INTRODUCERE

OBIECTUL I PROBLEMELE CURSULUI DE STATICA STRUCTURILOR

Ca orice construcie inginereasc, navele (i structurile offshore) trebuie s posede rezistena i rigiditatea
necesare pentru a face fa n bune condiii i cu eficien maxim aciunii sarcinilor ce le solicit n timpul
construciei, transportului, lansrii, exploatrii i reparaiilor. Din familia disciplinelor ce ofer inginerilor cele
mai raionale metode de proiectare a navelor/structurilor offshore face parte i Statica structurilor.
Proiectarea este un proces tehnic care include o serie de analize structurale i sinteza propriu-zis
cnd dintr-o gam de table i profile se realizeaz proiectul structurii de rezistent a navei (sau structurii
offshore). n acest proces trebuie avute n vedere o serie de cerine de fiabilitate i eficien care trebuie
satisfcute n aa fel nct prin materializarea proiectului s se realizeze o construcie optim. Dintre aceste
cerine se menioneaz: siguran cu un coeficient ct mai mic de risc la o greutate minim, meninerea
calitilor iniiale pe toat durata de exploatare, volum de lucru i cost de fabricaie competitive, gabarit minim
al structurilor pentru realizarea de spaii interioare maxime, accesibilitate facil pentru ntreinere, inspecii i
eventuale reparaii, utilizare ct mai extins a elementelor standardizate i tipizate, confort i aspect plcut.
Pn nu foarte demult (anii 970), proiectarea structurilor de nave se efectua cu predilecie dup Regulile
Societilor de Clasificare i Construcie a navelor, care au fost stabilite mai ales pe baza unei ndelungate
experiene de construcie i exploatare. Extinderea transportului pe ap ca fiind cel mai ieftin mijloc de
transport, diversificarea funcional/constructiv a tipurilor de nave, creterea dimensiunilor acestora,
modificarea rapoartelor ntre dimensiunile principale impuse de noi forme de transport/categorii de mrfuri
transportate precum i creterea exigenelor legate de manipularea unor produse periculoase i de protecie a
mediului, impun tot mai frecvent o proiectare mixt bazat att pe Reguli ct i pe calcul, Regulile servind la o
evaluare iniial operativ. Proiectarea prin calcul direct este indispensabil atunci cnd nu exist Reguli i este
folosit frecvent n ultimul timp la elaborarea lor.
Este unanim recunoscut relativa uurin de proiectare a structurilor dup Regulile de Registru care
ofer relaii simple de dimensionare (eantionare), comode pentru avizare. Proiectarea dup Reguli prezint
ns i o serie de dezavantaje, mai ales n contextul cerinelor menionate mai sus. Astfel, datorit complexitii
i interdependenei strilor limit n care se pot afla structurile n exploatare, dup Regulile de Registru este
foarte dificil sau chiar imposibil de evideniat rezerva real de siguran. n consecin, apar dificulti n
adoptarea celor mai avantajoase (optime) soluii constructive. Se tie, de asemenea c relaiile de dimensionare
conform Regulilor de Registru sunt de cele mai multe ori acoperitoare, ele referindu-se la o anumit gam de
situaii n care se poate afla structura. Este posibil ns ca aceste relaii, dei pot avea un domeniu destul de larg
de aplicabilitate, s nu corespund n totalitate destinaiei, criteriilor de eficien ale navei proiectate sau altor
exigene ale beneficiarului. Aplicarea mecanic fr discernmnt a Regulilor de Registru nu permite s se
evidenieze rolul fiecrei structuri n ansamblul din care face parte, greelile fcute anterior i nici nu ofer
posibiliti sigure de mbuntire a proiectelor.
n ultimul timp, Societile de Clasificare i Construcie a navelor nu numai c au ncurajat dezvoltarea
concepiei de proiectare prin calcul direct, dar au organizat colective proprii de cercetare ce elaboreaz
metodologii i sisteme de programe de calcul al structurilor. ncepnd cu 1997, Societile de ClasificareConstrucie a navelor au impus obligativitatea analizelor structurale locale/globale prin MEF. Regulile de
Registru sunt supuse astfel unui permanent proces de perfecionare i adaptare la noi cerine.
Indiferent de concepia adoptat, la proiectarea structural a corpului navei se parcurg trei etape.
I. n prima etap, se definitiveaz geometria corpului navei i se stabilesc poziiile elementelor
structurale majore perei despritori i alte planee componente. Aceste aspecte nu sunt obiective ale
cursului.
II. Etapa a doua proiectarea structural preliminar const n stabilirea dimensiunilor elementelor
principale de structur ale navei. n linii mari, proiectarea structural preliminar include : a) stabilirea
ncrcrilor exterioare i a efectelor acestora (eforturi, tensiuni, deplasri) n toate cazurile posibile de
ncrcare, lund pentru dimensiuni valorile obinute dup Reguli sau nave similare ; b) stabilirea valorilor
limit ale efectelor ncrcrilor ; c) stabilirea factorilor de fiabilitate ca rapoarte ntre efectele ncrcrilor i
valorile lor limit (factorii de fiabilitate reprezint inversul coeficienilor de siguran) ; d) compararea
factorilor de fiabilitate cu cei obinui pe baza cerinelor de fiabilitate normate i efectuarea unor eventuale
redimensionri care constau n reducerea sau majorarea grosimii unor table, modificri de profile i/sau
distane etc.

