Sunteți pe pagina 1din 15

SISTEME I INSTRUMENTE GEOTOPOGRAFICE MODERNE

prof. dr. ing. Nicolae BO


Universitatea Transilvania Braov
membru corespondent ASAS-Bucureti

I.

INTRODUCERE
Reprezentrile cartografice ale suprafeei terestre au fost i sunt folosite de mult ca
planuri i hri generale, dublate recent i n format imagine, ca layere tematice, sugestive i
detaliate. Cu referire la sectorul forestier acestea au fost i sunt indispensabile organizrii
procesului de producie respectiv amenajamentului, sistemului de eviden cadastral, pentru
nscrierea drepturilor reale n Cartea funciar, implementarea sistemului GIS, a inventarului
naionale forestier .a. Mijloacele folosite de preluare a datelor necesare i obinere a acestor
produse au evoluat n timp i s-au difereniat n funcie de localizarea lor n spaiul terestru,
aerian sau/i cosmic.
Tehnologia terestr, de cartografiere a terenului, cea mai veche, cu istorie milenar, a
pierdut poziia exclusivist n acest domeniu dar rmne important i indispensabil prin
implicarea direct n:
realizarea reelelor geodezice i topografice, ca infrastructura a tuturor lucrrilor;
ridicarea n plan a unor suprafee relativ restrnse, redate pe planuri la scri mari;
reperajul fotogrammetric necesar exploatrii imaginilor aeriene;
georeferenierea imaginilor satelitare i/sau aeriene;
ca suport ca suport necesar la asamblarea unor reprezentri existente, utilizabile.
Evident c rolul i funciile lucrrilor topografice depesc aceast enumerare sumar ele
fiind folosite n egal msur i la trasarea construciilor.
Obiectul prezenei comunicri n constituie conform titlului sistemele, instrumentele i
dispozitivele topografice, moderne, aflate n uz, sau semnalate n literatura de specialitate.
Din motive de spaiu expunerea vizeaz doar principiile de funcionare, performanele de care
sunt capabile, utilitatea i posibilitatea de a fi introduse n sectorul forestier care ocup
suprafee ntinse acoperite cu pdure extinse, de multe ori, n terenuri accidentate.
Ca evoluie mijloacele terestre de poziionare i reprezentare a terenului, sau dezvoltat n
pas cu procesele remarcabile ale fizicii, mecanicii fine i mai nou, ale informaticii. Etapele
mari parcurse, sunt definite de realizrile mai importante n domeniu distingnd:
dispozitive simple, din Egiptul antic, pentru msurarea distanelor i a unghiurilor
drepte sau/i de valori rotunde, perfecionate de romani i de arabi;
instrumente topografice propriu-zise, clasice, dotate cu lunet (Galileo Galilei 1609)
care permite vizarea la distan, aprute succesiv ncepnd cu planeta topografic
(Pretorius i Marnioni 1676) i continund primele teodolite (Rowley- 1704 i
Simson- 1720) i tahimetre produse n serie la Jena (1864) i peste ocean (Lietz1882);
instrumente noi, optice, cuprinznd teodolite cu citire centralizat (Wild- 1921)
perfecionate continuu, dar i tahimetre autoreductoare i nivelmetrele automate,
compensatoare;
dispozitive i sisteme moderne bazate pe
msurarea distanelor prin unde, idee
preconizat de americanul Bowie (1927)
i pus n practic de ctre suedezul

Bergstrand (1940) bazate pe msurarea timpului necesar unor unde electromagnetice


de parcurgere a spaiului (dus), sau a diferenei de faz (dus-ntors). Ambele au
produs o adevrat revoluie n domeniu prin gradul ridicat de precizie, de
automatizare a lucrrilor i al eficienei economice.
Ultimele realizri, unele introduse n practic de ani buni, se prezint n mod selectiv,
doar sub unele aspecte de interes pentru sectorul forestier.
II. SISTEMUL DE POZIIONARE G.P.S (Global Positioning System)
II.1.
Principiul determinrilor. Structura sistemului.
Un Sistem Global de Navigaie prin Satelit (GNSS) permite determinarea poziiei 3D,
ntr-un sistem de referin dat, a unor obiecte statice sau n micare, n orice moment, oriunde
s-ar gsi, pe suprafaa Pmntului, pe ap, sau n aer. La baz st recepionarea i
nregistrarea simultan semnalelor emise de cel puin patru satelii n funcie de care se obin,
prin tehnica de msurare dus, distanele de la acetia pn la antena receptoare, instalat la sol
sau pe un vehicul.
n principiu coordonatele x, y, z ale receptorului rezult printr-o intersecie liniar,
spaial, avnd la baz aceste distane deduse i coordonatele sateliilor n momentul emisiei
semnalului, date de efemeride, n sistemul geocentric internaional, WGS-84. Raionamentul
este simplu (fig. 1):
folosind distana, provenit de la un singur satelit, punctul de poziionat se poate gsi
oriunde pe o sfer de raz egal cu distana satelit-receptor;
datele de la doi satelii vor genera dou sfere care se intersecteaz dup un cerc, pe
care se gsete noul punct;
cu trei distane, de la tot atia satelii, vor rezulta dou puncte posibile din intersecia
unui cerc cu o sfer;
o msurtoare suplimentar, pentru control, de la al patrulea satelit, este justificat
practic i matematic pentru a permite crearea i rezolvarea unui sistem de patru ecuaii
cu patru necunoscute (x, y, z, t).
Sistemele GNSS de poziionare global
accesibile n Europa sunt:
NAVSTAR-GPS dezvoltat n SUA i cunoscut
mai ales ca GPS, funcional complet n scopuri
geodezice din 1983;
GLONASS,
realizat de Federaia Rus,
operaional din 1986;
GALILEO-EGNOS ca replic european, n curs
de implementare, inter operaional cu primele
dou.
Dei sunt independente, cu receptori
specializai, aceste sisteme se pot folosi i
combinat rezultnd astfel un control i un spor
de precizie n determinri.
Ca structur sistemul GPS, ca
reprezentativ, cuprinde (fig. 2):
segmentul spaial ca o constelaie de 24
(32) satelii dispui cte 4 n 6 plane
arbitrale nclinate cu 55 fa de ecuator,

