Sunteți pe pagina 1din 162

Conf. dr. ing.

Emil CAZACU
Departamentul de Electrotehnic
Facultatea de Inginerie Electric
Universitatea Politehnica Bucureti

BAZELE ELECTROTEHNICII I, II
TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE
LINIARE

NOTE DE CURS PENTRU UZUL STUDENILOR


FACULTII DE TRANSPORTURI
Specializarea:
Telecomenzi si Electronic n Transporturi (T.E.T.)

2012

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

CUPRINS

1. Circuite electrice liniare de curent continuu


1.1 Reele electrice liniare generaliti
1.2 Teoreme de echivalen pentru circuite de curent continuu
1.2.1 Teorema de echivalen dintre sursa real de tensiune i
sursa real de curent
1.2.2 Conexiunea rezistenelor electrice
1.2.3 Transfigurarea stea-triunghi
1.2.4 Teorema superpoziiei Teoremele lui Vashy
1.2.5 Teoremele surselor echivalente
1.2.6 Teorema transferului maxim de putere
1.3 Metode sistematice de rezolvare a circuitelor de curent continuu
1.4 Surse comandate
2. Regimul permanent sinusoidal al circuitelor electrice
2.1 Mrimi sinusoidale Caracterizare, Reprezentare simbolic
2.2 Reprezentarea complex a mrimilor sinusoidale
2.3 Elemente de circuit
2.4. Imitane complexe
2.5. Puteri definite n circuite de curent alternativ sinusoidal
2.6. Comportarea elementelor pasive de circuit n regim periodic
sinusoidal
2

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

2.7. Metode de rezolvare a circuitelor electrice monofazate de curent


alternativ.
2.8. Asupra metodelor sistematice de rezolvare a circuitelor de curent
alternativ ce conin bobine cuplate magnetic

3. Circuite electrice trifazate


3.1 Sisteme de mrimi trifazate Proprieti
3.2 Receptoare trifazate tipuri de conexiuni
3.3 Ameliorarea factorului de putere pentru circuitele trifazate n
regim simetric
3.4 Calculul circuitelor trifazate echilibrate n regimuri simetrice
3.5 Metoda componentelor simetrice
3.6 Calculul regimurilor de avarie nesimetrice ale unor reele trifazate
echilibrate
3.7 Calculul puterii in circuite trifazate cu ajutorul componentelor
simetrice

4. Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal


4.1 Generaliti
4.2 Funcii periodice
4.3 Mrimi caracteristice
4.4 Puteri n regim nesinusoidal
4.5 Elemente ideale de circuit n regim periodic nesinusoidal
4.6 Rezolvarea circuitelor electrice monofazate n regim periodic
nesinusoidal

5. Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu


5.1 Teoremele lui Kirchhoff n regim variabil
5.2 Elementele ideale de circuit n regim variabil
5.3 Ecuaiile circuitelor electrice. Problema condiiilor iniiale.
Regimuri de funcionare
3

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

5.4 Metoda elementar de analiz a regimului tranzitoriu


5.5 Rezolvarea regimului tranzitoriu pe baza transformrii Laplace
5.6 Analiza regimului tranzitoriu prin metoda variabilelor de stare
5.7 Studiul regimului tranzitoriu prin separarea componentei de regim
permanent

6. Circuite electrice n regim permanent cu surse comandate


6.1 Surse comandate Breviar
7. Cuadripoli i filtre electrice
7.1 Cuadripoli electrici Breviar teoretic

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1.
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE
CURENT CONTINUU

Circuitele de curent continuu sunt acele circuite n care sursele de


tensiune i de curent furnizeaz la bornele lor mrimi invariabile n
timp. n aceste condiii, dup stingerea regimurilor tranzitorii, datorate
unor eventuale procese de comutaie, toate mrimile de circuit
(cureni, tensiuni, poteniale) sunt de asemenea invariabile n timp.
Aceste mrimi vor fi notate cu majuscule.
1.1 REELE ELECTRICE LINIARE GENERALITI
Vom nelege prin reea electric o mulime de elemente de circuite
interconectate la borne.
Un element de circuit este un domeniu ce are legtur electric cu
exteriorul doar printr-un numr finit de puncte numite borne. Un
element se numete dipolar doar dac are dou borne.
Mrimile electrice ce caracterizeaz reelele electrice sunt:
Intensitatea curentului electric

mrime

fizic

scalar

(pozitiv sau negativ) asociat unei seciuni orientate printrun conductor.


Tensiunea electric mrime fizic scalar (pozitiv sau
negativ) asociat unei perechi orientate de borne.
5

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pentru a marca faptul c aceste mrimi sunt orientate se utilizeaz


sgei att pentru intensitate, ct i pentru tensiune (numite sensuri
de referin).
Vom utiliza noiunea de nod al circuitului pentru punctul n
care se ntlnesc cel puin trei conductoare.
Latura va fi poriunea de circuit cuprins ntre dou noduri,
iar ochiul de circuit este o succesiune continu de laturi care
formeaz un contur poligonal nchis.
Relaiile fundamentale ale teoriei circuitelor n general i a teoriei
circuitelor electrice n particular sunt date de teoremele (relaiile) lui
Kirchhoff.
Relaia (teorema) nti a lui Kirchhoff:
Suma algebric a intensitilor curenilor ce concur la un nod al
unui circuit electric este nul.

=0

(1.1)

Caracterul algebric al sumei este impus de atribuirea semnului


plus pentru curenii care ies din nodul (n) i, respectiv, semnul minus
pentru curenii care intr n acel nod.
Relaia (teorema) a doua a lui Kirchhoff:
Suma tensiunilor electrice orientate n acelai sens pe un ochi este
nul.

=0

(1.2)

n cazul particular al unei bucle [b], cea de-a doua teorem a lui
Kirchhoff ia forma:

k[b ]

Rk I k +

k[b ]

U Sk =

k[b ]

Ek

(1.2)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Relaie care arat ca suma algebric a tensiunilor la bornele


rezistoarelor i surselor ideale de curent este egal cu suma algebric
a tensiunilor electromotoare ale surselor ideale de tensiune.
Caracterul algebric al celor trei sume din relaia (1.2) este impus
de necesitatea parcurgerii buclei [b] ntr-un anumit sens (arbitrar) i
atribuirea semnului plus tensiunilor

RkIk

la bornele tuturor

rezistoarelor de rezistene Rk strbatute de curenii Ik n sensul de


parcurgere, tensiunilor U S (la bornele tuturor surselor de curent) al
k

cror

sens

coincide

cu

sensul

de

parcurgere

tensiunilor

electromotoare Ek (ale tuturor surselor de tensiune) ale cror sgei


sunt orientate n sensul de parcurgere (respectiv minus n caz contrar).
Pentru rezolvarea reelelor electrice (determinarea tensiunilor i
intensitilor), la ecuaiile lui Kirchhoff sub forma general se adaug
i relaiile impuse tensiunii i intensitii de ctre fiecare element de
circuit n parte.
Aceste relaii (numite i ecuaii de funcionare) sunt specifice
fiecrui element real.
Pentru a uura studiul reelelor electrice se introduc un numr de
elemente cu proprieti idealizate numite elemente ideale.
1. Rezistorul

simbolul

acestui

element

ecuaia

sa

de

funcionare sunt date n Fig.1.1.


2. Generatorul ideal de tensiune simbolul acestui element i
ecuaia sa de funcionare sunt date n Fig.1. 2.
3. Generatorul ideal de tensiune simbolul acestui element i
ecuaia sa de funcionare sunt date n Fig.1. 3.

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

U = RI

P = RI 2

Fig.1.1 Rezistorul ideal.

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

U =E

P = EI

I=J

P = UJ

Fig.1.2 Generatorul

Fig.1. 3 Generatorul

ideal de tensiune.

ideal de curent.

Sursa ideal de tensiune (vezi figura 1.5-a) are ecuaia de


funcionare
U =E

(1.3)

oricare ar fi valoarea i sensul curentului I care o strbate. Cele dou


situaii posibile pentru sensul real al curentului care strbate sursa
(i, corespunztor, pentru sensul real al puterii transferate pe la
borne, sens evideniat cu ajutorul sgeilor haurate) sunt prezentate
n fig. 1.1.4,b i 1.1.4,c

Fig. 1.4 Sursa ideal de tensiune sau generatorul ideal de tensiune.


Sursa ideal de curent (vezi figura 1.5,a) are ecuaia de
funcionare:
I = Is

(1.4)

oricare ar fi valoarea i sensul tensiunii U S la bornele sale. Cele dou


situaii posibile pentru sensul real al tensiunii la bornele sursei (i,
corespunztor, pentru sensul real al puterii transferate pe la borne,
sens evideniat i de aceast dat cu ajutorul sgeilor haurate) sunt
prezentate n figurile 1.5,b i 1.5,c.
8

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 1.5 Sursa ideal de curent sau generatorul ideal de curent.


n cazul generatoarelor reale de tensiune i curent, descrise n
Fig.1.6, ecuaiile de funcionare ale acestora se vor modifica n acord
cu teoremele lui Kirchhoff:

U = RI E

I = J + UG

Fig.1. 6 Generatoarele reale de tensiune i curent.


Din punct de vedere energetic, elementele de circuit sunt
caracterizate cu ajutorul puterii transferate pe la borne, mrime ce se
calculeaz la elementele dipolare cu ajutorul relaiei:
P = UI

(1.5)

i aceast mrime este orientat (poate fi absorbit sau cedat),


interpretarea sensului efectundu-se cu ajutorul a dou reguli:
a) Regula de la receptoare (la care tensiunea la borne i curentul
prin element au acelai sens).
9

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Dac P > 0 puterea P este absorbit.


Dac P < 0 , atunci puterea P este cedat de elementul respectiv.
b) Regula de la generatoare (la care tensiunea la borne i
curentul prin element au sensuri opuse).
Dac P > 0 , puterea P este cedat.
Dac

P < 0,

atunci puterea

este absorbit de elementul

respectiv.
Teorema conservrii puterilor precizeaz c, pentru un circuit
electric alctuit din componente dipolare, suma puterilor algebrice
primite la borne de elementele sale componente este egal cu zero.

I =0

(1.6)

k k

n relaia (1.6), sensul de referin pentru tensiunea U k

intensitatea curentului I k este la fel orientat pentru fiecare element


dipolar de circuit.
O consecin important a teoremei conservrii puterilor o
constituie Bilanul puterilor care arat c suma puterilor consumate
prin efect electrocaloric ireversibil (Joule) n rezistenele unui circuit
electric complet este egal cu suma algebric a puterilor cedate de
sursele de energie electric (sursele de tensiune i injeciile de curent).

R
k

I k2 = E k I k + U k J k
k

(1.7)

Bilanul puterilor este un instrument deosebit de util n verificarea


rezolvrii unui circuit electric. Dac acesta este verificat din punct de
vedere numeric, atunci valorile determinate pentru intensitile
curentului electric, respectiv tensiunile la bornele elementelor de
circuit, sunt cele adevrate.

10

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1.2 TEOREME DE ECHIVALEN PENTRU CIRCUITE DE CURENT


CONTINUU
Vom spune c dou elemente de circuit sunt echivalente dac,
avnd aceleai tensiuni (arbitrare) la borne, curenii absorbii pe la
borne sunt aceiai.
Remarcm c ntr-o reea putem substitui o parte de reea
(subreea) cu un circuit echivalent, iar curenii i tensiunile n restul
reelei rmn nemodificai.
Aceast observaie

permite

rezolvarea reelelor

reducndu-le

printr-o succesiune de echivalri la reele mai simple.


1.2.1 TEOREMA DE ECHIVALEN DINTRE SURSA REAL DE
TENSIUNE I SURSA REAL DE CURENT
Aceast teorem precizeaz c o surs real de tensiune poate fi
substituit de o surs real de curent i reciproc, dac avem
urmtoarele relaii ntre parametrii surselor de energie:
J=

E
R

G=

1
R

Fig.1. 7 .Echivalena dintre sursa real de tensiune i sursa real de


curent.

1.2.2 CONEXIUNEA SURSELOR REALE DE TENSIUNE


Conexiunea serie
11

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Spunem c mai multe surse de tensiune sunt conectate n serie


dac acestea sunt parcurse de aceeai valoare a intensitii curentului
electric.
n acest caz, relaiile de echivalen sunt urmtoarele:
n

E = Ek

R = Rk

k =1

k =1

Fig.1.8 Surse de tensiune reale conectate n serie.


n Fig.1.8 nu s-a mai reprezentat i simbolul de rezisten pentru
fiecare surs n parte i nici pentru sursa echivalent.
Conexiunea paralel
Vom spune c mai multe surse reale sunt n paralel dac la
bornele acestora vom avea aceeai tensiune.
n aceast situaie este mult mai comod de lucrat cu conductane
(inversul rezistenelor), iar relaiile de echivalen vor deveni:

E=

Gk E k

k =1
n

G
k =1

G=

G ;
k

k =1

=
k

Ek

k =1
n

1
k =1 Rk

1
=
R

R
k =1

Fig. 1.9 Conexiunea paralel a surselor de tensiune.


12

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1.2.2 CONEXIUNEA REZISTENELOR ELECTRICE


1. Conexiunea serie Divizorul de tensiune.
Ca i n cazul surselor de tensiune vom spune c un numr de
rezistoare electrice sunt conectate n serie dac acestea sunt parcurse
de aceeai intensitate a curentului electric.
Relaiile de echivalen rezult imediat din teorema a doua a lui
Kirchhoff.
n

R = Rk
k =1

Fig.1. 10 Conectarea serie a rezistoarelor.

Divizorul de tensiune este compus din dou rezistente electrice


conectate n serie.
El prezint o importan practic n calcului direct al tensiunilor
pentru cele dou rezistene dac se cunoate tensiunea ce se aplic
ansamblului format de cele dou rezistoare.

U1 = U

R1
R1 + R 2

U2 =U

R2
R1 + R 2

Fig.1.11 Divizorul de tensiune.

13

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1. Conexiunea paralel Divizorul de curent.


Rezistenele vor fi conectate n paralel dac acestea vor fi supuse la
aceeai valoare a tensiunii. n acest caz relaiile de echivalen pot fi
scrise din nou mult mai uor folosind conductanele.

G = Gk
k =1

n
1
1
=
R k k =1 R k

Fig.1.12 Conectarea n paralel a rezistenelor.

Divizorul de curent este compus din dou rezistente conectate n


paralel.
Din aceast configuraie se poate determina, (folosind teoremele lui
Kircchoff) n mod direct, curentul prin fiecare rezistor I 1 , I 2 , n funcie
de curentul de la intrarea n divizor I .

I1 = I

R2
R1 + R2

I2 = I

R1
R1 + R2

Fig.1.13 Divizorul de curent.


14

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1.2.3 TRANSFIGURAREA STEA-TRIUNGHI


Deseori, pentru o simplificare a rezolvrii circuitelor este util s se
modifice schema de conexiune a unor rezistene din conexiunea
triunghi n conexiunea stea, sau invers.

Fig1.14 .Transfigurarea stea - triunghi.


Relaiile de transfigurare, uor de demonstrat n baza relaiilor lui
Kircchhof, sunt:
Transfigurarea triunghi stea Transfigurarea stea - triunghi
R1 =

R12 R31
R12 + R23 + R31

R12 = R1 + R2 +

R1R2
R3

R2 =

R23 R12
R12 + R23 + R31

R23 = R2 + R3 +

R2 R3
R1`

R31 R23
R3 =
R12 + R23 + R31

R31 = R3 + R1 +

R3 R1
R2

(1.8)

1.2.4 TEOREMA SUPERPOZIIEI TEOREMELE LUI VASHY


Intensitatea curentului electric prin orice latur a unei reele
liniare i active (reea coninnd rezistoare liniare i surse ideale de
tensiune i de curent) este suma algebric a intensitilor curenilor pe
care i-ar stabili n acea latur fiecare dintre surse dac s-ar gsi doar
ea n circuit, celelalte surse fiind pasivizate.
Operaiunea de pasivizare a unei surse const n substituirea
acesteia cu un rezistor avnd rezistena egal cu rezistena
15

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

intern a sursei. ntruct rezistena intern a unei surse ideale de


tensiune este zero, iar rezistena intern a unei surse ideale de curent
este infinit,

operaiunea de pasivizare a unei surse ideale de

tensiune const n substituirea acesteia cu un scurtcircuit, n


timp ce operaiunea de pasivizare a unei surse ideale de curent
const n substituirea acesteia cu un gol.
Prin pasivizarea surselor de energie vom nelege suprimarea
aciunii acestora n funcie de caracteristicile acestora, aa cum sunt
prezentate n Fig.1.15.

Fig.1.15 Pasivizarea elementelor de circuit.


Teorema lui Vashy pentru surse de tensiune (prima teorem a
lui Vashy): Distribuia de cureni si de tensiuni pentru toate
elementele dipolare ale unui circuit nu se modific dac se introduc n
serie cu toate elementele conectate la un nod, oricare, al circuitului,
surse ideale de tensiune avnd tensiuni electromotoare egale i la fel
orientate fa de nodul respectiv.
Teorema lui Vashy pentru surse de curent (a doua teorem a
lui Vashy) : Distribuia de cureni si de tensiuni pentru toate
elementele dipolare ale unui circuit nu se modific dac se introduc n
16

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

paralel cu toate toate laturile ce alctuiesc un ochi, oricare, al


circuitului, surse ideale de curent injectnd cureni egali i la fel
orientai n raport cu un sens arbitrar de parcurgere al ochiului
respectiv.
Subliniem ns faptul c prin utilizarea primei teoreme a lui Vashy
se modific tensiunile laturilor afectate de sursele ideale de tensiune
nou introduse, iar prin utilizarea celei de-a doua teoreme a lui Vashy
se modific curenii laturilor afectate de sursele ideale de curent nou
introduse.
1.2.5 TEOREMELE SURSELOR ECHIVALENTE
Teorema lui Thevenin
Un dipol liniar activ poate fi echivalat n raport cu bornele sale cu
o surs real de tensiune avnd o tensiune electromotoare egal cu
tensiunea la bornele dipolului de mers n gol i o rezisten egal cu
rezistena echivalent a dipolului pasivizat n raport cu aceleai borne.
I=

E0 E
R0 + R

dac E = 0
I=

E0
R0 + R

Fig.1.16 Teorema lui Thevenin.


O teorem asemntoare ce are acelai scop este teorema lui
Norton.
Teorema lui Norton.

17

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Un dipol liniar activ poate fi echivalat n raport cu bornele sale cu


o surs real de curent, de intensitate egal cu cea a curentului de
scurt-circuit

la

bornele

dipolului

conductan

egal

cu

conductana echivalent a dipolului pasivizat n raport cu bornele sale.


U=

J0 J
G0 + G

dac J = 0
U=

J0
G0 + G

Fig.1.17. Teorema lui Norton.


Teoremele lui Thevenin i Norton se aplic atunci cnd se
urmrete determinarea intensitii curentului sau a tensiunii la
bornele unei singure laturi a unui circuit electric, eventual variaia
acestor

mrimi

odat

cu

parametrii

laturii

considerate,

restul

circuitului rmnnd neschimbat.


1.2.6 TEOREMA TRANSFERULUI MAXIM DE PUTERE
Pentru un dipol activ, transferul maxim de putere de la acesta la o
rezisten de sarcin R , se realizeaz n momentul n care valoarea
rezistenei de sarcin este egal cu rezistena intern a dipolului R0 .
Spunem c sarcina exterioar este adaptat dipolului.

18

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.1.18 Teorema tranferului maxim de putere.


n acest caz, randamentul transferului de putere de la dipol la
sarcin este :
=

(1.9)

Pmax
R
R
=
= 0 = 0.5
Pg
R + R0 2 R 0

Se observ c n acest caz randamentul transmisiei de putere este


inadmisibil de mic.
Cu toate acestea, sunt aplicaii n care se dorete o sarcin
adaptat

sursei;

acesta

este

cazul

demarorului

de

pornire

autovehiculelor alimentate de la bateria de acumulatoare.


Este necesar transferarea unei puteri maxime pentru un timp
relativ scurt, randamentul putnd avea valori destul de mici.
1.3. METODE SISTEMATICE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR DE
CURENT CONTINUU
Metodele de rezolvare utilizate n paragraful anterior, bazate pe
teoremele de echivalen (generatoare i rezistene echivalente) pot fi
aplicate unor clase reduse de probleme (ce pot fi reduse prin grupri
serie sau paralel la un singur ochi).
Metodele sistematice vor fi metode ce se pot aplica la orice tip de
reea i permit calculul tuturor curenilor i tensiunilor din reea.
Prin problema direct vom nelege problema n care datele
problemei sunt: structura topologica a reelei, parametrii elementelor de
circuit din reea, E k , J k , Rk , iar necunoscutele vor fi tensiunile la bornele
elementelor i curenii prin acestea.
Pentru rezolvarea problemei directe se pot utiliza teoremele
generale ale lui Kirchhoff, completate cu relaiile de funcionare
(relaiile dintre tensiune i curent) pentru fiecare element.

19

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Metoda ecuaiilor lui Kirchhoff presupune scrierea a N-1 ecuaii


din teorema ntia (N fiind numrul de noduri), iar a L-N+1 ecuaii date
de a doua teorem (L fiind numrul de
laturi).
Rezult astfel un sistem compatibil determinat ce are ca
necunoscute curenii prin
laturile circuitului.

Metoda ecuaiilor Kirchhoff


Aceasta metod prezint urmtorul algoritm:
1. Se aleg sensurile de referin i se aleg cei L cureni din reea. Se
aleg sensurile de referin i se noteaz tensiunile la bornele
generatoarelor ideale de curent.
2. Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff de N-1 ori pentru N-1 noduri.

=0

(1.10)

n relaia (1.10), suma este considerat algebric (se trec cu plus


curenii care ies i cu minus curenii care intr n nod).
3. Se scrie teorema a doua a lui Kirchhoff pe L-N+1 ochiuri
independente pentru care s-au marcat n prealabil sensurile de
parcurs:

R
k

I k + U k = Ek
k

(1.11)

n relaia (1.11) toate cele trei sume sunt algebrice (termenii se trec
cu minus dac sensul de parcurs este opus sensului lui I k , U k sau E k ).
Pentru a scrie o ecuaie pe un ochi trebuie s-l parcurgem de dou
ori prima dat, s urmrim rezistoarele, generatoarele ideale de curent

20

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

i tensiunile la borne, iar a doua oar numai generatoarele ideale de


tensiune.
Ochiurile pe care scriem aceste ecuaii sunt de preferabil alese
astfel nct s aib un numr minim de rezistoare.
4. Se rezolv sistemul format din L ecuaii cu L necunoscute (curenii
prin laturi i tensiunile la bornele generatoarelor ideale de curent)
cu una din metodele matematice cunoscute de rezolvare a
sistemelor de ecuaii liniare (substituie, reducere, determinani
sau prin inversare de matrici).
5. Se verific rezultatele obinute prin verificarea teoremelor lui
Kirchhoff n nodul n care nu a fost utilizat sau pe alte ochiuri
neutilizate.
6. Se verific bilanul puterilor pe reea cu relaia:
n1

n2

n3

k =1

k =1

k =1

Rk I k2 = E k I k + U k J k

(1.12)

n relaia (1.12), suma din stnga este aritmetic ( n1 -numrul de


rezistoare), sumele din dreapta sunt algebrice ( E k I k se trec cu minus
doar dac E k i I k au semne opuse, iar U k J k se trece cu semnul minus
doar dac U k i J k au sensuri de referin similare)

Metoda curenilor ciclici

O alta metod sistematic de rezolvare a circuitelor de curent


continuu este metoda curenilor ciclici.
Pentru rezolvarea unei probleme directe cu ajutorul acestei metode
se parcurg urmtoarele etape:
1. Se numr nodurile (dou noduri unite printr-un conductor le vom
numi pseudo-noduri i le vom considera ca alctuind un singur
21

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

nod). Se numr laturile. Se calculeaz numrul de ochiuri


fundamentale cu relaia O = L N + 1 .
2. Se aleg O ochiuri independente care se consider parcurse de
cureni ciclici marcndu-se pe figur sensurile de referin i
valorile acestor cureni. Dac problema conine generatoare ideale
de curent se aleg ochiurile astfel nct fiecare curent ciclic s nu
parcurg dect maxim un singur generator de curent.
3. Se scriu O ecuaii liniare sub forma standard:
'
R11 I 1' + R12 I 21
+ L R10 I 0' = E1'

'
'
'
'
R21 I 1 + R22 I 21 + L R20 I 0 = E 2

M
R I ' + R I ' + L R I ' = E '
02 21
00 0
0
01 1

(1.13)

4. Se calculeaz Rii (elementele de pe diagonala sistemului) ca suma


aritmetic a rezistenelor de pe ochiul i . Dac pe ochiul i se afla un
generator ideal de curent atunci Rii = , deci ecuaia i nu are sens i
ea se elimin din sistem. Se calculeaz apoi Rij = R ji , ca fiind
rezistena laturilor comune i cu ochiul j ; ea se trece cu plus dac
cei doi cureni ciclici au acelai sens i cu minus dac au sensuri
opuse prin latura comun.
5. Se calculeaz tensiunile

E i'

ca suma algebric a tensiunilor

electromotoare ale generatoarelor ideale de tensiune pe ochiul i (la


fel ca membrul drept din metoda ecuaiilor lui Kirchhoff).
6. Se completeaz sistemul obinut cu valorile curenilor ciclici ce trec
prin generatoarele ideale de curent (care sunt tocmai curenii de
scurt-circuit ai generatoarelor).
7. Sistemul astfel obinut se rezolv cu una din metodele cunoscute n
matematic.

22

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

8. Se aleg sensurile de referin ale curenilor din laturi i se


calculeaz aceti cureni ca sume algebrice de cureni ciclici.
9. Se calculeaz tensiunea la bornele elementelor aplicnd ecuaiile de
funcionare sau teorema a doua a lui Kirchhoff.
10.

Verificrile ce se pot face se bazeaz pe teorema a doua a lui

Kirchhoff, sau bilanul puterilor.


Metoda potenialelor la noduri

Aceast metod presupune urmtoarele etape:


1. Se urmresc laturile reelei ce conin numai generatoare ideale de
tensiune (laturi de rezisten nul). Unul din nodurile reelei (de
preferin cel n care converg cele mai multe laturi de rezisten
nul), se alege ca nod de referin (de potenial nul). Laturile de
rezisten nul care nu converg n nodul de referin se pasivizeaz
cu ajutorul teoremei lui Vaschy, pentru generatoarele de tensiune
obinndu-se o reea echivalent din punct de vedere al curenilor
cu reeaua iniial.
2. Se numr nodurile i se numeroteaz potenialele lor (pseudonodurile se vor considera ca un singur nod): V0 , V1 LVn 1 .
3. Se scriu n 1 ecuaii liniare sub forma standard:
G11V1 + G12V2 + L G1n 1Vn 1 = I sc1
G V + G V + L G V = I
12 1
22 2
21n 1 n 1
sc 2

M
G n 11V1 + G n 12V2 + L G n 1n 1Vn 1 = I scn 1

(1.14)

4. Se calculeaz Gii (elementele de pe diagonala sistemului) ca suma


aritmetic a conductanelor laturilor ce concur la nodul i . Dac
ntre aceste laturi este una de rezisten nul Gii = , ecuaia
23

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

respectiv se elimin din sistem ca fiind lipsit de sens. Se


calculeaz apoi Gij = G ji ca fiind suma aritmetic a conductanelor
laturilor ce leag nodul i cu nodul j luat cu sens schimbat.
5. Se calculeaz injeciile de curent n noduri I sci , ca suma algebric
a curenilor de scurt-circuit ai laturilor ce concur n nodul i .
Curenii de scurt-circuit ai laturilor se calculeaz eliminnd latura
respectiv din circuit i unind bornele ei extreme. Aceti cureni se
trec cu plus dac sgeata generatorului neap (injecteaz) nodul i
cu minus dac pleac din nod.
6. Se completeaz sistemul obinut cu valorile potenialelor de la
extremitile laturilor de rezisten nul (ele sunt tensiunile
electromotoare ale generatoarelor ideale de tensiune de pe acele
laturi).
7. Sistemul obinut se rezolv cu una din metodele cunoscute din
matematic.
8. Se aleg sensurile de referin ale curenilor din laturi i ale
tensiunilor

la

bornele

laturilor,

fcndu-se

notaiile

corespunztoare.
9. Se calculeaz tensiunile la bornele laturilor ca diferene de
potenial.
10.

