Karl Marx desenvolve o conceito de prxis ao criticar o materialismo e o idealismo.
O materialismo, diz ele, v os homens como determinados pelas circunstncias
(econmicas, sociais, naturais) enquanto o idealismo v os homens como determinados pelas idias (pensamentos, vontades, desejos, em suma, o mpeto ativo do ser humano). Os materialistas afirmam que os homens mudam porque novas circunstncias fazem-nos mudar, enquanto que os idealistas afirmam que os homens mudam porque a educao de novas idias e novos desejos fazem-nos mudar.
A crtica de Marx que o materialismo "esquece que as circunstncias so
transformadas precisamente pelos seres humanos", enquanto o idealismo "esquece que o educador tem ele prprio de ser educado". Ento, necessariamente, para mudar os homens, o idealista educador quer introduzir suas idias de cima (de fora), assim como o materialista quer alterar as circunstncias de fora. Desse modo, tanto o materialismo quanto o idealismo reproduzem a estrutura da sociedade de classes (a explorao do homem pelo homem). Neste ponto, Marx introduz o seu conceito de praxis revolucionria: "a coincidncia da transformao das circunstncias com a atividade humana".
A praxis revolucionria ento uma atividade terico-pratica em que a teoria se
modifica constantemente com a experincia prtica, que por sua vez se modifica constantemente com a teoria. A praxis entendida como a atividade de transformao das circunstncias, as quais nos determinam a formar idias, desejos, vontades, teorias, que, por sua vez, simultaneamente, nos determinam a criar na prtica novas circunstncias e assim por diante, de modo que nem a teoria se cristaliza como um dogma e nem a prtica se cristaliza numa alienao. Pode-se dizer que o conceito de prxis revolucionria uma relao entre teoria e prtica coerente com a idia de Marx de uma sociedade sem explorao, uma livre associao de produtores.