Aparatul

fotoaerian. in
vederea
intocmirii
planurilor
topografice,
aerofotografierea terenului se executa cu ajutorul unor aparate fotoaeriene spe
ciale (camere aerofotogrammetrice). Spre deosebire de alte aparate de inregis
trare fotografica de la inaltime a scoartei terestre, aparatele fotoaeriene desti
nate a furniza fotograme (deci, fotografii pe care se pot face masuratori) au
distanta focala / constanta, in orice conditii.

Aparatul fotoaerian se asaza astfel incit sa fie cit mai aproape de centrul de greutate al
avionului. El ocupa in cabina un spatiu cu dimensiunile de aproximativ 50 x 70 x 50 cm.
Aparatul fotoaerian (fig. 36) se compune din urmatoarele parti: camera 7, cu obiectivul 2,
caseta 3, dispozitivul de comanda 4, sistemul de transmisie 5, motorul electric 6 si suportul
aparatului 7.
Camerele aerofotogrammetrice pot fi cu film (60 120 m lungime) sau cu placi. Fotogramele
pe placi au avantajul ca nu se deformeaza, asigurind in acest mod o mai mare precizie a lucrarilor.

Aparatul fotoaerian:

1camera;
2 obiectivul;
3 caseta;
4 dispozitivul de comanda;
5 sistemul de transmisie;
6 motorul electric;
7suportul;

8rama cadrului aplicat;

9 placa de presare;
10 pompa de presiune;
11 bobine de rulare si derulare.

Aerofotografierea pe suprafata este folosita atunci cind suprafata care trebuie fotografiata are o
latime mai mare decit poate fi cuprinsa intr-o singura trecere in zbor a avionului. Daca latimea
zonei este mare fotografierea se face pe mai multe benzi paralele, avind intre ele acoperiri
transversale de 30%.

Aerofotografierea pe suprafata.

Fotogrammetria a aprut ca urmare a randamentului sczut pe care l ofereau metodele

clasice topografice de msurare a suprafeelor ntinse i reprezentarea acestora la diferite scri.
De asemenea aceast problem s-a accentuat n momentul n care construciile inginereti, a
hidroamelioraiilor , sistematizrilor etc. au nceput s se dezvolte i s solicite n permanen
msurarea topografic a zonelor terestre i reprezentarea acestora pe planuri topografice (1:100
1:1000) ct mai repede i mai precis posibil.
Deoarece metodele clasice topografice nu ofereau rapiditatea de care aveau nevoie lucrrile
inginereti tot mai intensive, pentru realizarea msurtorilor necesare i elaborarea planurilor,
s-a hotrt cutarea unor noi metode de msurare mai rapide i cu un randament mai mare. Astfel
s-a ajuns s se foloseasc tehnica fotografie, pentru nregistarea zonelor terestere pe suprafee ct mai
mari, concomitent cu aplicaiile geometriei proiective i perspective pentru stabilirea unor raporturi
matematice ntre fotografiile obinute i obiectele fotografiate i transformarea acestor imagini n
planuri i hri topografice corespunztoare zonelor fotografiate cu ajutorul unor aparate adecvate.

Fotogrammetria terestr.Primele aplicaii ale fotogrammetriei la elaborarea unui plan

topografic s-au fcut pornindu-se de la ideile clasice ale topografiei prin intersecia nainte grafic.
Metoda n sine const n restituirea perspectivelor obinute din cele 2 staii de fotografiere cu ajutorul
msurtorilor de lungimi i unghiuri fcute pe cliee i trasarea epurei de intersecie a razelor
omologe. Folosirea acestei metode era n practic destul de greoaie, principala greutate o constituia

identificarea punctelor omologe pe fotografiile luate din puncte da staie destul de deprtate i care
fotografii prezentau aspecte diferite.
Fotogrammetria aerian. n 1859 Nadar a fcut primele ncercri de fotografiere aerian.
Camerele au fost amplasate n baloane libere sau dirijabile apoi n avioane ntre anii 1890 i 1914 de
ctre Thile (Rusia),Tardivo (Italia), Adamis (Statele Unite), Sacconney (Frana).
Cel care a pus bazele tehnicii de fotografiere i restituie este austriacul Scheimpflug, care
de la apariia baloanelor dirijabile a neles avantajele pe care le poate aduce aceste fotografieri.Astfel
c pentru acoperirea fotografic a unui teren, dirijarea fotografierii trebuie s se fac dupdirecii
paralele, la aceeai altitudine, iar intervalele de fotografiere s fie constante, astfel c 2 fotografii
successive s se acopere mai mult de jumtate, iar distana ntre 2 traiectorii vecine s fie astfel nct
s se acopere marginile benzilor.
Dezvoltarea rapid a aviaiei i a fotogrammetriei aeriene n timpul primului rzboi mondial
are un rol considerabil n utilizarea fotografiilor nclinate din avion n scopuri topografice.
Dup cel de al doilea rzboi mondial a aprut necesitatea punerii la punct a hrilor i a
planurilor topografice ntr-o form modern i de o mare precizie. Odat cu acest necesitate i
metodele elaborate au suferit o serie de schimbari care au dus la ceea ce numim azi tehnica modern.
Acest tehnic modern este reprezentat de fotogrammetria digital, aerofotografiere, care
sunt n curs de dezvoltare. Fotogrammetria

digital are

ca

avantaj

principal

faptul

imaginea este digital, nlocuindu-se astfel fotografiile.

Numele de fotogrammetrie provine din limba greac: photos-lumin, gramma-scriere i

metron- msur
Dezvoltarea din ultimele decenii a electronicii i informaticii au creat posibiliti de
automatizare a aparatelor fotogrammetrice de msurare i de prelucrare automat a datelor
fotogrammetrice. Folosirea stereocomparatoarelor automate i a calculatoarelor electronice a creat
cadrul dezvoltrii metodelor analitice de aerotriangulare i de exploatare a fotogramelor. Una dintre
cele mai importante realizri este automatizarea complet a procesului de exploatare a fotogramelor
exploatate din aer i din cosmos pentru realizarea de hri ale Pmntului i ale altor planete.

Prima camer fotografic metric a fost construit de inginerul militar francez Aim
Laussedat n anul 1851 i folosit n cadrul procedeului de ridicare denumit de el metrofotografia

(Figura1.1). Lucrrile lui au fost recunoscute la timpul lor i sunt considerate ca primele aplicaii ale
fotografiei n scopuri de cartografiere.

Figura 1.1 Primele fototeodolite

Figura 1.2. Obinerea primei fotografii aeriene.

irul de fotograme constituit dintr-o singur band orientat n lungul unui anumit traseu,
este o metod de ridicare aerofotogrammetric la care se fotografiaz o suprafa ngust de
teren de lungime mare. Se aplic de obicei n lungul cilor de comunicaie, apelor etc., de-a
lungul traseelor de studiat, n vederea proiectrii sau amenajrii acestora. La fotografiere este
necesar s se asigure o acoperire longitudinal (de aproxiplativ 60%), n scopul obinerii
efectului stereoscopic pe perechi de fotograme succesive;

Figura 1.4. irul de fotograme constituit dintr-o singur band orientat n lungul unui
anumit traseu.

benzile de fotograme, care snt executate pe baza unui proiect de aerofotografiere, astfel ca
s acopere ntreaga suprafa a zonei de cercetare cu mai multe benzi, se execut prin cteva
trasee paralele ntre ele. n funcie de metoda de exploatare a fotogramelor, acestea trebuie s
aib o acoperire longitudinal (pe aceeai banda) de 60 ... 66 % i transversal (ntre benzi) de
30 ... 33 %.

