UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA.

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL.
PROBLEMAS RESUELTOS DE VIBRACIONES MECNICAS.

GRUPO N1
ASIGNATURA: DINMICA (IC-244)
ALUMNO:
MEDINA QUISPE, Luis Alberto.
MEDINA QUISPE, Jhonatan Alexander.
DE LA CRUZ CISNEROS, Juan Junior.
PRADO TAQUIRE, Brigmar.

DOCENTE:
Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ

AYACUCHO-PER
2014

ndice general

Ejercicios resueltos del capitulo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

Ejercicio 1.1

1.2

Ejercicio 1.3

1.3

Ejercicio 1.5

1.4

Ejercicio 1.7

1.5

Ejercicio 1.9

1.6

Ejercicio 1.11

1.7

Ejercicio 1.13

11

1.8

Ejercicio 1.15

12

1.9

Ejercicio 1.17

12

1.10

Ejercicio 1.19

14

1.11

Ejercicio 1.21

15

1.12

Ejercicio 1.23

16

1.13

Ejercicio 1.25

18

1.14

Ejercicio 1.27

20

1.15

Ejercicio 1.29

22

1.16

Ejercicio 1.31

23

1.17

Ejercicio 1.33

24

1.18

Ejercicio 1.35

25

1.19

Ejercicio 1.37

26

1.20

Ejercicio 1.39

28

1.21

Ejercicio 1.41

29

1.22

Ejercicio 1.43

30

1.23

Ejercicio 1.45

31

1.24

Ejercicio 1.47

32

1.25

Ejercicio 1.49

34

1.26

Ejercicio 1.51

35

1.27

Ejercicio 1.53

36

1 Ejercicios resueltos del capitulo 1.

El libro utilizado es de VIBRACIONES MECANICAS DE SINGERESU S. RAO 5ta edicin.

Los ejercicios de resolucin son del capitulo 1 del ejercicio 1.1-1.53

(numeros impares).

224, 224, 225,

1.1

Ejercicio 1.1
Ejercicio 1

El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o choque es importante en muchas
aplicaciones. Estando de pie, las masas de la cabeza, el torso, las caderas, las piernas, la elasticidad y/o
amortiguamiento del cuello, la columna vertebral, el abdomen y las piernas, influyen en las caractersticas de
la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres aproximaciones mejoradas para modelar el cuerpo humano.
Solucion:
I).

II Y III).

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

1.2

Ejercicio 1.3
Ejercicio 2

Un motor reciprocante est montado sobre una cimentacin como se muestra en la figura 1.63. Las fuerzas y
momentos desbalanceados desarrollados en el motor se transmiten al marco y la cimentacin. Para reducir la
transmisin de la vibracin se coloca una almohadilla elstica entre el motor y el bloque de cimentacin.
Desarrolle dos modelos matemticos del sistema siguiendo un refinamiento gradual del proceso de modelado.

Solucion:
a) Para un grado de libertad.

a) Para dos grados de libertad.

1.3 Ejercicio 1.5

1.3

Ejercicio 1.5
Ejercicio 3

Las consecuencias del choque de frente de dos automviles se pueden estudiar considerando el impacto
del automvil contra la barrera, como se muestra en la figura 1.65. Construya un modelo matemtico
considerando las masas de la carrocera del automvil, el motor, la transmisin y la suspensin, as como la
elasticidad de los amortiguadores, el radiador, la carrocera de metal, el tren motriz y los soportes de montaje
del motor.

Solucion:

1.4

Ejercicio 1.7
Ejercicio 4

Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura 1.67.

Solucin :

Hacemos un diagrama de las constantes del resorte que actan tanto en serie y paralelo.

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

Entonces tenemos lo siguiente:



2k1 k2 k3
1
1
1
=
+ +
keq1 =
keq1 2k1 k2 2k3
k2 k3 + 2k1 k3 + k1 k2
k5 (keq1 + k4 )
1
1
1
keq =
=
+
keq keq1 + k4 k5
k5 + k4 + keq1
1

keq =

1.5

k2 k3 k4 k5 + 2k1 k3 k4 k5 + k1 k2 k4 k5 + 2k1 k2 k3 k5
k2 k3 k4 + k2 k3 k5 + 2k1 k3 k4 + 2k1 k2 k5 + k1 k2 k4 + k1 k2 k5 + 2k1 k2 k3

Ejercicio 1.9

Ejercicio 5

En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la direccin de .

