Sunteți pe pagina 1din 17

CURSUL 4

Motorul asincron trifazat n acionarea electric a


mainilor-unelte
Marea majoritate a mainilor-unelte, este acionat de motoare electrice asincrone
datorit simplitii lor constructive, siguranei mari n funcionare i preului de cost redus,
totodat caracteristica lor mecanic natural pe poriunea de funcionare ca motor este
destul de rigid.
Schema de principiu a motorului asincron trifazat i schema echivalent pe o faz cu
specirificarea mrimilor ce intervin n relaia care d caracteristica mecanic sunt
urmatoarele (vezi fig1,2) n care:
R1,X1- rezistena i reactana de scpri statorice.
R2,X2- rezistena i reactana de scpri rotorice, raportate la stator.
U1- tensiunea de alimentare pe o faz a statorului motorului

Fig.1
iar: s

n0 n
f1
; cu n0 60
turaia de sincronism, respectiv n viteza unghiular
p
n0
- s

0
f
0 2 1 viteza de sincronism;
;
cu
0
p

Fig.2
f1 -frecvena reelei; p -numrul de perechi de poli; Rp reostat de pornire; Rf reostat de
frnare
1.Caracteristica mecanic
Expresia analitic a caracteristicii mecanice a motoarelor asincrone are forma
cunoscut din teoria mainilor electrice

Fig.3

2M k
Mk
M
s s k unde:

sk s

m1U 12
2 0 [ R1 R12 (1 ,2 ) 2 ] , este cuplul critic, iar sk este

alunecarea critic dat de: s k

R2,
R12 (1 ,2 ) 2

n relaiile anterioare semnul + se refer la regimul de motor iar la cel de


generator. Pentru calcule mai puin precise, n cazul puterilor mai mari se poate admite ca
rezistena R1 este neglijabil fa de R2. n acest caz expresia analitic a caracteristicii
mecanice a mainii asincrone trifazate are forma:
2M k
M
3U 12
R2'
s s k cu : M k
s

()i
k

2 0 (1 '2 )
1 '2
sk s
Reprezentnd grafic relaia pentru anumite valori ale cuplului critic Mk i alunecrii
critice sk se disting dou zone:
-OBC corespunzatoare regimului de
funcionare ca motor i,
-OBCcare corespunde regimului de funcionare ca generator (Fig.3).
Punctele principale de pe poriune de caracteristica corespunztoare regimului de
motor sunt:
-originea O - funcionarea la sincronism
-punctul A - funcionarea la sarcina nominal (Mn);
-punctul B punct critic;
-punctul C corespunde cuplului iniial de pornire Mp.
Poriunea OB a caracteristicii mecanice se numete poriune de funcionare stabil a
motorului, deoarece la o cretere a cuplului pe arborele motorului corespunde o cretere a
alunecrii i deci o scdere a vitezei acestuia dar pentu o cretere a cuplului ca i n cazul
motorului de curent continuu cu excitaie derivaie.
Pe poriunea BC, la creterea cuplului rezistent pe arborele motorului ( M r M k ) ,
corespunde o cretere a alunecrii, ceea ce atrage o scdere a a cuplului dezvoltat demotor
la arbore(vezi caracteristica mecanic). De aici provine i denumirea de critic dat punctului
2

B i coordonatelor corespunztoare lui, funcionarea motorului dincolo de aceste valori fiind


nestabil.
Pentru a evita trecerea funcionarii motorului pe poriunea nestabil a caracteristicii
sale mecanice, unde cuplul motor M este mai mic dect cuplul rezistent pe arbore i deci
maina decroeaz (se oprete), motoarele asincrone se proiecteaz cu posibilitatea de
Mk
suprancrcare momentan.Coeficientul
se numete coeficient de suprasarcin a
Mn
motorului (1,65 - 2,5).
inndu-se seama de relaia de legatura ntre alunecare i turaia n n0 sn0 se poate
trece la reprezentarea caracteristicii mecanice a motorului asincron n planul MOn.
Poriunea de caracteristic, cuprins n cadranul 2, pentru care cuplul M i alunecarea s sunt
negative ( n n0 ) corespunde funcionrii ca generator, sensul transferului energetic ntre
motor i reea inversndu-se