plasai pe orbite la nlimea de 20350 km, cu o revoluie de aproape 12h (fig. 3).
Acetia genereaz i emit n permanen semnale radio pe dou frecvene diferite,
avnd n dotare ceasuri oscilatoare, cu Rubidiu si cu Cesiu, de nalt precizie (10 -15
sec/zi), un microprocesor, emitor i antene pentru comunicare la sol i cu ali satelii
i panouri solare furnizoare de energie. Semnalul transmis cu o frecven de baz
10,23Mhz, are n structura lui purttoarele L1 i L2, codurile CIA i P;
segmentul de control, este constituit dintr-o staie principal (Colorado Springs) care
adun datele de la staiile monitoare (6), calculeaz prediciile orbitale n WGS-84 i
retransmite sateliilor mesajele de navigare. Alte patru staii monitoare recepioneaz
semnalele sateliilor vizibili, fac o prima procesare a datelor i le transmite staiei
principale;
segmentul utilizator, sau receptoarele GPS, capteaz semnalele emise de satelit i le
transform n msurtori utile, observabile, genereaz acelai tip de semnal i prin
corelarea acestora determin diferena de faz dintre ele, respectiv observaiile de
faz. Practic distingem receptoare topografice cu msurtori de faz pe frecvena L 1,
avnd 12-20 canale, o durat de observaie de 2-3 minute i receptoare geodezice, cu
msurtori de faz pe ambele frecvene L 1 i L2, cu pn la 40 de canale i receptoare
de mn, de navigaie, folosite la identificarea punctelor, a constelaiei de satelii utili,
.a.
Staiile permanente GPS, n curs de finalizare a celor 73 proiectate, sunt, de fapt,
receptoare fixe, poziionate n sistemele de referin europene i naionale (clasa A), instalate
pe cldiri nalte cu vizibiliti deschise n tur de orizont, dublate de dotri complexe de hard
i soft (fig. 5). Unitile sunt grupate n cadrul unei reele naionale, multifuncionale,
conectat i urmrit prin Centrul de monitorizare i control, devenit operaional n msura
realizrii lor. Efectiv funciile acestei reele sunt:
detectarea i urmrirea automat a sateliilor cu receptoare geodezice performante;
colectarea datelor satelitare, cu observaii de cod, de faz i mesaj de navigaie la
intervale de 1-30 secunde, stocarea lor n format RINEX, inclusiv analiza cantitativ a
lor;
comunicarea
bidirecional
prin
receptarea i transferul datelor, de la
interior i spre exterior, la prezumtivii
utilizatori, prin internet, radio sau
legturi telefonice (GSN).
n esen, aceste staii permanente
constituie un sistem de referin spaiotemporal ce servete la poziionarea precis a
punctelor geodezice, n navigaie i n
cercetarea tiinific.
Sistemul GLONASS realizat n Federaia
Rus, ncepnd din 1970 i finalizat n 1993,
cuprinde 24 de satelii, dispui cte 8 n 3
planuri orbitale, satelii care se rotesc pe orbite
cvasicirculare nclinate la 65 fa de planul
ecuatorial la nlimea de 19.100 km.
Constelaia transmite continuu radio semnale
pe o frecven proprie ce pot fi recepionate n

orice punct de pe uscat, aer sau ap, de la cel puin 4 satelii. Semnalele sunt de tip SP
(Standard Precision) de precizie standard i HP (High Precision) corespunztoare unei
precizii ridicate, asigurnd performane similare cu GPS. Staia central este lng Moscova
fiind dublat de mai multe staii de urmrire rspndite pe teritoriul fostei URSS.
mpreun cu GPS ambele sisteme asigur o acoperire de 12 pn la 16 satelii simultan
pentru un loc de pe Pmnt fiind incluse n programul GNSS -1 n cadrul Sistemului
european EGNOS pentru sporirea eficacitii serviciilor.
Sistemul GALILEO este o contribuie european la programul GNSS-2, accesibil
sectorului civil i compatibil cu GPS i GLONASS. Iniiat n 1999, proiectat i validat ntre
2002-2005 cu prima lansare de satelii experimentali trebuia s devin operaional n 2008. n
final va avea 30 de satelii (27 + 3 rezerv), cu altitudini orbitale de 23.600 km, cu
echipament modern dar cu o structur a semnalului discutabil. Segmentul terestru are 2
centre de control i 30 de staii monitoare. Receptoarele asemntoare dar cu procesare
digital a semnalului i modele combinate cu cel puin 4 frecvene.
Avantajele sistemului combinat GPS/GALILEO vor fi: numr crescui de satelii
accesibili (15), PDOP mic (1,6), acuratee de poziionare ridicat, un receptor GPS detecteaz
semnalele transmise de un satelit GPS i le transform n msurtori utile (observabile).
2.2 Modaliti, metode i procedee de poziionare GPS.
Practic, plecnd de la relaia spaiului cunoscut din fizic (s=vt) i ntruct ceasul
receptorului nu este perfect sincronizat cu cele ale sateliilor, din cauza erorii de timp (t) se
obin de fapt nite pseudodistane. Dei procesorul receptorului poate ajusta aceste distane,
rmn alte surse de erori care vor conduce, prin intersecii, la mai multe valori ale punctului
nou, din care se obin automat, prin calcul statistic, poziia medie, ora n timp universal i .
Determinarea poziiei spaiale o unui obiect, situat pe uscat, n aer sau pe ap i
implicit a unui punct geotopografic, se poate realiza n
dou concepte, sau moduri de baz, ce conduc la
rezultate diferite ca precizie.
a) Poziionarea absolut, a unui singur receptor, aflat n
repaus sau n micare, cu o vitez de pn la 400 m/sec.
(1440 km/h), conduce doar la pseudodistanele satelitreceptor amintite i precizii reduse, n jur de zeci de
metrii poziionare ce rmne doar ca soluie de navigaie
(fig. 6).
b) Poziionarea relativ sau diferenial, singura ce poate fi
luat n considerare n lucrrile
geotopografice, se bazeaz pe utilizarea a
dou receptoare unul instalat, de regul,
ntr-un punct cunoscut (A) i altul n
punctul nou (B), nregistrarea simultan a
semnalelor de la aceiai satelii i dubla
diferen de distan D1-D2 i D3-D4 (fig.
7). n acest mod se rezolv fr echivoc
ambiguitiile, se elimin n cea mai mare
parte erorile de msurare, obinnd, n
final, distanele reale ce conduc la precizii superioare centimetrice sau chiar milimetrice.

