Sunteți pe pagina 1din 198

Capitolul 1

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE


1.1. CONCEPTUL DE MSURARE
Msurarea este un proces practic (empiric), un act de cunoatere
cantitativ i calitativ a realitii, a obiectelor i a mediului n care ne
desfurm activitatea. Ea se finalizeaz prin obinerea direct sau prin calcul a
valorilor mrimilor care ne intereseaz [5].
O mrime poate fi oricare proprietate comun, oricare manifestare sau
element de caracterizare al unei clase de obiecte, fenomene ori procese reale,
care n diverse circumstane poate avea mai multe stri, valori sau nuane.
Reprezentarea n mintea uman a unei mrimi, a valorii ei, se face
printr-o abstractizare, printr-un model sau imagine asociat mrimii reale.
Domeniul n care se ncadreaz reprezentarea este n majoritatea cazurilor o
submulime a numerelor reale iar reprezentarea unei stri concrete n aceast
submulime se face printr-un numr care se numete msur sau valoarea
mrimii msurate.
De exemplu, gradul de nclzire al unui corp poate fi determinat dup
temperatura acestuia, care poate fi msurat i exprimat n oC, n oF sau n alte
uniti de msur. Prin urmare valoarea temperaturii, dat de un termometru,
este msura acesteia [8].
O condiie esenial a reprezentrii unei mrimi n mintea uman o
constituie univocitatea dintre valoarea efectiv, real, a mrimii supuse
msurrii i valoarea reprezentat ca efect al msurrii.
n general, n sfera realitii un obiect, fenomen sau proces dat este
caracterizat prin mulimea M(M1, M2 ,..., Mi,...) a mrimilor ce-l definesc i prin
mulimile de valori ale acestor mrimi: X1 (x11, ... , x1N), X2 (x21, ... , x2P), ... , Xi
(xi1, ..., xiR). n sfera abstractizrii obiectul, fenomenul sau procesul respectiv
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

este perceput prin mulimea M* a mrimilor reprezentate i prin mulimile de


valori ale acestor mrimi: Y1 (y11 ,..., y1S), Y2 (y21 ,..., y2T) ,..., Yj (yj1 ,..., yjv), aa
cum se sugereaz n figura 1.1.
Mrimile reale pot fi reprezentate prin relaiile:

M ; Y

X ; y

(1.1)

f ( x)

astfel nct pentru elementele mulimii Y s existe reprezentarea invers:


x

( y)

( y)

(1.2)

y ,

(1.3)

cu ndeplinirea condiiei:
x

x; f ( x )

pentru toate elementele mulimii X.

Fig.1.1. Modelul procesului de msurare [8].

n relaia (1.2) funcia f-1, notat cu , semnific reprezentarea invers


fa de funcia f, ceea ce nseamn c n cazul matematic ideal reprezentarea f
este reciproc uniform n domeniul mulimii X. Nu este, ns, necesar ca
numrul elementelor mulimii X s fie egal cu numrul elementelor mulimii Y.
Din nefericire nu toate mrimile naturale pot fi msurate, ci numai
submulimea

mrimilor

msurabile

cuprins

n conjuncia

mrimilor

observabile i a mrimilor reperabile, aa cum se sugereaz n diagrama Venn


din figura 1.2.
Mrimile observabile sunt acele mrimi asupra carora se pot gsi
discriminri calitative i/sau cantitative: mrimile reperabile sunt cele care
sunt ordonabile i asupra crora se pot construi scri de msurare, iar mrimile
msurabile

cele pentru care se pot construi i mijloace tehnice efective de

msurare.
8

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Rezult deci ca msurarea este condiionat de:


observabilitatea mrimii de msurat;
posibilitatea construirii a cel puin unei scri de msurare;
posibilitatea realizrii unor mijloace de msurare.

Fig.1.2. Submulimea mrimilor msurabile.

Msurarea poate fi tratat i interpretat sub mai multe aspecte.


Sub aspect matematic, msurarea este privit ca un proces experimental
de comparare a mrimii ce se msoar, x, cu o alt mrime de aceeai natur cu
ea, numit unitate de msur um, pentru a obine un rezultat numeric sub forma:
n

x / um

(1.4)

Rezultatul msurrii este un numr adimensional care arat de cte ori


unitatea de msur este cuprins n mrimea msurat. Acest rezultat exprim
valoarea numeric a mrimii msurate i este invers proporional cu unitatea de
msur adoptat.
Dac o mrime x se msoar cu dou uniti de msur diferite um1 i
respectiv um2 pe baza ecuaiei msurrii avem:
x

n1 u m1 ; x

n2u m2

(1.5)

Din cele dou ecuaii se deduce c:


n 2 / n1

u m1 / u m 2

(1.6)

Raportul k dintre um1 i um2 se numete factor de transformare i


reprezint numrul cu care trebuie nmulit valoarea numeric a unei mrimi,
msurate cu o unitate de msur, pentru a obine valoarea numeric a aceleiai
mrimi, dar exprimat cu alt unitate de msur.
Sub aspect tehnic, msurarea este privit ca un proces de achiziie i de
transformare succesiv a informaiei despre o anumit mrime cu scopul
comparrii acesteia cu o scar convenional sau cu o unitate de msur i
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

folosirea rezultatului acestei operaii n diverse activiti. Intereseaz deci nu


numai rezultatul obinut, ci i forma n care el este furnizat, deoarece urmeaz a
fi folosit fie de om, fie de diverse echipamente n producie, n proiectare, n
cercetare .a.
Sub aspect informaional, msurarea este privit ca un proces
experimental de nlturare a unei nedeterminri asupra unei mrimi de msurat
x, prin determinarea (localizarea) unui interval ct mai ngust n care s se afle
mrimea respectiv.
Sub aspect cibernetic, msurarea este privit ca un proces ce are loc
ntr-un sistem n care mrimea de msurat x este supus unor transformri
succesive pentru a se obine la ieirea acestuia o mrime y, dependent de x.
Pentru nelegerea corect a conceptului de msurare este necesar s
facem unele sublinieri.
Se msoar proprietile obiectelor i fenomenelor i nu obiectele i
fenomenele n sine. Trebuie deci nteles foarte clar conceptul de proprietate
care se msoar, ca o noiune general specific unei categorii de obiecte sau
fenomene. Prin urmare, sub acest aspect, proprietatea are un caracter abstract i
numai formele ei particulare de manifestare, legate de existena unui obiect sau
fenomen real

concret, pot fi msurate. De exemplu, nu se msoar lungimea,

masa, temperatura, viteza ca atare ci numai lungimea, masa, viteza unui obiect
concret. n fizic aceste proprieti poart denumirea de mrimi fizice, iar
numerele atribuite lor ca rezultat al diverselor manifestri ale lor se numesc
valori sau msuri.
Obiectelor i fenomenelor le sunt proprii un ansamblu de proprieti ale
cror manifestri apar simultan. Prin procesul de msurare se poate determina
numai una dintre ele, fcnd abstracie de existena celorlalte, sau se pot
msura proprieti globale, determinate de dou sau mai multe proprieti
primare.
Necesitatea msurrilor a aprut din cele mai vechi timpuri, odat cu
apariia civilizaiei umane, fiind cerut de necesiti de ordin practic.
Latura teoretic a tehnicii msurrilor a aprut i s-a dezvoltat la finele
secolului trecut, iar elaborarea unei teorii moderne a msurrilor s-a realizat n
ultimele patru decenii. Aceast teorie ca i alte realizri ale tiinei
10

