Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 GENERALITAI
1.1
Definiii
Motorul este un sistem tehnic capabil s transforme o form oarecare de
energie n energie mecanic. Dac energia iniial este obinut prin arderea unui
amestec aer-combustibil motorul se numete motor termic (motor cu ardere).
Motorul cu ardere intern (MAI) este un motor termic care transform parial
energia termic, rezultat prin reacii chimice de oxidare a unui combustibil, n
energie mecanic (lucru mecanic), folosind ca fluid motor sau agent de lucru gaze
rezultate prin arderea ciclic a amestecului aer-combustibil ntr-un volum variabil,
limitat parial de elemente ale mecanismului motor.
Motoarele cu ardere intern cu piston (MAIP) folosesc ca mecanism motor
mecanismul piston-biel-manivel.
Obiectivul acestei lucrri l constituie exclusiv motoarele cu ardere
intern cu piston folosite la autovehicule rutiere.
1.2
GENERALITI
Rudolf Diesel
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
1.3
Clasificarea MAIP
MAIP se clasific dup mai multe criterii explicitate n cele ce urmeaz
(schematizare n figura 1.3):
Dup natura combustibilului utilizat se ntlnesc MAIP cu combustibili
lichizi uori (benzin, alcooli), cu combustibili lichizi grei (motorin, pcur, uleiuri
minerale sau vegetale), cu combustibili gazoi (gaze comprimate sau lichefiate,
biogaz), motoare cu alimentare mixt, la care combustibilul de baz este gazos, iar
pentru aprindere i pentru pornire se utilizeaz combustibili lichizi i MAIP policarburate la care ce se pot utiliza, dup disponibiliti, diferii combustibili lichizi.
Dup modul de formare a amestecului, motoarele cu ardere intern se
mpart n motoare cu formare a amestecului n exteriorul camerei de ardere
(motoare cu carburator\ motoare cu gaze i motoare cu injecie de benzin n
conducta de admisie), motoare cu formarea amestecului n camera de ardere
(motoare cu injecie de benzin sau combustibili lichizi grei n camera de ardere i
motoare cu gaze cu adaos de combustibil lichid sau gazos la nceputul
comprimrii) i motoare cu amestec stratificat la care se asigur amestecuri de
dozaje diferite n diferite zone ale camerei de ardere.
Dup modul de aprindere a amestecului carburant se ntlnesc
motoare cu aprindere prin scnteie (MAS - motoare cu carburator, cu injecie de
benzin, cu gaze), motoare cu aprindere prin comprimare (MAC - motoare cu
injecie de motorin, motoare cu hidrogen, cu uleiuri vegetale), motoare cu precamer i aprindere prin flacr (aprinderea de la scnteie se realizeaz ntr-o
camer cu amestec bogat, iar flacra rezultat aprinde amestecul srac din
cilindru) i motoare cu aprinderea combustibilului gazos prin iniierea aprinderii
unei mici cantiti de combustibil lichid ce ia foc prin comprimare). Motoarele cu
aprindere prin comprimare se clasific dup tipul camerei de ardere n motoare cu
injecie direct sau cu camer unitar, motoare cu antecamer i motoare cu
camer de turbionare.
Dup fazele ciclului funcional, MAIP se grupeaz n motoare n patru
timpi (ciclul de lucru se realizeaz pe durata a patru curse complete ale pistonului)
i motoare n doi timpi (ciclul funcional se realizeaz pe durata unei singure curse
complete a pistonului).
Dup principiul de realizare a umplerii cilindrilor, exist MAIP cu
umplere normal (cu aspiraia aerului din atmosfer) i cu supraalimentare (cu
comprimarea prealabil a aerului sau amestecului carburant de ctre un
compresor). Motoarele cu supraalimentare pot fi cu compresor acionat de ctre o
turbin ce utilizeaz energia gazelor de evacuare ale motorului cu piston (cu
turbosuflanta), cu compresor acionat prin transmisie mecanic de la arborele cotit
i cu dou compresoare, dintre care unul acionat mecanic, iar cellalt cu
turbosuflant.
MIP se clasific dup numrul i modul de dispunere a cilindrilor n
raport cu axa arborelui cotit, n motoare monocilindrice i policilindrice, respectiv n
GENERALITI
MO T OA R E CU ARD E RE I N TE RN PE NT RU AU TO MO B I L E
C L A S IF IC A R E A M O T O A R E L O R
C U A R D E R E I N T E R N , C U P IS T O A N E
M o to a re c u a r d e re in te rn , c u p is to a n e
M o to r n 4 t im p i
M o to r n 2 tim p i
M o to a r e c u a p r in d e r e p r in s c n t e ie
(O T T O s a u M A S )
M o to a r e c u a p r in d e r e p r in c o m p r im a r e
(D IE S E L s a u M A C )
C u c o m b u s t ib il lic h id
F o r m a re a a m e s te c u lu i
p r in c a r b u r a tie
C u c o m b u s tib il g a z o s
F o r m a re a a m e s te c u lu i
p r in in je c tie
C o m b u s t ib il g a z o s
c o m p r im a t
C u in je c t ie d ir e c t
C o m b u s t ib il g a z o s
lic h e fia t
M o t o r c u a d m is ia
n o r m a l
M o to r
s u p r a a lim e n t a t
M o to r r a c it
cu aer
M o t o r r a c it
c u lic h id
M o to r
n c lin a t
M o to r
n lin ie
M o to r
n " V "
F o r m a r e a a m e s t e c u lu i
n v o lu m
M o to r
v e r t ic a l
M o to r
n " W "
F o r m a r e a a m e s t e c u lu i
p e lic u la r
C u c a m e r d iv iz a t
C a m e r d e tu r b io n a r e
M o to r
o r iz o n t a l
M o to r
c u c ilin d r ii o p u s i
" b o x e r"
M o to r
n " U "
M o to r
n " X "
C a m e r d e p re a rd e re
GENERALITI
2 PRINCIPII DE
PRINCIPALI
FUNCIONARE
PARAMETRII
2.1
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
Ciclul se reia apoi printr-o nou aspiraie de ncrctur proaspt. n figura 2.2
se prezint schematic poziia mecanismului motor la nceputul fiecrei faze (timp) al
ciclului de funcionare, iar n figura 2.3 se prezint variaia presiunii fluidului din cilindru
corelat cu poziia pistonului.
n figura 2.4 se prezint schema de principiu a unui motor monocilindric n doi
timpi, la care ncrctura proaspt este introdus n cilindru din colectorul de baleiaj
prin ferestrele sau luminile de baleiaj 8, iar gazele sunt eliminate prin ferestrele sau
luminile de evacuare 9.
Fig. 2.3 Variaia presiunii din cilindru corelat cu poziia mecanismului motor.
GENERALITI
Fig. 2.4 Schema de principiu a motorului cu ardere intern n doi timpi: stnga nceputul comprimrii; dreapta - nceputul baleiajului; 1-cilindru; 2-piston; 3biel; 4-pomp de baleiaj; 5-chiulas; 6-injector (bujie); 7-carter superior; 8lumini (ferestre) de admisie; 9-lumini (ferestre) de evacuare; 10-arbore cotit.
ncrctura proaspt este aspirat din exterior prin pompa de baleiaj 4.
Comprimarea ncrcturii proaspete se realizeaz n timpul deplasrii pistonului de la
PMI pn la PMS pe o fraciune de curs n care fereastra 9 este complet nchis de
muchia superioar a pistonului. La sfritul comprimrii ncrctura proaspt se
aprinde prin scnteie (MAS) sau se injecteaz combustibilul care se vaporizeaz, se
amestec cu aerul comprimat iar amestecul se autoaprinde (MAC), dup care
urmeaz arderea i destinderea, procese ce se desfoar n timpul deplasrii
pistonului de la PMS pn n PMI
Spre sfritul cursei de destindere pistonul descoper fereastra de evacuare 9,
gazele arse scap spre colectorul de evacuare, dup care se deschid i ferestrele de
baleiaj 8. ncrctura nou introdus sub presiune, de pompa de baleiaj 4, disloc restul
de gaze arse din cilindru, mpingndu-le spre fereastra de evacuare 9. Ciclul se reia
printr-o nou umplere a cilindrului 1, la sfritul evacurii cnd se nchid luminile de
evacuare 9.
2.2
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
Va VS VC
D2 S
S
1
1 ,
2
Vc
Vc
[2.2]
Vu
Vc
[2.3]
GENERALITI
Pe M e M e
2n
n
Me
60
30
[2.4]
n relaia de mai sus unde M e este exprimat n Nm, n n rot/min, iar viteza
unghiular la regim stabilizat , este exprimat n rad/s.
n exploatare, att cuplul motor, ct i turaia arborelui cotit variaz n limite
largi, datorit variaiei rezistenelor de deplasare a autovehiculelor.
10
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
Pe
Pec
[2.5]
Gc
Ga
[2.6]
11
GENERALITI
consider bogat, respectiv cnd cantitatea de aer este n exces, dozajul se consider
srac.
De cele mai multe ori, n Europa, calitatea amestecului aer combustibil se
caracterizeaz prin coeficientul excesului de aer (), respectiv prin raportul dintre
cantitatea de aer disponibil n cilindrii motorului pentru arderea a 1 kg de combustibil
(L - exprimat n kg aer/kg combustibil) i cantitatea de aer teoretic necesar pentru
arderea complet a unui kilogram de combustibil (L min - n kg aer/kg combustibil):
L
L min
[2.7]
12
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
13
GENERALITI
14
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
Va
Vc
pz
pc
Q1 Q2
1
1 k 1
Q1
pt pa
k 1 1
k 1 1
15
GENERALITI
16
M O TOA R E C U AR D ER E I N T ER N P EN TR U AU TOM O B I L E
17
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
k 1
k 1
1
1 k 1 F
k 1
k 1
p k 1
1
1 k 1 F , p
1 k p 1
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
pt a
k a k p 1 1 p k 1
k 1 1
Se observ c presiunea medie a ciclului mixt crete cu
mrirea presiunii de admisie, cu creterea raportului de comprimare,
mrirea gradului de cretere a presiunii i mrirea indicilor adiabatici.
Gradul de destindere prealabil p, mrindu-se prin mrirea aportului
de cldur la presiune constant, conduce la creterea presiunii
medii a ciclului.
0 k
Vl Va Vl
Va Vc Vc
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
T f Ti p l
l
unde p
Vf
Va
t 1
k 1
0 k
pl 1
1 k p 1
0k 1
pl 1
1
t 1
k 1
1
k
1 k p 1
k 1 1
3.1.2
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
n
60 0 i
2
Fig 2.1
Diagrama de pompaj
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
Fig.2.2.
Aerul (MAC) sau amestecul proaspt (MAS) este comprimat
pn la presiunea. Procesul de admisie se ncepe cu deschiderea
supapei de admisie n punctul 3 la presiunea p r pn n punctul 4.