1.6 Ejercicio 1.11

Solucin:

Por equivalencia de energa potencial:

1
1
1
1
1
1
keq 2 = kt1 2 + kt2 2 + k1 (l1 )2 + k2 (l1 )2 + k3 (l2 )2
2
2
2
2
2
2
Luego despejando la constante de resorte equivalente tenemos:

keq = kt2 + kt1 + l1 2 k1 + l1 2 k2 + l2 2 k3

1.6

Ejercicio 1.11
Ejercicio 6

Una mquina de masa m = 500 kg est montada en una viga de acero slo apoyada de longitud l = 2 m que tiene una seccin transversal (de profundidad = 0,1 y ancho = 1,2m) y mdulo de Young E = 2,063x1011 N/m2 .
Para reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la mitad de su claro, como se
muestra en la figura 1.71. Determine el valor de k necesario para reducir la deflexin de la viga en:
a) 25 por ciento de su valor original.
b) 50 por ciento de su valor original.
c) 75 por ciento de su valor original.

Solucin:

Para viga simple apoyada con carga en la parte central:

I=

1
(1,2)(0,1)3 = 104 m4
12

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

10

k1 =

48EI (48)(2,06)(1011 )(104 )

=
= (12,36)(107 )N/m
l3
8

Deflexin inicial:
1 =

mg
500(9,81)
=
= 396,8447(107 )m
k1
12,36(107 )

Cuando el resorte de rigidez k es aadido al sistema:

keq = k + k1
La nueva deflexin es:
a).

25 %1 =

1
mg 1
4mg

=
keq =
= 4k1
4
keq
4
1

Luego: k + k1 = 4k1 k = 3k1

Finalmente reemplazamos k1

k = 37,08(107 )N/m
b).

50 %1 =

mg 1
2mg
1

=
keq =
= 2k1
2
keq
2
1

Luego: k + k1 = 2k1 k = 2k1

Finalmente reemplazamos k1

k = 12,36(107 )N/m
c).

75 %1 =

31
4k1
k1
k + k1 =
k=
4
3
3

k = 4,12(107 )N/m

1.7

Ejercicio 1.13

Ejercicio 7

1.7 Ejercicio 1.13

11

Una viga en voladizo de longitud L y mdulo de Young E se somete a una fuerza de flexin en su extremo
libre. Compare las constantes de resorte de vigas con secciones transversales en la forma de un circulo (de
dimetro d ), un cuadrado (de lado d ) y un crculo hueco (de dimetro medio d y espesor de pared t = 0,1d).
Determine cul de estas secciones transversales conduce a un diseo econmico para un valor especificado de
rigidez de la flexin de la viga.
Solucin:
b). Para un circulo:

k=

2EI Ed 4
=
L
32L

b). Para un cuadrado:

k=

2EI Ed 4
=
L
6L

b). Para un circulo hueco:

2EI Et(d + t) E(0,11d 2 )

=
=
L
L
L
Para un diseo econmico es mejor la seccin del circulo hueco, puesto que su rigidez es mayor en comparacin a las otras dos secciones.
k=

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

12

1.8

Ejercicio 1.15
Ejercicio 8

La relacin fuerza-deflexin de un resorte helicoidal de acero utilizado en un motor se encuentra experimentalmente como F(x) = 200x + 50x2 + 10x3 , donde la fuerza (F) y la deflexin (x) se miden en libras y pulgadas,
respectivamente. Si el resorte experimenta una deflexin permanente de 0.5 pulg durante la operacin del
motor, determine la constante de resorte lineal equivalente del resorte a su deflexin permanente.

