M.A.P.S.

LABORATOR

CELULE I LINII DE FABRICAIE

1. DEFINIII

Sistemul de fabricaie este format din dou subsisteme: cel de prelucrare i

cel de manipulare.
Subsistemul de prelucrare conine, n cazul general, mainile de lucru,
sculele, dispozitivele de lucru cu ajutorul crora se realizeaz prelucrarea. El
poate conine i operatorul uman (OU), respectiv instalaia pentru operaii
humanoide )IOH) n cazul n care prelucrarea se realizeaz cu ajutorul unor scule
operate de acesta.
Subsistemul de manipulare conine, n cazul general, instalaia
aductoare/de evacuare (IA/E), instalaia pentru operaii humanoide (IOH),
operatorul uman (OU) care realizeaz operaiile de manipulare.
1.1. Celula de fabricaie
Celula de fabricaie este sistemul de fabricaie alctuit dintr-un singur
subsitem de manipulare i un singur subsistem de prelucrare.
CELULA DE FABRICAIE

SUBSISTEM DE MANIPULARE

SUBSISTEM DE PRELUCRARE

Structura celulei de fabricaie

1.2. Linia de fabricaie
Linia de fabricaie este ansamblul constituit din mai multe celule de
fabricaie legate ntre ele n serie, paralel sau mixt. Legtura dintre ele se
realizeaz prin intermediul subsistemelor de manipulare.

SSM1

CF1

SSM1-2

CF2

SSM2

Structura liniei de fabricaie

2. VARIANTE DE COMPUNERE A CELULELOR DE FABRICAIE

VARIANTA

SCHEMA DE COMPUNERE

M
DL
S

Operatorul uman
deservete o main

Operatorul uman
manipuleaz scula

Mi
DLi
Si

Linie automat de
transfer

OU
B

DENUMIREA

OU
C

IA/E

IA/E

M
DL
S

Celul de fabricaie
mecanizat

Celul de fabricaie
mecanizat

OU
+

IA/E

OU
+

M
+ DL
S

IOH

OU

+ IOH1

+ IOH2

+
OU2

OU1

IA/E +
H

+ IOH1

OU1
+ IOH2

+
OU2

Operatorul uman
deservete maina cu
ajutorul unui
manipulator sincron
Un operator uman
observ cu ajutorul unui
manipulator sincron,
cellalt operator uman
manipuleaz scula cu
manipulatorul sincron
Obiectul este manipulat
de OU1 cu ajutorul
instalaiei IA/E i a unui
manipulator sincron.
OU2 manipuleaz scula
cu ajutorul celui de-al
doilea manipulator
sincron

IA/E

IOH

OU
J
K

IA/E
IA/E

+
IOH

IOH
+

M
DL
S

Mi
+ DLi
Si
Si

+ DLi

OU ajutat de IA/E i un
manipulator sincron
deservete maina
Celul de fabricaie
flexibil robotizat
Celul de fabricaie
flexibil robotizat
(continuare)

IA/E

IOH

Mi
+ DLi
Si

OU
IA/E

IOH

Si

+ DLi

M
OU
OU

= operator uman

= maina de lucru

DL

= dispozitivul de lucru

= scula

IOH

= instalaia pentru operaii humanoide

Celul de fabricaie
flexibil robotizat cu
operator uman de
supraveghere
Celul de fabricaie
flexibil robotizat cu
operator uman de
supraveghere

IA/E = instalaia aductoare/de evacuare

i

= 1, 2, 3 .

Variantele A i B subsistemul de manipulare const din OU care servete

sistemul de prelucrare constituit din M, DL i S.
Varianta C reprezint compunerea unei celule de fabricaie fcnd parte
dintr-o linie automat de transfer: SSM (const dintr-o IA/E); SSP (una sau mai
multe maini de lucru automate cu dispozitive de lucru i scule aferente).
Variantele D i E: SSM = OU i IA/E; SSP = o main de lucru cu S i DL
sau OU + S + DL.

Variantele F i G: SSM = OU (care efectueaz operaii de manipulare,

acionnd un manipulator sincron); SSP = fie o main cu DL i S, fie OU + S +
manipulator sincron.
Variantele H i I sisteme de compunere a unor celule de fabricaie
derivate din F i G prin completarea subsistemului de manipulare cu o IA/E.
Variantele J i K compunerea unor celule de fabricaie servite de IOH,
SSM = IA/E.
Variantele L i M celule de fabricaie servite de IOH ajutat de operatorul
uman. SSM = IA/E, IOH i OU, SSP = fie maina de lucru cu S i DL, fie IOH, S i
DL.
3. STRUCTURI TIPICE DE CELULE DE FABRICAIE FLEXIBIL
a) Amplasarea componentelor unui sistem de fabricaie flexibil pentru
prelucrare pe manipulator ncorporat.

MA

CP

DS
DL

D1

D2
R1

Obiectul de lucru este adus n dispozitivul de transfer D 1 i aezat n

dispozitivul de lucru DL de R1 sau OU. Manipulatorul MA preia succesiv sculele
necesare prelucrrii, din dispozitivul de scule DS i le monteaz n capul de for
al centrului de prelucrare CP. Scula utilizat la operaia anterioar se aeaz
napoi n locaul su din DS. Dup terminarea tuturor operaiilor de prelucrare,
R1 sau OU scoate obiectul din DL i l pred dispozitivului de transfer D 2, de
evacuare.
b) Celul flexibil cu mas multifuncional

O1
DL1

DL2

O2

R1
c) Celul flexibil cu dou mese fixe

OU
M1

DL1

M2

DL2
S

O1

O2

R1

d) Transportor cu band (B), ce aduce obiectul de lucru n dreptul lui R 1,

care la prelucreaz cu ajutorul sculei S:

DL1

O1

DL2

O2

DL4

DL3

O3

O4
B

R1
e) Transportor cu cablu (C) aduce obiectele de lucru n dreptul lui R 1 care
le prelucreaz cu ajutorul sculei.

C
O1

O2

O3

O4

R1
f) R1 instalat pe cruciorul C, prelucreaz cu ajutorul sculei obiectele de
lucru situate n dispozitivele de lucru:

DL1

DL2

O1

O2

DL4

DL3

O3

O4

S
C
R1
g) Dispozitivele de lucru cu obiectele de lucru sunt aduse n crucioare n
dreptul lui R1:

DL1

DL2

O1

O2

R1

C1

O3
C2

DL4

DL3

O4
C3

C4