Metodele de poziionare relativ, folosite exclusiv n lucrrile geotopografice, au la


baz msurtori n regim static n care receptoarele rmn fixe n timpul observaiilor, sau/i
msurtori n regim cinematic n care receptoarele din punctele noi sunt n micare; de aici
au rezultat dou metode de poziionare relativ GPS respectiv static i cinematic n cadrul
crora se disting mai multe procedee sau variante de execuie.
La metoda static receptoarele rmn fixe, observaiile se fac n mai multe sesiuni,
timpul de staionare este ndelungat i sunt necesare receptoare cu dubl frecven, asigurnd
astfel precizii maxime, specifice reelelor de ordin superior cu baze mai mari de 10 km
(fig.8). Procedeul rapid static reduce timpul de staionare (5-10 minute) i este recomandat
pentru baze scurte (5-10 km) pentru reele de ndesire i reperaj fotogrammetric.
Metoda cinematic este caracterizat de o durat scurt (cca 5 secunde) pentru
msurtori de faz i presupune n prealabil o iniializare a msurtorilor prin interschimbarea
antenelor. n continuare un receptor rmne fix iar cele mobile se deplaseaz succesiv ntr-un
lan cinematic n care determinrile sunt instantanee (fig. 9). Procedeul pseudocinematic sau
prin reocupare, ca i cele cu deplasare continu sau stai i pleac, sunt variante de lucru,
de mare randament, care se pot aplica i n cazul unui numr mic de satelii, cu constelaii
satelitare mai puin favorabile i a unor baze scurte, pentru ndesirea reelei geodezice.
Varianta modern de poziionare n timp real (RTK) furnizeaz direct pe teren
coordonatele receptorului mobil folosind ca punct cunoscut o staie permanent GPS, care se
gsete cel mult la 40 km. Pe baza diferenelor dintre distanele msurate i cele obinute din
efemeride i poziia cunoscut a staiei de referin se obin coreciile necesare de aplicat
receptoarelor mobile, care trebuie s dispun de un soft de procesare diferenial i
echipament radio de transmisie recepie pe o anumit frecven.
Funcionalitatea sistemului GPS este remarcabil fiind definit de unele trsturi ce
deriv din utilizarea practic respectiv:
modul de operare este simpli i
automatizat, integral la procedeul n
timp real RTK sau cu o participare
redus a operatorului;
ca precizie de poziionare depete
cu mult determinrile riguroase,
clasice, asigurnd n plan doare erori
centimetrice i chiar milimetrice dar
mai slabe pe cote, din motive
obiective ce pot fi remediate n viitor
cnd toate trei coordonatele vor fi
date fa de aceiai suprafa de
referin;
flexibilitatea
sistemului
este
remarcabil oferind soluii i variante
n funcie de situaie i de dotri,
ateptnd,
dup
caz,
sporirea
numrului de satelii, prelungind
durata observaiilor etc.
independena determinrilor ntruct
observaiile nu sunt condiionate de vizibiliti ntre puncte, se execut ziua sau
noaptea (mai ales), indiferent de starea vremii .a.

