Sunteți pe pagina 1din 31

UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIOARA

FACULTATEA DE CONSTRUCII
SPECIALIZARE: MSURTORI TERESTRE I CADASTRU

PROIECT GEODEZIE SATELITAR

-DECEMBRIE 2013-

Cuprins
1

A.Aspecte generale
Realizare a unui proiect pentru determinarea punctelor, folosind tehnologia satelitar

B. Descrierea proiectului
1.Recunoaterea terenului
2. Prelucraea msurtorilor satelitare
3. Compensarea sesiunii
4. Compensarea reelelor

C. Bibliografie

Realizare a unui proiect pentru determinarea punctelor, folosind tehnologia


satelitar
a) Consideraii generale
2

Parte integrant a sistemului socio-economic actual lucrrile topo-geodezice constituie un


domeniu vast, ele existnd din cele mai vechi timpuri i pastrndu-i n principiu, scopul.
Astfel rolul topografului in societate a ramas neschimbat de-a lungul istoriei, acestea
fiind acela de a intocmi harti ale habitatului in care isi duce existenta, de a determina
granitele teritoriului si de a urmari permanent comportarea edificilor publice. Singurele
lucruri care s-au schimbat in activitatea topografilor sunt noile tehnologii si metode de lucru
aplicate.
Primul satelit artificial lansat in spatiu pe data de 4 octombrie 1957 de catre Uniunea
Sovietica a dat startul erei utilizarii sateitiilor in masuratori.
Primii sateliti nu au avut scop geodezic ci stiintific, dar cu trecerea timpului satelitii
artificiali au inceput sa fie folositi si in geodezie. Prin lansarea primilor sateliti artificiali si
prin descoperirea metodelor spatiale pentru scopuri geodezice, alaturi de rezultate
remarcabile in alte stiinte, a revolutionat si geodezia.
Cu ajutorul satelitiilor s-a putut rezolva problema legarii insulelor izolate la triangulatia
de pe contimente, s-a permis cartografierea zonele fara lucrari de geodezie clasica sau greu
accesibile, aceata ultia problema rezolvandu-se astazi cu ajutorul satelitiilor cu teledetectie.
Prin dezvoltarea teoriei dinamice a miscarii satelitilor cu masa mare si dimensiuni mici, s-a
reusit ca pozitia spatiala a satelitului sa fie cunoscuta cu o foarte mare precizie, satelitul fiind
purtator de coordonate.
Pe langa satelitii artificiali s-au mai lansat deferite aparate cosmice cum ar fi rachetele
spre Luna sau satelitii artificiali ai Lunii sau ai altor planete, observarea acestor obiecte
largind continutul si preocuparile geodeziei spatiale. Prin aparitia tehnicilor satelitare de
masurare geodezia a inregistrat un progres impresionant, iar prin metodele ei de determinare
a pozitiei satelitului, a statiei si a compului gravitatational terestru, a contribuit la rezolvarea
unor probleme geofizice, geodinamice a unor probleme de meteorologie, teledetectie,
telecomunicatii, navigatie, etc.
Determinare orbitelor si a efemeridelor satelitiilor artificiali, se foloseste si la alte
discipline, care au nevoie de cunoasterea pozitiei satelitului la un anumit moment.
Prin introducerea tehnicilor de msurare spaiale care au extins aria determinarilor de la
msuratori de tip teren-teren la msuratori de tip teren-spaiu s-a facut un salt uria n
geodezie. Sistemul de pozitionare care asigura acoperirea integii suprafete a Pamantului,
fiind in acelasi timp un sistem de referinta unitar, este sistemul de pozitionare globala cu
sateliti (GPS).