STATICA STRUCTURILOR

Satisfacerea optim simultan a tuturor cerinelor de fiabilitate n urma acestor redimensionri solicit
experien i cunotine evoluate din partea inginerului de structuri i poate s necesite un mare numr de
iteraii. De obicei se apeleaz la programe speciale de optimizare. n acest caz valorile limit ale efectelor
ncrcrilor servesc la formularea matematic a restriciilor de rezisten, la care se mai adaug restricii
tehnologice, funcionale, estetice. Extremiznd funcia obiectiv stabilit pe baza criteriului de optimizare
adoptat se obin variabilele de proiectare care n general sunt dimensiuni ale elementelor principale de
structur ale navei. Prin utilizarea unor programe de optimizare au fost obinute proiecte mai eficiente fa de
cele care s-ar fi obinut pe baza Regulilor standard de Registru. Ca exemplu se citeaz cazul unei nave cistern
de 96.000 tdw. pentru care s-a obinut o reducere de 6% a costului iniial (cca 1,2 mil. dolari la nivelul anilor
990) i de 13% dac se ine seama i de creterea capacitii de transport pe toat durata ei de via.
III. Etapa a treia are n vedere detaliile constructive (mbinri, ntrituri, decupri etc). Dei de multe ori
este minimalizat importana proiectrii de detaliu, trebuie menionat faptul c realizarea corect a detaliilor
constructive contribuie la obinerea unor nave cu rezisten bun la oboseal i cu durat sporit de via.
Datorit numrului mare de elemente de detaliu, proiectarea acestora se recomand a se face pe baza Regulilor
de Registru sau a unor Normative standard elaborate pe baza experienei de exploatare i a cercetrilor
teoretice i experimentale efectuate pe structuri de nave reale n exploatare sau/i n laboratoare, pe modele ale
acestora. n proiectarea de detaliu un rol de seam l au factorii tehnologici. n general, nici aceste aspecte nu
sunt abordate n prezentul curs.
n etapa de proiectare preliminar a structurilor inginerul este pus n faa urmtoarelor trei probleme
principale, menionate deja anterior i cunoscute din cursul de Rezistena materialelor : 1) problema forelor
exterioare ; 2) problema forelor interioare ; 3) problema strilor limit.
1) Problema forelor exterioare const n stabilirea forelor ce acioneaz asupra navei n ansamblu i asupra
structurilor componente ale acesteia n timpul construciei, lansrii, exploatrii (n orice condiii de mar i variante
posibile de ncrcare) i eventualelor reparaii.
Forele exterioare pot fi clasificate dup multe criterii. ntr-o prim clasificare, forele ce acioneaz asupra
navei n ansamblu se pot mpri n dou categorii: 1a) greuti (corpul i echipamentele navei, marfa sau/i
pasagerii transportai, echipajul i proviziile); 1b) fore exterioare ce apar datorit aciunii mediului (reaciuni
exercitate asupra navei de calele de construcie i lansare, presiuni exercitate de ap, vnt etc.). *)
Forele din prima categorie (1a) au caracter determinist i se pot obine relativ simplu. La fel stau lucrurile cu
acele fore exterioare din a doua categorie care apar datorit aciunii mediului n timpul operaiilor de construcie,
lansare, ncrcare-descrcare, reparare). Forele exterioare care apar datorit aciunii mediului exterior (1b) n
timpul marului perioada cea mai lung din viaa multor nave sunt cauzare de presiunile ce apar la plutirea n
ap linitit i de cele suplimentare cauzate de vnt i valuri (presiuni de val, fore de inerie, ocuri i vibraii
slamming, springing). Spre deosebire de forele de presiune care apar la plutirea n ap linitit, efectele produse n
corpul navei de forele suplimentare menionate pot fi evaluate numai prin utilizarea metodelor probabilistice,
considernd starea mrii ca un fenomen aleator. Dar chiar i prin utilizarea metodelor statistice, evaluarea forele
suplimentare cauzate de vnt i valuri pstreaz totui un pronunat caracter convenional. )
2) Problema forelor interioare const n stabilirea eforturilor, tensiunilor i deplasrilor ce apar n
elementele structurilor de rezisten ca urmare a forelor exterioare ce acioneaz asupra lor. Rspunsurile la
aceste probleme se obin n cadrul analizelor structurale. Avnd n vedere marea varietate a forelor ce solicit
corpul navei i structurile lor de rezisten, metodele analizei structurale trebuie s ofere posibilitatea de a
rezolva structuri ncrcate cu orice sisteme de fore, posibile din punct de vedere fizic.