randament superior prin suprimarea unor operaii suplimentare clasice legate de


asigurarea vizibilitilor i culegerea datelor inclusiv o eficien economic ridicat a
lucrrilor.
Restriciile sunt reduse ca numr i se limiteaz efectiv la asigurarea orizontului liber n
elevaie de 15, numrul suficient (minim 5) de satelii disponibili, de o constelaie favorabil
a acestora, de evitarea unor surse puternice de energie electric, condiii mult mai uor de
ndeplinit dect cea draconic de asigurare a vizibilitilor din procedeele clasice
II.2.
Domenii de aplicabilitate. Etape de lucru.
n ara noastr, sistemul GPS, este folosit de peste un deceniu astfel nct, n prezent se
cunosc, n general, posibilitiile i condiiile de aplicare i poziia n cadrul ridicrilor n plan
(fig. 10).
Punctul de plecare, n toate lucrrile l constituie varianta ei modern, integrat n cea
european i aflat n stadiul de finalizare a ambelor componente respectiv:
73 de staii permanente GPS, distribuite uniform n teritoriul naional la distane de
maxim 70 km ntre ele astfel nct orice amplasament dispune de o staie permanent
GPS la o distan mai mic de 35-40 km (fig. 5);
4750 de puncte marcate la sol grupate n clasa A (staiile permanente), clasa B (306
puncte) n care sunt incluse i unele puncte de ordin superior din reeaua veche
asigurnd, n ansamblu, 1pct/50 km2 i clasa C (aproximativ 100 puncte pe jude).
ndesirea
reelei
geodezice
naionale GPS respectiv determinarea
reelei de sprijin este o aplicaie tipic
ce aparine n exclusivitate sistemului
GPS (fig. 10). Operaia este facilitat
n toate etapele de lucru.
a) Proiectarea
reelei,
stabilirea
punctelor care s asigure densitatea
impus i distribuiia uniform a lor,
se realizeaz comod folosind o hart i
un cadrilaj de suprafa unitar i
dotarea fiecreia cu un punct. Reeaua
se definitiveaz pe teren cu respectarea
condiiilor amintite, uor de respectat.
b) Organizarea observaiilor conform unei scheme de determinare, condiionat n special de
numrul receptoarelor i la nevoie, planificarea observaiilor ntr-o fereastr cu numr
maxim de satelii vizibili i cu o geometrie favorabil. Condiiile standard ar fi: observaii de
noapte, cu durat de 1 minut pentru fiecare km de baz (nu mai puin de 5 minute) i
coeficieni de precizie PDOP mai mici de 5 maxim 8, asigurat de cel puin 5 satelii.
c) Prelucrarea observaiilor GPS prin post procesarea datelor la birou, n varianta clasic sau n
timp real n cazul metodei RTK, prin parcurgerea a dou etape distincte:
calculul coordonatelor geodezice (B, L, h) i n sistemul geocentric cartezian (x, y, z)
referite la datumul internaional, definit de elipsoidul WGS-84, compensarea acestora,
considerate provizorii coordonatelor provizorii prin M.C.M.P. i afiarea celor
definitive, inclusiv precizia de determinare ncadrat n limitele stabilite iniial;
transcalcularea acestor coordonate n datumul geodezic naional, definit de elipsoidul
Krasovski i proiecia stereografic '70, folosind cei 7 parametri Helmert (3 de

translaie pe axe, 3 de rotire i un factor de scar) calculai pe baza coordonatelor a cel


puin patru puncte comune cunoscute n ambele sisteme.
n ambele etape procesarea datelor se realizeaz pe baza unor softuri specializate, care
permit selectarea valorilor de ncredere, eliminarea celor necorespunztoare i validarea
punctelor noi prin participarea interactiv a operatorului.
La poziionarea n timp real prin procedeul RTK coordonatele se obin direct pe teren pe
baza legturii radio cu o staie permanent care furnizeaz receptorului coreciile de aplicat
folosind softuri din dotarea acestuia.
Generalizarea poziionrii n sistem GPS i existena reelei geodezice moderne a
condus la realizarea unor componente auxiliare ce sporesc automatizarea lucrrilor.
1.) Sistemul de poziionare ROMPOS, este, de fapt, o infrastructur de navigaie folosind trei
satelii geostaionari de tip european (EGNOS) i o schem simpl de operare (fig. 11):
receptorul mobil primete semnalele radio sosite de la satelii i le prelucreaz primar;
o staie permanent, apropiat, genereaz coreciile difereniale funcie de
pseudodistanele transmise de la receptorul mobil;
sistemul ROMPOS, complementar de tip european, distribuie utilizatorilor aceste
corecii prin cei trei satelii geostaionari pe baza crora se trece la poziionarea

definitiv.
Cele trei servicii ROMPOS (DGNSS, RTK i GEO) folosesc unul sau dou receptoare
mobile, conectate la serverul central prin internet: primele dou n timp real i ultimul prin
postprocesare, asigurnd, n ordine, precizii pentru navigaie de 0,5-3,0 m i pentru ndesirea
reelei geodezice naionale 2 cm sau poziionrii acesteia (sub 2cm).
2.) Serviciul TrasData, de conversie i transformare a coordonatelor, n curs de realizare i
generalizare, se sprijin pe sistemul ROMPOS i ar permite n viitor trecerea din sistemul
european de referin ETRS 89 bazat pe elipsoidul GRS 80 i coordonate geodezice
elipsoidale, n sistemele de referin naionale, definite de elipsoidul Krasovski (1940) i
proiecia stereografic '70 respectiv Marea Neagr 1975.
Sectorul forestier este vital interesat de implementarea sistemului GPS n sfera
lucrrilor geotopografice al crui volum este impresionant. n raport cu precizrile de ordin
general, n fondul forestier apar aspecte specifice, ca dificulti suplimentare privind
respectarea condiiilor standard de lucru legate de:
relieful accidentat al unor zone de dealuri nalte i de munte;
prezena vegetaiei arborescente i chiar arbustive.