Se calculeaz intensitile curenilor prin laturi aplicnd teorema

a doua a lui Kirchhoff pe ochiul format de latur i sensul de


referin al tensiunii.
11.

Se calculeaz tensiunile din reeaua iniial utiliznd teorema a

doua a lui Kirchhoff.


12.

Se verific rezultatele obinute cu ajutorul teoremei nti a lui

Kirchhoff i prin bilanul puterilor.


Rezolvarea circuitelor prin teorema lui Thevenin i Norton
Teorema lui Thevenin permite calculul intensitii curentului ntr-o
singur latur din circuit.
24

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pentru aplicarea acesteia trebuie parcurse urmtoarele etape:


1. Se aleg bornele A i B de pe latura n care ne intereseaz curentul
astfel nct ntre ele s nu se afle nici un generator (la extremitile
unui rezistor R AB sau de-a lungul unui conductor R AB = 0 ).
2. Se pasivizeaz reeaua nlocuindu-se generatoarele cu rezistenele
lor

interne

(generatoarele

ideale

de

tensiune

cu

R=0,

generatoarele ideale de curent cu R = ). Se elimin rezistena dintre


bornele A i B . Pentru reeaua astfel obinut se calculeaz
rezistena R AB 0 , rezistena echivalent ntre bornele A i B .
3. n reeaua nepasivizat se elimin rezistena dintre bornele A i B i
se calculeaz tensiunea ntre aceste puncte (tensiunea de mers n
gol U AB 0 ).

Aceast tensiune se calculeaz cu una din metodele

prezentate anterior (avantajul metodei Thevenin este c reeaua ce


trebuie rezolvat la acest punct este mai simpl dect cea iniial
avnd o latur mai puin).

4. Se calculeaz intensitatea I AB =

U AB 0
i tensiunea U AB = R AB I AB .
R AB 0 + R AB

O alt metod de calcul a unei singure mrimi (tensiune de ast


data) este teorema lui Norton. Pentru aplicarea acestei metode trebuie
parcurse urmtoarele etape:
1. Se aleg bornele A i B astfel nct ntre ele s se afle doar un
rezistor (chiar de conductan nul).
2. Se

calculeaz

conductana

echivalent

(pasivizarea se face ca i la metoda Thevenin):


G AB 0 =

25

R AB 0

reelei

pasivizate

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

3. n reeaua iniial se scurt-circuiteaz punctele AB i se calculeaz


intensitatea

curentului

ce

parcurge

conductorul

de

scurt-

circuit I scAB . Calculul acestui curent se face cu una din metodele


prezentate anterior.

(Este remarcabil c reeaua de rezolvat la

acest punct are o latur mai puin dect reeaua iniial, lucru ce
simplific n unele cazuri foarte mult reeaua).
4. Se calculeaz tensiunea ntre bornele A i B cu ajutorul reelei
U AB =

I scAB
G AB 0 + G AB

i intensitatea I AB = U AB G AB .
Metoda superpoziiei

Este o metod de rezolvare a circuitelor electrice valabil pentru


circuitele liniare i se poate sublima n urmtoarea afirmaie:
Intensitatea curentului electric din orice latur a unei reele electrice
liniare este suma algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili
n acea latur fiecare dintre sursele independente dac s-ar gsi
singur n reea.
Trebuie spus c suprimarea aciunii celorlalte surse de energie din
circuit se face prin pasivizare (Fig.13).
Mai trebuie menionat c trebuie inut seama de semnul fiecrui
curent ales prin latura n care dorim s determinm intensitatea
curentului.
1.4 SURSE COMANDATE
Sursele comandate sunt acele surse la care mrimile furnizate de
acestea depind (sunt comandate) de alte mrimi cureni sau
tensiuni din circuit.

26

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Din

acest

motiv

surs

comandat admite ca model un


multipol cu patru borne de acces,
numit cuadripol diport (notat CD
Fig. 1.19

n figura 1.19). Cele patru borne

sunt grupate n dou pori: poarta de intrare, la care mrimile la


borne U1 i I1 sunt asociate ca sensuri de referin conform conveniei
de la receptoare, i poarta de ieire, la care mrimile la borne U2 i I2
sunt asociate ca sensuri de referin conform conveniei de la
generatoare.
Dup cum poarta de intrare este un scurtcircuit (U1 = 0) sau un
gol (I1 = 0), iar poarta de ieire este un generator ideal de tensiune sau
un generator ideal de curent, sursele comandate se clasific n
urmtoarele patru categorii (vezi figura 1.20):
E = t U1

E = rt I1

I g = t I1

I g = g t U1

Fig. 1.20
(a) Sursa de tensiune comandat n tensiune, care are ecuaiile
de funcionare

27

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

U 2 = E = t U 1 ; I1 = 0

(1.15)

(b) Sursa de tensiune comandat n curent, care are ecuaiile de


funcionare

U 2 = E = rt I1 ; U1 = 0

(1.16)

(c) Sursa de curent comandat n curent, care are ecuaiile de


funcionare

I 2 = I s = I1 ; U 1 = 0

(1.17)

(d) Sursa de curent comandat n tensiune, care are ecuaiile de


funcionare

I 2 = I s = g t U 1 ; I1 = 0

(1.18)

Constantele t , rt , t i g t sunt mrimi de transfer ntre poarta


de intrare i poarta de ieire i au urmtoarele semnificaii:

t =

U2
U1

se numete factor (adimensional) de transfer n


I1 =0

tensiune

rt =

U2
I1

t =
gt =

I2
I1
I2
U1

se numete rezisten de transfer


U1 =0

se numete factor (adimensional) de transfer n curent


U1 =0

se numete conductan de transfer.


I1 =0

28

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Sunt de reinut urmtoarele chestiuni n legtur cu sursele


comandate:
Sursele comandate sunt surse ideale;
Sursele comandate modeleaz existena unor fenomene de cuplaj
electromagnetic ntre mrimile ce caracterizeaz poarta de intrare i
mrimile ce caracterizeaz poarta de ieire, care pot conduce la
scheme echivalente rezistive neconexe;
Rezolvarea circuitelor cu surse comandate cu ajutorul teoremelor
lui Kirchhoff, metodei curenilor ciclici i metodei potenialelor
nodurilor se face la fel ca n cazul n care nu exist surse comandate.
Ecuaiilor corespunztoare fiecrei metode li se adaug relaiile care
exprim mrimile care comand n funcie de necunoscutele metodei,
iar apoi aceste relaii se nlocuiesc n expresiile surselor comandate.
n acest fel, n cazul rezolvrii circuitelor cu surse comandate cu
ajutorul

metodei

curenilor

ciclici

sau

metodei

potenialelor

nodurilor, matricile coeficienilor necunoscutelor nu vor mai fi


simetrice dup rescrierea ecuaiilor.
Generatoarele comandate se comport diferit fa de generatoarele
independente referitor la teoremele Thvenin, Norton i superpoziiei,
n sensul c sursele comandate nu se pasivizeaz ntruct ele nu pot
exista n absena unei mrimi (curent sau tensiune) de comand.
Calculul

parametrilor

R AB 0

G AB 0

(necesari

teoremele

generatoarelor echivalente) se poate face prin una din urmtoarele


metode:

29

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Se determin mai nti mrimile U AB gol i I AB sc , iar apoi se


calculeaz R AB 0 i, respectiv, G AB 0 cu relaiile

R AB 0 =

U AB gol
I AB sc

G AB 0 =

1
R AB 0

I AB sc
U AB gol

(1.19)

Se utilizeaz metoda de determinare a rezistenei (conductanei)


de intrare a unui circuit electric fr a pasiviza sursele
comandate.
Atragem atenia c, pentru circuitele care conin generatoare
comandate, mrimile R AB 0 i G AB 0 pot rezulta i negative.
n cazul reelelor cu generatoare comandate, teorema superpoziiei
afirm c un curent printr-o latur, oricare, a unui circuit liniar este
suma algebric a curenilor pe care i stabilete n acea latur fiecare
dintre sursele independente, dar de fiecare dat n prezena surselor
comandate (care nu se pasivizeaz).

30

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

2.
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL
CIRCUITELOR ELECTRICE

2.1 MRIMI SINUSOIDALE CARACTERIZARE, REPREZENTARE


SIMBOLIC
Prin definiie, o mrime sinusoidal este marimea a crei variaie
n timp este descris de o expresie de forma:
x(t ) = X max sin (t + ) = X 2 sin (t + )

(2.1)

n relaia (2.1) mrimile care apar au urmtoarea semnificaie:


Xmax este amplitudinea sau valoarea de vrf a mrimii
sinusoidale i reprezint valoarea maxim pozitiv a variaiei x(t)
n decursul unei perioade.
X este valoarea efectiv sau eficace a mrimii sinusoidale.
ntre amplitudine i aceasta exist, aa cum se observ din

31

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

relaia (2.1), dependena: X max = X 2 . Valoarea efectiv X este


valoarea indicat de aparatele de msur.
este pulsaia sau frecvena unghiular. ntre pulsaie i
frecvena (sau perioada) mrimii exist relaia:
= 2f =

2
T

(2.2)

=t + reprezint faza la un moment dat (t oarecare). Pentru


t=0 se obine faza iniial a mrimii sinusoidale.
Pentru a ilustra mai bine semnificaia fizic a acestor mrimi vom
reprezenta grafic variaia n timp pentru o mrime sinusoidal:

Fig.2.1 Mrimi i valori caracteristice unei variaii sinusoidale.


Prin definiie, valoarea medie a unei mrimi periodice este
valoarea expresiei dat de relaia (2.2).
1
x =
T

t 0 +T

x(t ) d t = 0

(2.3)

t0

Aa cum se poate observa din relaia (2.3) pentru o mrime


sinusoidal valoarea sa medie este nul.
O mrime periodic de valoare medie nul se numete mrime
alternativ.
Definim valoarea efectiv sau eficace a mrimii - rdcina ptrat
a valorii medii a ptratului variaiei respective.

32

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

X=

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

x2 =

1
T

t 0 +T

(t ) dt =

(2.4)

X max

t0

Pentru dou mrimi sinusoidale de aceeai pulsaie se definete


defazajul ca diferena dintre fazele celor dou mrimi sinusoidale
de fapt diferena dintre fazele lor iniiale.
x1 (t ) = X 1 2 sin(t + 1 )
x 2 (t ) = X 2 2 sin(t + 2 )

(2.5)

= ( t + 1 ) ( t + 2 ) = 1 2

n Fig. 2.2 se vizualizeaz defazajul pentru dou mrimi de


amplitudini i faze iniiale diferite:

Fig. 2.2 Defazajul dintre dou mrimi sinusoidale.

2.2 REPREZENTAREA COMPLEX A MRIMILOR SINUSOIDALE


Pentru orice mrime sinusoidal x(t) de pulsaie i se poate asocia
n mod biunivoc un numr complex X

numit i complexul sau

imaginea complex a lui x(t), de modul egal cu valoarea efectiv i de


argument egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale:

x(t ) = X 2 sin(t + ) X = X e j = X (cos + j sin )

(2.6)

n relaia (2.6) s-a notat j = 1 fiind numrul complex de modul


unitate i faza 2 . Acest mod de reprezentare analitic a mrimilor
sinusoidale

se

numete

reprezentare
33

complex.

Acest

tip

de

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

reprezentare permite i o reprezentare n planul complex a mrimilor


sinusoidale:

Fig.2.3 Reprezentarea complex a mrimilor sinusoidale.


Aceast reprezentare este foarte util deoarece permite rezolvarea
circuitelor electrice de curent alternativ sinusoidal mult mai uor i
permite totodat o mai bun interpretare a rezultatelor obinute.
Prin urmare, n prima faz, mrimile sinusoidale vor fi exprimate
cu ajutorul numerelor complexe, apoi, dup rezolvarea acestora,
folosind n principal aceleai teoreme de echivalen i metode de
rezolvare ca i n curent continuu, se va reveni n domeniul timp
folosind biunivocitatea transformrii n complex.
2.3 ELEMENTE DE CIRCUIT
Elemente pasive de circuit
n principal, aceste elemente de circuit sunt reprezentate de
rezistorul, bobina, condensatorul i bobinele cuplate mutual ntre ele,
fiecare dintre acestea fiind caracterizate doar de un singur parametru
constant, rezistena R, inductivitatea L, capacitatea C, respectiv
inductivitatea mutuala de cuplaj M, care apare n plus faa de
parametrii celor dou bobine cuplate ntre ele.

34

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

u R (t ) = Ri R (t )

u L (t ) = L

d i L (t )
dt

u c (t ) =

1
iC (t ) d t
C

d i1
di
L2 2
dt
dt
d i2
d i1
u L1 (t ) = L2
L1
dt
dt
u L1 (t ) = L1

Fig.2.4 Elementele pasive de circuit


n Fig.2.4 s-au prezentat pentru fiecare element n parte
ecuaiile analitice ce le caracterizeaz.
n cazul bobinelor cuplate magnetic semnul dintre cei doi termeni
este

+ dac i1 i i2 au acelai sens faa de bornele polarizate, iar

semnul este dac i1 intr n borna polarizat, iar i2 iese din borna
polarizat sau invers.
Aa cum este sensul curenilor i poziia bornelor marcate n
figur semnul este pozitiv.

Elementele active de circuit

Aceste elemente sunt generatorul ideal de tensiune i generatorul


ideal de curent.
Generatorul ideal de tensiune se caracterizeaz prin faptul c
indiferent de valoarea

intensitii curentului care-l parcurge i(t),

acesta furnizeaz la bornele sale o tensiune constant u(t) egal cu


valoarea tensiunii generatorului e(t).
35

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Generatorul ideal de curent se caracterizeaz prin faptul c


indiferent de valoarea tensiunii de la bornele sale u(t) acesta injecteaz
n circuit un curent a crui intensitate constant i(t) este egal cu
valoarea curentului generatorului j(t).
n Fig 2.5 sunt ilustrate simbolurile i ecuaiile de funcionare ale
generatoarelor ideale de tensiune i curent.

u(t)=e(t)

i(t)=j(t)

Fig.2.5 Generatoarele ideale de tensiune i curent.


n cazul generatoarelor reale de tensiune i curent n componenta
acestora mai avem o rezistena interioar n serie cu generatorul de
tensiune i n paralel cu generatorul de curent.
n Fig.2.6 sunt reprezentate schemele echivalente ale acestor
generatoare precum i ecuaiile lor de funcionare.

u(t)=e(t)-ri(t)

i(t)=j(t)-gu(t)

Fig. 2.6 Generatoarele reale de tensiune i curent.

n circuitele electrice este de multe ori util s lucrm un un singur


tip de generator.

36

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

De aceea, este util s putem trece de la un tip de generator la


cellalt.
Ecuaiile de transformare se pot obine uor prin compararea
expresiei tensiunii u(t) pentru cele dou tipuri de generatoare:
e(t ) = ri (t )
u (t ) = e(t ) ri (t )

e(t )
u (t ) = rj (t ) ri (t ) j (t ) =
r

g=

1
r

(2.7)

Prima din relaiile rezultate se folosete la trecerea de la


generatorul de curent la cel de tensiune, cu legarea rezistenei
interioare n serie, iar a doua relaie permite trecerea de la generatorul
de tensiune la cel de curent cu legarea rezistenei interioare n paralel
cu generatorul.
2.4. IMITANE COMPLEXE
Rezolvarea circuitelor electrice de curent alternativ periodic
sinusoidal se poate face sistematizat apelnd la noiunile de impedan
respectiv admitan complex denumite n termenul comun de imitane
complexe.
Pentru aceasta vom considera un dipol liniar i pasiv ale crui
elmente inductive componente nu au cuplaje magnetice cu exteriorul.
Tensiunea i curentul la bornele sale au o variaie sinusoidal
Fig.2.7.

Fig.2.7 Dipol liniar pasiv necuplat magnetic cu exteriorul.


Variaia n timp a tensiunii i a curentului la bornele dipolului:
37

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

u (t ) = U 2 sin(t + U )
i (t ) = I 2 sin(t + I )

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

U = U e j U = U (cos U + j sin U )
I =Ie

j I

(2.8)

= I (cos I + j sin I )

Prin definiie se numete impedana complex a dipolului raportul


dintre imaginile complexe ale tensiunii aplicate la bornele sale i
intensitatea curentului absorbit:
Z=

U U j( U I )
= e
= Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X
I
I

(2.9)

Modulul Z [] se numete impedana real a dipolului i


argumentul su = U I se numete faza dipolului iar:

R = e{Z } = Z cos rezistenta interna echivalenta a dipolului []


X = m{Z } = Z sin reactanta interna echivalenta a dipolului []

(2.10)

n mod evident se pot determina relaiile:


Z=

U
= R2 + X 2
I

= arctg

X
R

(2.11)

Prin definiie Y [S] se numeste admitana complex a dipolului


raportul dintre imaginile complexe ale intensitii curentului i ale
tensiunii la bornele sale:
Y=

I
I
= e j( U I ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B
U U

(2.12)

n relaia (2.12) se identific G conductana echivalent i B


susceptana echivalent ca parte real respectiv, coeficient schimbat
de semn al prtii imaginare din Y .
G = e{Y } = Y cos conductanta interna echivalenta a dipolului [S]
B = m{Y } = Y sin susceptanta interna echivalenta a dipolului [S]

(2.13)

Ca i n cazul impedanei pentru admitan avem relaiile:


Y=

I
= G2 + B2
U

= arctg

38

B
G

(2.14)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Observm c admitana (real sau complex) constituie inversul


impedanei (reale sau complexe).
Prin urmare ntre parametrii artai mai sus se pot determina o
serie de relaii:
1
Z
1
Y=
Z

G
= GZ 2
2
Y
R
G = 2 = RY 2
Z

B
= BZ 2
2
Y
X
B = 2 = XY 2
Z

R=

Y=

X=

(2.15)

Avnd n vedere relaiile (2.11) i (2.14) observm c este posibil


construirea a dou triunghiuri dreptunghice numite generic al
impedanelor respectiv, al admitanelor (Fig.2.8).
Z = R2 + X 2
Y = G2 + B2
Y =1 Z

Fig.2.8 Triunghiurile imitanelor


Mai trebuie precizat c dipolul liniar i pasiv necuplat cu exteriorul
trebuie n mod obligatoriu s satisfac condiia:

,

2 2

(2.16)

Condiia (2.15) este echivalent cu e{Z } = R 0 .


Dac

m{Z } > 0

sau

>0

vom

spune

avem

un

regim

preponderent inductiv.
n acest caz putem echivala ntreg dipolul fie serie fie paralel (dup
cum lucrm n impedan sau admitan) cu un rezistor n conexiune
cu o inductivitate.
La legarea serie

La legarea paralel

39

(2.17)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

G = e{Y }

R = e{Z }
X L = m{Z } L =

Dac

m{Z } < 0

B L = m{Y } L =

XL

sau

<0

vom

spune

1
B L

avem

un

regim

preponderent capacitiv.
n acest caz putem echivala ntreg dipolul fie serie fie paralel (dup
cum lucrm n impedan sau admitan) cu un rezistor n conexiune
cu o capacitate.
La legarea serie

La legarea paralel

R = e{Z }

G = e{Y }

1
X C = m{Z } C =
X C

B
BC = m{Y } C = C

(2.18)

2.5. PUTERI DEFINITE N CIRCUITE DE CURENT ALTERNATIV


SINUSOIDAL
Pentru a putea defini puterile n regim periodic sinusoidal vom
considera din nou cazul dipolului electric liniar, pasiv i necuplat
inductiv cu exteriorul (Fig.2.6).
Puterea instantanee p se definete ca puterea primit n fiecare
moment la borne i este produsul dintre valorile instantane e ale
tensiunii i intensitii curentului electric, avnd urmtoarea expresie:
p (t ) = u (t )i (t ) = UI [cos(U I ) cos(2t + U + I )]

(2.19)

Aa cum se observ din relaia (2.19) puterea instantanee conine


doi termeni: un termen constant ce caracterizeaz schimbul mediu de
putere al dipolului cu exteriorul i un termen alternativ ce pulseaz cu
dublul frecvenei tensiunii aplicate.
Puterea activ P este prin definiie media n raport cu timpul a
puterii instantanee:
40

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

P= p =

1
T

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

t 0 +T

p(t ) d t = UI cos(

I ) = UI cos [ W ]

(2.20)

t0

Avnd n vedere relaia (2.16), puterea activ este ntotdeauna


pozitiv i este deci primit de dipolul liniar i pasiv.
Lund n considerare relaiile precizate n cazul dipolului liniar,
puterea activ consumat de acesta poate fi exprimat i n funcie de
rezistena, respectiv conductana acestuia :
P = RI 2 = GU 2

(2.21)

Puterea activ este consumat de elementele active dintr-un


circuit (rezistenele) unitatea de masur a acesteia fiind watt-ul (W).
Puterea reactiv Q primit de dipol se definete prin analogie
cu puterea activ:
Q = UI sin [VAR]

(2.22)

Aceast putere i schimb semnul odat cu defajajul dintre


tensiune i curent, astfel nct poate fi att pozitiv ct i negativ,
deci att primit ct i cedat de dipol.
Ca i n cazul puterii active, puterea reactiv poate fi exprimat n
funcie de reactane sau susceptane:
Q = XI 2 = BU 2

(2.23)

Puterea reactiv este consumat de elementele reactive din


circuit (bobinele, condensatoarele i cuplajele magnetice ntre bobine),
unitatea de masur fiind volt-amperul reactiv (VAR).
Puterea aparent S este prin definiie produsul dintre valorile
efective ale tensiunii i intensitii curentului:
S = UI

[VA]

(2.24)

Ca i n cazurile precedente putem exprima puterea aparent n


funcie de imitanele dipolului liniar i pasiv:
S = ZI 2 = YU 2
41

(2.25)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Puterea aparent este un indicator asupra funcionrii circuitului


fiind maximul puterii active la = 0 , respectiv al puterii reactive la
= 2 . Unitatea de masur pentru puterea aparent este volt-amperul

(VA).
Avnd n vedere modul de definiie al acestor puteri se poate vorbi,
ca i n cazul imitanelor, de un triunghi al celor trei puteri: activ,
reactiv i aparent.
n Fig.2.9 este reprezentat triunghiul puterilor precum i relaiile
de calcul ale puterilor active i reactive, n funcie de puterea aparent.
S = P2 + Q2

P = S cos
Q = S sin

Fig.2.9 Triunghiul puterilor


O mrime foarte important din punct de vedere energetic este
factorul de putere

kP

definit ca raportul dintre puterea activ

consumat de dipol i puterea aparent:


kP =

P
= cos [0 1]
S

(2.26)

O sintez a puterilor definite mai sus este puterea complex S


definit ca produs ntre imaginea complex a tensiunii aplicat
dipolului i imaginea complex conjugat a intensitii curentului
absorbit:

S = U I = S e j = S (cos + j sin ) = P + j Q

(2.27)

Aa cum se poate observa modulul puterii complexe reprezint


puterea aparent, partea sa real se identific cu puterea activ iar
coeficientul prii imaginare cu puterea reactiv definite la dipol.
42

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Relatia (2.28) precizeaz aceste observaii.


P = e{S }

S =S

Q = m{S }

(2.28)

Din aceste motive n calculul de puteri se procedeaz direct la


calculul puterii complexe dup care se identific puterile active i
reactive separnd componentele sale.
Elementele active de circuit sursele de energie (sursele de tensiune
respectiv, sursele de curent) sunt furnizoarele de putere complex n
circuit.
n cazul sursei de tensiune, puterea aparent complex este dat
de produsul dintre imaginea n complex a tensiunii la bornele sale i
imaginea n complex conjugat a curentului debitat ce parcurge sursa.
Pentru sursa de curent, puterea aparent complex este dat de
produsul dintre imaginea n complex a tensiunii la bornele sale i
imaginea n complex conjugat a curentului debitat de surs.
Pentru ambele surse relaiile sunt luate cu semnul plus dac
sensurile alese de tensiune i curent respect regula de tip generator,
altfel puterile complexe prezint semnul minus n faa expresiilor sus
menionate.

S = EI

S =U J

(2.29)

Trebuie menionat c sensul tensiunii la bornele sursei de curent


trebuie ales de la extremitatea indicat de sgeat la baz.
Puterea complex total n cazul unui circuit este alctuit din
suma tuturor puterilor complexe date de toate sursele de energie (
tensiune i curent) din circuit; partea sa real trebuie s fie egal cu
puterea activ, iar partea imaginar este egal cu puterea reactiv a
circuitului.
43

Conf. dr. ing. Emil CAZACU


n

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs


n

S = E k I k + U k J k = P + jQ
k =1

l =1

(2.30)
n

P = Rk I k2
k =1

n m
1

I k2 2 M k e I k I l
k =1 C k
k =1 l =1

Q = Lk I k2
k =1

Dac se calculeaz separat puterea activ respectiv, puterea


reactiv trebuie s avem identitile P = e{S }, respectiv Q = m{S } .
Acest verificare constituie o verificare a bilanului de puteri n
circuitele de curent alternativ.
2.6. COMPORTAREA ELEMENTELOR PASIVE DE CIRCUIT N
REGIM PERIODIC SINUSOIDAL

Rezistorul ideal descrierea n regim periodic sinusoidal este dat


n principal de ecuaia sa de funcionare transpus n complex.
U = RI

U
=R
I
m{Z } = 0

Z=

e{Z } = R

S = U I = RI 2
P = RI 2 Q = 0
= 0 cos = 1

Prin urmare, n cazul rezistorului ideal, curentul ce l parcurge


este n faz cu tensiunea, iar acesta consum numai putere activ.
Bobina ideal ecuaia de funcionare a bobinei ideale ne conduce
la urmtoarea descrierea n complex.
U
= j L
I
e{Z } = 0 m{Z } = X L = L

U = j L I

ZL =

S = U I = j LI 2
P = 0 Q = LI 2 > 0

=
cos = 0
2

n cazul bobinei ideale tensiunea este defazat nainte fa de


curent cu 2 , iar aceasta consum numai putere reactiv.

44

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Termenul X L = L > 0 se numete reactan inductiv a bobinei i


este o caracteristic a bobinei pentru o anumit frecven.
Condensatorul ideal ecuaia de funcionare a condensatorului
ideal ne conduce la urmtoarea descriere n complex.
j 2
I
C
1 2
P=0 Q=
I <0
C

=
cos = 0
2

U =

j
I
C

ZL =

S =U I =

j
U
=
C
I

e{Z } = 0 m{Z } = X C =

1
C

n cazul condensatorului ideal tensiunea este defazat nainte fa


de curent cu 2 , iar aceasta consum numai putere reactiv.
Termenul

XC =

1
<0
C

se

numete

reactan

capacitiv

condensatorului i este o caracteristic a condensatorului pentru o


anumit frecven. De cele mai multe ori se indic numai valoarea
absolut a acestei reactane de semnul ei inndu-se cont explicit
numai la scrierea ecuaiilor circuitului i la bilanul de puteri.
Bobine ideale cuplate magnetic vom considera dou bobine ideale
de inductiviti proprii L1 respectiv, L2 i de inductivitate mutual
L12 = L21 = M .