STRUCTURA SISTEMULUI GPS


Sistemul GPS este conceput din 3 segmente principale :
-segmentul spaial:
sateliii sistemului;
3

semnalul transmis de satelii;


-segmentul de control:
staiile de control ;
staiile master;
-segmentul utilizator:
aparatura utilizat.
Primele dou segmente se afl n exclusivitate sub controlul realizatorului sistemului
(DoD-Departament of Defense - Departamentul Aprrii - USA) .

b) Planificarea
Cnd o determinare este fcut cu ajutorul tehnologiei GPS, vizibilitatea dintre receptoare
nu constituie o cerin a msurtorii ntruct aceste receptoare nu transmit i nu
recepioneaz semnale ntre ele, ci le primesc de la sateliii care se mic n jurul
Pmntului. Singura condiie ce trebuie ndeplinit pentru a putea recepiona aceste
semnale se refer la obinerea unui orizont liber spre cer.
Semnalele emise de sateliii GPS sunt asemenea razelor solare, astfel nct, orice obstacol
aflat n calea acestora reduce considerabil intensitatea semnalului putnd chiar mpiedic
recepionarea lui.
Prima faz a planificrii se refer la alegerea unei perioade pentru efectuarea
msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru.
Perioada optim este caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili i
4

o valoare PDOP ct se poate de mic.


Un alt criteriu de alegere a perioadei optime de lucru se refer la influena refraciei
atmosferice, care, noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare 4
factori :
lungimea bazei
numrul sateliilor vizibili
geometria constelaiei satelitare (PDOP)
raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar.
A doua faz a planificrii pentru observaii statice se refer la distribuirea receptoarelor la
echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip.
Amplasamentul
Este indicat ca staiile s nu fie obstrucionate din punct de vedere al vizibilitii peste
elevaia de 15-20 grade; n cazul n care staia este portabil, este bine de gsit zona cu
gradul de obstrucie cel mai redus.
Vegetaia prea dens poate crea probleme de vizibilitate pentru staiile GPS; frunzele
copacilor i crengile pot bloca semnalele sateliilor. Se procedeaz la defriri n zona
respectiv, pe baza acordului obinut de la organele n drept. De asemenea, se va evita
amplasarea staiilor n apropierea cldirilor nalte sau a pereilor verticali ce pot interfera
cu semnalul recepionat, ct i a emitorilor de nalt putere (TV). n aceast faz se
ntocmete o diagram de obstrucie sau o diagram polar, n vederea determinrii
perioadei optime de staionare pe punct, atunci cnd vizibilitatea sateliilor este cea mai
bun.
Recunoaterea terenului
Vizitarea staiilor se face obligatoriu pentru fiecare punct ce urmeaz a fi staionat,
nainte de nceperea propriu-zis a proiectului de msurtori.
Este indicat ca toi membrii echipei s participe la aceast recunoatere n teren i
totodat s se analizeze la faa locului diagrama de obstrucie.
Pe baza acestei recunoateri a terenului se pot determina cu precizie:
o accesul cel mai comod la punct
o schia complet a terenului cu direciile importante de acces
o modul de marcare, pentru uurarea recunoaterii punctului
o obinerea acordului de acces n zon, n cazul proprietilor private
Pe tot parcursul acestei identificri a staiilor, se va ine cont de condiiile meteo care nu
afecteaz sistemul GPS sau receptoarele, dar n schimb poate afecta accesibilitatea la
staie.
Tot n faza de recunoatere se identific sistemele de semnalizare a punctelor, lundu-se
msuri de precauie pentru cele aflate pe osele (prin sgei direcionale) sau cele ce vor fi
staionate pe timp de noapte (sisteme de iluminare corespunztoare).
Puncte de control planimetric
5