.
n ce privete caracteristicile mecanice artificiale ele se obin prin modificarea
parametrilor ce intervin n relaia caracteristicii mecanice a motorului asincron, acestea
viznd mai ales posibilitatea de reglare a turaiei, vor fi luate n discuie n paragraful
respectiv.
Observaie: Trasarea caracteristicilormecanice se face prin puncte cu ajutorul datelor
din catalog.

2 Regimuri tranzitorii electomecanice n acionarea cu motor


asincron trifazat
2.1.Pornirea motorului asincron trfazat
S-au elaborat mai multe metode, unele specifice pentru construciile cu rotorul n scurt
circuit, iar altele pentru cele cu rotor bobinat, problema ce trebuie rezolvat fiind de fiecare
dat fie mrirea cuplului de pornire, fie reducerea curentuluide pornire sau ambele.
Pentru motoarele utilizate la acionarea lanului principal, care nu pornesc n sarcin,
cuplul de pornire este suficient pentru nvingerea numai a cuplurilor de frecare i de inertie.
n cazul unor lanuri auxiliare (stngere, blocare, etc.) cnd cuplul la pornire trebuie s
acopere cupluri de sarcin i s asigure i accelerarea sistemului, se pune problema mririi
cuplului de pornire a motorului de actionare.
Pe de alta parte, valorile curentului de pornire de 5-7 ori mai mari ca cele ale
curentului nominal creeaz neplaceri reelei de alimentare i chiar motorului, mai ales la
puteri mari.
3

Curentul mare de soc, produce fore dinamice n nfasurrile mainii, iar n transmisie
apar momente de oc mari.
2.1.1Pornirea motorului asincron cu rotor bobinat.
Metodele specifice doar motorului asincron cu inele colectoare sunt acelea care
presupun modificri n circuitul rotoric.
Pornirea cu trepte de rezisten, const n nserierea n circuitul rotoric a unui reostat
de pornire ale crei trepte de rezisten se scurtcircuiteaza la momente potrivite.
Reostatele de pornire pot fi:
- Simetrice - la care scurtcircuitarea se efectuiaza n acelai moment pe toate fazele i
- Nesimetrice - cnd scurtcircuitarea diferitelor trepte de rezistena se efectuiaza
succesiv.
Avantajul acestora din urma este gabaritul redus,iar dezavantajul introducerea unui
grad de nesimetrie poate modifica caracteristica mecanica n cursulpornirii

.
Fig.5
Prezena rezistentelor nesimetrice n circuitul rotoric determina aparitia unui sistem
dezechilibrat de curenti care se descompune n dou sisteme trifazate de curenti simetrici,
crora le corespund doua cupluri de sens contrar (vezi fig.5)
Cu ct asimetria este mai pronunata cu att deformarea curbei cuplului este mai mare,
(caracteristica reprezentat n figura corespunde unui anumit grad de asimetrie). n cazul
frecvent al reostatului simetric determinarea numarului de trepte de pornire i a valorii
rezistentelor lor se poate plecnd de la caracteristicile mecanice artificiale obinute prin
introducerea de rezistena n circuitul rotoric (fig. 6). Prin mrirea rezistenei rotorice
suplimentare alunecarea critica a motorului creste ,iar portiunea liniar a caracteristicii
mecanice se nclin mai mult cu ct rezitenta rotorica este mai mare ( vezi fig 7).
Cu ct asimetria este mai pronunata cu att deformarea curbei cuplului este mai mare,
(caracteristica reprezentat n figura corespunde unui anumit grad de asimetrie). n cazul
frecvent al reostatului simetric determinarea numarului de trepte de pornire i a valorii
rezistentelor lor se poate plecnd de la caracteristicile mecanice artificiale obinute prin
introducerea de rezistena n circuitul rotoric (fig. 6). Cu ct asimetria este mai pronunata
cu att deformarea curbei cuplului este mai mare, (caracteristica reprezentat n figura
corespunde unui anumit grad de asimetrie). n cazul frecvent al reostatului simetric
determinarea numarului de trepte de pornire i a valorii rezistentelor lor se poate plecnd de
la caracteristicile mecanice artificiale obinute prin introducerea de rezistena n circuitul
rotoric.

