1 Protocolul HART

1.1 Istoric
Protocolul HART (Highway Addressable Remote Transducer), a fost creat de
Rosemount la sfarsitul anilor 80. Protocolul a fost deschis pentru utilizare si altor
companii, astfel in 1990 sa format un User Group.
In martie 1993, grupul a votat pentru a crea o organizatie independenta si
non-profit pentru o mai buna dezvoltare a protocolului HART. Fundatia va detine
tehnologia HART, va administra standardele protocolului, si va asigura ca tehnologia
va disponibila (open) in beneficiul industriei.
Astazi, HCF administreaza standardele protocolului si dreptul intelectual al
protocolului, detine sectii de training, un site web cu stiri de ultima ora.

1.2 Protocolul HART principii de functionare

De multi ani standardul comunicatiei de camp pentru echipamentele din
procesele de automatizare a reprezentat-o semnalul analogic de curent mA. Acesta
variaza in intervalul 4-20 mA in functie de variatia marimii de proces. In aplicatii un
semnal de 4 mA corespunde limitei de jos (0%) din scala si 20 mA va corespunde
limitei de sus (100%). In principiu toate sistemele instalate folosesc acest standard
international pentru a comunica informatiile variabilelor de proces intre
echipamentele din automatizare.
Comunicarea HART are loc intre doua dispozitive HART, de obicei un dispozitiv
de camp (slave) si un sistem de monitorizare sau de control (master). Comunicarea
are loc folosind instrumentatie si cablare standard.

Figura. Comunicarea simultana Analogica si Digitala

HART asigura doua canale de comunicatie simultan : semnalul analog de 4-20
mA si un semnal digital. Semnalul de 4-20 mA comunica valorile masurate primare
(in cazul unui instrument din teren) folosind o bucla de curent de 4-20 mA cel mai
rapid si mai sigur standard industrial. Aditional informatii despre dispozitiv sunt
comunicate folosind un semnal digital care este suprapus pe semnalul analog.
Semnalul digital contine informatii de la dispozitiv care includ starea, diagnoza,
masuri aditionale sau valori calculate,etc. Impreuna cele doua canale de
comunicatie asigura solutia completa de comunicatie in teren, care este usor de
configurat, robusta si la un pret scazut.
Deoarece dispozitivel HART suporta standardul 4-20 mA, pot fi folosite cu
orice sistem care lucreaza cu dispozitive 4-20mA.

1.3 Frequency Shift Keying

Protocolul HART se bazeaza pe principiul Bell 202 FSK (Frequency
Shift Keying). Semnalul digital este format din doua frecvente 1,200 Hz si
2,200 Hz reprezentate de 1 si 0. Sinusoidele celor doua frecvente sunt
suprapuse pe firul de curent continuu al semnalului analog pentru a
asigura o comunicare analoaga si digitala simultana. Pentru ca valoarea
medie a semnalului FSK este intotdeauna zero, semnalul analog 4-20 mA
nu este afectat. Pentru comunicare se impune o impedanta minima a
buclei de 230 Ohmi.

Pentru a evita interferenta cu semnalul de comunicatie HART care se

suprapune peste semnalul continuu, banda de trecere a semnalului de iesire la un
traductor compatibil HART este limitata la 25 Hz. Max, cu un filtru cu alternarea de
40 dB / decada.
Receptorul HART este proiectat sa rejecteze orice semnal dreptunghiular cu
amplitudine 16 mA, care trece printr-un astfel de filtru.

1.4 Moduri de comunicare la protocolul HART

Sunt doua moduri de comunicare disponibile cu tehnologia HART:

Request-Response Mode si Burst Mode.