Un minim de trei puncte de sprijin sunt necesare pentru o compensare complet 3D. Cu
ct proiectul este mai mare, cu att trebuie incluse mai multe puncte de sprijin. n cazul
suspectrii anumitor puncte cu precizie sczut, este recomandat s se extind numrul
lor, pentru control suplimentar - n aceast situaie se estimeaz rezultatele cu un grad
ridicat de precizie.
Amplasarea acestor puncte de sprijin se face astfel:
-se deseneaz linia N-S prin centrul proiectului; apoi se deseneaz i linia E-V,
obinndu-se patru cadrane egale. Trei dintre acestea trebuie s conin, fiecare, cel puin
un punct de sprijin ; ele pot fi att n interiorul ct i n exteriorul perimetrului proiectat.
Pentru a avea un control mai bun asupra reelei, se recomand a se pstra o distan de
60km sau chiar mai mic ntre un punct de sprijin i unul necunoscut.
Alegerea distanelor
Pentru obinerea unei precizii ridicate a determinrilor se folosesc de regul distane mici,
ntre 5-15 km; traseele cu lungimi mari (>30km) implic erori absolute mai mari. Orice
distan mare poate fi segmentat n mai multe componente care s asigure precizia dorit
pe fiecare poriune a ei n parte.
n cazul metodei pasajului, pentru drumuiri avnd trasee lungi, cu ct acestea au valori
mai mari, cu att eroarea transmis punctului urmtor este mai mare.
Se impune meninerea acestor lungimi la cotele minime. Dac este necesar s se lucreze
cu distane mari, atunci se vor nmuli punctele de sprijin pe traseu.
Planificarea unei sesiuni de msurtori
Sesiunea se definete ca perioada cnd dou sau mai multe receptoare colecteaz
simultan datele furnizate de satelii. nceputul acestei "sesiuni" depinde de mai muli factori,
cel mai important fiind legat de disponibilitatea satelitului, adic de perioada lui
optim de emisie.
Planificarea unui proiect GPS const n alegerea unei metode optime de msurare, a
aparaturii necesare , precum i planificarea observaiilor .
Planificarea se deosebete de planificrea observaiilor geodezice clasice , ntruct
msurtorile GPS pot fi executate practic pe orice vreme i la orice or din zi , n plus ,
nu trebuie s existe vizibilitate ntre punctele reelei , dar se pretinde un orizont liber spre
cer de la o elevaie de 150 n sus .
La planificarea observaiilor ntr-un proiect GPS trebuie inut cont de mai muli
factori :
o Configuraia sateliilor ;
o Numrul i tipul receptoarelor avute la dispoziie ;
o Aspecte economice .
Configutaia reelei joac un rol mai mic n msurtorile GPS , ea trebuind s fie luat
n seam doar cnd reeaua GPS trebuie legat la reeua naional . Pentru aceasta
trebuie s dispunem de minimum 3 puncte cunoscute bine distribuite fa de reeaua
GPS .
6

Planificarea unei sesiuni de msurtori satelitare se realizeaz cu programe speciale


livrate de firmele constructoare mpreun cu softurile de prelucrare .
Prima faz n proiectare prevede alegerea unei perioade optime pentru efectuarea
msurtorilor , care se va subdivide n sesiuni de lucru . Perioada optim este
caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili , care se se studiaz
pe un grafic i o valoare PDOP ct se poate de mic ntre 1 i 4.

Proiectarea observaiilor GPS const deci n alegerea unei perioade de lucru optime
susinut prin reprezintri grafice . Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea
azimutului i elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se fac
observaiile . De menionat , c studiul constelaiei satelitare i a valorilor PDOP trebuie
realizat pentru ntregul grup de puncte care va fi staionat intr-o sesiune. Poziia punctelor
trebuie cunoscut doar cu o precizie de km. Un alt criteriu care ar putea intra n clcul pentru
alegerea perioadei de lucru este influena refraciei ionosferice , care noaptea este mult mai
redus dect ziua .
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare 4
factori :
o Lungimea bazei ;
o Numrul sateliilor vizibili ;
o Geometria constelaiei satelitare ( PDOP ) ;
o Raportul semnal / zgomot pentru semnalul satelitar ( Signal to nois ratio
SNR )
Durata sesiunilor se dimensioneaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins ,
7

dar nu trebuie omis nici factorul economic.