Solucin:

Tenemos como dato:

F(x) = 200x + 50x2 + 10x3
Cuando x = 0.5 : F (x) = 200(0,5) + 50(0,5)2 + 10(0,5)3
F (x) = 113,75b
Ley de Hooke : F = kx 113,75 = k(0,5)

k = 227,5 lib/pulg

1.9

Ejercicio 1.17
Ejercicio 9

El trpode mostrado en la figura 1.73 se utiliza para montar un instrumento electrnico que encuentra la
distancia entre dos puntos en el espacio. Las patas del trpode se ubican simtricamente con respecto al eje
vertical medio, y cada pata forma un ngulo con la vertical. Si cada pata tiene de longitud l y rigidez axial
k, encuentre la rigidez de resorte equivalente del trpode en la direccin vertical.

El trpode podemos representarlo como:

1.9 Ejercicio 1.17

13

De la energa potencial, tenemos:



 x 2
1
1 2
s
2
keq x = 3
kxs
keq = 3k
2
2
x
Geometricamente de la figura tenemos:
(l xs )2 = l 2 + x2 2lx cos
l 2 + xs 2 2lxs = l 2 + x2 2lx cos
l 2 + x2 2lx cos + 2lxs xs 2 = 0 ..........(1)
Despejando x de la ecuacion (1)


 21 #
2lxs xs 2
........(2)
x = l cos 1 1
l 2 cos2

Usando la relacion 1 1 en la ecuacion (2)

2




2
2lxs xs
x = l cos 1 1
...........(3)
2l 2 cos2
"

Asumiendo que el valor de x ser pequeo, y que xs 2 es pequeo en comparacion a 2lxs , tenemos que:


2lxs
x = l cos 1 1 + 2 2
2l cos
xs
..........(4)
x=
cos
Sustituyendo (4) en la primera frmula,la rigidez de resorte equivalente del trpode en la direccin vertical sera:

keq = 3k

xs
xs
cos

2

xs cos
keq = 3k
xs

2

keq = 3kcos2

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

14

1.10

Ejercicio 1.19
Ejercicio 10

La figura 1.75 muestra un sistema en el cual la masa m est directamente conectada a los resortes con
rigideces k1 y k2 en tanto que el resorte con rigidez k3 o k4 entra en contacto con la masa basada en el valor de
su desplazamiento. Determine la variacin de la fuerza ejercida por el resorte sobre la masa a medida que el
desplazamiento (x) de sta vara.

Solucion:

Hacemos un grafico del problema.

En el sistema mostrado tenemos que:

F = (k1 + k2 )x
Cuando la masa m se mueve hasta el punto A.
F1 = (k1 + k3 ) (x d2 ) + k2 (x + d2 )
Cuando la masa m se mueve hasta el punto B.
F2 = (k1 + k3 ) (x + d4 d2 ) + (k2 + k4 ) (x + d2 d4 )
Entonces la variacion de la fuerza del resorte en funcion de su desplazamiento es:
F = F2 F1 = (k1 + k3 ) (x + d4 d2 ) + (k2 + k4 ) (x + d2 d4 ) (k1 + k3 ) (x d2 ) k2 (x + d2 )
F = (k1 + k3 ) d4 d4 k2 + k4 (x + d2 d4 )

1.11 Ejercicio 1.21

1.11

Ejercicio 1.21
Ejercicio 11

La figura 1.77 muestra un manmetro de tubo en forma de U abierto por ambos extremos que contiene una
columna de mercurio lquido de longitud l y peso especfico . Considerando un pequeo desplazamiento x
del menisco del manmetro a partir de su posicin de equilibrio (o nivel de referencia), determine la constante
de resorte equivalente asociada con la fuerza de restauracin.

Solucion:

Hacemos un grfico del problema:

Sabemos por la ley de hooke que:

F = kx .......(1)
En este caso tenemos un fluido, entonces podemos determinar la constante de resorte.

15

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

16

F
P=
F = PA
A

(
donde:

P : presion ejercida.
A : area de la seccion transversal.

