ING1024 C2 1234 Elasticidad

1
II.Elasticidad
Tensiones,equilibrio,deformacionesyrelacinconstitutivas
PONTIFICIAUNIVERSIDADCATLICADECHILE
EscueladeIngeniera
ING1024 PropiedadesyResistenciadeMateriales
Versin2.0
II.Elasticidad
2
1. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS MATERIALES
Motivacin y visin general de la disciplina
Definicin de propiedades mecnicas fenomenolgicas
2. ELASTICIDAD EN MEDIOS CONTINUOS
Anlisis de tensiones: conceptos de traccin, tensin y equilibrio diferencial,
transformacin de coordenadas, estado de tensiones planas, tensiones y direcciones
principales, crculo de Mohr de tensiones, esfuerzos internos.
Anlisis de deformaciones: concepto de deformaciones unitarias, transformacin de
coordenadas, estado de deformaciones planas, deformaciones y direcciones principales,
crculo de Mohr de deformaciones.
Relacin constitutiva: modulo elstico, de corte y razn de Poisson, ley de Hooke
generalizada, formulacin matemtica de la elasticidad.
3. ESTRUCTURA ATOMICA DE LA MATERIA
Elementos de microestructura
Enlaces entre tomos: primarios y secundarios
Estructuras cristalinas y amorfas (sistemas cristalogrficos, mallas de Bravais, definicin
estructura atmica, estructuras BCC, FCC, HCP)
Defectos microestructurales (puntuales, lineales y superficiales)
4. PROPIEDADES FSICAS DE MATERIALES Y SU RELACIN CON LA
MICROESTRUCTURA
Seleccionadas propiedades fsicas: densidad, porosidad abierta y cerrada, absorcin,
coeficiente de expansin trmica, capacidad calrica, conductividad trmica, punto de
fusin, conductividad elctrica.
5. PROPIEDADES MECNICAS DE MATERIALES Y SU RELACIN CON LA
MICROESTRUCTURA
Comportamiento elstico, anelstico y pseudoelstico
Comportamiento plstico
Criterios de fluencia: Tresca y von Mises
Dao por fractura
Comportamiento visco-elstico (elastmeros, modelos de Maxwell y Voight)
6. CLASES DE MATERIALES
Materiales metlicos
Materiales cermicos
Materiales polimricos
Materiales compuestos, elasticidad en materiales compuestos
Avances en materiales
EscueladeIngeniera PUC
II.Elasticidad
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Anlisisdetensiones
Traccin,tensinyequilibriodiferencial
Transformacindecoordenadas
Tensionesydireccionesprincipales
CrculodeMohrdetensiones
Esfuerzosinternos
Anlisisdedeformaciones
Deformacionesunitarias
Deformacionesydireccionesprincipales
Relacinconstitutiva
Moduloelstico,decorteyrazndePoisson
LeydeHookegeneralizada
Estadosplanosdetensinydeformacin
Elproblemadeelasticidad
II.Elasticidad
Traccin,tensinyequilibriodiferencial
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Motivacin: Considereuncuerposometidoaunsistemadefuerzas
Eldiagramadecuerpolibre(DCL)es
Sielcuerpoestaenequilibrio,necesariamentesetieneque(FIS1513)
Traccin
Considereunplanoquecortaarbitrariamenteuncuerpo
Elvectordetraccin enunpunto
delaseccinsedefinecomo
Encondicindeequilibrio,elcampodetraccionesenelplanoque
cortaelslidonecesariamenteequilibralasfuerzasexternas
Tensin
Considerandounejecoordenandoortogonaldereferenciapodemos
expresarelvectordetraccinencomponentes.
Definicindetensin
Esdecir,podemosexpresarlatraccinvectorialmentecomo
Tensin
Alternativamente,podemosdescomponerelvectordetraccin
como:
donde
componenteparalelaalplanodecorte
componenteperpendicularalplanode
corte
Tensin
El estado de tensiones en un punto se expresa con el siguiente

