Aplicaia nr.

11
ANALIZA FRECVENELOR I MODURILOR PROPRII DE
VIBRAIE ALE STRUCTURILOR DE TIP MEMBRAN
A. DEFINIREA APLICAIEI
A.1. Introducere
n multe situaii practice pentru proiectarea sistemelor mecanice complexe este necesar
cunoaterea frecvenelor i modurilor proprii de vibraie ale unor componente sau chiar a
ansamblului. Aceti parametri, invariabili cu timpul, determinai n condiiile respectrii
configuraiei de echilibru, sunt caracteristici intime ale structurii analizate dependente de
form, dimensiuni i de material.
A.2. Descrierea aplicaiei
Proiectarea mainii vibratoare de alimentare
din figura alturat presupune studiul
frecvenelor naturale i a formelor proprii de
oscilaie ale jgheabului semicircular executat
din material compozit, Kevlar 49 Epoxy.
Structura jgheabului este rigidizat n zona
prghiilor de susinere i de antrenare prin
includerea unor piese metalice cu forme
adecvate. Frecvenele proprii obinute n
urma analizei i rezolvrii modelului cu
elemente finite sunt utile n proiectare pentru
studiul fenomenelor de rezonan i pentru
analiza dinamic (modal) a structurii.
Deoarece cu MEF structurile continue sunt
aproximate printr-un sistem de elemente
finite, i analizele de valori proprii conduc la
soluii aproximative care pot fi minimizate
prin discretizarea optim.

A.3. Scopul aplicaiei

n aceast aplicaie se prezint studiul frecvenelor proprii i modurilor de vibraie pentru
subansamblul jgheabului vibratorului de mai sus. Dimensiunile jgheabului la nivelul
fibrelor medii ale membranei stratificate sunt: l1 = 450 mm, l2 = 890 mm, l3 = 300 mm i R
= 210 mm. Armtura de rigidizare realizat din oel OL37 are dimensiunile R1 = 210mm, b
= 100 mm i grosimea g1=4 mm.

148

Capitolul nr. 3

Indicii parametrilor caracteristici ai materialului sunt aceiai cu notaiile direciilor

sistemului de coordonate asociat materialului (1 i 2 direcii n planul de ortotropie i z
direcie normal la acest plan). Structura jgheabului este compus din patru structuri
simetrice, fiecare cu grosimea de 0,5 mm i cu direciile principale 90/-90/45/-45.
B. NTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZ
B.1. Definirea modelului de analiz
Pentru ntocmirea modelului de analiz cu elemente finite asociat aplicaiei de mai sus se
impune identificarea:
formei i dimensiunilor geometrice,
restriciilor induse de legturile cu elementele adiacente,
caracteristicilor materialului.
B.2. Descrierea modelului de analiz
Forma geometric i dimensiunile modelului de analiz a jgheabului i armturilor de
rigidizare sunt prezentate n figura de mai jos.
Deoarece suporii jgheabului au rigiditate mrit, structura modelului de analiz se
consider rezemat n zonele de fixare de acetia, prin anularea deplasrilor de translaie n
raport cu sistemul global XYZ.
Analiza cu elemente finite a frecvenelor i modurilor proprii ale unei structuri elastice,
fiind o problem de valori proprii, nu implic ncrcarea acesteia.

B.3. Stabilirea caracteristicilor materialului

Pentru analiza cu elemente finite caracteristicile materialelor, sunt:
modulul de elasticitate longitudinal, E = 204000 N/mm2;
coeficientul contraciei transversale (Poisson), = 0,3;
pentru oel OL 37 i
modulele de elasticitate longitudinal, E1 = 1,0701 x 107 MPa, E2 = 5,4375 x 105
MPa;
modulele de elasticitate transversal G12 = 2,523 x105 MPa, G1z = 2,523 x 105 MPa,
G2z = 2,523 x 105 MPa;
coeficientul contraciei transversale = 0,4;
densitatea = 2,6 x 10-6 kg/mm3;
pentru materialul compozit din Kevlar 49 Epoxy.
C. PREPROCESAREA MODELULUI DE ANALIZ
C.1. Modelarea geometric
C.1.1. Modelarea geometric a jgheabului
Activarea modulului de generare a solidelor i setarea unitii de msur pentru lungimi
Start
Mechanical Design Part Design New part: New part name: Jgheab.

Aplicaia nr. 11
Tools
OK.