Modul Request-Response (master-slave)

Partea digitala a comunicarii o constitue protocolul request-response, care in
timpul operarii normale, comunicatia fiecarui dispozitiv este initiata printr-o cerere
de la un dispozitiv gazda cunoscut ca master. Doi masteri pot sa se conecteze de
fiecare bucla HART. Primul Master este in general un sistem de control distribuit
(DCS), programmable logic controller (PLC), sisteme de management active sau
computere personale PC ruland o aplicatie. Al doilea Master este in general un
terminal mobil sau un alt PC cu o aplicatie HART. Dispozitivele HART includ
transmitere, servomotoare, debitmetre, valve, analizoare si controlere care raspund
comenzilor Master-ului primar sau secundar.

Modul Burst
Unele dispozitive HART, suporta modul optional de comunicare burst. Modul
burst face capabila o comunicare mai rapida (3-4 actualizari pe secunda). In acest
mod, Master-ul instruieste dispozitivul sa transmita in continuu (broadcast) un
mesaj de raspuns standard HART (ex, valoarea unei variabile de proces). Master-ul
receptioneaza mesajul la o rata inalta pana cand instruieste dispozitivul sa opreasca
transmisia (bursting-ul). Acest mod permite ca dispozitive multiple sa fie conectate
intr-o schema multidrop.

1.5 Retele HART

Protocolul HART specifica ca "master"-ul (sistemul central de conducere sau
un dispozitiv de comunicare portabil) transmite un semnal de tensiune, in timp ce
"slave"- ul (dispozitiv de camp) transmite un semnal de curent.

Semnalul de curent este convertit intr-un semnal corespunzator de tensiune

prin intermediul unei rezistente, deoarece toate aparatele utilizeaza sisteme de
receptie care sesizeaza nivelul de tensiune.
In tabelul urmator se specifica nivelele de semnal minime si maxime
acceptate in sistemele de transmisie folosind protocoale HART. Ideal, semnalul
trebuie sa fie sinusoidal, dar se accepta si o forma trapezoidala. Semnalul
dreptunghiular nu este acceptat.
HART nivele de semnal
Semnal transmis de "master"

min. 400 mV

v-v
max. 600 mV
v-v
Semnal transmis de "slave"

min. 0,8 mA

v-v
max. 1,2 mA
v-v
Semnal minim "slave" convertit

184 mV v-

v
printr-o rezistenta de 230
Semnal maxim "slave" convertit

1320 mV v-

v
printr-o rezistenta de 1100
Sensibilitate statie de receptie
2,0 V v-v

120 mV v-v

(pentru receptie corecta)

Nivel de ignorare a semnalului

80 mV v-

v
de catre statia de receptie
Dispozitivele HART pot opera in una din cele doua configuratii de retele :
point-to-point sau multidrop.

1.5.1 Point-To-Point

In modul point-to-point, semnalul traditional 4-20 mA este folosit pentru

comunicarea unei variabile de process (analogic), in timp ce o variabila de proces
aditionala, (parametrii de configurare, date de masura si alte date de dispozitiv)
este transferata digital folosind protocolul HART. Semnalul analogic 4-20 mA nu este
afectat de semnalul HART si poate fi folosit pentru control, in modul normal.
Semnalul digital de comunicare HART ofera acces la variabilele secundare si la alte
date care pot fi folosite pentru operatii, mentenanta si in scopuri de diagnoza, cat si
date suplimentare de proces. Instrumentul de putere este reprezentat de interfata
de I/O sau o sursa de tensiune externa.
n practic, cele trei elemente (sursa de alimentare PSU, transmiter-ul i
rezistorul) pot fi conectate n orice ordine i n oricare punct din circuit. Specificaiile
HART impun doar ca resistenta s fie ntre 230 i 1100 Ohmi.
Semnalul de comunicatie HART trebuie sa fie introdus in bucla si detectat pe
bucla in camp. Sursa de alimentare, de obicei se comporta ca un scurtcircuit pentru
semnalele in frecventa tip HART, si de aceea statia de comunicare (statie mobila
sau sistem central de comanda) nu poate fi conectata direct la bornele ei. In schimb
ea poate fi conectata intre oricare doua puncte din camp (A si B) sau la bornele
rezistentei de sarcina (Bsi C), circuitul inchizandu-se prin sursa de alimentare.
O statie de comunicare HART nu poate introduce in bucla orice rezistenta de
sarcina in curent continuu. Pentru a evita aceasta, statia va include sau va fi
conectata in paralel cu ea o capacitate de aprox. 5F sau mai mare.