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

contemporane a fcut posibil apariia unei tiine a msurrii, denumit


metrologie.
Metrologia este o ramur a tiinei care are ca obiectiv elaborarea i
perfecionarea metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor de interes
general, elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor metrologice precum i
elaborarea de norme privind condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc
mijloacele de msurare i utilizatorii acestora.
Principalii factori implicai ntr-o msurare sunt [5]:
mrimea de msurat sau msurandul cu proprietatea sau manifestarea
specific ce o face msurabil;
scara/scrile de msurare i unitatea/unitile de msur adoptate;
metoda care st la baza procesului de msurare, care nglobeaz
procedeul experimental prin care se realizeaz operaia de msurare, precum i
mijloacele tehnice de realizare a acesteia;
prelucrarea rezultatelor primare, manual sau automat, cu scopul
obinerii unui rezultat final ct mai reprezentativ, ct mai exact i sub o form
adecvat pentru utilizator.
Din examinarea celor patru elemente constitutive ale operaiei de
msurare rezult c metrologia este o tiin cu un caracter interdisciplinar. n
fundamentarea conceptelor privind evidenierea proprietilor fizice ale
mrimilor de msurat privind metodele de msurare, scrile i unitile de
msur este implicat n primul rnd fizica. n fundamentarea procedurilor de
prelucrare a rezultatelor primare este implicat matematica, iar n realizarea
mijloacelor fizice de msurare, a etaloanelor .a. care n unele cazuri sunt
instalaii de mare complexitate sunt implicate i alte tiine tehnice: electronica,
electrotehnica, mecanica, automatica, informatica .a.

1.2. METODE DE MSURARE


O metod de msurare const n procedura de desfurare a operaiei de
msurare care are la baz principiul de funcionare a mijloacelor tehnice cu
care se efectueaz msurarea unei mrimi. n prezent se cunosc i se folosesc
multe metode de msurare, care pot fi clasificate dup mai multe criterii [5].
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

11

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Astfel, dup modul n care se obine rezultatul msurarii deosebim:


- metode directe, la care rezultatul se obine direct, experimental, pe
baza comparrii mrimii de msurat cu un etalon sau unitate de msur fr a
recurge la operaii de calcul;
- metode indirecte, la care pe lng una sau mai multe operaii
experimentale de comparare, pentru determinarea rezultatului msurrii se
recurge i la operaii de calcul al acestuia [8].
La baza metodelor directe st principiul comparrii a dou mrimi sau a
efectului acestor mrimi, una dintre ele fiind mrimea de msurat, iar cealalt
o mrime etalon. Dup modul n care se face compararea deosebim:
metode bazate pe comparare simultan continu;
metode bazate pe comparare simultan ciclic;
metode bazate pe comparare succesiv;
metode combinate i metode speciale.

1.2.1. Metode bazate pe comparare simultan continu


Aceste metode se caracterizeaz prin aceea c la operaia de comparare
particip n acelai timp i mrimea de msurat, i mrimea de comparaie,
adic etalonul. Mrimea de msurat (msurandul) poate fi comparat cu un
etalon de valoare egal cu aceasta sau cu un etalon de valoare diferit mai mare
sau mai mic.
Dup cum msurandul este egal sau diferit de mrimea etalon deosebim
urmtoarele metode de comparare:
metoda comparrii directe 1 la 1;
metoda comparrii 1 la n;
metoda comparrii f(y) la f(w);
metoda msurrii diferenei.
Metoda comparrii directe 1 la 1 se realizeaz n sisteme nchise ca cel
din figura 1.3. Mrimea de msurat, transpus pe semnalul y de ctre
traductorul Tx, este comparat cu mrimea etalon w de aceeai natur, dar
reglabil, furnizat de generatorul de semnal etalon GSE. Mrimea etalon se
modific astfel nct s devin egal cu mrimea de msurat. Egalitatea celor
12

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

dou mrimi:
y

w sau y

0,

(1.7)

este sesizat de comparatorul C care ndeplinete i rolul de indicator de


echilibru.

Fig.1.3. Metoda comparrii directe 1 la 1:


a) cu echilibrare neautomat; b) cu echilibrare automat.

Echilibrarea celor dou mrimi poate fi realizat de un operator uman


(fig. 1.3,a), sau poate fi realizat de un dispozitiv de echilibrare automat DEA
(fig.1.3,b), iar mrimea de msurat se determin dup valoarea w a etalonului
n momentul echilibrrii celor dou mrimi.
Metoda comparrii 1 la n este o variant a metodei comparrii 1 la 1 la
care fie mrimea de msurat y, fie mrimea etalon w, fie ambele sunt mai nti
multiplicate cu factorul ky, respectiv kw, apoi comparate.
Din schema din figura 1.4,a, se deduce condiia de echilibru sub forma:
ky y=kw w.

(1.8)

Pentru a msura semnalul y exist urmtoarele posibiliti:


- modificarea lui w cu ky = const. i kw = const.;
- modificarea lui kw cu w = const. i ky = const.;
- modificarea lui ky cu w = const. i kw = const.;
lrgind astfel domeniul de msurare al semnalului y.
Metoda comparrii f(x) cu f(y) este n principiu asemntoare cu
metoda comparrii 1 la n, cu singura deosebire c semnalele comparate sunt
funcii neliniare de y i respectiv w.
Toate cele trei metode descrise mai nainte se numesc i metode de
zero, deoarece n momentul echilibrrii celor dou mrimi y i w comparatorul
n care are loc aceast operaie furnizeaz un semnal nul. Din acest motiv,
comparatorul care este un indicator sesizor de nul trebuie s se caracterizeze
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

13

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

printr-o mare sensibilitate n jurul valorii nule.


Metodele de zero stau la baza punilor i a compensatoarelor de curent
continuu sau alternativ, ca i la baza multor aparate de msurat mrimi electrice
sau neelectrice.

Fig.1.4. Metoda comparrii 1 la n:


a)

cu echilibrare neatomat; b) cu echilibrare automat.

