Aplicaia nr.

9
ANALIZA STATIC A ARBORELUI DE INTRARE AL UNUI
REDUCTOR CILINDRIC
A. DEFINIREA APLICAIEI
A.1. Introducere
Funcionarea angrenajelor din componena reductoarelor de turaie este influenat i de
rigiditile arborilor pe care sunt montate roile dinate precum i de rigiditile dinilor
roilor. Identificarea cmpurilor de tensiuni i de deformaii din aceste pri, utiliznd
analiza cu elemente finite, conduce la desprinderea unor concluzii utile referitoare la
valorile i distribuiile acestor cmpuri, pentru practica de proiectare a angrenajelor.
A.2. Descrierea aplicaiei
n figura de mai jos se prezint desenul de ansamblu al unui reductor cilindric ntr-o treapt
care realizeaz transmiterea i modificarea micrii de rotaie i a momentului de torsiune
cu raportul de transmitere i = 2. Pe capetele arborilor de intrare i de ieire se monteaz
cuplaje elastice. Arborele de intrare, corp comun cu pinionul, precum i arborele de ieire
sunt sprijinii pe rulmeni radiali cu bile care sunt fixai radial i axial n subansamblul
carcas.

A.3. Scopul aplicaiei

n cazul acestei aplicaii se prezint analiza cmpurilor deformaiilor i tensiunilor din
structura arborelui cu pinion de intrare. Analiza se efectueaz n scopul stabilirii zonelor
puternic solicitate i, pe de alt parte, evidenierea neatingerii limitei de curgere a
materialului n condiiile ncrcrii maxime. Modelarea i analiza se realizeaz pentru
arborele de intrare corp comun cu pinionul cu cinci tronsoane cilindrice care au
urmtoarele seturi de dimensiuni geometrice (diametru, lungime), exprimate n mm: (36,

130

Capitolul nr. 3

60), (40, 40), (51, 50), (48, 15), (40, 15). Pe tronsonul exterior este practicat un canal de
pan cu dimensiunile b = 8 mm, h = 3,5 mm, l = 50 mm. Pe tronsonul al patrulea este
practicat dantur dreapt cu parametrii: modulul, m = 3 mm; numrul de dini z 1 = 20;
*
coeficientul capului h0a
= 1; coeficientul jocului, c0* = 0,25; coeficientul racordrii, *f =
0,38; coeficienii deplasrilor x1 = - 0,25, x2 = 0,25; unghiul cremalierei, 0 = - 0,25;
distana dintre axe aw = 90 mm. Momentul de torsiune transmis de arborele de intrare are
valoarea T1 = 22 Nm. Arborii reductorului sunt realizai din oel aliat 40Cr10, tratat termic
prin mbuntire la 250-270 HB.
B. NTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZ
B.1. Definirea modelului de analiz
Pentru ntocmirea modelului de analiz cu elemente finite asociat aplicaiei de mai sus se
impune identificarea:
formei i dimensiunilor geometrice,
elementelor adiacente cu rigiditate mrit,
restriciilor induse de legturile cu elementele adiacente,
ncrcrilor exterioare,
caracteristicilor materialului.
B.2. Descrierea modelului de analiz
Forma geometric i dimensiunile arborelui sunt prezentate n figura de mai jos.
Pentru ca modelul de analiz s aib aceeai comportare ca n realitate n zonele de
rezemare pe rulmenii radiali, acetia se nlocuiesc cu cte un element rigid care
solidarizeaz axa cu suprafaa cilindric de aezare a rulmentului. n plus, se introduce
asociat nodurilor master de pe ax cte un element de constrngere de tip cupl de rotaie
pentru a se permite deformarea la rsucire a arborelui. Acestor elemente de constrngere li
se asociaz automat condiii limit care implic restricii de translaie dup cele trei direcii
ale sistemului de coordonate XYZ i restricii de rotaie dup axele OY i OZ.
De asemenea, pentru o comportare ct mai apropiat de modelul real, avnd n vedere
rigiditatea mrit a semicuplajului de antrenare i penei paralele, ncrcarea cu momentul M
= T1 se face printr-un element rigid asociat acestora care solidarizeaz axa cu suprafaa
lateral a canalului de pan.