Ecuaiile

caracteristice

acestor

bobine

rezult

din

scrierea

ecuaiilor de tensiuni:

U 1 = j L1 I 1 j M I 2
U 1 = j L 2 I 2 j M I 1
U
U
Z m = 1
= 2
= j M
I 2 I1 = 0 I 1 I 2 = 0

(2.31)

X m = M

Semnele din scrierea ecuaiilor de tensiuni se decid n funcie de


poziia bornelor polarizate fa de curenii ce parcurg bobinele: dac
ambii cureni intr sau ies este semnul plus, altfel semnul este minus.
45

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Termenul

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

reprezint

X m = M

caracterizare

cantitativ

cuplajului i reprezint reactana inductiv mutual a celor dou


bobine cuplate magnetic.
Puterea complex a cuplajului va fi:

S = U 1 I 1 + U 2 I 2 = j L1 I 12 + L1 I 12 + 2 MI 1 I 2 cos( I 1 I 2 )
P=0

]
(2.32)

Q = L1 I 12 + L1 I 12 + 2 MI 1 I 2 cos( I 1 I 2 )

Aa cum se observ din relaia de mai sus, sistemul nu consum


dect putere reactiv. Ultimul termen din expresia puterii reactive este
datorat cuplajului magnetic i este numit i putere reactiv de cuplaj.

{ }

Q m = 2 MI 1 I 2 cos( I 1 I 2 ) = 2 Me I 1 I 2

{ }

e I 1 I 2 = e I 2 I 1

(2.33)

Puterea reactiv datorat cuplajului poate fi pozitiv sau negativ


dup cum curenii ce parcurg bobinele cuplate intr sau ies din
bornele polarizate.
Separarea cuplajelor magnetice
Sunt cazuri n care problemele prezint anumite simplificri dac
se procedeaz la desfacerea cuplajelor magnetice.
Separarea cuplajelor magnetice este posibil dac cele dou bobine
cuplate magnetic au un punct comun.
n acest situaie, n funcie de poziia bornelor polarizate i de
curenii

electrici

prin

bobine,

cuplajul

magnetic

este

eliminat

introducndu-se pe latura ce pornete din nodul comun o nou bobin


ce are inductivitatea n funcie de inductivitatea de cuplaj.
Valorile inductivitilor bobinelor cuplate i ale bobinei ce apare pe
latura de nod comun se pot uor determina scriind ecuaiile de
tensiuni pentru cele dou bobine.
Se obin n felul acesta urmtoarele rezultate sintetizate n
2.10.

46

Fig.

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.2.10 Desfacerea cuplajelor magnetice.

Prin urmare, dac curenii au acelai sens fa de bornele


polarizate (intr sau ies), inductivitile magnetice ale celor dou
bobine scad cu M , iar pe latura de nod comun se adaug o bobin de
inductivitate M .
Dac curenii au sens contrar fa de bornele polarizate (unul intr
cellalt iese sau invers), inductivitile magnetice ale celor dou bobine
cresc cu M , iar pe latura de nod comun se adaug o bobin de
inductivitate M .
2.7. METODE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR ELECTRICE
MONOFAZATE DE CURENT ALTERNATIV

O prim medod de rezolvare a circuitelor electrice monofazate de


curent alternativ este metoda direct care const n scrierea ecuaiilor
lui

Kirchhoff

reprezentrile

specifice

regimului

permanent

sinusoidal.
Pentru a prezenta modul de scriere al ecuaiilor date de teoremele
lui Kirchhoff vom considera un circuit liniar complet format din L
laturi i N noduri; corespunztor, numrul buclelor independente este
B=L-N+1.
n cazul cel mai general fiecare latur de circuit se presupune
alctuit dintr-un rezistor de rezisten

R k , un condensator de

capacitate C k , i o bobin de inductivitate proprie Lk , eventual cuplat

47

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

magnetic

cu

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

bobinele

altor

laturi,

inductivitile

mutuale

corespunzatoare avnd valorile Lkk .


Prima teorem a lui Kirchhoff n aceste condiii se poate enuna:
Suma algebric a imaginilor n complex ale intensitilor curenilor
din laturile incidente la un nod este nul.

k( j )

=0

j = 1,2, K , N 1

(2.34)

A doua teorem a lui Kirchhoff devine:


Suma algebric a imaginilor n complex ale cderilor de tensiune pe
laturile unei bucle este egal cu suma algebric (considerat n acelai
sens de parcurgere) a tensiunilor electromotoare din laturile aceleiai
borne:

k( p )

+ j Lk

j
C k

I k + j Lkk I k = E k
h( k )

k( p )

p = 1,2, K , B

(2.35)

Aa cum se poate observa, ecuaiile (2.33), respectiv (2.35),


formeaz un sistem complet de ecuaii algebrice liniare neomogene, cu
coeficieni constani, n care necunoscutele sunt imaginile complexe
ale intensitilor curenilor.
Dac se noteaz cu Z k impedana complex a laturii complete k i
cu Z kk impedana complex a cuplajului:
Z k = Z Rk + Z Lk + Z C k = R k + j L k

j
C k

Z kk = j Lkk

(2.36)

Folosind notaiile din relaia (2.35), ecuaiile lui Kirchhoff


complex vor deveni:

48

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

k ( j )

=0

k ( p )

Ik +

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

j = 1,2 K N 1;

h(k )

kk

I k = E k
h( p )

(2.37)

p = 1,2, K B;

n ecuaiile (2.33), (2.34), ct i n setul de ecuaii (2.36), sumrile


algebrice sunt fcute pentru toate laturile k incidente la un nod j,
respectiv aparinnd unei bucle p.
Cu ajutorul celor dou teoreme se scriu (N-1), respectiv B ecuaii
liniar independente alctuind un sistem de L ecuaii independente
liniare i neomogene.
Forma (2.36) evideniaz caracterul algebric al acestor ecuaii n
raport cu necunoscuta I k .
Modul concret de a aplicare a metodei presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
1. Calculul impedanelor complexe ale laturilor circuitului ca i a
formei complexe a semnalelor de excitaie, date de obicei n
expresii sub forma instantanee.
2. Propunnd anumite sensuri pentru curenii prin laturi (absolut
arbitrare), se scriu ecuaiile (2.37) ale circuitului direct n forma
complex.
3. Se rezolv sistemul de ecuaii astfel obinut, determinnd
intensitile necunoscute ale curenilor n imagine complex
I k = I k e j k .

4. Pe baza regulii de coresponden biunivoc cunoscut, se scriu


apoi

expresiile

instantanee

ale

acestor

cureni:

i k (t ) = I 2 sin(t + k ) . De obicei n paralel cu rezolvarea analitic a

sistemului se realizeaz i diagrama sa fazorial.


49

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

5. Validarea soluiei obinute se poate face verificnd bilanul


puterilor prin calcularea puterii complexe i separat a puterii
active i reactive consumate de circuit relaiile (2.30). O alt
metod de verificare a expresiei curenilor obinui este prin
calcularea tensiunii ntre dou puncte oarecare ale circuitului
pe ci diferite.
Pentru calculul tensiunii ntre dou puncte A i B (care pot fi
noduri sau simple borne) ale circuitului, se alege mai nti o cale (C AB )
care s uneasc aceste puncte, urmrind numai laturi ale circuitului.
Aplicnd teorema potenialului electric corespunztoare acestui regim
periodic rezult:
U AB =

k (C AB )

(2.38)

n (2.38) U k reprezint tensiunea la bornele unei laturi k ce


aparine cii C AB alese.
Pe de alt parte, imaginea complex a tensiunii la bornele laturii
respective este, folosind notaiile (2.39):
Uk =Zk Ik +

h( k )

kk

I k Ek

(2.39)

Prin urmare se va obine n final:


U AB =

( )

k C AB

Ik +

kk

h( k )

I k E k

(2.40)

Este foarte important de observat c dac ntre elementele


inductive ale circuitului nu exist cuplaje magnetice ( Z mkh = 0 , pentru
orice k h ), sistemul de ecuaii (2.39) capt o form mult mai simpl:

k( j )

k( p )

=0
k

Ik =

j = 1,2 K N 1;

h( p )

p = 1,2, K B;

50

(2.41)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Forma de ecuaii (2.41) este foarte asemntoare cu ecuaiile


Kirchhoff ce descriu rezolvarea circuitelor de curent continuu tratate
n capitolul 1.
Analogia formal dintre ecuaiile de descriere ale circuitelor de
curent continuu i cele de curent alternativ poate fi descris de
urmtorul tabel:

Fig.2.11. Analogia formal dintre mrimile din circuitele de c.c i cele


de c.a.
Dualismul prezentat n Fig.2.11. arat c n cazul circuitelor de
curent alternativ fr cupalaje magnetice se pot folosi, far nici o
modificare, teoremele i metodele de calcul stabilite pentru circuitele
de curent continuu (vezi capitolul 1).
n mod evident, unele deosebiri care vor fi accentuate n cele ce
urmeaz, vor aprea la circuitele ce conin cuplaje magnetice, datorit
impedanei mutuale de cuplaj

Z m = j Lm ,

fr corespondent n

circuitele de curent continuu.


Teoreme de echivalen n circuitele de curent alternativ
Deseori, un circuit de o complexitate mai ridicat din punct de
vedere al numrului elementelor (active i pasive) pe care acesta le
conine, poate fi echivalat cu un circuit mai simplu dac se ine seama
de anumite teoreme de echivalen (transfigurri) care pot fi aplicate
circuitului.
Teorema de echivalen dintre sursele de energie ca i n cazul
surselor de curent continuu i sursele de curent alternativ pot fi

51

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

transformate fie n surse de tensiune (cele de curent), fie n surse de


curent (cele de tensiune).
Se ilustreaz acest lucru, cu meniunea c n curent alternativ
RZ

G Y

EE

JJ

J=

E
Z

Y=

(2.42)

1
Z

Conectarea elementelor de circuit poate fi realizat serie sau


paralel n mod absolut analog ca i cel al elementelor de curent
continuu.
Conectarea serie precum i divizorul de tensiune ( Rk Z k ) are
urmtoarele rezultate:
n

E = Ek
k =1
n

Z = Zk
k =1

Uk =ZkIk

R = Rk
k =1

Uk =

X = Xk

Zk
Z

(2.43)

k =1

Conectarea paralel precum i divizorul de curent ( G k Y k ) are


urmtoarele rezultate:
n

J =Jk
k =1
n

Y = Y k
k =1

E
Z
E
Jk = k
Zk
J=

I k = Y kU

G = Gk
k =1

Ik =

B = Bk

Yk
Y

(2.44)

k =1

Transfigurarea stea-tringhi

are aceleai rezultate ca i n cazul

circuitelor de curent continuu ( R Z ), astfel:


Transfigurarea triunghi-stea

Transfigurarea stea-triunghi

Z1 =

Z12 Z 31
Z12 + Z 23 + Z 31

Z 12 = Z 1 + Z 2 +

Z1Z 2
Z1 + Z 2

Z1 =

Z 23 Z12
Z12 + Z 23 + Z 31

Z 23 = Z 2 + Z 3 +

Z2Z3
Z2 + Z3

Z 31 Z 23
Z1 =
Z12 + Z 23 + Z 31

Z 31

52

Z 3Z1
= Z 3 + Z1 +
Z 3 + Z1

(2.45)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Teoremele lui Thevenin i Norton

continund analogia cu

circuitele de curent continuu cu modificrile urmtoare: n cazul


teoremei lui Thevenin E0 E 0 E E R0 Z 0 R Z n cazul teoremei
lui Norton ( J 0 J 0 J J G0 Y 0 Y Y ;
Torema lui Thevenin
I=

Teorema lui Norton

E0 E
Z0 + Z

dac E = 0
I=

J0 J
Y0 +Y

U=

dac J = 0

E0
Z0 +Z

U=

(2.46)

J0
G0 + G

Teorema transferului maxim de putere impune ca pentru un


trasfer maxim de putere de la un dipol la o sarcina Z ca valoarea
impedanei interne a dipolului Z 0 s fie egal cu conjugata impedanei
circuitului exterior.
Prin urmare, ca transferul de putere sa fie maxim, trebuie ca
( R0 Z 0 R Z ). O astfel de sarcin se numete sarcin adaptat
dipolului.
Z =Z

R = R0

X = X 0

(2.47)

Ca i n curent continuu i de aceast dat randamentul trasmisiei


este destul de mic (de numai 50 % ), randament foarte sczut fa de
nivelul acestuia n cazul transmiterii energiei.
Pasivizarea elementelor active se face la fel ca i n curent
continuu cu aceleai substituii ca i la teoremele anterioare.
2.8. ASUPRA METODELOR SISTEMATICE DE REZOLVARE A
CIRCUITELOR DE CURENT ALTERNATIV CE CONIN BOBINE
CUPLATE MAGNETIC

53

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pentru a reduce volumul calculelor necesare rezolvrii unui circuit


n cazul unui circuit, n cazul circuitelor de c.a. sinusoidal se pot
aplica aceleai dou metode sistematice folosite i n rezolvarea
circuitelor de c.c., metoda curenilor de contur (ciclici de bucl) i
metoda potenialelor nodurilor. (vezi capitolul 1).
n cazul n care ntre laturile circuitului exist cuplaje magnetice,
forma de aplicare a celor dou metode sufer modificri importante.
1) Metoda curenilor de contur
Formal, existena cuplajelor magnetice nu schimb ecuaiile
circuitului scrise n curenii de contur adic n acei cureni fictivi de
intensitate I cp care se presupune c circul independent pe fiecare din
buclele fundamentale ale circuitului.
ntruct intensitile curenilor electrici prin laturi se determin ca
sume algebrice ale curenilor de contur ce parcurg laturile respective,
prima teorema a lui Kirchhoff se reduce la o simpl identitate; noile
ecuaii n numr egal cu numarul de bucle B fundamentale
(independente) ale circuitului, reprezint forma pe care o capat a
doua teorem a lui Kirchhoff n noile variabile :
B

Z
p =1

I p = Eq
c

qp

(2.48)

Reamintim i precizm c n aceste ecuaii :


Z qq reprezint impedana proprie a buclei q, ea fiind egal cu

suma impedanelor proprii ale laturilor ce alctuiesc aceast bucl, la


care se adaug acum i contribuiile de forma 2Z m = 2 j Lm , datorate
cuplajelor magnetice dintre perechile de bobine apartinnd aceluiai
ochi, cu semn ce se alege n funcie de poziia curentului de contur de
intensitate I cq fa de bornele polarizate ale celor dou bobine;
Z qp reprezint impedana de cuplaj a buclelor p i q ea este egal

cu suma impedanelor proprii ale laturilor comune celor dou bucle


54

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

(luate cu semnul + sau , dup cum curenii de contur I cq i I cp au sau


nu acelai sens n aceste laturi), la care se adaug suma impedanelor
mutuale dintre perechile de bobine aparinnd cte una fiecrei bucle
(semnele acestora rezult din modul n care se asociaz sensul fiecrui
curent de contur cu borna polarizat a bobinei corespunztoare
Fig.2.11).

Fig.2.11.Contribuia cuplajelor magnetice la impedanele dintre bucle.


Coeficienii E cq numii t.e.m. de contur, reprezint suma algebric
a t.e.m. din laturile buclei q, sum ce se efectueaz n raport cu sensul
curentului de intensitate I cq .

1) Metoda potenialelor nodurilor


Aceasta metod poate fi aplicat dac i numai dac cuplajele pot
fi separate (bobinele cuplate se afl pe laturi ce au noduri comune).
Metoda se va aplica apoi pentru circuitul obinut prin desfacerea
cuplajelor urmrind algoritmul specific acestei metode.
Se determin astfel curenii prin fiecare latur a circuitului.
Tensiunile ntre diversele puncte ale circuitelor precum i cele de
la bornele elementelor de circuit nu mai sunt cele reale.

55

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pentru a determina tensiunile reale se revine la schema ce conine


cuplaje magnetice i se determin, folosind teorema a doua a lui
Kirchhoff, tensiunile cutate.
Despre determinarea generatoatelor echivalente ntre diverse puncte
ale circuitului
Dac se dorete determinarea generatoarelor de tensiune sau
curent ntre dou puncte ale unui circuit ce conine cuplaje magnetice
trebuie urmrite dou etape.
n primul rnd se determin tensiunea ntre punctele respective
(prin una din metodele cunoscute) eliminnd din circuit elementele
cuprinse

ntre

punctele

ntre

care

se

dorete

determinarea

generatorului echivalent.
Pentru a determina impedana ntre cele dou puncte se
pasivizeaz circuitul (cuplajele ntre bobine nu se elimin) dup care,
fie

se

aplic

ntre

cele

dou

puncte

tensiune

sinusoidal

determinndu-se apoi curentul ce o parcurge, fie se aplic ntre cele


dou puncte o injecie de curent sinusoidal determinndu-se
tensiunea la bornele sale.
Impedana ntre cele dou puncte va fi raportul dintre tensiunea
aplicat i curentul ce o parcurge, sau raportul dintre tensiunea la
bornele sursei de curent i valoarea curentului dat de aceasta.

56

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

3.
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE

3.1 SISTEME DE MRIMI TRIFAZATE PROPRIETI


Prin reea polifazat se nelege, n general, o reea de curent
alternativ n care acioneaz dou sau mai multe surse cu tensiuni
electromotoare de aceeai frecven, cu amplitudini egale, dar defazate
unele fa de altele cu unghiuri determinate. Ansamblul acestor
tensiuni elector-motoare formeaz un sistem polifazat de t.e.m.. n
general, orice fel de mrimi alternative pot forma sisteme polifazate.
Cel mai mult s-a rspndit n practic sistemul trifazat, care
prezint numeroase avantaje n tehnica curenilor tari:
o transmisie de energie mai economic;
posibilitatea de a dispune la utilizare de dou tensiuni pentru
consumatorii monofazai;
57

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

posibilitatea de a produce cmpuri magnetice nvrtitoare, care


permit realizarea unor motoare simple i robuste (motoare asincrone);
utilizarea mai bun a materialelor n construcia generatoarelor i
transformatoarelor.
Toate aceste avantaje au fcut ca n tehnica actual producerea,
transmisia i distribuia energiei electromagnetice (electrice) s se fac
aproape exclusiv sub form de curent alternativ trifazat.
Prin definiie, un sistem ordonat de trei mrimi sinusoidale avnd
aceeai pulsaie, dar amplitudini i faze iniiale n general diferite,
alctuiesc un sistem trifazat. Dac amplitudinile (respectiv, valorile
eficace) ale celor trei mrimi sunt egale, iar fazele lor difer prin
valoarea relativ 2 3 , sistemul este numit trifazat simetric.
Dac

mrimile

sistemului

trifazat

sunt

defazate

sens

trigonometric invers (a doua n urma celei dinti i a treia n urma


celei de-a doua) sistemul trifazat este simetric direct sau de succesiune
direct (s.d.):
x1 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X e j = X exp( j)

j

2
2

3
= X exp j
x 2 (t ) = 2 X sin t +
X2 = Xe

3
3


j +

2
2

3
= X exp j +
x3 (t ) = 2 X sin t + +
X2 = Xe

3
3

Dac defazarea se face n sens trigonometric direct, sistemul de


mrimi este numit sistem trifazat simetric invers sau de succesiune
invers (s.i.):
x1 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X e j = X exp( j)

j +


2
2

x 2 (t ) = 2 X sin t + +
X 2 = X e 3 = X exp j +

3
3


j

2
2

x 3 (t ) = 2 X sin t +
X 2 = X e 3 = X exp j

3
3

58

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Este util de reinut i cazul n care cele trei mrimi ale sistemului,
avnd valori efective egale, sunt n faz, caz n care sistemul se
numete omopolar sau de succesiune omopolar (s.o.) :
x1 (t ) = x2 (t ) = x 3 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X 2 = X 3 = X e j = X exp( j)

Cum mrimile trifazate sunt nlocuite cu tensiuni fa de o


referin, x1 = u10 , x 2 = u 20 , x 3 = u 30 vom obine pentru fiecare din cele trei
cazuri anterior amintite sistemele de tensiuni corespunztoare.
(Fig.1.1)

Fig.3.1 Sistemele de tensiuni trifazate simetrice: omopolar, direct i


invers.
n

Fig.3.1

am

folosit

reprezentarea

fazorial

mrimilor

sinusoidale n care am ales ca faza iniial nul (=0), pentru o mai


bun ilustrare a caracteristicilor acestor sisteme simetrice de tensiuni.
n cele ce urmeaz vom restrnge prezentarea numai la sistemele
trifazate simetrice de succesiune direct, concluzii analoge celor
obinute pentru aceste sisteme fiind uor de stabilit i n cazul
sistemelor inverse, i cu att mai mult al celor omopolar. De aceea,
exceptnd o precizare expres, de acum nainte prin sistem trifazat
simetric se va nelege sistemul corespunztor de succesiune direct.
Acest lucru este cu att mai firesc, cu ct caracterul succesiunii ine
de modul de ordonare al mrimilor, astfel nct, dac aceasta nu a fost
59

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

impus n prealabil (de obicei din considerente de ordin funcional), ea


se poate face ntotdeauna aa nct sistemul de mrimi s fie simetric
direct.
De remarcat faptul c scrierea acestor mrimi sinusoidale este
mult simplificat dac se folosete pentru operatorul de rotaie de
unghi 2 3 notaia :
a=e

2
3

1
3
2
= exp j = + j
, atunci:
2
2
3

X 1 = X exp( j);

X 2 = X 1a 2 ;

X 3 = X 1a

Acest operator de rotaie are cteva proprieti remarcabile:


2
3

2
1
3

= exp j = j
3
2
2

3
2
3 k +1
3 k 1
a = 1; a + a + 1 = 0; a
= a; a
= a 2 ; a 3k = 1; k N
a 2 = a = e

Prin urmare, multiplicarea unui fazor cu a duce la rotirea


reprezentrii acestuia n planul complex cu 2 3 (n sens trigonometric)
fr a se modifica modulul. Analog, multiplicarea cu a2 a unui fazor
determin o rotaie a reprezentrii acestuia cu 2 3 (n sens orar).
Prin urmare, utiliznd operatorul a, componentele unui sistem de
tensiuni simetric de succesiune direct, respectiv inversa, se pot scrie:
(vezi Fig.3.1)
U 10 = U d ; U 20 = a 2 U d ; U 31 = aU d

U 10 = U i

U 20 = aU i

U 31 = a 2 U i

n Fig.3.2 am reprezentat variaia n domeniul timp a unui sistem


de tensiuni trifazice simetric de succesiune direct i cu faza iniial
nul, pentru o valoare efectiv a tensiunii de 220 V i o frecven de
f = 50 Hz.

60

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.3.2 Variaia n timp a tensiunilor unui sistem simetric de


succesiune direct.
Tensiunile U 10 , U 20 , U 30 se mai numesc i tensiunile de faz la
generator deoarece furnizeaz tensiunile de faz cu care se alimenteaz
receptoarele trifazate. n mod uzual acestea au valorile U f = 220 V .
n rezolvarea circuitelor electrice trifazate intervin frecvent situaii
cnd intereseaz diferena, ntr-o ordine dat, a mrimilor sistemului
trifazat simetric.
Dac diferena se face ntr-o ordine direct (natural) se obine n
imagini complexe:
3
3

= 3 X 1 exp j
X 12 = X 1 X 2 = X 1 (1 a 2 ) = X 1 + j

2
6
2


X 23 = X 2 X 3 = 3 X 2 exp j ; X 31 = X 3 X 1 = 3 X 3 exp j
6
6

Dac diferenele se fac n ordine invers, rezult urmtoarele:


3

3
= 3 X 1 exp j
X 13 = X 1 X 3 = X 31 = X 1 (1 a ) = X 1 j

2
6

X 21 = X 2 X 1 = 3 X 2 exp j ; X 23 = X 2 X 3 = 3 X 3 exp j
6
6

Pentru un sistem de tensiuni trifazic simetric de succesiune


direct i cu faza iniial nul, pentru o valoare efectiv a tensiunii de
61

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

220 V i o frecven de f = 50 Hz, variaiile n timp ale mrimilor


diferen sunt reprezentate n Fig.3.3.

Fig.3.3 Variaiile n timp ale mrimilor diferen.


Tensiunile U 12 , U 23 , U 31 se mai numesc i tensiunile de linie la
generator, deoarece furnizeaz tensiunile dintre liniile de alimentare cu
care se alimenteaz receptoarele trifazate. n mod uzual acestea au
valorile U l = 3U f = 380 V .
Relaiile determinate mai sus, numite i teoremele diferenei arat
c diferenele efectuate n aceeai ordine ntre mrimile unui sistem
trifazat simetric alctuiesc la rndul lor un sistem asemntor,
mrimile diferen avnd valori efective de

3 ori mai mari dect cele

ale mrimilor sistemului iniial i fiind defazate cu 6 , n sens


trigonometric direct sau invers dup cum diferenele s-au fcut n
ordine natural sau invers. n Fig. 3.4. am reprezentat pentru acelai
sistem trifazat de tensiuni sistemul mrimilor diferen.

62

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.3.4 Sistemul mrimilor diferen.


n tehnic, liniile trifazate de distribuie a energiei electrice au
tensiunea de faz U f = 220 V i tensiunea de linie U l = 3U f = 380 V la
frecvena de 50 Hz. n instalaii mai vechi sau din motive de securitate
(laboratoare) se mai utilizeaz i tensiunile U f = 127 V i U l = 220 V la
aceeai frecven de 50 Hz.
De menionat c n aceast situaie noiunile de faz respectiv de
linie, se refer la sursa de tensiune trifazat (generatorul de tensiune
trifazat) i nu la receptorul trifazic.

3.2 RECEPTOARE TRIFAZATE TIPURI DE CONEXIUNI


n principal, receptoarele trifazate pot fi conectate n stea (Y) sau n
triunghi (). La rndul su, conexiunea stea comport dou tipuri de
topologie stea cu conductor neutru (Y0), respectiv stea fr
conductor neutru.
Conexiunea stea se realizeaz legnd cte una din extremitile
fiecrei faze ntr-un punct comun N , numit punct neutru, iar celelalte
extremiti la liniile de alimentare. n cazul cnd se utilizeaz i o a
patra legtur punnd n conexiune firul de la punctul N la O
63

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

punctul neutru al reelei (generatorului), se realizeaz receptorul stea


cu conductor neutru.
Conexiunea triunghi se realizeaz legnd fazele n continuare
(sfritul uneia cu nceputul celeilalte), iar legtura la liniile de
alimentare se face de la punctele de jonciune dintre faze.
Receptoarele, indiferent de tipul conexiunii se numesc echilibrate,
dac valoarea impedanelor fiecrei faze receptor este aceeai, altfel
spunem c receptorul este dezechilibrat.
Receptorul trifazat stea cu fir neutru
Considerm receptorul trifazat stea cu fir neutru reprezentat n
Fig.3.5; impedanele fazelor sale sunt Z 1 , Z 2 , Z 3 , n general diferite de
zero iar Z 0 este impedana conductorului neutru.

Fig.3.5 Receptorul trifazat stea cu fir neutru i mrimile caracteristice


funcionrii sale.
Mrimile cu ajutorul crora poate fi descris comportarea
receptorului sunt urmtoarele:
Tensiunile ntre bornele de alimentare ale fazelor, bornele notate 1,
2, 3 i borna 0 a conductorului neutru (punctul neutru al reelei):
U 10 , U 20 , U 30 , numite tensiunile de faz la alimentare (la generator).