Metoda msurrii diferenei constituie o variant de metod bazat pe


comparare prin care se determin diferena dintre mrimea de msurat i
mrimea etalon [8]:
y

Determinnd diferena

(1.9)

i cunoscnd pe w se obine:
y

(1.10)

Metoda diferenei are avantajul de a realiza o vitez de msurare mai


mare dect metodele de zero i o precizie aproape la fel de bun cu a acestora.
De fapt precizia este cu att mai bun cu ct este mai mic diferena . Astfel,
dac

reprezint de exemplu 1% din w, eroarea de msurare a lui

va fi 1/100

din eroarea de msurare a lui x.

1.2.2. Metode bazate pe comparare succesiv


Aceste metode, numite i metode de substituie se caracterizeaz prin
aceea c efectul mrimii de msurat asupra unui aparat de comparat AC se
compar cu efectul mrimii etalon, dar aceste mrimi nu se aplic simultan
asupra AC, ci succesiv [5].
ntr-o prim faz, mrimea de msurat y se aplic la intrarea aparatului
de comparat AC i se determin efectul acesteia asupra aparatului (fig.1.5).
Apoi, n faza a doua, la intrarea aceluiai aparat se aplic o mrime etalon
14

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

reglabil w. Aceast mrime se modific astfel nct s produc asupra


aparatului de comparat acelai efect ca i mrimea de msurat aplicat n prima
faza. Astfel, dup mrimea etalon se determin mrimea de msurat.

Fig.1.5. Metoda comparrii succesive (substituiei):


a)

neautomate ; b) automate.

Schema de principiu a acestei metode este prezentat n figura 1.5,a.


Comutarea de la o faz la alta se face periodic la fiecare nou msurare iar
modificarea mrimii etalon pentru a produce acelai efect ca i mrimea de
msurat poate fi fcut de un operator uman sau de ctre un dispozitiv de
echilibrare automat, aa cum se sugereaz n figura 1.5,b.
Principala cerin ce se impune aparatului de comparat este o ct mai
bun reproductivitate a acestuia, adic s reacioneze identic la mrimi de
intrare identice.
i n cazul metodelor bazate pe comparare succesiv se poate aplica
principiul comparrii 1 la n, n sensul c fie semnalul y, fie semnalul w, fie
ambele semnale pot fi multiplicate cu factorul ky, respectiv kw, ca i n cazul
metodelor de comparare simultan continu.
Un caz aparte al metodelor de comparare succesiv l constituie metoda
aplicat la aparatele de masurare bazate pe deviaie. n acest caz fazele
msurrii se inverseaz. La nceput se realizeaz o singur dat faza de
etalonare, n cadrul unui stand n uzina constructoare. n aceast faz, la
intrarea aparatului de msurat se aplic semnale etalon de diverse mrimi i
pentru fiecare mrime care produce o anumit deviaie a acului se marcheaz o
valoare pe scala aparatului, gradnd astfel ntreaga scal a aparatului. Prin
aceast gradare se memoreaz pe scala aparatului diversele valori ale
semnalului etalon.
Odat memorat aceast informaie de etalonare, ea poate fi utilizat
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

15

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

pentru comparare ori de cte ori se dorete. n acest scop, la aceeai intrare a
aparatului de msurat, se aplic semnalul de msurat care va produce un efect
ce poate fi comparat cu oricare dintre efectele produse de semnalul etalon i
astfel mrimea de msurat se determin direct de pe scala aparatului.
Precizia msurrii este determinat de precizia cu care s-a facut
etalonarea i de gradul de meninere a caracteristicilor iniiale ale aparatului.
Un aparat etalonat pentru un domeniu de msurat nu poate fi folosit dect
pentru acel domeniu. Datorit simplitii, aceast metod st la baza multor
aparate de msurat de uz curent: voltmetre, ampermetre, manometre,
termometre .a.

1.3. ERORI DE MSURARE


Orict de bune ar fi metodele i mijloacele de msurare a unei mrimi,
rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real, adevarat, a
msurandului. Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii
se numete eroare de msurare. Cu ct aceast diferen este mai mic, cu att
precizia msurrii este mai mare. Prin urmare, precizia de msurare se
determin pe baza erorii de msurare [5].
Deoarece valoarea real a unei mrimi msurate nu poate fi determinat
exact, nici eroarea de msurare nu poate fi riguros stabilit. Exist ns
posibilitatea ca prin prelucrarea unui mare numr de rezultate ale msurrilor
s se evalueze un anumit interval n care valoarea real s fie localizat cu o
anumit probabilitate. Pentru aceasta se recurge la noiuni din teoria
probabilitilor i statistic matematic, ce alctuiesc baza matematic a unei
teorii a erorilor de msurare.
Aceast teorie cuprinde, n principal, definiiile i legile prin care pot fi
evideniate i caracterizate erorile de msurare, precum i metodele practice de
evaluare a incertitudinii msurrilor.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de urmtoarele aspecte:
- identificarea principalelor cauze i surse de erori;
- caracterizarea erorilor specifice diverselor surse de erori i evaluarea
erorilor de msurare cauzate de acestea;
- evaluarea erorii totale a msurrii;
16

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- corecia i prezentarea rezultatului corectat al msurrii.


Analiznd procesul de msurare efectuat ntr-un sistem, cum este cel
din figura 1.6, pe fluxul informaional de la mrimea xr ctre mrimea xmc
distingem o serie de mrimi care vor fi explicate n cele ce urmeaz.
Mrimea de msurat xr reprezint valoarea real a mrimii de msurat
care exist obiectiv n absena oricrei influene asupra obiectului msurrii
exercitate de mijloacele de msurare. Astfel, dac ne referim la msurarea
temperaturii unei mici incinte cu ajutorul unui termocuplu, valoarea real xr
este temperatura incintei n absena termocuplului.
Mrimea disponibil xd reprezint valoarea disponibil a mrimii de
msurat, adic acea valoare pe care o are mrimea de msurat xr la locul i n
timpul msurrii, innd seama de efectele traductorului asupra obiectului
msurrii. Dac ne referim la acelai exemplu de msurare a temperaturii cu
ajutorul termocuplului valoarea disponibil a temperaturii incintei dup
introducerea traductorului nu mai este egal cu xr, deoarece existena
termocuplului n mediul de msurat modific ntructva caracteristicile
termodinamice ale acestuia. Introducerea termocuplului mai rece ntr-un mediu
mai cald reduce puin din temperatura mediului.

Fig.1.6. Mrimi ce intervin n procesul de msurare.

Rezult deci c prezena traductorului n sistemul de msurare


constituie o surs de eroare, care se numete eroare de interaciune i este
notat cu xi. Valoarea disponibil este xd = xr

xi.