P = gh

En este caso tomando el punto de referencia en el punto O

P = gx

pero

= g P = x

F = Ax .........(2)
Reemplazando (2) en (1)
Ax = kx k = A
Pero como existe una fuerza restauradora Fr , este produce tambien produce un pequeo desplazamiento x
Entonces tambien existe otro constante de la misma magnitud , el cual tambien estan en paralelo,por tanto:
keq = k + k = 2k

keq = 2A

1.12

Ejercicio 1.23

Ejercicio 12

Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura
1.79 con referencias a . Suponga que las barras AOB y CD son rgidas con masa insignificante.
Solucion:

1.12 Ejercicio 1.23

Hacemos un grfico del problema:

Entonces tenemos lo siguiente:

K23 =

k2 + k3
d 2
k4 = Ag =
g
k2 k3
4

De la energa cintica tenemos:

2 1

2 1
1
m1 l1 + (m1 + m) l3 = meq 2
2
2
2

17

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

18

meq =

m1 l1 2 2
l3 2 2
+
(m
+
m)
1
2
2

Entonces la mas equivalente es:

De la energa potencial tenemos:

1
1
1
1
1
k1 (l1 )2 + k23 (l2 )2 + kt 2 + k4 (l3 )2 = keq 2
2
2
2
2
2
keq =

2 d 2 g(l3 )2
k1 (l1 )2 (k2 + k3 ) (l2 )2
+
k
+
t 2 +
2
k2 k3 2

4 2

Entonces la constante de resorte equivalente es:

1.13

Ejercicio 1.25
Ejercicio 13

La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de sus extremos y sometida a una
fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La longitud del escaln i es li y su rea de seccin transversal es
Ai , i = 1, 2, 3. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de Young Ei = E, i = 1, 2, 3.
a) Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escaln i en la direccin axial (i = 1, 2, 3).
b) Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra escalonada, ke q, en la direccin axial
de modo que F = keq x.
c) Indique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.

Solucion:
a):

1.13 Ejercicio 1.25

19

Para calcular ki tenemos que tomar encuenta que xi =

Fli
Ai E

F : es la fuerza.

l : es la longitud.
i
donde:

Ai : es el rea de la secci n.

E : es el m dulo de Young.
si ki esta dada por la frmula:
ki =

F
F
ki = Fl
i
xi
AE
i

ki =

Ai E
li

b):

Para calcular la constante de resorte equivalente keq :

F
donde xeq es el total de la extensi n de las barras entonces tenemos que:
xeq
Fl2
Fl3
F
Fl1
+
+
keq = Fl
=
Fl3
Fl2
1
A1 E A2 E A3 E
A E +A E +A E

keq =
xeq

keq =

A1 E A2 E A3 E
+
+
l1
l2
l3

c):

Si tomamos que ki de cada uno de los resortes tendramos que de la frmula:

k1 : constante del resorte 1

Ai E
ki =
tendremos que keq = k1 + k2 + k3 donde: k2 : constante del resorte 2

li

k3 : constante del resorte 3

Tomando en cuenta que la constante para resorte en paralelo es :
keq = k1 + k2 + k3

Eso quiere decir que la ecuacin sacada en la solucin (b) es equivalente a la constante de resorte
paralelo por lo cual decimos que es un resorte en paralelo

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

20

Gi Di 4 di 4
kti =
32li

1.14

Ejercicio 1.27
Ejercicio 14

La figura 1.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un extremo y sometida a un momento de
torsin T en el otro extremo. La longitud del escaln es li y su dimetro es Di , i = 1, 2, 3. Todos los escalones
son del mismo material con mdulo de cortante Gi = G, i = 1, 2, 3.
a) Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escaln i (i = 1, 2, 3).
b) Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la flecha escalonada, kteq , de modo
que T = kteq .
c) Indique si los escalones se comportan como resortes torsionales en serie o en paralelo.

Solucion:
a):

Para calcular kti tenemos que tomar encuenta que i =

32T li


Gi Di 4 di 4

F : es la fuerza.

li : es la longitud.
donde: Gi : es el m dulo de cortante del material.