64

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Tensiunile ntre bornele de alimentare ale fazelor: U 12 , U 23 , U 31


numite tensiuni ntre faze sau de linie.
Tensiunile ntre bornele de alimentare ale fazelor i punctul neutru
N al receptorului: U 1N , U 2 N , U 3 N , numite tensiuni de faz la receptor.
Tensiunea dintre punctul N al receptorului i neutrul 0 al reelei de
alimentare, notat cu U N 0 i numit deplasarea neutrului.
Curenii de intensiti I 1 , I 2 , I 3 , care circul prin fazele receptorului
numii cureni de faz.
Curenii prin conductoarele liniei trifazate de alimentare, numii
cureni de linie, n mod evident n cazul receptoarelor trifazate cu
conexiune n stea, aceti cureni sunt aceeai cu curenii de faz.
Curentul de intensitate I 0 din conductorul neutru.
Rezolvarea receptorului trifazat nseamn n general determinarea
intensitilor curenilor absorbii de receptor, atunci cnd sunt date
tensiunile de alimentare U 10 , U 20 , U 30 i impedanele fazelor receptorului
Z 1 , Z 2 , Z 3 i a conductorului neutru Z 0 .

Intensitile curenilor de faza i prin conductorul neutru, se pot


determina

utiliznd

admitanele

acestor

faze

respectiv

conductorului neutru:
I 1 = Y 1U 1N = Y 1 (U 10 U N 0 ); I 2 = Y 2 U 2 N = Y 2 (U 20 U N 0 )
I 3 = Y 3 U 3 N = Y 3 (U 30 U N 0 ); I 0 = Y 0 U N 0 = I 1 + I 2 + I 3

Aplicnd prima teorema a lui Kirchhoff n punctul N al


receptorului vom obine cderea de tensiune pe firul neutru sau
deplasarea neutrului:
U N0 =

Y 1U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y 0

Relaia de mai sus constitue relaia lui Millman, i cu ajutorul ei


se determin uor curenii pe fazele receptorului i prin conductorul
neutru.
65

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Putem observa c tensiunea U N 0 , adic deplasarea (potenialului)


punctului N fa de punctul de referin al alimentarii 0, poate capt,
dac receptorul este puternic dezechilibrat, valori relativ importante,
fapt ce duce la o puternic inegalizare a tensiunilor pe faze. Acest
lucru are de cele mai multe ori efecte negative asupra funcionrii
receptorului i de aceea este recomandabil s se ia msuri pentru
reducerea, pe ct posibil, a mrimii respective. Pentru aceasta, soluia
cea mai eficient (i deci cea mai adoptat) este aceea de folosire a
unor conductoare neutre cu o impedan ct mai mic, Z 0 0 . n
acest scop, conductorul neutru se leag la pmnt, acesta fiind un
conductor foarte bun, de impedan practic neglijabil.
Prin urmare, firul neutru nu trebuie niciodat ntrerupt, motiv
pentru care el nu este niciodat prevzut cu sigurane fuzibile, aa
cum sunt ntotdeauna fazele liniei de alimentare.
Puterea primit de receptor va fi evaluat prin intermediul puterii
aparente complexe:

S b = U 1N I 1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 + U N 0 I 0 = U 10 I 1 + U 20 I 2 + U 30 I 3

Separnd prile sale real i imaginar, se obin puterea activ i


reactiv primite de receptor din reea:
Pb = U 10 I 1 cos 10 + U 20 I 2 cos 20 + U 30 I 3 cos 30
Qb = U 10 I 1 sin 10 + U 20 I 2 sin 20 + U 30 I 3 sin 30

n relaia de mai sus k 0 (k =1,2,3) reprezint defazajele dintre


tensiunile de faz de alimentare U k 0 si intensitile I k ale fazelor
corespunztoare. Trebuie menionat c termenii sumelor nu au fiecare
o semnificaie, ci numai suma lor prezint puterea activ, respectiv
reactiv primit pe receptor.
Pe de alt parte, folosind relaiile:
U 1N = Z 1 I 1 , U 2 N = Z 2 I 2 , U 3 N = Z 3 I 3 , U 1N = Z 0 I 0

Expresia puterii aparente devine:


66

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

S c = Z 1 I 12 + Z 2 I 22 + Z 3 I 32 + Z 0 I 02

Prile sale real i imaginar sunt:


3

k =0

k =0

2
2
Pc = e Z k I k2 = Rk I k2 ; Qc = m Z k I k = X k I k
k =0

k =0

Relaiile de mai sus reprezint puterea activ i respectiv reactiv,


consumate

elementele

rezistive

reactive

ale

receptorului.

Egalitatea acestora cu cele determinate din puterea aparent complex


reprezint o bun verificare a rezolvrii receptorului (metoda bilanului
de puteri).
n cazul circuitelor echilibrate, puterile primite pe fiecare faz n
parte sunt egale astfel nct puterile activ, reactiv i aparent sunt:
P = 3U f I f cos = 3U l I l cos ; Q = 3U f I f sin = 3U l I l sin ; S = 3U f I f = 3U l I l

Receptorul trifazat stea fr fir neutru


n cazul acestui tip de receptor (Fig.3.6) am putea folosi metoda de
rezolvare expus n cazul receptorului trifazat stea fr fir neutru. ntradevr, lipsa conductorului neutru este echivalent cu prezena unui
conductor de impedan infinit, Z 0 (i deci Y 0 0 ).

Fig.3.6 Mrimile caracteristice funcionrii receptorului trifazat stea

67

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

fr fir neutru.
Dac se cunosc tensiunile de faz la alimentare

U 10 , U 20 , U 30

(cu condiia ca neutrul 0 al alimentarii s fie accesibil chiar dac nu


este legat conductiv cu neutrul N al sarcinii), se observ c relaiile de
calcul ale curenilor prin fazele receptorului sunt cele date la
receptorul cu fir neutru, singura diferen constnd n faptul c
deplasarea neutrului se calculeaz cu relaia:
U N0 =

Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
Y1 +Y 2 +Y 3

Dac receptorul este echilibrat i alimentat simetric, rmn


evident valabile unele concluzii i relaii de calcul stabilite n cazul
receptorului trifazat cu conductor neutru, cnd s-a menionat
posibilitatea ndeprtrii firului neutru.
n cazul receptorului analizat cel mai adesea sunt cunoscute ns
tensiunile de linie (ntre fazele de alimentare) U 12 , U 23 , U 31 , alctuind un
sistem trifazat simetric.
Deoarece aceste tensiuni formeaz oricum o bucl nchis, putem
spune:
U 12 + U 23 + U 31 = 0

iar

I1 + I 2 + I 3 = 0

Folosind relaiile dintre tensiuni, admitane i cureni precum i


relaiile de mai sus pentru curenii de pe faze se obin relaiile:
I1 = Y1

Y 2 U 12 Y 3 U 31
Y U Y 1U 12
Y U Y 2 U 23
; I 2 = Y 2 3 23
; I 3 = Y 3 1 31
Y1 +Y 2 +Y 3
Y1 +Y 2 +Y 3
Y1 +Y 2 +Y 3

Pentru calculul de puteri, dac punctul neutru, 0, al reelei este


accesibil sunt valabile expresiile stabilite n cazul receptorului cu
conductor neutru.
Expresia

puterii

aparente

complexe

S c = Z 1 I 12 + Z 2 I 22 + Z 3 I 32

68

consumat

devine

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Dac se dau ca mrimi de linie tensiunile de linie, atunci puterea


primit la bornele circuitului este:

S b = U 12 I 1 + U 23 I 2 + U 31 I 3 ;

S b = U 12 I 2 + U 31 I 3 = U 23 I 3 + U 12 I 1 = U 31 I 1 + U 23 I 1

Separnd prile reale i prile imaginare ale puterii complexe S b


se obin puterile activ i reactiv cutate.
De menionat c receptoarele trifazate stea fr conductor neutru
(de cele mai multe ori echilibrate) se ntlnesc destul de des mai ales
sub forma unor diveri consumatori precum: maini unelte, motoare
asincrone de uz general, cuptoare electrice etc.
Receptorul trifazat cu conexiune triunghi
Mrimile ce caracterizeaz funcionarea acestui receptor (Fig.3.7)
sunt urmtoarele:
Intensitile
Z 12 , Z 23 , Z 31

ale

I 12 , I 23 , I 31

faze

de

curenilor

impedane,

din

fazele

general

receptorului,

diferite

(receptor

dezechilibrat).
Intensitile

curenilor

din

conductoarele

liniei

trifazate

de

alimentare ai receptorului, numii cureni de linie: I 1 , I 2 , I 3 .


Tensiunile pe faza receptorului, evident egale cu tensiunile de linie:
U 12 , U 23 , U 31 , ceea ce justifica i notarea celorlalte mrimi proprii

fazelor receptorului.

69

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.3.7 Receptorul trifazat n conexiune triunghi; mrimile sale


caracteristice.
Rezolvarea receptorului presupune, n general, determinarea
curenilor de faz i de linie, cunoscute fiind tensiunile de linie
U 12 , U 23 , U 31 i impedanele Z 12 , Z 23 , Z 31 ale fazelor. Intensitile curenilor

de faz sunt:
I 12 =

U
U
U 12
, I 23 = 23 , I 31 = 31
Z 12
Z 23
Z 31

Curenii de linie se determina prin aplicarea primei teoreme a lui


Kirchhoff n nodurile triunghiului:
I 1 = I 12 I 31 , I 2 = I 23 I 12 , I 3 = I 31 I 23 .

Puterea primit de receptor se determina pornind de la aceeai


expresie general:

S b = U 12 I 1 + U 23 I 2 + U 31 I 3

S b = U 12 I 2 + U 31 I 3 = U 23 I 3 + U 12 I 1 = U 31 I 1 + U 23 I 1

Dup cum se observ, relaiile de mai sus sunt identice cu cele


obinute la receptorul stea fr conductor neutru, ceea ce n fond era
de ateptat, ambele tipuri de receptoare avnd o caracteristic
comun: faptul c le sunt accesibile numai trei borne.
Pentru

identificarea

puterilor

consumate

elementele

receptorului se folosete relaia:


S c = Z 12 I 122 + Z 23 I 232 + Z 31 I 312

cu separarea corespunztoare a puterilor active i reactive.


De menionat c n cazul receptoarelor echilibrate n conexiune
triunghi

rmn

valabile

pentru

exprimarea

determinate n cazul receptoarelor n stea.

70

puterilor

relaiile

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

3.3

AMELIORAREA

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

FACTORULUI

DE

PUTERE

PENTRU

CIRCUITELE TRIFAZATE N REGIM SIMETRIC


Considerm un receptor trifazat echilibrat (n conexiune triunghi
sau stea fr fir neutru care, n regim normal de funcionare, care
primete din reea o putere activ nominal P sub o tensiune nominal
(de faz sau de linie) i un factor de putere cos impus de buna sa
funcionare. De asemenea, receptorul trifazat mai poate fi caracterizat
i de un randament de funcionare definit n funcie de puterea sa i
parametrii electrici de funcionare =

3U l I l cos

3U f I f cos

P
. De
S cos

cele mai multe ori, acest model de consumator rspunde foarte bine
unei game foarte largi de aplicaii practice (instalaii electrice de
putere, motoare electrice, cuptoare electrice etc.).
Factorul de putere al circuitului ( cos ) are o mare importan
asupra ntregului sistem de transmitere a energiei de la furnizor la
consumator. Un factor de putere sczut nseamn creterea pierderilor
de putere i de tensiune pe linia electric de alimentare, dar totodat
datorit creterii intensitii curentului electric va crete nclzirea
conductoarelor

deci

apare

necesitatea

supradimensionrii

instalaiilor.
Problema prezint o mare importan economic, distribuitorii de
energie electric impun marilor consumatori un anumit factor de
putere

mediu

utilizarea

energiei,

folosind

sisteme

tarifare

difereniate dup modul de realizare a acestui important indicator.


Pentru a reduce solicitrile liniei de alimentare a receptorului, la
bornele

acestuia

se

leag

diverse

baterii

de

condensatoare

(condensatoare de aceeai capacitate) fie n conexiune triunghi fie n


conexiune stea (Fig.3.8).

71

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.3.8 Ameliorarea factorului de putere cu ajutorul bateriilor de


condensatoare.
Condensatoarele sunt debitoare de putere reactiv. Vom
considera n cele ce urmeaz bateria de condensatoare n conexiune
triunghi ce are ca element CT. Puterea reactiv consumat de aceste
condensatoare va fi : QC = 3CT U l2 . Receptorul consum o putere
reactiv nainte de montarea bateriei, Q = P tg . Puterea solicitat
reelei dup montarea condensatoarelor va fi:
sau

Q ' = Q + Qc

P tg ' = P tg 3CT U l2

n relaia (1.36) Q ' = P tg ' reprezint puterea reactiv primit din


reea dup conectarea bateriei de condensatoare puterea activ P
rmne constant, iar cos ' este noul factor de putere echivalent a
crui realizare se urmrete. Prin urmare, valoarea capacitii unui
condensator din bateria n triunghi va fi:
CT =

P(tg tg ' )
3U l2

Se observ c n cazul conexiunii stea a bateriei ar rezulta


condensatoare cu o capacitate de trei ori mai mare, deoarece locul lui

72

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Ul ar fi luat de tensiunea U f =

1
CT U f
=
. Rezult
=
i, prin

CS U l
3
3

Uf

urmare, compensarea factorului de putere este o problem de ordin


tehnico-economic, avnd n vedere faptul c, n joas tensiune, costul
condensatoarelor este proporional cu capacitatea lor. Acesta este
motivul pentru care este preferat conexiunea n triunghi.
Diagrama fazorial corespunztoare a puterilor s-a reprezentat n
Fig.3.9. Intereseaz acum s evalum curenii de linie i pierderile pe
linie nainte i dup montarea bateriei de condensatoare.

Fig.3.9 Diagrama de putere a circuitului nainte i dup compensarea


factorului de putere.
Conform observaiei anterioare (aa cum poate fi observat din
Fig.3.9) componenta activ a curenilor de linie (de ex. puterea activ)
rmne
I l' = I l

neschimbat,

I
cos
= a '
'
cos cos

componenta

astfel

I l'
< 1.
Il

activ

nct

noul

Termenul
curentului,

adic

curent

de

I a = I l cos =

linie
P

3U l

intensitatea

este:
este

minim

curentului sub care se poate asigura transmisia puterii P cazul n


care

s-ar

realiza

compensarea

integral

receptorului ( cos ' = 1 ).

73

energiei

reactive

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pierderile pe linia de alimentare p sunt direct proporionale cu


ptratul
I'
p = p l
Il
'

Aa

intensitii
2

curenilor

cos
= p
;
'
cos

cum

se

poate

de

linie

astfel

nct:

p '
< 1.
p

constata,

introducerea

bateriilor

de

condensatoare mbuntete cu mult att solicitrile reelei, ct i ale


consumatorului. Aceasta este n fapt i metoda industrial utilizat
pentru compensarea factorului de putere: conectarea unor baterii de
condensatoare de capaciti convenabile reglabile, la bornele unor
receptoare de mare putere, puternic inductive.
3.4

CALCULUL

CIRCUITELOR

TRIFAZATE

ECHILIBRATE

REGIMURI SIMETRICE
Definiie. Se numete element trifazat echilibrat un element trifazat
care are proprietatea c aplicarea unui sistem trifazat simetric de
mrimi (cureni, tensiuni) de orice succesiune, determinnd un sistem
simetric de mrimi asociate (tensiuni, cureni) de aceeai succesiune.
Un circuit este echilibrat dac este format numai din elemente
echilibrate.
n regimuri simetrice ale circuitelor trifazate echilibrate, tensiunile
electromotoare, tensiunile i curenii formeaz sisteme trifazate
simetrice de aceeai succesiune. Atunci, pentru a cunoate regimul de
funcionare a reelei, este suficient sa se determine mrimile
corespunztoare unei faze, iar mrimile celorlalte dou faze se deduc
astfel:
prin defazare cu 2/3 i 4/3 pentru regimul de succesiune
direct;
prin defazare cu 2/3 i 4/3 pentru regimul de succesiune
invers;
fr nici o defazare pentru regimul de succesiune omopolar.
74

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 3.10 Reea trifazat echilibrat.


Acest

fapt

permite

simplificare

important

calculului

circuitelor trifazate echilibrate. Mersul calculului se va exemplifica


pentru circuitul din Fig.3.10.
Pentru orice regim simetric, calculul ncepe prin nlocuirea
elementelor trifazate

cuplate magnetic ntre faze prin elemente

echivalente necuplate magnetic ntre faze (Fig.3.11). Atunci fiecare


element trifazat echilibrat va fi caracterizat n regimul simetric printr-o
singur impedan:
impedana direct - pentru regimul de succesiune direct;
impedana invers - pentru regimul de succesiune invers;
impedana

omopolar

pentru

regimul

de

succesiune

omopolar.
Mai departe, calculul se desfoar n funcie de natura
regimului simetric.
Pentru regimuri simetrice ciclice (de succesiune direct sau invers) se
continu astfel:
n primul rnd se rein n schema circuitului numai sursele care
vor determina regimul simetric ciclic, adic:
sursele cu t.e.m. simetrice de succesiune direct pentru regimul
de succesiune direct;
sursele cu t.e.m. simetrice de succesiune invers pentru regimul
de succesiune invers.
75

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 3.11 Reea trifazat echilibrat fr cuplaje magnetice ntre faze,


format cu impedanele de faz corespunztoare regimului simetric.
Apoi se nlocuiesc toate elementele terminale cu conexiune n
triunghi prin elemente echivalente conectate n stea. Astfel, toate
elementele terminale (fr cuplaje magnetice ntre faze) vor avea punct
neutru (Fig.3.12).

Fig. 3.12 Reea echilibrat cu toate elementele terminale transfigurate


n stea.
Se observ c n regimurile ciclice suma curenilor de faz este
nul, nsumare care se produce n punctul neutru al fiecrui element
terminal conectat n stea (sau echivalat cu conexiune n stea). Atunci
punctele neutre ale tuturor elementelor terminale pot fi reunite

76

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 3.13. Reea trifazat echilibrat n regim ciclic. Punctele neutre


pot fi conectate ntre ele printr-un fir de impedan nul.
printr-un fir "fictiv", de impedan foarte mic, tinznd, la limita, spre
0 (Fig.3.13), chiar dac n circuitul fizic firul de conexiune (dac exist)
are o impedan finit. Prin acest fir "fictiv" nu trece nici un curent,
deci toate punctele neutre se afl la acelai potenial.
n urma introducerii firului "fictiv", de impedan nul, cele trei
circuite de faz devin independente i funcionarea fiecruia poate fi
studiat pe circuitul monofazat obinut prin ndeprtarea celorlalte
dou circuite de faz (Fig.3.14).

Fig. 3.14. Reea monofazat obinut dup ndeprtarea a dou faze.


n concluzie, n regimuri ciclice, reeaua trifazat echilibrat poate
fi rezolvat pe o schem monofazat (a unei faze, transfigurat n stea),
alimentat de sursele unei faze corespunztoare regimului ciclic
studiat

format

cu

elemente

corespunztoare regimului ciclic studiat.

77

pasive

avnd

impedanele

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Regimul omopolar se caracterizeaz prin mrimi egale pe cele


trei faze. Pentru ca un sistem de trei cureni de faz egali (i n
faza !) s poat exista, trebuie ca ei sa aib o cale de nchidere.
Aceast posibilitate este oferit numai de conexiunea n stea cu
neutru accesibil, suma curenilor de faz urmnd a se nchide
prin firul neutru. Conexiunea n stea fr neutru accesibil i
conexiunea n triunghi nu ofer aceast posibilitate.
Plecnd de la observaia de mai sus, se procedeaz astfel.
Se construiete o nou reea, format numai cu elementele
terminale conectate n stea cu fir neutru i cu liniile de conexiune
aferente (Fig. 3.15). Aceast reea are ca surse numai pe cele ce
determin regimul omopolar, deci t.e.m. egale pe cele trei faze.

Fig. 3.15. Reea trifazat echilibrat n regim omopolar.


Se observ c pe firul neutru trece triplul curenilor de faz. Dac
pe acest fir se afl un element cu impedana ZN, el va determina o
cdere de tensiune de 3 ori mai mare dect dac s-ar afla pe un circuit
de faz. Atunci circuitul cu trei faze poate fi rezolvat cu ajutorul
schemei unei singure faze i a firului neutru, n care elementele de pe
conductorul neutru apar cu triplul impedanei lor (Fig.3.16).

78

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 3.16. Reeaua monofazat pentru regimul omopolar.


Observaie: n cazul n care la aceeai reea trifazat sunt
conectate mai multe receptoare, cu conexiune de tip diferit, pentru
rezolvarea circuitului este preferabil s se fac mai nti transfigurarea
receptoarelor stea n receptoare echivalente n conexiune triunghi.
Laturile de acelai nume ale tuturor receptoarelor triunghi (reale sau
echivalente) fiind legate n paralel, se gsete un singur receptor
echivalent cu conexiune n triunghi al crui calcul se face conform
relaiilor specifice acestui tip de conexiune.
3.5 METODA COMPONENTELOR SIMETRICE
n exploatarea reelelor electrice se caut ntotdeauna alimentarea
cu sisteme de tensiuni simetrice si echilibrate, iar repartizarea
consumatorilor pe faze se ncearc s se fac in mod egal, spre a evita
dezechilibrele majore. Totui, de multe ori, in practic, apar regimuri
de funcionare nesimetrice, temporare sau de mai lung durat, la
care particip maini electrice (avnd cuplaje magnetice ntre faze i
circuite n micare). De asemenea, cauzatoare de nesimetrie sunt
defectele pe liniile de alimentare - provocate in general de cderea unei
faze sau scurtcircuitarea a doua faze. Asemenea regimuri de
funcionare se pot studia avantajos cu ajutorul metodei componentelor
simetrice.
Metoda se bazeaz pe teorema lui Fortescue, privitoare la
descompunerea unui sistem nesimetric de mrimi trifazate n trei
79

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

sisteme cu componente simetrice i apoi pe suprapunerea regimurilor


de funcionare produse de fiecare sistem simetric in parte. n acest fel
studiul regimurilor nesimetrice ale poriunilor echilibrate de circuite
trifazate se reduce la studiul unor regimuri simetrice. Metoda
utilizeaz teorema superpoziiei i ca atare se poate aplica numai
circuitelor liniare (sau liniarizate). n continuare, se vor folosi indicii
numerici 1, 2, 3 pentru mrimile corespunztoare celor trei faze.
Teorema lui Fortescue Un sistem trifazat nesimetric de mrimi
poate fi considerat ca suma a trei sisteme de mrimi trifazate
simetrice: unul de succesiune direct (d), unul de succesiune invers
(i) i unul de succesiune homopolar (h).
n baza teoremei lui Fortescue, sistemul mrimilor V1, V2, V3 se
descompune n sistemele simetrice: direct Vd1, Vd2, Vd3, invers Vi1,
Vi2, Vi3, i homopolar Vh1, Vh2, Vh3 i satisface relaiile:
V1 = Vh1 + Vd1 + Vi1; V2 = Vh2 + Vd2 + Vi2; V3 = Vh3 + Vd3 + Vi3.
Descompunerea n sisteme simetrice este ilustrat n Fig.3.17.
Sistemul de mrimi V1, V2, V3 din stnga figurii este descompus n cele
trei sisteme simetrice din partea a doua a figurii:

Fig. 3.17. Descompunerea unui sistem trifazat nesimetric n trei


sisteme simetrice.
Mrimile fiecrui sistem simetric component se exprim n funcie
de mrimea corespunztoare fazei 1 a sistemului i cu ajutorul
operatorului complex de rotire cu 2/3:
Sistemele simetrice se exprim cu ajutorul urmtoarelor relaii (v.
i Fig.3.18)
80

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Vh1 = Vh2 = Vh3 = Vh; Vd1 = Vd, Vd2 = a2 Vd, Vd3 = a Vd; Vi1 = Vi, Vi2 = a
Vi, Vi3 = a2 Vi.
Mrimile fundamentale Vh, Vd, Vi se numesc componentele
simetrice (homopolar, direct, invers) ale sistemului trifazat de
mrimi. Descompunerea sistemului trifazat de mrimi n sistemele
componente simetrice se exprim:
V1 = Vh + Vd + Vi, V2 = Vh + a2 Vd + a Vi,

V3 = Vh + a Vd + a2 Vi.

Sistemul de mai sus fiind liniar i complet, cu determinant nenul,


poate fi rezolvat n raport cu componentele simetrice. Descompunerea
n componente simetrice este unic i totdeauna posibil. Se obin
relaiile:
Vh = (V1 + V2 + V3)/3, Vd = (V1 + a V2 + a2 V3)/3, Vi = (V1 + a2 V2 + a
V3)/3.

Fig. 3.18 Sistemele simetrice echivalente mrimii monofazate.

Proprieti ale componentelor simetrice ale tensiunilor i


curenilor n circuitele trifazate
ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru suma curenilor de
linie este totdeauna nul, deci componenta lor homopolar este nul la
orice nesimetrie.
Dac exist un conductor neutru, curentul acestuia este egal cu
suma curenilor de linie, deci cu triplul componentei homopolare a
curenilor de linie.
81

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Suma tensiunilor de linie ale unui sistem trifazat este nul. Deci
componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul.
Componentele directe, respectiv inverse ale tensiunilor de linie
sunt proporionale cu componentele directe, respectiv inverse ale
tensiunilor de faz (ale unui element trifazat terminal). ntr-adevr,
rezult succesiv:
Ud = (U12 + a U23 + a2 U31)/3 = (V1 V2 + a (V2 V3) + a2 (V3 V1))/3 =
j

= Vd - a2 Vd = 3 Vd e 6 ,
Ui = (U12 + a2 U23 + a U31)/3 = (V1 V2 + a2 (V2 V3) + a (V3 V1))/3 =
= Vd - a Vd = 3 Vd e

Pentru valori efective se poate scrie: U ld = 3U fd ;

U li = 3U fi

Aceste relaii exist i intre componentele simetrice ale curenilor


de linie i de faz la un receptor in triunghi: I ld = 3I fd ;

I li = 3I fi Deci

tensiunile de faz ale diferiilor consumatori cu conexiunea n stea


conectai la o aceeai linie trifazat pot diferi unele de altele numai
prin componente homopolare.
Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat cu conexiune n
stea i neutru izolat nu au component homopolar, ntruct
componenta homopolar a curentului este nul.
Dac tensiunile de linie sunt simetrice, de succesiune direct,
atunci tensiunile de linie nu au component invers, deci nici
tensiunile de faz nu au aceast component. n acest caz tensiunile
de faz ale unui receptor dezechilibrat vor avea numai componente
directe i homopolare.
Nesimetria sistemelor trifazate de mrimi se apreciaz prin:
Gradul de disimetrie este definit ca raportul dintre valoarea
efectiv a componentei inverse i valoarea efectiv a componentei
directe i = Vi / Vd.
82

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Gradul de asimetrie este definit ca raportul dintre valoarea efectiv


a componentei homopolare i valoarea efectiv a componentei directe
h

= Vh / Vd.
n practic, un sistem de tensiuni sau de cureni este considerat

simetric dac are att gradul de disimetrie, ct i gradul de asimetrie


mai mic ca 0,05.
Circuite trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice
Se consider in Fig.3.19 un circuit trifazat, format din trei
impedane Z egale, conectate n stea. Sistemul de tensiuni este
nesimetric i se poate descompune sub forma din aceeai figur. Se
efectueaz

calculul

prin

suprapunerea

efectelor,

descompunnd

sistemul de alimentare n componentele sale simetrice.