elemento diferencial
Tensionesnormales
Tensionesdecorte(tangenciales)
Carapositiva:Superficiecuyanormaltienedireccin , ,
Caranegativa:Superficiecuyanormaltienedireccin
, ,
Tensin
10
Convencindesignosparalastensiones
Setieneunatensinpositivacuando:
Latensinsobrelacarapositivaactaendireccinpositivade
losejes
Latensinsobrelacaranegativaactaendireccinnegativade
losejes
Setieneunatensinnegativacuandonoespositiva.
Tensionespositivas
Tensionesnegativas
Tensordetensiones
11
Lastensionessepuedenexpresarmatemticamentecomountensor
detensionestensordeCauchy:
Notacinindicial:Parareferirseaunacomponentegenricade
escribimosdonde
Tensordetensiones
12
Eltensordetensionespuededescomponerseaditivamente dela
siguienteforma:
Donde:
Estadescomposicinesimportanteparadefinircriteriosdefallas
delosmateriales(e.g.deviatorica plasticidad,hidrosttica
fractura)
Tensordetensiones
Silatraccin
13
entonces
y tenemos uncaso detensiones planas.Entensiones planas

podemos trabajar conuntensordetensiones demenor
dimensin
Equilibriodiferencial
14
Considereunelementodiferencialentensinplana:
endonde:
eslafuerzaporunidaddevolumenendireccin
eslafuerzaporunidaddevolumenendireccin
15
Delequilibriodefuerzasobtenemoselequilibriodiferencial
Delequilibriodemomentostenemos
esdecir,eltensordetensionesessimtrico
16
Anlogamente,paraelcaso3Dsepuededemostrarparaun
elementodiferencialque
Locualpuedeserescritovectorialmentecomo
SimetradeltensordeCauchy
II.Elasticidad
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18
Caso2D:Suponemosconocidaslastensionesendosplanos
ortogonales.Queremosconocerelestadodetensionesenunplano
cuyaorientacinladefineelngulotheta.
Delequilibriodefuerzassetiene:
19
Podemosdarleotrainterpretacinalastransformacindetensores
usandoelconceptoderotacinespacial:
Larotacindelpunto(a,b)en
gradosnosdaelpunto(a',b'):
Matricialmente
DondeReslamatrizderotacin2D.
20
Entonces,sepuededemostrarque:
II.Elasticidad
21
22
Sedefinecomodireccinprincipal aquellaencuyoplanolas
tensionesnormalessonmximas mnimas,siendolatensin
principal latensinnormaladichoplanoprincipal.
Caso2D
Dadorecordemosque
Lacondicinparaqueseamximoomnimo(ptimo)es
23
Delacondicindeoptimalidadseobtienendosorientaciones
principales:
y lastensionesprincipalesasociadasaesasdireccionesson:
Sepuededemostrartambinqueendichasdireccionesprincipales,
lastensionesdecortesonnulas.
24
Procediendodemanerasimilar,podemosencontrarelesfuerzo
decortemximo.Dadotenemos
Lacondicindeoptimalidadenestecasoes
dedondeseobtienequelasdireccionesylamagnitudde
cortemximoson,respectivamente
25
Comparandoesteresultadoconeldetensionesprincipalesse
deduceque
Porltimo,sepuededemostrarqueenladireccindecortemximo
lastensionesnormalessondeigualmagnitud.
26
Ejemplo
Determinelastensionesydireccionesprincipalesparael
siguienteestadodetensionesdadopor
Solucin
Tensinmxima
Cortemximo
II.Elasticidad
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28
Enelcasodetensionesplanas,elestadodetensionesencualquier
direccinquedarepresentadoporelCrculodeMohr2D.
Considerelarotacindeunestadodetensinplana:
EcuacindeunCrculo
29
CrculodeMohr
donde
Convencin
ElCrculodeMohr en2D
30
ElcrculodeMohr tambinpermiteencontrargrficamentelas
tensionesydireccionesprincipalesydecortemximo:
TensionesPrincipales
CorteMximo