Evacuarea gazelor ncepe cu deschiderea supapei de evacuare n
punctul 1 pn la punctul 2. Deschiderea concomitent a supapelor
n intervalul de timp de la punctul 2 pn la punctul 3 este folosit
pentru baleiajul cilindrilor.
Deschiderea supapei de evacuare (dse) nu trebuie s se
produc n p.m.i., deoarece lucrul mecanic consumat pentru
evacuarea gazelor arse este prea mare n acest caz, iar presiunea
de evacuare fiind prea mare determin o umplere mai redus
(fig.2.3,a). Deschiderea cu avansul d.s.e a supapei de evacuare
duce la o reducere nsemnat a lucrului mecanic de evacuare 2, i a
contrapresiunii . Aceste avantaje se obin ns cu pierderea lucrului
mecanic motor l care s-ar obine dac d.s.e. ar fi fost n p.m.i. Valorile
lui pev,L0 i l depind de mrimea avansului la deschiderea supapei de
evacuare.
Astfel, la un avans foarte mare (fig.2.3,a) se reduc sensibil i 4
fa de un avans potrivit (fig.2.3,b), n schimb l crete vizibil.
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
20-45
30-50
10-35
45-70
40-60
15-30
Motoare cu gaze
40-50
40-45
25-35
30-35
Ma=Mga+Mr=Mga(1+r)
de unde cantitatea real de gaze proaspete M ga, admise rezult:
Mga Ma
1
1 r
paVa RM aTa
Ma
paVa
RTa
Mh
p0V0
RT0
v
v
M ga
Mh
paVa T0 1
p0V0 Ta 1 r
e pa T0 1
e 1 p0 Ta 1 r
e pa Tk 1
e 1 pk Ta 1 r
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
4 SISTEME DE SPLARE
La motoarele n doi timpi, spre deosebire de cele n patru
timpi, evacuarea gazelor
arse din cilindru nu se mai face sub aciunea pistonului , ci sub
aciunea curentului de gaze proaspete comprimate.
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
splare n contracurent
n figura 2.21,c se arat splarea cu curent n cruce, care
asigur o traiectorie natural i o splare bun.
n figura 2.21,d,e,f se prezint sistemul de splare n
contracurent prin curent ntors. Curentul de gaze n acest caz este
ndeprtat ctre peretele adiacent prin mai multe tuburi de curent ce
se ntlnesc i dau stabilitate curentului general. Peretele servete
drept suprafa de conducere a curentului care se ntoarce n capul
cilindrului, pentru a se ndrepta apoi n jos spre canalele de scpare.
Sistemele de baleiaj n echicurent se aplic la motoarele cu
turaie ridicat i cu supraalimentare, deoarece la aceste motoare
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
5.1
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
Wr Ap e
n
E
RMT
(4)
unde:
A - constanta ce depinde de proprietile combustibilului i de
compoziia amestecului;
p- presiunea;
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
n- ordinul reaciei;
E-energia de activare;
T - temperatura;
RM - constanta general a gazelor.
Temperatura manifest influent numai prin constanta vitezei
deoarece asupra concentraiei substanelor care reacioneaz
influena ei nu se transmite.
0,53
0,42
0,40
0,40
1,23
1,45
1,60
1,60
Limita autoaprinderii
dup excesul de aer
Superioar inferioar
200
250
300
0,40
0,40
0,40
1.60
1,67
1,86
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
Fig.4.3.
Corelaia dintre temperaturi fi presiuni la
autoaprinderea hidrocarburilor
3. Procesul arderii n motorul cu aprindere prin scnteie
3.1. Arderea normal i fazele sale principale.
ntreaga perioad de ardere n motorul cu aprindere prin
scnteie poate fi considerat, din
punctul de vedere al creterii presiunii, ca fiind constituit din trei
faze: faza l de iniiere a arderii, faza a II-a de propagare a flcrii i
faza a III-a de desvrire a arderii n timpul destinderii (30-50'RAC).
Faza 1 este faza iniial sau perioada de inducie. In aceast faz se
arde o cantitate redus de amestec n jurul bujiei (6-8%), iar
presiunile i temperaturile nu cresc vizibil deoarece cldura degajat
abia compenseaz pierderile de cldur prin pereii camerei de
ardere. Aceast faz se desfoar pe 5-7RAC i se mai numete
ntrziere la aprindere.
Faza a II-a care este faza principal de ardere i se
desfoar pe 10-25RAC, determin mersul linitit al motorului,
adic caracterul creterii presiunii care se apreciaz prin creterea
de presiune pe 1RAC, respectiv
dp
d
p p3 p2
[Mpa/ RAC]
v
(4.5)
Faza a III-a este faza final i ncepe dup atingerea presiunii
maxime (punctul .?), ncheindu-se n
destindere punctul 0. In
aceast faz de postardere sau ardere ntrziat, se desvresc
reaciile de ardere a combustibilului care nu s-a ars n fazele
precedente.
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
a)
b)
c)
Fig.4.15. Modele de propagare a flcrii la arderea
normal
n MAS (a) i la arderea cu aprinderi secundare (b i c)
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
PRIN
Fig 4.23
Timpul disponibil pentru toate procesele de pregtire a
amestecului pentru autoaprindere este foarte scurt i n motoarele ca
aprindere prin comprimare aceste procese se realizeaz n (0,040,001)s, valorile mari referindu-se la motoarele lente, iar cele mici la
motoarele rapide.
Timpul disponibil pentru pregtirea i formarea amestecului
pentru aprindere la motoarele cu carburator este de cteva ori mai
mare dect la motoarele cu aprindere prin comprimare.
Fazele de formare i pregtire a amestecului pentru
autoaprindere la motoarele cu aprindere prin comprimare
(pulverizarea combustibilului din injector i proiectarea sa n camera
de ardere, nclzirea picturilor i vaporizarea lor, formarea
produselor intermediare de oxidare i n final, aprinderea) se
suprapun n timp una cu alta i se prelungesc pn dup aprindere.
n aceasta const particularitatea i n acela timp complexitatea
studierii proceselor de ardere n aceste motoare.
Combustibilul injectat n cilmdru ajunge n mediul comprimat i
prin urmare nclzit, aerul avnd n general presiuni de (3-4) MPa i
temperaturi de 800-1000 K.
1. Factorii care influeneaz ntrzierea la autoaprindere
Aprinderea amestecului neomogen se realizeaz nu de la o
surs exterior, ci prin accelerarea reaciilor exoterme de oxidare
pn la realizarea aprinderii. n principal aceasta se realizeaz
datorit activrii termice. Acest tip de aprindere poate fi obinut prin
injectarea combustibilului n aerul comprimat i nclzit pn la
temperaturi ridicate.
n amestecurile de compozitie neomogen aprinderea poate
s se produc n primul rnd n volumul n care concentraia
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
dx
d
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
dx
d
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
antecamer printr-un pulverizator cu un singur jet, la un avans de 1035 nainte de p.m.s. La sarcini mari nu poate arde n antecamer
ntreaga cantitate de combustibil injectat i de aceea se amestec
numai cu o parte din aer. Prin arderea combustibilului temperatura i
presiunea n antecamer se mresc brusc, iar combustibilul nears i
produsele de ardere trec prin canalele de legtur n cilindru. Viteza
ridicat cu care trec gazele i restul de combustibil n cilindru,
asigur condiii favorabile de pulverizare i amestecare a
combustibilului cu aerul din cilindru.
Astfel, n cilindru se produce arderea prii principale a
combustibilului.
Canalele de legtur dintre antecamer i cilindru se
nclzesc puternic la trecerea gazelor arse, atingnd temperatura
supapelor de evacuare ceea ce favorizeaz vaporizarea
combustibilului.
Prin aceasta se reduce ntrzierea la autoaprindere a
combustibilului.
Variaia presiunii n antecamer i n cilindru n funcie de
unghiul a se arat n fgura 4.29.
Aria seciunilor canalelor de trecere se alege din condiia
asigurrii unor viteze la intrarea i ieirea gazelor din antecamer,
pentru care procesele de formare a amestecului i de ardere s fie
satisfctoare.
Din analiza particularitilor proceselor de lucru n motoarele
cu antecamer rezult c scopul antecamerei const n utilizarea
energiei degajate prin arderea unei pri a cambustibilului injectat,
pentru pulverizarea i vaporizarea prii principale a combustibilului
cu ajutorul produselor de ardere care au o nalt temperatur.
Aceasta antecamer pennite ca presiunea de injecie a
combustibilului s fie moderat, respectiv la nceputul ridicrii acului
injectorului presiunile sunt 8-13 MPa.
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
P R I NC I P I I D E F UN C I O N AR E I PARA ME T R I I P R IN C I PAL I
C I N E MATI C A ME C A N I S MU L U I B IE L MA N I V E L A
68
n
- viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit, n s -1;
30
n - turaia arborelui cotit, n rot/min;
R - raza manivelei (distana dintre axa arborelui cotit i axa fusului maneton), n m;
S = 2R - cursa pistonului (distana dintre PMS i PMI) n m;
l - lungimea bielei, n [m].
Se definete raportul =R/l - raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei;
Pentru motoare de autovehicule = 1/3,21/4,2
Deplasarea pistonului. Legea de variaie a deplasrii pistonului n funcie de
unghiul s-a determinat pe cale analitic:
(3.1)
Viteza pistonului. Derivnd relaia (3.1) n raport cu timpul se obine expresia
analitic a vitezei pistonului:
dx dx d dx
(3.2)
v=
=
dt d dt d
Deci,
(3.3)
Viteza pistonului atinge valoarea maxim cnd:
dV
= R 2 (cos + cos 2 ) = 0
d
(3.4)
Prin rezolvarea ecuaiei (3.4) se obine valoarea unghiului pentru care viteza
pistonului este maxim:
=
v max = arccos
1
1
= f( )
2 4
(3.5)
n tabelul 3.1. este calculat mrimea vmax pentru diferite valori ale lui .
Tabelul 3.1.
1/3,2
vmax
7428'
Vmax/Vmed
1,637
1/3,4
7510'
1,631
1/3,6
7550'
1,626
1/3,8
7626'
1,622
1/4
77
1,617
1/4,2
7732'
1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii cilindrului n lungul
axei sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei pistonului (3.3)
se obine:
a=
dv
= R 2 (cos + cos 2 ) [m/ s2]
dt
C I N E MATI C A ME C A N I S MU L U I B IE L MA N I V E L A
(3.6)
1
acceleraia atinge valoarea maxim
4
pentru = 0 i =180o, adic n PMS i PMI.
Pentru mecanisme biel-manivel cu
2
2
a = 0 = R (1 + ) [m/ s ]
(3.7)
(3.7)
Pentru mecanisme biel-manivel cu > 1/4 se atinge o a doua valoare negativ
extrem a acceleraiei:
1
2
[m/ s 2]
(3.8)
a = - R +
8
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero,
corespunde unghiului la care viteza pistonului are valoarea maxim.
n figura 3.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-manivel
dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
K = 0,05 ... 0,2 pentru motoare cu ardere intern.