Figura 1.5. Benzile de fotograme care snt executate ca s acopere ntreaga suprafa a
zonei de cercetare cu mai multe benzi.

Sistemele fotogrametrice digitale sunt sisteme de exploatare a imaginilor digitale sau

digitizate. Dezvoltarea fotogrametriei a cunoscut transformri profunde determinate de progresele
fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de calcul care au permis perfecionarea sistemelor
de preluare a fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind senzori din ce n ce
mai performani, pe de o parte, precum i a tehnicilor de preluare a unui volum din ce n ce mai mare
pe de alta parte.
Fotogrametria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi
tehnologii de fotogrametrie au aprut pe ling produsul tradiional care este harta, noi produse
precum i sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele informaionale ale teritoriului
(SIT). Corespunztor tehnologiilor digitale fotointerpretarea de birou este nlocuit de interpretarea
automata a imaginii, n timp ce vederea stereoscopic uman este simulat prin tehnici software
vorbindu-se n acest caz de Computer - Vision.
Trecerea de la analogic la analitic a fost caracterizata de o evoluie continua, ns trecerea la
digital este bazat pe o revoluie a componentelor hardware ct i software ale fotogrametriei analitice
i analogice. n aceste perioade au coexistat n domeniu practic toate cele trei metode fotogrametrice,
considernd conservatorismul cu care sunt primite noile tehnologii, pe de o parte, dar i eforturilor
financiare din ce n ce mai crescute cerute de implementarea acestor noi tehnologii.
Fotograma digital sau digitizat reprezint o matrice bidimensional de elemente denumite
elemente imagine sau pixeli de la termenul de origine englez picture element. Poziia fiecrui pixel
este dat n cadrul acestei matrice prin linia i coloana sa.

ntruct fiecare element al matricii reprezint un element de suprafa vorbim de elemente

imagine sau pixeli (de la picture element) mai degrab dect de puncte imagine (Figura 3.1).

Figura 1.7 Fotograma digital

I (r,c) fiecare pixeli se definiste prin r, c si nivelul de gri

n domeniul digital prelucrarea imaginilor fotogrametrice presupune automatizarea
principalelor funcii fotogrametrice, precum: orientarea interioar, orientarea exterioar, exploatarea
fotogramei i stereogramei, ntocmirea modelului numeric altimetric al terenului i ortofotohril or
etc. Orientarea n mod automat trebuie efectuata rapid, eficient i precis, iar modulele de
automatizare trebuie s admit diferite tipuri de date imagine i diferite elemente de sprijin.
Identificarea punctelor corespondente n diferitele seturi de date (imagini digitale sau digitizate, hri
digitale, modelele digitale ale obiectului sau date GIS) este operaia de baza n automatizarea
exploatrii acestor imagini.
Orientarea exterioar (a fotogramei sau stereogramei) poate utiliza drept elemente de sprijin:
puncte (metoda cea mai cunoscuta i care ofer cea mai stabil soluie) forme liniare sau elemente de
suprafa corespondente n planul imagine i n spaiul obiect. Punctele de sprijin pot fi indicate
manual, determinate prin aerotriangulaie sau identificate prin corelaie n mod automat. n acest din
urm caz pentru a elimina problemele de aerotriangulaie sunt folosite metodele ierarhice, bazate pe
piramida imagine.
Orientarea interioar trebuie reconstituit i n cadrul exploatrii imaginilor digitale. Pentru
camerele digitale relaiile de transformare ntre pixeli i coordonatele-imagine se determin n timpul
calibrrii camerei n completarea parametrilor de orientare interioar obinui prin calibrare. Pentru
imaginile digitizate prin scanare, aceasta transformare se determin pentru fiecare imagine n parte.
Efectuarea n mod automat a orientrii interioare presupune cunoaterea pentru fiecare
imagine digital datele de calibrare a camerei de preluare, coordonatele imagine ale indicilor de
referin, curba de distorsiune, dimensiunea pixeiului i furnizeaz coordonatele-imagine n pixeli,

parametrii de transformare din sistemul de coordonate-imagine n pixeli precum i din pixeli n

sistemul de coordonate-imagine i analiza preciziei obinute .
Obinerea unei precizii bune impune: poziionarea aproximativa a indicilor de referin;
poziionarea de precizie (0.1 pixeli) a centrelor indicilor de referin; poziionarea corect a curbei de
distorsiune simetric i corectarea acesteia; calculul precis al parametrilor transformrii ntre cele
doua sisteme de referin (coordonate-imagine i pixeli).
Poziionarea aproximativ a indicilor de referin se face pe imaginea cu cea mai slab
rezoluie geometric din piramida imagine utilizat (la sistemul PHODIS-ZEISS sunt utilizate sae
niveluri pentru piramida imagine)
Orientarea exterioar impune determinarea parametrilor transformrii din spaiul-imagine n
spaiul-obiect atunci cnd este vorba de exploatarea prin metode stereoscopice a doua sau mai multor
imagini digitale.
La exploatarea imaginii digitale n mod independent aceast operaie se efectueaz dup
validarea orientrii interioare. Drept elemente de sprijin corespondente n spaiul-obiect i planul
imagine pot utiliza puncte, forme liniare, constrngeri n spaiul-obiect etc. Aceste elemente se pot
determina direct la teren sau prin aerotriangulaie. n cazul folosirii platformelor INS i a sistemelor
GPS n timpul aerofotografierii elementelor de orientare exterioar a fotogramei sunt cunoscute, ele
mai trebuie determinate prin aerotriangulaie sau corelaie. n cazul exploatrii a dou sau mai multe
imaginii orientarea exterioar se efectueaz prin dou etape i anume: orientarea relativ i orientarea
absolut.
III.2.3 Orientarea relativ presupune aa cum s-a artat determinarea celor cinci parametrii
n funcie de metoda de orientare aleas.
Modulul de orientare relativ trebuie s accepte diferite tipuri de imagini multitemporale,
multispectrale i multisensor i s permit determinarea cu precizie eficient i n mod rapid a
parametrilor de orientare.
Pentru identificarea punctelor corespondente n imaginile de prelucrat se pot utiliza metode
bazate pe utilizarea punctelor de sprijin determinate prin corelaie, metode bazate pe corelarea
formelor liniare, metode bazate pe constrngeri n spaiul-obiect sau imagine i a bazelor de date
legate de acestea sau combinaii dintre aceste metode.
Etapele de realizare a orientrii relative sunt: calculul piramidelor imagine pentru cele dou
sau mai multe imagini pentru care se efectueaz orientarea relativ; determinarea aproximativ a
acoperirilor, rotaiilor, diferenelor de scar ntre imagini folosind elemente independente de o
poziionare absolut (compararea lungimii diferitelor primitive ale formelor liniare etc.).
Dup determinarea acestor valori aproximative se trece la determinarea parametrilor de
orientare, care n cazul folosirii corelaiei formelor liniare are etapele: ntrirea, identificarea i

