Problemas de MecaAnica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas JuLio HERNANDEZ Ropricuez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UNED AnToNIo Crespo Martinez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UPM© UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA - Madrid Julio Herndndez Rodriguez Antonio Crespo Martinez Reservados todos los derechos y prohibida su reproduccién wal o parcial Depésito legal: M. 36.285/1996 ISBN: 84-362-3447-2 Primera edicién, octubre 1996 Imprime: Ferndndez Ciudad, S. L. Catalina Suérez, 19. 28007 MadridContenido Prélogo iii Nomenclatura v Mecdnica de fluidos 1 Introduccién . . 2 3 Cinematica de fluidos : 4 Ecuaciones de conservacién on forma diferencial......... 3 5 Ecuaciones de conservacién en forma integral 6 Analisis dimensional (7 Flujos con efectos de viscosidad dominantes ) 8 Flujos de fluidos ideales 9 Flujos turbulentos (10 Flujos en canales abiertos . . . 179 Maquinas hidréulicas 185 11 Introduccién. Semejanza en turbomdquinas ........... 187 12 Bombas centrifuges... . . 201 13 Turbinas Francis 229 14 Turbinas Kaplan 241 15 Turbinas Pelton . 247 Bibliografia 255 Apéndices 257 A Resumen de ecuaciones... . . cece eee -. 259 A.1 _ Ecuaciones de conservacién en forma integral -. 259 A.2 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial. . . . 265ii CONTENIDO AB Flujos laminares, estacionarios y unidireccionales de liquidos 52. . 0 266 AA Plujos de fluidos ideales . . 267 AS Flujos turbulentos ... . .. 270 AG — Maquinas hidrdulicas . . . .. 271 B Propiedades fisicas, tablas y diagramas . . . 287 indice 295Prélogo Los problemas y cuestiones incluidos en esta coleccién han sido propuestos en exdmenes de asignaturas del area de mecdnica de fluidos de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales de la Universidad Nacional de Educacidn a Distancia, de la Universidad Politécnica de Madrid y de la Universidad de Murcia (en esta tiltima, en los cursos 90-91, 91-92 y 92-93). Se han agrupado en quince capitulos, correspondiendo los diez primeros a mecdnica de fluidos y los cinco restantes a maquinas hidrdulicas. Su clasifi- cacién en los distintos capitulos se ha hecho teniendo en cuenta la materia principal de la que tratan (en algunos casos su contenido se corresponde con materias de varios capitulos), y procurando, en la medida de lo posible, que su resolucién no requiera el conocimiento de materias de capitulos posterio- res. Para algunos de los problemas y cuestiones se presentan procedimientos de resolucién més 0 menos detallados. Para los restantes, en algunos casos se indican esquematicamente los pasos a seguir y en otros se dan sugerencias para la resolucién. En todos ellos se da la solucién numérica. Se han incluido dos apéndices, un apartado de nomenclatura y un indice alfabético de materias. El primero de los apéndices contiene una relacién de ecuaciones a las que se hace referencia en la resolucién de los problemas, y el segundo incluye algunas propiedades, tablas y diagramas. Los problemas resueltos que se presentan, de un grado de dificultad medio, pueden ser de cierta utilidad en la etapa del proceso de aprendizaje en la que, después de haber estudiado los conceptos tedricos, el alumno se dispone a resolver los primeros gjercicios. Es obvio que una adecuada asimilacin de los conceptos y la adquisicién de los recursos necesarios para resolver problemas requieren que se aborde y resuelva un ntimero suficiente de problemas para los que no se disponga del procedimiento de resolucién, J.H.LR. Madrid, Septiembre 1996 AGM, iitNomenclatura Vectores y tensores son representados Por caracteres en negrita (ocasional- mente, en notacién de subindices). El médulo de un vector se denota gene- ralmente con el simbolo correspondiente en cursiva (p. oj: F =| Fl). Las componentes del vector velocidad en coordenadas cartesianas se denotan por us vy w, Las componentes del vector velocidad en coordenadas cilindricas, 2,1, 0 (r? = y?+24), se denotan por vz, v, ¥ v9. En problemas de méquinas hidréulicas, la componente vg se denota por v,; la notacién empleada para definir los tridngulos de velocidades se indica en el Problema 12.1. En ecua- clones en las que aparezcan valores numéricos de magnitudes dimensionales, sin indicacién de las unidades en las que estan expresados, generalmente éstas serdn las correspondientes del sistema internacional. Caracteres latinos a drea a velocidad del sonido A drea a’ area critica b anchura. b anchura de los dlabes © calor especifico © celeridad de una onda de presién cp calor especifico a presién constante Ce coeficiente de contraccién Cy coeficiente de descarga Go coeficiente de velocidad CG coeficiente de velocidad en el inyector de una turbina Pelton d didmetro D didimetrovi PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... €x, €ry €6 Ara, Hor, Hin An Ay Auz Huse Hy Hy AH i,j,k Ky energya interna especifica vectores unitarios segtin 2, r y 0 médulo de elasticidad factor de friccién frecuencia fuerza mésica por unidad de masa fuerza de superficie por unidad de 4rea fuerza resultante de Jas fuerzas de superficie resultante de las fuerzas de volumen numero de Froude aceleracién de la gravedad flujo mdsico flujos masicos de fugas total, interno y externo altura, entalpia especifica profundidad profundidad critica profundidad normal altura altura geométrica altura de pérdidas internas en una turbomaquina alturas de pérdidas internas en difusor, rodete y voluta altura manométrica salto neto altura util, salto util altura util teniendo en cuenta el efecto de nimero finito de Alabes altura titil correspondiente a un niimero infinito de alabes altura de pérdidas en la instalacion (maquinas hidréulicas) altura de pérdidas de energia mecanica altura que proporciona (—H,,) 0 extrae (H,) una maquina, ecuacién (A.1.16) vectores unitarios segiin x, y y z conductividad térmica coeficiente de pérdida de carga local coeficiente caracteristico de velocidad, u//2gHn (en tur- binas)NOMENCLATURA vii Pee PER RSE o Ns N (NPSH)a (NPSH),. longitud masa flujo masico nimero de Mach momento de fuerzas par de giro coeficiente de rugosidad de Manning velocidad de giro vector unitario normal (saliente) a la superficie de control velocidad especifica en bombas (no adimensional) velocidad especifica en turbinas (no adimensional) niimero de pares de polos del alternador altura neta de succién disponible altura neta de succién requerida presion presién atmosférica presién de vapor pg (H puede ser Hin, Hn) presién reducida gradiente de presién reducida (signo opuesto) flujo de calor por conduccién caudal calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen por radiacién y reaccién quimica calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo coordenada radial radio hidraulico constante del gas radio niimero de Reynolds entropia pendiente del canal superficie de control superficies fijas superficies méviles tiempo temperaturaviii Us U8 Ve Vy 2,92 2,7, Za PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... componente del vector velocidad absoluta segtin + médulo del vector velocidad de arrastre (maquinas hidréu- licas) velocidad de arrastre potencial de fuerzas masicas velocidad media componente del vector velocidad absoluta segiin y médulo del vector velocidad absoluta velocidad absoluta velocidad de la superficie de control componente meridiana del vector velocidad absoluta componente radial de! vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta (en ma- quinas hidrdulicas) componente axial del vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta volumen de control volumen fluido componente del vector velocidad absoluta segtin z médulo del vector velocidad relativa (maquinas hidrdulicas) velocidad relativa componente meridiana de! vector velocidad relativa componente radial del vector velocidad relativa componente acimutal del vector velocidad relativa, componente axial del vector velocidad relativa potencia potencia mecénica comunicada a un volumen fluido (potencia itil) potencia de pérdidas orgdnicas potencia dtil potencia en el eje de la maquina ntimero de Weber coordenadas cartesianas coordenadas cilindricas vector de posicién altura de aspiracién nimero de dlabes del rodeteNOMENCLATURA ix Caracteres griegos a a RB® Wow AMMCEEYSeS sa gss 52 7 Ti ie was a, Angulo Angulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre en las secciones de entrada y salida del rodete (Proble- ma 12.1) difusividad térmica Angulo Angulo de los dlabes del rodete dngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en las secciones de entrada o salida del rodete coeficiente de expansién térmica Angulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en la seccién de salida del rodete de una bomba, cuando no coincide con el Angulo de salida de los dlabes del rodete (ver Problema 12.1) relacién de calores especfficos circulacion de la velocidad coeficiente de correccién de Stodola rugosidad absoluta rendimiento rendimiento hidraulico rendimiento manométrico rendimiento mecdnico u organico rendimiento total rendimiento volumétrico coordenada acimutal Angulo de contacto coeficiente de viscosidad en la ecuacién (A.2.3) coeficiente de disminucién de trabajo en bombas viscosidad dindmica viscosidad cinematica relacién u/v, en turbinas Pelton densidad coeficiente de tensién superficial tensor de tensiones tensor de tensiones viscosas potencial de velocidades funcién de disipacién viscosame PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS.. . Subindices e ed & wenHeoonas Superindices , potencia disipada por efectos de viscosidad en un volumen de control. potencia correspondiente a pérdidas hidréulicas en una mé- quina coeficiente definido en la ecuacién (A.6.54) funcién de corriente coeficiente en la correlacién de Pfleiderer, ecuacién (A.6.55) vorticidad velocidad especifica en bombas velocidad especffica en turbinas velocidad angular seccién de entrada ala maquina seccién de entrada a la instalacion componente en direccién de n seccién de salida de la maquina seccién de salida de la instalacién magnitudes de remanso seccién de entrada al distribuidor seccién de entrada al rodete seccién de salida del rodete seccién de salida del difusor velocidad en la seccién de salida del rodete de una bomba cuando ¢l flujo no es perfectamente guiado por los dlabes (ver Problema 12.1)MecaAanica de fluidosCapitulo 1 Introduccién Problema 1.1 En un cierto punto del campo fluido el tensor de tensiones es plano y estd definido por Tes = —P +0; Tey = b; Tyy = —pte. Determinar, en funcién de a, 6, ¢ y p, las componentes de la fuerza por unidad de drea que se ejerce en dicho punto sobre una superficie de vector unitario normal (nz, ny), siendo ny = 2ne. Solucién: La fuerza por unidad de drea que se ejerce en un punto sobre una superficie de vector unitario normal n es f, = n+. En este caso, al ser ny = 2nz y |n| = /n? +n} = 1, se tiene n= (1/V5, 2/V5), resultando 14> (15, 2/¥8) ( (R? — RB) (2.2.5) Integrando Ia ecuacién de la fluidostatica en el aceite entre la superficie libre del aceite en la rama de la derecha y la superficie de separacién agua-aceite, se obtiene de nuevo la ecuacién (2.2.4). De las ecuaciones (2.2.4) y (2.2.5) resulta Jac a a-y=% Az +e ae — Fi), Pag y teniendo en cuenta la ecuacién (2.2.1), se obtiene finalmente 2; = 0,097 m y 72 = 0,143 m Expliquese qué ocurriria si, a partir de esta situacién de equilibrio, se aumentara progresivamente el valor de ©10 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.3 La anchura de la compuerta ABCD de la figura es de 2 m, y las restantes dimensiones son AB = 1m, BC =2 my CD = 1,5 m. La superficie libre del agua alcanza el nivel indicado en la figura. a) Calcular la resultante de las fuerzas de superficie que ejerce el agua sobre la compuerta y el momento de dichas fuerzas respecto del eje A. b) Calcular el punto de aplicacién de la fuerza resultante sobre cada una de las caras de la compuerta. Solucién: a) La condicién de equilibrio estatico en el fluido es q, if =P9, siendo h la profundidad desde la superficie libre del agua. Al ser el fluido de densidad constante, integrando se obtiene la distribucién de presiones P= Pat + pgh, donde pa: es la presién atmosférica. La fuerza que se ejerce sobre la superficie de la compuerta en contacto con e! agua es r= / sme = (Pa beshm ds, asic ee2. ESTATICA DE FLUIDOS 11 siendo m el vector unitario normal a la superficie de la compuerta, con sentido positivo desde la compuerta hacia el agua. Sobre la superficie exterior de la com- puerta, en contacto con el aire, actiia la presién atmosférica, por lo que la fuerza que se ejerce sobre ella es F, f —Parn2 AS, asco siendo nz el vector unitario normal a Ia superficie de la compuerta, con sentido positivo desde la compuerta hacia el aire. Dado que m1 = —mz en cada elemento de superficie de la compuerta, se obtiene que la fuerza total que se ejerce sobre la compuerta es F=ri+h= | ~pghn; ds. (2.3.1) ABCD Puede observarse que se obtiene esta misma expresion si sdlo se considera la fuerza que se ejerce sobre la superficie de la compuerta en contacto con el agua (sin tener en cuenta la que se ejerce sobre la superficie en contacto con el aire), siernpre que se utilicen en el célculo presiones manométricas en lugar de presiones absolutas (haciendo, por tanto, par = 0). En tal caso, F = F; (ya que F2 = 0). Esto es Jo que habitualmente se haré en otros problemas de este tipo, en los que aparecen Iiquidos en contacto con sdlidos sometidos exteriormente a una presién atmosférica uniforme; es decir, se determinaré la fuerza que se ejerce sobre la superficie del sdlido en contacto con liquides empleando en el calculo presiones manométricas. Aunque, en este caso, para obtener Ja ecuacién (2.3.1) se ha tenido en cuenta que my = —ny al tratarse de una compuerta delgada, este resultado puede generalizarse a cuerpos de forma arbitraria teniendo en cuenta que la resultante de las fuerzas de presién (por ejemplo, las debidas a la presién atmosférica) que actiian uniformemente sobre una superficie cerrada es nula. Se tomaré un sistema de coordenadas con el eje x coincidente con el eje A (sentido saliente del papel positivo), el eje y en el plano de la figura, con direccién horizontal y sentido positive hacia la derecha, y el eje z en direceién vertical y sentido positivo hacia arriba. Se va a descomponer la integral de la ecuacién (2.3.1) en las contribuciones debidas a las tres caras de la compuerta (F = Fae +Fro+Fen) 18 Fas= [ pyhjbdh = -19600j N, 0 Fig -{ 9(1,5)(-K)b dy = 58 800% N, 2 48 Fee -f pgh(—j)bdh = 220505 N, o siendo b la anchura de la compuerta.12 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Andlogamente pueden obtenerse los momentos respecto del eje A de las fuerzas de superficie que se ejercen sobre cada una de las caras (la tinica componente es segtin el eje x): 15, ay Map= f pgh(h —0,5)(—é)bdh = —11433,3 4 Nim, 4 0,5 ° Mac =f p9(1.5)(1)(—#)b dy = 58800 i Nn, 18 Men = [ pgh(h — 0,5)ébdh = 11025 ¢ Nm. 0 El par total es M = Mag + Muc + Mcp = —59 208,33 ¢ N m (sentido entrante al papel) b) Las coordenadas que definen los puntos de corte de las lineas de accién de las fuerzas con las correspondientes caras son las siguientes (la coordenada z es siempre la del plano medio de la compuerta, al ser el problema bidimensional): sap = —MA® = -0,5833 m, "ap 2cD (Man, Fap, -- denotan los médulos de los vectores correspondientes). Bs obvio que se podfa anticipar el resultado yg = —1m, y también, si se han resuelto anteriormente otros problemas de este tipo, que la linea de accién de la fuerza sobre la cara CD debe estar a una distancia de SCD desde el punto C. También podria haberse calculado Fac teniendo en cuenta que su médulo ha de ser igual al peso del liquido que existiria por encima de la cara BC hasta la super- ficie libre. Asimismo podria haberse utilizado ol concepto de prisma de presiones, empleado férmulas de momentos de inercia, etc. Aunque obviamente puede elegirse el procedimiento de resolucién que se considere més conveniente, la experiencia de- muestra que suelen cometerse menos errores si se utiliza un planteamiento de tipo més general y sistematico, como el empleado en cste problema.2. ESTATICA DE FLUIDOS 13 Problema 2.4 La densidad de un Ifquido contenido en un depésito varfa linealmente con la profundidad, siendo de 1 g/cm? en la superficie libre y de 1,2 g/cm? a una profundidad de 4 m. El gas situado sobre la superficie libre del liquido est4 a una presién absoluta de 1,2 kg/em?. Determinar la presién a una profundidad de 2 m. Solucién: La ley de variacién de la densidad en el depdsito viene dada por p= 1000+50h (p en kg/m, h (profundidad) en m). (2.4.1) Integrando