Fig. 3.19
Regimul de funcionare care se stabilete n schema din Fig. 3.19
poate fi obinut ca suma celor trei regimuri de funcionare care se
obin alimentnd pe rnd receptorul cu cele trei sisteme simetrice:
83

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

direct, invers si homopolar. Aplicnd a doua teorema a lui Kirchoff,


componentele fundamentale ale sistemelor simetrice de cureni se vor
calcula cu relaiile:
Id =

Ud
Z

Ii =

Ui
Z

Ih =

Uh
Z + 3Z 0

Schemelor trifazate simetrice de succesiune direct, invers i


homopolar le corespund schemele echivalente monofilare din Fig.
3.20. Impedanele corespunztoare celor trei sisteme simetrice se
numesc impedan direct, invers i homopolar.
Zd =Z ,

Zi = Z ,

Z h = Z + 3Z 0 .

Se remarca faptul ca impedana firului neutru nu intervine dect in


ultima relaie.
Practic, pentru rezolvarea unui circuit echilibrat, alimentat cu
tensiuni nesimetrice, se face cum s-a artat mai sus in urmtoarele
etape:
-

se determin componentele simetrice ale tensiunilor de faz


aplicate receptorului

se formeaz schemele de succesiune direct, invers, homopolar


(Fig. 3.20)

se determin componentele simetrice ale sistemului de cureni

se calculeaz curenii nesimetrici ai celor trei faze.

Fig. 3.20

Circuite trifazate dezechilibrate alimentate cu tensiuni


nesimetrice
84

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Se

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

consider circuitul dezechilibrat din Fig. 3.21, avnd

impedanele fazelor Z 1 , Z 2 , Z 3 neegale, iar impedana nulului Z 0 .


Sistemul tensiunilor de alimentare este nesimetric, dar se poate
descompune in componente simetrice, ale cror valori sunt:
Uh = (U1 + U2 + U3)/3, Ud = (U1 + a U2 + a2 U3)/3, Ui = (U1 + a2 U2 + a
U3)/3.
Se determin curenii celor trei faze, sub forma componentelor
simetrice, acestea din urma fiind necunoscute auxiliare:
I1 = Ih + Id + Ii, I2 = Ih + a2 Id + a Ii, I3 = Ih + a Id + a2 Ii.

Fig. 3.21
Problema const n a gsi expresia coordonatelor simetrice ale
curenilor

in funcie de componentele simetrice ale tensiunilor de

alimentare si de impedanele din schema.


Teorema nti a lui Kirchhoff aplicat in nodul 0 conduce la:
I0 = I1 + I2 + I3=3 Ih
Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff, se stabilesc relaiile:
U1= Z1 I1+ Z0 I0= Z1(Ih + Id + Ii) +3 Z0 Ih;

U2= Z2 I2+ Z0 I0= Z2(Ih + a2 Id +

a Ii) +3 Z0 Ih
U3= Z3 I3+ Z0 I0= Z3(Ih + a Id + a2 Ii) +3 Z0 Ih
nlocuind curenii I1, I2, I3, I0 n relaiile de mai sus se obine:

85

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Uh= 1/3(9Z0+ Z1+ Z2+ Z3) Ih +( Z1+ a2 Z2+ a Z3) Id+( Z1+ a Z2+ a2Z3) Ii
Ud= 1/3(Z1+ a Z2+ a2Z3) Ih +( Z1+ Z2+ Z3) Id+( Z1+ a2 Z2+ a Z3) Ii
Ui= 1/3(Z1+ a2 Z2+ a Z3) Ih +(Z1+ a2 Z2+ a Z3) Id+( Z1+ Z2+ Z3) Ii
Dac se noteaz :
Zh= 1/3(Z1+ Z2+ Z3); Zd= 1/3(Z1+ a Z2+a2Z3); Zi= 1/3(Z1+ a2 Z2+a Z3),
sistemul de mai sus capt forma:
Uh= (3Z0+ Zh) Ih +Zi Id+Zd Ii ; Ud= Zd Ih +Zh Id+Zi Ii; Ui= Zi Ih +Zd Id+Zh Ii
Dac se rezolv sistemul se obin valorile curenilor Ih , Id , Ii
rezultnd apoi curenii din fazele receptorului.
Practic, rezolvarea reelelor dezechilibrate alimentate cu tensiuni
nesimetrice,

prin

metoda

componentelor

simetrice,

se

face

urmtoarele etape:
-

se gsesc componentele simetrice ale sistemului trifazat de


tensiuni de alimentare

se gsesc componentele simetrice ale impedanelor

se deduc valorile Ih , Id , Ii

se calculeaz curenii n cele trei faze I1, I2, I3.

3.6 CALCULUL REGIMURILOR DE AVARIE NESIMETRICE ALE


UNOR REELE TRIFAZATE ECHILIBRATE
n reelele trifazate echilibrate pot apare regimuri de avarie
nesimetrice de felul: scurtcircuit ntre o faz i pmnt (nul), ntre
dou faze, cu sau fr punere la pmnt, ntreruperea unei faze sau a
dou faze (a unui conductor de linie sau a dou conductoare de linie).
Calculul

acestor

importan

regimuri

deosebit

de

pentru

funcionare
dimensionarea

electrice trifazate.

86

nesimetrice

prezint

proteciei

reelelor

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Nesimetria corespunztoare defectelor (avariilor) enumerate mai


sus

este

echivalent

cu

prezena

unor

receptoare

dipolare

dezechilibrate simple. Pentru acestea se obin relaii mai simple dect


cele stabilite n subcapitolul precedent. Cum va rezulta, relaiile care
rezult

asemenea

cazuri

ntre

componentele

simetrice

ale

tensiunilor i curenilor la locul nesimetriei pot fi satisfcute printr-o


anumit interconexiune a reelelor de diferite succesiuni (direct,
invers, homopolar). Cele trei reele vor fi desemnate cu simbolurile
Rd, Ri, Rh.
Regimurile de avarie nesimetrice ale reelelor trifazate echilibrate,
enumerate anterior, pot fi studiate cu ajutorul a dou scheme tipice,
care se vor examina n cele ce urmeaz.
a) Receptor monofazat
Se consider un receptor monofazat de impedan Z, conectat
ntre bornele A1B1 ale reelei (Fig. 3.22). La locul nesimetriei se pot
scrie urmtoarele relaii
U1 = Z I1 i I2 = I3 = 0.

Fig. 3.22 Notaii pentru reeaua trifazat echilibrat cu receptor local


monofazat.
Din ultimele relaii ntre cureni rezult egalitatea celor trei
componente simetrice ale curenilor
Id = Ii = Ih = I/3, iar din prima ecuaie rezult Ud + Ui + Uh = 3 Z Id.

87

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Relaiilor de mai sus le corespunde conectarea n serie a celor trei


reele ale componentelor simetrice i nchiderea circuitului astfel
format pe un element cu impedana 3 Z (Fig.3.23).

Fig. 3.23 Conectarea n serie a reelelor componentelor simetrice.


Prin particularizare, cu aceast schem de defect se poate studia
n primul rnd scurtcircuitul monofazat la pmnt (nul), cu sau fr
arc (impedan). n acest caz tensiunile U1, U2, U3 sunt tensiuni de
faz, Z este impedana arcului de punere la pmnt, iar bornele B1, B2,
B3 sunt reunite i formeaz borna neutr.
Curentul la locul defectului va fi:
I 1 = 3I d = 3

U d0 + U i0 + U h0
,
Z d + Z i + Z h + 3Z

cu notaiile folosite n subcapitolul precedent.


n particular, pentru scurtcircuitul net la pmnt (Z = 0) al unei
reele trifazate cu tensiuni de faz V simetrice nainte de defect, rezult
curentul de scurtcircuit monofazat:
I 1sc1 =

3V
.
Zd + Zi + Zh

Tot cu aceast schem se poate studia regimul de funcionare al


reelei cu dou conductoare de linie ntrerupte. n acest caz se observ
c apariia unui curent (I1) la locul defectului (de fapt, n conductorul
de linie neavariat) este condiionat de existena unor legturi la
conductorul neutru (la pmnt) a ambelor seciuni de reea echilibrat
(conectate la bornele A, respectiv B), pentru ca impedana reelei
componentei homopolare s fie finit (Zh < ).
88

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

b) Receptoare dipolare egale pe dou faze


Dou elemente de impedan Z se conecteaz la bornele A2B2 i
A3B3 (Fig. 3.24). La locul nesimetriei se pot scrie relaiile
I1 = 0,

U2 = Z I2,

U3 = Z I3.

Fig. 3.24 Notaii pentru reeaua trifazat echilibrat cu receptoare


dipolare egale pe dou faze.
Exprimnd aceste relaii cu ajutorul componentelor simetrice se
obin expresiile:
Id + Ii + Ih = 0, Uh + a2 Ud + a Ui = Z (Ih + a2 Id + a Ii), Uh + a Ud + a2 Ui
= Z (Ih + a Id + a2 Ii).
Eliminnd succesiv din ultimele dou relaii cte o component
simetric a tensiunilor, se obin relaiile
Uh Z Ih = Ud Z Id = Ui Z Ii.
innd seama de relaia ntre cureni, acestor relaii le corespunde
schema de interconexiune a schemelor componentelor simetrice din
Fig.3.25: fiecare reea este nseriat cu un element de impedan Z, iar
ansamblele rezultate sunt conectate n paralel.

89

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.3.25 Conectarea n paralele a reelelor componentelor simetrice.


Prin

particularizare,

cu

aceast

schem

se

poate

studia

scurtcircuitul bifazat, cu sau fr impedan de arc, scurtcircuitul


bifazat cu punere la pmnt (nul), cu sau fr impedan de arc i
regimul de avarie rezultat la ntreruperea unui conductor de linie.
De exemplu, n cazul scurtcircuitului bifazat fr punere la
pmnt se consider c bornele B1, B2, B3 corespund unui receptor
echilibrat de impedan nul, nelegat la neutru, avnd deci impedana
homopolar infinit, iar impedanele directe i inverse nule. Arcul are
impedana 2 Z. n acest caz componentele simetrice ale curenilor se
calculeaz considernd ntrerupt reeaua componentei homopolare (Ih
= 0). Dac reeaua avea nainte de scurtcircuit tensiunile de faz V
simetrice, rezult:
I d = I i =

V
.
Z d + Z i + 2Z

Curentul de scurtcircuit bifazat cu impedana de arc Za este:


I 2sc2 = I 3sc2 = j

3V
.
Zd + Zi + Za

La Za = 0 se obine curentul de scurtcircuit bifazat net.


n cazul scurtcircuitului bifazat cu punere la pmnt printr-o
impedan ZN, se consider reunite bornele B1, B2, B3 (receptor
echilibrat de impedan nul) i conectate la neutru prin impedana
ZN; deci receptorul din B are impedanele directe i inverse nule, iar
impedana homopolar egal cu 3 ZN. Schema pentru calculul
componentelor simetrice ale curenilor va fi cea din Fig. 3. 26, n care
R'd, R'i, R'h sunt numai poriunile din reelele componentelor simetrice
corespunztoare prii din stnga (bornele A) a reelei trifazate.
Reeaua homopolar apare nseriat cu un element de impedan 3 ZN.

90

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig. 3. 26 Schema corespunztoare scurtcircuitului bifazat cu punere


la pmnt.
Pentru o reea cu tensiunile de faz V simetrice nainte de avarie
se obine:
Id =

V
(Z + Z )(Z h + Z + 3Z N )
Zd + Z + i
Z i + Z h + 2 Z + 3Z N

i apoi
Ii =

Z h + Z + 3Z N
Id,
Z i + Z h + 2 Z + 3Z N

Ih =

Zi + Z
I d.
Z i + Z h + 2 Z + 3Z N

Pentru scurtcircuitul net (Z = ZN = 0) se obin expresiile:


Id =

Z d + Z i Z h (Z i + Z h )

Ii =

Zh
Id,
Zi + Zh

Ih =

Zi
I d.
Zi + Zh

Din aceste componente se pot calcula curenii de linie.


Este interesant de observat c dac impedanele inverse i
homopolare au acelai argument (de exemplu, sunt pur reactive),
atunci intensitile curenilor de scurtcircuit rezult egale pe cele dou
faze.
Pentru a studia regimul de avarie corespunztor ntreruperii unui
conductor de linie, se folosete schema din Fig. 3.24, n care Z este
impedana unui conductor de linie (poate fi i nul). n acest caz la
bornele B1, B2, B3 se consider conectat reeaua receptoare
echilibrat. Dac aceasta nu are conductor neutru sau receptoare
conectate n stea cu legtur la neutru, va rezulta Zh i schema se
91

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

simplific, fiind aceeai ca la scurtcircuitul bifazat prin impedan, iar


curenii sunt dai de relaiile determinate n cazul anterior.
Observaie. Este interesant de comparat intensitile curenilor de
scurtcircuit net monofazat, bifazat i trifazat:
- monofazat I sc1 =

3V
3V
V
, - bifazat : I sc2 =
, - trifazat : I sc3 =
.
Zd
Zd + Zi
Zd + Zi + Zh

ntruct, de regul n regim permanent la generatoarele sincrone


exist relaiile, Zd >> Zi > Zh, cel mai mare rezult curentul de
scurtcircuit monofazat, iar apoi urmeaz cel de scurtcircuit bifazat, iar
cel mai mic este curentul de scurtcircuit trifazat. Dac se neglijeaz
valorile impedanelor invers i homopolar n raport cu cea direct,
atunci la generatoarele sincrone n regim permanent cei trei cureni de
scurtcircuit au valori n proporia:
Isc1 : Isc2 : Isc3 = 3 :

3 : 1.

n regim tranzitoriu i/sau n reele electrice aceste proporii se


modific.
3.7 CALCULUL PUTERII IN CIRCUITE TRIFAZATE CU AJUTORUL
COMPONENTELOR SIMETRICE
Puterea aparent complex intr-un sistem trifazat nesimetric este
data de relaia:
S = P + j Q = U1 I1* + U2 I2* + U3 I3*,
Introducnd componentele simetrice ale tensiunilor de faz:
U1 = Uh + Ud + Ui, U2 = Uh + a2 Ud + a Ui, U3 = Uh + a Ud + a2 Ui.
i componentele simetrice ale curenilor conjugai [(a 2 ) * = a; a * = a 2 ]
I1* = Ih* + Id* + Ii*; I2* = Ih* +a Id* + a2 Ii*;
92

I3* = Ih* + a2 Id* + a Ii*

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

i innd cont de relaiile: a 3 = 1;

a 4 = a; 1 + a + a 2 = 0 relaia de

calcul a puterii aparente devine:


S = 3 Uh Ih* + 3 Ud Id* + 3 Ui Ii*,
Puterile active si reactive vor fi deci:
P = 3 Uh Ih cosh + 3 Ud Id cosd + 3 Ui Ii cosi,
Q = 3 Uh Ih sinh + 3 Ud Id sind + 3 Ui Ii sini.
Relaiile anterioare arat c puterea activ, respectiv reactiv, a
unui circuit trifazat e egal cu suma puterilor corespunztoare
sistemelor simetrice de aceleai nume ale curenilor i tensiunilor.

93

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

4.
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM
PERIODIC NESINUSOIDAL

4.1 GENERALITI
n acest capitol se urmrete analizarea circuitelor electrice liniare
n care semnalele de excitaie aplicate au o variaie n timp periodic
oarecare.
Utilitatea unei astfel de analize const n faptul c n marea
majoritate a cazurilor practice circuitele electrice funcioneaz tocmai
ntr-un asemenea regim, fie datorit unor semnale de excitaie a cror
form de variaie n timp se ndeprteaz (mai mult sau mai puin) de
la o sinusoid, fie datorit caracterului neliniar al elementelor de
circuit componente (bobina cu miez de fier saturat, redresoare etc.).
Ca urmare, curenii i tensiunile din circuit au la rndul lor o
variaie n timp nesinusoidal, lucru care duce de obicei la nrutirea
funcionrii echipamentelor i instalaiilor (pierderi suplimentare de
energie, supratensiuni sau supracureni). Trebuie menionat c sunt i
situaii n care un asemenea regim este produs n mod voit este cazul
unor instalaii de telecomunicaii i automatizri.
94

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Trebuie precizat faptul c, dac semnalele de excitaie aplicate nu


au component continu, regimul permanent de funcionare al
circuitului se numete curent alternativ nesiunusoidal.
4.2 FUNCII PERIODICE
Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin elemente
liniare se face de obicei pe baza descompunerii n serii Fourier a
tensiunii electromotoare surselor de tensiune, a intensitii curenilor
surselor de curent, a tensiunii aplicate periodice i a aplicrii
superpoziiei.
Orice funcie periodic

f (t ) = f (t + kT )

care satisface condiiile

Dirichlet (este mrginit i are un numr finit de discontinuiti i


extreme pe durata T a unei perioade) poate fi descompus ntr-o serie
Fourier, adic ntr-o sum infinit de sinusoide avnd frecvenele
multiplii ntregi ai frecvenei de baz f = 1 T a funciei.
Descompunerea respectiv conine i un termen constant care
reprezint componenta continu a funciei.
Seria Fourier echivalent a funciei periodice f (t ) se scrie:

f (t ) = A0 + ( Bkm sin kt + C km cos kt )

(4.1)

k =1

n relaia de mai sus coeficienii dezvoltrii se calculeaz cu


relaiile:
1
A0 =
T

t 0 +T

f (t ) d t

t0

B km

2
=
T

t 0 +T

f (t ) sin kt d t

C km

t0

2
=
T

t 0 +T

f (t ) cos kt d t

t0

(4.2)

Aceeai dezvoltare poate fi rearanjat sub forma:

f (t ) = A0 + Akm cos(kt + k )
k =1

n care:
95

(4.3)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

2
2
Akm = B km
+ C km

tg k =

B km
C km

(4.4)

De menionat c, majoritatea funciilor ntlnite n tehnica


dezvoltrii n serie Fourier, se pot aproxima prin primii 3, 5 cel mult 10
termeni.

Fig.4.1 Descompunerea unei funcii periodice n serie Fourier cu trei


termeni.
Pentru funciile periodice care se bucur de anumite proprieti
particulare de simetrie, seria Fourier corespunztoare are unii
coeficieni nuli.
Astfel:
1) Funcia alternativ , adic funcia care are valoare medie nul:
f ( x) = 0 , nu are component continu: A0 = 0 ;

2) Funcia impar, f (t ) = f (t ) , nu are dect termeni n sinus n


dezvoltarea de baz (3.1) : A0 = 0; C km = 0 ;
3) Funcia par, f (t ) = f (t ) , nu are termeni n sinus n dezvoltarea
de baz dat de relaia (3.1) : Bkm = 0 ;
4) Funcia

alternativ-simetric,

T
f (t ) = f t +
2

armonici impare: A0 = 0; B2 k , m = C 2 k , m = 0

4.3 MRIMI CARACTERISTICE

96

nu

are

dect

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Considerm o mrime periodic x(t) dezvoltat n serie Fourier de


forma:

(4.5)

x(t ) = X 0 + 2 sin(kt + k )
k =1

1) valoarea medie se definete:


(4.6)

X =

1
x(t ) d t = X 0
T t0+T

2) valoarea efectiv:

X = X 02 + X k2 =

k =1

2
k

k =0

(4.7)

3) componenta alternativ a mrimii este definit ca valoarea


efectiv a tuturor armonicilor dezvoltrii:

X a = X 2 X 02 =

k =1

2
k

(4.8)

4) reziduul deformant este definit ca valoare efectiv a tuturor


armonicilor superioare ale dezvoltrii:
X d = X 2 X 02 X 12 =

X
k =2

2
k

(4.9)

5) coeficientul de distorsiune, definit ca raportul dintre reziduul


deformant X d i valoarea efectiv a componentei alternative a
mrimii X a :

kd =

Xd
=
Xa

X X X
2

2
0

X X
2

2
1

2
0

2
k

2
k

k =2

k =1

(4.10)

6) factorul de vrf, definit ca raportul dintre valoarea de vrf a


mrimii (valoarea maxim atins n decursul unei perioade) x
i valoarea sa efectiv:
97

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

kv =

x
X

(4.11)

7) factorul de form, definit ca raportul dintre valoarea efectiv a


mrimii i valoarea sa medie redresat:
kf =

(4.12)

X
1
T

t 0 +T

x (t ) d t

t0

Ultimii doi factori sunt proprii funciilor periodice alternative i


simetrice.
Toate mrimile mai sus definite realizeaz o apreciere cantitativ
asupra calitii semnalelor electrice.
Astfel, spre exemplu, n electro-energetic, o mrime sinusoidal
este considerat alternativ dac coeficientul de distorsiune k d 5% .

4.4 PUTERI N REGIM NESINUSOIDAL


Puterile prezentate n acest regim dezvolt puterile introduse la
circuitele dipolare funcionnd n regim periodic nesinusoidal.
Pentru aceasta vom considera un dipol receptor liniar, necuplat
magnetic cu exteriorul ale crui mrimi de intrare sunt:

u (t ) = U 0 + U k 2 sin(kt + U k )
k =1

i (t ) = I 0 + I k 2 sin(kt + I k )
k =1

Fig.4.2 Dipol electric liniar n regim periodic nesinusoidal.


Se va nota cu k = U I , defazajul armonicii de ordin k a
k

curentului fa de armonica corespunztoare tensiunii.


Se definesc urmtoarele puteri:
98

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

1) Puterea instantanee indiferent de variaia n timp a tensiunii


i a curentului, exprimat prin relaia :
p(t ) = u (t )i (t )

(4.13)

2) Puterea activ ca i n cazul regimului de curent alternativ se


definete cu relaia:

1
ui
d
t
=
U
I
+
U K I k cos k

0 0
T 0
k =1
T

P = ui =

[ W]

(4.14)

Prin urmare, n regim periodic nesinusoidal puterea activ este


egal cu suma puterilor active corespunztoare tuturor armonicilor,
inclusiv a celei de ordin zero (puterea de curent continuu).
3) Puterea reactiv n regim periodic nesinusoidal se definete,
prin analogie, ca suma

puterilor reactive corespunztoare

tuturor armonicilor:

Q = U K I k sin k

[VAR ]

(4.15)

k =1

4) Puterea aparent n regim periodic nesinusoidal se definete


ca produsul dintre valorile efective ale curentului absorbit i ale
tensiunii aplicate dipolului:



S = UI = U k2 I k2
k =0
k = 0

[VA]

(4.16)

Din relaiile (4.14)-(4.16) se poate observa c, spre deosebire de


regimul periodic sinusoidal n care era valabil egalitatea: S = P 2 + Q 2 ,
de aceast dat cele trei puteri anterior definite satisfac inegalitatea:
S > P2 + Q2 .

Acest fapt sugereaz introducerea unei noi puteri specifice


regimului periodic nesinusoidal puterea deformant.
5) Puterea deformant se definete ca un complement al
puterilor activ i reactiv n raport cu puterea aparent:
99

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

D = S 2 P2 Q2

(4.17)

[VAD]

Unitatea de msur pentru puterea deformant este vad (voltamper deformant).


Se definete i n acest regim factorul de putere definit ca i n
cazul regimului periodic sinusoidal ca raportul dintre puterea activ i
puterea aparent, fiind ntotdeauna subunitar.
kP =

(4.18)

P
<1
S

Cu toate c n acest regim nu se poate defini o putere complex


care s conin puterea activ i reactiv, se poate face un bilan al
puterilor calculnd pentru fiecare surs de energie puterea activ si
reactiv debitat (pe fiecare armonic), ea avnd aceeai valoare cu
puterea (activ si reactiv) consumat (absorbit) de fiecare element pe
fiecare armonic.
La armonica de ordin zero puterile sunt ca i n curent continuu,
iar pentru armonicele de ordin superior se calculeaz ca i n regimul
periodic sinusoidal pentru fiecare armonic n parte.
4.5

ELEMENTE

IDEALE

DE

CIRCUIT

REGIM

PERIODIC

NESINUSOIDAL
Vom analiza pe rnd comportarea elementelor ideale de circuit,
presupunnd

aplicat

la

bornele

lor

tensiune

alternativ

nesinusoidal de forma:

u (t ) = U k 2 sin(kt + k )
k =1

(4.19)

i propunndu-se determinarea curbei de variaie n timp a curentului


sub forma descompunerii sale n serie Fourier:

i (t ) = I k 2 sin(kt + k k )
k =1

100

(4.20)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

n care valorile efective I k i defazajele k trebuie determinate pentru


fiecare armonic n parte.
1) Rezistorul ideal.
Ecuaia general a rezistorului este : u = Ri
1
Uk
R
k = 0
Ik =

I=

k =1

2
k

1
R

U
k =1

2
k

U
R

Prin urmare k d ,i = k d ,u , ceea ce arat c intensitatea curentului i


tensiunea aplicat au aceeai form de variaie n timp.
Puterile consumate de rezistor vor fi:

k =1

k =1

P = U k I k cos k = R I k2 = RI 2

(4.21)

Q = 0 ; S = UI = RI 2 ; D = 0

Rezultatele mai sus precizate rmn valabile i pentru cazul n


care tensiunea aplicat la intrare are component continu.
2) Bobina ideal.
Ecuaia
i=

de

funcionare

acesteia:

Uk

=
u
t
d
2 sin kt + k

C
2

k =1 kL

1
Uk
kL

k =
2
Ik =

I=

I k2 =
k =1

1
L

U k2
1
<

2
L
k =1 k

U
k =1

2
k

U
L

Prin urmare k d ,i < k d ,u , ceea ce arat c armonicile de ordin superior


ale curentului sunt mai puin pronunate dect cele ale tensiunii i ca
urmare nsi forma de variaie n timp a curentului este mai puin
distorsionat dect cea a tensiunii aplicate.
Puterile vor fi:
P =0;

Q = U k I k = L kI k2 ;
k =1

S = UI = L

k =1

k =1

101

I (kI )
2
k

k =1

(4.22)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

D = S 2 P 2 Q 2 = L

( j k ) I
2

j =1 k =1

I 0

2 2
j k

3) Condensatorul ideal.
Ecuaia de funcionare: i = C
I k = kCU k

du

= C kU k 2 sin kt + k +
dt
2

k =1

k =
2

(kU k )2

I k2 = C

I=

k =1

> C

k =1

U
k =1

2
k

= CU

Prin urmare k d ,i > k d ,u ceea ce arat c armonicile de ordin superior


ale curentului sunt mai mari dect cele ale tensiunii, astfel nct
condensatorul distorsioneaz mai puternic curba de variaie a
curentului n comparaie cu cea a tensiunii.
Puterile vor fi:
P=0;

k =1

k =1

Q = U k I k = C kU k2 ;

S = UI = C

k =1

k =1

U k2 (kU k )

(4.23)
D = S 2 P 2 Q 2 = C

( j k ) U
2

j =1 k =1

2
j

U k2 0

4) Sursa de tensiune.

e(t ) = E 0 + E k 2 sin( kt + Ek )
k =1

i (t ) = I 0 + I k 2 sin( kt + I k )
k =1

Puterile debitate de sursa de curent vor fi:

Pe = E 0 I 0 + E k I k cos k
k =1

Qe = E k I k sin k

k = Ek I k

S e = EI

De = S e2 Pe2 Qe2

k =1

E=

E
k =0

5) Sursa de curent.
102

2
k

I=

I
k =0

(4.24)
2
k

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

j (t ) = J 0 + J k 2 sin(kt + J k )
k =1

u (t ) = U 0 + U k 2 sin(kt + U k )
k =1

Puterile debitate de sursa de curent vor fi:

Pj = U 0 J 0 + U k J k cos k

Q j = U k J k sin k

k =1

S j = UJ

D j = S 2j Pj2 Q 2j

k =1

k = U J
k

U=

U k2

J=

k =0

(4.24)

J k2
k =0

4.6 REZOLVAREA CIRCUITELOR ELECTRICE MONOFAZATE N


REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL

Metoda cea mai frecvent folosit pentru rezolvarea circuitelor


electrice

liniare

regim

periodic

nesinusoidal

este

metoda

descompunerii spectrale. Ea se bazeaz pe valabilitatea teoremei de


superpoziie, evident la circuitele liniare n studiu.
Aplicarea metodei presupune parcurgerea urmtoarelor etape
obligatorii:
1) Descompunerea n serie Fourier a mrimilor periodice ce
caracterizeaz sursele de excitaie ale circuitului.
2) Rezolvarea

regimului

permanent

corespunztor

fiecrei

armonici obinute prin descompunere.