Deplasarea pistonului. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea pistonului poate
fi determinat cu relaia:
V=
=
= R sin + sin(2 ) - k cos [m/s]
dt
d
2
(3.10)
Acceleraia pistonului va fi:
2
2
a = 180 = - R (1 - ) [m/ s ]
dv dv
a = = = R 2 cos + cos(2 ) + k sin [m/ s2]
dt d
70
(3.11)
Fa de
DINAMICA MAIP
7 DINAMICA MAIP
Prin calculul dinamic al mecanismului biel-manivel se urmrete
determinarea mrimii i caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra
pieselor motorului. Cercetrile n detaliu sunt foarte complexe din cauza regimului
variabil de funcionare. De aceea se folosesc relaii simplificate, obinute n ipoteza
unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit i la regim stabilizat.
7.1
Fg = pg Ap = (pind - p0 ) Ap [N],
(4.1.)
n care:
pg - presiunea de lucru sau suprapresiunea, n [N/m 2];
pind - presiunea indicat n cilindru dup diagrama indicat n [N/m 2];
po - presiunea mediului ambiant(po=105[N/m2];
Ap =
D2
- aria capului pistonului, n [m2];
4
Forele de inerie
Forele de inerie sunt produse de masele aflate n micare accelerat i
anume: piston asamblat (piston, bol, segmeni, siguranele bolului), biel i arbore
cotit.
72
Forele de inerie sunt ndreptate n sens opus acceleraiei i sunt date de formula
general:
F = - m a[N]
(4.2.)
unde: m - masa elementelor n micare, n [kg];
a - acceleraia maselor, n [m/s2].
n funcie de felul micrii elementelor mecanismului motor distingem urmtoarele
tipuri de fore de inerie:
a) Forele de inerie produse de masele elementelor aflate n micare de translaie
(Fj);
b) Forele de inerie produse de masele ne-echilibrate ale elementelor aflate n
micare de rotaie (Fr).
7.1.3 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Aceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat (piston, segmeni, bol de
biel i siguranele acestuia) i o parte din masa bielei i sunt considerate
concentrate n axa bolului.
Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face
cu relaia:
F j = - m j a p [N]
(4.3)
unde:
2
F j = - m j R (cos + cos 2 ) [N]
(4.5)
2
=
(
cos
cos
2
+
k
sin
)
[N]
Fj
mj
(4.6)
Calculul valorilor forelor Fj se face tabelar (vezi tab.4.2.) i se construiete curba F j
= f() (vezi fig.4.3).
1.1.1.1 Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie
Aceste fore sunt produse de o parte din masa bilei i masa neechilibrat a unui cot
al arborelui cotit (masa manetonului i masele reduse ale celor dou brae).
Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie se determin cu relaiile:
2
fora centrifug (4.7)
Fr = - mr R [N]
DINAMICA MAIP
Ft = - mr R
d
[N] fora tangenial
dt
(4.8)
mr - masa n micare de rotaie, n [kg];
R - raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele
centrifuge ce acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n
paragraful 4.1.2.3.
unde:
m2b = (0,7...0,8) mb
sau, cu suficient aproximaie:
m1b = 0,275 mb ;
(4.10)
m2b = 0,725 mb
m j = mp + m1b = mp + 0,275 mb ;
(4.11)
mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
mb - masa bielei , n [kg].
Masele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton m m, masa braului
de manivel redus la raza R a manivelei i componenta m2b a bielei, adic:
unde:
mr = mm + 2 ( mbr )R + m2b
Masa braelor manivelei avnd centrul de mas la raza r fa de axa arborelui cotit,
se poate reduce la raza R a manivelei pornind de la egalitatea:
( mbr )R R 2 = mbr 2 ,
de unde se obine:
[kg]
R
(4.12)
reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al
( m br ) R = m br
unde
braului.
74
Tabelul 4.1.
Masa [kg/m2]
Denumirea piesei
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu
-din font
Biel
Arbore cotit (mase neechilibrate)
-turnat din font cu guri de uurare
-matriat din oel
mas
D=60100[mm]
mac
D=80120[mm]
80150
150250
150300
250400
100150
250400
80200
110200
130320
180400
DINAMICA MAIP
76
T = B sin ( + ) = F
sin ( + )
cos
(4.16)
cos( + )
Z = B cos( + ) = F
cos
(4.17)
Pe baza calculului tabelar al valorilor forelor T i Z (vezi tab.4.2) se traseaz
curbele T=f() i Z=f) (fig.4.5).
DINAMICA MAIP
Fora tangenial T este singura for care produce momentul motor. Expresia
momentului motor este:
sin ( + )
R [N m]
cos
(4.18)
Raza manivelei R, n [m], fiind constant, curba de variaie a momentului motor
funcie de unghiul de rotaie al manivelei este identic cu cea a forei tangeniale T,
evident la o scar adecvat (fig.4.5).
M = T R = F
7.2
Momentul total al motorului policilindric
Momentul motor total se obine prin nsumarea momentelor obinute pentru fiecare
cilindru al motorului innd cont de ordinea de funcionare a acestora i de
configuraia arborelui cotit. De asemenea, se poate obine suma momentelor ce
acioneaz asupra fiecrui fus palier al arborelui cotit.
Se stabilete variaia momentului motor total funcie de unghiul de rotaie a
arborelui cotit, precum i valoarea momentului mediu. Cu valoarea momentului
mediu se calculeaz puterea dezvoltat de motor care se compar cu puterea
obinut la calculul termic.
Ca poziie de pornire ( =0) se consider poziia corespunztoare PMS a primului
cilindru, aflat la admisie.
7.2.1
78
arborelui cotit pentru care forele centrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi
se anuleaz reciproc. De asemenea, pentru echilibrarea momentelor date de
forele de inerie, trebuie ca manivelele s fie dispuse "n oglind", adic
manivelele egal deprtate de mijlocul arborelui cotit s se afle n acelai plan i
orientate n acelai sens.
innd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr
cunoscut de cilindri i timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o
ordine de lucru optim a cilindrilor motorului.
n tabelele 4.3 i 4.4 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru pentru
diferite motoare cu cilindri n linie, respectiv cu cilindri n V.
Tabelul 4.3
Schema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii
n linie
Tabelul 4.4
Schema de aezare a manivelelor i
DINAMICA MAIP
80
DINAMICA MAIP
720 720
=
= 120 [RAC]
i
6
(4.19)
unde
82
180
i
(4.20)
unde
i - numrul de cilindri;
- numrul timpilor motorului.
n exemplul de fa momentul total are perioada de 120 o.
Pe baza calculului tabelar se traseaz curba Mt=M1-6=f() (vezi fig.4.8).
DINAMICA MAIP
M )
(
M med =
1- 6
(4.21)
Pi =
M med n [KW]
9,55 103
(4.22)
Puterea indicat calculat cu ajutorul relaiei 4.22 trebuie s fie egal cu puterea
indicat obinut la calculul termic dup formula:
Pi =
pi V t n
[kW]
120000
(4.23)
1.1.1.3
84
Tabelul 4.5
n tabelul 4.6 este dat un model de completare pentru cteva poziii. Momentul pe
fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel, coloana 4
corespunde momentului MI care solicit la torsiune palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i
2). Ea se completeaz nsumnd algebric, pe orizontal, valorile corespunztoare
coloanelor 2 i 3.
Coloanele 7 i 10 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor
4,5 i 6, respectiv 7, 8 i 9. Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n
coloana 10, corespunztoare ultimului fus palier, se va obine momentul total al
motorului.
DINAMICA MAIP
180
[RAC]
i
(4.25)
180 4
= 240 [RAC]
3
R m = T + Z + Fcb
(4.26)
86
Fcb m 2 b R 2
R m K F cb
sau
(4.27)
R m = K - (- Fcb )
(4.28)
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb
continu vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n
( Z - Fcb )2 + T 2
(4.29)
(4.31)
Unghiul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor Z.
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de unghiul (fig.4.12), se obine
curba Rm=f(), cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante pe fusul maneton:
DINAMICA MAIP
R m med
mx
(4.32)
pmax =
R m max
[N/ mm2]
d m lcb
(4.33)
pmed =
88
R m med
dm lcb
unde:
7.3.2
DINAMICA MAIP
Z i = Zi l1 ; Z i+1 = Zi+1 l1
l
l
T i = Ti l1 ; T i+1 = Ti+1 l1
l
l
F ri = Fri l1 ; F ri+1 = Fri +1 l1
l
l
(4.34)
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul
dintre manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel
nct axa Z s coincid cu axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe
aceasta. Ca i n cazul fusului maneton, sistemul de coordonate se rotete
simultan cu arborele, n funcie de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv
Zi, Ti, Zi+1, i Ti+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind defazarea
unghiular a ordinii de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier respectiv.
n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile Z i T (fr
efectul forelor F'ri i F'ri+1) vor fi:
(4.35)
Z Z i Z i 1 cos Ti 1 sin 2
T Ti Ti 1 cos Z i 1 sin 2
(4.36)
Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile Z' i
T' pentru toate valorile unghiului . Acest lucru se obine mai uor prin calcul
tabelar. n sistemul de coordonate Z-T se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui
90
Unind toate extremitile vectorilor K printr-o linie continu, se obine curba care
reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine
seama de forele centrifuge ale maselor n micare de rotaie (F ri i Fri+1). Influena
acestor fore va fi luat n considerare, ca i n cazul fusului maneton prin fixarea
R pmed = ( R px )/k
(4.37)
pmax =
R pmax
[N/ mm2]
d p lcp
pmed =
unde:
(4.38)
R pmed
[N/ mm2]
dp lcp
DINAMICA MAIP
Echilibrarea motoarelor
Un motor care funcioneaz n regim stabilizat este considerat echilibrat
dac forele i momentele ce se transmit la punctele de sprijin ale motorului sunt
invariabile ca mrime, direcie i sens.
92
(4.40)
F jII = - m j R cos 2
2
Fr - mr R
DINAMICA MAIP
R - raza manivelei;
- viteza unghiular a arborelui cotit;
- unghiul de rotaie a arborelui cotit;
- raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei.
Forele de inerie FjI i FjII pot fi echilibrate cu ajutorul unui sistem de contragreuti
ca n fig.4.19.
Echilibrarea forelor de inerie FjI se realizeaz cu ajutorul unor contragreuti de
mas mcgI montate pe arborii A i B paraleli cu axa arborelui cotit i simetric dispui
fa de axa cilindrului. Arborii A i B se rotesc n sensuri diferite, cu aceeai turaie
cu a arborelui cotit. Contragreutile se dispun n aa fel nct prin rotire, ele s
fac un unghi egal cu unghiul de rotaie a arborelui cotit i situate n partea opus
manevelei (vezi fig. 4.19).