ElCrculodeMohr en2D
31
Ejemplo
DibujeelcrculodeMohr paraelestadodetensiones.
Determinedelcrculolas
direccionesytensionesprincipalesydecortemximo.
Solucin
TensionesPrincipales
CorteMximo
II.Elasticidad
32
Transformacindecoordenadas3D
33
Caso3D:Suponemosconocidoelestadodetensionessegnejes
cartesianos.Queremosconocerelestadodetensionesenunplano
deorientacinarbitrariadefinidoporsunormalydosvectores
ortogonalesdentrodelplano.
34
sonortonormales:
y sudescomposicines
donde,,etc.
35
Calculandoelvolumendeltetraedro
seconcluyequelarelacindelarea
desuscarases
36
Entonces,haciendoequilibriodefuerzas:
37
Deloanterior sepuedededucirqueel
tensordeCauchyparaunsistemadeejes
ortogonalesseobtienecomo:
dondeR:matrizderotacin3D
II.Elasticidad
38
Cortemximoenestadoplanodetensiones
CorteMximo
39
Consideremoselcasodetensionesplanasvistodesdelosejes
principalesdetensin.Enestecaso,1 >2 >0
CorteMximo
40
Veamoselcubodiferencialdesdeelplano12,coneleje3saliendo
delafigura.
CorteMximo
41
SedibujaelCrculodeMohr asociadoaesteestadodetensiones.El
estadoenestosejescorrespondealdimetrohorizontal.
CorteMximo
42
Alrotaren45sellegaalvalormximodelatensindecorteenese
plano,quellamaremosmax12
max12
1
1
max12
CorteMximo
43
Ahoraveamoselcuboenelplano23,coneleje1saliendodela
figura.
max12
1
1
max12
2
CorteMximo
44
max12
1
1
max12
=0
3
2
CorteMximo
45
max12
1
1
max12
max23
max23
=0
3
2
CorteMximo
46
Finalmente,veamoselcuboenelplano13,coneleje2saliendode
lafigura.
max12
1
1
max12
max23
max23
=0
3
2
3
CorteMximo
47
max12
1
1
max12
max23
max23
=0
3
2
3
CorteMximo
48
max12
1
1
max13
max12
max23
max13
max23
=0
3
2
3
CorteMximo
49
Lamximatensindecorteserlamayorentrelastrescalculadas.
Enestecaso,correspondeamax13 yseobtienerotandoelplano13
en45entornoaleje2
2
12
max
1
1
max13
max12
max23
max13
max23
=0
3
2
3
II.Elasticidad
50
Esfuerzosinternos
Esfuerzosinternos
51
Alcortaruncontinuoconunplanoaparecentraccionesenla
superficieinternaqueequilibranlasfuerzasexternas.Entonces,
sedefinenlosesfuerzosinternoscomolasresultantesdefuerza
ymomento,lascualessecalculanmediantelaintegracindel
campodetraccionesendichaseccin.
Donde:
Ypordefinicintenemos:
Esfuerzosinternos
52
Eligiendocomoorigenelcentroidedelaseccin,yexpresandola
traccinencomponentesaxialesydecorte,
sedefinen
Elesfuerzonormal
Elesfuerzodecorte
Elmomentoflector
Elmomentotorsor
II.Elasticidad
53
Conclusiones
Unmedio continuopuede estar sometido atracciones externas
yinternas.Lastracciones internas equilibran las fuerzas externas
Lastensiones enuna superficie resultan deproyectar elvector
detraccin enlosejes deunsistema ortogonal
Conocido eltensordetensiones es posible determinar las
tensiones enunplano arbitrario
Sedefinecomodireccinprincipal aquellaencuyoplanolas
tensionesnormalessonmximasmnimas,siendolatensin
principal latensinnormaladichoplanoprincipal
Latransformacindeunestadodetensionesyelcalculode
tensionesprincipalesen2Dpuedencalcularseusandoelcrculo
deMohr
Losesfuerzos internos resultan delaintegracin delas
tracciones/tensiones enuna superficie interna.

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El estado de tensiones en un punto se expresa con el siguiente

y tenemos uncaso detensiones planas.Entensiones planas

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