3) Pentru

calculul

componentei

continue

i,

respectiv,

armonicelor mrimilor de rspuns, se folosesc metodele de


rezolvare proprii circuitelor de curent continuu (v. cap.1) i,
respectiv, a celor de curent alternativ sinusoidal (v. cap. 2).
4) Exprimarea mrimilor cutate sub forma unor dezvoltri n
serie Fourier, ce se obin prin sumarea componentelor lor (n
expresie instantanee) - rezultatele din rezolvrile precedente.
103

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

De menionat c, n curent continuu, elementele de circuit au


urmtorul comportament:

Fig.4.3 Elementele de circuit n curent continuu

104

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

5.
Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

Comportarea oricrui circuit electric, adic modul de variaie n


timp a intensitii curenilor i a tensiunilor la bornele diferitelor
elemente componente sau laturi ale circuitelor, este complet descris
cu ajutorul unui sistem de ecuaii ce se obine prin aplicarea celor
dou teoreme ale lui Kirchhoff.
ntr-un circuit cu n noduri i l laturi cu ajutorul celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff se pot scrie (n 1) respectiv, b = l n + 1
ecuaii liniar independente, adic n total n 1 + b = l ecuaii, n
numr egal cu numrul de laturi al circuitului. n acest fel,
comportarea n timp a circuitului poate fi perfect determinat prin
integrarea sistemului de ecuaii stabilite:

k( j )

R i

k( p )

k k

+ Lk

=0

j = 1,2, K , n 1

d ik
di
1
ik d t = ek (t )
+ Lkh h +

d t h(k )
d t Ck
k( p )

p = 1,2,K , b

(5.1)

n aceast form de scriere a sistemului, necunoscutele sunt


intensitile curenilor din cele l laturi ale circuitului, iar variabila
independent este timpul. Circuitul fiind liniar, parametrii elementelor
componente au valori constante, astfel nct sistemul descris de
ecuaiile (5.1) este un sistem de ecuaii integro-difereniale liniar i
105

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

neomogen cu coeficieni constani. Observnd c numai bobinele i


condensatoarele introduc cte un element diferenial n ecuaiile
circuitului, conform relaiilor acestora de funcionare, ordinul N al
sistemului de ecuaii este egal cu suma dintre numrul NL de bobine i
respectiv NC de condensatoare coninute de circuit, adic cu numrul
total al elementelor reactive.
Regimul tranzitoriu poate fi definit ca fiind regimul variabil al
circuitelor electrice de trecere de la o stare iniial (un regim
permanent) la un alt regim permanent. Acest regim poate fi determinat
de situaii de manevr sau de accident ce intervin n funcionarea
circuitelor electrice.
Regimul tranzitoriu mai poate fi definit ca fiind acel regim de
funcionare a circuitelor electrice n care soluia liber (natural fr
excitaii) are valori importante, comparabile cu cele ale soluiei forate
(cu excitaii). Pe durata sa se simte influena condiiilor iniiale de
funcionare.
n practic, regimul tranzitoriu are o importan destul de mare. n
reelele

electrice

(deschideri

sau

(scurtcircuite,
tranzitorii.

de

transport

nchideri

ntreruperi

Regimurile

ale
de

distribuie,

toate

ntreruptoarelor)
conductoare)

tranzitorii,

dei

comutaiile

sau

determin

dureaz

puin,

avariile
regimuri
datorit

constantelor de timp foarte mici pot periclita securitatea instalaiilor


(prin supraintensiti i supratensiuni) sau stabilitatea funcionrii
acestora. n electrocomunicaii i n informatic, numeroase clase de
semnale (precum succesiunile de impulsuri) au variaii importante n
intervale de timp, variaii de acelai ordin de mrime cu constantele de
timp ale circuitelor; ele nu pot fi studiate dect n regim tranzitoriu. De
asemenea, prelucrarea semnalelor (detecie, modulaie, limitare, etc.)
utilizeaz procese tranzitorii care nu pot fi ignorate.
Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu sunt cunoscute mai multe
metode de rezolvare dintre care cele mai importante sunt:
106

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Metoda elementar a integrrii directe a sistemului de ecuaii


integro-difereniale.

Datorit

faptului

este

metod

relativ

laborioas, aceasta metod nu este recomandat dect n cazul unor


circuite relativ simple, cu un numr redus de elemente reactive (de
cele mai multe ori dou).
Metodele simbolice (operaionale), care, pe baza unor transformri
operaionale

(transformata

Laplace,

transformata

Fourier,

transformata Z) simplific apreciabil integrarea sistemului de ecuaii


integro-difereniale ale circuitului.
Metoda variabilelor de stare permite scrierea de ecuaii ale
circuitului astfel nct s apar numai variabilele legate direct de
comportarea elementelor reactive de circuit. Aceast metod prezint
avantajele unei remarcabile sistematizri n modul de scriere a
ecuaiilor dar, fiind o metoda matricial, prezint toate inconvenientele
proprii acestui mod de calcul.
n cele ce urmeaz vom prezenta metoda operaional folosind
transformata Laplace i metoda variabilelor de stare.

5.1. TEOREMELE LUI KIRCHHOFF N REGIM VARIABIL


Ipotezele de baz acceptate n studiul circuitelor electrice permit
deducerea celor dou relaii fundamentale n studiul acestor circuite:
teoremele lui Kirchhoff. n form lor primar aceste teoreme ilustreaz
proprieti topologice generale ale circuitului.
Prima teorem a lui Kirchhoff afirm c suma algebric a
intensitilor curenilor i k , ai laturilor lk legate la un nod nj al unui
circuit este nul.

k( j )

=0

(5.2)

Se vor lua cu semnul plus curenii al cror sens de referin iese


din nod. Ecuaia de mai sus rezult din legea conservrii sarcinii
107

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

electrice aplicat pentru o suprafa nchis ce nconjoar nodul nj


(Fig. 5.1) i din ipoteza c sarcina acumulat pe nod este nul (q =0),
ceea ce conduce la condiia c intensitatea i a curentului de conducie
total ce iese din suprafa s fie nul.

i =

Fig. 5.1 Prima teorem a lui Kirchhoff.

d q
dt

Legea conservrii sarcinii


electrice.

Ca i n cazul circuitelor electrice de curent continuu aceasta


teorem conduce la un sistem de ecuaii liniar independente numai
dac se aplic la (n-1) din nodurile circuitului.
A doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuitele n regim variabil
afirm c suma algebric a tensiunilor uk la bornele laturilor lk

ce

aparin unei bucle (p) a unui circuit este nul.

k( p )

=0

(5.3)

Se vor considera cu plus laturile al cror sens de referin coincide


cu sensul de referin ales de bucl. Ecuaia de mai sus rezult din
aplicarea legii induciei electromagnetice pe o curb nchis ce
parcurge pe la borne toate laturile buclei (p) (Fig.5.2) i din ipoteza c
fluxul magnetic prin orice suprafa exterioar eventualelor bobine de
pe laturi este nul S = 0 , ceea ce conduce la condiia c tensiunea

electric u, pe curba nchis s fie nul.


n ceea ce privete aplicarea acestei teoreme se observ c se
prefer, pentru o mai bun sistematizare n modul de scriere a
ecuaiilor circuitului, ca tensiunea uk de la bornele laturii s fie
108

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

asociat dup convenia de tip receptor cu sensul curentului din


latura respectiv.
ntr-un circuit cu n noduri i l laturi, teorema a doua a lui
Kirchhoff se poate aplica pentru b= ln+1 bucle independente (Teorema
lui Euler).

e =

Fig. 5.2 A doua teorem a lui

d S
dt

Legea induciei electromagnetice

Kirchhoff.

5.2 ELEMENTELE IDEALE DE CIRCUIT N REGIM VARIABIL

Vom preciza n cele ce urmeaz caracteristicile fiecrui element de


circuit i comportamentul acestora n regim variabil. Intereseaz
dependenele ntre intensitile curenilor i tensiunile la bornele
laturilor.
Rezistorul ideal : caracteristica acestui element este dat de legea
lui Ohm:
u R (t ) = Ri R (t )
sau
i R (t ) = Gu R (t )

Bobina ideal fr cuplaj magnetic: tensiunea la bornele bobinei


este dat de legea induciei electromagnetice:
109

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

u L (t ) =

d
dt

u L (t ) = L

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs


t

(t ) = (0) + u L () d = Li L (t )
0

d i L (t )
dt

i L (t ) = i L (0) +

1
u L () d
L 0

Bobina ideal cu cuplaje magnetice: ca i n cazul precedent, relaia


dintre tensiune i curent este furnizat tot de legea induciei
electromagnetice:

uL k =

d k
dt

u L k = Lk

k = Lk i k (t ) +

h(k )

i (t )

kh h

d i k (t )
d i (t )
+ Lkh h
dt
dt
h( k )

Relaiile de mai sus arat c fluxurile magnetice totale ale


bobinelor trebuie s fie funcii de timp cu proprieti de continuitate
(0 ) = (0 + ) pentru ca tensiunile la borne s rmn finite. De

asemenea, se observ c, n cazul bobinei necuplate magnetic,


curentul prin bobin trebuie s aib proprieti de continuitate
i L (0 ) = i L (0 + ) . Aceste proprieti vor fi utile n studiul regimului

tranzitoriu.
Condensatorul ideal: caracteristica acestui element este dat de
legea conservrii sarcinii:
dq
iC (t ) =
dt

q (t ) = q (0) + i () d = Cu c (t )

d u (t )
iC (t ) = C C
dt

1
u C (t ) = u C (0) + i () d
C0

Ca i n cazul bobinelor, relaiile ce exprim funcionarea


condensatorului arat c sarcina electric a condensatorului trebuie
s fie o funcie de timp cu proprieti de continuitate q C (0 ) = q C (0 + )
curentul rmnnd astfel finit. Se poate spune c datorit ecuaiei sale
110

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

de funcionare i tensiunea la bornele condensatorului trebuie s aib


proprietatea de continuitate u C (0 ) = u C (0 + ) .
Avnd n vedere cele expuse anterior, a doua teorem a lui
Kirchhoff se poate exprima i sub o alt form, mai util n aplicaii
curente, form ce ia explicit n considerare structura fizic real a
laturilor circuitului.
Presupunem pentru aceasta c (n cazul cel mai general posibil),
fiecare latura k este alctuit din urmtoarele elemente ideale: un
rezistor de rezistena Rk , o bobin cu inductivitate Lk , eventual cuplat
magnetic cu alte bobine ( Lkh ), un condensator de capacitate C k i o
surs de tensiune electromotoare ek (t ) Fig.5.3.

Fig.5.3. Latura de circuit cu structur complet.


nlocuind expresia tensiunii u k n expresia (5.3) se ajunge la
urmtoarea form echivalent a celei de-a doua teoreme a lui
Kirchhoff:

R i

k( p )

k k

+ Lk

d ik
di
1
i k d t = e k (t )
+ Lkh h +

d t h(k )
d t Ck
k( p )

(5.4)

Prin urmare suma algebric a cderilor de tensiune pe elementele


componente ale laturilor unor bucle ale circuitului este n orice
moment suma algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor din
acele laturi, toate semnele fiind stabilite prin raportarea sensurilor
111

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

curenilor i tensiunilor la un sens oarecare de parcurgere a buclei


ales arbitrar.

5.3

ECUAIILE

CIRCUITELOR

ELECTRICE.

PROBLEMA

CONDIIILOR INIIALE. REGIMURI DE FUNCIONARE

Comportarea oricrui circuit electric, adic modul de variaie n


timp a intensitii curenilor i a tensiunilor la bornele diferitelor
elemente componente sau laturi ale circuitelor, este complet descris
cu ajutorul unui sistem de ecuaii ce se obine prin aplicarea celor
dou teoreme ale lui Kirchhoff. Aa cum am precizat n subcapitolele
anterioare, cu ajutorul celor dou teoreme se pot scrie (n 1) respectiv,
b ecuaii liniar independente, adic n total n1+b=l ecuaii, n numr
egal cu numrul de laturi al circuitului. n acest fel, comportarea n
timp a circuitului poate fi perfect determinat prin integrarea
sistemului de ecuaii stabilite (vezi subcapitolul anterior).

k( j )

R i

k( p )

k k

+ Lk

=0

j = 1,2, K , n 1

d ik
di
1
+ Lkh h +
d t h(k )
d t Ck

d t = e k (t )
k( p )

p = 1,2, K , b

(5.5)

n aceast form de scriere a sistemului, necunoscutele sunt


intensitile curenilor din cele l laturi ale circuitului, iar variabila
independent este timpul. Circuitul fiind liniar, parametrii elementelor
componente au valori constante, astfel nct sistemul descris de
ecuaiile (5.5) este un sistem de ecuaii integro-difereniale liniar i
neomogen cu coeficieni constani. Observnd c numai bobinele i
condensatoarele introduc cte un element diferenial n ecuaiile
circuitului, conform relaiilor acestora de funcionare, ordinul N al
sistemului de ecuaii este egal cu suma dintre numrul NL de bobine i

112

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

respectiv NC de condensatoare coninute de circuit, adic cu numrul


total al elementelor reactive.
n cazul reelelor liniare, prin eliminri succesive, sistemul de
ecuaii (5.5) se poate reduce n raport cu o funcie necunoscut x(t ) la
o ecuaie diferenial liniar neomogen, cu coeficieni constani, de
forma:
an

dn x
d n 1 x
dx
+
+ L + a1
+ a 0 x = y (t )
a
n 1
n
n 1
dt
dt
dt

(5.6)

Coeficienii a 0 , a1 , K , a n depind numai de structura reelei i au


aceleai valori (pn la un factor multiplicativ) pentru orice funcie
necunoscut x(t), a sistemului iniial, iar membrul drept y(t) depinde
de structura circuitului, de mrimile caracteristice ale surselor
presupuse variabile n timp i de funcia necunoscut x(t) n raport cu
care s-a fcut eliminarea.
Conform teoriei matematice a sistemelor de ecuaii difereniale, de
forma (5.6), expresia n timp a intensitii fiecruia dintre cureni x(t)
se scrie ca suma dintre dou componente:
x(t ) = xl (t ) + x p (t ) .

(5.7)

Prima dintre aceste componente, xl (t ) , este soluia sistemului


de ecuaii omogenizate, adic pentru care s-a presupus c toate
sursele existente n circuit se pasivizeaz y(t)=0 (ek (t)=0). Mrimile
caracteristice ale circuitului, intensitile curenilor din laturi i
tensiunile la bornele diferitelor elemente, vor fi n acest caz
determinate de valorile iniiale ale unora dintre ele. Aceasta soluie se
numete soluie de regim liber i ea are forma:
n

k =1

k =1

xl (t ) = Ak (t ) e k t = Ak (t ) exp( k t ) .

(5.8)

n relaia (2.7) Ak (t ), k = 1,2, K , n sunt termeni de integrare, iar


k , 1,2 K , n sunt rdcinile ecuaiei caracteristice, care se obine din
113

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

ecuaia diferenial omogen nlocuind formal derivata de ordin k a


funciei necunoscute cu puterea k a unei necunoscute :
a n n + a n 1 n 1 + L a1 + a 0 = 0

(5.9)

n ecuaia (5.9) k este o rdcin multipl de ordinul mk .


Polinoamele Ak (t ) sunt de ordinul (mk 1) n variabila t, cu coeficieni
reali sau compleci. Deoarece fizic se constat c n absena surselor,
mrimile ce definesc comportarea oricrui circuit real tind s se
anuleze dup scurgerea unui anumit timp, rezult c rdcinile
ecuaiei caracteristice ndeplinesc n mod obligatoriu condiia:
e{ k } < 0

(5.10)

n circuitele reale (care conin elemente disipativerezistente)


regimul liber este un regim amortizat, care se stinge treptat pe msur
ce timpul crete, adic:
lim xl (t ) = 0
t

(5.11)

Soluia astfel scris conine un numr de constante de integrare


egal cu ordinul sistemului, adic cu numrul N de elemente reactive
ale circuitului.
A doua component a soluiei, xp(t), este o soluie particular
(complet determinat) a ecuaiei neomogene (care are n dreapta
termenul y(t)), numit soluie de regim fortat, deoarece forma ei este
impus de funcia reprezentat de termenul liber al ecuaiei, adic de
condiiile exterioare. Dac termenul liber este o constant, un polinom
de t, o exponenial sau o combinaie liniar de astfel de funcii de
timp, atunci soluia de regim forat se gsete sub forma unei funcii
de timp de aceeai form; parametrii soluiei de regim forat se pot
determina complet prin substituie n ecuaia neomogen a formei
cutate i identificate.
Determinarea celor N constante de integrare se face prin referire la
condiiile iniiale ale circuitului, adic la valorile la momentul t=0 ale
114

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

unora dintre mrimile sale caracteristice. Deoarece elementele reactive


sunt cele care au determinat natura integro-diferenial a ecuaiilor
circuitelor, condiiile cerute se vor referi la mrimile ce definesc
comportarea lor.
Pentru bobin i pentru condensatorul ideal se pot scrie ecuaiile:
t

i L (t ) =

1
1
u L (t ) d t = u L () d + i L (0)

L
L0
t

u C (t ) =

1
1
iC (t ) d t = iC () d + u C (0)

L
C0

(5.12)

Din ecuaiile (5.12) rezult c, o dat cu specificarea exact a


originii timpului, pentru cunoaterea la un moment t >0 a intensitii
curentului prin bobin iL i respectiv, a tensiunii la bornele
condensatorului uC,

trebuie cunoscute valorile acestor mrimi la

momentul t=0. Ele fiind n numr de NL, respectiv NC, se dispune


astfel exact numrul de condiii necesare determinrii celor N
constante de integrare.
Studiul circuitelor electrice n regim variabil n timp prezint o
importan deosebit mai ales pentru faptul c permite anticiparea
comportrii lor n cazul n care, fie prin manevre voite (comutri,
conectri sau deconectri), fie accidental (scurtcircuite, puneri la
pmnt, ntreruperi etc.), se produc modificri brute n structura sau
n condiiile de excitare a circuitului. n aceste cazuri, ca moment
origine de timp (t=0) se ia de obicei chiar momentul efecturii manevrei
sau producerii accidentului, iar condiiile iniiale se determin
impunnd ca pe durata (infinit de scurt) de punere a circuitului n
noile situaii de funcionare, intensitatea curentului din orice bobin i
tensiunea la bornele oricrui condensator s varieze n mod continuu:
i L (0 ) = i L (0 + );
u C (0 ) = u C (0 + )

(5.13)

n ecuaia (5.13) 0 , respectiv 0 + , sunt momentele imediat


anterior i ulterior conectrii considerate.
115

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Se numete regim permanent acel regim de funcionare al


circuitelor electrice n care componenta liber a soluiei (soluia liber)
este neglijabil n raport cu cea forat. n fapt, regimul permanent
poate fi definit c fiind acea soluie asimptotic, pentru t tinznd ctre
infinit, a soluiei generale dat de ecuaia (5.6). Dac termenul liber
y(t) este o constant sau este o funcie periodic de timp, iar regimul
liber este amortizat (se anuleaz cnd t ), soluia de regim forat i
pstreaz forma la valori orict de mari ale timpului i se confund cu
soluia de regim permanent:
x(t ) x p (t ) cand t

(5.14)

Aceasta este situaia cea mai ntlnit n practic la circuite


liniare alimentate cu tensiuni constante sau periodice. n aceste
circuite regimul forat se confund cu regimul permanent i, de aceea,
de multe ori nu se mai face distincie ntre aceste regimuri. Aceste
cazuri particulare (excitaii constante sau sinusoidale) sunt numite
regimuri staionare (regimul permanent de curent continuu i
regimul permanent sinusoidal).
Dac ns termenul liber nu este o constant sau o funcie de timp
periodic, atunci nu exist un regim permanent al circuitului.
Regimul tranzitoriu este acel regim de funcionare al circuitelor
electrice n care soluia liber (natural) are valori importante,
comparabile cu cele ale soluiei forate. Pe durata sa se simte influena
condiiilor iniiale de funcionare. Acest regim este determinat de
situaii de manevr sau de accident ce intervin n funcionarea
circuitelor electrice. Regimul tranzitoriu poate fi definit c fiind regimul
variabil de trecere de la o stare iniial (un regim permanent) la un alt
regim permanent.
n practic, regimul tranzitoriu are o importan destul de mare. n
reelele

electrice

(deschideri

sau

(scurtcircuite,

de

transport

nchideri

ntreruperi

ale
de

distribuie,

toate

ntreruptoarelor)
conductoare)

116

comutaiile

sau

determin

avariile
regimuri

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

tranzitorii.

Regimurile

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

tranzitorii,

dei

dureaz

puin,

datorit

constantelor de timp foarte mici pot periclita securitatea instalaiilor


(prin supraintensiti i supratensiuni) sau stabilitatea funcionrii
acestora. n electrocomunicaii i n informatic, numeroase clase de
semnale (precum succesiunile de impulsuri) au variaii importante n
intervale de timp, variaii de acelai ordin de mrime cu constantele de
timp ale circuitelor; ele nu pot fi studiate dect n regim tranzitoriu. De
asemenea, prelucrarea semnalelor (detecie, modulaie, limitare, etc.)
utilizeaz procese tranzitorii care nu pot fi ignorate.
Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu sunt cunoscute mai multe
metode de rezolvare dintre care cele mai importante sunt:
Metoda elementar a integrrii directe a sistemului de ecuaii
integro-difereniale.

Datorit

faptului

este

metod

relativ

laborioas, aceasta metod nu este recomandat dect n cazul unor


circuite relativ simple, cu un numr redus de elemente reactive (de
cele mai multe ori dou).
Metodele simbolice (operaionale), care, pe baza unor transformri
operaionale

(transformata

Laplace,

transformata

Fourier,

transformata Z) simplific apreciabil integrarea sistemului de ecuaii


integro-difereniale ale circuitului.
Metoda variabilelor de stare permite scrierea de ecuaii ale
circuitului astfel nct s apar numai variabilele legate direct de
comportarea elementelor reactive de circuit. Aceast metod prezint
avantajele unei remarcabile sistematizri n modul de scriere a
ecuaiilor dar, fiind o metoda matricial, prezint toate inconvenientele
proprii acestui mod de calcul.
n cele ce urmeaz vom prezenta metoda elementar a integrrii
directe i metoda operaional folosind transformata Laplace.

117

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

5.4

METODA

ELEMENTAR

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

DE

ANALIZ

REGIMULUI

TRANZITORIU
Aceast metod, numit i analiza n domeniul timpului, const
n rezolvarea direct a sistemului de ecuaii integro-difereniale ale
circuitului.
Cu tot avantajul abordrii directe i intuitive a studiului
comportrii circuitului, metoda elementar prezint marele neajuns al
unor calcule lungi i laborioase, ceea ce o face practic inaplicabil n
cazul unor circuite avnd un grad ct mai ridicat de complexitate.
Metoda de rezolvare a regimului tranzitoriu are urmtoarele etape:
1. Se scriu ecuaiile difereniale ale circuitului (care rezult prin
aplicarea sistematic a teoremelor lui Kirchhoff i eventual prin
derivri i eliminarea unor necunoscute).
2. Se caut soluia de regim tranzitoriu x(t) sub forma unor sume ale
soluiilor de regim liber cu soluiile de regim forat (care poate fi i
soluia de regim permanent).
3. Soluiile de regim liber se determin cu ajutorul ecuaiilor
caracteristice, ca soluii generale ale sistemului omogen (de
exemplu, cu toate t.e.m. nule), care depind de un numr de
constante arbitrare (egal sau mai mic dect numrul elementelor
reactive ale circuitului). Ecuaia caracteristic este unic pentru o
reea conex sau format din mai multe sub-reele care se
influeneaz reciproc.
4. Soluiile de regim forat se determin ca soluii particulare ale
sistemului neomogen de form complet determinat de termenul
liber. n cazul t.e.m. constante sau sinusoidale, soluiile forate au
aceeai form c t.e.m. iar soluiile se pot determina cu metodele
folosite n regimul permanent.
5. Cu ajutorul condiiilor iniiale se determin constantele de integrare
din expresiile complete (de regim tranzitoriu) ale soluiilor.

118

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Dac circuitele au o structur mai complicat, dac t.e.m. nu sunt


constante sau periodice sau dac se cere s se determine numai una
din funciile necunoscute, aceast metod se dovedete relativ
laborioas

greu

de

sistematizat.