Mrimea sesizat xs reprezint valoarea sesizat de traductor i care


este transpus pe semnalul de ieire al acestuia n condiii reale de funcionare.
La un traductor ideal xs ar trebui s fie egal cu xd. n realitate ns xs

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

17

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

xd, deoarece elementele fizice realizabile, n spe traductoarele, nu sunt


perfecte. Din comoditate sau din necunoatere relaiile complicate sunt
simplificate trunchiate, iar unii factori de influen sunt ignorai. Toate aceste
simplificri sau idealizari conduc la diferene ntre valoarea sesizat i valoarea
disponibil, diferene care se numesc erori de model i sunt notate cu xm.
O alt surs de erori o constituie influena factorilor mediului ambiant
care nu au fost cuprini n model sau care au fost incomplet sau incorect
cuprini. Erorile de acest fel se numesc erori de influen a mediului i sunt
notate cu xp. Valoarea sesizat este, deci, xs = xd

xm

xp.

Mrimea msurat xm reprezint rezultatul msurrii furnizat n prima


etap de aparatul de msurat. Aceast mrime difer de cea sesizat xs datorit
acelorai cauze ca i cele care genereaz diferene ntre xs i xd. n plus, mai pot
apare erori legate de operaia de comparaie din aparatele de msurare, de
etaloane, de citirea rezultatului .a. Rezult deci c xm = xs

xm*

xp*

xi.
Mrimea msurat i corectat xmc se obine prin evaluarea
qvasitotalitii erorilor menionate mai nainte i prin corectarea valorii
msurate xm prin calcule ulterioare fcute de operatori sau prin corectarea
automat, realizat de dispozitive suplimentare, introduse n structura
aparatului de msurare. Cu toate coreciile introduse nici xmc nu este identic cu
xr, deoarece corecia c =

x nu poate compensa absolut toate erorile posibile.

Rmne deci o eroare necompensat care nu poate fi estimat dect ca ordin de


mrime sau n termeni probabilistici.

1.3.1. Clasificarea i caracterizarea erorilor de msurare


Fiind de o mare diversitate, erorile de msurare pot fi clasificate dup
numeroase criterii:
- dup condiiile n care au loc msurrile, deosebim:
- erori normale;
- erori suplimentare.
dup natura i modul de exprimare distingem:
erori absolute reale,
18

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

erori absolute convenionale,


erori relative reale,
erori relative convenionale,
erori normate.
dup caracterul i proveniena lor deosebim:
erori sistematice,
erori aleatoare,
erori grosolane.
La rndul lor erorile sistematice pot fi:
erori de metod,
erori de aparat (instrumentale),
erori produse de mediul ambiant,
erori subiective (de citire).
n cele ce urmeaz vom caracteriza aceste tipuri de erori. Vom prezenta,
de asemenea, implicaiile acestor erori asupra rezultatului msurrii i vom
arta succint msurile menite s le elimine sau s anihileze efectul lor
nefavorabil.
Eroarea absolut real este definit ca diferena

x dintre valoarea

msurat xm i valoarea real xr a mrimii respective:


x

xm

xr

(1.11)

ntruct valoarea adevarat a unei mrimi nu poate fi cunoscut rezult


c nici eroarea real absolut nu poate fi determinat cu precizie. De aceea n
loc de valoarea real xr se adopt o valoare convenional xc, apropiat de
aceasta. O astfel de valoare convenional poate fi o medie a valorilor mai
multor msurri sau indicaiile unui alt aparat de msurare avnd o precizie mai
ridicat dect aparatul n cauz.
Eroarea absolut convenional este deci definit ca diferena

xc

dintre valoarea msurat xm i o valoare convenional xc:


xc

xm

xc .

(1.12)

Erorile absolute, aa cum sunt definite de relaiile (1.11) i (1.12), nu


constituie un bun indicator al preciziei de msurare deoarece nu conin nici o
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

19

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

informaie cu privire la valoarea mrimii msurate. De exemplu, dac se


consider c eroarea absolut real sau convenional constatat n cazul a dou
msurri diferite este, de pild, 0,1 uniti de msur (um), aceast informaie
nu poate caracteriza precizia msurrii dac nu se specific i valoarea mrimii
msurate. Astfel, dac eroarea de 0,1 um se refer la msurarea mrimii de 10
um, precizia msurrii las de dorit, pe cnd dac aceeai eroare se refer la
msurarea unei mrimi de 1000 um, precizia msurrii este bun.
Din motivele artate mai nainte, n tehnica msurrilor se prefer
utilizarea noiunii de eroare relativ fracionar sau procentual.
Eroarea relativ real este definit ca raportul dintre eroarea real
absolut i valoarea mrimii msurate, i se exprim n fracie subunitar sau n
procente:
x / xr
x / xr

x / xm
100

(1.13)

x / xm

[%]

(1.14)

De remarcat c eroarea relativ real este invers proporional cu


valoarea mrimii msurate.
n mod asemntor se definete i eroarea relativ convenional.
Pentru a stabili un indicator de caracterizare adecvat, sub aspectul
preciziei de msurare, se folosete noiunea de eroare normat.
Eroarea normat E se definete ca raportul dintre eroarea absolut x
i domeniul de msurare D = xmax - xmin i se exprim n fracii subunitare sau
n procente:
E

x/D

, E

100

x / D [%].

(1.15)

Aceast noiune st la baza definirii indicelui de caracterizare a


preciziei de msurare, cunoscut sub denumirea de clas de precizie.
Eroarea normat maxim este definit ca raportul procentual dintre
eroarea absolut maxim admisibil (tolerat) xmax pentru o metod sau aparat
de msurat i domeniul de valori msurabile cu metoda sau aparatul respectiv:
E max

100

x max / D

[%].

(1.16)

Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim


admisibil sau eroarea limit de clas Emaxa, care se poate produce n cazul unei
msurri, i constituie cel mai important indicator de caracterizare a preciziei
20

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

de msurare.
Sub acest aspect orice aparat de msurat este ncadrat ntr-una din
clasele de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs (s=1,2,,n), i
anume, n acea clas de precizie standard care satisface relaia CP

E max

Eroarea maxim admisibil proprie unei metode sau aparat de msurare


se determin, de obicei, experimental pe baza unui mare numr de msurri. Pe
baza acestei erori se poate preciza intervalul de localizare a mrimii reale n
jurul rezultatului msurrii. Astfel, dac la un aparat, cu o eroare absolut
maxim xmax, se obine ca rezultat al msurrii valoarea xm, atunci valoarea
real xr este ncadrat n urmtorul interval:
xm

unde

x max

CP

D / 100

x max

xr

xm

x max

(1.17)

Cu ct xmax este mai mic cu att precizia msurrii este mai mare iar
clasa de precizie - mai mic.