Figura. Conectare punct la punct

1.5.2 Multidrop

Modul multidrop de operare necesita o singura pereche de fire pentru

transmiterea informaiei de la mai multe traductoare, bariere de siguranta si o sursa
suplimentara de tensiune pentru pana la 15 dispozitive de camp. Aparatele se
monteaz n paralel i toate valorile de proces sunt transmise digital, spre deosebire
de conexiunea punct cu punct unde semnalul putea fi citit atat analogic cat si
digital. In modul multidrop, toate dispozitivele de camp le sunt asignate adrese
comasate si curentul din fiecare dispozitiv este fix, la o valoare minima (tipic 4 mA).
Conectarea multidrop este utila la supervizarea instalatiilor care sunt larg
raspandite, spre exemplu conducte, staii de epurare i rezervoare de benzin.

In operatiile point-to-point, toate dispozitivele de camp au adresa 0, setand

curentul de iesire la 4-20 mA. In modul multidrop, toate adresele sunt mai mari ca
zero si fiecare dispozitiv isi seteaza curentul de iesire pe 4 mA. In acest mod
indicatoarele si controler-ele trebuie echipate cu modem-uri HART.
Dispozitivele HART pot comunica folosind linii telefonice inchiriate. In aceasta
situatie numai o sursa de tensiune locala este necesara dispozitivului de camp si
master-ul poate fi la multi km distanta. Majoritatea tarilor europene nu permit ca
semnalul Bell 202 sa fie folosit cu echipamentul de transport national. Orice numar
de dispozitive pot fi folosite pe liniile inchiriate, atata timp cat sunt alimentate cu

surse auxiliare de tensiune individual, independent de comunicatie. Daca doar o

singura sursa de tensiune este folosita pentru toate celelate dispozitive, numarul de
dispozitive este limitat la 15.
Terminalul handheld din figura poate fi conectat oriunde in segment; la
terminalele de I/O, la orice dispozitiv.

Figura. Conectare multidrop

1.6 Structura protocolului HART

Protocolul HART are la baza modelul de referinta OSI (Open Systems
Interconnection). Modelul OSI asigura structura si elementele sistemului de
comunicare. HART foloseste un model OSI redus, implementand doar nivele 1, 2 si
7.

Figura . Implementarea protocolului HART pe structura de niveluri conforme cu recomandarea OSI/ISO.

1.6.1 Nivelul 1 HART

Nivelul Fizic, lucreaza pe principiul FSK, bazat pe standardul de comunicare
Bell 202:

viteza de transfer date : 1200 bit/s

frecventa pentru 0 logic : 2200 Hz
frecventa pentru 1 logic : 1200 Hz

Marea majoritatea circuitelor existente sunt compatibile cu acest gen de

comunicare digitala. Pentru distante mici, se folosesc cabluri cu doua fire de 0.2
mm2, neecranate. Pentru distante lungi (pana la 1500 m) se folosesc cabluri de
doua fire rasucite de 0.2 mm2 ecranate. Pentru distante mai mari de 1500 m, pana
la 3000 m, se foloseste cablu cu o pereche de fire rasucite de 0.5 mm 2 ecranate.
Rezistenta de sarcina trebuie sa fie cuprinsa intre 230-1100 ohm in circuitele de
comunicare.