Di : es el diametro externo.

di : es el diametro interno
si kti esta dada por la formula:
kti =

T
kti =
i

T
32T li
Gi (Di 4 di 4 )

1.14 Ejercicio 1.27

21

b):

Para calcular la constante de resorte equivalente kteq :

kteq =

T
donde eq es el total deflexion angular de los escalones de la flecha entonces tenemos que:
eq

eq = 1 + 2 + 3
Debido a que a los escalones de la flecha se les aplica una misma torsion por tanto:
T = kt1 1 = kt2 2 = kt3 3 = kteq eq
kteq eq kteq eq kteq eq
+
+
= eq kteq
kt1
kt2
kt3

1
1
1
+
+
kt1 kt2 kt3


=1

G1 (D1 4 d1 4 )
G2 (D2 4 d2 4 )
G3 (D3 4 d3 4 )
+
+
kt1 + kt2 + kt3
32l1
32l2

  32l3

= 
kteq =
kt1 kt2 kt3
G2 (D2 4 d2 4 )
G3 (D3 4 d3 4 )
G1 (D1 4 d1 4 )
32l1

32l2

32l3

1024 G1 l2 l3 D1 4 d1 4 + G2 l1 l3 D2 4 d2 4 + G3 l1 l2 D3 4 d3 4






kteq =
2 G1 G2 G3 D1 4 d1 4 D2 4 d2 4 D3 4 d3 4
c):

De la solucion (b) demostramos que:

kt1 : constante del resorte 1

kt1 + kt2 + kt3
kteq =
donde: kt2 : constante del resorte 2

kt1 kt2 kt3

kt3 : constante del resorte 3

Eso quiere decir que la ecuacin sacada en la solucin (b) es equivalente a la constante de resorte en
serie por lo cual decimos que es un resorte en serie.

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

22

1.15

Ejercicio 1.29
Ejercicio 15

La figura 1.84 muestra un resorte neumtico. Este tipo de resorte se suele utilizar para obtener frecuencias
naturales muy bajas al mismo tiempo que mantiene una deflexin cero sometida a cargas estticas. Encuentre
la constante de resorte de este resorte neumtico, suponiendo que la presin p y el volumen v cambian
adiabticamente cuando se desplaza la masa m.

Sugerencia: pv = constante en un proceso adiabtico, donde es la relacin de calores especficos.

Para aire, = 1,4
Solucion:

Tenemos del problema que:

pv = cte ......(1)
entonces derivando la ecuacion (1) tenemos:
d pv + v1 pdv = 0
dp =

p
dv ......(2)
v

Hallamos el volumen

(dv)

para un pequeo desplazamiento (dx) de la masa m ,tenemos que:

dv = Adx reemplazando en la ecuacion (2)

dp =

pA
dx ........(3)
v

Ahora al aplicar una fuerza (dF) tenemos dF = Ad p al reemplazar en la ecuacion (3)

dF =

pA2
dx .......(4)
v

pero sabemos que por la ley de hooke dF = kdx

De la ecuacion (4) tenemos que la constante del resorte es:

1.16 Ejercicio 1.31

1.16

Ejercicio 1.31
Ejercicio 16

Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona la fuerza aplicada F con el
desplazamiento resultante x del sistema que se muestra en la figura 1.86. Suponga que el desplazamiento del
eslabn es pequeo.

Solucion:

Hacemos un grfico del problema:

Aplicamos momento respecto al punto O:

M0 = 0 Fl + k2 x2 l2 k1 x1 l1 k3 x3 l = 0
F=

k1 x1 l1
k2 x2 l2
+ k3 x3
= keq x
l
l

23

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

24

Sustituyendo el desplazamiento horizontal tenemos:

k1 (l1 ) l1
k2 (l2 ) l2
+ k3 (l )
l
l
 2
 2
l2
l1
+ k3 k2
keq = k1
l
l

F = keq (l ) =

Sustituyendo los valores de la grfica:

 !2
 !2
l 3
2l 3
keq = k
+ 3k 2k
l
l
k
8
keq = + 3k k
9
9

1.17

Ejercicio 1.33
Ejercicio 17

Dos resortes helicoidales, uno de acero y el otro de aluminio, tienen valores idnticos de d y D. (a) Si la
cantidad de vueltas en el resorte de acero es de 10, determine la cantidad de vueltas requerida en el resorte de
aluminio cuyo peso ser igual al del resorte de acero, (b). Encuentre las constantes de los dos resortes.
Solucion:
a).