1.3.2. Erori sistematice


Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i semn n
mai multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n aceleai condiii. Ele se
datoresc n principal urmtoarelor cauze:
imperfeciunii metodei de msurare - erori de metod;
imperfeciunii aparatului de msurat - erori instrumentale;
aciunilor perturbatoare ale mediului ambiant;
subiectivitii n aprecierea rezultatului de ctre om.
Erorile sistematice fiind reproductibile pot fi depistate prin diverse
procedee, iar rezultatele msurrilor pot fi mbuntite, fie prin eliminarea
cauzelor care le-au produs, fie prin msuri de compensare automat a lor sau
prin corectarea ulterioar a rezultatului pe baza calculului erorii. n acest scop
se impune n primul rnd depistarea cauzelor acestor erori ca apoi s se
procedeze la eliminarea lor sau la compensarea ori corectarea efectelor acestor
cause [5].
Eliminarea cauzelor este o soluie mai bun dect compensarea sau
corectarea efectului lor, deoarece se face o singur dat nainte de exploatarea
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

21

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

sistemului de msurare (SM). Cealalt soluie complic SM cu mijloace de


compensare a erorilor sau necesit efectuarea unor calcule de corecie, ce
urmeaz a fi fcute de utilizatorul aparatului de msurare (AM), precum i
cunoaterea condiiilor n care se face msurarea.
n cele ce urmeaz caracterizm pe scurt principalele erori sistematice,
artm principalele surse care le genereaz i sugerm cteva procedee de
diminuare sau eliminare a lor.
Erori de metod. Acest tip de erori se datoresc imperfeciunii metodei
de msurare adoptate i modelului matematic ce st la baza metodei i AM.
Deoarece, n general modelele perfecte ar fi foarte complicate, pentru
simplificare se recurge adesea la neglijarea unor termeni, la aproximarea
imprecis a altora, precum i la alte paleative care diminueaza veridicitatea
modelului.
Ca exemplu de eroare de metod menionam msurarea rezistenei unui
consumator rezistiv pe baza legii lui Ohm (R = U/I), neglijnd rezistena
intern RA a ampermetrului i considernd c rezistena intern a voltmetrului
RV este infinit.
Dac, de exemplu, se adopt schema de msurare din figura 1.7,
rezistena dedus pe baza modelului idealizat este:
Ri

UV / IA

(1.18)

Fig.1.7. Msurarea rezistenei cu ampermetru i voltmetru.

Rezistena pe baza modelului exact este:


Re

U R / IR

(U V

U A)/ IA

(U V

RAI A ) / I A

Ri

RA

(1.19)

Diferena dintre cele dou rezultate, adic:


R

Ri

Re

RA ,

(1.20)

reprezint tocmai eroarea de metod care valoric este egal cu rezistena


22

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

intern a ampermetrului. Dac RA = 0, R = 0.


n general, metodele de msurare indirect dau erori mai mari dect
metodele de msurare direct, iar metodele de msurare cu mai multe
transformri succesive ale mrimii de msurat dau erori mai mari dect
metodele de msurare direct sau cu mai puine transformri.
Erori instrumentale. Acest tip de erori sunt legate de imperfeciuni de
construcie i de funcionare a aparatelor de msurare.
n cele ce urmeaz vor fi descrise cele mai importante erori de acest fel
i anume: eroarea de sensibilitate, eroarea de zero, eroarea de proporionalitate,
eroarea de liniaritate, eroarea de univocitate, eroarea de fidelitate.
Eroarea de sensibilitate. Sensibilitatea exprim calitatea unui AM de a
reaciona la variaii mici ale semnalului de msurat. Eroarea de sensibilitate are
ca valoare maxim pragul de sensibilitate i exprim gama de variaii ale
mrimii msurate care nu pot fi percepute i afiate n condiii normale de un
AM.
Principalele cauze ale insensibilitii sunt frecarea, ndeosebi frecarea
uscat precum i jocurile care se manifest ndeosebi la schimbrile de sens.
Eroarea de zero. Aceasta reprezint valoarea afiat de AM cnd
mrimea de msurat are valoarea zero. O cauz a acestei erori ar putea fi
poziionarea incorect a indicatorului fa de scal. Ea poate fi eliminat printro poziionare corect a indicatorului sau se poate corecta rezultatul msurrii cu
aceast eroare n cazul scalelor liniare (fig. 1.8,a).
O alta cauz ar putea fi modificarea n timp a unor parametri ai AM
(tensiuni de alimentare, rezistene, capaciti, coeficieni de elasticitate .a.).
Aparatele moderne sunt prevzute cu mijloace (buton) de ajustare manual sau
automat a punctului zero.
Eroarea de proporionalitate. Aceasta se manifest prin alt coeficient
de pant ntre mrimea de intrare i cea afiat de AM fa de coeficientul de
pant ideal, pretins de constructor (fig. 1.8, b). i aceast eroare poate fi
eliminat dac aparatul dispune de un dispozitiv de corecie corespunztor sau
poate fi corectat de ctre utilizator.
Eroarea de liniaritate. Aceasta se manifest prin abateri de la legea de
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

23

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

dependen liniar dintre mrimea de intrare i cea afiat de AM (fig. 1.8,c).


Eliminarea i corecia unei astfel de erori este mai complicat, dar nu
imposibil.
Dintre cauzele erorilor de proporionalitate i de liniaritate pot fi
menionate modificarea proprietilor iniiale ale componentelor AM, dereglri
ale coeficienilor de amplificare/atenuare .a. Efectele acestor cauze pot fi
eliminate prin diverse ajustri (reglaje) sau prin nlocuirea unor componente ce
au ieit din limitele normale de funcionare.
Eroarea de univocitate (de reversibilitate). Ea reprezint diferena
rezultatelor date de un AM cnd se msoar valoarea unei mrimi variind-o n
sens cresctor, apoi variind-o n sens descresctor. Un aparat cu erori de
univocitate nu afieaz valoarea iniial dac mrimea msurat a efectuat un
ciclu i a revenit la valoarea iniial (fig. 1.8,d).

Fig.1.8. Erori de msurare instrumentale:


a)

de zero; b) de proporionalitate; c) de liniaritate; d) de univocitate.

Eroarea de justee. Aceast eroare poate fi raportat la operaia de


msurare sau poate fi raportat la AM.
Eroarea de justee a unei msurari

jm

reprezint diferena dintre

valoarea nominal x i media aritmetic a valorilor adevrate sau convenionale


gsite n urma unei serii de msurri consecutive, efectuate n condiii normale
de msurare:
jm

x.

Eroarea de justee a unui aparat

(1.21)
ja

reprezint diferena dintre media

aritmetic a rezultatelor date de un aparat de msurat n diverse condiii de


exploatare i media aritmetic a rezultatelor date n condiii normale de
msurare:

24

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
ja

xn .

