lments de Calcul Tensoriel

I Les Tenseurs
II Les Oprateurs Diffrentiels

I Les Tenseurs
I-1
I-2
I-3
I-4
I-5

Dfinition des Tenseurs

Oprations sur les Tenseurs
Symtrie et Antisymtrie
Tenseurs Identit et dAntisymtrie
Produits Scalaire et Vectoriel

I-1 Dfinition des Tenseurs

Tenseur : Oprateur liant dans un mme repre deux grandeurs
physiques en un mme point dun espace de dimension d
u

Ses composantes dans un repre donn

ne dpendent que du point M

=
u = T (M ) v
Le Rang dun tenseur caractrise son nombre dindices

T (0)
T (1)
T (2)
T (n)

Tenseur de Rang 0 : Scalaire d 0 =1 composante T (M)

Tenseur de Rang 1 : Vecteur d 1 composantes T i(M)
Tenseur de Rang 2 : Matrice d 2 composantes T ij(M)
Tenseur de Rang n : Matrice d n composantes T ijn(M)

I-2 Oprations sur les Tenseurs

Addition tensorielle (+) : Tenseurs de mme Rang

C (n) = A (n) + B(n)

C ijn = A ijn + Bijn

Produit tensoriel (
)

C (n+m) = A (n) B(m)

C ijnn+m = A ijn Bijm

I-3 Symtrie et Antisymtrie

Symtrie par rapport au couple dindices l,r

C (t) symtrique {l,r }

C ijlrt = C ijrl...t

C ijlrt = C ijrl...t
Symtrie complte le couple dindices ,
{1..t}
C (t) antisymtrique {l,r }

C (t) symtrie complte

C ijt = C ij...t

C (t) antisymtrique complte C ijt = (-1)PC ij...t

P tant la parit de la permutation {ijt} {ijt}

Les proprits de Symtrie et dAntisymtrie sont intrinsques

Elles se conservent par changement de repre

I-4 Tenseurs Identit et dAntisymtrie

Tenseur Identit (2)
1
(2) = 0
0

0
1
0

0
0
1

ij = 1 si i = j
ij = 0 si i j le repre

: indice de Kroneker
Tenseur dAntisymtrie (3)
ijk = 1 si {i,j,k} permutation paire du groupe {1,2,3}
ijk = -1 si {i,j,k} permutation impaire du groupe {1,2,3}
ijk = 0 si au moins 2 indices gaux

I-5 Produits Scalaire et Vectoriel

Produit Tensoriel de deux Vecteurs

u1
u = u2
u3

v1
v = v2
v3

u1 v 1 u1 v 2 u1 v 3
C ( 2 ) = u v = u2 v 1 u2 v 2 u2 v 3
u3 v 1 u3 v 2 u3 v 3

Produit Scalaire de deux Vecteurs

Produit Vectoriel de deux Vecteurs

u2 v 3 u3 v 2
w = u v = u3 v 1 u1 v 3
u2 v 1 u1 v 2

w1
w = w2
w3

C ij = uiv j

u v = ukv k = C kk = Tr(u v )

w = u v = (3) {{ u v}

w i = ijkC jk

II Les Oprateurs Diffrentiels

II-1
II-2
II-3
II-4
II-5

Le Gradient
La Divergence
Le Rotationnel dun Vecteur
Les Rotationnels dun Tenseur de Rang 2
Le Laplacien

II
II--1 Le Gradient
Gradient dun Scalaire (x)

d =Grad
dx

Grad
=

x1

x2

x3

Gradient dun Vecteur u(x)

du =Gradu dx
u1
x1
u2
Grad u =
x1
u3
x1

u1
x2
u2
x2
u3
x2

u1
x3
u2
x3
u3
x2

II
II--2 La Divergence
uk u1 u2 u3
Divu =
=
+
+
xk x1 x2 x3

Divergence dun Vecteur u(x)

Divergences dun tenseur de Rang 2 (2)(x)

Divergences des Vecteurs Ligne

DivD(2)

T ij
=
=
xj

T 11 T 12
+
+
x1 x2
T 21 T 22
+
+
x1 x2
T 31 T 32
+
+
x1 x2

DivD(2) = DivGt(2)
DivG(2) = DivDt(2)

T 13
x3
T 23
x3
T 33
x3

Divergences des Vecteurs Colonne

DivG(2)