Aplicaia nr. 9

131

B.3. Stabilirea caracteristicilor materialului

Pentru analiza cu elemente finite caracteristicile de rezisten ale materialului, oel 40Cr10,
mbuntit la 250-270 HB, sunt:
modulul de elasticitate longitudinal, E = 204000 N/mm2;
coeficientul contraciei transversale (Poisson), = 0,3.
C. PREPROCESAREA MODELULUI DE ANALIZ
C.1. Modelarea geometric
Activarea modulului de generare a solidelor i setarea unitii de msur pentru lungimi
Start Mechanical Design Part Design New part: New part name: Arbore.
Tools Options Options: Parameters and Measure; Units; Length, Milimeter (mm);
OK.
Generarea schiei de referin
(Sketcher) xy plane
[se deseneaz axa arborelui]
(Profile) [se
deseneaz conturul arborelui]
(Constraint) [se introduc succesiv cotele prin
selectarea linilor, folosind pentru selectri multiple tasta Ctrl]
(Exit Workbench).

Generarea modelului solid

(Shaft) Shaft Definition: Profile Selection [se selecteaz Sketch.1], First angle
360deg, OK.

Crearea planului profilului dintelui

(Plane) Plane Definition:
Plane Type: Offset from plane
[selectare plan YZ] Offset: 100
mm OK.
Generarea profilului dintelui
(Sketcher) [selectare Plane.1]
(Point by Using Coordinates) Point Definition: Cartesian H: 2.734476 V: 34.53048,
OK, [similar se genereaz i punctele (1.1507395; 32.344), (0.455428; 31.0395), (0; 30),
(-0.26291; 29.15523), (-0.38445; 28.56465), (-0.42017; 28.1904), (-0.43505; 27.52858), (0.67886; 26.50773), (-2.06827; 25.41598)] (algoritmul de obinere a coordonatelor acestor
puncte precum i alte date necesare pentru obinerea profilului dintelui este prezentat n

132

Capitolul nr. 3

Anexa 2 )
(Spline) [se genereaz linia flancului i racordrii prin selectarea punctelor generate
anterior (punctul final se genereaz prin dubl selecie)]
(Rotate) Rotation Definition [se selecteaz linia spline generat anterior] ,
Duplicate: Instance(s): 1, Duplicate mode, [se selecteaz centrul sistemului HV], Value:
3.97637 (v. Anexa 2), OK
(Simmetry) [se selecteaz linia spline obinut dup
rotire] [se selecteaz linia de simetrie axa V]
(Project 3D Elements) [se selecteaz cercul de picior, cercul de baz al cilindrului pe
care se genereaz dantura]
(Circle) [se genereaz cercul de cap cu diametrul de 65 mm (v. Anexa 2)]
(Quick Trim),
(Trim),
(Break) [se genereaz conturul dintelui]
Tools Sketch Analysis Corrective Actions [se activeaz aciunile corective pentru a se
obine un profil nchis], Geometry (Profile), Status (Closed), Comment (4 Curves),
(Construction/Standard Elements) [punctele P1 P10 se transform n puncte de
construcie], Close
(Exit Workbench).

Aplicaia nr. 9

133

Generarea dintelui
(Pad) Pad Definition:
First Limit Type: Dimension,
Length: 50; Profile Selection: [se
selecteaz
schia
asociat
profilului dintelui, Sketch.2];
Reverse Direction, OK.

Generarea planului canalului de pan

(Plane) Plane Definition: Plane Type: Offset
from plane [selectare zx plane], Offset: 18 mm
OK.
Generarea canalului de pan
(Sketcher) [se selectez specificaia Plane.2 din arborele specificaiilor]
(Constraint) [se introduc succesiv cotele prin selectarea linilor, folosind pentru selecii
multiple tasta Ctrl],
(Exit Workbench).
(Pocket) Pocket Definition: Selection [se selecteaz conturul canalului de pan,
Sketch.3], Depth: 3,5 mm, OK.

Generarea anfrenelor
(Chamfer) Chamfer Definition: Lenght.1: 1 mm, Angle: 45 deg, Object(s) to
chamfer: 4 elements [se selecteaz cele 4 muchii ale tronsoanelor dinspre capete], OK.
Generarea punctelor asociate nodurilor master ale elementelor rigide
(Point) Point
Definition: Point type:
Coordinates X 30, Y 0,
Z 0; Reference Point:
Default(Origin) OK. [se
repet aceast succesiune
i
pentru
punctele
(80,0,0) (172.5,0,0) ].
C.2. Modelarea caracteristicilor materialului
[Selectare n structura arborescent a specificaiei PartBody]
(Apply Material) Library (ReadOnly): Metal, Steel
Apply Material, OK.