la ecuacién (A.2.5) de la fluidostatica (U = gz; 7 es la coordenada vertical; dz = —dh) dp _ dp _ Ue PI Gy = una vez introducida la ecuacién (2.4.1), se obtiene Pazo = Pr=o +g [ (1000 +50h)dh = 138180 N/m?14 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.5 En la figura se representa una seccién de un tanque de base cuadrada, de 3 m de lado, abierto a la atmésfera y dividido mediante una compuerta vertical en dos depésitos de iguales dimensiones. La compuerta puede girar sin rozamiento alrededor del eje O, en el sentido indicado en la figura. El depésito de la izquierda (1) contiene inicialmente agua hasta una altura Hy; = 2,5 m, y el de la derecha (2) un Iiquido de densidad no uniforme, pz, hasta una altura Hy = 1,5 m. La variacién de p con la profundidad h puede aproximarse de la forma siguiente: p2 = po = 800 kg/m*, 0 0, con lo que resulta : Pa padh [ (ea pecst)aR ls lo = (30 380)(1,9) + (900)(9,8) 62132 N/m. (2.6.1) El momento de la distribucién de fuerzas debidas a la presién (respecto del eje horizontal contenido en el plano de la compuerta correspondiente a h = 0, por ejemplo), debe scr igual al momento de la fuerza resultante sobre la compuertia: 1 [yPhte= Fhm, (2.6.2) siendo hm la profundidad, respecto de la superficie libre del aceite, del punto de aplicacién de la fuerza resultante. De la ecuacién (2.6.2) se obtiene ° 1 igs © [/ pahdh +/ (pa + pacgh)h aa = 0,0938 m. F \J-o9 02. ESTATICA DE FLUIDOS 19 Problema 2.7 Determinar la energia asociada a la tensién superficial de una gota esférica de agua de 0,5 mm de didmetro y la energia necesaria para dividirla en diez gotas esféricas iguales. (‘Tensién superficial aire-agua: ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: La energfa asociada a la gota de didmetro D = 0,5 mm es 2 2 Bp = ode (2) = (0.072)(4)r B20" = 5,655 x 1078 J. El didmetro de las diez gotas en las que se divide la gota de didmetro D es psy - d= (7) = 2,321 x 107 m, y la energfa asociada a cada una de ellas es ad 42 5 eee = 1,218 x 10-8 J Ba= ohn ( y = (0,072)(4)r La energia necesaria es AE = 10E4— Ep = 6,53 x 10-* J20 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.8 Un tubo de diémetro D = 0,05 mm, cerrado en uno de sus extremos, se halla en posicién vertical, con el extremo abierto sumergido en agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera. Determinar la presion existente en la burbuja de aire atrapada en la parte superior del tubo si el agua asciende por el capilar una altura H = 50 cm. (Angulo de contacto: @ = 0°; ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: Si los efectos de tensién superficial son dominantes (justifiquese que en este caso esto es cierto), la superficie de separacién aire-agua es de curvatura constante, La diferencia de presiones a ambos lados de Ia superficie de separacién viene dada por 11 pem=e(z Bz) (2.8.1) siendo ps la presion en el aire, pp la presién en el agua, y Ri ¥ Rs los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dado que el tubo es de seccidn circular y el angulo de contacto es nulo, la superficie de separacicn es semiesférica, con 7 + 3 = Aplicando Ia scuscitn de la fuidostética entre un punto de Ta superficie libre del agua en el depésito (abierto a la atmésfera) y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en el tubo, se obtiene pat = pot pg. (28.2) De las ecuaciones (2.8.1) y (2.8.2), resulta (4)(72 x 10-3) aa BEOIN a Ac Pa Pat =—pagll + = ~(1.000)(9,8)(0,5) + (presién manométrica)2, BSTATICA DE FLUIDOS 21 Problema 2.9 Dos placas planas, rectangulares, paralelas y verticales, separadas una dis- tancia de 0,1 mm, se sumergen parcialmente en el agua contenida en un depésito abierto, con uno de sus bordes paralelo ala superficie del agua, pu- diendo suponerse el problema bidimensional. Determinar la altura a la que ascenderé el agua entre las placas. Calcular asimismo la fuerza que ejerceré el agua sobre las placas por unidad de anchura. Supéngase un Angulo de contacto nulo y ¢ = 72 dinas/em. Solucién: Si los efectos de tensidn superficial son dominantes (justifiquese que esta hipétesis es aceptable), la superficie de separacidn aire-agua es de curvatura constante. La diferencia de presiones a ambos lados de la superficie de separacién viene dada por pa-p=o(2+—2), (2.9.1) ( a) siendo pa la presién en el aire, ps la presién en el agua, y Ri y Ry los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dada la configu- racién geométrica del problema, y al ser nulo el angulo de contacto, la superficie de separacién es semicilindrica, con Ry = d/2 y Ry = co, siendo d la distancia enire las placas. Aplicando la ecuacién de la fluidostatica entre un punto de la superficie libre del agua en el depésito y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en la regidn entre placas, se obtiene Pa = Po + pgh, (2.9.2) siendo h la altura a la que asciende el agua entre las placas. De las ecuaciones (2.9.1) y (2.9.2), resulta = 20 (2)(0,072) ~ pgd — (1000)(9,8)(10-4) = 0,147 m. La distribucién de presiones (manométricas) en cl agua ¢s p=—pgz, siendo z la coordenada vertical, con origen en la superficie libre del agua en el depésito. La fuerza por unidad de anchura que se ejerce sobre cada una de las22 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS placas (que tiende a juntarla con la otra) es F (0, ua f pgz dz = (1000)(9,8)———— = 105,9 N/m.2, ESTATICA DE FLUIDOS 23 Problema 2.10 Un tubo de longitud H = 10 cm y didmetro d = 0,1 mm, cerrado en uno de sus extremos, se introduce verticalmente por su extremo abierto, hasta una profundidad de 2 cm, en el agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera, Se supondré que el aire atrapado en el interior del tubo evolu- ciona isotérmicamente. La presién atmosférica es pat = 10° Pa, la tension superficial aire-agua es o = 73 dinas/cm y el Angulo de contacto es nulo. De- terminar el nivel que alcanzard el agua en el tubo en situacién de equilibrio. Comentar el resultado. Solucién: En Ia figura se representa la situacién de equilibrio final. Los puntos 1 y 2 estén a ambos lados de la superficie de separacidn aire-agua en el tubo. h es la altura ala que ésta se encuentra con respecto a la superficie libre del agua en el depdsito. El equilibrio en la superficie de separacién aire-agua dentro del tubo requiere i eq que 40 pi-m= 5 (2.10.1) Planteando la ecuacién de la fluidostatica dentro del agua, se obtiene P2 = Pat ~ poh. (2.10.2) Al ser isoterma la evolucién que experimenta el aire atrapado en el tubo (la masa inicial de aire en el tubo se mantiene constante), deberé cumplirse pi(0,8H — h) = pall. (2.10.3) -17 mm. De las tres ecuaciones anteriores, sustituyendo valores, resulta h Comentar este resultado. *Véase, por ejemplo, el Problema 2.8.at 7 Lonel a een ie a 5 noone ei or oer a eet 8 1s) _ ele i 10 oye ene eet LALA etal Mace Use Bat Rey Fe eter a a ee Jt om 2 le cam ant En Giga ate ie oy orl 7 —— oa D x - [ a Math me ure —- an = PS vs =m- 5 - “i erriSa re = <= =i - h o8 I i - 0 | L 1 : w+. = o_ pe on. on ek " —m sn o- «=. - i = - == ee -. om | i 1 - — 41 i 7 . be Ee athe . FoCapitulo 3 Cinematica de fluidos Problema 3.1 Determinar el campo de aceleraciones correspondiente al siguiente campo de velocidades (a, 8, c, d, €, f y g son constantes): u = ata + by +z, v= diy tea, w= ftz+gy. Solucié: La aceleracién de una particula fluida es! a= Dv _ (du, du, du du). ov Ov | Ov DT (Se Se + 0 St) (% tug tig te dw ow, dw ow + (Fu S a oe 4) o Sustituyendo las componentes del campo de velocidades dado, se obticne a = [ar + (atz + by +ez)at + (dty+ex)b+ (ftz+gy)dé +[dy + (atx + by + cz)e + (dty + ex)dé]j +[fe + (dty + ex)g + (fte + gu) Filk. "La derivada sustancial de una magnitud ¢, es decir, la derivada con respecto al tiempo de g siguiendo una particula fluida, se denotaré por Dy/Dt. 25,26 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.2 Determinar y dibujar las Iineas de corriente en el flujo definido por usar, v=-ay, w=0, siendo a una constante positiva. Supdéngase que la concentracién de cierto contaminante en el fluido puede expresarse mediante la funcién e(2,y, t) = bayer", para x > 0, siendo 6 una constante positiva. Determinar la variacién en el tiempo de la concentracién de contaminante siguiendo una particula fluida. Solucién: Las lineas de corriente se determinan imponiendo en cada punto el paralelismo entre un elemento