A doua faz a planificrii pentru observaii se refer la distribuirea receptoarelor
pe echipe i la programarea punctelor pentru fiecare echip.De regul se ntocmete
un tabel , n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze ntr-un
punct .
Numrul minim de sesiuni ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia :
s=(pn)/(rn)
unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.
Sesiunile trebuie astfel alese , ca s existe contact spre minimum 4 satelii comuni la o
elevaie de peste 150 n toate punctele incluse ntr-o sesiune , iar factorul PDOP s nu
fie mai mare de 4 pentru ntrega durt de msurare .
n timpul msurtorilor de teren trebuie asigurate urmtoarele :
o Centrarea corect a antenei pe punctul de staie ;
o Msurarea nalimii antenei ;
o Conectarea corect a cablurilor la anten , respecti receptor i controler ;
o Punerea n funciune a receptorului la momentul prestabilit n programul
o sesiunilor ;
o Setarea corect a modului de lucru ;
o Urmrirea periodic a modului de nregistrare a datelor.
c) Metode de determinare a punctelor prin masuratori GPS
Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea receptorilor
pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea mai adecvat tehnic pentru
realizarea msurtorilor.
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul plcilor tectonice,
etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar comparativ este lent.
Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control locale, ndesirea de
reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru msurarea bazelor de pn la 20 km lungime i
este mult mai rapid dect metoda static.
Metoda cinematic folosit pentru msurarea de detalii i msurarea de mai multe
puncte ntr-o succesiune rapid. Este o modalitate foarte eficient pentru msurarea mai
multor puncte situate aproape unul de altul. n orice caz, dac exist obstrucii spre cer ca
i poduri, copaci, cldiri nalte etc, i mai puin de 4 satelii pot fi observai, echipamentul
trebuie reiniializat, fapt care poate lua 5-10 minute. O tehnic de procesare cunoscut ca
On The-Fly (OTF) a fcut un mare progres n minimizarea acestei restricii.
Metoda de msurare n timp real RTK RTK folosete o legtur de transmitere a datelor
radio pentru a transmite datele de la satelit, de la baz la mobil. Aceasta face posibil
calcularea coordonatelor i afiarea acestora n timp real, n timpul desfurrii
msurtorilor. Este folosit pentru aplicaii similare metodei cinematice.
8

Metoda de msurare combinat - Combinarea primelor trei metode poate asigura


executarea oricrui proiect orict de amplu, cu condiia cunoaterii i aprecierii corecte a
locului i momentului unde se preteaz a fi utilizat fiecare metod. Rolul impactului
planificrii lucrrilor se va evidenia n acest caz n mod deosebit.
Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i
tehnologii multiple de msurare.
Astfel, poziionarea se poate face n raport cu un anumit sistem de coordonate care se
alege de obicei ca fiind geocentric n raport cu un alt punct determinat anterior sau, n
contextul existenei unei reele de puncte predeterminate. Noiunea de poziionare poate fi
atribuit att elementelor aflate n micare (mobile) ct i celor fixe (statice).
Determinrile pot fi fcute relativ la un sistem de coordonate bine definit, de regul
tridimensional, la care originea o constituie chiar centrul de mas al Pmntului, fie n
raport cu un alt punct ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de
centrul de mas al Pmntului i stabilit conform scopului i destinaiei urmrite. In tabelul
ce urmeaza sunt recapitulati timpii de executie i preciziile care caracterizeaza
metodele enumerate mai sus .

Timpii de executie ai sesiunii si preciziei de determinare

Sectoare de utilizare ale acestor metode

Metoda de msurare static


Aceasta a fost prima metod dezvoltat n cadrul msurtorilor GPS. Poate fi utilizat
10

pentru msurarea bazelor lungi, de obicei de 20 km) i mai lungi.