Fiecare contragreutate de mas mcgI provoac o for dat de relaia:
2
FcgI = mcgI I
(4.41)
Prin descompunerea celor dou fore centrifuge, pe direcie vertical i orizontal,
se observ c cele dou componente orizontale se echilibreaz (X IA=XIB), iar
componentele verticale se nsumeaz dnd rezultanta:
2
R I = 2 Y I = 2 FcgI cos = 2 mcg I cos
(4.42)
Rezultanta RI acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei F jI, for pe
care trebuie s o echilibreze. Astfel, masa contragreutilor rezult:
mcgI = 0,5 m j R/ I
(4.43)
n mod similar se poate face echilibrarea forelor F jII. Pe arborii C i D,
contragreutile mcgII se rotesc cu viteza unghiular 2, iar dispunerea
contragreutilor trebuie fcut n aa fel ca la un unghi al manivelei arborelui
94
R II = F jII
mcgII =
1
m j R/ II
8
(4.43')
Datorit complexitii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la
motoarele monocilindrice pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare
destinate cercetrii experimentale.
Fora centrifug Fr este constant ca mrime (pentru = ct) i fix ca direcie n
raport cu manivela arborelui cotit. n aceste condiii F r poate fi complet echilibrat
cu ajutorul a dou contragreuti de mas m cg situate pe ambele brae ale arborelui
cotit (vezi fig.4.19). Masa necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia:
mcg
mr R
2
(4.44)
DINAMICA MAIP
M jI a m j R 2 cos (4.47)
Se observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c
ele nu se echilibreaz. Rezultanta lor este:
F jII -2 m j R 2 cos 2
(4.49)
Rezultanta forelor de ordin I se poate echilibra cu contragreuti dispuse simetric
pe arbori suplimentari care se rotesc n sensuri opuse i cu viteze unghiulare duble
arborelui cotit.
Momentul forelor de inerie de ordinul II este nul adic MjII = 0.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri
contrare la cei doi cilindri, deci:
Fr = 0
(4.50)
Momentul forelor centrifuge nu se echilibreaz natural. Acest moment acioneaz
n planul manetoanelor i are expresia:
(4.51)
M r a m r R 2 2
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe braele
manetoanelor (fig.4.20). Momentul produs de forele centrifuge ale contragreutilor
este:
Fig.4.21.
Schema
motorului
cu 2 cilindri
n linie
manivelele dispuse la 3600
Fig. 4.20 Schema motorului
cu 2 cilindri
n linie
cu manivelele
dispuse
la cu
180
96
M cg b m cg 2
(4.52)
Momentul Mcg trebuie s echilibreze momentul M r (Mcg=Mr), de unde rezult masa
unei contragreuti :
a R
m cg m r
(4.53)
b
O alt variant analizat este cea la care manivelele arborelui cotit sunt dispuse la
3600, ca n fig.4.21.
Rezultanta forelor de inerie de ordin I este:
(4.54)
FjI -2 m j R 2 cos
Rezultanta forelor de inerie de ordin II este:
jII
-2 m j R 2 cos 2
(4.55)
Aceste rezultante ale forelor de inerie pot fi echilibrate cu contragreuti dispuse
pe arbori suplimentari, prin metoda prezentat la motorul monocilindric.
Rezultanta forelor centrifuge este dat de relaia:
(4.56)
Fr -2 m r R 2
Aceast for poate fi echilibrat cu ajutorul unor contragreuti de mas m cg (vezi
fig.4.21):
mcg =
mr R
2
(4.57)
Se observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui cotit,
toate momentele se anuleaz, adic:
jI
0;
jII
0;
(4.58)
1.1.1.7
DINAMICA MAIP
FjIst -m j R 2 cos
(4.59)
Pentru cilindrul din dreapta, relaia de calcul a forei de inerie de ordinul I se scrie
innd cont de unghiul dintre manivelele celor doi cilindri:
FjIdr -m j R 2 cos(360 - )
(4.60)
sau, innd cont c = 90 n cazul de fa:
FjIdr -m j R 2 cos( 270) -m j R 2 sin (4.61)
Prin nsumare geometric se obine rezultanta forelor de inerie de ordin I, adic:
jI
FjIst FjIdr
m j R 2
(4.62)
Unghiul dintre direcia rezultantei FjI i axa cilindrului din stnga (fora FjIst) este
egal cu unghiul deoarece
FjIst
m j R 2 cos
m j R 2
jI
cos
(4.63)
Prin urmare, fora rezultant FjI este constant i orientat pe direcia manivelei.
Ea va fi echilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
Forele de inerie de ordinul II vor fi:
st
FjII
-m j R 2 cos 2
(4.64)
dr
FjII
-m j R 2 cos 2 (270 ) m j R 2 cos 2 3
(4.65)
jII
st
dr
FjII
FjII
2 m j R 2 cos 2
(4.66)
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora F jIIst) este = 450
deoarece:
cos
st
FjII
1
2
jII
cos 45
(4.67)
Prin urmare fora de inerie de ordinul II rezultant este variabil ca mrime i are
direcia orizontal. Ea poate fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice
montate pe doi arbori ce se rotesc cu viteza unghiular 2, ca n cazul
monocilindrului.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun
cu rezultanta forelor de inerie de ordinul I, prin contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit:
Fcg FjI Fr
(4.68)
adic
2 m cg 2 m r m j R 2
(4.69)
de unde
m cg
98
mr m j R
(4.70)
Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n
acelai plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
(4.71)
M jI 0; M jII 0; M r 0
1.1.1.8 Echilibrarea motorului cu doi cilindri opui
Schema motorului cu doi cilindri opui este prezentat n fig.4.23. Manetoanele
arborelui cotit sunt dispuse la 1800.
Att forele de inerie de ordinul unu i doi, ct i forele centrifuge F r din cilindru 2,
sunt egale i de sensuri contrare celor din cilindrul 1, deci rezultantele lor vor fi
nule:
FjI 0; FjII 0; Fr 0 4
(4.72)
Momentele rezultante ale forelor de inerie de ordinul unu i doi sunt date de
relaiile
jI
a m j r 2 cos
(4.73)
(4.74)
Momentele MjI i MjII pot fi echilibrate complet cu dou sisteme de contragreuti
suplimentare dispuse simetric pe arbori care se rotesc n sensuri diferite cu viteza
unghiular a arborelui cotit, respectiv dubl acesteia (vezi i echilibrarea
monocilindrului).
Momentul forelor centrifuge este neechilibrat:
M jII a m j r 2 cos 2
a m r R 2
(4.75)
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti de mas m cg dispuse pe
braele arborelui cotit astfel nct mometul lor Mcg s anuleze efectul momentului
Mr, deci:
b m cg a m cg R 2
(4.76)
i rezult masa mcg:
m cg m r
7.4.3
a R
(4.77)
DINAMICA MAIP
Schema motorului cu trei cilindri n linie este prezentat n figura 4.24. Arborele
cotit are manivelele dispuse la 1200.
Forele de inerie de ordin unu pentru cei trei cilindri sunt:
FjI1 -m j R 2 cos
(4.78)
FjI2 -m j R 2 cos 120
FjI3 -m j R 2 cos 240
F jI = 0
(4.79)
Forele de inerie de ordin doi sunt:
1
FjII
-m j R 2 cos 2 (4.80)
2
FjII
-m j R 2 cos 2 120
3
FjII
-m j R 2 cos 2 240
F jII = 0
(4.81)
Forele centrifuge sunt egale pentru toi cei trei cilindri i orientate dup razele
manivelelor:
(4.82)
Fr1 Fr2 Fr3 -m r R 2
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc, adic:
ry
rx
Deci,
F F sin 60 F sin 60 0
(4.83)
(4.84)
(4.85)
1
r
2
r
3
r
100
a Fr 2 a Fr 2 2 a Fr 2 cos120
(4.86)
3 a Fr
jI
F1jI a FjI3 a
3
a m j R 2
2
3 cos sin
(4.87)
respectiv,
M
4.88)
jI
1
3
FjII
a FjII
a
3
a m j R 2
2
3 cos 2 sin 2
DINAMICA MAIP
m cg
mr R
(4.89)
(4.90)
(4.91)
jI
(4.92)
jI
(4.93)
102
Conform schemei din fig.4.26, forele de inerie de ordin doi pentru cilindri egal
deprtai de mijlocul arborelui cotit vor fi egale, adic:
4
F1jII FjII
-m j R 2 cos 2
(4.94)
2
3
FjII
FjII
-m j R 2 cos 2 180
-m j R 2 cos 2
(4.95)
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci
rezultanta lor este:
(4.96)
FjII 4 m j R 2 cos 2
Aceast rezultant poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit,
ca n cazul monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui, momentul rezultant
al forelor de ordin doi se anuleaz:
jII
(4.97)
Forele centrifuge Fr sunt egale la toate manivelele, avnd la cilindrii 1 i 4 sensuri
contrare fa de cilindrii 2 i 3. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul,
respectiv:
(4.98)
Fr 0
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al
forelor centrifuge este nul, adic:
(4.99)
Mr 0
DINAMICA MAIP
(4.100)
jI
(4.101)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu, calculat fa de mijlocul
arborelui este:
M
sau, dup transformri:
jI
FjI1
jI
3 a
a
a
3a
FjI2 FjI3 FjI4
2
2
2
2
a m j R 2 3 cos sin
104
(4.102)
(4.103)
Momentul sumar al forelor de inerie de ordin unu are valoarea maxim pentru
max. Valoarea max se obine prin anularea derivatei n raport cu a momentului.
Se obine: 1 max 16131 i 2 max 34134
Prin urmare:
M jI max 3,162 m j R 2 a
(4.104)
FjI2 m j R 2 cos 2 90
FjI3 m j R 2 cos 2 270
FjI4 m j R 2 cos 2 180
(4.105)
sau
1
2
3
4
FjII
FjII
FjII
FjII
m j R 2 cos 2
(4.106)
Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv:
jII
F1jII
jII
3a
a
a
3a
2
3
4
FjII
FjII
FjII
2
2
2
2
(4.108)
Fig. 4.28
Fig. 4.29
DINAMICA MAIP
M r1, 4 3 a m r 2 R
(4.109)
acioneaz n planul perpendicular pe primul i dau
M r 2,3 a m r 2 R
(4.110)
Momentul sumar al forelor centrifuge se poate calcula dup schema din fig.4.28.
r1, 4
M r 2 ,3
(4.111)
sau, dup transformri succesive:
10 a Fr 3,162 a m r R 2
(4.112)
Momentul rezultant al forelor centrifuge acioneaz ntr-un plan dispus la un unghi
= 18026' fa de prima manivel (fig.4.28):
r
a Fr
arctg
1826
3 a Fr
(4.113)
(4.114)
m cg 3,162
a R
mr
b
(4.115)
(4.116)
Rezultanta acestor fore este dat de expresia:
jI
(4.117)
Dar,
106
jI
(4.118)
Rezultanta forelor de inerie de ordin doi este:
jII
(4.119)
Dar,
jII
Forele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n
faz cu manivelele indiferent de poziia arborelui cotit.