extragerea formelor liniare din imaginile digitale (utilizarea diferitelor relaii, constrngeri sau baze
de date); corelarea acestor forme liniare; determinarea parametrilor de orientare; repetarea acestor
operaii pentru celelalte planuri imagine din piramida imagine. Utilizarea formelor liniare drept forme
corespondente, n cazul exploatrii a dou imagini, trebuie completat cu puncte de sprijin pentru mai
mult stabilitate. Punctele trebuie determinate prin metode specifice i nu la intersecia formelor
liniare. Atunci cnd se exploateaz trei sau mai multe imagini folosirea formelor liniare drept
elemente de sprijin ofer o soluie stabil. Pe msur ce ne apropiem de planul imagine de referin
(cu rezoluie geometric original), cu determinrile n diferite planuri imagine, precizia de
determinare crete.
Pentru determinarea parametrilor de orientare exterioar au fost descrise metodele de
coliniaritate cu condiia c direciile corespondente s fie situate n planul nucleal, condiia de
coangularitate sau coplanaritate. Datorit diferenelor de scar din imaginile de exploatat i a pantelor
de teren care nu sunt cunoscute, se impune introducerea corelaiei n spaiu-obiect i utilizarea
nivelurilor de gri din imagini la identificarea punctelor corespondente din planurile-imagine de
exploatat. i n acest caz operaiile se repet pentru toate planurile imagine din piramida imagine
utilizat.
Orientarea absolut n mod automat presupune determinarea parametrilor de transformare a
stereomodelului n spaiul-obiect. n cadrul metodei de coangularitate i coliniaritate, sunt utilizate,
nc din timpul etapei anterioare elementele de sprijin din spaiul-obiect. Pot fi utilizate puncte de
sprijin presemnalizate care sunt bine definite geometric i au valori radiometrice inconfundabile,
fiind proiectate s fie vizibile din toate direciile de aerofotografiere. Punctele de sprijin trebuie s fie
uniform distribuite n planul imagine, independente de coninutul informaional al imaginilor i de
scara acestora i uor de reprezentat n dou sau trei dimensiuni. Ele pot fi constituite din
reprezentarea pe fotograme. Elementele de sprijin pot f extrase din baze de date precum GIS, SIT din
alte imagini sau hri digitizate.
Etapele de realizare a orientrii absolute n mod automat sunt: identificarea elementelor de
sprijin i control, definirea primitivelor formelor liniare utilizate din elementele de sprijin i control i
extragerea lor din imagine; corelarea primitivei folosind eventual constrngeri din spaiul-obiect;
calculul parametrilor de orientare absolut.
Trebuie specificat i n acest caz c utilizarea la preluarea fotogramelor aeriene a platformelor
INS i a sistemelor GPS nu mai impune determinarea acestor parametrii.

Ortofotohartile digitale.
Ortofotohrile digitale nu includ datele de cota n sine, dar ele nu pot fi
produse eficient din punct de vedere al costului, far datele digitale de cota, con inute n
MDA. Aa dup cum sa menionat anterior, la baza hr ilor planimetrice stau imginile
(fotografiile sau fotogramele aeriene ), care practic sunt vederi perspective ale terenului.
Cnd aceste imagini sunt digitizate, ele nc includ deplasrile datorate reliefului i
inclinarilor platformei purtatoa a senzorului de preluare a imaginii. Aerotriangulatia
produce cele ase elemente de orientare exterioar, pentru fiecare imagine (fotograma)
aa dup cum se cunoate, iar staia fotogrametric digital (calculatorul) poate
compensa (corecta) deplasarile datorate nclinrii platformei, dar cele datorate reliefului
terenului sunt nc prezente n imagine. Prin proiectarea imaginii peste MDA
ul corespunzator zonei de teren cuprins n imagine, imaginea ,,drapata peste MDA
compenseaza mult din deplasarea datorata reliefului, punand la dispozitie o proiectie
ortografica aproximativa, care se apropie foarte mult teoretic, de o vedere ortogonala
din spatiu. Dar aceasta este adevarata (reala) numai pentru detaliile planimetrice aflate
la cotele terenului din MDA ul utilizat. Detaliile planimetrice inalte, astfel cum sunt
cadirile si turnurile sunt inca deplasate in afara sau spre exterior, iar partile laterale
apartinand costructiilor inalte sunt vazute pe imagine atat ca o functie de inaltimea lor
cat si ca funtie de distanta lor fata de centrul imaginii ,, drapate peste MDA.

Din cauza ca se vad partile laterale apartinand constructiilor, multe imgini

ortofoto digitale utilizate in prezent, nu sunt ,,imagini ortofoto digitale reale. Intr
o imagine ortofoto digitala reala, acoperisurile cladirilor foarte inalte trbuie sa apara
exact peste fundatiile lor, iar pixeli corespunzatori partilor laterale, nu trebuie sa apara in
imagine. Practic partile laterale aferente constructiilor nu trebuie sa apara in imagine,
ceea ce echivaleza cu o imgine ortogonala. Totusi, partile laterale ale constructiilor
inalte sunt inregistrate pe imginile fotogramelor aeriene si trebuie subliniat ca nu sunt
solutii simple, solutiile aplicate pentru stergerea pixelilor din imagine, care practic
trebuie sa lipseasca din imaginea ortofoto. Cu toate ca exista diferite programe
destinate producerii de ,, imagini orofotodigitale reale, procesul de productie este inca
foarte complex si cu un pret de cost ridicat. Din acest motiv multe imgini ortofotodigitale
nu reprezinta imagini riguroas ortogonale, echivalente practic cu vederi ale suprafetei
terestre preluate de la infinitul fotografic, ce ar reprezenta un element foarte important al
SIG. Pentru viitorul previzibil se va continua utilizarea MDA rilor si mai exact sprijinul
pe datele lor digitale pentru producerea de diferite forme de imagini ortofotodigitale
folosite comun in prezent.

1.15. Concluzii .

Modelarea digitala a terenului reprezinta o operatie importanta in cadrul diverselor

aplicatii ale informatiei geospatiale. Modelele digitale ale terenului in special cele care se refera
la modelarea digitala altimetrica a reliefului, in prezent se folosesc la realizarea unui larg
diapazon de aplicatii, astfel cum sunt; generarea produselor ortofoto (ortofotoplanuri si
ortofotoharti), modelarea 3D a oraselor, simularea diferitelor categorii de zbor ale vehiculelor
aeriene si spatiale, sau instruirea in campul (teatrul) virtual de lupta, efectiv numarul aplicatiilor
modelelor digitale fiind virtual nelimitat. Recent, Digital Earth (DE)(de exemplu Microsoft Virtual
Earth si Google Earth) au explorat si implementat, ca un cadru de lucru organizational pentru
informare
despre
Pamant
(Earth),
prin
facilitarea
permiterii
utilizatorilor
sa
interactioneze, cerceteze si chiar sa faca simulari pe redarea virtuala a planetei. Deci ,modelele
digitale ale terenului vor deveni critic permisive pentru diversele aplicatii anticipate ale
Pamantului Digital (DE).
In acest context analiza efectuata in cadrul cercetarii a evidentiat in prima parte stadiul
actual al tehnologiei fotogrametrice si posibilitatile acesteia de a oferii si modela date digitale, cu
ajutorul carora se poate genera o paleta foarte larga de modele digitale si produse.
Astfel, metodele fotogrametrice folosite pentru realizarea de MDA uri, sursele de
imagini si georeferentiera, sunt elemente de baza ale tehnolgiei digitale, care faciliteza un nivel
foarte inalt de automatizare, randament si precizie. Tehnologiile suport ce includ sistemele de
scanare a imaginii, GPS ul aeropurtat (ABGPS), unitatea de masurare inertiala (UMI) si
aerotriangulatia automata, au devenit elemente esentiale ale ansamlului tehnologic.
Metodele de culegere a datelor initiale aferente MDA urilor sunt conditionate direct
echipamentele folosite, iar in cadrul acestora actualmente statiile fotogrametrice digitale
devenit echipamentul dominant. Totusi, sunt folosite si statiile analitice, avand in vedere
acestea integreaza in structura lor platforme de calcul puternice si performante, dar
ROMANIA achizitionarea unor astfel de echipamente nu se mai justifica, datorita depasirii
tehnologice. Practic, partea de software este acum elementul principal.