Un receptor este amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt cunoscute cu precizie n
sistemul WGS84. Acesta este cunoscut sub denumirea de receptor baz (mam). Cellalt
receptor este amplasat la cellalt capt al bazei i este cunoscut sub denumirea de mobil
(rover).
Datele sunt apoi nregistrate de ambele staii simultan. Este important ca datele s fie
nregistrate la acelai interval de timp de ctre fiecare staie. Durata de timp ntre
nregistrrile de date poate fi setat la intervale de 15, 30 sau 60 de secunde.
Receptorii trebuie s colecteze datele pentru o perioad precis de timp. Aceast perioad
este influenat de lungimea bazei, de numrul sateliilor observai i de geometria
sateliilor. Ca regul de baz, timpul de observaie este de minim o or pentru o lungime a
bazei de 20 km cu 5 satelii i un GDOP predominant de 8. Bazele mai lungi necesit un timp
de observaie mai ndelungat.
Odat ce au fost colectate date suficiente, receptorii pot fi oprii. Mobilul (rover-ul) poate
fi apoi mutat pe urmtoarea baz i msurtorile pot ncepe din nou.
Este foarte important introducerea redundanei n reeaua care este msurat. Aceasta
implic msurarea punctelor cel puin ce dou ori i creeaz verificri de siguran
mpotriva unor probleme care altfel ar putea trece neobservate.
O cretere a productivitii poate fi realizat prin adugarea unui receptor mobil
suplimentar. Buna coordonare este necesar ntre echipele care execut msurtorile
pentru a putea maximiza efectul de folosire a trei receptori. Un exemplu este dat n figura
de mai jos.
Ca o estimare empiric a preciziei msurtorilor relative, se poate considera 5 mm (3
mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceasta este metoda principal pentru crearea reelelor
geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 20 minute pentru o sesiune,
este atins cu metoda Static rapid, fiind folosit pentru estimarea ambiguitilor. Metoda
ofer rezultate foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 10 km), cu
constelaii satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene.
Precizia potenial este estimat la (5 mm +1 ppm). Metoda se utilizeaz des la
ndesirea reelelor de sprijin i reperaj fotogrametric.

11

Metoda static rapid- n metoda de msurare static rapid, este ales un punct de referin i
unul sau mai muli roveri lucreaz n raport cu el.
Caracteristic, metoda static rapid este folosit pentru ndesirea reelelor existente,
stabilirea controlului, etc.
n cadrul acestei metode nu se va observa o baz pe ora , ci n 5-20 minute .Timpul de
observaie depinde de configuraia sateliilor i este stabilit pe baz de experien i n
funcie de lucrarea ce urmeaz a fi de executat .n general , cu o valoare a PDOP-ului mai
mic de 7 , timpul de observare n funcie de numrul de satelii este aproximativ
urmtorul:

12

Trebuie realizate verificri pentru a ne asigura de faptul c nici o eroare grosolan nu a


intervenit n msurtori. Acest lucru poate fi realizat prin remsurarea punctelor n un alt
moment al zilei.
Atunci cnd lucrm cu doi sau mai muli receptori mobili, o alternativ este aceea s ne
asigurm c toi mobilii funcioneaz n fiecare punct ocupat simultan. Astfel este permis
ca datele de la fiecare staie s fie folosite ori ca
referin ori ca rover pe durata postprocesrii fiind cea mai eficient metod de lucru dar
de altfel i cea mai greu de sincronizat.
O alt cale de introducere a redundanei este aceea de a stabili dou staii fixe i de a
folosi un mobil pentru staionarea pe puncte aa cum este artat n figura de mai sus.
Sau varianta alternativ

