3 = T1 + T2 = T2 (k + 1)

T5 = T3 + T4 = (k + 1)T4

T5 = kT6

Q = T5 + T6 = (k + 1)T6

Din aceste relaii


va rezulta simplu:
P
P
; T2 = 2
k
k
P(k + 1)
T3 =
;
k2
T1 =

a.
b.
Fig.8.34. Palanul exponenial

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
P( k + 1)
;
k3
P( k + 1) 2
T5 =
;
k3
P (k + 1) 2
T6 =
k4
T4 =

P( k + 1) 3
Q=
k4
P
k4
=
Q (k + 1) 3

25

n cazul n care de-a face cu n scripei mobili, prin inducie matematic,


se obine relaia:
P
k n +1
=
Q (k + 1) n

Dac se neglijeaz frecrile (k=1) se obine:


P 1
=
Q 2n

adic fora se multiplic de 2n ori (de aici denumirea de palan


exponenial).
La coborre relaia dintre P i Q se obine schimbnd pe k cu 1/k.
Avem atunci:
n +1

1

P k
1
=
=
.
1
Q
k ( k + 1) n
n
( + 1)
k

Rezult c pentru echilibru, n general, este necesar s avem


relaia:
1
P
k n+1

.
k (k + 1) n Q (k + 1) n
Dac se consider n=3 i k =1,2 se obine:
0,1947Q P 0,0783Q

iar dac k =1,1:

0,1581Q P 0,0981Q

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

26

MECANIC. STATICA

fa de o for P = 0,125 Q n absena frecrilor.


n fig.8.34.b este prezentat o variant a palanului exponenial,
relaia dintre P i Q pentru echilibru obinndu-se n mod analog.
8.5.f. Palanul diferenial (macaraua diferenial)
Palanul diferenial se compune din troliul A cu razele R i r i
un scripete mobil cu raza r1 (fig.8.35). n absena frecrilor avem:
T1 = T2
T1 + T2 = Q
PR + T2 r = T1 R
Q
PR = ( R r )
2
Q (R r)
P=
2 R

Fig.8.35. Palanul diferenial


Fig.8.36. Palanul dublu

Mrimea

f =

(R r)
2R

poart numele de raport de demultiplicare

i este direct proporional cu diferena R-r . Pentru un raport de


demultiplicare mic trebuie ca r s fie apropiat de R .
Palanul dublu (fig.8.36) este o variant constructiv obinut prin
alturarea a dou palane simple. Sarcina care poate fi ridicat este n

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

27

acest caz dubl. Scripete S are rolul de a egaliza cele dou ramuri ale
cablului.
8.6. Roata
Atunci cnd avem de transportat un corp pe un teren orizontal se
constat c este mult mai convenabil sa-l transportm folosindu-ne de
nite roi pe care s aezm corpul dect s-l trm. Aceast observaie
se exprim prin fraza frecarea de rostogolire este mai mic dect
frecare de alunecare, care nu este foarte corect din punct de vedere
mecanic dar exprim sugestiv o realitate fizic. Descoperirea roii a
reprezentat o invenie de o importan deosebit n istoria umanitii.
Utilizarea ei la transportul greutilor foarte mari, n civilizaia antic
roman, este ilustrat mai jos[1]:

Fig.8.37.a. Sisteme de transport a greutilor. Vedere lateral

Fig.8.37.b. Sisteme de transport a greutilor. Vedere n perspectiv

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

28

MECANIC. STATICA

a) Roata tras
Se consider un cilindru de mas m i raza R tras, n centru, de o
for orizontal constant F (fig.8.38).
Ecuaiile de echilibru vor fi:
F T = 0