de
au
ca
in
lor

Tipurile de senzori sau diversificat, principali senzori folositi pentru preluarea imaginilor
din care se extrag (esantioneaza) datele modelelor digitale fiind senzorii electronici.Totusi, un
numar destul de mare de proiecte se mai realizea pe baza imagnilor preluate pe film fotografic,
avand in vedere faptul ca imaginile asigura un nivel corespunzator de precizie si randament, iar
transpunerea in format digital se poate realiza prin scanare. Imaginile preluate pe film vor
scadea drastic, o data cu inlocuirea masiva a camerelor fotogrametrice calasice cu camerele
digitale. Un alt aspect ce trebuie subliniat tot in acest sens, este cresterea numarului
platformelor satelitare echipate cu senzori electronici de foarte inala rezolutie, ce pot livra date
pentru generarea modelelor digitale altimetrice.
Un fator de importanta majora al obtinerii datelor modelului digital este conditionat de
proiectarea preluarii imaginilor, in cadrul careia se subliniaza rezolutia imaginii, starea
fenologica a vegetatiei si punctele de sprijin sau reper. Tot in legatura cu proiectarea preluarii de
imagni, se impun consideratii privind GPS ul aeropurtat (ABGPS) si conditiile atmosferice.

Evident tehnologia fotogrametrica are importante cabilitati, iar aspectele sale

limitative se pot evidentia clar, prin comparatia cu tehnologiile concurente / complementare.
Ansamblul cadrului tehnologiei este completat cu aspectele legate de controlul calitatii,
principale aplicatii ale utilizatorilor si progresele tehnolgice.
Ulima parte a studiului realizat in contract, evidentiaza produsele fotogrametrice
generate pe baza MDA, folosite la identificarea si delimitarea zonelor de hazard si risc a
fenomenelor naturale. Sunt prezentate sintetic: cartarea terenului, hartile panimetrice, hartile
topografice si ortofotohartile digitale, dupa care este propusa o slutie pentru obtinerea hartilor
de siguranta sau protectie pentru inundatii, bazata pe combinarea produselor fotogrametrice
digitale.
1.4.2.Statii (stereorestituitoare) digitale.

Sistemele digitale au fost pentru prima data introduse in mediul de productie

digital, la inceputul anilor 90. Dupa o perioada de verificare a preciziei si castigarea
acceptantei operatonale, ele au inceput sa inlocuiasca masiv, echipamentele
(instrumentele) analitice.
Principale avantaje ale compilarii digitale la statiile fotogrametrice de lucru se refera la:

Suprapunerea steroscopica grafica (grafics superimposition) a tuturor

tipurilor de date geospatiale peste imagine.

Abilitatea de a utiliza fie imginii digitizate (scanate) de pe film cat si

imaginii culesese direct in format digital.

Abilitatea de realiza culegera cu usurinta a datelor detaliilor plani

metrice din produsele ortofoto digitale sau utilizarea produselor
ortofoto digitale drept cadru al activitatii de culegere.

Abilitatea de a se utiliza in comun mediul de lucru al biroului, cu

toate ca lumina redusa inca este preferata sau chiar ceruta in unele
cazuri.

Tinerea la zii (upgrading) cu usurinta a sistemului de calcul al statiei

si a programelor de operare (hardware and software) cu progresele
din tehnologie.

Pozitia relativ libera a capului operatorului in timpul operarii, com

parativ cu cea de la sistemele statiilor analitice.
In privinta dezavantajelor, se pot mentiona urmatoarele aspecte:

Trecerea prin faza de instruire ca operator in exploatarea fotogra

grametrica stereoscopica, familiara operarii la sistemele statiilor de

lucru analitice.

Discutabil, calitatea mai scazuta a obsevarii stereoscopice, de cat

cea oferita de sistemele analitice si analogice, unde este folosita
observarea directa a imaginilor inregistrate pe film.

Poate cel mai mare avantaj al statiilor de lucru digitale, este abilitatea lor de a suprapune grafic datele in
mediul stereoscopic. In contextul generarii unui model digital altimetric, aceasta inseamna ca toate punctele de cota
si chiar curbele de nivel, pot fi suprapuse peste imaginea efectiva a formei terenului. Abilitatea de a revedea datele
existente, datele noi si datele modificate (schimbate) este facila, daca toate acestea pot fi revazute selectiv, in aceesi
afisare stereoscopica.

Figura 1.7 Orientarea interioar

Figura 1.8 Piramida optica exterioara

Orientarea relativ presupune aa cum s-a artat determinarea celor cinci parametrii n funcie
de metoda de orientare aleas.
Modulul de orientare relativ trebuie s accepte diferite tipuri de imagini multitemporale,
multispectrale i multisensor i s permit determinarea cu precizie eficient i n mod rapid a
parametrilor de orientare.
Pentru identificarea punctelor corespondente n imaginile de prelucrat se pot utiliza metode
bazate pe utilizarea punctelor de sprijin determinate prin corelaie, metode bazate pe corelarea

