Chapite II:

DESCRIPTION
DUN MILIEU CONTINU
A un instant t =0

I- Description Lagrangienne :

r
r
r
r r
OM 0 = X 1 E1 + X 2 E 2 + X 3 E3 = X i Ei = X

A l'instant t

r
r
r
r r
OMt =x1 E1 +x2 E2 +x3 E3 =xi Ei =x

xi = i ( X J , t )

X1,X2,X3

et t

"variables ou
coordonnes
de Lagrange".

a. Vecteur vitesse :

r
d OM t
V (M , t )=
dt

i
vi =
(X J , t)
t

b. Vecteur acclration :

(M , t )=
r

d OM

dt 2

2i
i = 2 (X J , t)
t

c. Vecteur dplacement :

r
r r
u ( X J , t ) = OMt OM0 = x X

M0
u
M

r
r
r
du
u
V ( M ,t ) =
( X J ,t ) =
( X J ,t )
t
dt

II- Description Eulrienne :

Les hypothses de continuit imposent que les fonctions

soient bijectives. On a donc :

X I = I ( xj ,t )
les variables

x1 , x2 , x3

et t sont appeles "variables ou coordonnes d'Euler".

a. Vecteur vitesse :

r
d OM t
V (M , t )=
dt

vi =

i
i
( J ( x k , t ), t )
( X J , t )=
t
t

b. Vecteur acclration :

(M , t )=
r

d OM t
dt 2

2 i
2 i
( J ( x k , t ), t )
i=
( X J , t )=
2
2
t
t

Pratiquement, on peut dire qu'en description

lagrangienne, on suit le domaine dans son
mouvement, alors qu'en description
eulrienne, on observe l'volution du systme
en un point gomtrique fixe pour
l'observateur.

III- Drivation temporelle :

p

A=a( xi , t )

Description dEuler

Soit une grandeur physique:

A=A( X i , t )
En variables lagrangienne

En variables eulriennes

Description de Lagrange

o
dA dA
A
=
( X I , t )=
( X I , t )=A
dt dt
t

A a
= ( xi , t ) la drive particulaire
t t
o
a
a i
d A da
A=
=
( xi , t )=
( x , t )+
dt dt
t i
xi t
o
r
a
A= ( xi , t )+grad a( xi , t ).V ( xi , t )
t

IV- Exercice dapplication :