(1.22)

Erori introduse de factorii de mediu. Una dintre cele mai importante


surse de erori de msurare o constituie influena factorilor mediului ambiant:
temperatura, presiunea, umiditatea, induciile electrice i magnetice, diverse
radiaii, vibraii .a.
De exemplu, la msurarea temperaturii cu termocuplu, tensiunea
electro-motoare generat de acesta, ca msur a temperaturii, este o funcie, E
= f(T, T0), de temperatura de msurat, T, dar i de temperatura T0 a capetelor
libere ale termocuplului care se afl n mediul ambiant. Dac T0 variaz rezult
c variaz i E chiar dac temperatura T nu s-a schimbat, introducnd astfel
erori de msurare.
Influena nedorit a mediului ambiant, manifestat prin producerea
erorilor de msurare, poate fi eliminat prin unul dintre urmtoarele procedee:
prin introducerea unor elemente menite s compenseze (automat)
influena acestor factori, adic s compenseze eroarea;
prin corectarea de ctre utilizator a rezultatului brut al msurrii pe
baza calculului erorii;
prin meninerea unor condiii standard constante ale mediului n care
se face msurarea i care au stat la baza etalonrii scalei AM (termostate,
presostate, etc.);
prin protecia AM fa de unele aciuni ale mediului ambiant cum ar
fi: ecranarea fa de cmpurile electrice i magnetice, suspensii elastice cu
amortizoare pentru amortizarea ocurilor i vibraiilor.
De exemplu, n cazul msurrii temperaturii cu termocuplu se poate
recurge la oricare dintre primele trei procedee, dar cel mai comod este primul.
Conform primului procedeu n structura SM se introduc elemente suplimentare
care au rolul de a crea un efect egal i opus efectului introdus de factorii
externi.
Dac s-ar adopta al doilea procedeu de compensare ar urma ca
utilizatorul s determine temperatura mediului ambiant, s calculeze
componenta erorii E = f(T0) i s adune algebric aceast component la
rezultatul E = f(T,T0).
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

25

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Conform celui de al treilea procedeu ar urma ca scala AM s fie


etalonat pe baza unei temperaturi T0 = const., de regul T = 0oC i s se
menin aceast temperatur cu ajutorul unui termostat sau al unei simple bi
cu ghea la temperatura de topire.
Compensarea automat a erorilor poate fi o compensare serie sau o
com-pensare paralel. n primul caz, n serie cu elementele existente se
introduce un element care produce o variaie a semnalului mrimii msurate
egal i opus cu variaia produs de factorii perturbatori. n al doilea caz, n
paralel cu elementele sistemului influenat de factori perturbatori, se introduce
un element sensibil numai la influena factorilor perturbatori, dar o influen de
sens opus. Conectarea n paralel a acestui element duce la eliminarea influenei
factorilor perturbatori.
n continuare prezentm cteva procedee simple pentru depistarea,
evaluarea i/sau compensarea erorilor de msurare. n general, depistarea
erorilor se face prin dubl msurare.
Procedeul comparrii cu etaloane este folosit ndeosebi la msurarea
rezistenelor, capacitilor i inductanelor cu aparate de msurat bazate pe
echilibrare.
La nceput se efectueaz msurarea mrimii de msurat i se
consemneaz rezultatul. Apoi, la acelai aparat se conecteaz o surs cu valori
reglabile cunoscute, cum ar fi de exemplu o cutie cu rezistene etalon. Se
produce cu sursa etalon o valoare egal cu rezultatul consemnat n prima etap
i se consemneaz valoarea mrimii produse cu sursa etalon. Diferena dintre
cele dou rezultate este tocmai eroarea de msurare.
Procedeul compensrii semnului erorii permite eliminarea erorii
sistematice produs de o cauz cunoscut, dar la care nu se cunoate semnul
acestei erori. Eroarea poate fi eliminat n urma unei perechi de msurri, astfel
fcute, nct n prima msurare eroarea s intre cu un semn, iar a doua s intre
cu un semn opus. Calculnd media rezultatelor celor dou msurri, eroarea se
elimin deoarece n medie eroarea intr o dat cu un semn i o dat cu semnul
opus.
O astfel de procedur se aplic la eliminarea influenei cmpului
magnetic terestru la unele AM sensibile la acest cmp. Prima msurare se face
26

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

cu AM ntr-o anumit poziie fa de nord-sud iar cealalt msurare se face cu


aparatul ntr-o poziie decalat cu 180o n plan orizontal.
Procedeul opoziiei se aseamn cu procedeul compensrii semnului
abaterii. i acesta const n efectuarea de dou ori a aceleiai msurri, astfel
nct cauza care produce o eroare n prima msurare s produc o eroare opus
n a doua msurare. O aplicare a acestui procedeu a fost propus de Gauss n
vederea depistrii i eliminrii erorilor balanelor de cntrire cu brae egale,
dar care nu au brae perfect egale. La prima msurare masa de cntrit se pune
pe un taler, iar greutile de cntrire se pun pe celalalt taler pn cnd se face
echilibrarea balanei. Se schimb apoi masa i greutile de pe un taler pe
cellalt. Dac braele sunt inegale balana se dezechilibreaz. Pentru o nou
echilibrare urmeaz s se adauge sau s se scad unele greuti. Greutatea astfel
adaugat sau luat reprezint o msur a erorii sistematice.
Erori subiective. Principalele erori subiective sunt cele provenite din
citirea i aprecierea imprecis a rezultatelor msurrilor de pe scala AM.
Eroarea de citire se produce la aparate indicatoare de tip analogic,
prevzute cu ac indicator sau cu inscriptor mobil fa de o scar gradat.
Principalele cauze ale acestui tip de erori sunt:
puterea separatoare deficitar a ochiului observatorului, care nu poate
aprecia exact poziia indicatorului pe scal;
paralaxa, adic poziia observatorului fa de indicatorul i scala AM;
interpolarea deficitar a fraciunilor de gradaie;
zgomotul de fond al citirii.
Cunoscndu-se aceste cauze pot fi gsite i remediile ce decurg din ele:
mbuntirea vizibilitii indicatorului i scalei AM, adoptarea unor scri uor
de citit, citirea din poziii corecte .a. Cele artate pentru aparatele indicatoare
cu excepia paralaxei ramn valabile i pentru aparatele nregistratoare. La
aparatele de msurat numerice nu exist eroare de citire.

1.3.3. Erori aleatoare


Dup ce s-au ntreprins toate msurile pentru eliminarea sau diminuarea
erorilor sistematice depistabile urmeaz s se analizeze celelalte erori de
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

27

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

msurare existente n sistem, n spe erorile aleatoare. Dat fiind caracterul lor
aleator aceste erori nu pot fi analizate cu metode deterministe, ci cu metode
statistice ca orice proces aleator.
Dac n timpul msurrii valoarea msurandului x ramne constant iar
rezultatul msurrii xm este afectat de erori, adic xm = x
eroarea

x, rezult c

x este cea care imprim caracterul aleator. n consecin, aceast

eroare urmeaz s fie tratat ca mrime probabil cu ajutorul funciilor de


repartiie de probabilitate.
Analiza erorilor aleatoare se face pe baza funciei de repartiie a
rezultatelor msurrii obinute n urma unui numr mare de msurri. n acest
scop se folosete metoda seleciei pentru a construi o histogram a frecvenelor
cu care apar anumite rezultate ale msurrii. Numrul de msurri soldate cu
aceeai valoare sau cu un subdomeniu de valori se numete frecven absolut,
iar suma frecvenelor absolute se numete volumul seleciei i este egal cu n numrul de msurri.