formelor liniare, metode bazate pe constrngeri n spaiul-obiect sau imagine i a bazelor de date
legate de acestea sau combinaii dintre aceste metode.
Etapele de realizare a orientrii relative sunt: calculul piramidelor imagine pentru cele dou
sau mai multe imagini pentru care se efectueaz orientarea relativ; determinarea aproximativ a
acoperirilor, rotaiilor, diferenelor de scar ntre imagini folosind elemente independente de o
poziionare absolut (compararea lungimii diferitelor primitive ale formelor liniare etc.).
Dup determinarea acestor valori aproximative se trece la determinarea parametrilor de
orientare, care n cazul folosirii corelaiei formelor liniare are etapele: ntrirea, identificarea i
extragerea formelor liniare din imaginile digitale (utilizarea diferitelor relaii, constrngeri sau baze
de date); corelarea acestor forme liniare; determinarea parametrilor de orientare; repetarea acestor
operaii pentru celelalte planuri imagine din piramida imagine. Utilizarea formelor liniare drept forme
corespondente, n cazul exploatrii a dou imagini, trebuie completat cu puncte de sprijin pentru mai
mult stabilitate. Punctele trebuie determinate prin metode specifice i nu la intersecia formelor
liniare. Atunci cnd se exploateaz trei sau mai multe imagini folosirea formelor liniare drept
elemente de sprijin ofer o soluie stabil. Pe msur ce ne apropiem de planul imagine de referin
(cu rezoluie geometric original), cu determinrile n diferite planuri imagine, precizia de
determinare crete.
Pentru determinarea parametrilor de orientare exterioar au fost descrise metodele de
coliniaritate cu condiia c direciile corespondente s fie situate n planul nucleal, condiia de
coangularitate sau coplanaritate. Datorit diferenelor de scar din imaginile de exploatat i a pantelor
de teren care nu sunt cunoscute, se impune introducerea corelaiei n spaiu-obiect i utilizarea
nivelurilor de gri din imagini la identificarea punctelor corespondente din planurile-imagine de
exploatat. i n acest caz operaiile se repet pentru toate planurile imagine din piramida imagine
utilizat.
Orientarea absolut n mod automat presupune determinarea parametrilor de transformare a
stereomodelului n spaiul-obiect. n cadrul metodei de coangularitate i coliniaritate, sunt utilizate,
nc din timpul etapei anterioare elementele de sprijin din spaiul-obiect. Pot fi utilizate puncte de
sprijin presemnalizate care sunt bine definite geometric i au valori radiometrice inconfundabile,
fiind proiectate s fie vizibile din toate direciile de aerofotografiere. Punctele de sprijin trebuie s fie
uniform distribuite n planul imagine, independente de coninutul informaional al imaginilor i de
scara acestora i uor de reprezentat n dou sau trei dimensiuni. Ele pot fi constituite din
reprezentarea pe fotograme. Elementele de sprijin pot f extrase din baze de date precum GIS, SIT din
alte imagini sau hri digitizate.
Etapele de realizare a orientrii absolute n mod automat sunt: identificarea elementelor de
sprijin i control, definirea primitivelor formelor liniare utilizate din elementele de sprijin i control i

extragerea lor din imagine; corelarea primitivei folosind eventual constrngeri din spaiul-obiect;
calculul parametrilor de orientare absolut.
Trebuie specificat i n acest caz c utilizarea la preluarea fotogramelor aeriene a platformelor
INS i a sistemelor GPS nu mai impune determinarea acestor parametrii.

Un pixel oarecare este purttor de infomaie i depinde de instrumentul de nregistrare sau

digitizare precum i de calculatorul utilizat. Poziia sa geometric n cadrul imaginii este dat de
numrul liniei r i coloanei sale c iar nivelul de gri sau culoare este dat de o valoare cuprins ntre O
i 25 5 valoare care se stocheaz n calculator n mod liniar pe 8, 16, 24 sau 32 bits care sunt tratai
apoi ca o unitate. Linia r i coloana c se refer la centrul pixelului.
Imagine alb-negru este reprezentat printr-un singur plan imagine, de obicei este o imagine
pancromatic.
Imaginea color este reprezentat prin trei astfel de plane imagine.
Imaginea multispectral este reprezentat prin mai multe plane imagine, preluate n intervale
de band diferite.
Sistemul de coordonate imagine are originea n afara matricii elementelor imagine i este rotit
cu 100g fa de cel clasic.
Msurare coordonatelor imagine n fotogrammetria digital este nlocuit de identificarea
pixelului n cadrul imaginii digitale n mod manual, semiautomat sau automat.
Fotograma care se transform provine de la o stereogram. Etapele acestui proces tehnologic
sunt: orientarea interioar; orientarea relativ; orientarea absolut; construcia stereomodelului;
transformarea imaginii n scopul ntocmirii ortofotohrii.
Orientare interioar se poate efectua n mod manual prin identificarea i msurarea
coordonatelor indicilor de referin de ctre operator, n mod semiautomat prin identificarea i
msurarea unui indice de ctre operator, iar a celorlali indici n mod automat sau complet automat.
Corelarea pentru identificarea indicilor de referin poate fi fcut cu uurin dat fiind forma lor
clar situat la distane cunoscute pe laturile fotogramei.
A fost descris metoda de corelaie folosit pentru a obine cu mare precizie coordonatele
indicilor de referin. Este de menionat c trebuie aplicate toate prelucrrile preliminare ale
fotogramei digitale sau digitizate, pentru corectarea deformaiilor induse de scanerul utilizat,
distorsiunea sistemului optic de preluare, refracia atmosferic, curbura Pmntului, n cazul
imaginilor digitizate sau digitale dup caz. Pentru eliminarea unei pri din aceste deformaii se poate
aplica transformare afin date de relaiile:
r = a0 + a1xx+a2y

c = b0 + bix+b2y
unde r, c reprezint coordonatele pixellor n imaginea digital;
x , y - coordonatele-imagine pentru fotograma analogic.
Orientarea exterioar a stereogramei se poate efectua la staiile digitale fotogrametrice n cele
dou etape cunoscute de orientarea relativ i absolut a stereomodelului. Pot fi utilizate unul din cele
trei moduri de operare pentru identificarea punctelor corespondente necesare pentru orientarea
relativ, precum a punctelor de sprijin i control i anume: modul interactiv de identificare de orice
operator, n mod semiautomat sau n mod complet automat. Dup efectuarea orientrii absolute se
impune generarea imaginilor normalizate.
Informaia altimetric MDAT poate proveni din exploatarea anterioar care trebuie asigurat
corespondena datelor imagine cu cele ale MDAT pentru stereograma curent.

Procesul tehnologic de aerotriangulaie const, n primul rnd, din legarea fotogramelor, a

modelelor stereotipice sau a benzilor cu zone de acoperire comun, iar n al doilea rnd din ncadrarea
lor, n ansamblu, n sistemul geodezic. Legarea unitilor cu acoperire comun sau adiacente se
realizeaz prin puncte de legtur. Ca puncte de aerotriangulaie i puncte de legtur se
selecioneaz detalii topografice i puncte permanente, existente pe teren n momentul
aerotriangulaiei, corespunztoare cu poziie, mrime, form i contrast pe fotograme.
Aerotriangulaia este procesul de laborator, de determinare a coordonatelor-teren X, Y, Z ale
punctelor de ndesire, necesare exploatrilor fotogrammetrice, folosind coordonatele-model, msurate
la aparat i coordonatele-teren ale unui numr restrns de puncte de sprijin n cadrul unor transformri
spaiale ntre spaiul-imagine sau model i spaiul-teren.
Fototriangulaia determin numai coordonatele plane X i Y, n cazul terenurilor plane, iar
aerotriangulaia determin coordonatele X, Z i Y pentru punctele de ndesire.
Aerotriangulaia analitic presupune: identificarea, marcarea, numerotarea pe fotograme a
punctelor de ndesire i de sprijin, msurarea coordonatelor - imagine, aplicarea coreciilor necesare.
Aerotriangulaia analogic presupune reconstituirea fascicolelor fotogrammetrice la un aparat
de stereorestituie, proiectarea fotogramelor n spaui-model, formarea modelului stereoscopic i
msurarea coordonatelor-model pentru fiecare punct.

n literatura de specialitate exist diferite criterii de clasificare a metodelor de aerotriangulaie,

n cele ce urmeaz vor fi enumerate o parte dintre ele:

n funcie de unitatea de lucru se deosebesc urmtoarele metode:

aerotriangulaia prin incluziune, care reprezint problema de baz a aerotriangulaiei i const n
utilizarea fotogramelor la scar mic pentru determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii

stereogramelor la scar mare;

aerotriangulaia n benzi, care const n legarea modelelor adiacente prin asigurarea transferului
elementelor de orientare n scopul formrii benzii de aerotriangulaie.