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fr5 m r R 2
(4.120)
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc.
DINAMICA MAIP
ry
sau:
ry
(4.121)
(4.122)
n planul perpendicular pe prima manivel se obine:
rx
sau
(4.123)
rx
(4.124)
Prin urmare
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu nu se echilibreaz. ntradevr, fcnd sum de momente fa de axa ultimului cilindru se obine:
jI
sau
Pentru = 0 se obine:
jI
(4.125)
jI
0,271 m j R 2 a
(4.126)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi nu se echilibreaz. Scriind
momentul forelor fa de axa cilindrului 5 rezult:
sau
jII
jII
(4.127)
Pentru = 0 se obine:
4,736 m j R 2 a
(4.128)
Deci, momentele forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie nu se
echilibreaz.
Aceste momente pot fi echilibrate parial cu dispozitive mecanice cu mase de
rotaie dispuse pe arbori suplimentari (vezi echilibrarea motorului monocilindric).
Atenuarea eforturilor produse de momentele externe se poate realiza i prin
adoptarea unei ordini de aprindere convenabile, dictat de stelajul manivelelor.
Ordinea de aprindere 1-3-5-4-2-1 este cea mai convenabil.
n continuare se analizeaz echilibrarea momentelor forelor centrifuge. Momentele
acestor fore nu se echilibreaz natural. Ele pot fi echilibrate cu contragreuti
108
jII
(4.130)
C 40; 10 ; D 54; 21
n toate cazurile se urmrete obinerea unor rezultante mici ntre F r i forele
centrifuge ale contragreutilor Fcg vecine. De asemenea, se urmtete obinerea
unui moment compensator corespunztor (dat de contragreuti), avnd n vedere
i necesitatea realizrii unei rezerve de echilibrare dinamic pe maini de
echilibrat.
Se adopt soluia A, cu = 420 i = 120, cea mai indicat din punctul de vedere al
echilibrrii momentelor.
Se calculeaz mrimile momentelor forelor centrifuge fa de mijlocul arborelui
cotit (manivelei 3).
DINAMICA MAIP
M 1r 2 a m r R 2
M 2r a m r R 2
M 3r 0
M 4r a m r R 2
M 5r 2 a m r R 2
(4.131)
unde a reprezint distana dintre doi cilindri alturai.
M 1r 2 a m r R 2 cos 36 i 2 a m r R 2 sin 36 j
M 2r a m r R 2 sin 18 i a m r R 2 cos 18 j
M 3r 0
(4.132)
4
2
2
M r a m r R sin 18 i a m r R cos 18 j
M 5r 2 a m r R 2 cos 36 i 2 a m r R 2 sin 36 j
unde
i i j sunt versorii direciilor Ox, respectiv Oy.
Se obine momentul de dezechilibru prin nsumarea vectorial a momentelor
forelor centrifuge pentru toi cilindrii, adic
5
Md
M ri 2 m r R 2 a cos 18 2 sin 36 j
(4.133)
sau
M d 0,449 m r R 2 a j
(4.134)
110
(4.135)
M d 0,449 m r R 2 a
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa
de mijlocul arborelui.
M 1G M 6G m G rG 2 l1
M G2 M 5G m G rG 2 l 2
(4.136)
M M m G rG l 3
3
G
4
G
M 1G m G rG 2 l1 cos 42 i m G rG 2 l1 sin 42 j
M G2 m G rG 2 l 2 sin 12 i m G rG 2 l 2 cos 12 j
M 3G m G rG 2 l 3 cos 18 i m G rG 2 l 3 sin 18 j
(4.137)
M G4 m G rG 2 l 3 cos 18 i m G rG 2 l 3 sin 18 j
M 5G m G rG 2 l 2 sin 12 i m G rG 2 l 2 cos 12 j
M 6G m G rG 2 l1 cos 42 i m G rG 2 l1 sin 42 j
Prin nsumarea vectorial a momentelor centrifuge date de cele 6 contragreuti se
Mc
i 1
(4.138)
Ca mrime scalar se obine:
(4.139)
Pentru echilibrarea momentelor forelor centrifuge este necesar ndeplinirea
condiiei:
Md Mc
DINAMICA MAIP
(4.140)
Din relaia anterioar rezult condiia de determinare a masei contragreutilor i a
rezei lor de dispunere:
m G rG
0,225 m r R a
l1 sin 42 l 2 cos 12 l 3 sin 18
(4.141)
Practic, momentul compensator Mc trebuie s fie mai mare dect momentul de
dezechilibrare Md, fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea dinamic a arborelui
cotit.
7.4.6
112
jI
(4.143)
jI
(4.144)
(4.145)
sau:
6
F1jII FjII
m j R 2 cos 2
2
5
FjII
FjII
m j R 2 cos 2 240
3
4
FjII
FjII
m j R 2 cos 2 120
(4.146)
innd cont c:
se obine c rezultanta forei de inerie de ordin II se anuleaz, adic:
jII
DINAMICA MAIP
(4.147)
Datorit dispunerii "n oglind" a manetoanelor arborelui cotit i a simetriei forelor
de inerie (vezi fig.4.34) rezult c momentele sumare ale forelor de inerie de
ordinul I, respectiv II sunt nule, adic:
M jI 0
jII
Considernd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele "n oglind" i
repetnd raionamentul de la paragraful 4.4.3., se demonstreaz c forele
centrifuge se echilibreaz reciproc. Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul.
F
i, deci:
(4.148)
m j R cos 240
2
st
jI
(4.149)
(4.150)
i deci:
dr
jI
(4.151)
114
F1jIIst m j R 2 cos 2
2 st
FjII
m j R 2 cos 2 120 m j R 2 cos 2 240
3st
FjII
m j R 2 cos 2 240 m j R 2 cos 2 120
(4.152)
i deci:
st
jII
(4.153)
1dr
FjII
m j R 2 cos 2 120
2 dr
FjII
m j R 2 cos 2
3dr
FjII
m j R 2 cos 2 240
i deci:
dr
jII
(4.154)
Forele centrifuge de la cele trei manivele se echilibreaz reciproc (vezi i
echilibrarea motorului cu 3 cilindri n linie), adic:
jI
2,6 m j R 2 a
(4.156)
M r 1,732 m r R 2 a
(4.157)
F
F
st
jI
st
jII
F
F
dr
jI
dr
jII
(4.158)
Pentru studiul echilibrrii forelor centrifuge este convenabil s se analizeze
motorul ca fiind format din trei motoare cu doi cilindri n V la 90 0. Pentru fiecare
manivel rezult o for sumar provenit de la rezultanta forelor de inerie de
DINAMICA MAIP
ordin unu pentru cilindrul din stnga i cel din dreapta i din fora centrifug a
manivelei considerate (vezi i echilibrarea motorului cu doi cilindrii n V la 90 0):
Fr m j m r R 2
(4.159)
Aceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ea
poate fi echilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. Masa
contragreutilor necesare, dispuse la raza r , va fi:
jI
m j mr R
(4.160)
2
M
M
jI
r
0
0
jII
2,449 m j R a
(4.161)
116
(4.162)
jI
(4.164)
(4.165)
Avnd n vedere c
se obine
jII
(4.167)
Se analizeaz n continuare echilibrarea forelor centrifuge F r. Analiza se face prin
descompunerea forelor centrifuge pe direcia primei manivele (a forei F r1),
respectiv pe direcia perpendicular pe prima manivel, adic:
Fry F 1r F 2r sin 15 F 3r sin 30 F 4r sin 45 F 5r sin 30 F 6r sin 75
rx
Dar
DINAMICA MAIP
F
F
ry
rx
jI
0,896 m j R 2 a
(4.168)
(4.169)
Momentele forelor de inerie de ordin unu, respectiv doi pot fi echilibrate parial cu
sisteme de echilibrare, cu arbori suplimentari.
M jII 0,961 m j R 2 a
M
M
ry
rx
adic
M
M
ry
0,551 m r R 2 a
rx
0,717 m r R 2 a
(4.170)
M
ry
M
rx
0,904 m r R 2 a
(4.171)
118
(4.172)
jI
(4.173)
4
5
FjII
FjII
m j R 2 cos 2 90 m j R 2 cos 2
jII
jI
0; M jII 0; M r 0
Prin urmare, la motorul cu 8 cilindri n linie, att forele, ct i momentele lor sunt
complet echilibrate.
1.1.1.16 Echilibrarea motorului cu opt cilindri n V
Schema motorului cu opt cilindri n V, n patru timpi este prezentat n fig.4.37.
Stelajul manivelelor este identic cu cel de la motorul cu patru cilindri n linie, n doi
timpi. Unghiul dintre liniile cilindrilor este de 900.
Analiza echilibrrii se face privind motorul ca fiind constituit din patru motoare cu
cte doi cilindri n V. Dup cum s-a artat la motorul cu doi cilindri n V, rezultanta
2
forelor de inerie de ordin unu este m j R i este orientat radial dup axa
DINAMICA MAIP
jI
F
F
F
Pentru manivela a doua:
st
dr
FjII
FjII
1
jII
m j R 2
1
jII
F
F
1
jII
2 m j R 2 cos 2
(4.174)
2 m j R 2 cos 90
2
jII
2
jII
2 m j R 2 cos 2
F
F
3
jII
2 m j R 2 cos 270
3
jII
2 m j R 2 cos 2
F
F
4
jII
2 m j R 2 cos 90
4
jII
2 m j R 2 cos 2
(4.175)
(4.176)
(4.177)
Forele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perechile de cilindrii sunt n
planul orizontal al axei arborelui cotit. Ele, fiind egale ca mrime i de sensuri
opuse dou cte dou, se echilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de
ordin doi este nul:
jII
Momentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perechile de cilindri
egal deprtai fa de mijlocul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare. Prin
120
urmare, momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va fi
nul, adic:
jII
Forele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime i
orientate radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt
dispuse n acelai plan dou cte dou i orientate n sensuri opuse, fora
centrifug sumar pentru toi cilindri este nul, adic:
1, 4
3 a
3 a
Fr FjI
Fr FjI 3 a Fr FjI
2
2
(4.178)
Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:
2, 3
a
a
Fr FjI Fr FjI a Fr FjI
2
2
(4.179)
Momentele M1,4 i M2,3 acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul
sumar pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric:
r , jI
1, 4
M
2,3
10 a Fr FjI
(4.180)
sau
r , jI
10 a m r m j R 2
(4.181)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i
face cu planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig.4.28)
arctg
a Fr FjI
3 a Fr FjI
182 6
(4.182)
DINAMICA MAIP
jI i
st 2
jI i
FjIdr
2
i
m j R 2 , i 1 4
(4.186)
F F F
4
i 1
r , jI i
i 1
r i
i 1
jI i
m r m j R 2
(4.187)
Momentele acestor fore sumare pentru toate cele cinci manivele se nsumeaz ca
i momentele forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri n linie, dnd un
moment de dezechilibru Md.