N G = 0
T R M = 0
r

alturi
de
condiiile
impuse
experimental:
T N = G ; M r sN = sG

Fig.8.38. Roata tras

Pot exista mai multe moduri de rupere a legturii cu frecare:


i) n cazul n care avem rostogolire fr alunecare presupunem
ndeplinit condiia T N = G iar momentul de rostogolire(care se
opune rostogolirii roii) devine determinat prin ruperea legturii:
M r = sG . Ecuaiile de echilibru devin:
F T = 0

sG
=
T

de unde, prin adunare, rezult fora de traciune minim necesar pentru


ruperea legturii (deci pentru micarea cu vitez constant a roii):
F=

s
G .
R

Frecrile trebuie s asigure ndeplinirea relaiei T =

s
G G de unde
R

rezult condiia de rostogolire, fr alunecare, sub aciunea unei fore F:


s
s
< i F G
R
R
ii) Rostogolire cu alunecare
n acest caz, la limit, T = G , M r = sG , iar ecuaiile de echilibru devin:
F G = 0

F R sG = 0

Rezult:
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
s
=
R

29

F = G .

Roata va aluneca cu vitez constant i se va rostogoli cu vitez


constant. n general egalitatea ntre cei doi coeficieni de frecare se
ntmpl rar. Dac este ndeplinit aceast condiie, corpul se gsete n
echilibru cu tendina de micare de alunecare i rostogolire n acelai
timp. Echilibrul se rupe dac exist relaiile:
s
s
= ; F > G ; F > G
R
R

cnd corpul va avea o micare de alunecare i rostogolire.


iii) Alunecare fr rostogolire. Acest mod de micare este teoretic
posibil dar mai rar ntlnit n practic. Legtura se rupe, permind
alunecarea cilindrului dar nu i rostogolirea lui. Avem: T = N = G ,
M r sG iar ecuaiile de echilibru devin:
F G = 0

F R M r = 0

de unde: F = G i

s
.
R

Fig.8.39. Reprezentarea zonelor de echilibru

n fig.8.39 sunt reprezentate zonele de echilibru ale roii trase pe planul


orizontal.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

30

MECANIC. STATICA

Roaba reprezint o aplicaie la roata tras. Cu ajutorul unei roabe se


transport greuti (fig.
8.40). Scopul este de a
transporta o greutate
ct mai mare n roab
utiliznd fora unui om.
Acesta va trebui s
ridice
cu
ajutorul
mnerelor roaba de pe
sol dup care s o
mping pe planul
orizontal,
nvingnd
Fig. 8.40. Roaba
forele de rezisten
care apar n timpul rostogolirii roii. n fig.
este prezentat modelul
mecanic al unei roabe, compus din dou corpuri, unul reprezentnd
cadrul ncrcat cu greutatea cadrului, cutiei i a greutii de transportat i
al doilea reprezentnd roata. Cel care manevreaz roaba are de efectuat
dou micri: mai nti ridicatul roabei, cnd trebuie s aib fora
necesar de a o ridica i apoi mpingerea roabei pe orizontal, cnd
trebuie s susin roaba i s o mping orizontal. Fora de susinere a
roabei n timpul micrii va scdea fa de fora necesar pentru
ridicarea ei. Fora de mpingere orizontal, prin momentul ei, face s
scad aceast for, lucru care se va vedea dup scrierea ecuaiilor.

Fig. 8.41. Descompunerea sistemului n prile componente

La ridicarea roabei, fora de aderen T este nul ntruct nu exist


componenta orizontal. Componenta vertical Fy se obine din ecuaia

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

31

de momente, scris pentru ntreaga roab n punctul de contact cu solul


B. Rezult:
Fy d G xc = 0
de unde:
x
Fy = G c .
d
Dac roaba ncepe s se mite, vom putea scrie ecuaiile de echilibru
pentru cele dou pri ale roabei. Se obin seturile de ecuaii:
Fx X A = 0 ;
X A T = 0 ;

N YA = 0 ;
Fy G + YA = 0 ;
G x F c F d = 0 . M T R = 0 .
r
C
x
y

Deoarece roata se rostogolete: M r = sN . Rezult:


Gx Fx c
X A = Fx ; T = Fx ; Fy = C
;
d
1
G (d xC ) + Fx c
; N = [G (d xC ) + Fx c ] ;
YA = G Fy =
d
d
s
M r = Fx R = [G (d xC ) + Fx c ]
d
Pentru a avea rostogolire pur trebuie ca T = Fx N . Dac
aceast condiie nu este ndeplinit putem avea rostogolire cu alunecare
a roii roabei.
Din ultima relaie rezult fora minim Fx necesar pentru a
mpinge roaba pe orizontal:
Fx =

