Sunteți pe pagina 1din 4

Curs 7

Utilizarea microundelor n teledetecie


Radarul

Interferometrul radar

Sistemul LIDAR
Radarul =>Denumirea este un acronim al cuvntului radio detection and ranging. Radarul folosete microundele pentru detectarea
prezenei unui obiect i msurarea distanei pn la acesta i a poziiei unghiulare (Lillesand et. al., 2004). Procesul se realizeaz
prin transmiterea unui fascicul de microunde n direcia de interes i nregistrarea semnalului reflectat de obiectele intersectate.
Sistemul este folosit pentru msurarea distanelor i vitezelor, iar instrumentele pot opera de la sol, din aer sau spaiu. n funcie de
modul n care este emis i receptat semnalul, sistemele radar pot fi de mai multe tipuri:
Radar Doopler
Radar cu indicarea poziiei n plan (Plan Position Indicator- PPI)
Sistem radar orientat (side looking radar-SLR)
Sistem orientat aeropurtat (side looking airborne radar-SLAR)
Sistemul radar orientat, aeropurtat, a fost dezvoltat pentru recunoatere militar la sfritul anilor 40 i reprezint un instrument
eficient datorit faptului c este un senzor activ i capacitii de operare, indiferent de condiiile atmosferice i de lumina solar (noapte sau zi).
Acest sistem a fost folosit pentru prima dat n aplicaii civile, n anii 6
0-70,
n regiunile ecuatoriale din America Central i de Sud, unde nebulozitatea ridicat nu permitea aerofotografierea (n 1967, n
Panama, i n 1971, n Venezuela, pentru delimitarea granielor fa de statele vecine). n 1971 este utilizat sistemul radar
pentru cercetarea regiunii Amazoniene. Imaginile radar sunt folosite ca o baz de hart pentru explorarea geologic,
inventarierea resurselor de lemn, localizarea rutelor de transport, evaluarea resurselor de ap i a pretabilitii
terenurilor pentru agricultur, monitorizarea suprafeei oceanelor pentru determinarea condiiilor de vnt, valuri i
ghea, cartografierea zonelor inundate, hri tematice la scar detaliat.
Teledetecia radar spaial a nceput n 1978, cu sistemul Seasat, i a continuat cu Shutle Imaging Radar (SIR). Dup
1991 au fost lansai mai muli satelii radar: Almaz-1, ERS-1, JERS-1, Radarsat, ALOS i misiunea global SRTM (Shutle
Radar Topographic Mission).
Sistemul radar orientat
Funcionarea sistemului implic emiterea unui fascicul de unde foarte scurte, dar cu o energie foarte mare, care se succede la un
interval de timp de ordinul microsecundelor (Fig. V .1). Undele emise se deplaseaz radiar ntr-un fascicul strns, pronind de la surs
(adesea aeropurtat). Odat cu atingerea unui obiect fasciculul de unde este reflectat spre surs, unde este captat. Reflexia se
realizeaz ns diferit, n funcie de dimensiunile obiectului i structura sa, astfel c din analizarea fasciculului returnat pot fi obinute
informaii despre mrimea i structura obiectului (Fig. V. 2). Obiectivul principal al investigrii este msurarea distanelor, care se
efectueaz prin msurarea intervalului de timp dintre momentul emiterii i cel al returnrii fasciculului, corelat cu viteza cunoscut
de deplasare a undelor (c-viteaza luminii). =
Unde:

=distana direct ntre surs i obiect (slant range) = viteaza luminii n vid (3 x 10 8 m/s)
= timpul scurs ntre emiterea i returnarea microundelor
Unghiul de observare reprezint unghiul dintre direcia nadiral, segmentul care unete sursa cu punctul de interes la sol (Fig. V. 3).
Unghiul de depresiune este complementarul unghiului de privire.
Unghiul de inciden se formeaz ntre raza incident i normal la nivelul suprafeei terestre. n cazul sistemului radar aeropurtat i a unei
suprafee orizontale, acesta este aproximativ egal cu unghiul de privire. n cazul sistemului radar spaial, unghiul de inciden este substanial
mai mare dect unghiul de privire, datorit curburii Pmntului.
Unghiul de inciden local constituie unghiul dintre fasciculul radar incident i normal, la suprafaa terestr, n punctul de inciden.
Lungimea pulsului depinde de durata de timp n care antena emite fasciculul de energie
Fascilulul de microunde emis de antena SLR este direct proporional cu lungimea de und a pulsului trimis i invers proporional
cu lungimea antenei. Fasciculul de unde poate fi controlat prin dou metode:
1. mrirea dimensiunilor fizice ale antenei;
2. reprezentarea virtual a antenei i modificarea dimensiunilor.
Datorit mrimii reduse a antenei, suprafaa de teren care este atins de fasciculul de microunde este limitat. Scanat la sol,
aceast suprafa este denumit rezoluie spaial. Din aceast cauz, funcionarea SLR este limitat la altitudini reduse i la
lungimi de unde mici.
Radarul cu apertur sintetic
Deficienele sistemului SLR sunt rezolvate de sistemul SAR, care prezint tot o anten de dimensiuni reduse, dar, prin modificarea
tehnicii nregistrrii i procesrii, sintetizeaz efectul unei antene foarte lungi. Rezultatul este un fascicul de microunde foarte ngust,
chiar la distane mari, fr solicitarea unei antene foarte lungi. Acesta funcioneaz pe principiul rotirii antenei la 180 pe direcia de
zbor (antena real apare n mai multe poziii succesive de-a lungul liniei de zbor). n acest fel, o singur anten poate fi intrepretat
ca o succesiune de antene, legate ntre ele printr-o relaie matematic. Pentru sistemele radar aeriene, se ajunge, prin acest
procedeu, la simularea unei antene cu o lungime de civa km.
Factorii care afecteaz reflectivitatea semnalului radar
Geometria sistemului SLR este fundamental diferit de sistemele aerofotografice i de teledetecie. Aceasta rezult din funcionarea
sistemului radar pe baza distanelor i mai puin a msurrii unghiurilor. Dintre elementele geometrice cele mai importante amintim:
distorsiunea scrii, deplasarea reliefului, paralaxa.
Unghiul de inciden este un factor major care afecteaz semnalul radar returnat. Reflectivitatea scade odat cu mrirea
unghiului de inciden (Mikhail et. al., 2001), deoarece energia radar este reflectat departe de senzor. Unghiul de inciden este dat
de normala la suprafaa terenului i fasciculul radar incident. Prin urmare, mrirea pantei conduce la mrirea semnalului reflectat,
valoarea fiind maxim atunci cnd normala, la suprafaa pantei, coincide cu fasciculul radar.
Rugozitatea reliefului. Puterea fascicului radar returnat este amplificat odat cu mrirea rugozitii terenului (Mikhail et. al.,
2001). Rugozitatea este determinat pe scar larg de acoperirea terenului, iar variaiile n rugozitate, de ordinul cm, sunt