Fig.6
Prin mrirea rezistenei rotorice suplimentare alunecarea critica a motorului creste ,iar
portiunea liniar a caracteristicii mecanice se nclin mai mult cu ct rezitenta rotorica este
mai mare ( vezi figura).
n momentul pornirii, toate rezistenele Rp1, Rp2, Rp3 sunt incluse n circuitul rotoric, iar
motorul funcioneaz pe caracteristica artificiala 3 la cuplul M2. Pe masur ce turaia crete
(alunecarea scade) cuplul dezvoltat de motor se micoreaz. Cnd acesta atinge valoarea M1
treapta reostatului cu rezistena Rp1 se scurtcircuitez prin nchiderea contactelor K1,
mrindu-se cuplul motor la M2, iar funcionarea continundu-se pe caracteristica artificiala
2. n mod similar se scurtcircuitez toate treptele reostatului i n final motorul va funciona
pe caracteristica mecanic natural. Pentru accelerarea sistemului se stabilesc valorile M1 i
M2 mai mari ca Mn i anume M20,852Mn pentru a prentmpina eventuala scdere
incidental a tensiunii la creterea curentului, iar M1=(1,1........1,3)Mn.
Observaie:
Pornirea cu reostat este neeconomic, iar ocurile de curent la trecerea de la o
caracteristic la alta nu pot fi complet nlaturate
Din aceste motive aceste motoarele asincrone cu rotor bobinat se ntlnesc rar n
acionarea mainilor-unelte la puteri medii i mari (de ex. la maini de danturat i de
rectificat mari).
Pornirea prin intercalarea de bobine sau amplificatoare magnetice n circuitul rotoric (fig.7).
Aceasta metod se bazeaz pe descreterea reactanei odata cu frecvena rotoric n
timpul pornirii motorului (f2=sf1).
Prezenta unei magnetizri suplimentare n curent continuu permite realizarea unor
cupluri de pornire mai mari (prin scderea impedanei bobinei de pornire Lp)

Fig.7
Bobinele Lp se pot lega i n paralel cu rezistena de pornire Rp.
Intercalarea bobinelor n circuitul rotoric se recomand pentru pornirea automat a
liniilor de maini-unelte, la care timpul de pornire este foarte scurt fa de durata de
funcionare.
2.1.2.Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
Aceste motoare pornesc cu curentul de scurtcircuit, de aceea la puteri mici se poate
face cuplarea direct la retea. Cnd ns puterea nominala depete 25% din cea a reelei
sunt necesare msuri pentru limitarea curentului absorbit. Pentru motoarele cu rotorul n
colivie scaderea curentului se poate face prin micorarea tensiunii de alimentare.
Pornirea prin autotransformator se face comform schemei fundamentale(vezi
figura..8)

Fig.8
Pentu pornire, se nchid ntreruptoarele Q1 i Q2 alimentarea motorului fcndu-se
prin autotranformatorul T. La sfritul perioadei de pornire se deschide Q2, legndu-se direct
la reea motorul prin ntermediul lui Q3. Prin aceasta metoda, curentul de pornire scade cu
ptratul raportului de transformare a autotransformatorului, n aceeai msur scznd i
6

cuplul de pornire. Instalaia este costisitoare i de aceea metoda se justifica la pornirea


motoarelor asincrone de puteri mari.
Pornirea prin intercalarea unei rezistene sau a unei bobine n circuitul statoric.
Schema funcional a pornirii cu rezistena este dat n Fig9.a. Cnd motorul atinge o
astfel de turaie nct curentul nu mai este periculos, rezistena Rp se scurtcircuiteaza cu
ajutorul contactelor K. ocul de curent care apare este mic ns metoda este neeconomica i
se aplic la motoarele ce actioneaz lanuri cinematice generatoare ale mainilor grele.