diferencial de longitud y el vector velocidad: dz _ dy , dz =0. az —ay Integrando, se obtiene zy=Ci, 2=Cy (siendo C, y C2 constantes), ecuaciones que definen una doble infinidad de Ifneas de corriente (dibijense). a variacién en el tiempo de la concentracién siguiendo una particula fluida viene dada por la derivada sustancial de ¢(z, y,¢), De _ de, de | de, de Dt at Oz oy Oz Sustituyendo el campo de velocidades del enunciado y la expresin para ¢(z,y, t), resulta, D fe b= —abzye~** + Saba y’e~ — 2abaye~ 0.3. CINEMATICA DE FLUIDOS 27 Problema 3.3 En un cierto flujo bidimensional no estacionario las componentes de la ve- locidad son u = az/t y v = by, siendo a y 6 constantes. Determinar la curva que describe en cada instante el colorante inyectado en el punto (1,2), suponiendo despreciables los efectos de difusién. Soluc’ Las ecuaciones que describen las trayectorias de las particulas fluidas que en suce- sivos instantes to pasaron por el punto (zo, yo) se obtienen integrando dz con las condiciones iniciales z = 0, ¥= Mo ent =to. El resultado es waea(£) Fes) ¥ = yoexp [0(t — to)]. Eliminando tp entre estas dos ecuaciones y sustituyendo zp = 1 e wo = 2, se obtiene 1a linea de trasa correspondiente al punto (1, 2), que coincide con la curva que se pide determinar en el enunciado: y = 2exp [bt(1— 27/9),28 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.4 Dado el siguiente campo de velocidades bidimensional en coordenadas po- lares: ; 7 em (1 = 5) 00, = (14 ‘) sen 8, r r siendo a y U constantes, determinar, si existe, el potencial de velocidades. Solucién: Existiré una funcién potencial si el campo de velocidades es irrotacional, lo cual es cierto al ser nula la tnica componente posible, en este caso, del vector vorticidad (o=V x0): _ 1 0(rve) 1 dv, “7 Or 7 00 Para determinar @ puede escribirse 2 u(- 5) cos 8. (3.4.1) Or a u (144) sus (3.4.2) Integrando parcialmente la ecuacién (3.4.1), resulta o=U (@ + ©) ono + 10). Derivando esta ecuacién con respecto a y comparando el resultado con la ecuacién (3.4.2), se obtiene 09 06 q 2 2 rt \eend-e St rw (rp 8) cen'é, r a r de donde se deduce que f = constante, Se obtiene por tanto 2 o=U ( +5 ) 080 + constants3. CINEMATICA DE FLUIDOS 29 Problema 3.5 Para el campo de velocidades bi mensional Cc v=—e, r siendo C una constante, determinar la distribucion de vorticidad, el potencial de velocidad, la funcién de corriente y la circulacién de la velocidad alo largo de cualquier linea cerrada. Solucién: Demuéstrese que la vorticidad, w = wz = 22%), es nula en todo el campo fluido excepto en el punto singular situado en r = 0, donde esté concentrada; que el potencial de velocidad es ¢ = C8; que la funcidn de corriente ex ) = —Clnr (cbsérvese que tanto ¢ como W no estan definidas en r = 0), y que la circulacion es T = 0 a lo largo de cualquier linea cerrada que no contenga el punto r = 0, y T= 2nC a lo largo de cualquier linea cerrada que contenga el punto singular r = 0 El flujo descrito en este problema se denomina torbellino o vértice libre (0 potencial)Capitulo 4 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial Problema 4.1 Comprobar si el campo de velocidades siguiente puede corresponder al mo- vimiento de un liquido (a y b son constantes): ven ty, v=-2y(r+2), w—b22. Solucién: Puede tratarse del movimiento de un liquido si la divergencia del vector velocidad, V-w=2[2(1—a) + 2(b—a)], es nula, lo que ocurre si a= 3132 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.2 De un flujo incompresible se conocen dos componentes de la velocidad: u=a(e?-2), v=, siendo ay b constantes. Determinar la forma que debe tener la expresién de la componente w. {Puede el flujo ser no estacionario? Solucin: La divergencia del vector velocidad debe ser nula al ser el flujo incompresible: ow Viv = dart 5 =0. Integrando esta ecuacién se obtiene w=—2arz+ f(z,y,t), siendo f una funcién de 2, y y t. La componente w puede ser, por tanto, no estacionaria.4, ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 33 Problema 4.3 Supéngase un campo de velocidades unidimensional definido por u = u(z,2), v=0y w=0. La densidad es p = po(a — cosML), siendo a una. constante (a> 1). Determinar una expresion para u(e, é) si u(0,1) = uo Solucién: Sustituyendo p = po(a— cos M1) y el campo de velocidades del enunciado en la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, resulta poQsen Qt + po(a ~ cost) =0. Integrando con respecto a 2 ¢ imponiendo la condicién de contorno u(0,t) = uo, se i obtiene se a— cos QL t+ Uo.34 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.4 Para el campo de velocidades u az+by, v=cx+dy, siendo a, 6, ¢y d constantes, determinar la densidad de una particula fluida en funcidn del tiempo suponiendo que la densidad inicial es po Solucién: De la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, De te sustituyendo v- a+d, se obtiene 7 2 =-(a+d)at, de donde, integrando, resulta p=mexp[-(e+ di)4. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 35 Problema 4.5 Para el campo de velocidades del Problema 3.4, determinar, si existe, la funcién de corriente. Dibujar esquematicamente las Iineas de corriente e indicar el tipo de flujo al que pueden corresponder. Solucién: Para el flujo bidimensional del Problema 3.4 (obsérvese que no existe componente 2 y que ty y ve no dependen de z), podré definirse una funcin de corriente! si se satisface la ecuacién de continuidad correspondiente a un flujo incompresible, que en este caso se reduce a ¢ Lee) _ ar] lo que se comprueba fécilmente que ocurre. Puede asegurarse por tanto que existe una funcién de corriente, que se determinaré a partir de (45.1) a 2 w= Sb =u (+5) wea (15.2) Intogrando parcialmente la ccuacidn (4.5.1), resulta @ var (1%) seno+s0r) (4.5.3) Derivando esta ecuacidn con respecto a ry teniendo en cuenta la ecuacién (4.5.2), se obtiene que f no depende de r, por lo que la funcién de corriente es 2 w=Ur (: 5) sen 6 + constante. En la regién r > a, la funcién de corriente obtenida corresponde al flujo no viscoso y bidimensional alrededor de un cilindro circular de radio a inmerso en una corriente uniforme. Expliquese por qué este flujo no tiene lugar en la realidad, e indiquense las diferencias entre las distribuciones de magnitudes fluidas del flujo considerado y del flujo de un fluido real a altos ntimeros de Reynolds alrededor de un cilindro inmerso en una corriente uniforme. "También puede definirse la funcién de corriente en flujos incompresibles con simetria axial (vo = 0, y v- y vs no dependen de 8), y en flujos compresibles y estacionarios que sean bidimensionales o tengan simetrfa axial, sin embargo, en este tltimo caso de flujos compresibles el concepto de funcién de corriente no es tan itil.36 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.6 Determinar, si existe, la funcién de corriente correspondiente al campo de ve- locidades » = azi—ayj, siendo a una constante. Calcular el flujo volumétrico (por unidad de longitud) a través de la pardbola y = 2%, en el intervalo 0 = 318,1 K- 2 Repo (287)(1,643) b) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa, al ser iguales las reas de las secciones de entrada y salida, se obtiene PVs = p2v2, de donde resulta v2 = 7,485 m/s.