Las constantes de los resortes helicoidales del acero y del aluminio son:

Gac d 4
donde:
Kacero =
8D3 Nac

Gal d 4
Kaluminio =
donde:
8D3 Nal

Gac : modulo de cortante del acero

Nac : numero de vueltas
(

Gal : modulo de cortante del aluminio

Nal : numero de vueltas

De los datos del problema tenemos:

Wac = Wal El peso de un resorte helicoidad esta dado por:

d 2
W = DN
donde: : Densidad del material
4
 2
 2
d
d
DNac ac
= DNal al
del problema d D y Nac = 10
4
4


1.18 Ejercicio 1.35

25

El numero de vueltas del aluminio estara dado por:

Nal = 10 acal
b).

Kacero =

Gac d 4
8D3 Nac

para d D y Nac = 10

Kacero =

1.18

Gac d
Gal dal
y Kaluminio =
80
80ac

Ejercicio 1.35
Ejercicio 18

Disee un resorte neumtico con un recipiente cilndrico y un pistn para lograr una constante de resorte de
75lb/pulg. Suponga que la presin del aire disponible es de 200 lb/pulg2 .
Solucion:

Sabemos que la constante del resorte neumtico es:

3D3 l
c=
4d 3
P=

F
D2
F =
P para la presion igual a P = 200 lib/pulg2
A
4

F = 50D2
Ahora sabemos que la fuerza es equivalente a:
2
F = cv0 50D2 = 75v0 v0 = D2
3
l=



2d
1+
D

200d 3
200d 3



2

l
=
2
3D 1 + 2d
3D 1 + 2d
D v0
D 3 D

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

26

El diseo depender del valor que se le de para cualquier caso disponible en lo que es la ingeniera

l=

1.19

200d 3

pulg
D3 1 + 2d
D

Ejercicio 1.37
Ejercicio 19

Dos resortes no lineales, S1 y S2 estn conectados en dos formas diferentes como se indica en la figura 1.88.
La fuerza, Fi , en el resorte Si est relacionada con su deflexin (xi ) como
Fi = ai xi + bi xi 3 , i = 1, 2
donde ai y bi son constantes. Si W = keq x, donde x es la deflexin total del sistema, define una constante de
resorte lineal equivalente ke q, encuentre una expresin para keq en cada caso.

Solucion a):

Hacemos un diagrama para los resortes que estn en serie:

1.19 Ejercicio 1.37

27

Con las condiciones dadas tenemos que:

Fi = ai xi + bi xi 3 donde i = 1, 2
W = a1 x1 + b1 x1 3 ..........(1)
W = a2 x2 + b2 x2 3 .........(2)
Ahora tenemos por dato que W = keq x donde x = x1 + x2 (deflexion total del sistema)
Sumando (1) y (2) tenemos:
a1 x1 + b1 x1 3 + a2 x2 + b2 x2 3
.........(3)
2

2W = a1 x1 + b1 x1 3 + a2 x2 + b2 x2 3 W =
a1 x1 + b1 x1 3 + a2 x2 + b2 x2 3
= keq (x1 + x2 )
2

keq =

a1 x1 + b1 x1 3 + a2 x2 + b2 x2 3
2 (x1 + x2 )

Solucion b):

Hacemos un diagrama para los resortes que estn en paralelo:

Del diagrama hecho tenemos lo siguiente :

F1 = a1 x + b1 x3 ..........(1)
F2 = a2 x + b2 x3 ..........(2)
W = F1 + F2 W = a1 x + b1 x3 + a2 x + b2 x3 pero W = keq x
Entonces tenemos igualando ambas ecuaciones:
keq x = a1 x + b1 x3 + a2 x + b2 x3

keq = a1 + a2 + (b1 + b2 ) x2

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

28

1.20

Ejercicio 1.39
Ejercicio 20

Encuentre la constante de resorte de la barra bimetlica que se muestra en la figura 1.89 en movimiento axial.

Solucion:

La constante de resorte equivalente en una barra en movimiento axial es:

E : Modulo de Young de la barra.