Gs (d xC )
Rd sc

Dac lum ca parametru distana xc care definete poziia


ncrcturii pe roab, vom putea reprezenta forele Fx i Fy ca funcie de
xc (fig.8.42).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

32

MECANIC. STATICA

Fig.8.42. Reprezentarea forelor necesare pentru susinerea roabei i


mpingerea ei

Se alege, atunci cnd se proiecteaz roaba, un xc care s asigure o


for de susinere mic Fy (pentru un anumit xc aceasta poate deveni
chiar 0), dar i o for de mpingere mic Fx. Compromisul l stabilete
proiectantul, n funcie de valorile pe care le au dimensiunile roabei, raza
roii i coeficientul de frecare la rostogolire.
b) Roata motoare
Roata este supus unui moment motor ce face s apar o for de
aderen T ntre roat i planul orizontal, care va propulsa roata spre
nainte. Presupunem c exist o for care se opune micrii roii (o for
de traciune F). Exist deci doi parametrii care vor determina echilibrul
corpului, momentul motor Mm i fora de traciune F. Ecuaiile de
echilibru vor fi:
T F = 0

M m T R M r = 0
unde, pentru echilibru este necesar s fie respectate i condiiile:
T N = G ; M r sN = sG

Dup pierderea echilibrului pot exista urmtoarele moduri de micare:


i) Rostogolire fr alunecare:
T N = G ; M r = sN = sG ;

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

33

Eliminnd T i nlocuind Mr rezult:


M m = F R + sG = GR( +
F G

s
) ;
R

Condiia de rostogolire
fr
alunecare este ndeplinit dac se
mrete masa corpului care se
8.43. Roata motoare
rostogolete, la un drum dat, a crui
aderen este definit de coeficientul de frecare la alunecare i la
rostogolire.
ii) Rostogolire cu alunecare:
T = G ; M r = sN = sG .

n acest caz aderena este rupt, fora T devine egal cu fora limit
de frecare T = G (i indiferent de valoarea momentului nu poate depi
aceast valoare) iar ecuaiile de echilibru dau:
F = G ; M m = G R + sG = GR( +

s
).
R

Acest caz reprezint o situaie cu totul particular n care sunt


condiionate ca valoare att fora F ct i momentul Mm.
iii) alunecare fr rostogolire:
T = N = G ; M r sN = sG .

Rezult:
F = G

s
R

; M m GR( + )

Aceast situaie poate fi ntlnit la un automobil atunci cnd roata este


frnat.
c) automobilul reprezint o aplicaie foarte important pentru
roata motoare. S presupunem un automobil care are traciune fa.
Roile din spate sunt roi trase. Rezistenele sunt reprezentate de
coeficientul de frecare la rostogolire (pe care-l considerm acelai pe

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

34

MECANIC. STATICA

fa i pe spate) i rezistena aerului. Automobilul se mic cu vitez


constant.

Fig. 8.34. Automobilul i solicitrile la care este supus

a. roata tras
b. corpul automobilului
c.roata motoare
Fig. 8.34. Descompunerea n prile componente
Ecuaiile de echilibru pot fi scrise dac se analizeaz fig. 8.34
Pentru roile motoare:
X = 0 ; T1 F1 = 0

Y = 0 ;
M = 0;
O1

Pentru roile trase:

N1 Y1 = 0
M m M r1 T1 R = 0

X =0 ;
Y = 0 ;
M = 0;

F2 T2 = 0
N 2 Y2 = 0

O2

M r 2 T2 R = 0

Pentru corpul automobilului rezult:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

X =0 ;
Y = 0 ;
M = 0;

35

2 F1 2 F2 Fa = 0
Y1 + Y2 G = 0

Y2b Y1a Fa c + F2 d 2 F1d1 = 0


Dac ne propunem s determinm momentul motor necesar pentru
deplasarea automobilului cu vitez constant, este suficient s reinem
din setul de ecuaii doar relaiile:
C