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 61 c) Se aplicaré la ecuacién (A.1.7) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las socciones de entrada y salida y las paredes interiores del compresor en contacto con el fluido. E] término [1] se consideraré nulo a pesar de que el flujo en el compresor, debido al movimiento del rotor, no puede ser estacionario. Esto es admisible ya que, en valor medio, la cantidad de movimiento en el yolumen de control permanecera constante en el tiempo®. El témino [4] se despreciara, de acuerdo con lo indicado en el enunciado. En cuanto al término [2], sélo existird contribucin a la integral de superficie en las secciones de entrada y salida (en las paredes fijas del compresor, v = 0, y en las méviles, v = ve): [ pul OL) nage (Ap iveAepUeAya (6.7.1) Se (i es el vector unitario segiin el eje x, indicado en la figura). El término [3] queda de la forma siguiente: ih ns rdS = (pi — pa) Ai— F, (6.72) se siendo F la fuerza que se ejerce sobre el compresor. Sustituyendo (5.7.1) y (5.7.2) en (A.1.7), se obtiene F = ((1,23)(10)? — (1,643)(7,485)? + (100 000 — 150000)](0,1)8 = —4 9978 N. d) La potencia comunicada por el compresor al fluido puede calcularse directa- mente utilizando la ecuacién (A.6.1): 7 Le W=pinA [eotts —7) + a j] 100000 ] (7,485)? — aor} = (128)(10)(0,2) {1004.5 [ais aaa 5 = 42961 W. e) El par que ejerce ol rotor sobre el fluido es = 82,05 Nm. “Las fluctuaciones con respecto al valor medio del integrando del término [1] pueden dar lugar, por ejemplo, a la aparicién de vibraciones en el compresor, pero no supondrén una contribucién neta a la fuerza sobre éste.62 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS £) Se aplicard la ecuacién (A.1.11) de conservacién del momento cinético a un volumen de control limitado por las paredes internas del compresor, la seccién de entrada 1 y la seccién 1’. Bl término [1] se desprecia por razones andlogas a las indicadas en el apartado c) para la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento. El término [4], aun en el caso de que no se hubiese despreciado la fuerza. gravitatoria, seria nulo debido a la simetria del problema. Suponiendo que, tal y como se indica en el enunciado, puede tomarse un valor constante de |e Ke = 0,4 men la corona entre eje y carcasa, compruébese que el término [2] resulta igual a un vector segiin el eje de giro con médulo Rev), siendo vg la componente acimutal de la velocidad (contribucién debida a la integral del término [2] extendida a la seccién 1’). Por otra parte, el término [3] es precisamente el par que ejerce el compresor sobre el fluido, M (demuéstrese esto). La componente acimutal de la velocidad es, por tanto, M 82,05 R.G ~ (0,4)(1,23)(10)(0,1) vy = 166,8 m/s. El par sobre el estator es obviamente de igual médulo que el par que sc ejerce sobre el rotor y de sentido opuesto, Para deducir esto bastarfa aplicar la ecuacién de conservacion del momento cinético a un volumen de control comprendido entre las secciones 1’ y 2, 0 bien tener en cuenta que, al no existir componentes acimutales de velocidad en las secciones 1 y 2, el par total sobre el compresor es nulo5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 63 Problema 5.8 La plataforma mévil de la figura, con un peso total (incluido el depésito que transporta) de 15000 N, se desplaza sobre dos carriles horizontales situados sobre un canal de agua. En la parte anterior de la. plataforma existe un deflector de anchura 6 = 0,2 m, cuyo extremo inferior puede sumergirse en el agua del canal a una profundidad variable h. El deflector actiia, por tanto, como freno hidrodindmico, recogiendo una ldmina de agua de espesor h que es desviada como se indica en la figura, de manera que la velocidad del agua relativa al deflector, a la salida de éste, forma un angulo de 30° con la horizontal. La fuerza de frenado depende de la velocidad de la plataforma y de la aceleracién; sin embargo, se supondrd, en primera. aproximacién, que s6lo depende de la velocidad en cada instante (lo que equivale a suponer que el flujo es quasi-estacionario en cualquier instante). Supéngase que en el instante t = 0 en que se acciona el freno (sumer- giendo el deflector una profundidad A), la plataforma se desplaza con una velocidad v9 = 50 m/s.64 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a) Determinar, en funcién de h, la fuerza que se ejerce sobre el deflector en el instante inicial. Se supondrén despreciables las pérdidas por friecién y las fuerzas masicas. b) Si se mantiene un valor constante de h = 4 cm, determinar la ecuacién que describe el movimiento de la plataforma y calcular la deceleracién que se produce en el instante inicial. Se despreciaran fuerzas de frenado distintas de la producida por el deflector. Debido a efectos de viscosidad, en el instante t = 0, cuando h = 4 cin, se disipa en realidad una potencia de 4 kW en el fluido que circula sobre el defiector. Calcular, en dicho instante inicial, suponiendo que no hay adicién externa de calor, la velocidad del agua a la salida del deflector, el espesor de la lamina de agua en la seccién de salida del deflector, la fuerza de frenado y el incremento de temperatura que se produce en el agua al circular sobre el deflector. 2 El depésito situado sobre la plataforma tiene forma de cubo con longitud de arista L = 1m. En la posicién indicada en la figura, tiene acoplado un tubo de altura H = 1 m, cerrado en su extremo. El depésito esta abierto a la atmésfera mediante un pequefio orificio situado en el punto A. En el instante en que se acciona el freno (situacién representada en la figura), el depésito est leno de agua y el tubo contiene aire a la presién atmosfériea Pat = 1 kg/cm”. d) Si la deceleracién inicial que se produce al accionar el freno fuese diez veces la calculada en el apartado b), y se mantiene constante en ins- tantes posteriores (aumentando progresivamente h durante el proceso de frenado e invirtiendo finalmente el sentido de marcha), determinar la altura que alcanzaria el agua en el tubo acoplado al depdsito en situacién de equilibrio estatico. Se supondré que el aire sufre un pro- ceso de compresién isotermo y que el volumen del tubo es despreciable frente al volumen del depésito. Indicar cémo se resolveria el problema si el proceso de compresién fuese isentrépico. Solucién: a) Al ser el flujo quasi-estacionario e incompresible y ser despreciables los efectos de viscosidad, puede aplicarse la ecuacién de Bernoulli (A.4.2) entre las secciones 15. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 65 y 2 indicadas en la figura: 2 2 ra, Po, UF PO TL aim £2 4 BF 4igey 7 toa 9g + 922 Despreciando los efectos de las fuerzas mésicas y considerando que py = p2 = Pat, se obtiene v1 = v2 = vw = 50 m/s.” Para calcular la fuerza sobre el deflector puede suponerse que éste est fijo, y que el agua se mueve hacia la derecha con una velocidad to. Aplicando la ecuacién (A.L.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, la superficie de separacién aire-agua y la superficie del deflec- tor (teniendo en cuenta lo indicado en el enunciado sobre la quasi-estacionareidad del movimiento), compruébese que se obtienen las siguientes componentes de la fuerza sobre el deflector en el instante inicial Feo = pghb(1 + cos 30°) = 933 013A, (5.8.1) Fyo = —pughb sen 30° = —250000h, (6.8.2) (F en N, hen m) b) Es inmediato demostrar que, en cada instante, la componente horizontal de la fuersa que ejerce el agua sobre el deflector es 2 Fe = pv*hb(1 + cos 30°) = phi(1 + cos 30°) (3) , siendo v la velocidad de la plataforma. La componente F, debe compensarse con la fuerza de inercia que experimenta el conjunto de la plataforma: > 4 phb(1 + c08 30°) () ce a) = a (5.8.3) siendo m = 15000/9,8 = 1531 kg la masa de la plataforma, La ecuacién (5.8.3) debe integrarse con las condiciones iniciales x = x9 y dz/di = vy en t = 0, siendo zo la posicién inicial. Para la integracidn puede hacerse el cambio de variable zt =dz/dt, resultando 2 = 29 — 400,7— In (0,02 — 9,763 x 10-5 t) 1 9,763 x 10-3 (zen m, tens). T$) atin no se ha estudiado la ecuacién de Bernoulli, puede observarse que se obtiene el mismo resultado si se utiliza, por ejemplo, la ecuacion (A.1.16) de conservacién de la energia mecdnica, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fluido y que los efectos de friccién son despreciables.66 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS La aceleraciGn en el instante inicial, d?x/d¢?|o = 24,41 m/s?, puede obtenerse de la ccuacién (5.8.3), haciendo dz/dt = vo. c) La velocidad del agua a la salida del deflector se calcula en este caso aplicando la ecuacién (A.1.16) al mismo volumen de control descrito anteriormente, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fluido, que p: = pz, y que los efectos de las fuerzas masicas son despreciables: 2 By aot, de donde se obtiene vz = 49,8 m/s. El espesor ho de la lamina de agua en la seccidn de salida del deflector se calcula mediante la ecuacién de conservacion de la masa, hy = hy “2 = 0,0402 m. U2 Compruébese que la fuerza de frenado en el instante inicial (que, recuérdese, es el considerado en este apartado) es en este caso Feo = bp(v2hy + 03 cos 90° hy) = 37251 N Compérese este resultado con el que se obtiene de la ecuacién (5.8.1) para h = 0,04 m. El ineremento de temperatura se obtiene a partir de la ecuacién (A.1.18): ome Se 4000 = Sab ~ HIB TOO}(En)(O.OAH OR) = 24X10? K- d) 0,707 m.