Privite n ansamblu, ambele provoac dificulti, deloc de neglijat, n stabilirea unor


amplasamente favorabile a punctelor, prin limitarea orizontului liber de 15 i a unor
geometrii convenabile a sateliilor disponibili. Trsturile de baz ale sistemului i n general
flexibilitatea lui, permite diminuarea acestor neajunsuri, prin utilizarea unui moment cu
numr mare de satelii vizibili, prelungirea duratei observaiilor sau executarea
observaiilor n sezonul mort cnd, n arborete de foioase btrne, de consisten redus, este
posibil s se primeasc semnal. Oricum, sistemul GPS se dovedete net superior nu numai
sub raportul preciziei ci i a randamentului i eficienei economice a lucrrilor de ndesire a
reelei geodezice n raport cu metodologia clasic prin intersecii i triangulaii. Drept dovad
st dotarea care numai constituie o problem, sistemul regsindu-se n toate birourile de
proiectare dei utilizarea lui corect rmne un deziderat.
Ca probleme de viitor ale poziionrii prin satelit reinem:
a) finalizarea reelei geodezice GPS, n ambele componente;
b) extinderea la nivel naional a serviciilor ROMPOS i TransData;
c) integrarea noastr n sistemul de poziionare european Galileo-Egnos inclusiv
includerea celui de al treilea semnal L5, din raiuni comunitare;
d) eliminarea diferenelor de cot, ondulaia geoidului, provocate de suprafeele de
referin diferite (elipsoidul n sistemul GPS i geoidul n datumul nostru naional).
III. STAII TOTALE
3.1. Structura corespunztoare
n principiu o "staie total" este un tahimetru electronic cu care elementele geometrice
(unghiuri, distane, diferene de nivel), ce definesc poziia spaial a punctelor geodezice i
topografice, se msoar automat, la comand, cu precizie ridicat, se stocheaz n memoria
electronic i se redau n form digital (fig. 12). n plus, prin intermediul unor softuri
integrate, se pot efectua, n timp real, numeroase aplicaii topografice de ridicare i/sau de
trasare a construciilor. Aprute relativ recent aceste aparate fac parte dintr-o generaie nou,
ca o realizare de seam a
electronicii, se perfecioneaz
continuu i ntruchipeaz un
ideal de decenii al topografilor
ntruct ele permit msurarea cu
precizie ridicat nu numai a
unghiurilor ci i cu una
echivalent i a distanelor
topografice,
indiferent
de
mrimea lor.
Concepia
constructiv
reunete n cadrul unei singure
uniti
portabile,
de
dimensiunile i aspectul unui
teodolit obinuit, cu aceleai axe
i aceleai organe, dar n Fig. 12 Staie total Sokkia: a- vedere general, b- axe i cercuri
structura constructiv intr pe
lng componentele mecanic i optic, cunoscute, se adaug una electronic, nou, care
cuprinde:
microprocesorul, ca unitate central, ce asigur buna funcionare a aparatului prin
rezolvarea unor calcule topografice, direct pe teren, monitorizarea strii i
funcionrii cu afiare direct sau la cerere a unor date i aplicarea automat a unor
corecii, de temperatur,de presiune atmosferic sau uoare abateri ale axelor;

dispozitivul EDM (Electronic Distance Measurement) denumit practc distomat, emite


i recepioneaz radiaii din spectrul electromagnetic, distanele rezultnd prin
msurarea diferenei de faz () ntre unda emis i cea recepionat dup reflectare
i numrul ntreg N de lungimi de und, sau a timpului t necesar impulsului pentru a
parcurge dublul distanei L pe baza relaiilor (fig. 13)
Li =N +

respectiv

L = vt/2

Instrumentele au unul sau ambele tipuri de dispozitive EDM care se folosesc prin
selecie, dup caz, folosind o prism reflectoare respectiv o suprafa de o anumit neteziune,
situat pn la 60-70 m.
memoria electronic, intern sau extern, asigur depozitarea datelor i locaia unor
programe de calcul i a meniurilor de funcii i de coduri, .a.;
panoul de afiaj i comand ca baz a comunicarii bilaterale operator-staie i
displayul unic, sau dublu, realizat cu diode luminoase (LED-uri) dar mai ales cu
cristale lichide (LCD);
compensatorul biaxial care corecteaz o eventual eroare de calare, n limitele a 4-5
minute, iar bateria de acumulatori, din nichel cadmium (NiCd), cu durata mare de
funcionare, ce asigur efectuarea tuturor operaiilor.
Ca auxiliare, pe lng trepiedul obinuit, se folosesc prisme reflectoare, simple sau
compuse din 3, 5, 7 dispuse pe un panou, eventual de construcie special la 360.

3.2. Precizii. Tipuri.


Precizia staiilor totale de
msurarea
unghiurilor i
distanelor i n final de
poziionare 3D a unui punct,
este remarcabil, revoluionnd
profund i din acest punct de
vedere msurtorile terestre.
Practica a dispus, n timp, de
instrumente ce asigurau, o
precizie ridicat de msurare
a unghiurilor ( 1-2 i chiar
de 0.2), dar distanele se obineau cu o precizie net inferioar: 20-30 cm la 100 m cu
tahimetre clasice i 2 cm la unele tahimetre autoreductoare respectiv n cazul panglicii. Ori,
calitatea poziionrii unui punct este funcie de acurateea msurrii ambelor elemente, fiind
definit efectiv de componenta cea mai slab.
Staia total elimin acest inconvenient major, asigurnd determinri riguroase 3D, care
au la baz msurtori ale unghiurilor i distanelor de o precizie ridicat, i echivalent. n
expresie matematic, eroarea unghiular m produce la distana d o abatere transversal
linear e care, n cazul unor precizii echivalente ar trebui s fie egal cu eroarea de distan