aerotriangulaia n bloc, care const n formarea blocului de aerotriangulaie din modele

independente, triple, benzi sau seciuni de band, fiecare constituind unitatea de lucru n cadrul
compensrii.
n funcie de distribuia i numrul punctelor de sprijin se deosebesc:

aerotriagulaia cu reperaj complet;

aerotriangulaia cu reperaj rrit, care asigur la teren un numr minim de puncte de sprijin pentru
o band sau pentru un bloc;
n funcie de modul de culegere i prelucrare a datelor se deosebesc metodele:

aerotriangulaia analogic, care urilizeaz aparatele de stereorestituie pentru etapele de

reconstituire a fasciculelor fotogrammetrice

aerotriangulaia analitic, care utilizeaz fotogramele independente sau stereogramele drept

unitate de lucru;
n funcie de modul de utilizare a datelor auxiliare se deosebesc metodele

aerotriangulaie cu date auxiliare, date furnizate GPS, altimetre etc.

aerotriangulaia fr date auxiliare.

n cadrul acestor metode punctele de ndesire se pot determina prin utilizarea zborului
fotogrammetric curent, pe baza punctelor de sprijin determinate la teren sau prin metoda incliziunii,
caz n care punctele de sprijin, pentru a determina punctele de ndesire pe zborul curent, sunt preluate
din alte zboruri la scar mai mic pentru care cunoatem elementele de orientare exterioar ale
fotogramelor sau le determinm pe baza unui numr redus de puncte de sprijin n mod simultan cu
exloatarea zborului curent.
Aparatele utilizate n aerotriangulaie se pot clasifica astfel:
a) aparate penrtu aerotriangulaia analogic pot fi:
aparate de stereorestituie cu proiecie mecanic de mare precizie precum:
stereometrograful, topocartul, autograful Wild A8 etc.;
aparate de stereorestituie universale de ordin nti de precizie, precum
stereoautograful Wild A7 etc.
b) aparate pentru aerotriangulaia analitic: stereocomparatoare pentru msurarea
stereogramei precum: PSK cu Ecomat 21 produs de Zeiss, stecometrul sau dicometrul
produse de Zeiss Jena, Wild STK etc.;

 aparate de strereorestituie analtic precum: Planicomp P3 produs de Opton, DRS 14

sau 15 produse de Leica etc.;
sisteme fotogrametrice digitale de prelucrare digital a imaginii pracum:
Multiscope sau Pericolor produse de Matra, Planicomp P3 produs de Zeiss, DPW
650sau 750 cuplate cu DCCS (Digital Comporator Correlator System).;
c) aparate pentru analiza i identificarea punctelor pe stereograme, stereoscoape i
diverse dispozitive de marcare manual.

Pregtirea lucrrilor de aeritriangulaie, etap care ncepe odat cu definirea temei ridicrilor
fotogrammetrice n funcie de scopul acestor lucrri. n acest context, odat cu ntocmirea proiectului
de aerofotografiere se stabilesc pe baza proiectului de ndesire a reelei de sprijin punctele de sprijin
din reeaua geodezic, punctele reper ce trebuiesc premarcate, tipurile de premarcaje de utilizat,
premarcajele de orientare a itinerariilor de zbor. Punctele premarcate trebuie s aib o dimensiune n
imagine comparabil cu a mrcii de msurare.
Dup definitivarea proiectului de zbor se efectuaz premarcajele n teren i se
efectuaz zborul fotogrammetric. n urma operaiilor de laborator se obin fotogramele negative i
pozitive efectuate prin copie contact.
Identificarea punctelor de aerotriangulaie se refer la punctele premarcate, la punctele
de detaliu alese drept puncte de ndesire i la punctele de legtur ntre modele sau benzi pentru
formarea benzii sau blocului.
Punctele de legtur ntre modelele independente i ntre benzile adiacente, la
aerotriangulaie cu modele independente, servesc pentru reeaua de ndesire, pentru legarea
stereomodelelor adiacente i pentru legarea bezilor adiacente n scopul formrii blocului de
aerotriangulaie. Ele vor fi identificate i nepate i pe fotogramele negative. n unele situaii se aleg
puncte special proiectate n acest scop sau se transpun unele puncte de aerotrehgulaie i pe banda
adiacent n scopul asigurrii preciziei necesare. Aceste puncte sunt identificate, nepate, marcate i
numerotate ca i celelalte puncte.
Aparatele de stereorestituie de mare precizie utilizate pentru aerotrangulaie trebuie s fie
interfaate cu un calculator pentru a permite controlul i validarea fiecrei etape i nregistrarea
datelor i rezultatelor pe suport magnetic.

Figura 1.9 Reprezentarea punctelor de aerotrangulaie pentru o stereogram

T1, T2 - puncte de trangulaie;
a,c - puncte de nivelment;
+ 1-6 - puncte standart pentru orientarea relativ;
x s1, s2 - puncte de transfer al scrii;
A,B,C - puncte de legtur a modelelor;
c1,c2,c3 - punctele de legtur a benzilor.
Prelucrarea datelor de aerotrangulaie. Datele se culeg n mod interactiv etapele de baz sunt
validate imediat dup efectuarea lor. Prelucrarea preliminar presupune aplicarea coreciilor de
etalonare a aparatului de contracie a suportului emulsiei etc., dup care se trece la prelucrarea
propriu-zis.
n prima etap se formeaz banda sau blocul de aerotrangulaie prin legarea modelelor sau a
benzilor adiacente. Coordonatele-model, band sau bloc astfel obinute se transform n mod
aproximativ n sistemul-teren pe baza punctelor de sprijin. Ultima etap este compensarea acestor
coordonate n mod riguros, iar rezultatele sunt analizate din punct de vedere al marimii i distribuiei
erorilor reziduale. Aceast etap ncheie lucrrile de aerotrangulaie odat cu furnizarea inventarului
de coordonatele ale punctelor de ndesire.

Dac ne referim numai la etapa de efectuare a observaiilor pentru aerotriangulaie etapele de

baz ale acesteia se pot semna la erori ce afecteaz: orientarea interioar, orientarea relativ,
transferul factorului de scar i a nclinrilor i , nregistrarea coordonatelor la aparatul pentru
punctele de ndesire, legtur, sprijin i control.
Identificarea i aplicarea coreciilor necesare n etapa corespunztoare n mod analogic sau
numeric, poate contribui la determinarea i corectarea efectului acestor erori.

Aceste erori pot fi ns grupate dup cum urmeaz:

erori sistematice, aceste erori au un model funcional bine stabilit precum ar fi: distorsiunea rezidual
a obiectivului camerei aerofotogrammetrice de preluare, erorile sistematice instrumentale ale
aparatului de stereorestituie etc.

erorile independente ntmpltoare, acestea snt erori accidentale, precum erorile de transfer i de
identificare a punctelor, erorile de msurare etc. Mrimea acestor erori variaz de la imagine la
imagine, de la stereomodel la streomodel.

erorile sistematice de influe local, precum deformarea filmului ce poate disprea dup un numr
de fotograme etc.;

erorile cvasisistematice, ce cuprind erorile ntmpltoare, strns corelate n domeniul erorilor

sistematice, de exemplu o eroare accidental de transfer a scrii etc.

Determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii fotogrammetrice este o problem de

eficien, de precizie, de timp i de pre de cost. Aceste elemente pot fi n contradicie cu anumite
condiii sau etape ale lucrrilor fotogrammetrice. De exemplu: precizia este un factor important n
lucrrile de cercetare, n timp ce n lucrrile de producie precizia este standardizat, n lucrrile
militare factorul timp are o importan mai mare dect celelalte elemente. Astfel c eficiena E este n
funcie de precizie P, pre de cost C i de timp T:E = f(P,C,T)
Precizia de determinare a punctelor de aerotriangulaie este n funcie de mai muli factori
printre care:
o precizia de determinare a reelei punctelor de reperaj fotogrammetric;
o calitatea fotogramelor;
o precizia de msurare a coordonatelor-model;
o numrul i dispunerea punctelor de sprijin etc.
Formulele de calcul de precizie pentru compensarea n bloc sau band au fost precizate odat
cu algoritmul respectiv. Pentru compensarea n bloc, punctele de sprijin trebuie dispuse pe ct posibil
pe tot conturul exterior al blocului, pentru acest caz obinem cea mai bun aproximare a soluiilor
compensrii. Dac numrul punctelor de sprijin astfel dispuse scade aproximarea soluiilor se va face
mai puin precis.

Noiunile de ortofotohart/ortofotoplan sunt atribuite unei imagini grafice, la o anumita scar,

rezultat din aerofotografierea unei suprafete de teren. Este de fapt o poza prelucrata metric, pe care
se pot face determinari de distane, interpretri ale obictelor, formelor etc.
La zi ortofotoplanul este instrumentul principal de lucru pentru identificarea parcelelor,
aplicat n sistem cadastral al trii. Orthophotoplan se obine n baza unei sau a mai multor fotograme
pe un strat unite dup anumite reguli, cu unele informaii adiionale utile pentru identificri i
interpretri a sectorului interpretat.
Ortofotoharta

este un document cartografic obinut din imagini satelitare sau aeriene,

corectate radiometric, geometric i altemetric (cu ajutorul unui model digital altimetric),
georefereniate ntr-un anumit sistem de coordonate, peste care se aplica un caroiaj rectangular,
curbele de nivel, legenda, cadrul i evetual o schi cu dispunerea imaginilor. Etapele acestui proces
tehnologic sunt: orientarea interioar; orientarea relativ; orientarea absolut; construcia
stereomodelului; transformarea imaginii n scopul ntocmirii ortofotohrii.
Orientarea interioar se poate efectua n mod manual prin identificarea i msurarea
coordonatelor indicilor de referin de ctre operator, n mod semiautomat prin identificarea i
msurarea unui indice de ctre operator, iar a celorlali indici n mod automat sau complet automat.
Corelarea pentru identificarea indicilor de referin poate fi fcut cu uurin dat fiind forma lor
clar situat la distane cunoscute pe laturile fotogramei.
A fost descris metoda de corelaie folosit pentru a obine cu mare precizie coordonatele
indicilor de referin. Este de menionat c trebuie aplicate toate prelucrrile preliminare ale
fotogramei digitale sau digitizate, pentru corectarea deformaiilor induse de scanerul utilizat,
distorsiunea sistemului optic de preluare, refracia atmosferic, curbura Pmntului, n cazul
imaginilor digitizate sau digitale dup caz. Pentru eliminarea unei pri din aceste deformaii se poate
aplica transformare afin date de relaiile:
r = a0 + a1xx+a2y
c = b0 + bix+b2y
unde r, c reprezint coordonatele pixelilor n imaginea digital;
x , y - coordonatele-imagine pentru fotograma analogic.
Orientarea exterioar a stereogramei se poate efectua la staiile digitale fotogrametrice n cele
dou etape cunoscute de orientarea relativ i absolut a stereomodelului. Pot fi utilizate unul din cele
trei moduri de operare pentru identificarea punctelor corespondente necesare pentru orientarea
relativ, precum a punctelor de sprijin i control i anume: modul interactiv de identificare de orice
operator, n mod semiautomat sau n mod complet automat. Dup efectuarea orientrii absolute se
impune generarea imaginilor normalizate.

Informaia altimetric MDAT poate proveni din exploatarea anterioar care trebuie asigurat
corespondena datelor imagine cu cele ale MDAT pentru stereograma curent.

Executarea cu acuratee a unui ortofotoplan implic preluarea corect a fotogramelor i

determinarea exact a punctelor de control la sol. Calitatea imaginilor aeriene este influenat de
senzorul fotocamerei, parametrii optici ai obiectivului utilizat i de stabilitatea platformei de
aerofotografiere (avion, elicopter).
Fotogramele sunt preluate aa nct s aib acoperiri optime (longitudinal minim 60% i
transversal minim 30%), iar abaterile de la traseul de zbor i valorile deviaiilor unghiulare sunt
meninute n limte de tolerane acceptate. Imaginile obinute au culori naturale, reale, i valori optime
de strlucire, tonuri de culoare i contrast. Fotogramele digitale au valoarea GSD de pn la 0,05
metri. GSD Ground Sampling Distance este distana dintre centrele pixelilor alturai msurat la
sol.
Punctele de reper i reperii premarcai sunt determinai n teren cu precizia de 0,02 metri.
Produsul fotogrammetric final are o precizie geometric ridicat. Astfel, pentru un ortofotoplan
realizat la scara 1:500 precizia este de 0,1 metri.
Beneficiile utilizrii unui ortofotoplan se regsesc n diverse domenii de activitate:

Este adecvat interpretrii i vectorizrii parcelelor

Suport pentru studii i planuri urbanistice i arhitecturale
Baz pentru activiti de proiectare i managementul proprietilor
Suport pentru urmrirea marilor proiecte de construcii civile i industriale
Actualizarea sau realizarea studiilor i lucrrilor pentru prevenia fenomenelor naturale zone

inudabile, evoluia viituri, eroziune costier

Cercetri i studii n arheologie, hidrologie, hoticultur, n domeniul forestier i altele.
Ortofotoplanul digital al unei suprafee determinate de teren este obinut prin metoda
fotogrammetriei aeriene.
Aerofotografierea vertical pe suprafa se execut pe baza proiectului tehnic care cuprinde
toate datele privind survolul i fotografierea. Astfel, se stabilesc i calculeaz parametrii de
zbor(trasee, altitudine, vitez) i de preluare/stocare a fotogramelor digitale. Pentru orientarea
absolut a imaginilor este necesar reperajul fotogrammetric.