Se utilizeaz pentru echilibrarea momentului M d 6 contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie (fig.4.31). Este necesar ca
momentul compensator Mc al forelor centrifuge al celor 6 contragreuti s fie mai
mare dect momentul Md (Mc>Md), fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea
dinamic a arborelui cotit.
Momentele forelor de ordinul doi se studiaz considernd forele rezultante pe
cele cinci manivele (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 90 0), adic:
F
F
F
F
F
1
jII
2 m j R 2 cos 2
2
jII
2 m j R 2 cos 2 144
2 m j R 2 cos 2 72
3
jII
2 m j R 2 cos 2 216
2 m j R 2 cos 2 72
4
jII
2 m j R 2 cos 2 288
2 m j R 2 cos 2 36
5
jII
2 m j R 2 cos 2 72
2 m j R 2 cos 2 36
(4.188)
Toate aceste fore rezultante acioneaz n plan orizontal. Schematic, ele sunt
reprezentate n fig.4.39.
122
jII
jII
sau
(4.189)
unde a reprezint distana dintre dou manivele consecutive .
Pentru = 0 se obine expresia:
jII
6,146 a m j R 2
(4.190)
F
F
st
jII
0;
dr
jII
0;
jII
0;
unde:
Fr m r R 2
m r m fm 2 m br R 2 m 2 b
(4.191)
DINAMICA MAIP
jI i
st 2
jI i
FjIdr
2
i
m j R 2 , i 1 6
(4.192)
F F F
6
r , jI i
i 1
i 1
r i
i 1
jI i
m r m j R 2
(4.193)
Momentele acestor fore pentru toate manivelele dispuse simetric fa de mijlocul
arborelui cotit se echilibreaz reciproc, dar ncarc fusurile paliere i, n special,
fusul palier din mijloc, adic:
M 1r , jI M 6r , jI 0
M 2r , jI M 5r , jI 0
(4.194)
3
4
M r , jI M r , jI 0
Momentul rezultant pentru toate
manivelele este nul, adic:
r , jI
(4.195)
2
F
F
F
1
jII
2
jII
3
jII
F
F
F
6
jII
2 m j R 2 cos 2
5
jII
2 m j R 2 cos 2 120
4
jII
2 m j R 2 cos 2 240
(4.196)
M 1jII M 6jII 0
M 2jII M 5jII 0
(4.197)
3
4
M jII M jII 0
Prin urmare, momentul rezultant al forelor de ordin doi pentru toi cilindri
este nul:
jII
124
= max min
med
(4.198)
Jv
m v D2m
A122
4
med
(4.199)
unde
mv - masa volantului;
Dm =(D1+D2)/2 - diametrul mediu al volantului (vezi fig.4.41)
Deci, dimensiunile principale ale volantului pot fi determinate cu relaia urmtoare:
DINAMICA MAIP
m v D 2m
4 A 12
2med
(4.200)
126
Fig.5.1.Bloc motor
128
blocului motor; meninerea blocului n cazul uzurii sau defectrii unuia din cilindri;
reducerea tensiunilor termice ale cilindrului; se uureaz remedierea n cazul uzurii
cilindrilor n exploatare.
n cazul motoarelor cu alezaje mai mari de 120 mm se utilizeaz soluia cu cilindri
demontabili.
Cilindrii demontabili pot fi de dou tipuri: umed sau uscat.
Cilindrul demontabil umed este udat la exterior de ctre lichidul de rcire. Soluia
asigur o bun transmitere a cldurii la lichidul de rcire.
Cilindrul uscat se monteaz cu strngere sau liber n cilindrul prelucrat n bloc,
astfel c el nu este udat de lichidul de rcire.
Utilizarea cilindrului demontabil de tip uscat mrete rigiditatea blocului motor ceea
ce determin mrirea durabilitii mecanismului motor.
La construcia elementelor blocului motor cu cilindri demontabili se are n vedere
lungimea cilindrului. Aceasta este determinat innd seama de condiia ca
mantaua pistonului s nu depeasc marginea inferioar a cilindrului cu mai mult
de 10-15 mm.
n cazul utilizrii cmii demontabile n blocul motor se prevede un loca inelar de
sprijin a cmii. La construcie se are n vedere c presiunea dezvoltat pe
suprafaa de sprijin nu trebuie s depeasc 380-420 N/mm 2 la blocul din font i
140-180 N/mm2 la blocul din aliaje de aluminiu.
Analiza structurii blocului motor arat c acesta este constituit dintr-o plac
superioar (fig.5.2.) pe care se aeaz chiulasa, o plac intermediar n care se
fixeaz partea inferioar a cilindrilor i care nchide cmaa de lichid de rcire.
Aceste plci sunt legate ntre ele prin pereii transversali interiori i pereii exteriori
longitudinali, unii cu pereii carterului i corpul lagrelor paliere ale arborelui cotit.
130
132
134
135
136
Calculul cilindrului
Fig.6.4. Cilindri pentru motoarele rcite cu aer a) din font cu nervuri turnate;
b)combinate din font i aluminiu.
137
0,5 D p g
l
(6.2)
Fig.6.5. Schema
dispunerii forelor pentru
calculul cmii de
cilindru
n relaiile de mai sus mrimile sunt:
pg - presiunea maxim a gazelor [N/mm2];
d - grosimea peretelui cilindrului [mm];
N - fora normal pe peretele cilindrului [Nm];
h - distana din P.M.I. pn la axa bolului [mm].
138
6F y
D m H 2
(6.9)
139
R2
Eb
R 22 + R 32
R 2 R 22 + R12
b
c
2
2
2
2
R
R
E
R
R
c
2
1
3 2
(6.10)
unde: Eb, Ec - module de elasticitate ale materialului blocului motor i cmii de
cilindru;
b , c - coeficienii lui Poisson.
Pentru motoarele la care blocul motor i cmaa se realizeaz din font relaia (6.10)
devine:
(6.11)
La cmaa uscat se adopt o grosime de perete de 1,53,5 [mm].
Pentru a se realiza strngerea adoptat, diametrul exterior al cmii cilindrului se
calculeaz cu relaia:
[mm]
(6.12)
Diametrul exterior al cmii din bloc se determin din posibilitile tehnologice de
turnare a grosimii pereilor.
Tensiunile care apar n pereii blocului i ai cmii sub influena presiunii de strngere
i presiunii gazelor se calculeaz separat:
1. Tensiunile care apar datorit presiunii de strngere (p):
a) Pentru cmaa cilindrului
- la interior:
[N/mm2]
(6.13)
- la exterior:
[N/mm2]
(6.14)
b) Pentru cilindrul din bloc
- la interior:
[N/mm2]
(6.15)
- la exterior:
[N/mm2]
(6.16)
Pe baza teoriei tensiunii tangeniale maxime se calculeaz tensiunea maxim pe
suprafaa interioar a cilindrului unde se ntlnesc valori superioare:
[N/mm2]
(6.17)
2. Tensiunile care apar datorit presiunii gazelor:
a) la interiorul cmii:
r pg ; t pg
2
2
R 2 R1
2
R 2 R1
[N/mm2]
(6.18)
R 2 R 3 R1
R 2 R 3 R1
140
(6.19)
r 0; t 2 pg
R1
2
2
R 3 R1
(6.20)
n figura 6.7. curbele din poziia a, reprezint tensiunile produse de presiunea p, cele
din b,c reprezint tensiunile produse n cmaa cilindrului respectiv cele din bloc.
Poziia d reprezint nsumarea tuturor tensiunilor.
9.3 Elemente de etanare a cilindrilor
Etanarea cilindrului la partea superioar fa de gazele arse se realizeaz cu
garnitura de chiulas iar fa de lichidul de rcire n partea inferioar cu garnituri a
cror form depinde de soluia constructiv adoptat.
Garnitura de chiulas se deformeaz sub efectul de strngere a chiulasei, n timpul
arderii cnd presiunea gazelor tinde s ndeprteze chiulasa, materialul garniturii
trebuie s posede o elasticitate suficient pentru a urmrii deplasarea chiulasei i, s
nu se compromit etanarea. Temperaturile nalte cu care vine n contact garnitura de
chiulas nu trebuie s afecteze rezistena i elasticitatea materialului.
141
Tabelul 6.1.
Dimensiunile canalelor pentru inele de etanare
Dimensiuni
142
d [mm]
2,62
3,00
3,53
4,00
5,53
5,70
Dm [mm]
120
100150
150
Inel O
Tolerane
0,07
0,10
0,10
0,10
0,12
0,12
Presiunea [MPa]
pn la 10
1020
peste 20
d [mm]
3,00
4,00
4,005,70
Limea canalului
b [mm]
Tolerane
3,60
0,10
4,20
0,10
4,80
0,10
5,40
0,10
7,20
0,20
7,70
0,20
d dup SAE
2,62
3,53
3,535,33
Adncimea
t [mm]
Tolerane
2,30
0,05
5,20
0,05
3,10
0,05
3,50
0,05
4,80
0,10
5,00
0,10
Duritatea 0Sh
55
6570
8085
143
10 CONSTRUCIEA CHIULASEI
10.1 Principii de construcie a chiulasei
La construcia motorului cu ardere intern soluia constructiv adoptat pentru
chiulas depinde: de tipul motorului; tipul rcirii, forma camerei de ardere; numrul
i amplasarea supapelor i a arborelui de distribuie; numrul i amplasarea
canalelor de admisie i evacuare; amplasarea bujiilor sau a injectoarelor, i
eventual de amplasarea unor dispozitive de uurare a pornirii motorului.
10.1.1 Chiulasa motorului rcit cu lichid
La motoarele pentru autoturisme i autoutilitare se folosesc n general chiulase
monobloc, chiulasele individuale fiind utilizate la motoarele cu aprindere prin
comprimare de mare putere i la motoarele rcite cu aer.
La motoarele cu aprindere prin scnteie, solicitrile mecanice fiind relativ mici, se
adopt soluia cu chiulasa monobloc. Camerele de ardere cu larg rspndire
datorit performanelor energetice obinute i a nivelelor de noxe sczut sunt: de
tip pan (fig.7.1), n acoperi (fig.7.2), sau semisferic (fig.7.3).
La motoarele cu aprindere prin comprimare pentru autoturisme se utilizeaz
chiulase monobloc sau pentru un grup de cilindri. La motoare cu alezaje mari de
130 [mm] se utilizeaz chiulase individuale care au avantajul unor tensiuni termice
mai reduse.