2T1 2 F1 = 0

T1 F1 = 0

Mm
M
2 r1 2T1 = 0
R
R
2 F2 2T2 = 0

M m M r1 T1 R = 0
F2 T2 = 0

sau, dup transformri:

M r 2 T2 R = 0

M r2
+ 2T2 = 0
R
2 F1 2 F2 Fa = 0
2

2 F1 2 F2 Fa = 0

Prin adunarea relaiilor se obine:


2

Mm
M
M
2 r1 2 r1 Fa = 0 ,
R
R
R

de unde rezult momentul motor necesar furnizat de motor:


2 M m = 2M r1 + 2 M r 2 + Fa R .

II. Alte aplicaii


8.7. Sisteme de prghii.
a. Frna cu saboi
n cele ce urmeaz este prezentat, dup Vlcovici [20], calculul
unei frne cu saboi. n fig. 8.44 este schematizat o astfel de frn.
Sistemul este descompus n prile componente (fig.8.45) i sunt
introduse reaciunile. Se pune problema determinrii forei de frnare P
dac se cunoate fora care trebuie frnat Q, geometria sistemului i
coeficientul de frecare la alunecare . ntruct nu se cer toate forele
care apar n articulaii, prin scrierea corespunztoare a ecuaiilor de
echilibru se pot evita o serie de calcule. Barele AE i CF sunt bare

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

36

MECANIC. STATICA

articulate fr s fie ncrcate pe deschidere, deci pot fi secionate i


nlocuite cu eforturile S1 i S2. Dac se scrie ecuaia de momente a
prghiei fa de punctul O1 se obine:
M O 1 = 0 ; 2S1l PL = 0
de unde:
S1 = P

L
2l

Pentru prghia AB scriind ecuaia de


momente n punctul B rezult:

= 0 ; N 1 a S1 ( a + b) cos N 1 e = 0

de unde:
N1 =

S1 (a + b) cos PL(a + b) cos


=
.
a e
2l (a e)

n mod analog, scriindu-se ecuaiile de


momente pentru prghia CD se obine:
M D = 0 ; N 2 a S1 (a + b) cos + N 2 e = 0 Fig.8.44. Frna cu saboi

de unde:
N2 =

S1 ( a + b) cos PL(a + b) cos


=
a + e
2l ( a + e)

Pentru tambur, ecuaia de momente fa de centrul tamburului este:

=0 ;

(N 1 + N 2 )R Qr = 0

Dac se nlocuiesc N1 i N2 cu valorile calculate anterior se va obine:


rl (a 2 2 e 2 )
P=Q
.
RLa(a + b) cos

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

37

Dac se aleg i e astfel nct diferena ( a 2 2 e 2 ) s fie fcut ct mai


mic se va obine o valoare mic pentru P care asigur frnarea.

Fig.8.45

b. Balana cu brae egale


Centrul de greutate al balanei l presupunem n punctul C , sub punctul
O. Dac ar fi deasupra, echilibrul sistemului va fi echilibru instabil.
Dac se gsete exact n O avem echilibru indiferent. Balana este o
prghie de ordinul nti cu p = q . Dac frecarea n ax este neglijabil
atunci P = Q . Exactitatea unei balane este calitatea ei de a avea braul
perfect orizontal atunci cnd platanele sunt nencrcate sau cnd pe cele
dou talere se pun greuti egale. Exactitatea se asigur prin egalitatea
perfect a braelor p=q, egalitatea greutilor platanelor i o frecare
foarte mic n axa de rotaie (rezemarea se face pe cuite). Sensibilitatea
este calitatea unei balane de a-i modifica poziia braului atunci cnd
pe cele dou platane sunt aezate greuti diferite. Dac notm cu

unghiul
fcut de braul balanei cu orizontala atunci cnd punem o
greutate P suplimentar acesta va reprezenta o msur a sensibilitii.
Dac d este distana de la centrul de greutate la punctul de reazem,
avem:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

38

MECANIC. STATICA
( P + P )l cos Pl cos Gd sin = 0

de unde:

Fig. 8.46. Balana cu brae egale


tg =

P l
Gd

Deci o balan este cu att mai sensibil cu ct braele sunt mai lungi iar
greutatea G este mai mic i situat aproape de punctul de suspensie.
c. Cntarul roman
Este o prghie de gradul nti cu brae inegale (fig.8.47). Dac cntarul
este nencrcat, n stare de echilibru, avem:
Ga Pb = 0 .
Dac punem greutatea Q, atunci deplasm P spre dreapta:

Fig.8.47. Cntarul roman

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

39

Ql1 + G a = P l 2 = P (b + Bo B ) ;

Rezult:

Ql1 + G a Pb Q
= l1
P
P
adic
Bo B
este
direct
proporional cu Q . Aceasta
relaie permite etalonarea tijei
Bo B astfel nct s indice
greutatea real Q .
Bo B =

d. Cntarul zecimal
Ideea cntarului zecimal
este prezentat sugestiv in
fig.8.48 unde sunt utilizat
proprietile prghiilor pentru a
demultiplica
fora
(Paulo
Casati,Terra machinis mota,
Roma, 1658) .
n figura 8.49 este
prezentat un astfel de cntar
utilizat pentru determinarea
Fig.8.48. Demultiplicarea forei
greutilor mari. n cazul
cntarului zecimal, pentru o greutate oarecare este necesar s se pun pe
platan, pentru echilibrare, o greutate de zece ori mai mic. Barele
articulate sunt secionate i nlocuite cu eforturile care apar n ele S1 i
S2. Ecuaia de momente scris pentru placa pe care se aeaz greutatea Q
d imediat:
S1 = Q

e
.
d +e

Fora de reaciune N1 se obine cu relaia:


N 1 = Q S1 = Q

d e
d +e

Pentru a determina S2 se scrie ecuaia de momente pentru a doua


component orizontal a cntarului, rezultnd:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

40

MECANIC. STATICA
S 2 = N1

f
df
=Q
f +g
(d + e)( f + g )

Ecuaia de momente scris pentru partea superioar a cntarului d P:


Pa S1b S 2 c = 0
eb
dfc
Pa Q
Q
=0
d +e
( d + e)( f + g )

sau:

Pa =

Q
dfc
eb +

( d + e)
( f + g )

de unde:
P=
=

Q
dfc
(
l

d
)
b
+
=
al
( f + g )

Q
dfc
lb db +

al
( f + g )

Pentru ca procesul de
cntrire s nu depind de
Fig.8.49. Cntarul zecimal

poziia lui
trebuie ca:
b=

pe cntar (deci de d)

fc
deci:
f +g

n acest caz:
P=

Dac se ia

b
f
=
.
c f +g

Q b
a

b 1
= , atunci pe platanul
a 10

cntarului este necesar s se aeze o


greutate de 10 ori mai mic dect Q.
Fig.8.50. Cricul apare n cartea de
Mecanic scris de Galileo Galilei n sec.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

41

XVI-lea dar era cunoscut probabil mai devreme

8.8. Lagre i rulmeni


Un lagr este alctuit dintr-un arbore care se rotete n interiorul
unei suprafee cilindrice. S considerm mai nti lagrele cu joc. n
cazul rotaiei, s presupunem c contactul dintre cele dou suprafee se
realizeaz ntr-un punct. Fiind vorba de
un contact real exist frecare iar
suprafeele sunt deformabile. Din
aceast cauz apar fore de frecare la
contactul dintre cele dou suprafee
care se vor manifesta printr-un moment
de frecare n lagr care se opune
micrii i un moment de rostogolire,
datorat deformabilitii suprafeelor,
care se manifest la fel, printr-o
opoziie la rotaie. S studiem pe rnd
aceste dou momente care se opun
Fig.8.51
momentului care nvrte axul.
a) Lagrul radial. Momentul de rostogolire
Dac lagrul are joc avem situaia din fig. 8.51. Axul este antrenat
de un moment motor Mm i suport rezistene din partea mecanismului
pe care-l antreneaz concretizate ntr-un moment rezistent Mrez. Asupra
axului acioneaz o for F (care poate fi constituit din greutile
prilor susinute de arbore i alte fore active) i o for de aderen.
Existena forei de aderen face ca punctul teoretic de contact dintre
arbore i suprafaa interioar a lagrului s nu fie n prelungirea forei F.
S scriem ecuaiile de echilibru (lagrul funcioneaz n regim staionar):