*)

O alt clasificare a forelor exterioare se refer la modul n care acestea acioneaz n timp asupra structurii. Din acest
punct de vedere ele pot fi statice i dinamice. n categoria forelor statice se includ i forele cvasistatice care sunt fore
dinamice cu o perioad de variaie apreciabil mai mare dect perioada armonicii fundamentale a vibraiilor libere ale structurii.
Corespunztor acestor dou categorii de fore exterioare, analizele structurale pot fi statice sau dinamice. n funcie de
caracterul liniar sau neliniar al relaiei dintre fore i deplasrile pe care ele le produc, analizele dinamice pot fi efectuate n
domeniul frecvene sau n domeniul timp. Pe de alt parte, n funcie de maniera de definire a forelor exterioare, analiza
rspunsului unei structuri poate fi determinist sau probabilist.
)
n general, stabilirea forelor exterioare necesit cunotine evoluate de mecanic, matematic, teoria navei,
hidrodinamic etc. Determinarea forelor suplimentare cauzate de vnt i valuri reprezint o problem de grani a proiectrii
preliminarii ce revine mai ales hidrodinamicienilor.

Introducere Modelri n Statica structurilor

3) Problema strilor limit apare n mod firesc la normare, atunci cnd se stabilesc condiiile de
funcionare ce asigur fiabilitatea structurilor de nave. Pentru o normare corect este evident necesar s se tie
ct mai corect strile limit ce pot apare n diverse situaii critice, pentru a fi evitate. Dei unele stri limit
sunt evideniate n Normele de Registru, n ultimul timp inginerii sunt tot mai frecvent pui n situaia de a
evalua stri limit neconvenionale care nu sunt reglementate prin Reguli sau de a preciza prin calcul pe cele
care sunt doar presupuse. Aceste probleme sunt deosebit de complexe i rezolvarea lor nu poate fi conceput
fr o profund cunoatere a proceselor de analiz structural. Se remarc faptul c, n condiiile n care forele
suplimentare cauzate de vnt i valuri precum i forele interioare corespunztoare lor sunt tratate ca fenomene
stohastice, problema strilor limit trebuie de asemenea privit de pe poziii probabilistice.
Pentru rezolvarea problemelor sale, proiectantul de structuri face apel la o serie de metode analitice i
numerice. Dei au un domeniu limitat de aplicabilitate permind numai rezolvarea problemelor relativ simple,
metodele analitice stau la baza dezvoltrii unor eficiente metode numerice. Pentru folosirea corect a
metodelor numerice, este necesar nelegerea fenomenelor fizice care se realizeaz n cea mai mare msur
tocmai n procesul de stabilire a ecuaiilor difereniale care descriu fenomenul studiat. Numai pentru acei
ingineri care neleg n profunzime fenomenele fizice i care apeleaz i utilizeaz corect cele mai adecvate
metode numerice de analiz, multitudinea de programe de calculator existente reprezint instrumente reale i
utile n rezolvarea problemelor complexe de calcul a structurilor. Altfel, apare riscul ca numeroasele softuri
existente s rmn pentru ei adevrate cutii negre.
Obiectivul principal al cursului este prezentarea unora dintre cele mai importante aspecte ale proiectrii
structurale preliminare. Se vor urmri problemele de baz ale modelarii n vederea analizei statice a structurilor
