Sunteți pe pagina 1din 6

Sorin VLASE

Capitolul 10
PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
Principiul lucrului mecanic virtual a jucat un rol esenial n
dezvoltarea mecanicii, primele idei legate de acest principiu putnd fi
identificate n operele anticilor.
Acest principiu este foarte folositor atunci cnd se trateaz sisteme
mecanice cu legturi. Pentru a trata astfel de sisteme utiliznd legile lui
Newton, sunt introduse fore i momente de legtur care mpreun cu
forele i momentele date asigur (n cadrul staticii) echilibrul
sistemului. Principiul lucrului mecanic virtual evit aceast abordare
renunnd la forele i momentele de legtur, care de multe ori, nici nu
sunt necesare n rezolvarea problemei. Principiul a fost aplicat mai nti
n static dup care a fost extins de ctre dAlembert n dinamic.
Principiul a jucat un rol hotrtor n dezvoltarea mecanicii analitice de
ctre Lagrange.
Orice problem de mecanic impune cunoaterea posibilitilor de
micare ale componentelor sistemului studiat. ntruct n static nu avem
micare, se trece cu vederea faptul c la orice problem de static trebuie
s determinm mai nti care ar fi posibilitile de micare ale
corpurilor. Acest lucru se face n general intuitiv, fr a contientiza c
de fapt facem o analiz a micrilor virtuale pentru a impune condiiile
care asigur echilibrul, adic nu permit micri.
10.1. Legturi
Noiunea de legtur a fost introdus n cazul studiului echilibrului
punctului material. O legtur presupune o restrngere a poziiilor pe
care le poate lua punctul material, o constrngere aplicat acestuia. n
funcie de modul de exprimare analitic a constrngerii avem legturi
olonome, cnd legturile sunt exprimate prin relaii geometrice de forma
f ( x, y , z ) = 0

i legturi neolonome, cand constrngerea este exprimat printr-o relaie


de forma:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

P ( x, y, z )dx + Q ( x, y , z )dy + R ( x, y, z )dz = 0

Dac legturile nu sunt dependente de timp, cum sunt cele scrise


anterior, ele se numesc scleronome. Dac sunt dependente de timp se
numesc reonome i au forma:
f ( x, y , z , t ) = 0

pentru legturile olonome i:


P ( x, y , z , t )dx + Q ( x, y, z , t )dy + R ( x, y , z , t )dz + T ( x, y, z , t )dt = 0

pentru cele neolonome.


10.2. Cinematic infinitezimal
Deplasri reale. Deplasri virtuale
S considerm un punct material obligat s se deplaseze pe o
r
suprafa fix. Se numete deplasare real d r deplasarea infinitezimal
ce are efectiv loc sub aciunea forelor care acioneaz asupra punctului
material. Deplasarea va avea loc n planul tangenial. Dac suprafaa
considerat se scrie:
f ( x, y , z ) = 0
Componentele dx, dy i dz vor satisface relaia:
f
f
f
dx +
dy +
dz = 0
x
y
z
Se numete deplasare posibil orice deplasare infinitezimal compatibil
cu legturile. Deplasrile posibile ar putea fi produse de diferite sisteme
de fore care ar aciona asupra punctului material. Deplasarea real este
una dintre deplasrile posibile.
n cazul legturilor scleronome deplasrile posibile se numesc
deplasri virtuale compatibile cu legturile. Deplasarea real se va gsi
n acest caz printre deplasrile virtuale.
n cazul legturilor reonome noiunea de deplasare virtual se
introduce mai complicat, nghend suprafaa care definete legtura la
un moment dat i considernd toate deplasrile infinitezimale

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

compatibile cu legtura. n acest caz deplasrile virtuale reprezint o


clas particular de deplasri posibile. n cazul legturilor reonome
deplasarea real nu se va gsi printre deplasrile virtuale. Deplasarea
r
virtual a punctului material se noteaz cu r .
O discuie mai detaliat asupra acestor noiuni se va face n partea
dedicat mecanicii analitice.
10.3. Principiul lucrului mecanic virtual
S considerm un punct material obligat s rmn pe o suprafa
neted(fr frecare). Rezultanta
vtuturor forelor care acioneaz asupra
r
punctului material este F . Reaciunea care apare la contactul cu
r
suprafaa conform axiomei legturilor, este normal la suprafa N .
r
Dac se consider o deplasare virtual r a punctului material, aceasta
ser va face ntr-un plan tangent la suprafa, deci va fi perpendicular pe
N . De aici rezult:
r r
N r = 0
care exprim proprietatea c lucrul mecanic al reaciunii la o deplasare
compatibil cu legtura este nul. Pentru toate situaiile care pot fi
analizate n cazul legturilor ideale care se pot imagina rezult c lucrul
mecanic al forelor de legtur este nul. Aceste rezultate au fost
postulate n enunul:
(I) n cazul unui sistem de puncte materiale supus la legturi ideale (fr
frecare) lucrul mecanic al forelor de legtur este nul.
Acest enun reprezint o prim form a principiului lucrului mecanic
virtual.
Dac considerm un punct material obligat s rmn pe o suprafa fr
frecare, ecuaia de echilibru ne d:
r r
F +N =0
r
care, dac se nmulete cu deplasarea infinitezimal r ne va da:
r r r r
F r + N r = 0
de unde, dac se ine seama de perpendicularitatea dintre normal i
deplasarea infinitezimal, se obine:
r r
F r = 0
De aici rezult c lucrul mecanic al forelor efectiv aplicate asupra
punctului material, la o deplasare compatibil cu legturile, este nul.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Importana acestui rezultat este c elimin reaciunea din ecuaiile care