b
Fig.9
n locul rezistenelor se utilizeaza bobine mai ales cnd motoarele mari i alimentate
la tensiuni nalte. O variant a acestei metode utilizeaz amplificatoarele magnetice (fig.9.b)
La nceput reactana nfurrii de lucru a amplificatorului magnetic este mare i deci
cderea de tensiune este mare, deoarece tensiunea la bornele punii redresoare u este mica i
deci Ic este mic.
Motorul este alimentat cu o tensiune redusa care pe masura ce creste, mrete
valoarea curentului de comanda i se reduce reactana bobinei de lucru. Aceasta contribuie
la cresterea n continuare a tensiunii la bornele motorului i a tensiunii de comanda..
La sfaritul perioadei de pornire, reactanta nfurrii de lucru descrete aproape la
zero i la bornele statorului se stabilete tensiunea reelei.
Pornirea prin trecere de la montajul n stea la montajul n triughi, al nfurrii
statorice sau pornirea stea triunghi (fig.10), se poate aplica numai motoarelor la care n
funcionarea normal, fazele statorului sunt legate n triunghi. n momentul pornirii se leag
fazele statorului n stea prin trecerea lui Q2 numit demaror stea-triunghi n pozitia . Dupa
ce motorul a atins o turatie de circa 93-95% din turatia nominala se trece demarorul n
pozitia . n acest caz apare un al doilea oc de curent, care ca i primul, la cuplarea n
stea poate fi suportat chiar de retelele mai slabe. Prin legarea n stea, n momentul pornirii,
tensiunea pe o faza a motorului scade de la valoarea tensiunii de linie, ct ar fi fost daca se
pornea motorul n

Fig.10
ul
triunghi, la cea de faza: u f
. innd seama c n stea Il = If, iar n triunghi Il =
3
3 If rezult c valoarea curentului de linie n cazul pornirii n stea, este de 3 ori mai mic
dect valoarea aceluiai curent dac pornirea s-ar fi fcut n triunghi cu ntreaga tensiune ul
aplicat pe faza. n schimb cuplul de pornire, care este proporional cu patratul tensiunii se
micoreaza tot de 3 ori. Metoda este deci aplicabil atunci cnd valoarea cuplului de sarcina
la pornire nu depsete pe arborele motorului 13 din cuplul sau nominal, adic i n cazul
mainilor-unelte.
Pornirea cu ajutorul tiristoarelor montate n antiparalel pe fazele statorului se face
comform fig.11.
n funcie de unghiul de ntrziere la aprindere al tiristoarelor se poate regla valoarea
tensiunii de alimentare a motorului.

Fig.11
Cele dou tiristoare montate pe fiecare faza a statorului las sa circule ambele
alternante ale curentului cand sunt comandate, comportandu-se ca un ntreruptor de curent
alternativ deschis cnd dispare comanda.
8

2.2.Schimbarea sensului de rotatie al motorului asincron


ntruct sensul cuplului motorului asincron coincide cu sensul cmpului nvartitor
statoric, dat de sensul de sccesiune a fazelor statorului, inversnd ntre ele legturile a doua
faze la bornele motorului ,vom inversa sensul de rotaie al acestuia (vezi figura12).