EA
k=
donde: A : Area de la seccion transversal.

l : longitud de la barra.
Entonces tenemos:
 


0,5
2
207x109 100
100
kac = 414x105 N/m
kac =
0,5
 


0,5
2
83x109 100
100
kal =
kal = 166x105 N/m
0,5
Debido a que las barras estan en paralelo entonces:
keq = kac + kal keq = 414x105 + 166x105

keq = 530x105 N/m

1.21

Ejercicio 1.41
Ejercicio 21

Un extremo del resorte helicoidal est fijo y el otro est sometido a cinco fuerzas de tensin diferentes. Las
longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensin se dan a continuacin.

1.22 Ejercicio 1.43

29

Determine la relacin fuerza-deflexin del resorte helicoidal.

Solucion:

Haciendo una tabla ya calculando las deflexiones del resorte para cada fuerza aplicada.

Con estos datos en una hoja de calculo hallamos la relacin que tiene la fuerza con la deflexin del resorte.

Por tanto la relacion de fuerza - deflexin es :

(
F = 7,842x + 1,5249

1.22

donde:

F : La fuerza aplicada al resorte.

x : La deflexion producida por la fuerza.

Ejercicio 1.43
Ejercicio 22

En la figura 1.92 se muestra una flecha de hlice compuesta, hecha de acero y aluminio.
a) Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b) Determine la constante de resorte torsional de la flecha compuesta cuando el dimetro interno del tubo de
aluminio es de 5 cm en lugar de 10 cm.

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

30

Solucion:

Debido a que los materiales de acero y de aluminio de la flecha son concentricos , se considera como resortes
que estn en paralelo.
a)

Hallamos la constante torsional del resorte para el acero:

Gac = 80 109 Pa

D = 0,25 m


Gac 4
4
Kacero =
D d donde:

32l
d = 0,15 m

l=5m
Re emplazando estos valores tenemos:






80 109
0,254 0,154 Kacero = 5,34072 106 N - m/rad
Kacero =
32(5)
Hallamos la constante torsional del resorte para el aluminio:

Gac = 26 109 Pa

D = 0,15 m


Gac 4
4
Kaluminio =
D d donde:

32l
d = 0,1 m

l=5m
Re emplazando estos valores tenemos:






26 109
Kaluminio =
0,154 0,14 Kaluminio = 0,2074 106 N - m/rad
32(5)
Keq = Kacero + Kaluminio




Keq = 5,34072 106 + 0,2074 106

1.23 Ejercicio 1.45

31

b)

En el material de aluminio para d = 0,05 m

26 109
Kaluminio =
0,154 0,054 Kaluminio = 0,2552 106 N - m/rad
32(5)




Keq = 5,34072 106 + 0,2552 106

1.23

Ejercicio 1.45
Ejercicio 23

Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los dimetros de los resortes 1 y 2 son de 1.0 pulg y 0.5 pulg, en
vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
Solucion:

Sabemos que la constante del resorte helicoidal esta dado por:

k=

Gd 4
D3 n

Para el acero tenemos los siguientes datos:

n = 10

D = 12 pulg

d = 1 pulg

G = 12(106 ) lib/pulg2
Reemplazando los datos tenemos:
kacero =

12(106 )14
kacero = 694,44 lib/pulg
123 (10)

Para el aluminio tenemos los siguientes datos:

n = 10

D = 10 pulg

d = 0,5 pulg

G = 4(106 ) lib/pulg2
Reemplazando los datos tenemos:
kaluminio =
a).

4(106 )(0,5)4
kaluminio = 25 lib/pulg
(103 )(10)

cuando el resorte helicoidal de aluminio se coloca dentro del resorte helicoidal de acero, se considera resortes paralelos.

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

32

keq = kacero + kaluminio keq = 694,44 + 25

keq = 719,44 lib/pulg

b).

cuando el resorte helicoidal de aluminio se coloca sobre el resorte helicoidal de acero, se considera resortes en serie.

1
1
1
kacero + kaluminio
694,44 + 25
=
+
=
=
keq kacero kaluminio (kacero )(kaluminio ) (694,44)(25)

keq = 24,3050 lib/pulg

1.24

Ejercicio 1.47
Ejercicio 24

Un intercambiador de calor se compone de seis tubos de acero inoxidable idnticos conectados en paralelo
como se muestra en la figura 1.94. Si cada tubo tiene un dimetro externo de 0.30 pulg, un dimetro interno
de 0.29 pulg y 50 pulg, determine la rigidez axial y la rigidez torsional con respecto al eje longitudinal del
intercambiador de calor.