importante. Efectul variaiei rugozitii este diferit pentru tipurile de lungimi de und. De exemplu, banda X este mult mai sensibil
la fluctuaiile mici dect banda L, cu o lungime de und mai mare. Suprafaa este considerat neted pentru energia radar, dac
variaiile n altitudine sunt mai mici de o optime din lungimea de und utilizat. Suprafeele netede reflect microundele la deprtare
de anten, iar semnalul este foarte slab. Din acest motiv suprafeele foarte netede, cum este apa, apar negre pe imagini
Efectul altitudinii asupra geometriei imaginii radar
Deplasarea reliefului n imaginile SLR este unidirecional i perpendicular pe direcia de zbor, dar i reversibil, spre deosebire de
aerofotograme.
Reflectarea semnalului radar de ctre suprafeele accidentate conduce la manifestarea a dou fenomene opuse, n funcie de
configuraia pantelor: foreshortening i layover.
Scurtarea semnalului (Foreshortening), (Fig. V. 5) se manifest n cazul suprafeelor
nclinate, situate n direcia fasciculului radar, i const n reflectarea semnalului radar pe o suprafa mai redus dect suprafaa
pantei (panta se comprim) dnd impresia unei valori exagerate a acesteia.
Suprapunerea semnalului (Layover), (Fig. V. 6) este un fenomen invers foreshortening-ului, care se manifest atunci cnd valoarea
pantei este foarte mare, iar unghiul de inciden local poate deveni negativ. Cnd un element vertical este lovit de pulsul radar,
vrful elementului este adesea atins nainte de baz. La ntoarcerea semnalului, vrful obiectului va ajunge la anten naintea bazei.
Aceasta va cauza o trstur vertical denumit situat peste (layover), a crei valoare este mai mare spre nadir. Acest fenomen
produce o imagine nefamiliar a cldirilor, n care baza acestora este localizat (pe imagine) spre interiorul acoperiului cldirilor.
Efectul de paralax se manifest cnd un obiect este privit din dou direcii distincte, situate pe dou linii de zbor diferite.
Aceasta permite imaginilor radar s fie vizualizate stereoscopic, ns este nevoie ca trsturile reliefului s fie privite din
dou direcii diferite. Datorit faptului c iluminarea din cele dou imagini este opus, realizarea modelului stereoscopic este dificil
ntr-o astfel de situaie. Din acest motiv, imaginile radar sunt achiziionate de-a lungul a dou linii de zbor situate pe aceeai parte.
Este posibil i achiziionarea imaginilor de-a lungul unei singure linii de zbor, dar de la altitudini diferite, sau modificnd unghiul de
orientare al antenei.
Umbrirea radar apare n situaia n care faa unui obiect nu este iluminat de energia radar, aceasta fiind blocat de partea
frontal a obiectului. Spre deosebire de imaginile optice, umbra radar este complet neagr. Pantele orientate n direcie opus
antenei radar vor returna un semnal slab, din cauza umbrii radar.
Sistemul LIDAR
Sistemul LIDAR (Light Detection and Ranging) funcioneaz prin emiterea ctre Terra a unui puls de lumin vizibil sau radiaie
infrarou apropiat, al crei ecou, reflectat de suprafaa terestr, este receptat dup un anumit interval de timp. Pe baza acestui
interval scurs ntre cele dou momente se determin altitudinea punctelor de la suprafaa terestr. Semnalul laser este generat, de
regul, de un transmitor semiconductor laser, care este format dintr-un aliaj de tipul neodyumului sau GaAs (galiu-arseniu), iar
receptorul este o fotodiod. Intervalul de transmitere a pulsurilor este de ordinul nanosecundelor, iar cel de receptare depinde de
rugozitatea suprafeei reflectante.
Instrumentul LIDAR, este compus din cinci subsisteme (Fig. V. 9), (Weitkamp n Laser
Remote Sensing, Fujii i Fukuchi, 2005) : 1). Un transmitor, n cele mai multe cazuri un laser; 2). Un transmitor optic; 3). Un
receptor optic; 4). Un detector; 5). Un sistem electronic pentru achiziia datelor, procesarea, evaluarea, afiarea i stocarea acestora.
Cele mai multe dintre lidare prezint i alte componente adiionale n funcie de tip i destinaie. Gama acestor instrumente este
foarte variat: unul sau dou lasere adiionale, filtre monocromatice i spectrometre, etc. Dimensiunile lidarului variaz de la o cutie

de pantofi pn la un container cu dimensiunea de 12 metri. Lidarul reprezint un instrument monostatic la care transmitorul i
receptorul se afl n aceeai locaie. Acesta poate fi coaxial cu axa de transmitere i recepie n aceeai locaie sau pe ambele
laterale sau biaxial, cu dou axe paralele.
Principalul avantaj al acestui instrument const n rezoluia spaial foarte ridicat, dar i n rezoluia nalt a semnalului, care se
traduce prin posibilitatea detectrii chiar i a semnalelor foarte slab reflectate.
Sistemele laser aeropurtate sunt folosite n ridicri topografice, iar datorit preciziei ridicate, peste 0,1 m, sunt utilizate i n ingineria
civil i n alte msurtori de mare acuratee. Prin analizarea semnalului reflectat pot fi obinute informaii preioase asupra structurii
sistemelor noroase, a constituenilor atmosferici i a aerosolilor (Rees, 2001). n acest scop se folosete un Lidar cu Absorbie
Diferenial (DIAL) sau LIDAR Doppler. Un asemenea sistem este Lidarul Alissa, care a operat la bordul staiei spaiale Mir. Sisteme
radar doar pentru realizarea de msurtori altimetrice sunt Balkan-1, instalat tot pe staia Mir, n 1985, i GLAS (Geoscience Laser
Altimetry System) instalat pe satelitul EOS Lase Alt.
Lidarul este folosit n aplicaii pentru studiul atmosferei (msurarea temperaturii, presiunii, turbulenei i vntului)