dar i cele privind condiiile n care pot apare stri limit (deformare plastic, instabilitate a configuraiei de
echilibru) ale unor elemente primare ale structurilor i a navei n ansamblu, evaluarea corect a acestor condiii
reprezentnd problema esenial n normare i n sinteza structural. Aspectele privind cedarea prin rupere
fragil i oboseal necesit o examinare aparte.
Aceast scurt prezentare a obiectului i problemelor cursului de Statica structurilor are menirea de a
evidenia importana pe care o are cursul n pregtirea unui viitor inginer ce i va desfura activitatea n
domeniul ingineriei navale, chiar dac el va fi implicat doar n procese de producie sau exploatare deoarece
rezolvarea corect n domeniul naval a multor probleme practice necesit o erudit cultur tehnic. Pentru acei
ingineri ce vor lucra direct n proiectarea structurilor, cunotinele cuprinse n acest curs reprezent doar o
iniiere, fiind necesar completarea i adncirea lor prin studierea vastei bibliografii de specialitate existent.

MODELRI N STATICA STRUCTURILOR

Analiza unei structuri este precedat de definirea modelul fizic pe baza cruia se stabilete modelul
matematic de analiz propriu-zis. Analiza este urmat de interpretarea rezultatelor, operarea unor modificri
i/sau repetarea analizei sau unor pri ale acesteia.
A defini modelul fizic nseamn a stabili schema de calcul. Structurile reale prezint o multitudine de
particulariti geometrice (dimensionale i de form), constitutive (de material) i mecanice (interaciuni). A
ine seama n calcule de toate particularitile structurii reale nu este posibil, dar nici nu este neaprat necesar.
Acceptnd o serie de simplificri (ipoteze), structura real se nlocuiete cu un model (schem de calcul),
cruia i se ataeaz un numr redus din atributele structurii reale. Prin astfel de simplificri se obtine o
modelare geometric, de comportare a materialului i de interaciune a structurii studiate cu cele nvecinate.
MODELAREA GEOMETRIC
Cele mai simple modele geometrice utilizate n studiul structurilor marine sunt elementele primare
cunoscute din cursul de Rezistena materialelor (bare, plci, masive), utilizate larg i n analizele prin Metoda
Elementelor Finite (MEF) n care se mai folosesc diverse aa numite super- sau macro-elemente.
Barele sunt elemente de structur care au o dimensiune predominant fa de celelalte dou. Ele sunt
definite geometric prin ax i seciune transversal. Axa barei este locul geometric al centrelor de greutate ale
seciunilor sale transversale. Barele pot fi clasificate din punct de vedere al formei i dimensiunilor axei i
seciunii transversale precum i dup tipul de ncrcare ce impune o anumit metod de calcul. Pe parcurs se
vor prezenta aspecte specifice modelrii geometrice a barelor din alctuirea structurilor de rezisten ale
navelor precum i a conexiunilor dintre ele (zone rigide sau deformabile la extremiti, fii adiionale etc.).
Plcile sunt elemente de structur care au dou dimensiuni predominante fa de a treia. Plcile au
ponderea cea mai mare n greutatea total a corpului navei. Geometric, o plac este definit prin grosime i
suprafaa median. Plcile pot fi clasificate dup forma suprafeei mediane i conturul acesteia, dup mrimea