Fig. 12
2.3.Reglarea turatiei motorului asincron trifazat.
Din formula alunecarii motorului asincron se poate scoate viteza n=n0(1-s) sau n=60
f1
p (1-s). Se poate vedea c viteza de rotaie se poate modifica prin intermediul alunecrii,
frecvenei i numrului de perechi de poli. Din studiul caracteristicilor mecanice i al
regimurilor de funcionare ale motoarelor asincrone rezult i posibilitatea reglrii vitezei
prin modificarea tensiunii de alimentare i prin funcionarea motorului n regim de dubla
alimentare. Metodele de reglare prin dubla alimentare sunt utilizate n actionarea
macaralelor portal,a ecluzelor etc.(nefcnd deci obiectul prezentului curs). Ele se cunosc n
literatura sub numele de metode n cascad. n concluzie, comanda reglajului de viteza al
motorului asincron trifazat se poate face n rotor (metode specifice motorului cu rotor
bobinat) i n stator.
2.3.1.Reglarea turaiei prin variaia (alunecrii)
2M k s
Liniariznd expresia caracteristicii mecanice pentru s<sk; M
la cuplu M=ct,
sk
s este proportionala cu sk i deci cu R2 se face modificnd rezistena R2

.
Fig.13
Aa cum s-a vzut n cazul pornirii cu trepte de rezisten, prin variaia rezistenei
rotorice a motorului asincron cu rotor bobinat se obine caracteristici mecanice aflate sub
caracteristica naturala i mai cazatoare ca aceasta (v. fig .13).Reglajul de viteza este n sens
descrescator gama de reglare este 3:1. Fineea reglajului depinde de numrul de trepte de
9

rezisten. Trecerea de pe caracteristica naturala 1 pe caracteristica artificiala 2, 3 se face la


sarcini mici, la valori apropiate de viteza i deci nu avem practic un reglaj de viteza. Acesta
este unul din dezavantajele metodei care se adaug la pierderile importante de energie pe
care le implic. De aceea metoda se justific doar la motoarele mici.
2.3.2.Reglarea turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare
in seama de valorile cuplului critic i alunecrii critice date de relaiile:
3U 12
3U 12
k
Mk

12
'
(***)
2 0 (1 2 ) 2f1
f1 respectiv
(2f 1 L1 2f 1 L2 )
p

sk

R21
k
2
'
2f1 ( L1 L2 ) f1

Fig.14
Se observ c prin Se observ c prin modificareaa frecvenei tensiunii de alimentare
se obin caracteristici artificiale la care att cuplul critic ct i alunecarea critic scad la
creterea frecvenei. Trecerea n planul (MOn) se face innd seama de relaia:
k
60 f1 k 2
nn n0 (1 2 ) n0
n0 k (vezi figura 14).
f1
p f1
n relaia anterioar se observ c, cuplul critic este proporional cu ptratul tensiunii
de alimentare i invers proporinal cu ptratul frecvenei acesteia. De aceea n practic se
folosete metoda de reglaj a turaiei prin variaia simultana a celor doi parametri cu
U1
meninerea constant a raportului
(fig. 15).
f1

10

Fig. 15
. Caracteristicile mecanice de reglare obinute n acest caz au aceeai rigiditate cu a
f
caracteristicii naturale i acelai cuplu critic ca i aceasta. Pentru frecvene mai mici ca 1n
3
cuplul scade ca urmare a micorri fluxului inductor, iar pentru frecvene mai mari ca f1n,
cderea de tensiune pe reactana inductiv statoric crete i deci este mai recomandabil n
domeniul suprasincron de reglare a vitezei, meninerea tensiuni de alimentare i variaia
numai a frecvenei peste valoarea nominal.
Din cele spuse rezult necesitatea unor surse de curent alternativ la care tensiunea i
frecvena sunt reglabile dup o lege de comand impus. n practic acionrilor electrice se
utilizeaz dou tipuri de asemenea surse numite convertizoare de frecven :
-convertizoare de frecven rotative.
-convertizoare de frecven statice.
Convertizoarele rotative folosesc generatoare sincrone sau asincrone antrenate la
turaii variabile cu ajutorul unor motoare cu vitez reglabil .
Convertizoarele statice utilizeaz elemente semiconductoare care funcionnd n
regim de redresor si de invertor, transform energia de curent alternativ de tensiune i
frecven date n energie de curent alternativ cu o alt amplitudine i frecven .
Motoarele care urmeaz s lucreze la turaii mai mari 3000 RPM, deci la frecvene
ale tensiunii de alimentare de 500-2000 Hz, cum sunt cele utilizate la rectificri interioare
au tolele din care este confecionat miezul magnetic mai subiri, lagrele folosesc rulmeni
speciali, iar echilibrarea dinamic este mai sever.
Aceast metod de reglare a turaiei se aplic limitat din cauza costului ridicat i al
randamentului sczut al convertizorului.
2.3.3.Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de perechi de poli
Pleac de la relaia turaiei motorului asincron care pune in evidena faptul ca aceasta
este invers proporional cu numrul de perechi de poli ai statorului .
Pentru aplicarea metodei este necesar ca motoarele asincrone s fie prevzute cu
infurri statorice pe care faz constituite din dou pri identice care pot fi conectate n
serie sau paralel. Schemele de conectare a semibobinelor sunt date n fig.20