md care se manifest longitudinal (fig. 14). Drept urmare, la staia total eroarea e, de
precizia de msurare a distanelor este asigurat, avnd o valoare corespondent cu cea de
msurare a unghiurilor (m) (tab. 1). Din calcule rezult c, pentru erori unghiulare de 1
pn la 10, DEM-ul trebuie s se asigure o precizie de ordinul (5mm +2ppm) respectiv
sub 1cm/100 m, condiie ndeplinit de toi constructorii de staii totale (tab. 1).
n consecin, staia total reprezint un instrument excelent care s-a afirmat deplin prin
precizia superioar de poziionare, un grad ridicat de automatism privind msurarea, afiarea,
i transferul datelor n memorie ca i prin calculele effectuate pe teren, n timp real.
Flexibilitatea sistemului este remarcabil: n centre populate, ca i n pdure, vizibilitatea
punctiform a prismei se asigur evident mai comod ca la stadie, pe culoane nguste, prin
plasarea ei la nlimi convenabile cu ajutorul adierilor de vnt care mic frunziul arborilor
sau prin degajri superficiale.
Modul de prezentare a fost, n timp, diferit. n versiunea modular, iniial, la un
teodolit sau la un tahimetru obinuit se ataa distomatul de msurarea a distanelor i
eventual, un carnet electronic de teren. Ulterior aceste componente au fost ncorporate apoi n
aceiai carcas rezultnd un instrument compact, ca versiune standard, realizat i folosit n
mai multe modele ale firmelor de profil (fig. 15).
n
Eroarea

Valori corespondente

Eroarea unghiular,

1c

50cc

5cc

m (gon)

(0,01)

(0,005)

(0,0005)

Er. relativ a dist.


(mm/km; ppm)

160

80

2cc
1cc
(0,0002) (0,0001)
4

variantele moderne staiile totale sunt prevzute cu dou EDM-uri care, folosind o diod
laser, emit n lungul axului optic radiaii n infrarou pentru msurtori la prism prin
procedeul fazic i n vizibil prin msurtori fr prism, n baza procedeului cu impulsuri.
Echivalena
erorilor de msurare cu
staia total
Tabel 1
Ultimul
tip
se
activeaz doar n cazul
vizrii unor suprafee cu
un anumit grad de netezire
pentru
returnarea
semnalului i pn la o
distan limitat (60-70
m). Distanele msurate la
prism
pot
spori
substanial ntruct spotul
de laser nu este divergent (1cm2 la 60-70m), precizia de msurare meninndu-se ridicat
Staiile
totale
Fig. 15 Staii totale
telecomandate,
denumite i fr operator, folosesc sistemul de recunoatere automat a prismei ATR
(Automatic Target Recognition) i posibilitatea de urmrire independenta ei. Funcionarea
staiei este coordonat de microprocesoare specializate n msurarea distanei (EDM), n
citirea direciilor (teodolit electronic) i n recunoaterea prismei (ATR). n principiu, un
astfel de dispozitiv este montat n lunet, capabil s recunoasc automat prisma reflectoare,
iar microprocesorul determin coreciile i pentru stabilirea unghiului orizontal i vertical.

Practic, instrumentul lucreaz cu un singur operator (one man station), care poart
prisma n punctele urmrite; el comand, de la distan, cutarea prismei cu ajutorul a dou
servomotoare i a a unui sistem de transmisie i efectuarea automat a msurtorilor prin
declanarea DEM-ului i scanarea cercurilor gradate inclusive aplicarea coreciilor.
Modelul, sporete evident randamentul lucrrilor, acurateea msurtorilor i cvasiindependena fa de lumina exterioar dar este scump i se aplic rar; prezena unui al doilea
operator, care realizeaz vizarea grosier, ntocmete schia, etc., s-a dovedit a fi mult mai
productiv motiv pentru care procedeul este preferat n practic.
3.3. Staia inteligent (Smart Stantion)
Domeniul instrumentelor electronice pentru msurtori geotopografice s-a completat
cu sistemul integrat, staie total + GPS, produs revoluionar al firmelor Trimble i Leica,
bazat pe cele mai moderne tehnologii. Constructiv, sistemul Smart Station sau direct
staia inteligent este format dintr-o staie total la care s-a ataat pe coaxial cu axa ei
principal, un receptor GPS, de tip RTK, cu dubl frecvena fiecare cu 12 canale, semnal
puternic i legtur direct cu staie total (fig. 16). Toate setrile,
comenzile, afiajul i calculele specifice unui receptor GPS sunt
incluse n procesor fiind conectate cu tastatura i afiajul staiei totale.
Posibilitile i avantajele oferite de sistem ar fi:
poziionarea punctelor, n modul GPS absolut i/sau relativ,
inclusiv prin procedeul diferenial cinematic RTK.
conectarea la o staie de referin din zon, folosind pentru
comunicaie modem radio, GSM, GPRS, CDMA;
achiziionarea rapid a datelor, n sistem GPS, procesarea lor
n timp real, obinnd coordonatele punctului staionat i
cuplarea instrumentului ca staie total pentru ridicarea, n
continuare, a detaliilor;
precizia de poziionare GPS ridicat, care pentru baze de
pn la 50 km lungime este de (10mm + 1ppm)D n plan i Fig. 16 Sistemul integrat
Smart Station Leica
(20mm + 1ppm)D n nlime, furnizate n datumul
geodezic WGS84.
posibilitile staiiei totale sunt, la rndul lor, remarcabile, respectiv 2-5 pe
unghiuri i 1cm/km la distane
n concluzie sistemul mixt staie total GPS este o realizare modern, performant,
care ncorporeaz tehnologii de vrf. Sunt reunite astfel, n cadrul unei singure uniti
portabile, dou instrumente distincte, perfect integrate, ce asigur, din aceeai staionare,
poziionarea receptorului n timp real, pe teren, n sistem GPS i continuarea lucrrilor
pentru ridicarea detaliilor cu staia total.
n realizarea bazei cartografice nivelmetrele au o utilizare redus, doar n stabilirea
reelelor de nivelment. Cotele necesare reprezentrii reliefului se obin prin ridicri terestre
3D cu sistemul GPS i staia total sau de pe modelul digital al terenului n cazul
aerofotogrammetriei digitale.
Nivelmetrele digitale, ca instrumente modern de nivelment geometric aprute n 2000,
asigur citirea i nregistrarea automat a nlimii i a distanei orizontale pe stadie. Efectiv
acestea sunt nivelmetre compensatoare, cunoscute, la care s-a ataat o camer digital dublat
de o stadie specific purtnd gradaii cu coduri de bare. Modul de lucru simplificat,
automatizat, eliminarea greelilor i a erorilor de citire i precizia ridicat le-au impus n
lucrrile topografice dei costul lor este ridicat.
IV. ALTE TIPURI DE INSTRUMENTE TERESTRE
4.1. Precizri