13

Metoda cinematic -Metoda cinematic este de obicei utilizat pentru msurtori de detaliu,
nregistrarea traiectoriilor, etc., dei odat cu apariia metodei RTK popularitatea ei este pe o
pant descresctoare.
Tehnica implic mutarea receptorului mobil (rover) a crui poziie poate fi calculat
relativ la receptorul fix (baz).
n primul rnd, mobilul trebuie s ndeplineasc ceea ce este cunoscut ca iniializare.
Aceasta este n fond acelai lucru ca i a msura un punct cu metoda static rapid i a
permite soft-ului postprocesarea pentru rezolvarea ambiguitii odat ajuni la birou.
Baza i mobilul sunt pornii i rmn nemicai pentru 5-20 de minute, nregistrnd date.
Timpul de staionare depinde de lungimea bazei de la receptorul fix i de numrul
sateliilor observai.
Dup aceast perioad, dup aceast perioad mobilul poate fi mutat nestingherit.
Utilizatorul poate nregistra poziiile la o rat de nregistrare predefinit, poate nregistra
poziii distincte, sau o combinaie a celor dou. Aceast parte a msurtorii este denumit
n mod comun lanul cinematic.

14

Rezultatul final este reeaua msurat cu redundana introdus. Un aspect important a fi


urmrit este acela ca pe parcursul msurtorii s se evite apropierea de obiecte care ar putea
bloca semnalul sateliilor spre receptorul mobil. Dac oricnd pe parcursul msurtorii
mobilul observ mai puin de 4 satelii, msurtoarea trebuie oprit, receptorul trebuie mutat
ntr-o poziie n care 4 sau mai muli satelii sunt observai i trebuie refcut iniializarea
nainte de continuarea msurtorilor.
Metoda cinematic OTF

Aceasta este o variant a metodei cinematice i nltur cerinele de iniializare i cele


urmtoare iniializrii cnd numrul sateliilor observai scade sub 4.
Metoda cinematic OTF este o metod de procesare care este aplicat msurtorilor pe
parcursul postprocesrii. La nceputul msurtorilor, operatorul poate pur i simplu s se
deplaseze cu receptorul i s nregistreze datele. Dac va trece pe sub coroana unui copac
i va pierde sateliii, la momentul intrrii n aria de acoperire a sateliilor, sistemul se va
reiniializa automat.

Metoda cinematic n timp real -Prescurtarea de RTK provine de la cinematic n timp real. Este
o metod de msurare
cinematic OTF ce se deruleaz n timp real.
Staia fix are ataat o legtur radio i retransmite datele pe care le recepioneaz de la
satelii.
i mobilul are o legtur radio i recepioneaz transmis de staia fix. Mobilul
recepioneaz de altfel date i direct de la satelii prin intermediul propriei sale antene
GPS. Aceste dou seturi de date pot fi procesate mpreun de receptorul mobil n scopul
rezolvrii ambiguitii i prin urmare se va obine o precizie ridicat relativ la receptorul
fix.
Odat ce receptorul fix a fost instalat i transmite date prin legtura radio, receptorul
mobil poate fi activat.
Atunci cnd urmrete sateliii i recepioneaz date de la fix, poate ncepe procesul de
15

