Aplicaia nr.

12
ANALIZA FLAMBAJULUI STRUCTURILOR
MECANICE
A. DEFINIREA APLICAIEI
A.1. Introducere
n practica sistemelor mecanice se ntlnesc frecvent situaii cnd, datorit formei (de
regul, piese ce au dimensiunea pe o direcie mult mai mic dect pe celelalte dou),
ncrcrilor (de compresiune) i legturilor, elemente ale acestora devin instabile. Cedarea
prin pierderea stabilitii a elementelor sistemelor mecanice poate avea consecine
catastrofale asupra ntregului sistem.
Decizia de a studia stabilitatea elastic, cu programe performante care au la baz MEF, a
structurilor elementelor sistemelor mecanice este luat, de obicei, de inginerul proiectant
care, n urma analizei preliminare, intuiete posibilitatea pierderii stabilitii.
A.2. Descrierea aplicaiei
Biela de antrenare a antebraului robotului industrial din figura de mai jos, cnd punctul
caracteristic al elementului efector descrie spaiul de lucru, este posibil s fie solicitat la
compresiune. Forma i dimensiunile bielei de antrenare, executat din aliaj de aluminiu
(duraluminiu) sunt prezentate n figura de mai jos. Legturile bielei de antrenare cu
antebraul i cu elementul de antrenare sunt realizate prin policuple cu rulmeni radiali cu
ace.

A.3. Scopul aplicaiei

Pentru evidenierea cedrii acestei prghii prin pierderea stabilitii, se face analiza cu
elemente finite care urmrete determinarea forelor critice pentru diferite forme proprii de
pierdere a stabilitii structurii acesteia. Dimensiunile bielei de antrenare, executat din
duraluminiu, sunt: L= 900 mm, R1 = 15 mm, R2 = 25 mm, g = 12 mm. Muchiile ascuite ale
profilului frontal se racordeaz cu R = 20 mm.

156

Capitolul nr. 3
B. NTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZ

B.1. Definirea modelului de analiz

Pentru ntocmirea modelului de analiz cu elemente finite asociat aplicaiei de mai sus se
impune identificarea:
formei i dimensiunilor geometrice,
restriciilor induse de legturile cu elementele adiacente,
ncrcrilor exterioare,
caracteristicilor materialului.
B.2. Descrierea modelului de analiz
n figura de mai jos se prezint forma geometric i dimensiunile asociate modelului de
analiz. Grosimea elementului este constant.
Pentru realizarea unei acuratei mrite a simulrii comportrii la flambaj, innd cont de
rigiditatea mrit a bolurilor i de posibilitatea utilizrii elementelor idealizate de tip rigid,
bolurile se nlocuiesc cu cte un element rigid virtual echivalent cu un sistem de bare
radiale cu rigiditate infinit legate la un nod central.
Condiiile limit impuse modelului permit rotirile n jurul axelor elementelor rigide virtuale
considerate, in cont de faptul c biela de analizat este ghidat lateral n zonele de asamblare
cu piesele de legtur (rotirile dup axele X i Y din planul bielei sunt nule) i anuleaz
translaiile n raport cu sistemul de coordonate XYZ pentru nodul master al unui element
rigid, prin introducerea unei cuple de rotaie virtuale, i anularea translaiilor n plan frontal
(dup axele OY i OZ) pentru cellalt punct master.
Pentru evidenierea direciei de flambaj modelul se ncarc cu o for F = 1 N pe direcia
centrelor alezajelor, axa OX.

B.3. Stabilirea caracteristicilor materialului

Pentru analiza cu elemente finite caracteristicile de rezisten ale aliajului de aluminiu
(duraluminiu) din care este executat biela de antrenare, sunt:
modulul de elasticitate longitudinal, E = 73000 N/mm2;
coeficientul contraciei transversale (Poisson), = 0,18.
C. PREPROCESAREA MODELULUI DE ANALIZ
C.1. Modelarea geometric
Activarea modulului de generare a solidelor i setarea unitii de msur pentru lungimi
Start
Mechanical Design Part Design New part: New part name: Parghie.
Tools
Options
Options: Parameters and Measure; Units; Length, Milimeter (mm);

Aplicaia nr. 12

157

OK.
Generarea schiei de referin
(Sketcher)
xy plane
(Profile)
[se deseneaz conturul nchis al seciunii
bielei i cele dou guri]
(Constraint) [se introduc succesiv cotele prin selectarea
entitilor, folosind pentru selectarea multipl, tasta Ctrl]
(Exit Workbench).

Generarea modelului solid

(Pad)
OK.