Sistemul GPS i staia total inclusiv cea inteligent ocup poziii dominante aproape
exclusiviste n categoria instrumentelor i sistemelor folosite n lucrrile geotopografice
curente. n afara acestor mijloace exist i alte instrumente moderne, de circulaie restrns,
utilizate la investigarea structurii i strii fondului forestier inclusiv cu unele aspecte de
cartare a acestuia.
4.2.

Scanerul 3D cu laser
n principiu acesta este un instrument topografic capabil s emit spre o anumit zon
radiaii laser, s le recepioneze i s reconstituie punct cu punct detaliile de pe suprafaa
vizat, folosind tehnicii speciale de nalt rezoluie HDS (High-Definition Surveying). Fa de
modul clasic de msurare, unde detaliile se descompun n unele puncte caracteristice, n
acest caz imaginea terenului, cu detaliile existente, rezult dintr-un numr foarte mare de
asemenea puncte. n acest domeniu exist deja mai multe produse similare, ale unor firme
constructoare, reprezentative fiind cele din seria HDS Leica (fig. 17).
Tehnica de achiziionare pe cale terestr a imaginii se bazeaz pe scanarea terenului,
prin emisia i recepia de radiaii laser. Pentru obinerea distanelor primele modele utilizau
msurarea timpului dus-ntors al unui impuls laser emis i recepionat de aparat, iar cele mai
noi
se
bazeaz
pe
determinarea
defazajului
ntre radiaia laser emis
continuu i cea reflectat.
Coordonatele
tuturor
punctelor
din
peisaj,
respectiv
din
suprafaa
urmrit, se obin automat.
Constructiv,
instrumentele sunt prevzute
cu o surs de radiaii laser, o
camer digital de mare
rezoluie pentru formarea
rapid
a
imaginii
i
selectarea zonei de lucru, un servomotor ce asigur
micarea necesar scanrii acesteia, precum i unele
componente comune cu ale staiilor totale. Ca
performane reinem cmpul de vedere disponibil
pentru scanare, diferit de la un instrument la altul, ca i
viteza de scanare ntre 4.000 i 500.000 puncte/secund
i chiar mai mare la modelele noi.
n sectorul forestier scanerul cu laser 3D terestru
care ofer o vedere panoramic, ar putea fi utilizat n
probleme de inventar i mai puin de cartografiere
propriu-zis a fondului forestier. Prin segmentarea
norului de puncte se pot identifica i extrage tulpinile
arborilor cu diametrul la 1,30 m, se determin nlimea
lor, suprafaa i poziia coroanelor n plan orizontal,
profile ale coronamentului .a. n acest scop, datele de
baz achiziionate se prelucreaz cu softuri
corespuztoare.
Echipament FieldMap n operare
Field map.
Instrumentul se prezint ca un echipament integrat,
computerizat, de colectare a unor date terestre, n format GIS, gata de utilizat fr prelucrri

4.3.

ulterioare. n structura lui intr un computer de teren, luneta lase cu inclinometru, o busol i
o clup electronic, un GPS, toate montate pe un monopod comun (fig. 15 ); la acestea se
adaug un model soft de structurare a bazei de date, unul de planificarea proiectelor i altul
de colectare a datelor.
Msurtorile ce se pot efectua vizeaz poziia arborilor, nlimea lor, proiecia
coronamentului i profile verticale ale acestuia, diametru la 1,30 m cu clupa .a. La acestea se
adaug datele descriptive i de structur culese n suprafee de prob.
Aplicaiile se regsesc n studiul ecosisteelor Fig. 18 Echipament FieldMap n operare
forestiere, de biodiversitate, inventar statistic cu
cartare complet de msurtori i descierea arboretelor, cu afiarea de hri i desenarea cu
creionul.
V. CONCLUZII.
1) Instrumentele moderne, electronice, bazate n principal pe msurarea distanelor prin unde,
au revoluionat profund modul de poziionare a punctelor geodezice i topografice.
2) Cuplate cu realizrile de vrf n domeniul aerofotogrammetriei digitale i informaticii au
transformat radical tehnologiile de obinere a planurilor topo-cadastrale.
3) Calitile lor legate de precizia ridicat, randamentul superior asigurat de automatismul lor,
sunt evidente n raport cu cele clasice.
4) n aceste condiii au fost recunoscute rapid, achiziionate, promovate i folosite fr rezerve.
Sistemul GPS, ca mod relativ de poziionare, reprezint calea cea mai sigur,
performant n realizarea reelelor geodezice i topografice deoarece:
modul de operare este simplu i automatizat, integral n cazul procedeului n timp real
(RTK) i cu o participare redus a operatorului, n general;
precizia de poziionare n plan, centimetric i chiar milimetric, este net superioar
determinrilor riguroase clasice, dar n altitudine este nesatisfctoare la noi din
cauze obiective ce pot fi remediate;
flexibilitatea sistemului este remarcabil oferind soluii i variante de lucru n funcie
de situaie i de dotare;
costurile sunt reduse n raport cu procedeele clasice, randamentul este sporit prin
automatizarea operaiilor, rezultnd n ansamblu o eficien economic ridicat a
lucrrilor.
Avantajele de mai sus sunt evidente, pe termen lung i compenseaz investiiile de
achiziionare a receptoarelor performante, a componentelor de soft i hard i a salariile
personalului de nalt calificare, necesar.
Staii totale sunt instrumentele moderne cele mai rspndite la noi, nlocuind, practic, n
totalitate tahimetrele clasice prin calitile lor: msurarea i nregistrarea automat a datelor
de baz, acuratee superioar de poziionare, asigurat de unei precizia ridicat i echivalent
n msurarea unghiurilor i a distanelor, precum i rezolvarea pe teren a unor calcule i
afiarea rezultatelor, pe baza unor programe ncorporate n memorie (suprafaa,
retrointersecia, radierea, etc.). Variantele cu fascicol laser i posibilitatea, n unele cazuri, de
suprimare a prismei sunt demne de reinut, dar versiunea fr operator nu este agreat pe
msura ateptrilor.
Alte tipuri de aparate respectiv staia inteligent (smart station), ce reunete n aceeai
carcas un GPS de poziionare n timp real i o staie total, ca i scanerul 3D terestru cu
laser, care permite poziionarea punctelor caracteristice ce definesc detaliile topografice, sunt
puin rspndite la noi avnd n vedere preul de ridicat.
n concluzie, practica geotopografic modern, dispune, n prezent, de instrumente i
sisteme terestre de lucru care ofer o serie de avantaje i oportuniti net superioare celor
clasice, n scopul realizrii directe a reprezentrilor cartografice sau/i indirect prin
implicarea lor n cadrul sistemelor aeriene i satelitare. n prezent, noua tehnologie terestr,