1.6.2 Nivelul 2 HART

Nivelul Legaturii de Date, stabileste formatul mesajelor HART. Organizeaza

stream-ul de biti in pachete (frame), adauga codurile de detectie a erorilor streamului de date si executa Media Access Control (MAC) pentru a asigura accesul
ordonat la canalul de comunicatie, atat de catre dispozitivele master cat si de slave.
HART este un protocol master/slave. Toate activitatile de comunicare sunt initiate de
master. Aceasta adreseaza un mesaj catre un dispozitiv de camp (slave), care
interpreteaza comanda din mesaj si trimite un raspuns. Accesul la mediu consta in
transmiterea token-ului intre dispozitivele conectate la canal. Trimiterea token-ului
este efectuata chiar de catre mesajul transmis. Timer-ul este folosit pentru a
delimita perioada dintre tranzactii. Atunci cand timer-ul expira, controlul canalului
este abandonat de catre detinatorul token-ului.
Structura acestui mesaj este prezentat n figura :

SD bit de start
AD adrese (surs i destinaie)
CD comenzi (instruciuni HART)
BC contor octei (stare i date din cmp)
STATUS octei de stare
DATA date
PARITY bit de paritate
Figura Structura unui cadru HART la nivelul legturii de date

n modul de conectare multidrop, prin aceste mesaje se asigur adresrile

necesare mai multor dispozitive de cmp (slave). Nivelul 2 mareste siguranta
transmisiei prin adaugarea bitului de paritate; Pentru un aparat din cmp
construcia mesajului este:
1 bit de start
8 biti de date
1 bit pentru paritate
1 bit de stop

1.6.3 Nivelul 7 HART

Nivelul Aplicatie, cuprinde setul de instrucriuni HART. Master-ul trimite mesaje
cerere pentru valori specificate, valori actuale si orice alta data sau parametru
disponibil de la dispozitiv. Dispozitivul din camp (slave) interpreteaza aceste
instructiuni dupa cum sunt definite in protocolul HART. Mesajul raspuns asigura
master-ului informatia de stare si de date de la slave.
Pentru a face interactiunea dintre dispozitivele HART compatibile, cat mai
eficienta cu putinta, au fost stabilite clase de conformitate pentru master, si clase
de comanda pentru slave. Sunt 6 clase de conformitate pentru master,ca in figura.
Pentru dispozitivele slave, comunicatii logice, uniforme sunt asigurate de
urmatoarele comenzi :

Instructiuni (comenzi) universale sunt intelese si utilizate de

toate dispozitivele de camp.
Instructiuni standard (practice comune) ofera functii care pot fi
indeplinite de multe dispozitive, dar nu toate. Impreuna aceste
comenzi alcatuiesc o biblioteca ale celor mai comune functii de
dispozitive.
Instructiuni specifice dispozitivului ofera functii care sunt
restrictionate unui anumit dispozitiv, permitand incorporarea unor
functii speciale care sunt accesibile tuturor utilizatorilor.
n cele mai multe aparate se regsesc funcii din toate cele trei clase:
instruciuni universale, instruciuni standard i instruciuni specifice de aparat.

Figura. Clasele de instructiuni si clasele de conformitate

1.7 Condiii de funcionare pentru protocolului HART

Protocolul HART impune o protecie la interferene ntre liniile conductoare de
gradul 3 conform IEC 801 3 i 4, de asemenea sunt satisfcute cerinele generale
privind imunitatea la zgomot. Conectarea sau deconectarea unei uniti slave sau
defectarea comunicaiei ei cu masterul nu afecteaz transferul de informaie cu alte
aparate. Aplicaiile unde sunt medii care cer protecii AntiEx necesit meniuni
speciale. Barierele sau izolatoarele trebuie s poat transmite frecvenele Bell 202
n ambele direcii. De asemenea, n conexiunea multidrop este posibil s
interconectm aparatele de cmp n acord cu DIN VDE 0165.
Bariere de siguranta
Sistemele folosind bariere de siguranta necesita o tratare aparte. In plus fata
de verificarile uzuale ale caderii de tensiune pe bucla, tensiunea de alimentare se
reduce cu 0,6 V la trecerea prin bariera de siguranta.
Aceasta elimina conductia de catre dioda Zenner a varfurilor de semnal care
pot introduce erori in semnalul analogic. Rezistenta serie a barierei de siguranta
trebuie sa fie inclusa in constanta RC pentru regula celor 65 S. Pentru barierele de
siguranta active, mai complexe, cateva consideratii sunt valabile.
Majoritatea producatorilor ofera bariere repetoare / izolatoare special
proiectate sa treaca corect semnalul HART
In functie de capacitatea lor echivalenta si altor parametrii certificati, maxim
4 aparate de camp pot fi conectate multidrop intr-un sistem de siguranta, ramanand
totusi o rezerva de capacitate pentru cablurile folosite in zona cu pericol.
1.7.1 Date tehnice