11

Fig.16
Se observ c prin legarea semibobinelor de pe fazele statorice in paralel, se obine un
numr njumtit de poli i deci o dublare a turaiei motorului.
innd seama c statorul mainii poate fi conectat la reeaua de alimentare fie n
stea, fie n triunghi rezult c pentru obinerea turaiei duble se pleac de la conexiunea stea
sau triunghi realizat prin legarea in serie o semibobinelor trecndu-se la conexiunea dublstea la care semibobinele sunt legate in paralel.
Reglajul de vitez prin trecerea de la stea simpl la dubl, stea cu un reglaj la cuplu
constant. Schema acestei treceri cu specificarea mrimilor electrice este reprezentat n
fig.21.

Fig.17
Scriind puterea absorbit de motor n cele dou cazuri obin:
u
I cos( )
3
u
3
2 I cos( )
3

P 3
P

Considernd cei doi factori de putere egali rezult c P 2 P .


n planul caracteristicilor mecanice, trecerea de pe caracteristica mecanic
corespunztoare conexiunii in stea se face pe caracteristica corespunzatoare conexiunii
cu dubl stea ca in figura 18.

12

Fig.18
Punctul de funcionare A trece mai nti in B, pe noua caracteristic mecanic(),
corespunzator unui cuplu mai mare ca cel de sarcina i deci motorul se accelereaz pn
n A. Trecerea de la montajul n triunghi la cel n dubl stea (fig.19) se face la putere
constant .

Fig.19
ntradevr, scriind puterile absorbite n cele dou cazuri rezult:

P 3uI cos( )
P 3

u
3

2 I cos( )

Adic puterea absorbit de motor la montajul n dubl stea este cu puin mai mare dect
puterea absorbit n cazul montajului n triunghi.

Fig.20
13

Se construiesc motoare cu dou nfurri: una de excitaie normal i alta format din
cte dou semibobine pe fiecare faz, avnd astfel posibilitatea de reglare a vitezei n trei
trepte. Se poate extinde gama de reglare pn la 4:1, cu preul scumpirii motorului i al
creterii gabaritului. Acest reglaj al turaiei se preteaz la combinaii cu cutii de viteze pe
maini-unelte cum se va vedea mai departe.
Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii , la frecven constant afecteaz doar
2
cuplul critic ,deoarece : M k K 1U 1 adic, odat cu tensiunea (U1) se modific i
coeficientul de suprasarcin (v.fig 21). Pentru acest motiv i avnd n vedere c reglajul se
poate face numai n sens descresctor, metoda se aplic motoarelor cu rotorul n scurtcircuit,
funcionnd cu un cuplu rezistent pe arbore constant sau foarte puin variabil, bineneles
atunci cnd limitele de reglare a vitezei sunt nguste.

Fig.21
Modificarea tensiunii statorice se face cu dispozitive de comutaie static
(amplificatoare magnetice, tiristoare i triacuri), dar i prin alimentarea cu tensiuni
nesimetrice (fig. 22).
Prin diferitele grade de asimetrie () se obin caracteristici mecanice situate sub
caracteristica mecanic natural (c.m.n). Utiliznd sisteme automate nchise, se pot obine
porniri i opriri line, modificnd corespunztor curentul de comand al amplificatoarelor
magnetice sau unghiul de comand al tiristoarelor (triacurilor) montate pe fazele statorului.