modern i n continu perfecionare este implementat i la noi, n mod definitiv, cu efecte


tehnice i economice din cele mai benefice.
Sectorul forestier este interesat vital de disponibilitile aparaturii electronice, avnd n
vedere volumul imens de lucrri pentru realizarea n regim de urgen, a bazei cartografice a
fondului forestier necesar evidenei amenajistice i cadastrale, a inventarului naional,
implementrii sistemului GIS, proiectrii lucrrilor .a. Se poate afirma, fr team, c
tehnologiile noi se potrivesc ca o mnu acestor nevoi ale sectorului forestier, devenind
auxiliare indispensabile, care nu mai pot fi neglijate.
Teoretic aparatura electronic i softurile corespunztoare pot fi i sunt implicate n
principalele etape de lucru n realizarea reprezentrilor cartografice n general ca i n
sectorul forestier (tab. 2). Astfel, sistemul GPS a fost i este recomandat realizarea reelei
geodezice naionale noi i n continuare a celei de sprijin prin ndesire, iar staia total este
acreditat pentru determinarea reelei de ridicare i urmririi detaliilor prin radieri.
Practic exist i domenii de interferen n care instrumentele electronice ntlnesc, se
concureaz i colaboreaz funcie de situaie, de competena operatorului i dotare. Astfel,
sistemul GPS poate fi folosit i n determinarea direct a unor staii din reeaua de ridicare, a
unor repere fotogrammetrice i chiar a unor puncte de detaliu importante amplasate n
condiii favorabile iar staiile totale pot fi implicate, dup caz i la ndesirea reelei geodezice.
Delimitarea fondului forestier i reperajul fotogrammetric reprezint lucrri tipice de
colaborare i de completare ntre sistemul GPS i staiile totale, utilizate independent sau, mai
expresiv, reunite n cadrul staiei inteligente.
Efectiv, dezideratele principale ale realizrii planului topografic de baz, n format
digital, 3D, ca pies fundamental a sistemului cartografic forestier sunt legate de asigurarea
unei eficiene economice ridicat i respectarea cerinelor tehnice moderne, ca obligaii
naionale i comunitare. Realizarea acestor obiective, ca parte integrat a gestionrii durabile
a pdurilor, presupune o analiz atent a situaiei actuale critice de la noi definit de lipsurile
evidente, de urgena lucrrilor i de resursele financiare, n contrast cu aparatura i
tehnologiile moderne performante i accesibile n prezent, analiza n care rolul principal l are
competena specialitilor bazat pe experien i cunotinele n domeniu

Structura ridicrilor geo-topoografice moderne

Tabel 2

Nr.
ordine

Operaii
lucrri

Aparatur

Metoda
de lucru

Competen
a

Observaii

Reeaua
geodezic
naional

GPS tip
geodezi
c

Static
RTK

ANCPI
(IGFCC)

Disponibil la
OJCPI

Reeaua
de
ndesire

GPS
(Staii
totale)

Reeaua
de
ridicare
Ridicarea
detaliilor
Delimitar
e
cadastral
Complet
ri
Actualiz
ri

Staii
totale
(GPS)
Staii
totale
Staii
totale
GPS

1-2
3
4
5

Staii
totale
(GPS)

Stop and go
Rapid
OJCPI
static
Proiectant
(Drumuiri)
Reeaua geodezic de sprijin
Drumuiri,
radieri duble Proiectant
(Direct)
Radieri

Proiectant

Drumuiri +
radieri
Dup caz

Comisie
Proiectant

Drumuiri cu
radieri
(GPS)

Proiectant

Cu preaviz
OJCPI

Ridicrile clasice au
la baz aceleai
metode, folosind
teodolitul,
tahimetrul i ruleta

Braov
Febr. 2011