iniializare. Acesta este similar cu iniializarea realizat n cazul unei msurtori


cinematice OTF, diferena principal fiind faptul c este dus la capt n timp real.
Odat ce iniializarea este complet, ambiguitile sunt rezolvate i mobilul poate
nregistra puncte i coordonate. n acest moment precizia de determinare a bazei este de
cuprins n intervalul 1-5 cm.
Este important meninerea contactului cu receptorul fix, cci altfel mobilul ar putea
pierde ambiguitatea. Aceasta duce la calcularea unei poziii a punctului mult deprtat de
realitate.
n plus, probleme ar putea fi ntlnite la msurarea aproape de obstrucii ca i cldiri
nalte, copaci, etc. unde semnalul sateliilor ar putea fi blocat.
RTK a devenit foarte repede cea mai ntlnit metod de obinere a unor precizii ridicate,
msurtori GPS de acuratee mare pe arii restrnse i poate fi utilizat i pentru aplicaii
similare celor la care se folosesc staiile totale. Aceasta include i msurtori de detaliu,
supraveghere, aplicaii COGO, etc.
Legtura radio
Majoritatea sistemelor GPS RTK, folosesc mici modemuri radio pe frecvena UHF.
Comunicaia radio este acea parte a sistemului RTK cu care majoritatea utilizatorilor
ntmpin dificulti. Merit luat n considerare influena urmtorilor factori n
momentul ncercrii optimizrii performanei legturii radio:
Puterea transmitorului radio. n general vorbind, mai mult putere nseamn
performan mai bun. Oricum, majoritatea rilor restricioneaz legal puterea de emisie
la 0,5-2W.
nlimea antenei transmitorului. Comunicaiile radio pot fi afectate de linia de vizare.
Cu ct mai sus este poziionat antena, cu att este mai puin probabil s fie probleme cu
linia de vizare. De asemenea va crete raza de aciune a comunicaiilor radio. Acelai
lucru este valabil i n cazul antenei receptoare.
Ali factori de influen ce afecteaz performana includ lungimea cablului pn la antena
radio (cabluri mai lungi nseamn pierderi mai mari) i tipul de anten radio folosit.
d)Prelucrarea si compensarea retelei
n practica msurtorilor, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice, de cele mai multe
ori se execut un numr mai mare de msurtori dect cel strict necesar. Scopul compensrii
const n aflarea celei mai probabile valori a mrimii, numit i valoare compensat, pe baza
totalitii msurtorilor efectuate. Pentru obinerea unor soluii unice, este obligatorie aplicarea
unui principiu, reprezentat n cazul de fa de principiul sau metoda celor mai mici ptrate, aa
cum se va prezenta n continuare.
n calculul de compensare, concomitent cu aflarea valorii compensate, se efectueaz i
evaluarea sau aprecierea preciziei rezultatului. n funcie de valoarea cea mai probabil M a
mrimii msurate se determin erorile ntmpltoare aparente .
Teorema I
16

Suma erorilor aparente vi este ntotdeauna egal cu zero.


Teorema II
Suma ptratelor erorilor ntmpltoare aparente [vv] trece printr-un minim pentru valoarea cea
mai probabil a mrimii msurate. Se pornete tot de la expresiile erorilor aparente ntmpltoare
definite fa de valoarea M.Aceast teorem este foarte important n studiul teoriei erorilor,
justificnd expresia valorii celei mai probabile.
B. Descrierea proiectului
n data de 21.10.2013 membrii echipei 1A s-au ntalnit pentru a face planificarea
sesiunilor de masurtori GPS n localitatea Timioara pentru realizarea reelei geodezice de
ndesire. n vederea obinerii unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s inem cont de:
-selectarea corect a perioadelor de observaii aceste nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poate fi exploatai simultan
-verificarea constelaiilor sateliilor
-verificarea PDOP-ului reprezentnd un parametru al geometriei
satelitului;pentru un PDOP mai mic 4 indic o bun geometrie satelitar
-perioada sesiunilor depinde de distane
-identificarea sesiunii se face prin numerotarea
zilelor n care se execut
-verificarea integritii echipamentului de
teren
Pentru a se ine cont de factorii mai sus
menionai se va proceda astfel: se vor alege minim 4 puncte din Reeaua Geodezic Naional
astfel nct aceasta s ncadreze punctele noi din cadrul reelei geodezice de ndesire.
Se introduc coordonatele georgrafice n
softul de planificare a msurtorilor satelitare Leica Geo Office Combine n vederea realizrii
acesteia n fiecare punct din Reteaua Geodezic Naional. Se va introduce GMT-ul dup
echinoxiul de iarn GMT-ul Romniei este +2h. Se va alege elevaia pe care o va face receptorul
cu orizontul a crei valoare va fi de 15. Dup introducerea acestor date se selecteaz almanahul
valabil pentru o perioad de 14 zile din momentul alegerii sesiunii de lucru.
Proiectarea acestor observaii se
caracterizeaz printr-un numr suficient de mare de satelii comuni vizibili in fiecare punct din
Reeaua Naional i o valoare PDOP ct se poate de mic intre 1 i 4 i susinut prin
reprezentri grafice i tabele. Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea azimutului i
elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se fac observaiile.