Fig. 22

14

2.4. Frnarea motorului asincron trifazat


Pe lng regimurile de frnare specifice i altor motoare (recuperativ, dinamic i
n contracurent), motorul asincron poate funciona i n regim de frnare subsincron.
2.4.1.Frnarea recuperativ (suprasincron) apare cnd motorul este pus n situaia de a
funciona la o turaie mai mare dect cea de sincronism.
n acionarea electric a mainilor unelte acest regim poate apare la motoarele cu
numr variabil de poli cnd se trece la turaia mai mic. n cazul trecerii, de

Fig.23
exemplu, de la conexiunea n dubl stea la cea n stea (v.fig 23), maina funcioneaz n
prima faz n regim de generator, la o turaie mai mare ca cea de sincronism pe noua
caracteritic mecanic (n cadranul II). Frnarea este intens i viteza scade repede spre
valoarea corespunztoaree echilibrului ntre cuplul dat de motor i cel rezistent pe arborele
su (puntul de funcionare A).
2.4.2.Frnarea dinamic se obine dac motorul asincron trifazat este decuplat de la reea i
nfurrile statorului sunt conectate la o surs de curent continuu.
Maina electric devine generator sincron, cu cmpul magnetic inductor constant n
timp dar mvrtitor fa de rotorul antrenat de masele n micare ale lanului cinematic. n
rotor se induc cureni trifazai cu frecvena descresctoare cu turaia motorului (f2=sf1),
care se nchid prin rezistena circuitului rotoric.
Pentru a trasa caracteriticile mecanice artificiale obinute prin acest procedeu de
frnare se consider c avem, de fapt, un motor asincron trifazat la care statorul se rotete i
el cu viteza 0, a cmpului nvrtitor. Pentru acesta se poate defini alunecarea:
( o ) n o ( n o n )
n
s o

o
no
no
Deci, putem scrie: n no s . Schema funcional i caracteriticile mecanice, cu
specificarea traseului punctului de funcionare sunt precizate n figura alturat.
n cazul motorului cu rotorul bobinat modificnd aceast rezisten Rf se pot obine
diferite caracteritici de frnare (Rf1Rf2) ca n figura 24.

15

Fig.24
Valoarea cuplului maxim (Mkf) depinde de intensitatea curentului continuu cu care
este alimentat statorul.
Aceasta este de altfel singura cale de a modifica intensitatea frnrii n cazul
motorului cu rotorul n scurt circuit (v.fig.25).

Fig.2.25
Ceea ce limiteaz utilizarea metodei este necesitatea unei surse suplimentare de
curent continuu, iar frnarea nu este suficient de intens deoarece cuplul de frnare scade cu
mult cu turaia.
2.4.3.Frnarea prin contracurent se realizeaz prin inversarea legturilor a doua faze ale
reelei la bornele statorului.

Fig.2.26
16

Punctul de funcionare va trece pe o caracteritic simetric cu cea natural n raport cu axa


cuplului (v.fig 2.26), n cadranul al II-lea. La trecerea prin O a turaiei motorul trebuie
decuplat de la reea .
Pentru a micora ocul de curent care apare deoarece cele dou faze ale reelei sunt
practic puse n scurt circuit pe rezistena mic a nfurrilor statorice, n cazul motoarelor
cu rotor bobinat se intercaleaz n circuitul rotoric rezistene care nclin caracteritica
mecanic (caracteritica 1). n cazul motoarelor cu rotorul n scurtcircuit, datorit
solicitrilor dinamice mari, ele se supradimensioneaz din punct de vedere al rezistenei
mecanice. Cele mai des pentru limitarea regimului termic se introduc rezistene pe fazele
care se inverseaz, funcionarea trecnd pe o caracteritic mecanic artifial (2)
corespunztoare unei tensiuni reduse.

17