Options

149

Options: Parameters and Measure; Units; Length, Milimeter (mm);

Activarea modulului de generare forme i generarea schiei de referin

Start Shape Generative Shape Design.
(Sketcher) xy plane
(Profile) [se deseneaz cu mouse-ul profilul din schia
de mai jos]
(Constraint) [se introduc succesiv cotele prin selectarea entitilor]
(Exit Workbench).

Generarea corpului jgheabului

(Revolve) Revolution Surface Definition: Angle 1: 180deg, Profile Selection [se
selectez cu mouse-ul schia de referin, Sketch.1], OK.

Introducerea caracteristicilor materialului pentru jgheab

[selectare PartBody Jgheab]
(Apply Material)
Library
(ReadOnly) Metal, Steel, Apply Material; OK.
[Selectare specificaiei Steel din structura arborescent]
Properties: Feature Properties, Feature Name: Kevlar 49 Epoxy;
Analysis, Material: Fiber Material; Longitudinal Young Modulus
1,0701 x 107 MPa, Transverse Young Modulus 5,4375 x 105 MPa,
Poisson Ratio 0.4, Shear Modulus in XY Plane: = 2,523 x 105
MPa, Shear Modulus in YZ Plane: = 2,523 x 105 MPa, Density:
2600 kg/m3; Apply; OK.
C.1.2. Modelarea geometric a armturii
Generare conturului de referin
Start
Shape
Generative Shape Design.
(Sketcher)
xy plane
(Arc)
[se deseneaz un semicerc]
(Constraint) [se selectez semicercul i se
introduce raza]
(Exit Workbench).

Capitolul nr. 3

150

Generarea armturii
(Extrude)
Extrude
Surface Definition: Profile: [se
selecteaz, Sketch.1], Direction:
XY Plane, Extrusion Limits,
Limits.1, Type: Dimension,
Dimension: 100 mm, OK.

Introducerea caracteristicilor materialului armturii

[Selectarea specificaiei PartBody]
(Apply Material)
Library (ReadOnly): Metal, Steel, Apply Material;
OK.
[Selectare specificaiei Steel din structura arborescent]
Properties: Feature Properties, Feature Name: OL37;
Analysis, Young Modulus 204000 N/mm2, Poisson Ratio
0,3; Apply; OK.
C.2. Modelarea geometric a ansamblului
Activarea modulului de generare a ansamblelor i ncrcarea prilor componente
Start Mechanical Design Assembly Design.
Insert
Existing Component
[activare specificaia Product1]
[selectare cale]
Jgheab.CATPart
Open. [Se repet aceast succesiune pentru a se ncrca fiierul,
Armatura.CATPart de dou ori].
(Manipulation)
Manipulation Parameters: [selectare n aceast fereastr direcia
de manipulare, urmat de manipularea propriu-zis a unui corp, n vederea evitrii
suprapunerii], OK.

Introducerea constrngerilor geometrice de ansamblu

[Selectare cu mouse-ul suprafeelor cilindrice coincidente de pe Jgheab i de pe Armatura,
utiliznd tasta Ctrl]
(Contact Constraint)
Constraint Properties: Name: Surface
contact.1, Surface contact OK. [Se repet aceast succesiune i pentru cellalt set de
suprafee cilindrice comune Jgheab - Armatura]
[Selectare cu mouse-ul muchiile corespunztoare axei OX de pe Jgheab i de pe Armatura,
utiliznd tasta Ctrl]
(Offset Constraint)
Constraint Properties: Name: Offset.3,
Parallel axis, Offset: 0 mm, OK
(Update All). [Se repet aceast succesiune i
pentru poziionarea celelaltei armturi].

Aplicaia nr. 11

151

[Selectare cu mouse-ul a planului XOY corespunztor sistemului de referin al unei

armturi, respectiv planul YOZ de pe Jgheab, utiliznd tasta Ctrl]
(Offset Constraint)
Constraint Properties: Name: Offset.5, Orientation: Same, Offset: 1300 mm, OK
(Update All). [Se repet aceast succesiune i pentru poziionarea celelaltei armturi, la
distana de 400 mm].