La motoarele cu injecie direct chiulasele au o construcie relativ simpl deoarece
camerele de ardere sunt amplasate n pistoane (fig.7.4).
Utilizarea camerelor de ardere divizate complic construcia chiulasei. Camerele
de vrtej se realizeaz din dou pri: partea superioar se toarn mpreun cu
chiulasa; partea inferioar se constituie ca o pies separat confecionat din oel
termorezistent sau material ceramic (fig.7.5).
Camerele de preardere sunt realizate din oel termorezistent, ca o pies separat
fa de chiulas (fig.7.6).
Construcia chiulaselor la motoarele n patru timpi prezint particulariti comune
indiferent de tip.
144
145
146
Vc
unde:
Vs
8
1
(7.1.)
147
unde:
k
9
(7.2.)
148
h real
Rezult grosimea plcii echivalente.
h
200%
2
100%
(7.3.)
2 h real
(7.4)
Placa echivalent se consider ca fiind solicitat la o sarcin uniform distribuit pe
suprafaa delimitat de aria cilindrului (fig.7.8.)
Tensiunile n seciunea de ncastrare sunt date de urmtoarele relaii:
3 F
2 h2
1 D 2
2 Dm
[N/mm2]10
[N/mm2]
unde:
(7.5)
(7.6)
F = p D pg / 4 [N];
h - grosimea plcii echivalente.
n centrul plcii tensiunile se calculeaz cu relaiile:
[N/mm2]
(7.7)
149
11 CONSTRUCIA PISTONULUI
11.1 Funciunile pistonului
Pistonul este reperul mecanismului motor, care ndeplinete urmtoarele funcii:
- transmite bielei, prin intermediul bolului, fora de presiune a gazelor;
- transmite cilindrului reaciunea normal, produs de biel;
- etaneaz, mpreun cu segmenii, camera de ardere;
- evacueaz o parte din cldura degajat n procesul de ardere;
- contribuie la dirijarea gazelor n cilindru;
- are rolul de a asigura distribuia amestecului gazos, n cazul motorului n doi
timpi;
- n cazul motorului cu aprindere prin comprimare, poate influena favorabil
randamentul arderii prin participarea sa la procesul de formare a amestecului;
- conine, parial sau integral, camera de ardere;
- mpreun cu segmenii i peretele cilindrului controleaz grosimea filmului de ulei
i deci consumul de ulei.
11.1.1
150
a)
b)
Fig.8.3. Elementele dimensionale ale capului pistonului:
a) piston pentru motor cu aprindere prin scnteie;
b) piston pentru motor cu aprindere prin compresimare
151
Tabelul 8.1
152
Motor cu aprindere
prin scnteie
0,3500,450
0,2350,270
0,2700,340
0,2000,285
0,4300,520
0,6400,800
0,0600,120
0,0800,100
injecie indirect
0,630,75
0,350,40
0,330,37
0,340,37
0,630,81
0,981,16
0,150,22
0,140,17
Zona
1. Fundul pistonului
2. Zona port-segmeni
3. Bosajele bolului
4. Fusta pistonului
5. Bolul
6. Inserii
7. Siguranele bolului
8. Segmenii
14
17
22
17
21
2
7
153
154
a)
b)
c)
155
e)
d)
156
g)
f)
157
i)
h)
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
Tabelul 8.3.
Caracteristicile
motorului
Modificarea condiiilor
de funcionare
Modificarea
temperaturii
pistonului n
canalul
segmentului
de foc
Rcire cu ap
810K
510K
13K
815K
Duz fix
1030K
Conul de rcire
Marginea camerei de ardere
10K n canalul de rcire
3060K
80K
48K
1.105 N/m2
510K
1.105 N/m2
510K
1oRAC
Marginea camerei de ardere
100 rot/min
creterea cu o unitate
12K
<4,5K
24K
+412K
Temperatura bii de
ulei
Rcirea pistonului cu
ulei
Temperatura uleiului
de rcire
Presiunea medie a
pistonului(n=ct)
Pistoanele cu canal
de rcire
Momentul aprinderii
Turaia(p=ct)
Raportul de
comprimare
169
170
calitilor bune n ceea ce privete frecarea. Totodat aliajele eutectice sunt mai
puin sensibile la formarea fisurilor.
Tabelul 8.4.
Grupa
Mrci
echivalente
El.aliere de baz
[%]
Aliaje entectice
Aliaje hiperentectice
ATC
ATCSi18CuMg
KS 282
Si12CuMgNi
Ni
MAHLE 244
KS 1275
Ks281,1
MAHLE 124
MAHLE 138
NURAL 3210
NURAL 1761
11,013,5Si
1619Si
2326Cu
0,181,5Cu;
0,81,3Ni;
0,81,3Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,2Ti;
0,22 altele
Alte elemente
de aliere [%]
Densitatea
kg/dm3
Conductivitatea
termic [W/mK]
Dilatarea
termic [1/k]
E [daN/mm2]
[HB] la 293K
423K
523K
Starea
Rezistena de
rupere la
traciune
[daN/cm2] la :
293K
:423K
:523K
Alungirea
relativ A5 min
[%]
Rezistena de
rupere la
oboseal
[daN/mm2] la
293K
573K
2,682,70
Aliaje y
ATCCu4Ni2Mg
2
KsK
MAHLE y
3,54,5Cu
1,72,3Ni;
1,21,8Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,10,2Ti;
0,22 altele
2,672,68
2,65
2,802,82
138155
125147
117134
138160
20,521,5
18,519,5
1718
2324
7500
90120
7090
3040
TC
M
8000
90125
7090
3545
TC
8600
90125
7590
3545
TC
7600
90125
7590
3545
TC
M
2025
1823
1015
3037
1730
1117
1822
1720
1014
2330
2024
1117
1822
1720
1014
2328
2226
1620
3542
3037
1526
0,3...0,3
1....3
0,2...0,7
0,5...1,5
0,1...0,3
0,3...10
5...12
812
5
1114
9,5
811
5
912
9
710
2
812
4,5
12
10
Aliajele pe baz de cupru au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care
cauz pistoanele se prevd cu jocuri mrite, ceea ce favorizeaz intensificarea
uzurilor grupului piston-segmeni-cilindru. Datorit proprietilor mecanice ridicate,
aliajele pe baz de cupru se utilizeaz pentru execuia pistoanelor pentru
motoarele cu aprindre prin comprimare.
171
172
Tabelul 8.5.
Tip motor
m.a.s.
Denumirea
D=65100 mm
Lungimea pistonului
H
Lungimea mantalei
L
nlimea de
comprimare l1
nlimea de
m.a.c.
0,8001,100D
D=90180
mm
0,8001,500D
D=180355
mm
1,2001,800D
0,5000,800D
0,5001,000D
0,8001,200D
0,5000,700D
0,5500,850D
0,7001,100D
0,0600,120D
0,1000,180D
0,1500,220D
Nr
.
5
6
7
Tip motor
protecie a
segmentului de foc
h
Grosimea flancului
hc
Grosimea capului
Distana dintre
bosajele alezajului
bolului b
m.a.s.
m.a.c.
0,0350,450D
0,0450,055D
0,0450,055D
0,0800,100D
0,2500,400D
0,1400,170D
0,2500,500D
0,1500,200D
0,2500,500D
rl 0,1875 pgmax 1
di
[N/m2]
2
(8.1)
unde:
173
unde:
Rp r
Mi 2,28
[N/m2]
pgmax
i
Wz
h
c
r
Rp
[Nm]
M i 0,76 pgmax R 2p r 2
2
(8.2)
R p r h c2
[m3]
W z 2 R p
2
2
0,76 pg R 2p r 2
R 2p r 2
0,76
pg [N/m2]
(8.3)
(8.4)
2
c pgmax
D2p
[N/m2]
4 AA
(8.5)
Dp
[mm]
(8.6)
pme
d1 d 0,02135
l
Dp
p me
d 2 d 0,0513
l
[mm]
(8.7)
174
zona
port-segment
psm
N max
[N/mm2]
D p L N A ev
(8.8)
unde: Nmax - fora normal care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa
bolului [N];
LN - lungimea mantalei [m];
Aev - aria suprafeei evazate proiectat pe un plan normal pe axa bolului
[m2].
Pentru a asigura funcionarea motorului n condiii de deplin siguran este
necesar ca:
psm < 3,05,0.105 [N/m2] la motoarele de autocamioane i tractoare;
psm < 4,07,0.105 [N/m2] la motoarele de autoturisme;
psm < 10.105 [N/m2] la motoarele supraalimentate cu pistoane matriate din
aliaje de aluminiu.
Grosimea peretelui mantalei (fig.8.32.), respectiv diametrele interioare se
determin cu urmtoarele relaii:
- n planul axei bolului:
Dp
pme
d3 d 0,02135
l1
[mm]
(8.9)
Dp
pme
d 4 d 0,00772
l
1
[mm]
(8.10)
175
ds da 2
db da
d b da 2
d b d a
0,126 pme D
(8.11)
0,174 pme D
(8.12)
pgmax
1
Dp
[mm]
K
2
100
a
(8.13)
unde:
K= 0,08 - constant;
pgmax - presiunea maxim din cilindru [daN/mm2 ]
a - efortul unitar admisibil [daN/mm2 ]
a = 5,56,5 [daN/mm2]
se poate calcula distana dintre segment i umrul din piston (fig.8.32.):
t
ja f T D p [mm]
b
unde: f -constant
f=0,075 pentru segemntul de foc,
f=0,028 pentru ceilali segmeni de comprimare,
f= 0,046 pentru segmentul de ungere);
t - grosimea radial a segmentului [mm];
b - grosimea axial a segmentului [mm];
- coeficient de dilatare pentru materialul pistonului [1/ oC];
T - temperatura segmentului de foc [oC].
Valorile recomandate pentru acest joc se dau n tabelul 8.5.
Tabelul 8.6.
Jocul dintre segmeni i umrul canalului din piston
Diametrul pistonului
[mm]
Tipul segmentului
Jocul dintre segmentul
de foc i umrul
canalului [mm]
Jocul dintre segmenii
de compresiune i
umrul canalului [mm]
100
150
200
250
300
0,040,10
0,050,15
0,060,18
0,070,22
0,080,25
0,020,06
0,020,08
0,030,09
0,030,11
0,040,13
0,020,04
0,020,05
0,030,06
0,030,07
0,040,07
176
1
[mm]
2
(8.16)
unde:
ty
A 1 B log y log
to
[mm]
(8.17)
D - diferena de la diametrul nominal al pistonului, msurat pe axa alezajului
pentru bol;
A = 0,002...0,004Dp;
B = 0,001...0,0024Dp;
y = distana de la marginea superioar a mantalei pn la planul n care se
calculeaz ovalitatea [mm];
to - grosimea peretelui la partea superioar a mantalei [mm];
ty - grosimea peretelui mantalei pentru poziia y [mm];
Pentru asigurarea unei funcionri normale a pistonului este necesar ca jocul relativ
n stare cald, dintre piston i cilindru, s fie n limitele urmtoare:
's = 0,0020,003 n zona superioar a pistonului;
'I = 0,0010,002 n zona inferioar a mantalei.