Histograma rezultatelor msurrii


Rezultatele msurrilor alctuiesc o mulime neordonat de valori.
Pentru a analiza i interpreta aceste rezultate se recurge la o grupare i ordonare
a lor ntr-o histogram. n abscisa histogramei se trece domeniul de ncadrare a
rezultatelor msurrii iar n ordonat se trece frecvena absolut sau frecvena
relativ, adic numrul ni de msurri cu rezultate ncadrate n fiecare domeniu
de ncadrare sau raportul ni/n. Abscisa este mprit n intervale relativ mici de
aceeai lungime d, (intervale de grupare sau de clas), care se calculeaz cu
formula lui Sturges:
x max

d
1

x min

3 ,322 lg n

n fiind numrul de msurri iar xmax i xmin

(1.23)
limitele intervalului n care s-au

ncadrat rezultatele msurrii.


Dac d rezult ca un numr fracionar el se rotunjeste la un numr de
cifre semnificative dependente de numrul de cifre semnificative ale
intervalului xmin - xmax, iar abscisa se gradeaz n intervale id cu i = 1,2 ,...,
28

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

ncepnd de la valoarea xmin pn la xmax.


Histograma frecvenelor const dintr-un numr de dreptunghiuri egal cu
numrul de intervale de grupare. Fiecare dreptunghi are ca baz intervalul n
care se ncadreaz rezultatele unei grupri, iar ca nlime numrul de rezultate
din acel interval sau cum se mai spune frecvena absolut ni sau frecvena
relativ ni/n.
Adoptarea frecvenei relative ca ordonat a histogramei este de preferat,
deoarece aceast frecven reprezint o estimare empiric a probabilitii ca
mrimea msurat s se afle n intervalul luat n considerare. S remarcm i
faptul c dac intervalele sunt egale, ariile dreptunghiurilor histogramei sunt
egale cu frecvenele relative, iar aria total a histogramei este egal cu unitatea,
n

deoarece

n.

ni
i 1

Dac intervalele de grupare sunt relativ mici i numeroase histograma


poate fi nlocuit cu o curb care s cuprind ntre ea i abscis aceeai arie ca
i dreptunghiurile histogramei. Histograma poate fi alctuit i din segmente de
dreapt care unesc mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor, obinnd
astfel un poligon al frecvenelor.
n sintez, pentru obinerea unei histograme se procedeaz astfel:
- se ntocmete un tabel cu rezultatele msurrilor (xm) n ordinea n
care au fost efectuate;
- valorile obinute se ordoneaz (n sens cresctor) ntr-un alt tabel:
- cu formula lui Sturges se determin limea d i intervalele de grupare
a rezultatelor msurrii;
- pentru fiecare interval se stabilete numrul de rezultate ncadrate n
el, adic ni , precum i frecvena relativ ni/n.
- se traseaz diagrama.
Exemplul 1.1. Se determin histograma pentru setul de n = 24 de msurri cu
rezultatele din tabela 2.1.
Intervalul de grupare este:
d

x max
1

x min

3 , 22 lg 24

50 , 60

49 , 40

1, 20

3 , 22 1, 38

5 , 44

0 , 22
1

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

0,2.

29

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Ordonarea rezultatelor msurrii i gruparea datelor pe intervale sunt


prezentate n tabelul 1.1, iar datele sintetice privind construirea histogramei (frecvena
absolut i frecvena relativ pe intervale) sunt prezentate n tabela 1.3, dup care s-a
construit histograma din figura 1.9.
Tabela 1.1. Rezultatele unui set de 24 msurri
Nr.

Valoare

Nr.

Valoare

Nr. crt.

Valoare

crt.

xm

crt.

xm

1.

49,50

9.

50,01

17.

50,35

2.

49,80

10.

50,35

18.

50,03

3.

50,20

11.

50,00

19.

49,40

4.

50,00

12.

49,60

20.

49,85

5.

50,10

13.

49,90

21.

50,30

6.

50,05

14.

49,95

22.

50,40

7.

50,50

15.

50,02

23.

50,00

8.

49,50

16.

50,60

24.

50,15

xm

Tabela 1.2. Ordonarea valorilor xm din tabela 2.1.

30

Nr.

Valoarea

Nr.

Valoarea

Nr. crt.

Valoarea

crt.

xm

crt.

xm

1.

49,40

9.

50,00

17.

50,15

2.

49,50

10.

50,00

18.

50,20

3.

49,60

11.

50,00

19.

50,30

4.

49,60

12.

50,01

20.

50,35

5.

49,80

13.

50,02

21.

50,35

6.

49,85

14.

50,03

22.

50,40

7.

49,90

15.

50,05

23.

50,50

8.

49,95

16.

50,10

24.

50,60

xm

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Tabela 1.3. Datele sintetice ale histogramei


Interval

Valoarea

Frecventa

Frecventa

centrata

absoluta

relativa

49,40 - 49,60

49,50

0,083

49,60 - 49,80

49,70

0,125

49,80 - 50,00

49,90

0,208

50,00 - 50,20

50,10

0,333

50,20 - 50,40

50,30

0,167

50,40 - 50,60

50,50

0,083

49,40 - 50,60

24

0,999

Fig.1.9. Histograma pentru exemplul 2.1.

Indicatori statistici ai msurrilor


Pe baza analizei statistice a repartiiei rezultatelor msurrilor se pot
stabili civa indicatori statistici foarte importani cum sunt: media aritmetic,
eroarea medie, eroarea medie absolut, eroarea medie patratic .a.
Media aritmetic, x , a unui set de n msurri, efectuate n aceleai
condiii, este definit de relaia:
x

1 n
ni

xi

(1.24)

Cea mai important proprietate a mediei aritmetice este urmtoarea:


dac n tinde ctre infinit, media aritmetic x tinde ctre valoarea real,
adevarat, a mrimii msurate, adic:

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

31

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
xr .

lim

(1.25)

x, a unui set de n msurri, efectuate n

Eroarea (abaterea) medie,

aceleai condiii, este definit de relaia:


1 n

ni 1

xi

(1.26)

i exprim gradul de mprtiere a rezultatelor msurrilor n jurul valorii


medii. Cu ct x este mai mic cu att precizia msurrii este mai bun.
De remarcat c dac n
lim

eroarea medie tinde ctre zero, adic:

lim

1
ni 1

( xi

x)

0.