Solucion:
a)

tenemos las siguientes propiedades para el acero.

Eac = 30x106 lb/pulg2 Gac = 12x106 lb/pulg2
Para hallar la rigidez axial :

1.25 Ejercicio 1.49

EA
donde: A =
0,302 0,292
l
4


2
6
30x10 4 0,30 0,292
k = 2780,31 lb/pulg
k=
50
k=

Entonces la rigidez axial equivalente por estar en paralelo ser :

keq = k1 + k2 + k3 + k4 + k5 + k6 = 6k

b)

Para hallar la rigidez torsional :

k=

12x106
0,304 0,294 reemplazando los valores tenemos:
32x50

k = 24,2025 lb - pulg/rad
Entonces la rigidez torsional equivalente por estar en paralelo ser :
keq = k1 + k2 + k3 + k4 + k5 + k6 = 6k

1.25

Ejercicio 1.49

Ejercicio 25

En la figura 1.96 encuentre la masa equivalente del ensamble de balancn con respecto a la coordenada x.

33

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

34

Solucion:

Hacemos un grfico sobre los desplazamientos que realizan la masa m1 y m2

La energa cintica (T) se expresa (para pequeos desplazamientos ) como:

1
1
1
T = m1 x12 + m2 x2 + J0 2
2
2
2

1
donde: T = meq x2
2

Reemplazando tenemos:
1
1
1
1
meq x2 = m1 x12 + m2 x2 + J0 2
2
2
2
2

2


x 2
x ba
m2 x2
b
meq = m1 2 + 2 + J0 2
x
x
x

donde:

x1 = x
b
x

=
b

1.26 Ejercicio 1.51

35

meq = m1

1.26

 a 2
b

 2
1
+ m2 + J0
b

Ejercicio 1.51
Ejercicio 26

Dos masas, con momentos de inercia de masa J1 y J2 se colocan en flechas rotatorias rgidas conectadas por
medio de engranes, como se muestra en la figura 1.98. Si la cantidad de dientes en los engranes 1 y 2 son n1 y
n2 , respectivamente, encuentre el momento de inercia de masa equivalente correspondiente a 1 .

Solucion:

La relacin entre el nmero de dientes y las velocidades angulares de cada engranaje esta dado por:
 
n1
1 n1 = 2 n2 2 = 1
n2
La energa cintica (T) se expresa (para pequeos desplazamientos ) como:
1
1
T = J1 12 + J2 22
2
2

1
Para movimiento rotacional T = Jeq 12
2

Reemplazando tenemos:
1 2 1 2 1 2
Jeq 1 = J1 1 + J2 2
2
2
2

  2
1 2 1 2 1
n1

Jeq 1 = J1 1 + J2 1
2
2
2
n2


Jeq = J1 + J2

1.27

Ejercicio 1.53

n1
n2

2

Ejercicios resueltos del capitulo 1.

36
Ejercicio 27

Encuentre la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura 1.100.

Solucion:

Hacemos un grfico sobre los desplazamientos que realizan la masa del bloque y de la esfera m y ms

La energa cintica (T) se expresa (para pequeos desplazamientos ) como:

1
1
1
1
T = mx2 + J0 2 + Js s2 + ms xs2
2
2
2
2

1
Para movimiento traslacional T = meq x2
2

1.27 Ejercicio 1.53

37

Reemplazando tenemos:

1
1
1
1
1
meq x2 = mx2 + J0 2 + Js s2 + ms xs2
2
2
2
2
2

 




l2

s = x
l1 rs
donde:

Js = ms rs 2

5 

l2

xs = x
l1

Reemplazando todos estos valores tenemos:



 
 
 2
1
1 2 1 2 1 2 1 2
l2 2 1
2
2
2 l2
2
+
+ ms x
meq x = mx + J0 x
ms rs x
2
2
2
l1
2 5
l1 r s
2
l1
 2
 2
 2
1
2
l2
l2
meq = m + J0
+ ms
+ ms
l1
5
l1
l1