Totodat

condiiile

iniiale,

exprimate prin valori iniiale ale funciilor cunoscute i ale derivatelor


acestora, necesit o analiz prealabil a circuitului, pentru a stabili
care dintre mrimi au proprieti de continuitate n momentul iniial
considerat (care n general, este un moment de discontinuitate pentru
anumite mrimi, respectiv de schimbare a structurii reelei). Mrimile
care nu sufer discontinuiti fluxurile totale ale bobinelor (ntruct
discontinuitatea lor ar determina t.e.m. induse infinite) i sarcinile
condensatoarelor (ntruct discontinuitatea lor ar determina cureni
infinii) se numesc mrimi de stare ale circuitului.
Rezolvarea regimului tranzitoriu pentru circuite de ordin nti
Circuitele de ordin nti sunt circuite ce conin un singur element
reactiv, sau la care ecuaiile care descriu funcionarea lor se reduc la
ecuaii difereniale de ordinul nti. Acestea pot fi circuite de tip RL sau
RC sau circuite reductibile la acestea.
Ecuaiile care caracterizeaz aceste circuite sunt, aa cum am
precizat i n subcapitolele anterioare, ecuaii difereniale, neomogene,
cu coeficieni constani (considerm elementele de circuit liniare).
n cazul circuitelor de ordin I, acestea au forma descris de ecuaia
(2.15):
a

d x(t )
+ bx(t ) = y (t )
dt

(5.15)

Vom considera cazurile cel mai des ntlnite n practic cnd y(t)
este o funcie constant (sursa de tensiune de curent continuu) sau o
funcie sinusoidal - caz ce corespunde, de exemplu, aplicrii pe
circuit a unei surse de tensiune sinusoidal.
Ecuaia de mai sus are o soluie de forma:
119

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

x(t ) = xl (t ) + x f (t )

(5.16)

n care xl(t) reprezint soluia ecuaiei difereniale omogene (fr


termen liber), iar xf(t) este soluia forat, ce se caut ca fiind o soluie
particular a ecuaiei (5.16). Deoarece circuitele vor fi reale (cu
elemente disipative) soluiile trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
Soluia liber trebuie s dispar dup un timp suficient de lung
(xl(t) 0, t ).
Soluia forat n cazul unei excitaii constante sau sinusoidale,
coincide dup un timp suficient de lung cu soluia de regim
permanent xf(t)= xp(t), adic soluia de curent continuu sau
alternativ la un timp suficient dup comutaie: xf(t)= xp(t)=x().
Soluia de regim liber are urmtoarea form:
x l (t ) = A e t = A exp(t )

(5.17)

Constanta este soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei


difereniale, adic este soluie a ecuaiei:
a + b = 0 =

b 1
=
a

(5.18)

Prin urmare, soluia de regim liber va fi:


xl (t ) = A e

(5.19)

= A exp( t )

Termenul A reprezint o constant ce va fi determinat din


condiiile

iniiale

ale

circuitului,

mai

exact

din

condiiile

de

continuitate ale fluxului prin bobine, respectiv ale sarcinilor de pe


condensatoare.
Avnd n vedere c soluia de regim forat este soluia dup un
timp ndelungat de la comutaie (n noua topologie a circuitului) vom
obine soluia final ca n (5.20):
x(t ) = A exp( t ) + x ()

120

(5.20)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

n momentul t=0 se cunoate condiia iniial x(0); prin urmare


constanta A va fi egal cu diferena dintre valoarea iniial i valoarea
final a variabilei de stare x (care este fie tensiunea pe condensator fie
curentul prin bobine). Prin urmare soluia va fi:
x (t ) = ( x(0) x() ) exp( t ) + x()

(5.21)

Termenul notat cu poart numele de constant de timp a


circuitului. Aceast mrime este o foarte bun msur a ineriei
electrice a circuitului, adic a promptitudinii cu care circuitul este
capabil s urmreasc variaiile semnalului de excitaie care i se
aplic. n general, comportarea dinamic este cu att mai bun cu ct
constanta de timp este mai mic, n fapt cu ct elementele disipative
au valori mai ridicate.
Constanta de timp a circuitului d i o msur a duratei regimului
tranzitoriu; astfel, se poate observa din (5.21) c, dup un interval de
timp egal cu 3, valoarea mrimii difer cu circa 5% fa de valoarea sa
de regim permanent i aceasta pentru c la momentele 5, respectiv
10, diferena sa scade la numai 0.67% respectiv 0.04 %. Prin
urmare, se poate spune cu o foarte bun aproximare c, dup un timp
egal cu de trei ori constanta de timp a circuitului, regimul tranzitoriu
este ncheiat.
Acesta este aadar cea mai simpl metod de a rezolva circuitele ce
conin un singur element reactiv.
Deseori se ntlnesc circuite de tipul RL sau RC n diverse tipuri
de configuraii la care putem aplica direct relaia (5.21); pentru aceste
circuite crora le aplicm o excitaie constant, n condiii iniiale nule
obinem urmtoarea soluie:

121

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

di
+ Ri = E
dt
E
i L (t ) = (1 exp( t ))
R
u L (t ) = E exp( t )
L

L
R

Fig. 5.4 Rspunsul circuitul RL n condiii iniiale nule la excitaie


constant.
Analog vom obine i pentru cazul circuitului RC:

d uC
+ uC = E
dt
u C (t ) = E (1 exp( t ))
E
iC (t ) = exp( t )
R
= RC
RC

Fig. .5.5 Rspunsul circuitul RC n condiii iniiale nule la excitaie


constant.
Aa cum se observ i din variaiile n timp ale mrimilor
caracteristice fiecrui tip de circuit n parte, constanta de timp are i o
interpretate grafic, ea fiind egal cu subtangenta n punctul de
comutaie la graficul de variaie al mrimii respective. De fapt el va fi
calculat pentru circuitele de tip RL ca raport dintre inductivitate i
rezistena electric echivalent vzut de inductivitate la bornele ei,
respectiv la circuitele de tip RC, ca i produs dintre capacitate i
rezistena electric echivalent vzut de condensator la bornele sale.

122

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Dac la bornele unui circuit RL, de exemplu, se aplic o tensiune


sinusoidal

de

tipul

e(t ) = E sin t ,

rspunsul

circuitului

va

fi

asemntor:

Fig.5.6 Rspunsul unui circuit RL la excitaie sinusoidal


n acest caz valorile curentului i a tensiunii prin bobin variaz
dup legile:
i L (t ) = I 0 [exp( t ) sin + sin(t )]
u L (t ) = E sin [exp( t ) cos + cos(t )]
I0 =

E
R + (L)
2

, = arctg

L
R

(5.22)

Observaii: n practic, o importan tehnic deosebit o are


comutaia bobinelor i a condensatoarelor.
Astfel n cazul deschiderii unui circuit RL variaia foarte rapid
spre zero a intensitii curentului electric poate induce o t.e.m.
(cdere inductiv de tensiune) suficient de mare pentru a favoriza
producerea unui arc electric ntre contactele ntreruptorului. Acest
lucru

prezint

pericolul

strpungerii

izolaiei

bobinei

sau

accidentrii operatorului, iar pe termen lung poate duce la


distrugerea contactelor. De cele mai multe ori neajunsul se nltura
evitnd ntreruperea brusc a curentului prin bobin, iar atunci
cnd acest lucru nu este posibil, se leag n derivaie cu bobin o
rezistena de valoare foarte mare, prin care se nchide curentul
123

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

generat

de

t.e.m.

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

autoindus

la

deschiderea

circuitului.

La

instalaiile electrice i pe liniile electrice de mare putere, unde


montarea unor asemenea rezistene nu este posibil, aparatele
pentru ntreruperea curentului sunt prevzute cu dispozitive
speciale pentru ntreruperea arcului electric iar manipularea lor se
face numai de la distan.
n cazul circuitelor RC, la ncrcarea condensatoarelor, dac
rezistena este destul de mic, apar cureni de intensitate foarte
ridicat care pot periclita att termic ct i electrodinamic
securitatea

instalaiilor.

Din

acest

motiv,

bateriile

mari

de

condensatoare au rezistoare sau alte dispozitive pentru limitarea


curentului de ncrcare. Dac dup ncrcarea unui condensator se
deschide

ntreruptorul,

tensiunea

(eventual

condensatorul

nalta)

la

care

era

rmne
ncrcat

ncrcat

la

nainte

de

deschiderea ntreruptorului un timp ndelungat. Din aceasta cauz


este indicat, pentru a se evita pericolul de electrocutare, c acest
condensator s fie descrcat folosind rezistene de valoare ridicat.
n caz contrar el se va descrca foarte lent, numai prin rezistena
dielectricului, proces ce poate dura i cteva zile.

Rezolvarea regimului tranzitoriu pentru circuite de ordin doi


Aceste circuite sunt circuitele electrice care conin dou elemente
reactive (de regul bobin i condensator) iar ecuaia de caracterizare a
acestora este o ecuaie diferenial neomogen cu coeficieni constani
de ordinul doi avnd forma celei din relaia (5.23).
a

d 2 x(t )
d x(t )
+b
+ cx(t ) = y (t )
2
dt
dt

(5.23)

Soluia acestei ecuaii este compus din soluia de regim liber i


soluia forat.
124

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Soluia forat se determin, ca fiind o soluie particular a


ecuaiei difereniale generale. Ea va trebui gsit (de cele mai multe ori
ca o soluie de regim permanent) ca o soluie a ecuaiei dup ce
regimul tranzitoriu a ncetat (adic dup un timp suficient de lung ca
efectele acestuia s nu mai poat fi percepute). n practic se
consider c toate derivatele sunt nule, determinnd-se astfel o soluie
pentru regimul forat.
Soluia de regim liber are forma:
xl (t ) = A1 exp( 1t ) + A2 exp( 2 t )

(5.24)

n ecuaia (5.24) termenii A1, respectiv A2, se determin din


condiiile de continuitate ale fluxului din bobin i ale sarcinii de pe
condensator:
q C (0 + ) = q C (0 )
L (0 + ) = L (0 )

(5.25)

Parametrii 1 i 2 sunt soluiile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei


difereniale omogene, adic sunt soluiile ecuaiei:
a 2 + b + c = 0

(5.26)

Avnd n vedere caracterul realist al majoritii circuitului, pentru ca


soluia s fie stabil trebuie ca ambele soluii ale ecuaiei de mai sus
s aib partea real negativ. n funcie de aceste dou rdcini se
disting mai multe regimuri ale soluiei de regim liber deci, implicit, ale
soluiei de regim tranzitoriu:
Dac rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale
omogene sunt reale ( 1 , 2 R ), atunci :
Dac ele sunt diferite ( 1 2 ) atunci avem regim aperiodic
(supraamortizat).
Dac ele sunt egale ( 1 = 2 ) atunci avem regim aperiodic
critic.

125

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Dac rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale


omogene sunt complexe ( 1 , 2 C ), atunci :
Dac exist elemente disipative (cazul real) avem regim
oscilatoriu amortizat.
Dac nu exist elemente disipative (cazul teoretic) avem regim
oscilatoriu neamortizat.
Pentru un studiu mai simplificat, dar i pentru a pune n eviden
cteva fenomene calitative, vom considera n cele ce urmeaz un
circuit simplu RLC serie (Fig.5.7) cruia i se aplic la un moment t=0 o
tensiune continu constant E. Intenionm s determinm la aceast
excitaie funcie de parametrii acestuia R, L i C.
Ecuaia caracteristic acestui circuit este:
LC

d 2 u C (t )
d u (t )
+ RC C + u C (t ) = E
2
dt
dt

(5.27)

Fig.5.7 Circuit RLC serie n regim tranzitoriu.


Soluiile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale (5.24) sunt:
1, 2 = 2 02

unde =

1R
2L

02 =

1
LC

(5.28)

Prin urmare soluia general are forma :


uC (t ) = uCl (t ) + uCf (t ) = A1 exp(1t ) + A2 exp( 2t ) + E

Condiiile iniiale se determin cu relaiile:


126

(5.29)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

u C ( 0 + ) = uC ( 0 ) = 0
i L (0 + ) = iL (0 ) = 0

(5.30)
sau

d uC (t )
=0
dt

a) Regimul liber oscilatoriu amortizat


Dac

2 02 < 0 se noteaz cu = 02 2 iar rdcinile ecuaiei

caracteristice vor fi complexe conjugate:


1 = + j 2 = + j

(5.31)

n acest caz se numete constant de atenuare a oscilaiilor


libere de amortizare, 0 este pulsaia oscilaiilor libere neamortizate,
iar pulsaia oscilaiilor libere amortizate ale circuitului.
Dup stabilirea condiiilor iniiale soluia de regim tranzitoriu
capt forma:
1

u C (t ) = E 1
exp(t ) sin(t + k )
sin k

(5.32)

n care s-a notat:


sin k =

R 2C

= 1
4L
0

cos k =

R C
=
0 2 L

(5.33)

Curentul prin circuit este:


i (t ) = C

d uC U
=
exp(t ) sin t
L
dt

(5.34)

n Fig.5.8 am reprezentat variaia n timp a curentului prin bobin.

127

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.5.8 Variaia curentului prin bobin n regim periodic amortizat.


Timpul dup care curentul capt valoarea maxim i valoarea
acestui maxim este:
1 arctg x
x

E
exp(t m ) sin t m
L
2 L
unde x = m 2 1 iar m =
>1
R C

tm =

im =

Panta de cretere a curentului n primul moment este:

(5.35)
di E
= . Deci
dt L

n primul moment toat tensiunea se aplic bobinei ideale, iar


inductivitatea acesteia determin panta iniial a curentului.
b) Regimul liber oscilatoriu neamortizat
Acest regim se obine n cazul ideal dac circuitul nu conine
elemente nedisipative: R=0.
n acest caz se determin uor relaiile:
u C (t ) = E (1 cos 0 t )

(5.36)

E
i L (t ) =
sin 0 t
0 L

Timpul dup care curentul ajunge la valoarea maxim, precum i


aceast valoare, sunt uor de determinat:

128

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

tm =

2 0

im =

(5.37)

E
L
C

n mod evident acest regim este pur teoretic deoarece n realitate


dup un timp foarte lung de la comutaie oscilaiile libere ale
mrimilor se vor stinge. Totui aceast situaie poate fi regsit ntr-o
destul de bun aproximaie n cazul n care parametrii elementelor
reactive sunt destul de mari n comparaie cu valoarea rezistenei
ohmice a circuitului. n electrotehnic acest regim este n general
evitat datorit instabilitii rspunsului dat de circuit. Se spune c
acesta nu ofer o soluie asimptotic.
Variaia n timp a curentului n acest caz este dat n Fig.5.9:

Fig.5.9 Variaia curentului prin circuit pentru regimul periodic


neamortizat.
c) Regimul liber aperiodic (supraamortizat)
Acest regim este ntlnit atunci cnd este ndeplinit inegalitatea
2 02 < 0 . n acest caz ecuaia caracteristic are dou rdcini reale

negative:
1, 2 = unde =

1R
2L

129

= 2 02

(5.38)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Soluia poate fi dedus observnd c = j . Folosind relaiile


dintre funciile trigonometrice de argument imaginar i funciile
hiperbolice, se stabilesc urmtoarele expresii:
1

exp(t ) sh(t + k ' )


u C (t ) = E 1
'
sh k

(5.39)

n care s-au notat:


sin k =

=
0

R 2C
R C

1 cos k =
=
4L
0 2 L

(5.40)

Curentul circuitului este:


i(t ) = C

d uC
E
=
exp(t ) sh t
dt
L

(5.41)

Timpul dup care curentul capt valoarea maxim i valoarea


acestui maxim este:
tm =

1 arcth x
x

im =

unde x = 1 m 2

E
exp(t m ) sh t m
L
iar m =

2 L
<1
R C

(5.42)

Fig.5.10 Variaia curentului prin circuit pentru regimul liber aperiodic

130

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

(supraamortizat).
d) Regimul liber aperiodic critic
Regimul apare 2 02 = 0 . n acest caz ecuaia caracteristic are o
rdcin dubl egal cu . Soluia se poate deduce direct din relaia
(5.39, 41) prin trecere la limita ( 0) . Rezult :
u C (t ) = E (1 + (1 + t ) exp(t ))
i L (t ) =

(5.43)

E
t exp(t )
L

Variaia n domeniul timp a curentului prin circuit va fi:

Fig.5.11 Variaia curentului prin circuit pentru regimul aperiodic


critic.
Timpul dup care curentul capt valoarea maxim i valoarea
acestui maxim este:
tm =

im =

E
L
C

e 1

131

(5.44)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

5.5

REZOLVAREA

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

REGIMULUI

TRANZITORIU

PE

BAZA

TRANSFORMRII LAPLACE
Metodele operaionale de analiza a circuitelor electrice au c scop
simplificarea modului de rezolvare a ecuaiilor integro-difereniale ce
descriu comportarea acestor circuite. Principiul de baz al acestor
metode este acela de a asocia n mod biunivoc fiecrei funcii de
variabil timp (numit funcie original) o funcie de o variabil
complex s (numit funcie imagine), astfel nct sistemului de ecuaii
integro-difereniale amintite s-i corespund un sistem de ecuaii
algebrice, n general liniare, n imaginile mrimilor necunoscute.
Dintre

metodele

operaionale

folosite

mod

curent

electrotehnic, n cele ce urmeaz vom prezenta numai metoda bazat


pe transformarea Laplace, care este de fapt cea mai frecvent folosit.
Transformarea Laplace este prin definiie corespondena:

(5.45)

F ( s ) = f (t ) exp( st ) d t
0

ce asociaz funciei original f(t) funcia imagine F(s) de variabil


complex s.
Pentru ca integrala (5.45) s existe, funcia f(t) trebuie s satisfac
urmtoarele condiii :
s fie mrginit i integrabil (n sens Riemann) n orice interval (t1,
t2), unde 0< t1< t2 ;
s fie absolut integrabil n intervalul [0, t0 ], cu t0 >0;
s existe cel puin o valoare s

s0 , pentru care integrala are sens;

dac este absolut convergent pentru s

s0, atunci va fi absolut

convergent : orice e{s} e{s 0 }.


n aceste condiii se poate gsi n general o valoare minim a lui
e{s}, notat cu pentru care exist transformata Laplace a funciei

f(t): aceasta este abscisa de convergen simpl. Domeniul de definiie


132

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

al funciei F(s) este atunci semiplanul complex aflat la dreapta dreptei


e{s} = ; se poate demonstra c n acest domeniu funcia F(s) este i

regulat.
Practic totalitatea funciilor de timp ntlnite n electrotehnic
ndeplinesc condiiile n care li se poate asocia o imagine Laplace.
Imaginea Laplace F(s) a unei funcii original f(t) se noteaz cu:
F ( s ) = L{ f (t )}

Specific metodelor operaionale, deci i metodei transformatei


Laplace, etapa cea mai dificil a calculului este momentul n care, o
dat gsite imaginile Laplace ale funciilor necunoscute, trebuie
calculate funciile original. Pentru aceasta s-ar putea folosi n primul
rnd transformrile unor funcii elementare cunoscute care, n marea
lor majoritate, sunt tabelate dar, n general, ar trebui aplicat formula
transformrii Laplace inverse.
Aceast formul, numit i formula Mellin-Fourier (sau BromwichWagner), este o generalizare a transformrii Fourier integrale. Ea
stabilete c fiecrei transformate Laplace F(s) i corespunde o funcie
original dat de relaia:
c+ j

f (t ) =

1
F ( s ) exp( st ) d s, t 0,
2 j c j

j = 1

(5.46)

n relaia (1.3) c este mai mare dect abscisa de convergen


simpl, iar integrarea se face n lungul dreptei s = c .
Transformarea Laplace invers se noteaz n mod obinuit cu
f (t ) = L1 {F ( s )}.

ntr-o situaie extrem de frecvent ntlnit n calcule curente,


funcia F(s) se exprim ca raportul dintre dou polinoame n care
gradul numrtorului fiind mai mic dect gradul numitorului:
F (s) =

M ( s)
N ( s)

133

(5.47)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Pentru a determina funcia original, cel mai simplu este s


descompunem expresia F(s) n fracii simple:
mk

F ( s) =
k

(5.48)

C kj

j
j =1 ( s s k )

n expresia (5.48) sk sunt soluiile, multiple de ordinul mk , ale


polinomului N(s), iar coeficienii dezvoltrii Ckj sunt dai de relaia:
C kj = lim
s sk

1
d mk j ( s s k ) mk M ( s )

N (s)
(mk j )! d s mk j

(5.49)

Aplicnd transformata Laplace invers vom obine funcia


original:
mk
C kj k 1
M (s)
=
t exp(s k t )
f (t ) = L1

N ( s) k j =1 ( j 1)!

(5.50)

Relaia (5.50) este cunoscut sub numele de teorema general a


dezvoltrii lui Heveaside. Dac toate rdcinile numitorului sunt
simple,

relaia

(5.50)

capt

simplificri

substaniale

pentru

urmtoarele situaii:
1) Dac numitorul nu are printre rdcini i soluia s = 0 , caz n
care funcia F(s) se poate scrie F ( s ) =
f (t ) =
k

M ( s)
, atunci funcia original va fi:
N ( s)

M (sk )
exp( s k t ) N ( s k ) = 0
N ' (sk )

s k polii functiei F ( s )

(5.51)

2) Dac numitorul are printre rdcini i soluia s = 0 , caz n care


funcia F(s) se poate scrie F ( s ) =

M ( s)
, N(s)=sP(s),
sP( s)

atunci funcia

original va fi:
f (t ) =

M ( sk )
M ( 0)
+
exp( sk t )
'
P ( 0)
k sk P ( sk )

P ( sk ) = 0

sk polii functiei

F ( s)

(5.52)

Formulele de calcul ale funciilor original (5.51) i (5.52) rmn


valabile i n cazul n care funciile M(s) i N(s) nu sunt polinomiale
134

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

(funcii oarecare), cu singura restricie ca zerourile sk ale funciei N(s)


s fie simple.
Expresiile de mai sus de calcul a funciei original pentru funcii tip
raport, se mai numesc i relaiile lui Heveaside.
Transformata Laplace a unor funcii de timp

Funcia original f(t)

Transformata Laplace F(s)

C (constant)

C
s

1
s2

e t = exp(t )

1
s

t e t = t exp(t )

1
(s )2

1
(1 exp(t ))

1 1

ss+

s + 2

sin t

cos t

s
s + 2
2

s 2

sh t

ch t

s
s 2
2

t sin t

(s
135

2 s
2

+ 2 )

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

t cos t

s2 2

(s

+ 2 )

exp(t ) sin t

( s + ) 2 + 2

exp(t ) cos t

s+
( s + ) 2 + 2

exp(t ) sh t

( s + ) 2 2

Pentru a evita dificultile legate de integrarea direct a sistemului


de ecuaii integro-difereniale, se aplic transformarea Laplace. innd
cont de teoremele liniaritii, derivatei i a integralei (uor de
demonstrat

pentru

transformata

Laplace)

notnd

L{i (t )} = I , L{u (t )} = U , L{e(t )} = E , se obine urmtorul sistem de ecuaii

operaionale ale circuitului:

k( j )

R I

k( p )

= 0,

+ Lk [ sI k ik (0)] +

j = 1,2, K, n 1,

h(k )

kh

[ sI h ih (0)] +

1
1
I k + u Ck (0) = E k
sC k
s
k( p )

(5.53)

n relaia (5.53) ik(0) i uk(0) sunt valorile la momentul t=0+ imediat


urmtor

comutrii

(sau

accidentului)

ce

declanat

procesul

tranzitoriu investigat.
Relaiile (5.53) reprezint un sistem de ecuaii algebrice, liniare i
(n general) neomogene, avnd ca variabile imaginare operaionale Ik
ale

intensitilor

necunoscute

ale

curenilor.

Numrul

al

necunoscutelor fiind egal cu numrul ecuaiilor sistemului, soluia


acestuia este unic i se gsete fr dificultate prin metodele proprii
algebrei liniare.
Formal, cu aceast rezolvare, analiza regimului tranzitoriu se
poate considera ncheiat. ns mai rmne de parcurs etapa trecerii
136

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

de la imaginile aflate ale mrimilor caracteristice ale circuitului la


funciile original corespunztoare.
S mai remarcm c ecuaia a doua a lui Kirchhoff n form
operaional se mai poate scrie n modul urmtor:

k( p )

+ sLk +

1
sC k

1
I k + sLkh I h = E k + Lk ik (0) + Lkh ih (0) u Ck (0) (5.54
s
h(k )
h(k )

k( p )
)

Separnd astfel n membrul stng cderile operaionale de


tensiune:
Rezistiv Rk I k
Inductiv: sLk I k +
Capacitiv:

sL

h(k )

kh h

1
Ik
sC k

Grupnd n membrul drept, alturi de imaginile operaionale Ek ale


t.e.m. ale surselor, i termenii care se datoreaz condiiilor iniiale
nenule n care s-a aflat circuitul, n mod formal acetia se pot
considera ca t.e.m. operaionale ale unor surse fictive, de expresie:
E Lk = Lk i k (0) +

h(k )

i (0)

kh h

(5.55)

1
E C k = u C k ( 0)
s

Impedana operaional a unei laturi este prin definiie raportul


dintre imaginile operaionale ale tensiunii la bornele laturii i
intensitile curentului ce o parcurge, circuitul fiind operaional
pasivizat (adic fizic pasivizat n condiii iniiale zero):
Zk =

Uk
Ik

pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) = 0;

(5.56)

Impedanele operaionale ale rezistorului, bobinei (necuplate


magnetic) i a condensatorului (toate ideale) sunt astfel:
137

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Z R = R Z L = sL Z C =

1
sC

(5.57)

Dac bobinele din laturi diferite ale circuitului sunt cuplate


magnetic, se definete, n aceleai condiii de pasivizare, impedana
operaional mutual ntre laturile (bobinelor) respective:
Z kh =

Uk
= sLkh
Ih

pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) = 0;

(5.58)

n aceste condiii cele dou teoreme a lui Kirchhoff n forma


operaional, se scriu:

k( j )

k( p )

Ik +

h(k )

= 0, 1,2K, n 1

I = E k + E Lk + E Ck ,
k( p )

kh h

p = 1,2K, b

(5.59)

Acestea pot fi enunate astfel:


1. Suma algebric a imaginilor operaionale ale intensitilor curenilor
din laturile incidente la nod este nul.
2. Suma algebric a cderilor operaionale de tensiune pe laturile unei
bucle

a circuitului

este

egal cu

suma algebric a t.e.m.

operaionale, fizice i fictive, din aceleai laturi (toate luate n raport


cu un sens dat de parcurgere a buclei).
Asemnarea formal a ecuaiilor scrise cu ajutorul celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff n forma operaional, cu ecuaiile stabilite
pentru circuitele funcionnd n unele regimuri particulare (curent
continuu, curent alternativ), arat c pentru rezolvarea lor se pot folosi
metodele destinate regimurilor respective (superpoziie, cureni ciclici,
poteniale la noduri etc.).
Pentru aplicarea corect a metodei este util ca ecuaiilor (5.59) s
li se asocieze

o schem operaional echivalent, schem n care

elementelor de circuit li se ataeaz impedana operaional i n care,


n afara imaginilor operaionale ale t.e.m. pentru sursele reale,

138

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

figureaz i t.e.m. operaionale fictive, corespunztoare unor condiii


iniiale diferite de zero.
Corespunztor ecuaiilor date de cele dou teoreme a lui Kirchhoff
n

forma

operaional

se

pot

identifica

circuitele

echivalente

operaionale ale elementelor ideale pasive.


1. Rezistorul ideal:

Fig.5.12 Schema operaional echivalent pentru rezistorul ideal.


Aa cum se poate observa din Fig.5.12 schema echivalent
operaional a rezistorul nu sufer nici o modificare structural fa de
schema sa din domeniul timp.
2.Bobina ideal necuplat magnetic

Fig.5.13 Schema operaional echivalent pentru bobin ideal


necuplat magnetic.
139

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Aa cum se poate observ, bobina ideal accept dou scheme


operaionale echivalente: serie, respectiv paralel. n cazul schemei serie
bobina este nlocuit cu o impedan de valoare sL i o surs de
tensiune de valoarea fluxului iniial prin bobin: LiL(0). Pentru schema
paralel, impedana sL este legat n derivaie cu o surs de curent de
valoare i L (0) s . De remarcat c n cazul bobinei ideale sensul surselor
de energie, pentru ambele scheme este dat de curentul iniial prin
bobin. De cele mai multe ori, n aplicaii, este folosit schema serie.
3. Condensatorul ideal

Fig.5.14 Schema operaional echivalent pentru condensatorul ideal.


Condensatorul ideal, ca i bobina ideal, accept dou scheme
operaionale echivalente: serie respectiv, paralel. n cazul schemei serie
condensatorul este nlocuit cu o impedan de valoare 1 sC i o surs
de tensiune de valoare u C (0) s . Pentru schema paralel, impedana
1 sC este legat n derivaie cu o surs de curent de valoare q (0) . Prin

urmare, sensurile surselor de energie sunt invers dect sensul


tensiunii cu care era iniial ncrcat condensatorul. Ca i n cazul
bobinei, schema serie este mai folosit dect schema paralel.
4. Bobine ideale cuplate magnetic
140

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.5.15 Schema operaional echivalent pentru dou bobine ideale


cuplate magnetic.
Prin urmare conform Fig. 5.15, bobinele cuplate se nlocuiesc
fiecare cu cte o impedan operaional sL1, respectiv, sL2 , cuplajul
cu impedana operaional de cuplaj sM iar sursele de tensiune cu
valorile fluxurilor iniiale prin fiecare bobin: 1 (0) = L1i1 (0) Mi2 (0) ,
respectiv 2 (0) = L2 i2 (0) Mi1 (0) . Semnul depinde de poziia bornelor
polarizate fa de curenii iniiali prin bobine. De menionat c i
pentru dou bobine ideale cuplate magnetic se poate imagina o
schem echivalent

paralel

dac

se

folosesc

surse

de

curent

comandate prin curent n circuit. Acest lucru ar duce ns la


complicarea schemei operaionale i a modului de rezolvare.
5. Sursele ideale de tensiune i curent.