MDAT este format dintr-o serie ordonat de puncte de coordonate x,y,z, cunoscute, puncte
dispuse n colurile unei reele, al crui pas pe cele dou coordonate planimetrice este n funcie de
accidentaia terenului pentru o precizie altimetric impus.
n acest caz se definete zona util a stereomodelului i numai pentru aceast zon se va
genera MDAT i corespunztor acesteia va fi generat ortofotoharta.
Principiul ortofotoredresrii fotogramei digitale poate fi urmrit n figura 2.1. Pentru
transformarea imaginii este utilizat urmtorul principiu: imaginea se exploateaz numai n zona util
a stereomodelulul. Pentru aceast zon se creeaz o reea imaginar la scara ortofotohrii cu
rezoluia specific acestei scri. Transformarea imaginii se face pentru zona util a stereomodelului i
necesit urmtoarele etape:
se impune valoarea unui pixel P (r, c ), n planul ortofotohrii, n cadrul reelei create;
corespunztor acestei poziii se interpoleaz pe MDAT cota pixelului respectiv
obinndu-se punctul P (X, Y, Z), n interiorul elementului de suprafa al MDAT se
pot utiliza metode de interpolare, precum interpolarea biliniar etc;
folosind relaiile de coliniaritate se calculeaz coordonatele imagine ale pixelului p (r,
c), care va fi transformat n planul ortofotohrii;
valoarea intensitii de gri se reeanioneaz folosind una din metodele specificate,
metoda vecinului cel mai apropiat, interpolarea biliniar, convoluia cubic sau
alte metode.

Figura 2.1 Principiul ntocmirii ortofotohriilor digitale

Transformarea se poate face pixel cu pixel sau se pot utiliza puncte de legtur specificate
anterior. n funcie de accidentaia terenului reprezentat pe fotogram mrimea reelei punctelor de
legtur poate fi mai mare sau mic, pentru a optimiza viteza de transformare a imaginii, care datorit
numrului mare de date de transformat poate dura cteva ore, funcie de performanele sistemului de
calcul.

Fotograma se transform n mod independent. In acest caz se consider cunoscut orientarea

fotogramei independente sau se determin pe baza punctelor de sprijin identificate n MDAT i n
planul imagine. Informaia altimetric MDAT este i ea cunoscut fiind determinat cu ocazia altor
lucrri sau se obine prin digitizarea hrii topografice, ntruct ntre sistemul de coordonate al
MDAT, sistemul hrii i sistemul imagine exist rotaii mari, se impune efectuarea transformrii
imaginii n dou etape:
transformare aproximativ, n cadrul creia se aduce imaginea n corespondent
aproximativ cu sistemul hrii, operaie care trebuie precedat, pentru rotaii mari, de
o supra-eanionare;
transformare de precizie, care trebuie s asigure corespondena geometric a imaginii
cu sistemul hrii cu o precizie de cel puin 0.5 pixeli.
Algoritmul transformrii imaginii poate fi urmtorul;
se determin prin metoda coliniaritii elementele de orientare exterioar ale
fotogramei, dac acestea nu se cunosc sau daca au fost determinate n alt
sistem de referin, se recalculeaz;
pentru rotaii mai mari de 10 -- 15 grade se efectueaz o supra-eanionare a
imaginii de transformat. Aceast operaie are rolul de a evita golurile n
imaginea transformat, n eventualitatea c aceasta se efectueaz printr-o
metod direct de transformare;
se transform colurile imaginii n planul ortofotohrii pe baza MDAT.
se impune n relaiile de coliniaritate o cot medie Z a planului de referin
precum i coordonatele imagine de transformat ry c;
se calculeaz din aceste relaii coordonatele X i Y ntr-o prim aproximaie;
folosind aceste coordonate, se identific punctele care definesc elementul de
suprafa n care se ncadreaz aceste valori;
corespunztor acestei poziii se interpoleaz cota Z;
cu noua valoare a cotei se revine n ecuaiile de coliniaritate i se recalculeaz
noi valori pentru X i Y;
procesul continu pn ce se atinge precizia impus n spaiu-obiect, pentru
transformare;
folosind cele patru puncte ale colurilor imaginii se creeaz o reea imagine
corespunztor ortofotohrtii care va fi creat. Mrimea pixelului se fixeaz n
funcie de scara imaginii, scara ortofotohrtii i de accidentaia terenului.
Dup crearea reelei se revine la principiul metodei descrise anterior. Se pornesc din planul
ortofotohrii i se interpoleaz cotele n MDAT dup care, prin relaiile de coliniaritate, se gsete
poziia pixelului care va fi reeantionat cu una din metodele descrise.
Pot fi utilizate i metodele directe de transformare, ns sunt consumatoare de timp i devine
economice din acest motiv.

rinPebazmuOcvglstofdp2

n cazul n care elementele de suprafa ale stereomodelului sunt date prin ecuaii de forma:

Z(X, Y) - ao + ajX + a2Y + a3XY + a4X2 +..... Cota Z se calculeaz cu aceast relaie pentru
cmpul su de definiie i nu se interpoleaz ntre punctele din colurile reelei.

Figura Metode prin care se poate realiza un ortofotoplan

Planul digital se obine prin stereirestituie dup orientarea absolut a

stereomodelului. Este una dintre opiunile de exploatare a stereomodelului la
staile

digitale.

Realizarea

planului

principalelor detalii planimetrice.

digital

se

face

prin

extragerea

Modelul digital altimetric (MDA). Similar unei hri topografice MDA

reprezint terenul la o anumit scar i cu o anumit rezoluie. MDA are o
varietate de aplicaii


n funcie de unitatea de lucru se deosebesc urmtoarele metode:
aerotriangulaia prin incluziune, care reprezint problema de

baz

aerotriangulaiei i const n utilizarea fotogramelor la scar mic pentru

determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii stereogramelor la scar
mare;

 aerotriangulaia n benzi, care const n legarea modelelor adiacente prin

asigurarea transferului elementelor de orientare n scopul formrii benzii de
aerotriangulaie.
aerotriangulaia n bloc, care const n formarea blocului de aerotriangulaie din
modele independente, triple, benzi sau seciuni de band, fiecare constituind
unitatea de lucru n cadrul compensrii.

Natura complex a deformaiilor benzii de aerotriangulaie precum: curbura parabolic,

torsiunea benzii, nclinarea longitudinal, nclinarea transversal etc.;
Impun adoptarea unor procedee adecvate de compensare care s cuprind deformaiile locale
ale benzii ntr-un model general. n general, compensarea unei benzi de aerotriangulaie se efectueaz
n urmtoarele etape:

transformarea aproximativ a coordonatelor x i y model band pe baza punctelor de sprijin de

coordonate cunoscute n cele dou spaii, spaiul model band i spaiul teren;

calculul parametrilor compensrii i aplicarea lor pentru toate punctele de ndesire. Calculul se poate
efectua n mod independent pentru cele trei coordonate sau simultan pentru coordonatele X, Y, Z;

analiza preciziei diferenelor reziduale n punctele de sprijin i control, precum i analiza distribuiei
lor spaiale n cadrul benzii. Calculul erorii medii ptratice a unitii de pondere pe baza erorilor
reziduale.
Relaii polinomiale de grad diferit pentru cele trei coordonate a fost propus de Schwidefsky.
Determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii fotogrammetrice este o problem de
eficien, de precizie, de timp i de pre de cost. Aceste elemente pot fi n contradicie cu anumite
condiii sau etape ale lucrrilor fotogrammetrice. De exemplu: precizia este un factor important n
lucrrile de cercetare, n timp ce n lucrrile de producie precizia este standardizat, n lucrrile
militare factorul timp are o importan mai mare dect celelalte elemente.
Precizia de determinare a punctelor de aerotriangulaie este n funcie de mai muli factori
printre care:

precizia de determinare a reelei punctelor de reperaj fotogrammetric;

calitatea fotogramelor;

precizia de msurare a coordonatelor-model;

numrul i dispunerea punctelor de sprijin etc.