Aplicaia nr.

3
ANALIZA STATIC LINIAR A ELEMENTELOR
ELASTICE METALICE DIN SRM
A. DEFINIREA APLICAIEI
A.1. Introducere
Exist n componena multor produse tehnice componente mecanice care au structuri
compacte distincte cerute de funcia principal de ndeplinit. Reprezentative acestui grup de
componente sunt elementele elastice (arcurile), elementele de amortizare, elementele de
susinere (carcase) etc. Specificul acestor elemente, de regul, este dat de legturile fixe sau
cvasifixe ale acestora cu prile nvecinate. Analiza cu elemente finite a acestor
componente, pentru obinerea de rezultate precise, presupune definirea cu acuratee a
modelului solid, a restriciilor impuse de legturile cu elementele nvecinate, precum i a
ncrcrilor.
A.2. Descrierea aplicaiei
Cuplajele mecanice sunt subsisteme de legtur importante folosite pentru transmiterea
puterii (micarea de rotaie i momentul de torsiune) ntre, de obicei, doi arbori care aparin
la subsisteme diferite. Multe cuplaje mecanice au n componen elemente elastice active
folosite pentru obinerea de caracteristici elastice torsionale impuse de cerinele funcionale
sau, n cazul transmisiilor de precizie controlate, pentru obinerea unor rigiditi torsionale i
flexibiliti transversale (pentru compensarea abaterilor de montaj) mrite. n figura de mai
jos se prezint un cuplaj care aparine primei categorii. Cele dou semicuplaje sunt fixate
rigid pe capetele arborilor prin asamblri cu pene. Momentul de torsiune este transmis de la
semicuplajul conductor la semicuplajul condus prin intermediul unui set de arcuri de tip
bar curb care au capetele poziionate liber n alezaje pe cele dou semicuplaje. Astfel, n
timpul funcionrii exist micare relativ ntre arcurile de tip bar curb i semicuplajele n
care sunt montate.

A.3. Scopul aplicaiei

n cazul acestei aplicaii se prezint analiza cmpurilor deplasrilor, deformaiilor i
tensiunilor din structura elementului elastic de tip bar curb din componenta cuplajului
prezentat mai sus. Valorile parametrilor geometrici i de montaj ale celor, z = 60, arcuri bar
sunt: d = 2 mm, l1 = 30 mm, R1 = 2,5 mm, l2 = 7,5 mm, R2 = 2,5 mm, l3 = 15 mm, R3 =
3 mm , l4 = 50 mm, R4 = 30 mm, l = 10 mm, D = 200 mm. Arcurile bar sunt executate
din oel de arc, 50VCr11A, tratat la 50-55 HRC. Momentul de torsiune transmis este Mt =
400.000 Nmm.

86

Capitolul nr. 3
B. NTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZ

B.1. Definirea modelului de analiz

Pentru ntocmirea modelului de analiz cu elemente finite asociat aplicaiei de mai sus se
impune identificarea:
formei i dimensiunilor geometrice ale arcului de tip bar curb,
elementelor adiacente cu rigiditate mrit,
restriciilor induse de legturile cu elementele adiacente,
ncrcrilor exterioare,
caracteristicilor materialului.
B.2. Descrierea modelului de analiz
Forma geometric i dimensiunile arcului de tip bar curb sunt prezentate n figura de mai
jos. Pentru analiza structura arcului bar curb se modeleaz cu elemente finite 1D i, deci,
modelul geometric se reduce la o linie curb care se modeleaz pornind de la o linie frnt
creia i se aplic racordrile impuse.
n vederea simulrii comportrii arcului bar curb ct mai aproape de realitate, avnd n
vedere rigiditatea mrit a semicuplajelor, se introduce un element rigid asociat
semicuplajului conductor.
Pentru ca modelul de analiz s aib aceeai comportare cu modelul real este necesar s se
asocieze condiii limit care implic restricii de translaie dup cele trei direcii ale
sistemului de coordonate XYZ i restricii de rotaie dup axele OY i OZ simulnd
legturile arcurilor curbe cu semicuplajele. n plus, pentru a se genera micarea de rotaie a
capetelor arcurilor n jurul axei cuplajului se introduce o cupl de rototranslaie asociat
punctului master al elementului rigid.
De asemenea, pentru o comportare ct mai apropiat de modelul real, ncrcarea se face
prin intermediul elementului rigid care simuleaz semicuplajul conductor asupra cruia
acioneaz momentul M = Mt/z = 6666, 66 Nmm.

B.3. Stabilirea caracteristicilor materialului

Pentru analiza cu elemente finite caracteristicile de rezisten ale materialului, oel de arc
50VCr11A tratat la 50-55 HRC, sunt:
modulul de elasticitate longitudinal, E = 209000 N/mm2;
coeficientul contraciei transversale (Poisson), = 0,3.

Aplicaia nr. 3

87

C. PREPROCESAREA MODELULUI DE ANALIZ

C.1. Modelarea geometric
Activarea modulului de generare a solidelor i setarea unitii de msur pentru lungimi
Start
Mechanical Design Part Design New part: New part name: Arc.
Tools
Options Options: Parameters and Measure; Units; Length, Milimeter (mm);
OK.
Generarea punctelor de referin
(Point)
Point Definition: X 50mm, Y 0mm, Z 0mm; OK. [similar se introduc i
coordonatele celorlalte puncte (fig. B.2): P2(40,0,0), P3(20,0,0), P4(20,-7.5,0), P5(35,7.5,0), P6(0,-30,0), P7(-35,-7.5,0), P8(-20, -7.5,0), P9(-20,0,0), P10(-40,0,0), P11(-50,0,0),
P12(-50, -100,0)].