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 67 Problema 5.9 El tubo acodado de la figura atraviesa una pared que separa dos recintos en los que el fluido esta en reposo y en los que existen diferentes presiones ambiente: par = 1 kg/cm? en el recinto superior y pag = 0,8 kg/cm? en el inferior. Por el interior del tubo circula un fluido que es descargado en el recinto inferior, Se quiere analizar el tramo de tubo representado en la figura, es decir, desde una seccién 1, de drea A, = 30 cm?, en la que p; = 1,2 kg/m’, Pi = 0,95 kg/cm’ y v = 50 m/s, hasta la seecién 2 de descarga, de drea Az = 20 cm?, en la que vz = 100 m/s. La seccién del tramo de tubo que atraviesa la pared es de drea A = 25 cm. Se consideraré el movimiento estacionario, se supondran uniformes las condiciones de! flujo en las secciones de entrada y de salida del tubo, y se despreciardn las fuerzas mdsicas. Calcular la densidad pz en la seccién de salida y la fuerza total que se ejerce sobre el conducto (debida tanto al fluido que circula. por su interior como al fluido en contacto con las paredes exteriores del conducto).68 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Solucidn: Aplicando la ecuacién (A.1.3) al volumen de control limitado por las secciones de entrada y salida y la superficie interior del conducto, resulta pit At + pav2A2 = de donde se obtiene py = 0,9 kg/em? Al no existir una presion uniforme sobre la superficie exterior del conducto, se va a aplicar en primer lugar, con objeto de determinar la fuerza de superficie que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior, la ecuacién (A.1.8) al mismo volumen de control que se acaba de describir, utilizando presiones absolutas al calcular el término [3]. A continuacién se sumaré a la fuerza obtenida la que se ¢jerce sobre la superficie exterior del conducto. Los términos [1] y [4] de la ecuacién (A.1.8), de acuerdo con lo indicado en el enunciado, son nulos. La ecuacién (A.1.8) proyectada en direccién horizontal (sentido positivo hacia la derecha) resulta —prvj Ar + 203 Aa = prAi — prAa — Fei, siendo F,; la componente horizontal de la fuerza que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior. Es obvio que la componente vertical de dicha fuerza es nula, Fy; = 0. La componente horizontal de la fuerza que se ejerce sobre la superficie exterior del conducto es Fre = —Pai Ai + ParAr (justifiquese). Obsérvese que solamente las fuerzas horizontales debidas a la presién que se ejercen sobre las caras exteriores de las paredes del tubo opuestas a las secciones de entrada y salida no estan compensadas. De forma andloga, es inmediato determinar que la componente vertical de la fuerza sobre la superficie exterior del tubo es Fyc = —ParA+ Pard En este caso, solamente existen dos superficies horizontales opuestas entre si, someti- das en su cara exterior a presiones diferentes. Las componentes de la fuerza total que se pide en el enunciado, teniendo en cuenta que P2 = Par,” son Fy = Feit Feo = prvgAr— pavzA2+ (pi — pa)Ar = (1,2)(50)2(80 x 10-4) — (0,9)(100)*(20 x 10-*) +(0,95 — 1)(9,8 x 104)(30 x 10-4) = —49 N, ~23;7 N. baile PTO ian i Defaiu eve Gar GbE aso we wliza lla Condicidn ‘dc tue Ia\presiGn Gn'la sccalen de‘solide: del tubo coincide con la presién en el ‘into de descarga, como ya se hizo, por ejemplo, en e] Problema 5.4. Fy = (p2 — pat)A = (0,8 — 1)(9,8 x 104) (25 x 10-45. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 69 Para el caso en que pai = Paz (presién sobre la superficie exterior del conducto uniforme), obsérvese que hubiese bastado con aplicar la ecuacin (A.1.8) utilizando presiones manométricas en el término [3], como se ha hecho en otros problemas70 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.10 A través del tubo de la figura se descarga a la atmésfera un chorro de agua. A la salida. del tubo (seccién 1) la distribucién de velocidades es parabdlica: siendo r la distancia al eje, vy = 2 m/s la ve- locidad en el eje y Ry = 0,5 mm el radio del tubo. Aguas abajo de la seccién 1, debido a que la viscosidad del aire es muy pequefia frente a la del agua, la tensién cortante en la superficie de separacién aire-agua es des- preciable, y el perfil de velocidades tiende a hacerse uniforme, de forma que en la seccién 2, situada a una distancia suficientemente grande de la seccién 1, puede considerarse que v, = constante. Se supondra que las ten- siones normales en las secciones 1 y 2 y en toda la superficie del chorro son uniformes e iguales a la presion atmosférica, y que la dis- tancia entre las secciones | y 2 es lo suficien- temente pequefia como para que el efecto de las fuerzas gravitatorias sea despreciable. En la superficie de separacién aire-agua se des- preciaran las tensiones cortantes y los efectos de tensién superficial. Se consideraré el pro- ceso estacionario, Calcular: aire a) Velocidad, v2, y radio del chorro, Re, en la secci6n 2 b) Potencia mecénica disipada y aumen- to de temperatura del agua entre las secciones 1 y 2.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 7 Solucién: a) Se utilizar un volumen de control fijo, limitado por las secciones 1 y 2y por la superficie de separacién aire-agua. Se aplicard en primer lugar la ecuacién de conser- vacién de la masa (A.1.3). El término [1] es nulo al ser el problema estacionario. La contribucién al término [2] correspondiente a la superficie de separacién agua-aire es nula, al ser en ésta v perpendicular a n, quedando por tanto Ry a =f pry 1 — (z) Qardr+ pre Ri = o Ry vo RY = 2v2k3 (5.10.1) Se aplicard a continuacidén la ecuacién (A.1.8), de conservacién de la cantidad de movimiento, al mismo volumen de control ya descrito. También en este caso es nulo el término no estacionario [1]. El término [3] es nulo al ser uniforme la presion sobre toda la superficie del volumen de control y despreciarse en ella los efectos de viscosidad y de tensién superficial. El término [4] también es nulo al despreciarse el efecto de las fuerzas gravitatorias. En cuanto al término [2], de nuevo es nulo el flujo convectivo a través de la superficie de separacion aire-agua al ser en ella v perpendicular a m, quedando tan solo las contribuciones correspondientes a las secciones 1 y 2, de donde resulta Ry ma? -[ pn? [:- (Z) | Renan pene lo Ry de donde se obtiene $uO Ry = vg RE (5.10.2) De las ecuaciones (5.10.1) y (5.10.2) resulta v2 = 2v) = 1,33 m/s y Ry = /3Ri = 0,433 mm. b) Se va a aplicar Ia ecuacién (A.1.15) de conservacién de la energia mecénica al mismo volumen de control del apartado anterior. La potencia mecdnica disipada dentro del volumen de control viene dada por el término [4] de dicha ecuacién. El término [1] es nulo al ser el flujo estacionario. El término [3] puede descomponerse de la forma Jf, te-n-vas= [ (n-2)-vas [ m-vas, (5.10.3) siendo los dos sumandos del segundo miembro nulos, el primero de ellos por haberse despreciado los efectos de viscosidad en la superficie del volumen de control, y el segundo por ser uniforme la presidn en Se (dado que v es perpendicular an en la72 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS superficie de separacién aire-agua, este sumando se reduce a fs, , 5, pn- dS, que cs igual a cero al ser p, = pz y cumplirse la ecuacién de continuidad) Si se tiene en cuenta que se consideran despreciables los efectos de las fuerzas mésicas, la ecuacién (A.1.15) se reduce finalmente a [ piv? o-nds= de donde resulta 4 vt oR? 5 é) Bande — pie rR} = 8,69 x 10-* W. El aumento de temperatura entre las secciones 1 y 2 puede calcularse mediante la aplicacién de la ecuacién de conservacién de la energia interna (A.1.14) al yolumen de control descrito anteriormente. Suponiendo que la temperatura es uniforme en cada una de las secciones 1 y 2, y que son nulos los términos [4] y [5] de la ecuacién (A.1.14), resulta (ver ecuacién (A.1.18)) o, e—er=cAT =~ de donde se obtiene ey 8,69 x 10-5 AP = ouan PG ~ (€180)( 000) (1,83)n(4,38 x 10-4)? = 2,64 x 1075 K.