17

Diagrama eleviei sateliilor in punctul B37

18

Diagrama vizibilitii sateliilor in punctul B37

19

Diagrama cu valorile PDOP si GDOP in punctul B37

20

Diagrama elevaiei sateliilor in punctul B30

21

Diagrama vizibilitii sateliilor n punctul B30

22

Diagrama cu valorile PDOP i GDOP in punctul B30


Alegerea perioadei sesiunilor de msurtori mai depinde i de lungimea bazelor cu ct
acestea sunt mai mari cu att i sesiunile sunt mai de durat. Astfel pentru reeaua noastr avem 3
puncte noi si 3 receptoare, deci avem nevoie de o singur sesiune de msurtori.
1.RECUNOATEREA TERENULUI
Ca etap premergtoare prelucrrii, membrii grupei 1A au fost in recunoaterea terenului
pentru a identifica att punctele de coordonate cunoscute: Borna de beton de lng rul Bega i
borna din faa muzeului ct i punctele de coordonate necunoscute amplaste in jurul Parcului
Crucii.
2.PRELUCRAEA MSURTORILOR SATELITARE
Prelucrarea sesiunilor de msurtori GPS este preferat procesrii bazelor i ar trebui
realizat oricnd este posibil. Prelucrarea sesiunii ine seama de toate corelaiile matematice
dintre baze pe parcursul unei sesiuni. Aceasta permite determinarea mai uoar a ambiguitii, i
23

estimarea parametrilor troposferici.


A fost dezvoltat o procedur care ine seama de corelaiile matematice atunci cnd se
folosete procesarea bazelor.
3.COMPENSAREA SESIUNII
Se combin toate soluiile bazelor de la etapa precedent in cadrul unei compensri
separate cu constrngere minim pentru fiecare sesiune, sesiunile se compenseaz separat.
4.COMPENSAREA RETELELOR
Se vor combina toate soluiile compensriilor pe sesiuni ntr-o compensare final cu
constrngere minim a reelei. Studierea abaterilor medii ptratice ce nu se ncadreaz n
tolerane si identificarea punctelor care nu corespund pot fi eliminai doar receptori, ci nu baze.
n urma efecturii msurtorilor reelei de ndesire al oraului Timioara este
necesar prelucrarea i compensarea acestora pentru a obine coordonatele geocentrice ale
punctelor noi. Pentru realizarea acestui pas se va folosi softul de prelucrare a msurtorilor
satelitare Leica Geo Office Combine.
Se va crea un proiect in acest soft, unde vom seta parametri generali
pentru lucrarea noastr: GMT-ul i distana maxim ntre diferite soluii pe X,Y i Z.
Importarea datelor GPS culese n teren se va face prin Import-Import Raw
Data, iar din folder-ul unde au fost descrcate msurtorile se selecteaz fiierul.

Importarea msurtorilor n cadrul proiectului

24

naintea procesrii sau prelucrrii msurtorilor se vor alege punctele de control deorece
liniile de baz se proceseaz ntre un punct de referin i un rover.
n pasul urmtor se va deschide feresatra de configurare a procesrii n cadrul
creia se va seta numrul de iteraii dorite.

Configurarea parametrilor de compensare

25

Schia reelei n etapa de compensare

Schia reelei n etapa de prelucrare

26

Afiarea grfic a reelei de ndesire compensat

DATE RAPORT COMPENSARE


27

28

29

BIBLIOGRAFIE:
30

1.Bl, Alina Corina, Aplicaii practice n tehnologii geodezice spaiale, Ed. Politehnica,
Timioara, 2013
2.Novac, G., Bl, A., Ciopec, A., Muat, C., Sturza, M., Constantinescu, L., Msurtori
terestre concepte- vol.III, Ed. Politehnica, Timioara, 2013
3. http://www.spectraprecision.com/geoinstruments-85.kjsp?RF=PRO-EN
4. http://www.ct.upt.ro/users/AlinaBala/Tehnologii_Geodezice_Spatiale.pdf

31