T ij
=
=
xi

T 11 T 21
+
+
x1 x2
T 12 T 22
+
+
x1 x2
T 13 T 23
+
+
x1 x2

T 31
x3
T 32
x3
T 33
x3

(2) = t(2) symtrie DivD(2) = DivG(2)

II
II--3 Le Rotationnel dun Vecteur

x1

=
x2

x3

Oprateur Nabla
et Gradient
Divergence

u1
u = u2
u3

tGrad

u = u =

Div u = u = Tr( u ) = Tr(Grad u )

Tenseur Rotationnel

Rot u =

tGrad

Pseudo Vecteur Rotationnel

Rot u = u =

u1
x1
u1
x2
u1
x3

u3
x2
u1
x3
u1
x2

u2

- x
-

u3
x1
u2
x1

u - Grad u =

u1
x2
u1
x3

u2
x1
u3
x1

u2
x1

u1
x2

0
u2
x3

u3

- x

u2
x1
u2
x2
u2
x3

u3
x1
u3
x2
u3
x3

u3
x1
u3
x2

u1
x3
u2
x3

II
II--4 Rotationnels dun Tenseur
Gradient dun tenseur de Rang 2

(2)(x)

F=

Grad(3)T (2)

Fijk =

(
2
)
T
T ij
xk

Pseudo Rotationnels dun tenseur de Rang 2 (2)(x)

Rotationnels des Vecteurs Ligne

[RotD T=]lk = kij

==
RotD T
T 13
x2 T 23
x2 T 33
x2 -

T 12
x3
T 22
x3
T 32
x3

T 11 T 13
x3 - x1
T 21 T 23
x3 - x1
T 31 T 33
x3 - x1
tRot

T lj
xi

T 12 T 11
x1 - x2
T 22 T 21
x1 - x2
T 32 T 31
x1 - x2

= RotGt

= RotDt

tRot

Rotationnels des Vecteurs Colonne

[RotGT=]kl = kij
==
RotGT
T 31
x2 T 11
x3 T 21
x1 -

T 21
x3
T 31
x1
T 11
x2

T 32 T 22
x2 - x3
T 12 T 32
x3 - x1
T 22 T 12
x1 - x2

T jl
xi

T 33 T 23
x2 - x3
T 13 T 33
x3 - x1
T 23 T 13
x1 - x2

= t symtrie RotD = tRotG

II
II--4 Le Laplacien
Laplacien dun Scalaire (x)

=Div(Grad
)

2
2
2
2
+
+
=Div(Grad
) =
xk xk = x12 x22
x32
2u1
+
2
x1
2ui
2
u = DivD( Gradu ) = x x = u2
+
k
k
x12
2u3
+
2
x

1
Laplacien et Rotationnel

Laplacien dun Vecteur u(x)

[Rot u ]k

= klm

um
xl

2u1
+
2
x2
2u2
+
x22
2u3
+
x22

2u1
x32
2u2
x32
2u3
x32

Rot (Rot u ) = Grad(Div u ) - u

TD1
Soit le tenseur T qui scrit dans la base R(ei ):

1 5 5

T = 5 0 0
5 0 1

Exprimer le tenseur T dans la base R tel que:

e1' = e2 + 2e3

et

e2' = e1

TD2
Soit le tenseur T suivant:

1 2 3

T = 4 5 6
7 8 9

Dterminer la
antisymtrique de T.

partie

symtrique

Rappel:

()

sym T = 1 . T + T t
2

1
antisym T = . T T
2

()

et

la

partie

TD3
Soit le tenseur T suivant:

5 4 0

T = 4 1 0
0 0 3

1- Dterminer les valeurs et les vecteurs propres de T.

2- Dterminer les trois invariants de T.

Rappels:

1- Valeurs propres: det T I = 0

2-vecteurs propres:

T .ni = i .ni
I 1 = tr (T )

3- Invariants de T:

( )}

I 2 = 1 . tr 2 (T ) tr T 2
2
I 3 = det (T )

TD4:
Soit R le tenseur rotation (matrice de passage) dangle (sens
trigonomtrique) et daxe de rotation x3 .
1- Calculer R2
2- Montrer que R2 correspond une rotation dangle 2
autour du mme axe.
3- Exprimer Rn pour tout entier n.