Generarea poliliniei prin puncte

(Polyline)
Polyline Definition [se selecteaz cu mouse-ul din zona grafic sau din
structura arborescent punctele Point.1 pn la Point.11, simultan generndu-se lista
acestora n fereastra Polyline Definition], OK.
Observaie
n cazul n care n zona de comenzi (Toolbar) nu se regsete butonul
(Polyline) se va
executa urmtoarea succesiune:
View
Toolbars
Customize Customize: Commands, Categories All Comands,
Commands Polyline
se plaseaz cu mouse-ul (Drag&Drop) simbolul comenzii n
zona barei de comenzi (Toolbar), Close.

Generarea poliliniei cu racordri

[Se selectez specificaia Polyline.1 n structura arborecent ]

Polyline Definition:

Capitolul nr. 3

88

Point.3, Radius: 2,5 mm, Add; Point.4, Radius: 2,5 mm, Add; Point.5, Radius: 3 mm, Add;
Point.6, Radius: 30 mm, Add; Point.7, Radius: 3 mm, Add; Point.8, Radius: 2,5 mm, Add;
Point.9, Radius: 2,5 mm, Add; OK.

C.2. Modelarea caracteristicilor materialului

[Selectare specificaiei PartBody]
(Apply Material)
Library (ReadOnly): Metal, Steel, Apply Material; OK.
[Selectare specificaiei Steel din structura arborescent]
Properties:
Feature Properties, Feature Name: 50VCr11A; Analysis, Young
Modulus 204000 N/mm2, Poisson Ratio 0,3; Apply; OK.
C.3. Modelarea cu elemente finite
Activarea modulului de discretizare avansat cu elemente finite
Start
Analysis
& Simulation
Advanced
Meshing Tools
New
Analysis
Case:
Static
Analysis, OK.
Introducerea tipului elementului finit i a caracteristicilor de discretizare
(Beam Mesher)
Beam Meshing: [se
selecteaz
polilinia
Polyline.1],
Element
size: 2 mm, Sag
control, Sag: 0,5 mm,
Min size: 0,1 mm, OK.

Start

Activarea modulului de analiz cu elemente finite

Analysis & Simulation Generative Structural Analysis.
Introducerea proprietilor elementului finit

(1D Property)
arborescent]; Type
OK.

1D Property: Supports: [se selecteaz 1DMesh.1 din structura

Cylindrical beam,

Beam Definition: Radius: 1 mm, OK

Aplicaia nr. 3

89

Generarea elementului rigid virtual

(Rigid Virtual Part)
Rigid Virtual Part
P10P11]; Handler: P12; OK.

Supports: [se selecteaz segmentul

C.4. Modelarea constrngerilor geometrice

Introducerea restriciilor de tip deplasare
(User-defined Restraint)
User-defined Restraint: Supports [se selecteaz cu
mouse-ul segmentul P1P2]; Restrain Translation 2,
Restrain Translation 3, Restrain
Rotation 2, Restrain Rotation 3; OK

Introducerea restriciei de tip cupl de rototranslaie

(Sliding Pivot)
Sliding pivot: Supports [se selecteaz cu mouse-ul elementul rigid
Rigid Virtual Mesh.1], Display locally, Released Direction: X 1, Y 0, Z 0; OK.

Capitolul nr. 3

90

C.5. Modelarea ncrcrilor

Introducerea momentului de torsiune
(Moment)
Moment: Supports [se
selecteaz cu mouse-ul
elementul rigid, Rigid
Virtual Mesh.1];
Display
locally;
Moment Vector: X
0,67Nm, Y 0 Nm, Z 0
Nm; OK.
D. REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE
D.1. Lansarea modulului de calcul
(Compute)
Compute: All, OK
Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.
E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
E.1. Vizualizarea strii deformate/Animaie
(Deformation).
(Animate)

Animate: Steps number: 20 (se pot modifica i ali parametri), Close.

Observaie
Pentru modificarea amplitudinii deplasrilor la animaie n vederea obinerii unei
sugestiviti mbuntite se poate parcurge succesiunea,
Amplification magnitude: Factor: 1 (se pot seta i ali parametri), OK.
E.2. Vizualizarea cmpului de deplasri
(Displacement).

Aplicaia nr. 3

91

E.3 Vizualizarea cmpului de tensiuni interne

(Principal Stress).

F. CONCLUZII
Datele obinute, n cazul acestei aplicaii, se pot utiliza n proiectare pentru verificri de
rezisten i de rigiditate. Rigiditatea torsional a cuplajului, se calculeaz cu relaia k t =
2Mt/zDm = 5240 Nmm/rad considernd = 45,8 mm (fig. E.2) deplasarea circumferenial
relativ a semicuplajelor datorit deformrii elastice a arcurilor bar sub aciunea
momentului Mt. Valoarea rigiditii torsionale se poate folosi pentru compararea cu cea
admisibil n calcule de verificare i n relaiile de calcul a sistemelor dinamice n care
cuplajul joac un rol important de atenuare a vibraiilor torsionale.
Pe de alt parte, n fig. E.3 se evideniaz tensiunea maxim n bara curb mult redus
(0,00071 N/m2), fapt ce arat c exist mari resurse de deformare ale acesteia.
G. EXERCIIU
S se efectueze analiza cu elemente finite a arcului elicoidal de compresiune din
componenta cuplajului Cardeflex, prezentat mai jos, i cu urmtoarele dimensiuni: D=200
mm, D1=16 mm, d=3 mm, z=4 spire, L=50 mm. Arcurile elicoidale sunt executate din oel

92

Capitolul nr. 3

de arc 50VCr11A tratat la 50-55 HRC. Momentul de torsiune transmis de cuplaj este, Mt =
80Nm.