IMPLEMENTAREA CONTROLLERULUI FUZZY IN MODELUL SIMULINK

Dupa ce controllerul fuzzy a fost configurat (intrarile, iesirea si setul de reguli),

acest a fost salvat sub un anumit nume (Ex: speed fiind un controler de viteza).
Se deschide MatLab > Help> Demos si se alege psbpmmotor.mdl

Se poate observa ca este o schema de simulare pentru o masina sincrona cu

magneti permanenti, cu regulator PI clasic. Se ruleaza schema, in prima faza cu
parametrii din demo, se salveaza graficele (viteza, cuplu, curenti), urmand ca viteza
impusa de 700 rpm sa o inlocuiti cu un bloc treapta, in care viteza sa reverseze (ex:
1000rpm, iar dupa 1secunda masina sa aibe -450rpm); din noi se salveaza graficele si se
compara cu precedentele.
Rezultate initiale
Curenti

Cuplu

Viteza

Rezultate semnal treapta

Curenti

Cuplu

Viteza

Se va inlocui regulatorul (controllerul) clasic PI cu un controller fuzzy:

Se observa ca acest controller are o singura intrare! In acest caz se procedeaza astfel:

Dublu click pe controllerul fuzzy, la fis matrix se trece un nume (Ex: abc), iar la
refresh rate e indicat sa se puna o valoare mica, 0,2 secunde (pentru a putea observa
cum sunt atinse cele 49 de reguli).
Pentru implementarea controllerului fuzzy din FLC Toolbox in modelul simulink, se
procedeaza astfel:
- in fereastra de comanda din MatLab se scrie comanda:
<nume>=readfis(<numeflc>) urmata de Enter, unde:
<nume> - este numele dat controllerului fuzzy din modelul simulink (in Ex: abc)
<numeflc> - este numele dat controllerului fuzzy realizat si salvat in FLC Toolbox (in
Ex: speed)

Dupa ce comanda a fost data, se revine la modelul simulink, se verifica daca numele
abc este atribuit controllerului fuzzy >ok, se ruleaza schema.
Rezultatul final