X =0
Y = 0

; T F sin = 0
; N F cos = 0

= 0 ; Tr + M r ( M m M rez ) = 0

ntruct axul se rotete, sunt rupte ambele legturi cu frecare, deci avem
relaiile limit:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

42

MECANIC. STATICA
T = N

M r = sN

Din primele trei ecuaii rezult:


; N = F cos
;
M r= M m M rez Fr sin .
Considernd pentru T i Mr expresiile empirice scrise anterior, rezult
unghiul ntre normala la punctul de contact i fora F:
T = F sin

tg =

i momentul Mm-Mrez care asigur micarea uniform a arborelui:


s
+
r rF
M m M rez = F (r sin + s cos ) = rF cos (tan + s ) =
1+ 2
Menionm c unghiul rmne acelai indiferent dac arborele se
mic uniform sau accelerat. Problema poate fi simplificat n felul
urmtor: se poate considera c nu exist rostogolire i mri
corespunztor coeficientul de frecare la alunecare astfel nct rezistana
la rotire datorat frecrii de alunecare i frecrii de rostogolire s fie
considerat doar efectul frecrii de alunecare cu un coeficient de frecare
mrit o . Dac considerm formula momentului de frecare ntr-o
articulaie scris sub forma:
M f = o Nr

i scriem momentul care provoac rotirea:


s

M m M rez = Nr +
R

i egalm cele dou expresii, se obine:


o = +

s
R

Observaii: Uneori se ia n locul normalei, n formula momentului de


frecare n articulaie, fora F. Acest lucru nu este corect ntruct, datorit
forei de aderen care apare, arborele se deplaseaz din punctul teoretic

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

43

de contact iar normala este, din acest motiv, n general mai mic dect
fora F.
b) Rulmeni. Frecarea n lagre de rostogolire
n acest caz, dac studiem bila (rola) cu indicele i i considerm c
avem frecare de rostogolire, fr alunecare, iar fora care solicit corpul
de rostogolire este Ni , momentele de frecare la rostogolire vor fi M ri i
M ri ' . Aceste momente de rostogolire trebuie s fie egale cu momentul
dat de forele tangeniale care rostogolesc bila (sau rola) i care este dat
de formula:
M = 2Tr

unde r este raza bilei (rolei). Ecuaia de momente scris pentru corpul de
rostogolire ne va da:
M ri + M ri ' = 2Ti r

Fig.8.52. Frecarea n rulmeni

Dac s i s' sunt coeficienii de frecare la rostogolire avem:


sN i + s' N i = 2Tr ; N i ( s + s ' ) = 2Ti r

Dac R este raza inelului interior iar Mm momentul care nvrte axul
lagrului, se poate scrie:
M m = Ti R + M ri = R Ti + s N i

Dac adunm toate momentele de frecare care apar pentru fiecare corp
de rostogolire n parte, se obine:

N ( s + s ' ) = 2 T r
i

de unde:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

44

MECANIC. STATICA

Ti =

( s + s ' ) N i
2r

deci:
s + s'
s + s' s
N
+
s
N
=
R
i i 2r + R ( N i )
2r
Momentul necesar pentru a nvinge forele de frecare din rulment se
obin cu formula de mai sus i depinde de raza lagrului, raza
rulmentului, coeficienii de frecare la rostogolire i sarcina care solicit
bilele. Problema nu este nc rezolvat. n expresie apare suma ( N i ) a
carei valoare minim este P, fora care solicit lagrul, n cazul n care
contactul s-ar face pe o bil. Dar ntruct acest contact se face n mod
normal pe cteva bile, aceast valoare este mai mare, valoarea ei fiind
determinat de legea de distribuie, aleas empiric, a forei de apsare P
pe bilele rulmentului.
Toate frecrile, care sunt de rostogolire, pot fi echivalate teoretic
cu o frecare la alunecare care, n prezena unor fore normale de apsare
pe inelul interior al rulmentului, fac s apar fore de frecare care vor da
un moment de frecare egal cu cel calculat anterior. Acest coeficient de
frecare la alunecare echivalent trebuie s fie:
Mm = R

o =

s + s' s
+
2r
R

i d momentul de frecare la alunecare:


M m = o R ( N i ) .
8.9. Bolta
Bolta reprezint o soluie
constructiv
care
permite
obinerea unor deschideri mari
la cldiri, poduri, etc. Greutatea
construciei de deasupra nu este
preluat de o grind, soluie
Fig.8.53. Bolta
clasic n nceputurile realizrii
de cldiri, ci de o structur alctuit din mai multe blocuri, n general de
piatr, care se sprijin unele pe altele. n final greutatea se distribuie pe
sol dar n acelai timp apare i o ncrcare pe direcie orizontal
(fig.8.53). Componenta din centrul structurii poart numele de cheie de

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

45

bolt. Dac acest element este scos din cadrul structurii, bolta se drm.
Variante constructive sunt prezentate n fig. 8.54.

Fig. 8.54. Variante constructive de bolt

Fig.8.55. Arhitectur
micenian.
Este un element mult utilizat, ncepnd cu Egiptul antic, continund n
civilizaia greac, roman i islamic. Deschiderea boltei este limitat de
rezistena materialului utilizat la construcia ei, n general piatra. Dac se
depesc anumite dimensiuni bolta se prbuete sub propria greutate.

Fig.8.56. Arhitectur egiptean

Fig. 8.57. Arhitectur gotic

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

46

MECANIC. STATICA

n decursul timpului formele constructive au evoluat, n diversele


coli de arhitectur utilizndu-se cu precdere soluii caracteristice, dar
care n esen utilizeaz aceleai principii mecanice.

Fig.8.58. Arhitectur roman

Fig.8.59. Arhitectur islamic

Bolta catedralei Sfnta Sophia din Istanbul, care timp de 1000 de ani a
rmas cea mai mare catedral din lume, cu un diametru iniial de
31.24 m, este prezentat n fig. 8.60.

8.60. Arhitectur bizantin. Bolta catedralei Sfnta Sofia

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

47

n cele ce urmeaz vom urmri, pe o structur simpl, modul n care se


repartizeaz forele n cazul unei bolte. Frecarea constituie un element
important al problemei, ea contribuind la stabilitatea construciei.

Fig.8.61. Calculul forelor dintr-o structur tip bolt


Pentru cheia de bolt, dac se scrie ecuaia de echilibru dup direcia
vertical, se obine:

F f 2 N1 cos
N 2 F f 1 cos

+ 2 F f 1 cos

= P;
6
6
fora de frecare trebuind s satisfac condiia:
F f 1 N1 pentru
echilibru. n momentul ruperii legturii F f 1 = N1 .
Pentru unul din corpurile laterale, dac se scriu ecuaiile de echilibru
dup dou direcii, orizontal i vertical, se obine:
2 N1 sin

+ F f 1 sin
N1 sin

=0 ;

=0 ,
6
6
unde F f 2 N 2 pentru echilibru i F f 2 = N 2 n momentul n care se
rupe legtura. Din prima i a treia ecuaie rezult imediat:
P
N2 =
2
adic greutatea piesei centrale se transmite egal pe cele dou reazeme.
Stabilitatea structurii este asigurat de frecare. n momentul n care se
pierde stabilitatea, ecuaiile de echilibru devin:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

48

MECANIC. STATICA

F f 1 = N1 ; F f 2 = N 2 ;
N1 + N1 3 = P ;

P
3
1
N1
+ N1 = 0 ;
2
2
2

rezult:
N1 =

P
1+ 3

2 3 + 2 3 = 0 ;

de unde se poate determina coeficientul de frecare minim pentru a exista


echilibru pentru aceast aplicaie:
1
3
=
=
0,57
3 3
(soluia negativ nu convine din punct de vedere fizic). Dac aceast
condiie nu este asigurat, stabilitatea poate fi asigurat introducnd
fore orizontale care s echilibreze componentele orizontale ale forelor
care apar. Referine: en.wikipedia.org/wiki/Vault_(architecture).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com