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 73 problema 5.11 El depésito superior de la figura contiene agua hasta una altura Ha = 2m y aire a una presién manométrica de 0,2 kg/cm?, y se descarga a través de dos tuberfas, ambas de diémetro D = 10 cm, en las que se supondran despreciables las pérdidas de carga, una de ellas conectada al fondo del depésito y la otra en un punto situado a una altura H; = 1 m por debajo de la superficie libre del agua. El agua se transvasa a un depésito inferior, en el que la superficie libre del agua se encuentra a una altura Ho = 2 m por debajo de la superficie libre del agua en el depésito superior y a una altura Hp = 3m sobre el fondo del depésito. Una de las tuberfas descarga sobre la superficie libre del agua en el depésito inferior y la otra en un punto situado74 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a.una profundidad Hz = 2m. El depésito inferior a su vez se descarga a través de los dos orificios indicados en la figura. El orificio superior, situado auna profundidad Hz = 1 m, es de forma circular de diémetro D = 10 cm, y el inferior, de forma rectangular y situado en el fondo, tiene acoplada una pequefia boquilla, inclinada un Angulo a = 30°, con una seccién transversal de anchura 6 = 30 cm y espesor hg = 3 cm. Ambos depésitos tienen una seccién horizontal constante de drea A = 25 m?. a) Calcular las velocidades con que se moveran las superficies libres del agua en los dos depésitos. Explicar y justificar las hipdtesis adoptadas. b) Calcular la fuerza que se ejerce sobre el depésito inferior El chorro de agua que sale por la boquilla rectangular del depésito in- ferior incide sobre la plataforma indicada en la figura, inclinada un cierto Angulo § (0 < 8 < 60°), y se divide en dos chorros de espesores hi y hz. Su- ficientemente lejos de la zona de incidencia del chorro y en toda la entrefase aire-agua se supondré que la presién es la atmosférica. Se despreciardn las fuerzas viscosas y las fuerzas masicas en el chorro. Se tratard el problema como si fuese bidimensional. c) Teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de rozamiento sobre la plataforma, determinar la profundidad del agua en el depésito inferior, Hg, y el éngulo 6 necesarios para que la fuerza por unidad de anchura sobre la plataforma sea de 150 N/m y hy = fo. Se supondra que la plataforma esté fija. oe Suponiendo Hg = 3,27 m y @ = 0° y que la plataforma se mueve en direccin perpendicular a si misma, alejéndose del chorro, con una velocidad constante tv, = 2 m/s, determinar la fuerza que se ejerce sobre la plataforma. Se sugiere utilizar un volumen de control que se mueva con la siguiente velocidad uniforme v,:5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 75 Solucién: a) va =5,2 x 10-8 m/s (hacia abajo); vg = 1,05 x 10-* m/s (hacia arriba). Se ha supuesto flujo ideal y quasi-estacionario. b) Fe = 1382 N; F, = —735947 N (eje x horizontal, sentido positivo hacia la derecha; eje z vertical hacia arriba). ©) Hy =0,43 m; 8 = 6,87". a) Un \? =0 (to - 2)" hese a jena. u a=? —1000 (s - =a) (0,03) sen 30 -240 N/m. 176 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.12 En la figura se representa un sistema de tuberias por el que circula un fiuido de densidad p = 800 kg/m. El fluido entra a través de las secciones | y 2, y se descarga a la atmésfera a través de la seccién 3. Todos los tramos de tuberia son de seccién circular de diametro D = 5 cm. Se supondra que en las secciones 1, 2 y 3 el perfil de velocidades es parabdlico: v = Um(1— 4r2/D?), siendo r la coordenada radial y vm la velocidad en el centro. En las secciones 1 y 2 los caudales son Q; = 0,002 m3/s y Q2 = 0,003 m/s, respectivamente. La presién manométrica en la seccién 2, p2, es un 10 % superior a la presién manométrica en la seccién 1, py. En el manémetro conectado entre las secciones 1 y 3 existe una diferencia de niveles del mercurio en Jas dos ramas h = 30 cm (la densidad del mercurio es pu» = 13600 kg/m). Se despreciard D y la diferencia de cotas entre las secciones 1 y 3 frente a las longitudes acotadas en la figura. El peso del iquido contenido en las tuberfas es de 150 N. Determinar: a) Presién en las secciones 1 y 2. b) Velocidad maxima, tm, en las secciones 1, 2y 3. c) Fuerza que ejerce el fluido sobre el sistema de tuberias.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL we Solucién: a) pi = 37632 N/m?; po = 41395 N/m?, b) Um1 = 2,037 m/s; vm2 = 3,056 m/s; vg = 5,093 m/s. ¢) Fs =126,9 N; F, = —152,3 N (eje « en direccién horizontal hacia la derecha; eje 2 en direccién vertical).78 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.13 El vehiculo de colchén de aire de la figura toma aire del exterior mediante una soplante situada en la parte superior. BI aire es introducido en una cdmara de sustentacién, C, desde donde sale al exterior a través de una ranura anular de altura h = 4 mm. Los diémetros que aparecen acotados en la figura son D = 6 my d= 0,8 m. El vehiculo tiene un peso de 50000 N, y se mantiene suspendido en el aire debido a la sobrepresién creada en la cdmara de sustentacién, La velocidad del aire a través de la ranura es v, = 48 m/s. Se supondra que en la cémara de sustentacion el aire se encuentra en reposo y a una presién p uniforme. Se considerard el aire como tin fluido incompresible de densidad p = 1,22 kg/m® y se despreciarin los efectos de las fuerzas masicas sobre el aire. Calcular: a) Gasto masico de aire a través de la soplante.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 79 b) Presién manométrica, p; en la cdmara de sustentacién. ©) Potencia consumida por la soplante si su rendimiento es n = 0,65. d) Potencia disipada y variacién de temperatura en el aire al pasar a través de la ranura. (Calor especifico del aire a presién constante: Cp = 1004 J kg7? K-? Solucién: a) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control constituido por la cémara de sustentacidn, se deduce que el gasto masico a través de la soplante es G = pu,rDh = (1,22)(48)7(8)(0,004) = 4,42 kg/s. b) La fuerza resultante que ejerce el aire sobre las superficies AB y EF de la figura siguiente es obviamente vertical e igual a (D?-@ Pe =pPi npr) (5.13.1) (P1 es presién manométrica, y se prescinde por tanto de la contribucién de la presion atmosférica, como se ha hecho en otros problemas en los que también esto era posible). Sobre las superficies AC y DF de la figura la presion manométrica es nula, por Jo que la contribucién a la fuerza resultante sobre el cuerpo del vehiculo (si ésta se calcula operando siempre con presiones manométricas, como se esta haciendo) seré nula,80 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el cuerpo del vehiculo a través de las superficies CB y DB de la figura y a través del soporte que une la soplante al vehiculo, se aplicaré la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movi- miento al volumen de control BCDE. En la superficie CD se supondré que la presién manomeétrica es nula y que el fluido esta en repeso. Compruébese que se obtiene amd? xd? Me Pla, Fa, (5.13.2) siendo Fz la suma de la fuerza que ¢jerce el aire sobre el cuerpo del vehiculo a través de la superficie de control y la fuerza transmitida por la soplante al vehiculo. La fuerza total que ejerce el aire sobre el vehiculo, teniendo en cuenta las ecua- ciones (5.13.1) y (5.13.2), es FatFo=m ne + pv? ne. (5.13.3) Para mantener una situacién de equilibrio, F, debe ser igual al peso del vehiculo; igualando el tiltimo miembro de la ecuacién (5.13.3) al peso, teniendo en cuenta que G vee Saye TA m/s y sustituyendo valores, se obtiene 50000 m= Ter caer CEP = 1767 N/m? Obsérvese que el tiltimo término de la ecuacién (5.13.3), que representa la con- tribucién debida al chorro que sale a través de la superficie BE, es muy pequefio frente a la contribucién debida a la presién existente en la cdmara de sustentacién. c) La potencia consumida por la soplante se determina mediante la ecuacién (A.6.10), teniendo en cuenta la ecuacion (A.6.5). Si los puntos 0 y 1 se toman sobre las superficies CD y BE, respectivamente, puede ponerse _G ‘_G = we=€ (24? 