Pad Definition: Length: 12, Selection: [se selectez cu mouse-ul, Sketch.1],

Generarea razelor de racordare

(Edge Fillet)
Edge Fillet Definition:
Radius: 20 mm, Selection: [se selecteaz
muchiile corespunztoare punctului P1,
utiliznd tasta Ctrl], OK. [Se repet aceast
succesiune i pentru racordarea din punctul P2].
Generarea punctelor asociate centrelor gurilor
(Point)
Point Definition Point type:
Coordinates X 0mm, Y 0mm, Z 6mm
Reference Point: Default(Origin) OK. [Se
repet aceast succesiune i pentru punctul
(900,0,6)].
C.2. Modelarea caracteristicilor materialului
[Selectarea specificaiei PartBody]
(Apply Material)
Library (ReadOnly): Metal, Aluminium, Apply Material; OK.
[Selectare specificaiei Aluminium din structura arborescent]
Properties: Feature Properties, Feature Name: DURAL; Analysis,
Young Modulus 73000 N/mm2, Poisson Ratio 0,18; Apply; OK.
C.3. Modelarea cu elemente finite
Activarea modulului de analiz static cu elemente finite
Start
Analysis & Simulation
Generative Structural Analysis
New Analysis Case:
Static Analysis, OK.
[Selectarea cu mouse-ul a specificaiei OCTREE Thetraedron Mesh, n structura
arborescent, sau a simbolului
de pe structura modelului solid]
OCTREE

Capitolul nr. 3

158

Thetraedron Mesh: Size: 30 mm Absolute Sag: 8, Element type: Parabolic OK.

C.4. Modelarea constrngerilor geometrice

Generarea elementelor rigide virtuale
(Rigid Virtual Part)
Rigid
Virtual Part
Supports:
[selectare suprafa cilindric
interioar a unei gurii]; Handler:
[selectarea punctului din interiorul
suprafeei selectate], OK. [Se
repet aceast succesiune i
pentru cellalt element rigid].
Introducerea restriciilor de deplasare
(Pivot)
Pivot: Supports:
[selectarea elementului rigid,
Rigid Virtual Part.1], Released
Direction: X 0, Y 0, Z 1, OK.

User-defined Restraint:
Supports [selectarea elementului
rigid, Rigid Virtual Part.2];
[dezactivare,

Restrain
Translation 1, Restrain
Rotation 3], OK.
C.5. Modelarea ncrcrilor
Introducerea forei
(Distributed Force)
Distributed Force [selectarea
elementului, Rigid Virtual Part.2];
Force vector X -1N, Y 0N, Z 0N;
OK.
D. REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE
D.1. Lansarea modulului de calcul
(Compute)
Compute: All, OK
Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.

Aplicaia nr. 12

159

D.2. Activarea modulului de analiz a flambajului cu elemente finite

Insert
Buckling Case
Buckling Case: Static Case Solution, Reference: Static Case
Solution.1, Hide existing analysis case, OK.
D.3. Relansarea modulului de calcul
(Compute)
Compute: All, OK
Computation Resources Estimation, Yes
Computation Status.
E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
E.1. Vizualizarea cmpurilor de deplasri/factorii de flambaj
(Displacement)
[selectare cu mouse-ul, buton dreapta, n zona imaginii cu
deplasrile reprezentate cu vectori]
Translational displacement vector.1 object
Definition
Image Edition: Visu: Average iso; Occurencces: Buckling factor [selectare
valoare factor de flambaj din list], OK.
40178,6 N
83704,1 N

155230 N

228271 N

325309 N

420912 N

536911 N

545160 N

Capitolul nr. 3

160
652752 N

789442 N

F. CONCLUZII
Determinarea forelor critice de flambaj i a formelor proprii de pierdere a stabilitii
elastice a structurilor elementelor sistemelor mecanice utiliznd programe performante care
au la baz MEF este o etap important n proiectarea formei i a dimensiunilor acestora.
Modelele cu elemente finite, ncrcrile i condiiile limit asociate acestora pentru analiza
stabilitii elastice au specificiti legate de tipul problemei i, uneori chiar de tipul
programului performant utilizat.
Fora critic de flambaj asociat unei forme proprii de pierdere a stabilitii se calculeaz
cu relaia Fci = Fi/F0, n care Fi este factorul forei critice asociat modului propriu de
oscilaie i i F0 este fora concentrat care ncarc structura de analizat. Pentru biela
analizat n aceast aplicaie, deoarece ncrcarea F = F0 =1N, forele critice de flambaj
sunt egale cu factorii de flambaj asociai. n imaginile de mai sus se prezint cmpul de
deplasri personalizat pentru primele 10 forme de pierdere a stabilitii asociate forelor
critce de flambaj respective. n cazul n care se dorete obinerea mai multe forme de
pierdere a stabilitii, utilizatorul poate seta modelul de analiz cu elemente finite pentru
numrul dorit
G. EXERCIIU
S se analizeze cu elemente finite pierderea stabilitii n cazul n care biela analizat mai
sus este nlocuit cu cea din figura de mai jos. Aceasta este executat din oel turnat i are
dimensiunile: L = 180 mm, 1e = 80 mm, 1i = 50 mm, 2e = 70 mm, 2i = 40 mm, b = 40
mm, c = 7 mm.