STATICA STRUCTURILOR

grosimii plcii, dup modul de ncrcare i comportarea plcii la aciunea acestora. Plcile cel mai des ntlnite
n alctuirea structurilor de nav sunt cele dreptunghiulare, de grosime constant. Pe parcurs vor fi prezentate
aspecte specifice modelrii acestora.
Masivele au cele trei dimensiuni comparabile ntre ele. Ele sunt de o foarte mare diversitate. Apar mai
rar n structura corpului navelor i structurilor marine, ntlnindu-se la diverse maini i instalaii, cum ar fi de
exemplu palele, butucul i conul elicei sistemului de propulsie.
Barele i plcile intr n componena unor modele geometrice mai complicate cum sunt: grinzi continue,
cadre (plane sau spaiale), reele de bare sau planee care sunt plci consolidate cu nervurile sau/i grinzile
ntrite ale osaturii. La nave de suprafa, marea majoritate a planeelor sunt plane i au contur dreptunghiular
(planee de fund, de punte, de bordaj etc). Dou planee plane, paralele, situate unul fa de cellalt la distan
relativ mic n comparaie cu dimensiunile din planul lor, solidarizate ntre ele prin diafragme, formeaz un
planeu dublu (dublu fund, dublu bordaj etc.).
Din punct de vedere geometric, corpul navei are o structur foarte complex. Grosier, el poate fi asimilat
cu o grind cheson de mari dimensiuni, alctuit dintr-un nveli exterior (bordaje, punte, fund) rigidizat cu
diafragme transversale (perei transversali) i longitudinale (perei longitudinali, puni intermediare, dublu
nveli) care sunt planee simple sau duble. O analiz riguroas a structurii ntregului corp al navei se poate
efectua prin MEF, considernd-o ca un ansamblu de planee formate la rndul lor din plci, grinzi ntrite,
nervuri, gusee. Astfel de analize necesit un mare efort material (de modelare i timp de calculator), mai ales n
probleme de stri limit. Ele au eficien maxim i se justific atunci cnd ncrcrile de calcul sunt apropiate
de cele reale iar normarea valorilor admisibile pentru efectele ncrcrilor are o baz sigur, tiinific
argumentat. Convenionalitatea admis nc pentru sarcinile de calcul i nivelul limitat de cunoatere a strilor
limit n toat complexitatea lor pledeaz pentru efectuarea de analize pe modele simplificate ale corpului
navei sau pe modele ale unor zone limitate ale acestuia. Cel mai uzual model simplificat al corpului navei este
modelul de bar numit grinda nav, utilizat nc frecvent n practica proiectrii navale. Nave petrolier cu 2-3
perei longitudinali sunt modelate uneori ca reele ortogonale de bare constituite din planeele verticale
(bordaje i perei longitudinali respectiv transversali); planeele orizontale se includ ntr-un astfel de model ca
fii adiionale. n ultima vreme se efectueaz frecvent analize pe module de corp, constituite din cteva
compartimente din zona central a navei. Indiferent de modelul de analiz adoptat, modelarea geometric este
o etap complex care poate fi rezolvat corect dac sunt bine stpnite toate problemele proiectrii
preliminare.
MODELAREA COMPORTRII MATERIALELOR
Materialele din care sunt confecionate structurile metalice se consider continue, adic se mediaz
interaciunile discrete dintre particulele acestor materiale i se face abstracie chiar i de structura lor cristalin.
n afara continuitii, se accept i ipoteza omogenitii materialelor. n calculul structurilor, comportarea
materialelor se modeleaz prin relaii constitutive care au forma general f (T , T , t, T) = 0, unde T , T sunt
tensorii strii de tensiune respectiv deformaie iar t i T sunt timpul respectiv temperatura. La solicitarea
monoaxial, cel mai simplu model constitutiv folosit larg n analiza structurilor este modelul liniar al
Elasticitii clasice (modelul Hooke) exprimat prin relaia = E , unde E este modulul lui Young (modul de
elasticitate longitudinal). La solicitarea de forfecare pur (rsucire liber), legea lui Hooke este dat de relaia
= G , unde G este modulul lui Kirchhoff (modulul de elasticitate transversal). La solicitri spaiale, n
absena efectelor termice, modelul Hooke se exprim prin relaia matriceal = D , unde i sunt matrice
coloan ale cror elemente sunt componentele distincte ale tensorilor T respectiv T iar D este matricea
constantelor elastice ale materialului. Frecvent, structurile de nave se confecioneaz din materiale metalice cu
proprieti de izotropie, caracterizate n elastic de constantele E i G (uneori se folosete coeficientul lui
Poisson, = E/2G 1).
MODELAREA NCRCRILOR
n principiu, orice structur (bar, cadru, plac, planeu etc) poate fi studiat separat cu condiia s fie
determinate toate interaciunile acesteia cu exteriorul. Aceste interaciuni reprezint fore exterioare pentru
structura studiat. Ele pot fi cunoscute sau necunoscute (urmnd a fi determinate).
Atunci cnd sunt cunoscute, interaciunile cu exteriorul ale unei structuri se numesc ncrcri sau sarcini
exterioare. Ele pot fi nu numai mecanice dar i termice. La nave i structuri marine ncrcrile mecanice provin
din aciunea mediului exterior (presiunea mrfii, apei i vntului) i din greutatea proprie. Primele se aplic pe
suprafaa exterioar (S) a structurii i se numesc ncrcri superficiale (de suprafa) notndu-se

