Desarrollan un robot quirrgico que 'comprende' la voz y los gestos del

cirujano
Un grupo de investigacin del Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica (IAR) ha
desarrollado un robot autnomo que sirve como asistente en cirugas mnimamente
invasivas. El autmata, bautizado como CISOBOT, no necesita ser manipulado por ninguna
persona, sino que responde a los gestos especficos y a comandos de voz que realiza el
cirujano y mediante una cmara y un brazo ayuda al especialista en procedimientos simples
como suturar.
Un grupo de investigacin del Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica (IAR) ha
desarrollado un robot autnomo que sirve como asistente en cirugas mnimamente invasivas,
mediante una cmara y un brazo que ayuda al especialista en maniobras como la sutura.
Bautizado con el nombre de CISOBOT, el autmata se adapta al cirujano, mediante la
identificacin de movimientos y de gestos de una forma automtica. Para ello utiliza un algoritmo
que calcula estadsticamente la mejor respuesta a unas maniobras modelo que se han registrado
previamente en la memoria de la mquina. A pesar de este movimiento intuitivo, las rdenes de voz
tienen prioridad, para poder modificar su conducta en el momento, si la operacin no sigue el curso
prefijado. Otra de sus ventajas es que tiene dos brazos, uno para la cmara laparoscpica y otro
para mover una herramienta que ayude al cirujano a operar. Para combinar estos dos soportes,
necesita un interfaz que se comunique con el cirujano y un control para poder mover el robot,
comenta Enrique Bauzano, uno de los investigadores del proyecto.
Adems es distinto a otros robots quirrgicos anteriores, como el ERM que sirve para la
exploracin visual de la cavidad abdominal mediante una cmara laparoscpica y est dotado de
movimientos automticos que se producen dentro del paciente durante las operaciones quirrgicas.
Tambin se diferencia del robot DAVINCI que teleopera, es decir, el cirujano lo mueve a distancia,
desde una cabina, y ste reproduce sus movimientos.
Frente a ellos CISOBOT funciona como un apoyo en la intervencin quirgica, no necesita que sea
manipulado por ninguna persona, sino que responde a los gestos especficos y a comandos de voz
que realiza el cirujano y le apoya con operaciones simples. A pesar de su sentido intuitivo de
respuesta, tiene unas pautas que tiene que seguir y nunca realiza tareas que puedan poner en
peligro al paciente, explica a Beln Estebanez, una de las investigadoras del Instituto.
Un brazo mejorado
En sus trabajos anteriores los expertos haban desarrollado la capacidad de movimiento de la
mquina, que se sustenta con una mueca pasiva, es decir, es una articulacin no mecanizada,
suelta. En esta mueca se coloca la cmara, que al no necesitar precisin, adapta su movimiento
al movimiento del robot.Con el otro brazo del mecanismo s se necesita precisin, por lo que est
mecanizado y controlado a travs de un sensor de fuerzas, para evitar maniobras que daen a la
persona intervenida.
Una vez conseguido la precisin de movimientos dentro del paciente, hemos buscado que el robot
pueda asistir al cirujano en maniobras como la sutura, aclara Bauzano. Una maniobra que es
relativamente compleja para la que los cirujanos tienen que entrenarse, contina. Esta operacin
necesita el uso de las dos manos, CISOBOT ayuda a ella mediante el uso de sus brazos, con uno
de ellos ayuda a colocar la aguja o a apoyar un tejido mientras permite que sea el cirujano el que
realice los movimientos que son delicados. El objetivo final de este autmata es ayudar al cirujano
en operaciones mnimamente invasivas y mejorar la precisin y el tiempo de la operacin, lo que se
consigue gracias a la respuesta intuitiva que tiene frente a los gestos y las rdenes de voz del
mdico, apostillan los investigadores.