Jocurile diametrale n stare cald n zona superioar i inferioar se determin cu
expresiile:
s s D p
i i D p
[mm]
D ps
D p 1 c t c t 0 s
1 p t ps t 0
[mm]
(8.18)
177
D pi
D p 1 c t c t 0 i
1 p t pi t 0
[mm]
(8.19)
unde: c , p - coeficientul de dilatare termic al materialului cmii cilindrului,
rspectiv pistonului [l/k];
to - temperatura la care se efectueaz msurarea pieselor (to = 288K) [K];
tc - temperatura pereilor cilindrului n timpul funcionrii motorului [K];
tps - temperatura pistonului n timpul funcionrii, n zona superioar,
respectiv inferioar [K].
Forma cmpului de distribuie termic din capul pistonului i partea de ghidare se
prezint n figura 8.20.
178
179
180
181
182
183
(020, 023, 030...043, 051, 052, 061...063, 070) la care se adaug degajarea pentru
raclarea energic (020...024, 031, 050...073). La segmenii perforai nlimea de
reazem se micoreaz prin practicarea unor degajri i reducerea adecvat a
suprafeei de reazem. La aceti segmeni presiunea elastic are valori cuprinse
ntre 0,140,70 [N/mm2].
Ca segmeni de ungere se folosesc i segmenii cu expandor (050082).
Expandorul este un element elastic care se monteaz n spatele segmentului n
canal. Expandorul contribuie la sporirea i uniformizarea presiunii elastice aplicate
de segment pe oglinda cilindrului (pe = 0,551,10 [N/mm2] expandor arc spiral).
Principalele particulariti constructive sunt prezentate n figura 9.5.
Materialul pentru segmeni trebuie s posede urmtoarele proprieti: 1) caliti
bune de alunecare; 2) duritate ridicat; 3) rezisten la coroziune; 4) rezisten
mecanic ridicat la temperaturi ridicate; 5) modul de elasticitate superior la
temperaturi mari; 6) caliti bune de adaptabilitate la forma cilindrului.
Fonta cenuie constituie materialul care realizeaz un bun compromis ntre aceste
cerine. Se utilizeaz fonta cenuie cu grafit lamelar.
n unele cazuri cnd este necesar o rezisten mecanic ridicat se utilizeaz
oelul.
Aplicarea pe segment a unor straturi superficiale dure mrete rezistena la uzare,
cromarea poroas reduce uzura segmentului de 25 ori, i se aplic n general
segmentului de foc.
La construcie se va ine seama de recomandrile din figura 9.6 i tabelele 9.1
9.3.In continuare se folosesc urmtoarele notaii:
184
Varianta
Nr.canal
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Diametrul
Canalul 1 i 2
dreptunghiular
Canalul 1 i 2
trapezoidal
Canalul 3
1
1,50
1,50
2,50
D100 mm
2,0
Tabelul 9.1.
nlimea canalului de segment (hc)
MAS
2
3
4
1,50
1,75
1,75
1,75
2,0
2,50
3,00
2,50/3,50
4,0
MAC
D>180 mm
D(100140] D(140180]
3,5
3,0
3,5
2,5
3,0
3,5
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
185
Tabelul 9.2
Jocul pe flancurile segmentului ja i jocul radial jr [mm]
Tip canal
segment 1
Jocul pe flancuri
ja [mm]
rcit cu lichid
0,0300,005 (0,07)
segment 2
0,0200,040 (0,06)
segment 3
de ungere
font
segment 3
de ungere
oel
0,0100,030 (0,05)
MAS
Jocul radial jr [mm]
rcit cu aer
0,0500,070
0,800
(0,09)
0,0300,050
0,800
(0,07)
1,000
0,0300,050 (0,08)
rcit cu ap
rcit cu aer
dreptunghiu 0,060,08
0,100,12
lar
dreptunghiu 0,040,06
0,060,08
lar
dreptunghiu 0,040,06
0,040,06
lar
trapezoidal
0,040
0,040
trapezoidal
0,030
0,030
*diametrul interior al segmentului < 100 mm
**diametrul interior al segmentului 100 mm
MAC
Jocul radial jr
[mm]
1,3* sau 1,4**
1,3* sau 1,4**
1,3* sau 1,4**
1,3* sau 1,4**
1,3* sau 1,4**
Tabelul 9.3.
nlimea capului de piston pn la primul segment
nlimea spaiului dintre primul i al doilea segment
h1 = 4,5%D
MAS aspiraie natural cu 9,5
h1 = 5,0%D
MAS cu > 9,5 sau supraalimentate
MAC pentru autoturism sau autocamion cu aspiraie h1 = 6,0%D
natural
MAC cu supraalimentare i rcire intermediar a h1 = 89%D
aerului
MAC supraalimentat
h1 = 78%D
nlimea spaiului dintre al doilea i al treilea segment
MAS i MAC
h2 = 3,5%D
MAC pentru autocamion
h2 = 4,5%D
186
187
corecia ei.
n aceste condiii expresia general a curbei devine:
p
pe ( ) pe 1 i cos i
i 2 pe
n
(9.2)
pemax
pe
repartiie a presiunii:
pemax
pe
2,25
188
R R0
0
(9.4)
d 2 R2 M
EI
d2
(9.5)
dF pe b R1 d
(9.9)
e 0
pe R1
R0
(9.10)
Deci:
189
dM
R1
b pe R02 sin d
R0
(9.11)
c b
R1
D D
b 1 1 1
t t
R0
(9.12)
2
M c R 0 pe sin d
(9.13)
2
M c R 0 = pe 1 0,8375 cos 0,14 cos 2 0,022 cos 3 d
(9.14)
iar pentru cazul general:
- 1 i1 pi
cos 2 1 p i cos i
M c R pe 1 cos 2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
2
0
(9.15)
Dac se substituie relaia (9.15) n ecuaia diferenial a deplasrii date de relaia
(9.5), se obine:
d2u R 2
u 2 0 c R 02 pe 1 cos
EI
d
- 1 i1 pi
i
i2
1 pe
cos
n
i2
1 pi
cos i
i 1 pe
(9.16)
nlocuind:
3
Se obine ecuaia:
R0 c K
pe
EI
d2u
u 2 K R 0 1 cos
d
- 1 i1 pi
i
i2
1 pe
(9.17)
cos
n
i 2
1 pi
cos
i
i 2 1 pe
(9.18)
Ecuaia (9.18) este neomogen i se rezolv cu urmtoarele condiii limit pentru
segmentul montat:- seciunea A-A (fig.9.10.b) fiind pe axa de simetrie nu poate
efectua deplasri unghiulare, =0 i du/d=0;
- deplasarea radial a segmentului dup axa X-X (fig.9.10.a) este aceeai
la cele dou extremiti, adic U =0 U 13
n aceste condiii se obine urmtoarea expresie general a deplasrii radiale:
190
i 1 p
i=2
u R0 K
-1 pi
i1
sin
2
n
n
p
i cos i pi
i = 2 i 2 1 p i =3 i 2 1 2 p
e
(9.19)
cos
i=3,5,7,9,11
u R 0 K
,0 046 cos 2 ,0 0028125 cos3
(9.20)
Lungimea fibrei medii a segmentului este aceiai n stare liber i n stare montat:
Rd R0 d 0
(9.21)
sau
R0 u d 0 R0 d 0
(9.22)
Neglijnd termenii mici de ordinul doi, rezult
u
R0
d0
(9.23)
191
-1 i1 pi
i 1 p
i2
-1 i1 pi
i 1 p
i2
cos
sin
(9.24
K
2
2
n
n
pi
pi
si
n
i
sin
2 2
2 2
i
2
i
3
i
pe
pe
i=3,5,7,9,11
e
1 i1 p i
3
2
i= 2 i 1 p e 2
(9.26)
s 2 R
192
(9.27)
1 i1 pi
S R0 K 3 2
i=2 i 1 pe
(9.28)
c R04 pe
EI
1 i1 pi
3 2
i=2 i 1 pe
(9.29)
193
Tabelul 9.4.
Valoarea rapoartelor pi/pe pentru diverse epure ale presiunii elastice
Curba
presiun
ii
p2
pe
p3
pe
p4
pe
p5
pe
p6
pe
p7
pe
p8
pe
p9
pe
p10
pe
p11
pe
p12
pe
Fig.
9.11.a
0,309
0,435
0,287
0,196
0,141
0,108
0,097
0,093
0,079
0,071
0,014
Fig.
9.11.b
0,205
0,571
0,472
0,322
0,279
0,267
0,256
0,214
0,178
0,177
0,094
Fig.
9.11.c
0,254
0,194
0,243
0,184
0,166
0,159
0,158
0,148
0,146
0,147
0,076
Fig.
9.8
0,420
0,180
pg
1
Dp
[mm]
k max
2
100
a
(9.31)
unde
k=0,08 - constant;
pgmax- presiunea maxim din cilindru [N/mm2];
a - tensiunea admisibil (5565 [N/mm2]).
Grosimea radial se calculeaz din formula lui Navier:
(9.32)
unde:
1 i1 pi
M max c R pe 2 2
i=2 i 1 pe
2
0
194
(9.33)
1 i1 p i
S E I 2 2
i= 2 i 1 p e
M max
i 1
n
1 p i
2
R0 3 2
i = 2 i 1 p e
(9.34)
R0
D1 t t D1 1
2 2 2 t
se obine:
n
i max
E
2
t D1 1
t
2
i2
n
3
i2
1 i1 p i
1 pe
i 1
pi
2
i 1 pe
(9.35)
pe
E S I
c R 02
3
i2
1 i1 p i
(9.36)
1 pe
Cum momentul de inerie este I= bt 3/12 substituind "c" din relaia (9.16) i pe R o din
relaia Ro =f(D1,t), rezult:
pe 0,424 E
S
D
D1 1 1
t
1
n
3
i2
1 i1 pi
(9.37)
i 2 1 pe
D1 0,816 a
t
pe
1
i 1
1 pi
2 2
i 2 i 1 pe
n
(9.38)
195
imax
1 2 E
s
1
1
t
2
i 1
n
D
1 pi
1 3 2
t
i 2 i 1 pe
(9.39)
ls D s 0 1 s t s t 0
(9.41)
Cum diametrul cilindrului are la cald valoarea dat de expresia:
196
Dc D 1 c t c t 0
rezult c:
(9.42)
D s 0 1 s t s t 0 s c D 1 s t s t 0
(9.43)
s0
D s t s t 0 c t c t 0 sc
15 (9.44)
1 s t s t 0
197