134

Capitolul nr. 3

[Selectare Steel din structura arborescent] Properties: Feature

Properties, Feature Name: OLC45; Analysis, Young Modulus
204000 N/mm2, Poisson Ratio 0,3 Apply, OK.
C.3. Modelarea cu elemente finite
Activarea modulului de analiz cu elemente finite
Start Analysis & Simulation Generative Structural Analysis New Analysis Case:
Static Analysis, OK.
Observaie
Prin activarea modulului Generative Structural Analysis, modelul solid este setat,
implicit, pentru discretizare n elemente finite liniare tetraedrale (OCTREE Thetraedron).
Opional, pentru modificarea caracteristicilor de discretizare (tipul elementului finit i
dimensiunile acestuia la nivel global sau real) se poate utiliza urmtoarea succesiune.
[Selectarea cu mouse-ul a specificaiei OCTREE Thetraedron Mesh: Part1, n structura
arborescent, sau a simbolului
de pe structura modelului solid] OCTREE
Thetraedron Mesh: Size: 5 mm (se pot opera modificri i pentru ali parametri, dac sunt
necesare), OK .
C.4. Modelarea constrngerilor geometrice
Generarea elementelor rigide virtuale
(Rigid Virtual Part) Rigid Virtual Part: Handler: [selectarea primului punct de pe
ax], Supports: [selectare suprafa lateral canal de pan], OK. [Se repet aceast
succesiune i pentru cele dou elemente rigide dintre punctele de pe ax i suprafeele de
montare a rulmenilor].

Generarea constrngerilor de tip cupl de rotaie

(Pivot) Pivot: Supports [selectare element rigid, Rigid Virtual Part.2], Axis System
Type: Global, Released Direction X 1, Y 0, Z 0; OK. [Se repet aceast succesiune i
pentru generarea cuplei de rotaie asociat elementului rigid, Rigid Virtual Part.3].

Aplicaia nr. 9

135

Introducerea restriciilor de deplasare

(Clamp) Clamp: Supports [selectarea muchiei de vrf a dintelui], OK.

C.5. Modelarea ncrcrilor

Introducerea momentului de torsiune
(Moment)

Moment:
Supports
[selectarea elementului
rigid virtual asociat
penei, Rigid Virtual
Part.1]; Moment vector
X 22 Nm, Y 0 Nm, Z 0
Nm, OK.
D. REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE
D.1. Lansarea modulului de calcul
(Compute) Compute: All, OK Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.
E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
E.1. Vizualizarea strii deformate/Animaie
(Deformation).
(Animate) Animate: Steps number: 5 (se pot modifica i ali parametri), Close.

Capitolul nr. 3

136

E.2. Vizualizarea cmpului de deplasri

(Displacement).

E.3 Vizualizarea cmpului de tensiuni

(Von Misses Stress).

F. CONCLUZII
Din analiza cmpurilor de deplasri se evideniaz faptul c elementul analizat este o
structur rigid (deplasrile maxime reduse, 0,013 mm, n zona exterioar a canalului de
pan). Datorit acestei caracteristici (rigiditate torsional mrit), influena deformaiilor
arborelui asupra funcionrii angrenajului este redus. Tensiunile maxime Von Mises,
aprox. 128 MPa, n zona canalului de pan, indic rezistena la limit admisibil a arborelui.
G. EXERCIIU
S se efectueze analiza cu elemente finite pentru arborele de ieire al reductorului din
figura A.2. Dimenisiunile geometrice (diametru, lungime), ale celor ase tronsoane
exprimate n mm sunt: (50, 60), (60, 20), (70, 25), (85, 60), (95, 15), (70,15). Canalele de
pan au dimensiunile: b = 12 mm, h = 5 mm, l = 50 mm. Momentul de torsiune transmis de
arborele de ieire are valoarea M = 44 Nm. Arborele de ieire este realizat din oel, OLC 45,
tratat termic prin mbuntire la 250-270 HB.