141

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.5.16 Schema operaional echivalent pentru sursa ideal de


tensiune.
Aa cum se poate observa i din Fig.5.16, imaginea n operaional
a sursei ideale de tensiune, respectiv de curent, este transformata
Laplace a funciei de timp pe care sursa o exprim. Dac sursa este o
funcie de timp constant E sau J , atunci imaginea ei n operaional
este conform tabelului de imagini ale funciilor n operaional
: E s respectiv J s . Cazul este destul de des ntlnit n aplicaii. Din aceste
motive l-am prezentat n parantez pentru ambele surse n Fig.5.16.
Expresia instantanee a tensiunii la bornele bobinei respectiv, ale
condensatorului se determin, innd seama i de condiiile iniiale n
general diferite de zero, prin relaiile:

u Lk (t ) = L1 sLk I k + sLkh I k Lk ik (0) Lhk ih (0)


h( k )
h( k )

1
u Ck (t ) = L1
I k + u Ck (0)
s
sC k

(5.60)

Algoritmul metodei operaionale de rezolvare a circuitelor n


regim tranzitoriu
innd seama de cele stabilite n subcapitolul precedent, metoda
de rezolvare operaional a circuitelor electrice liniare cuprinde
urmtoarele etape:
1. Se determin condiiile iniiale ale circuitului (curenii din bobine i
tensiunile

la

bornele

condensatoarelor)

nainte

de

nceperea

regimului tranzitoriu (comutaie sau accident).


2. Se formeaz schema echivalent operaional a circuitului, cu
sursele date i cu sursele fictive echivalente condiiilor iniiale. n
schem mrimile se noteaz cu simboluri operaionale (n s).

142

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

3. Se aplic forma operaional a ecuaiilor lui Kirchhoff, obinndu-se


ecuaiile operaionale ale circuitului. Aceste ecuaii se rezolv n
raport cu imaginile funciilor necunoscute.
4. Se calculeaz imaginile funciilor de timp date (de obicei tensiuni
electromotoare)

cu

transformarea

direct

sau

cu

tabele

de

transformri. Introducnd aceste imagini n expresiile funciilor


necunoscute, se obin imaginile funciilor necunoscute ca funcii
explicite de variabil complex s.
5. Se determin funciile original (de timp) necunoscute, folosind
metodele de inversiune. (Relaia Mellin-Fourier, Heveaside sau
tabele cu funcii original).

5.6

ANALIZA

REGIMULUI

TRANZITORIU

PRIN

METODA

VARIABILELOR DE STARE

O important simplificare n rezolvarea sistemului de ecuaii


general variabile n timp (1.1) ale unui circuit electric se poate obine
atunci cnd acesta nu conine integrale ale mrimilor necunoscute.
Acest lucru se poate obine caracteriznd bobina ideal prin
intensitatea iL a curentului ce o parcurge iar condensatorul ideal prin
tensiunea uC la bornele sale.
Dac se elimin i necunoscutele cu o funcie pur algebric (de
exemplu intensitile curenilor din laturi ce conin numai rezistoare
sau surse ideale de tensiune), numrul ecuaiilor reinute devine egal
cu numrul NL + NC = N al elementelor reactive din circuit, adic chiar
cu numrul necunoscutelor: intensitile curenilor prin bobine i L

(k = 1,..., NL) i tensiunea la bornele condensatoarelor u C

(k = 1,...,

NC).]. Acesta este totodat chiar ordinul sistemului de ecuaii al


circuitului.

143

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Reinerea variabilelor iL i uC este avantajoasa pentru faptul c ele


sunt singurele mrimi caracteristice ce descriu starea circuitului, ale
cror valori la momentul t0 pot fi determinate independent, pe baza
unei simple analize a comportrii circuitului. Pe de alt parte
rezolvarea sistemului de ecuaii arat c aceste variabile pot fi univoc
determinate la orice moment t > t0 tocmai atunci cnd se cunosc
valorile lor iniiale, ca i, bineneles, sursele de excitaie ce acioneaz
n circuit.
Alegerea fcut este convenabil deoarece prezint i posibilitatea
unui calcul simplu al energiei totale acumulate n orice moment n
circuit:
W (t ) =

1
2

NL

L jk i j ik +

j , k =1

1 NC
C k u C2 k

2 k =1

(5.61)

Din motivele mai sus menionate, ansamblul mrimilor i L i u C ,


k

ordonat ntr-un mod oarecare ntr-o matrice coloan, este numit


vectorul de stare al sistemului (circuitului):
i L1 (t )

M
i L (t )
NL
.
x(t ) =
u C1 (t )

M
u (t )
CNC

(5.62)

iar elementele sale componente se numesc variabile de stare ale


circuitului.
n principiu este ntotdeauna posibil aranjarea celor N ecuaii
ce conin numai variabile de stare, astfel nct derivatele de ordin nti
ale acestor mrimi s fie exprimate sub forma unor combinaii liniare
ale mrimilor, la care se adaug evident i termenii datorai mrimilor
de excitaie. Sistemul poate fi atunci pus sub urmtoarea form
matriceal:
144

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

d
[ x(t )] = [ A][ x(t )] + [ B ][ y (t )] ,
dt

(5.63)

numit ecuaia de starea a circuitului.


n ecuaia (5.63) avem:
-

[y(t)] matricea coloan a surselor de excitaie, numit vectorul de


intrare al circuitului;

[A] o matrice ptrat nesingular de ordin N, cu elemente


constante (n cazul circuitelor liniare cu parametri concentrai, aici
studiate), numit matricea coeficienilor vectorului de stare;

[B] o matrice cu N linii i un numr de coloane egal cu numrul


mrimilor de excitaie, ale crei elemente sunt de asemenea
constante, numit matricea coeficienilor vectorului de intrare.
Soluia ecuaiei maticeale (5.63), n condiii precizate, are expresia:
t

[ x (t )] = [ (t t0 )][ x (t0 )] + [ (t )][ B ][ y ( )] d


t0

(5.64)

n care [x(t0)] este matricea coloan a condiiilor iniiale ale circuitului,


iar:
[ (t )] = exp{[ A]t}

(5.65)

este o funcie de matrice e o form particular, numit matrice de


tranziie a sistemului a sistemului.
Se observ c soluia (1.20) conine doi termeni distinci n care au
fost localizate i strict delimitate efectele unor condiii iniiale nenule:
[ xi (t )] = [ (t t 0 )][ x(t 0 )]

(5.66)

i respectiv ale surselor de excitaie existente n circuit:


t

t0

t0

[ x0 (t )] = [ (t )][ B][ y ()] d = [ ()][ B][ y (t )] d

(5.67)

n multe situaii este posibil gsirea unei soluii particulare a


ecuaiilor matriceale (5.67). Dac sursele de excitaie sunt, aa cum de
fapt se ntmpl cel mai adesea, constante sau periodic variabile n
145

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

timp, aceasta este totodat i soluia forat, de regim permanent a


circuitului [xf(t)] i atunci soluia general poate fi scris sub forma:
[ x(t )] = [ (t t 0 )]( [ x(t 0 )] [ x f (t 0 )]) + [ x f (t )]

(5.68)

determinarea ei fiind considerabil simplificat, deoarece se evit


calculul integralelor din relaia (1.20).
Calculul matricei de tranziie
Una din cele mai dificile etape n aplicarea metodei variabilelor de
stare este calculul matricei de tranziie.
Prin definiie, o funcie de matrice dat [A] este o coresponden ce
asociaz unei funcii exprimabil ca o serie (finit sau infinit) de
puteri a variabilei:
f ( x) =

n sau

a k x k , matricea f ([ A]) =
k =0

n sau

a [ A]
k =0

(5.69)

Realizarea acestei corespondene este posibil numai cu condiia


ca valorile proprii i ale

matricei

[A], adic soluiile ecuaiei

caracteristice:
g ( ) = Det ([ I ] [ A]) = 0

(5.70)

n care [I] este matricea unitate de ordin n, s aparin domeniului de


definiie a funciei f(x).
Dintre diferitele metode de calcul a matricei de tranziie, n cele ce
urmeaz vom ilustra metoda Caley Hamilton.
Teorema Caley Hamilton afirm c orice matrice ptrat [A] i
satisface propria ecuaie caracteristic:
g ([ A]) = [0] .

(5.71)

n adevr, ntruct polinomul caracteristic g() al unei matrici de


ordinul n are tot gradul n:
n

g ( ) = bk k ,
k =0

Din teorema Caley Hamilton rezult:


146

(5.72)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs


n

g ([ A]) = bk [ A] k = [0] ,

(5.73)

k =0

ceea ce nseamn c puterea n a matricei se poate ntotdeauna


exprima liniar n funcie de primele n -1 puteri ale sale.
Generaliznd acest rezultat, apare posibilitatea exprimrii funciei
de matrice [A] sub forma unui polinom de gradul (n 1) n matricea
respectiv:
n 1

f ([ A]) = c k [ A] k = P[ A] ,
k =0

(5.74)

Pe de alt parte, este relativ uor de artat c valorile proprii


ale matricei [A] sunt n acelai timp soluii ale ecuaiei:
f ( ) P ( ) = 0 ,

(5.75)

cu acelai ordin de multiplicitate ca i n ecuaia caracteristic.


Coeficienii ck ai dezvoltrii (5.74) se pot atunci determina
rezolvnd sistemul format de ecuaiile:
P (i ) = f ( i )

(5.76)

cte una pentru fiecare valoare proprie i simpl a matricei [A] i:


P ( h ) ( i ) = f ( h ) ( i ) ,

h = 0,1,...mi 1.

(5.77)

cte una pentru fiecare valoare proprie i multipl de ordin mi.


Se obin astfel

m
i =1

= n , ecuaii, unde p este numrul valorilor

proprii distincte ale matricei [A], fiecare cu ordinul de multiplicitate


corespunztor.
n cazul particular n care avem doar dou elemente reactive: o
singura bobin si un singur condensator i toate sursele de excitaie
sunt

constante

timp, ecuaiile

de mai sus se simplific

considerabil. n acest caz curentul prin bobin i tensiunea la bornele


condensatorului se determin din ecuaia:
147

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

i L 0 i Lp i Lp
i L (t )
u (t ) = [b0 [ I ] + b1 [ A]] u u + u
Cp
Cp
C
C0

(5.78)

n ecuaia (1.35) dac t0 este momentul comutaiei avem :


-

iL0 i uC0 condiiile iniiale ale circuitului: valoarea curentului


prin bobin respectiv a tensiunii la bornele condensatorului
nainte de comutaie (t < t0).

iLp i uCp valorile de regim permanent ale curentului prin


bobin i a tensiunii la bornele condensatorului; la mult timp
dup comutaie (t >> t0, t ).

Valorile lui b0 i b1 se determin din ecuaia (5.78) astfel:


1. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt distincte
1 2 atunci b0 i b1 rezult din ecuaiile:
exp( 2 t ) 2 exp( 1t )

b0 = 1

1 2
exp( 1t ) = b0 + b1 1

exp( 2 t ) = b0 + b1 2
b = exp( 1t ) exp( 2 t )
1
1 2

(5.79)

Observaie: Dac cele dou rdcini 1 i 2 sunt complexe, de cele


mai multe ori se folosesc relaiile matematice de exprimare a funciilor
trigonometrice funcie de exponeniale:
sin t =

exp(j t) + exp( j t )
exp(j t) exp( j t )
; cos t =
2
2j

(5.80)

2. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt egale
1 = 2 = cu ordin de multiplicitate 2 atunci b0 i b1 rezult din
ecuaiile:
exp(t ) = b0 + b1 b0 = [1 t ] exp(t )

t exp(t ) = b1
b1 = t exp(t )

148

(5.81)

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

5.7

STUDIUL

REGIMULUI

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

TRANZITORIU

PRIN

SEPARAREA

COMPONENTEI DE REGIM PERMANENT


n numeroase aplicaii, soluia de regim permanent se poate
determina fr dificulti, cu metode cunoscute i este preferabil s se
utilizeze calculul operaional numai pentru studiul regimului liber, cu
condiiile iniiale corespunztoare regimului tranzitoriu. Ecuaiile
regimului liber sunt ecuaiile obinute prin anularea surselor de
energie (pasivizare a acestora) i prin introducerea surselor de energie
echivalente condiiilor iniiale pentru componentele de regim liber.
Soluia general este:

x(t ) = xl (t ) + x p (t )

(5.82)

Soluia de regim permanent x p (t ) se determin ca soluie separat


dup definitivarea regimului tranzitoriu de cele mai multe ori o
soluie de curent continuu sau alternativ.
Soluia de regim liber xl (t ) se determin dup pasivizarea surselor de
alimentare cu condiiile iniiale xl (0) = x(0) x p (0) n care x(0) reprezint
condiia iniial, adic este curentul prin bobine sau tensiunile pe
condensatoare nainte de nceperea regimului tranzitoriu, iar x p (0)
reprezint valoarea soluiei permanente n momentul t=0, de ncepere a
regimului tranzitoriu.
Aceast metod este foarte util n cazul n care sursele de energie
sunt sinusoidale i aplicarea direct a metodei operaionale ar duce la
calcule matematice complicate.

149

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

6.
CIRCUITE ELECTRICE N REGIM
PERMANENT CU SURSE COMANDATE

6.1 SURSE COMANDATE BREVIAR

Sursele comandate (dependente) sunt surse la care tensiunea sau


intensitatea curentului electric depind de mrimi ale circuitului n care
este conectat sursa. O surs comandat este un element cuadripol cu
dou laturi: latura de comand creia i este asociat mrimea de
comand i latura comandata care conine mrimea comandat
(sursa). Cele dou laturi trebuie s fac parte din acelai circuit, fr a
coincide.
Sursele comandate sunt elemente diport active. n toate cazurile
nu se absoarbe putere la intrare, dar se d putere la ieire. Spre
deosebire de sursele independente, care sunt folosite ca mrimi de
intrare (excitaie) ale unui circuit, sursele liniare comandate sunt
utilizate pentru modelarea unor dispozitive electrice de putere sau
electronice.
Exist patru tipuri de surse comandate, care se pot clasifica n
dou categorii:
150

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

I.

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

surse omogene
1. sursa de tensiune comandat n tensiune ec (u c ) ;
2. sursa de curent comandat n curent jc (ic ) ;

II.

surse neomogene
1. sursa de tensiune comandat n curent ec (ic ) ;
2. sursa de curent comandat n tensiune jc (u c )

Dac o surs ec (u c ) ( jc (ic ) ) este caracterizat de ecuaiile i 1 = 0,


u 2 = AU (t ) u1 , respectiv u1 = 0,

i2 = Ai (t ) i1 ,unde funcia de timp este dat,

atunci sursa ec (u c ) ( jc (ic ) ) este o surs liniar variabil n timp i


comandat.
Dac o surs ec (u c ) ( jc (ic ) ) este caracterizat de ecuaiile i 1 = 0,
u 2 = f (u1 ) , respectiv u1 = 0, i2 = f (i1 ) , unde f () este o funcie neliniar

dat, atunci sursa ec (u c ) ( jc (ic ) ) este o surs neliniar comandat.


6.1.1 SURSE COMANDATE LINIAR
Iat n continuare reprezentare celor patru tipuri de surse
comandate liniar.
1. sursa de tensiune comandat n tensiune (STCT)

Fig.6.1 Reprezentarea schematic a sursei de tensiune comandate n


tensiune
i1 (t ) = 0

p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0

e2 (t ) = AU u1 (t )

p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0

AU - amplificare n tensiune

2. sursa de tensiune comandat n curent (STCC)


151

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.6.2 Reprezentarea schematic a sursei de tensiune comandate n


curent
u1 (t ) = 0

p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0

e2 (t ) = r u1 (t )

p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0

r - rezisten de comand = rezisten de transfer

(transrezisten)
3. sursa de curent comandat n tensiune (SCCT)

Fig.6.3 Reprezentarea schematic a sursei de curent comandate n


tensiune
i1 (t ) = 0

p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0

j 2 (t ) = g u1 (t )

p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0

g - conductan de comand = conductan de transfer

(transconductan)
4. sursa de curent comandat n curent (SCCC)

152

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.6.4 Reprezentarea schematic a sursei de curent comandate n


curent
u1 (t ) = 0

p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0

j 2 (t ) = AI i1 (t )

p s (t ) = u 2 (t ) i 2 (t ) 0

- amplificare n curent

AI

6.1.2 SURSE COMANDATE NELINIAR


Deoarece

programele

de

calcul

nu

pot

recunoate

sursele

comandate neliniar, fiecare dintre aceste elemente este reprezentat


prin cte dou circuite echivalente realizate numai cu rezistoare
neliniare comandate (n curent sau tensiune) i surse comandate
liniar. Acest capitol i propune abordarea circuitelor cu surse
comandate liniar, cazul celor neliniar comandate reprezentnd un
subiect mai dificil de dezbtut si asimilat.
6.1.3 PROPRIETILE SURSELOR COMANDATE
1) Analiza circuitelor cu surse comandate utilizeaz aceleai
metode de rezolvare ca i problemele cu surse independente. Se impun
totui nite precizri:
a)

n general, valorile semnalelor de comand Ik i Uk nu sunt


cunoscute, dar acestea sunt variabile ale circuitului i se
calculeaz folosind ecuaiile de comand;

b)

sursele comandate nu pot fi pasivizate pentru a facilita


analiza, pentru c aceasta ar anula relaia dintre sursa
comandat i mrimea de comand. Pentru a gsi rezistena
(respectiv,

impedana

echivalent

complex,

pentru

circuitele n curent alternativ) a circuitului la o poart (sau


153

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

schemele echivalente Thvenin i Norton) se aplic una


dintre urmtoarele metode:
se calculeaz tensiunea de mers n gol i curentul de
scurtcircuit ntre bornele respective, rezultnd Re =
(respectiv Z e =

U gol
I sc

U gol
I sc

);

se pasivizeaz toate sursele independente, pstrndu-le


pe cele comandate i se aplic o tensiune oarecare U (de
obicei, se alege o surs independent de 1V) la poarta
respectiv, calculnd curentul I debitat de surs. (Sau se
aplic la poarta respectiv o surs de curent oarecare de
obicei, o surs independent de 1A i se calculeaz
tensiunea la bornele sursei). Raportul
respectiv,

U
= Re
I

(sau,

U
= Z e ).
I

2) De asemenea, bobinele cuplate magnetic pot fi simulate prin


scheme echivalente formate din bobine ideale i surse de tensiune
comandate n curent, conform figurii de mai jos:

Fig.6.5. Desfacerea cuplajului magnetic cu ajutorul surselor


comandate
3) Transformarea rezistenei.

154

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Fig.6.6. Transformarea rezistenei

Re =

R
U
U
=
=
I U kU 1 k
R

a. k = 0: Sursa comandat se comporta ca un unt i Re = R ;


b. 0 k 1: Cderea de tensiune efectiv pe R este mai mic
dect

tensiunea

aplicat

circuitului,

ducnd

la

scderea

curentului i R Re ;
c. k 0: Sursa comandat are polaritatea opus sursei
independente aplicat circuitului, astfel nct cderea efectiv de
tensiune pe R este mai mare dect valoarea tensiunii aplicate.
Aceasta determin o cretere a valorii curentului i deci o scdere
a rezistenei aparente 0 Re R ;
d. k >1: Deoarece valoarea sursei comandate este mai mare
dect a sursei aplicate, are loc o schimbare a sensului curentului,
ceea ce conduce la un regim cu rezisten negativ: Re 0 . Dac n
cazul rezistenei pozitive sursa aplicat genereaz putere, n cazul
rezistenei negative se primete putere.

155

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

7.
CUADRIPOLI I FILTRE ELECTRICE

7.1 CUADRIPOLI ELECTRICI BREVIAR TEORETIC

Cuadripolul este un diport, iar dintre cele patru mrimi (U1, U2, I1,
I2) numai dou sunt independente deoarece anulnd tensiunile U1 i
U2, curenii I1 i I2 se anuleaz.

Fig. 7.1. Schema electric a cuadripolului.


Ecuaiile cuadripolului sunt:
U 1 = A U 2 + B I 2
,

I 1 = C U 2 + B I 2

unde se noteaz cu A, B, C, D parametrii fundamentali (de transfer) ai


A B
matricea fundamental a cuadripolului.
C D

cuadripolului i cu [A] =

1. Interpretarea fizic a parametrilor cuadripolului

156

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Parametrii A i D sunt adimensionali, B este o impedan i C este


o admitan cu urmtoarele interpretri:
A=

U1
U2

B=
I 2 =0

U1
I2 U

C=
2

=0

I1
U2

D=
I 2 =0

I1
I2 U

=0

A este raportul de transformare al tensiunilor la funcionarea


n gol
B este impedana de transfer la funcionarea n scurtcircuit
C este admitana de transfer la funcionarea n gol
D

este

raportul

de

transformare

la

funcionarea

scurtcircuit
2. Condiia de reciprocitate
Cuadripolul este reciproc dac, conectnd la bornele de intrare
generatorul de tensiune electromotoare E, curentul I 2 care se stabilete
scurcircuitnd bornele de ieire este egal cu curentul I1 care se
stabilete conectnd la ieire generatorul E i scurcircuitnd bornele
de intrare:
I2

U1 =E
U 2 =0

= I U 2 =U 2 = E
U 1 =0

Condiia de reciprocitate este:


A D B C =1.

3. Impedane caracteristice
Impedana caracteristic direct
Se numete impedana caracteristic direct Zc1, impedana de
sarcin Z2,

care conectat la bornele secundare ale cuadripolului

corespunde unei impedane de intrare primar Ze1 egal cu Zc1. Ze1 se


numete impedan de intrare primar:

157

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Z c1 =

A D

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

( A + D )2 4

Z e1 =

2C

A Z2 + B
.
C Z2 + D

Impedana caracteristic invers


Se numete Zc2 impedana caracteristic invers, impedana de
sarcin Z1 care conectat la bornele primare ale cuadripolului
corespunde unei impedane de intrare secundare Ze2 egal cu Zc2.

Ze2

se numete impedan de intrare secundar:


Z c2

D A

(D + A)2 4

Z e2 =

2C

D Z1 + B
.
C Z1 + A

4. Tipuri de cuadripoli
Cuadripol n T
Schema cuadripolului n T conine
dou impedane longitudinale Z1l i Z2l i o
admitana transversal Yt.

Valorile parametrilor de
transfer sunt:

A = 1 + Z 1l Y t
B = Z + Z + Y Z Z

1l
2l
1l
2l
t

C
Y
=
t

D = 1 + Z 2 l Y t

Fig. 7.2 Schema cuadripolului n T.


Cuadripol n
Schema cuadripolului n conine o
impedan

longitudinal

Zl

admitane transversale Y1t i Y2t.

158

dou

Valorile parametrilor de
transfer sunt:

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

A = 1 + Z l Y 2t
B = Z

C = Y 1t + Y 2 t + Z l Y 1t Y 2 t
D = 1 + Z l Y 1t

Fig. 7.3. Schema cuadripolului n T.

159

Conf. dr. ing. Emil CAZACU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

BIBLIOGRAFIE

1.

MOCANU, C., Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i


Pedagogic, Bucureti, 1979.

2.

MOCANU,

C.,

Bazele

electrotehnicii-

Teoria

cmpului

electromagnetic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1991.


3.

RDULE R., Bazele teoretice ale electrotehnicii, vol. I, II, III, IV,
Tipografia Ministerului Educaiei i nvmntului, Bucureti,
1954 1956.

4.

TIMOTIN, AL., HORTOPAN, V., IFRIM, A., PREDA, M. Lecii de


bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti,
1970.

5.

ANDRONESCU, Pl. Bazele electrotehnicii, vol. I, II, Editura


Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972.

6.

ANTONIU, I. S. Bazele electrotehnicii, vol. I, II, Editura Didactic


i Pedagogic, Bucureti, 1974.

7.

PREDA, M., CRISTEA, P., SPINEI, F., Bazele electrotehnicii vol. I,


II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.

8.

ORA, C. Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic,


Bucureti, 1982.

9.

FLUERAU C. Bazele electrotehnicii vol. I, Litografia Institutului


Politehnic Bucureti, 1990.

10. SIMION,

E. Electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1981.
160

Conf. dr. ing. Emil CAZACU


11. NICOLAE,

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

Al., Curs de bazele electrotehnicii vol. I, II, Litografia

Institutului Politehnic Bucureti, 1990.


12. GAVRIL,

G., Elemente de electrocinetic i electrodinamic,

Editura MATRIX ROM, Bucuresti, 2007.


13. MORARU,

A.

Complemente

de

Teoria

Cmpului

Electromagnetic, Editura MATRIX ROM, Bucuresti, 2003.


14. MORARU,

A.

Bazele

Electrotehnicii

Teoria

cmpului

electromagnetic, Editura MATRIX ROM, Bucuresti, 2002.


15. MORARU,

A.

Bazele

Electrotehnicii

Teoria

circuitelor

electrice, Editura MATRIX ROM, Bucuresti, 2002.


16. IORDACHE,

M. Bazele electrotehnicii, Editura MATRIX-ROM,

Bucuresti, 2008.
17. DUMITRIU,

L. Bazele electrotehnicii, Editura MATRIX-ROM,

Bucuresti, 2008.
18. PANAITESCU,

A., NICULAE, D. Bazele electrotehnicii, Editura

MATRIX-ROM, Bucuresti, 2014.


19. IORDACHE,

M., DUMITRIU, L. Teoria modern a circuitelor

electrice -Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i


Programe de calcul Vol. I +II, Editura All Educational S.A.,
Bucureti 2000.
20. MIHAI,

C. P. Electrotehnic aplicat, vol. I, Editura Printech,

Bucureti 2005.
21. RDULE,

R. Bazele electrotehnicii Probleme, vol. I, II, Editura

Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.


22. PREDA,

M., CRISTEA, P., MANEA, F. (coordonatori) Bazele

electrotehnicii.

Probleme,

Editura

Didactic

Pedagogic,

Bucureti, 1980.
23. PREDA,

M., CRISTEA, P., MANEA, F. (coordonatori) Probleme de

electrotehnic

Maini

electrice,

Pedagogic, Bucureti, 1982.

161

Editura

Didactic

Conf. dr. ing. Emil CAZACU


24. MORARU

Bazele electrotehnicii I i II Note de curs

A., FRILOIU GH., Bazele electrotehnicii. Culegere de

probleme, Edit. BIC ALL, Bucureti, 1999.


25. SADIKU,

M. O. Elements of Electromagnetics, Oxford University

Press 5th Edition, 2009.


26. ALEXANDER

C.

SADIKU, M. O., Fundamentals of Electric

Circuits, McGraw-Hill, 5th Edition, 2012.


27. IDA,

N., Engineering Electromagnetics, Springer, 2nd Edition ,

2007.
28. DORF

R. C., SVOBODA J. A. Introduction to Electric Circuits,

Wiley, 8th edition, 2010.


29. HAYT,

W., KEMMERLY, J., DURBIN S. Engineering Circuit

Analysis, McGraw-Hill, 8th edition, 2011.


30. CHENG.

D. K. Field and Wave Electromagnetics, Addison-

Wesley, 2nd Edition, 1989.


31. NILSSON

J. W., RIEDEL S. Electric Circuits

Prentice Hall, 9th

edition. 2010.
32. KRAUS,

J. D. Electromagnetics with Applications, McGraw-Hill,

5th Edition, 1999.


33. EDMINISTER,

J.,

Schaum's

Outline

of

Electromagnetics,

McGraw-Hill, 4th Edition, 2013.


34. NAHVI,

M., EDMINISTER, J., Schaum's Outline of Electric

Circuits,, McGraw-Hill, 5th Edition, 2011.


35.

POPOVIC, Z., POPOVIC, B. D. Introductory Electromagnetics,


Prentice Hall, 1999.

162