C.3. Modelarea cu elemente finite

Activarea modulului de discretizare avansat cu elemente finite
Start
Analysis & Simulation
Advanced Meshing Tools
New Analysis Case:
Static Analysis, OK.
Introducerea tipului elementului finit i a caracteristicilor de discretizare
(Surface Mesher)
[se selecteaz suprafaa Jgheab.1]
Global Parameters:
Shape, Type: Linear, Mesh size: 50 mm, OK
(Exit Workbench).
[Se repet aceast succesiune i pentru cele dou piese Armtur, alegnd dimensiunea
elementului finit (Mesh size) de 25 mm].
Activarea modulului de analiz cu elemente finite i introducerea peoprietilor acestora
Start
Analysis & Simulation Generative Structural Analysis.
(2D Property)
[se selecteaz suprafaa Jgheab.1]
2D Property: Thickness: 2
mm, OK.
[Se repet aceast succesiune i pentru cele dou piese Armtur, introducnd grosimea
(Thickness) de 4 mm].

152

Capitolul nr. 3
C.4. Modelarea constrngerilor
Modelarea legturilor suprafa - suprafa

(Fastened Connection)
Fastened Connection: Supports: [se selecteaz restricia
geometric Surface Contact.1(Part1.2, Jgheab.1), v. fig. de mai sus], OK. [Se repet
aceast succesiune i pentru celelalt constrngere Surface Contact.2].

Introducerea restriciilor de tip deplasare

(Clamp)
Clamp Name Clamp.1, Supports [selectarea cu mouse-ul a suprafeelor
exterioare ale armturilor], OK.

D. REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.1. Lansarea modulului de calcul
(Compute)
Compute: All, OK
Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.
D.2. Activarea modulului de analiz a frecvenelor proprii
Insert
Frequency Case
Frequency Case: Restraint, Masses, Static Case
Solution, Hide existing analysis case, OK.
D.3. Relansarea modulului de calcul
(Compute)
Compute: All, OK
Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.
E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
E.1. Vizualizarea cmpurilor de deplasri/frecvene proprii
(Displacement)
[selectare cu mouse-ul, buton dreapta, n zona imaginii cu
deplasrile reprezentate cu vectori]
Translational displacement vector.1 object
Definition
Image Edition: Visu: Average iso; Occurencces: Frequency (Hz) [selectare
valoare frecven proprie din list], OK.

Aplicaia nr. 11

153

1,38569 Hz

1,39501 Hz

1,61722 Hz

1,62977 Hz

1,63377 Hz

1,65389 Hz

E.2 Vizualizarea cmpurilor de tensiuni/frecvene proprii

(Principal Stress)
[selectare cu mouse-ul, click dreapta pe imaginea vectorilor]
Stress principal tensor symbol.1 object Definition
Image Edition
Visu: Average
iso; Occurrences: Frequency (Hz) [selectare valoare frecven proprie din lista de valori],
OK.
1,38569 Hz
1,39501 Hz

1,61722 Hz

1,62977 Hz

Capitolul nr. 3

154
1,63377 Hz

1,65389 Hz

F. CONCLUZII
Determinarea frecvenelor proprii i a modurilor de vibraie corespunztoare ale
elementelor sistemelor mecanice cu programe performante care au la baz MEF este unica
variant. Aceast posibilitate este implicat de formele geometrice complexe i de legturile
diverse ale acestor elemente cu alte pri ale ansamblului.
Datele obinute n urma analizei cu elemente finite a frecvenelor i modurilor de vibraie
(frecvene proprii, forme de vibraie, deplasri, tensiuni, reaciuni etc.) sunt utile n
activitatea de proiectare n vederea evitrii funcionrii sistemelor la rezonan sau pot fi
folosite ca date de intrare n analizele modale, de asemenea, cu programe performante
MEF, pentru studiul comportrii dinamice. Pentru jgheabul analizat s-au identificat 10
frecvene proprii: 1,38569 Hz, 1,39501 Hz, 1,61722 Hz, 1,62977 Hz, 1,63377 Hz, 1,65389
Hz, 2,88587 Hz, 2,89281 Hz, 2,92392 Hz, 3,47534 Hz. n cazul n care se dorete
identificarea mai multor frecvene proprii se seteaz numrul dorit n fereastra Image
Edition, cartela Occurences, accesibil prin selectarea cu mouse-ul (click dreapta) pe
imaginea din spaiul de lucru. n imaginile de mai sus sunt prezentate cmpurile de
deplasri i de tensiuni pentru primele 6 forme proprii.
G. EXERCIIU
S se analizeze, cu elemente
finite, frecvenele proprii i
modurile
de
vibraie
corespunztoare
tubului
gofrat
din
componena
cuplajului flexibil din figura
alturat. Acest element este
executat din oel inoxidabil
i are dimensiunile: r = 10
mm, p = 20 mm, D = 50
mm, g = 0,3 mm.