Modul de transfer de date : FSK, Tehnica modularii in frecventa (Frequency

shift Keying) conform cu Bell 202, referitor la rata de transfer si de frecventa
pentru bitul de informatie 0 sau 1.
Viteza de transfer : 1200 bit/s
Frecventa pentru bit-ului de informatie 0 : 2200 Hz
Frecventa pentru bit-ului de informatie 1 : 1200 Hz
Stuctura semnalului : 1 bit de start, 8 biti de date, 1 bit pentru paritate, 1
bit de stop
Rata de transfer pentru variabilele simple : aprox. 2/s (poll/raspuns)
aprox. 3/2 (modul burst, optional)
Numarul maxim de unitati pe magistrala : cu sursa de tensiune centrala
15

Specificatii de marimi de masura :

- numarul maxim de variabile pe unitate : 256 (folosind un
modem)
- numarul maxim de variabile transmise pe mesaj: 4
- munrul maxim de staii master ntr-o bucl: 2
Nivelul fizic : rata de eroare pe circuitul destinatie 1/10 6bit
Nivelul Legaturi de Date : recunoaste toate de grupurile de pana la 3 biti
transmisi eronat si aproape toate grupurile mai lungi si multiple.
Nivelul Aplicatie : starea comunicarii este transmisa in mesajul raspuns.
1.7.2 Recomandri hardware

Tipuri de conexiuni i limitri de lungime.

Distana (m)
< 1500 m
>1500 m
<3000 m

Tip cablu
2 fire ecranate
2 fire ecranate

Seciune cablu (mm)

0,2
0,5

Din recomandrile referitoare la forma semnalului rezult formula de

determinare a lungimii maxime pentru o aplicaie dat:
l = 65 * 1.000.000/ (R*C) (Cf + 10.000)/C
unde: l = lungimea n metri
R = rezistena n Ohmi (rezistena de sarcin RL + rezistena n Ohmi a barierei de
siguran / izolator)
C = capacitatea liniei (pF/m)
Cf = capacitatea maxim intern a modulelor slave n pF
1.8 Avantajele utilizrii aparatelor de cmp cu protocol HART

Caracteristica

Avantaje

Electronic inteligent

Crete precizia de msur

HART protocol deschis

Utilizatorul nu este limitat la un singur

furnizor

Sistem n conexiune pe dou fire

Poate utiliza cablarea existent n instalaie

Simultan analog i digital

Compatibil
cu
sistemele
analogice
existente, dar pregtit pentru trecerea la
sisteme complet digitale

Opiunea multidrop

Economie de cabluri n instalaii

Protocol multimaster

Se poate utiliza o staie portabil de

comunicare n teren fr a afecta
funcionarea sistemului

Autotestare i ajustare de parametrii de la Foarte important pentru instrumentele

distan
greu accesibile din instalaii
Acces la datele de diagnostic on-line

Cresc performanele. Reduce costurile de

ntreinere

Comenzi practic comune la aparate diferite

Poi oricnd opera cu aparate noi

Comenzi specifice de aparat

Aduce inovaie n proiectarea aparatelor de

cmp

Se poate citi numrul de identificare al Uor de identificat n instalaii

aparatului
Comanda set output

Pentru testa rea integritii buclei

Standardul Bell 202

Costuri mici pentru circuitele modemului

disponibile la muli productori

Acelai limbaj de programare

Aparatele de la diveri productori sunt

interschimbabile