Introducere Modelri n Statica structurilor

p = p ( px , py , pz)

< F/L2 > .

(1.1)

ncrcrile din greutatea proprie se numesc volumice. Pentru notare se foloseste simbolul b (body forces),
b = b (b x , b y , b z ) < F/L3 > .
(1.2)
1

qj

d)

Fig. 1.1
Funcie de dimensiunile zonei pe care acioneaz i de modelul geometric adoptat n studiul unei
structuri, forele superficiale i cele volumice pot fi nlocuite cu fore concentrate (Q) sau distribuite liniar (q),
Q = Q (Q x , Q y , Q z ) < F > ,

q = q (q x , q y , q z ) < F/L > .

(1.3)

Cuplurile de fore concentrate sau de fore distribuite liniar pot fi nlocuite prin momente concentrate
(1.4)
(M) sau distribuite liniar (m ), M = M (M x , M y , M z ) < FL > , m = m (m x , m y , m z ) < FL/L > .
nlocuirea interaciunilor reale (superficiale, volumice) prin mrimi globale (q, Q, M, m) echivalente d.
p. d. v. static cu cele reale este util n studiul structurilor alctuite din bare i/sau plci dar nu permite analiza
unor stri locale de tensiune. La modelarea ncrcrilor trebuie s se in seama de metoda de analiz folosit i
de natura structurii studiate, pentru a nu se denatura rspunsul acesteia. Se consider, de exemplu, corpul unei
nave petrolier cu doi perei longitudinali (fig. 1.1, b) Pentru calculul ncovoierii generale a navei ca o grind,
ncrcrile exterioare se pot modela prin sarcini distribuite liniar ca n figura 1.1, a, c). Dac se ine seama i de
ncovoierea pereilor transversali n planul lor (nava se calculeaz ca o reea de bare), ncrcrile exterioare se
pot modela ca n figura 1.1, d iar pentru calculul corpului navei prin MEF sau pentru analiza unui cadru
transversal, trebuie considerat distribuia real a ncrcrii din figura 1.1, b.
Cazurile tipice de ncrcare i distribuiile corespunztoare ale forelor exterioare pentru diverse tipuri de
nave este o problem reglementat n general prin norme, prezentate n detaliu la cursul de Calculul i
construcia navei iar stabilirea prin calcul direct a ncrcrii navei n mare real reprezint o problem
complex de hidrodinamic.

B IBLIOGRAFIE
1. Beschea N., Rezistena materialelor capitole speciale, EDP, Bucureti, 1971
2. Hughes O. F., Ship Structural Design, Jersey City, 1988
3. Leonard Domnioru, Metoda Elementului finit n Construcii Navale, Editura Tehnic, Bucureti, 2001
4. Modiga M., Mecanica construciilor de nave, Univ. Galai, 1980
5. Modiga M., Nicolau M., Mecanica construciilor de nave, Culegere de probleme, Univ. din Galai, 1979
6. Olaru V. D., Dimache A., Modiga M., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 2004
7. Modiga M., Dimache A., Olaru D., Statica structurilor de nave, Ed. Academica, Galai, 2005
8. Stoicescu L., Rezistena materialelor, vol. I, II, Editura Evrika, Brila, 2004
9. Stoicescu L., Modiga M., Metode matriceale n Teoria structurilor de nave, Inst. Polit. Galai, 1973
10. *** Manual pentru calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1977