442) =2(Banz), (6.13.4) Tm \P o m\P Se ha tenido en cuenta que po = 0 y vo = 0, y se han despreciado las fuerzas masicas. Sustituyendo valores, se obtiene 4,42 [1767 4 Gaye 065 int = 10026 W. m=5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 81 ) De la ecuacién (A.1.16), teniendo en cuenta la ecuacién (A.1.17) y que AH = 0, se deduce que la potencia disipada en la ranura es (puntos 1 y 2 dentro y fuera de la camara de sustentacién, respectivamente) Pi_iy2z\)_ 1767 _ (48)? ae ( pt) = 42 |= 5-| = 1310 La variacién de temperatura que experimenta el aire al pasar a través de la ranura puede determinarse mediante la ecuacién (A.6.1), teniendo en cuenta que no se ejerce trabajo sobre el fluido ni se intercambia calor: ¢(Te-T) + 30; = 0, de donde resulta? (48)? Rs ~ (004) ~ 1,18°C. *Compruébese que este resultado se obtiene también a partir de la ecuacién de conser- vacidn de la entropfa (la ecuacién (A.2.7) es la correspondiente forma diferencial), que en este caso se reduce a TAs = c,AT — Ap/p = ®,/G.82 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.14 El cilindro inferior de la figura, de seccién horizontal de area Ay = 10? m? y cerrado por la parte superior mediante un émbolo, contiene, en el instante inicial (condiciones denotadas con el subindice i), agua hasta una altura Hy; = 10 cm, y aire a una presién manométrica po; = 10 Pa (presién atmosférica, pa: = 10° Pa) y una temperatura de 288 K. En dicho instante inicial, la altura de la base del émbolo sobre el fondo del cilindro es Ha; = 2Hj;. El cilindro superior, de seccién horizontal de area As = 5 x 10-3 m?, tiene acoplado un émbolo, solidario con el del cilindro inferior, que en el instante inicial se halla introducido hasta el fondo del cilindro (Hs; = 0). Se supondra que existe una perfecta estanqueidad entre cilindros y émbolos. Los extremos de ambos cilindros, entre los que existe una diferencia de altura H = 1m, estan conectados mediante un tubo que, en el instante inicial, esta completamente lleno de agua. Supéngase en primer lugar que, a partir del instante inicial, los émbolos se mueven con una velocidad hacia abajo de 2 m/s. a) Calcular la velocidad a la que desciende la superficie libre del agua en el cilindro inferior. (‘Téngase en cuenta que el cilindro superior no contiene aire.) b) Calcular la derivada con respecto al tiempo, en el instante inicial, de la densidad del aire en el cilindro inferior. c) Repetir el apartado anterior suponiendo que existe en el cilindro infe- rior una fuga de aire constante de 0,01 kg/s. Supéngase a continuacién que, a partir de la misma. situacién inicial antes descrita, se deja deslizar libremente el conjunto de los émbolos sobre los cilindros hasta que se alcance una situacién de equilibrio estatico. El conjunto formado por los émbolos y su acoplamiento tiene un peso de 392 N. Se despreciard el rozamiento entre émbolos y cilindros. Se supondré que el aire en el cilindro inferior experimenta un proceso isotermo y que no existen fugas. 4) En la mencionada situacién de equilibrio, determinar la presién del aire en el cilindro inferior, po, las posiciones de los émbolos, Hz y Hs, y la presin que actiia sobre el mbolo superior, ps-5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 83 ~ Wy SS SSG AN \ K SSG SSN WS AS SSS SSX Z H | | | Hg T lon, op 1 fy | Solucién: a) 1 m/s. [Conservacién de volumen de agua, teniendo en cuenta que Ay = 2/9]84 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS b) 13,3 kgm-3s-?. [Este resultado se obtiene aplicando la ecuacién (A.1.2) de conservacién de la masa referida al volumen de control variable que coincide con el volumen ocupado por el aire en el cilindro inferior. Al ser nulo el término [2], dicha ecuacién se reduce a de donde se obtiene 10* +108 da __ We _ __(287)(288) | 9-2 d(H ~ Ha) dt Ve di (10-#)(10#) it = -13,3(-2 +1) = 13,3 kgm7*s7!.] c) 3,3 kgm-?s-?, [La diferencia con respecto al apartado anterior consiste en que ahora el término [2] de la ecuacién (A.1.2) no es nulo, sino igual a 0,01 kg/s.] P2 = 69926 Pa (manométrica); H3 = 0,07 m; Hz = Ha; — Hs; ps = 61451 Pa (manométrica) [Estos resultados pueden obtenerse del siguiente sistema de ecuaciones: dq A, (ra +109 — Hu) = n+ 10) [ta Hy ~ (Hus 2 42)] pds = Peosprly A; Ps + pg [z-m- (a ~H)| J . P25. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 85 Problema 5.15 En la figura se representa un tramo de tuberia acodado, acoplado mediante juntas que evitan la transmisién de fuerzas hacia el resto de la tuberfa a través de las secciones 1 y 2, y solidario con un soporte vertical fijo al suelo. Las dimensiones indicadas en la figura son L = 30 cm y H=60cm. El didmetro de la seccién transversal se reduce desde Dy = 15 cm en la seccién J hasta D2 = 10 cm en la seccién 2. A través de la tuberfa circula un caudal de agua Q = 56 I/s. Las presiones manométricas en las secciones 1 y 2son, respectivamente, p, = 140 kPa y pp = 100 kPa, Se supondra en los dos Primeros apartados que la velocidad del agua es uniforme en las secciones 1 y2 WATTLE Determinar: a) Fuerza y momento resultantes que se transmiten a través de la seccién 3 del soporte. b) Potencia disipada en el agua entre las secciones 1 y 2. ©) Repetir el apartado b) suponiendo que el agua entra con velocidad uniforme en la seccién 1 Y que en la seccién 2 el perfil de velocidades es el siguiente: u=U, OS r <$04Da,86 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS ae | 04D: Sr $0,5 Da, 7" siendo r la coordenada radial y U, una constante. Solucién: a) F, 3836 N; My 302 Nm; M, —440 Nm. (El eje z es vertical, con sentido: positivo’ hacia’ arribayelleje x’es:horlzontal y contenidoven‘eli plano del papel, con sentido positivo hacia la derecha; el sentido positivo del eje y es hacia el interior del papel.) b) 1098 W. [Apliquese la ecuacién (A.1.16) de conservacién de la energia mecénica con AH =0] c) 603,6 W. [En este caso es necesario calcular la integral del término [2] de la ecuacién (A.1.15) de conservacién de la energia mecénica para evaluar la energia cing tica del agua en la seccién 2. El resultado deberd introducirse en la couacién (A.1.16) en lugar de pQv3/2, utilizado en el apartado anterior (vz era la velocidad, uniforme, en la seccién 2). Previamente es necesario calcular U. = 8,77 m/s mediante la ecuacién de conservacién de la mesa.]5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 87 Problema 5.16 A través de la seccién 1 de la instalacién de la figura circula un gasto mésico de aire G, = 0,03 kg/s. El aire se considerard incompresible, con densidad p= 1,2 kg/m?. La tuberia, de didmetro D = 4 cm y longitud L =1 m, es de pared porosa, a través de la cual se inyecta uniformemente a lo largo de toda la longitud L un gasto misico total de aire Gz = 0,04 kg/s. Aunque la inyeccién de aire se hace radialmente, supéngase que en cada seccién transversal de la tuberfa la velocidad sdlo tiene componente longitudinal y el fiujo es uniforme. En la seccién 2, en la que existe una presién manométrica P2 = —900 Pa, se ha acoplado un difusor cénico, con un semidngulo de apertura a = 15°, que descarga a la atmésfera. A la salida del difusor se supondra que la velocidad del aire en el casquete esférico subtendido por el cono (Iinea a trazos, radio de curvatura R = 16 cm) es uniforme y perpendicular al casquete en cada punto. G a galerie a — FR \ —-| TT | (= ~ 15° ; —~. Se Determinar: a) Distribucién de presiones a lo largo de la tuberia. Se supondrd despre- ciable el rozamiento del aire con la pared. (Apliquense las ecuaciones de conservacién de la masa. y de la cantidad de movimiento entre la. seccién 1 y una seccién genérica.) b) Fuerza que ejerce el aire sobre el difusor.88 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Solucién: 2) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control limitado por la seccién 1 (x = 0), una secci6n genérica en la tuberia de coordenada zy las paredes de la tuberfa, se obtiene oe (siendo u, la velocidad a través de la pared porosa); teniendo en cuenta que Gi = pu D?/4 y G2 = pv, DL, resulta ocr = prD?/4 * prD?/4 1° Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al mismo volumen de control descrito, teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de friccion sobre la tuberfa, demuéstrese que se obtiene nD? gD? xD? xD? (6.16.1) “ei tee = Pig Pe (5.16.2) Introduciendo la ecuacién (5.16.1) en (5.16.2), se obtiene Pr = pi —1266,22 — 844,327. (5.16.3) Imponiendo en la ecuacién (5.16.3) la condicién p,=z = p2 = —900 Pa, se determina pi = 1 210,5 Pa, con lo que finalmente resulta Pr = 1210,5— 1 266,22 — 844,32”. b) El drea del casquete esférico en la salida del difusor es As= f 2nRsena! Rda’ = 2nR?(1— cosa). 0 El gasto mésico a través del difusor es, por tanto, th = pus As = pv.2"R*(1— cos a) = Gi + G2 (v, es la velocidad en el casquete de salida), de donde resulta ye Gees * = SapR2(I — cosa) Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por la seccidn 2, el casquete esférico de salida y las paredes del difusor, demuéstrese que se obtiene (6.16.4) Oo gee ee ee :