definesc echilibrul.
n cazul unui sistem de puncte materiale supuse la legturi i care
interacioneaz ntre ele, scriind ecuaiile de echilibru pentru fiecare
punct, nmulindu-le cu deplasarea infinitezimal compatibil cu
legturile i nsumnd, se obine:
r r
r
F
i ri + Ri ri = 0
unde cu Ri s-a notat reaciunea rezultant asupra punctului material i
datorat legturilor (interioare sau exterioare). Deoarece legturile sunt
ideale lucrul mecanic al reaciunilor este nul, deci:
r
Ri ri = 0
de unde rezult:
r r
L = Fi ri = 0
De aici rezult c n cazul unui sistem de puncte materiale, supus la
legturi(interioare i exterioare), lucrul mecanic virtual al forelor date
este nul. Avantajul principiului const n aceea c elimin reaciunile,
simplificnd rezolvarea unei probleme de static. Relaia este obinut
utiliznd ecuaiile de echilibru, de unde rezult c este o relaie necesar
de echilibru. n condiii destul de largi,
aceast condiie este i suficient.
Rezult de aici o a doua formulare pentru
principiul lucrului mecanic virtual:
Condiia necesar i suficient pentru ca
un sistem de puncte materiale s se afle n
repaus sub aciunea unui sistem de fore
date, este ca lucrul mecanic virtual al
acestor fore s fie nul.
Aplicaie. S considerm problema din
fig.5.15 la care am ataat un sistem de
coordonate cartezian la care s raportm
coordonatele punctelor de aplicaie ale
forelor (fig.10.1). Coordonatele punctelor
B i D vor fi i deplasrile lor virtuale
compatibile cu legturile vor fi:

Fig.10.1

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

x B = 2 L sin 2
y B = 2 L cos 2

i:

x D = L sin 2

; x B = 4 L cos 2 ,
; y B = 4 L sin 2
; x D = 2 L cos 2 ,

y D = L cos 2 ; y D = 2 L sin 2 .
Lucrul mecanic virtual al forelor P i G va fi:

L = P cos xB + P sin y B G y D = 0
Reaciunile din articulaia A nu produc lucru mecanic ntruct
deplasarea virtual a articulaiei este zero. Dac nlocuim deplasrile
virtuale calculate va rezulta:

L = P cos 4 L cos 2 P sin 4 L sin 2 + G 2 L sin 2 = 0


de unde, dac se ine seama c deplasarea infinitezimal este arbitrar,
se obine:
4 PL cos cos 2 4 PL sin sin 2 + 2GL sin 2 = 0

Dac se ine seama de relaia:


cos cos 2 + sin sin 2 = cos( 2 ) = cos
rezult:
4 PL cos + GL sin 2 = 0
cu soluia, neinteresant pentru noi: cos = 0 i a doua soluie, care
corespunde problemei reale:
P
sin = .
G
10.4. Principiul lui Toricelli

Principiul lui Toricelli reprezint un caz particular al principiului


lucrului mecanic virtual, atunci cnd asupra sistemului mecanic
acioneaz numai greutile corpurilor. S considerm un sistem de
puncte materiale de mase mi care au cota zi. Lucrul mecanic virtual
pentru sistem se scrie:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA
n

( m g ) z
i

=0

sau, dup efectuarea unor calcule simple:


n

( mi zi ) = 0
1

Dar paranteza reprezint momentul static


obine:
zC = 0

m z

i i

= MzC i atunci se

Rezult: configuraia de repaus a unui sistem de puncte materiale


acionate exclusiv de greutatea proprie este aceea care face staionar
cota centrului su de greutate (ocup poziiile pentru care cota este
minim sau maxim).
Un rezultat este acela c lniorul(forma de repaus a unui fir omogen
greu) este, dintre toate formele posibile pentru un fir de lungime dat i
cu extremitile fixate, aceea pentru
care centrul de greutate are cota
minim.
Aplicaie. S considerm problema din
fig.5.4. Am adugat un sistem de
coordonate pentru a putea aplica
principiul lui Toricelli (fig.10.2).
Ordonata centrului de greutate este:
a
yC = ( L
) sin ;
cos
Fig.10.2
iar deplasarea virtual dup direcia de
aciune a greutii:
a sin
a

yC =
sin

+
(
L

)
cos

cos
cos

Condiia ca paranteza s se anuleze conduce la:


a sin 2

+ L cos a = 0 ,
cos 2
a
de unde:
cos = 3
.
L

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com