(1.27)

Eroarea medie (simpl) nu este totui cel mai bun indicator al gradului
de mprtiere a rezultatelor msurrii deoarece unele diferene pozitive pot fi
diminuate sau anulate de diferene negative i astfel s-ar putea obine o medie
mic pentru un grad de mprtiere mare.
Eroarea (abaterea) medie absolut
1 n

ni 1

De remarcat c i

( xi

0 cnd

x)

x este definit de relaia:

(1.28)
, ns eroarea medie absolut

exprim mai corect gradul de mprtiere a rezultatelor msurrii dect l


exprim eroarea medie simpl.
Dispersia

rezultatelor.

Pentru aprecierea dispersiei rezultatelor

msurrilor n tehnica msurrilor se folosete noiunea de dispersie de selecie,


noiunea de abatere medie ptratic .a.
Dispersia de selecie,

, este definit ca media ptratelor abaterilor de

la valoarea medie, adic:


2

1 n
ni

( xi

x)

(1.29)

i reflect modul de grupare a rezultatelor msurrilor n jurul valorii medii. O


dispersie mare reflect o precizie mic. Dispersia de selecie servete ca baz
pentru obinerea unei estimaii a dispersiei reale sau teoretice.
Dispersia teoretic, D, este definit ca media ptratelor abaterii de la
32

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

valoarea real i se calculeaz cu formula lui Bessel:


D

1 n
ni 1

Se poate demonstra c
lui n,

xi
2

xr

n
2

=n

1i 1

( xi

x) .

(1.30)

1). Rezult c la valori mari ale

/ (n

= , iar dispersia de selecie este egal cu dispersia real.


Pentru aprecierea gradului de grupare sau mprtiere a rezultatelor

msu-rrilor, n practic se prefer noiunea de abatere sau eroare medie


ptratic [8].
Abaterea (eroarea) medie patratic este dat de relaia:
n

( xi
i

x)

x
i

(1.31)

i se mai numete abatere standard.


De remarcat c abaterea standard tinde ctre zero cnd n
urmare precizia crete cu numrul de msurri, cnd x

, prin

xr.

Repartiii teoretice ale rezultatelor msurrii


Repartiii teoretice normale. Pe baza celor artate n paragraful
precedent cu privire la repartiia frecvenelor de apariie a unor evenimente, n
spe apariia valorilor msurate, n literatura de specialitate sunt descrise mai
multe tipuri de repartiie dintre care pentru tehnica msurrilor repartiia Gauss
prezint cel mai mare interes (fig. 1.10), deoarece acoper cele mai multe din
cazuri.
Repartiia Gauss reprezint densitatea de repartiie a probabilitii ca
mrimea x s apar cu o anumit probabilitate p(x), conform relaiei:
p( x)

( xi x )

(1.32)

Din aceast relaie se observ c probabilitatea apariiei unei valori din


domeniul reprezentat poate fi determinat dac se cunoate valoarea medie x
i abaterea medie ptratic . Curba de repartiie Gauss prezint urmtoarele
proprieti:
- pentru un numr mare de msurri este simetric fa de x ;
ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

33

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- densitatea probabilitilor este maxim pentru

i mai mic n

pri;
- are dou puncte de inflexiune: pentru x = x

i pentru x = x + .

Fig.1.10. Densitatea de repartiie normal Gauss.

Dup forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul de


dispersie a rezultatelor msurrii n jurul valorii medii. Se observ c erorile
mai mici sunt mai probabile i deci sunt mai frecvente dect erorile mai mari.
O curb aplatisat corespunde unei dispersii mari pe cnd una ascuit indic o
dispersie mic i o grupare concentrat pe valoarea medie, atestnd o precizie
mai mare. Simpla analiz vizual a curbei furnizeaz informaii asupra
preciziei de msurare, asupra calitii acesteia.
Curbele de distribuie a densitii de repartiie servesc la definirea
limitelor i a nivelelor de ncredere. Limita de ncredere x , este definit ca
intervalul xa

xb centrat pe x , delimitat astfel nct valorile xi ale unui set de n

msurri s se situeze n acest interval cu o probabilitate

, numit nivel de

ncredere (fig. 1.10).


Nivelul de ncredere

reprezint aria cuprins ntre curba de repartiie,

limitele xa - xb i abscis. Rezultatul msurrii poate fi exprimat astfel:


xm

34

xi

1
2

sau

xi

1
2

xm

xi

1
2

x ..

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

LUCRARE DE VERIFICARE
1. Care sunt elementele implicate n operaia de msurare ?
2. Descriei succint o metod de msurare prin comparare simultan.
3. Descriei succint o metod de msurare prin substituie.
4. Definii i caracterizai eroarea de msurare.
5. Care sunt principalele tipuri de erori de msurare?
6. Prezentai succint etapele necesare trasrii histogramei msurrilor.

TEST DE AUTOEVALUARE
1.1.

Definii conceptul de msurare.

1.2.

Definii noiunea de mrime de msurat.

1.3.

Care este tiina care are ca obiect studiul procesului de

msurare?

1.4.

Definii noiunea de metod de msurare.

1.5.

Ce se nelege prin eroare de msurare?

1.6.

Definii clasa de precizie.

1.7.

Definii erorile sistematice.

1.8.

Enumerai i comentai erorile sistematice.

1.9.

Enumerai i definii civa indicatori statistici ai msurrilor.

1.10. La ce servete trasarea curbei de repartiie Gauss, n cazul


msurrilor aleatoare?

ANALIZA PROCESULUI DE MSURARE

35

Capitolul 2

ECHIPAMENTE I SISTEME
DE MSURARE INDUSTRIALE
La scar industrial msurrile directe se fac n cadrul unui sistem ca
cel din figura 2.1, din care fac parte, de regul, urmtoarele elemente
componente:
senzorul sau traductorul;
aparatul de msurare i vizualizare, AMV;
elemente de convertire i/sau adaptare, ECA, dac este nevoie.

Fig.2.1. Structura unui sistem pentru msurare direct.

Senzorul S sau cum se mai numete, traductorul primar TP, este


elementul primar care transpune valoarea mrimii msurate, x, pe un semnal
purttor de informaie, y. Acest semnal y se aplic la intrarea aparatului de
msurat i vizualizare, AMV, direct sau dup o prealabil convertire i/sau
adaptare, dac este necesar [5].
Convertirea este operaia de transpunere a mrimii x de pe un semnal
purttor de informaie y pe alt semnal purttor de informaie yT, de alt natur.
Aceast operaie este necesar atunci cnd natura semnalului y nu coincide cu
natura mrimii de intrare a AMV.
De exemplu, dac dorim s msurm presiunea cu un manometru cu tub
Burdon i s vizualizm rezultatul msurrii cu un AMV cu mrimea de intrare
curent electric unificat I = 2 - 10 mA, atunci este nevoie de un convertor
deplasare

curent care s transpun valoarea presiunii de pe semnalul

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

deplasare dat de senzor pe semnalul curent acceptat de AMV.


Ansamblul senzor

convertor este numit traductorul mrimii

msurate de AMV i poate fi realizat ntr-un singur bloc.


n cadrul conexiunii traductorului cu aparatul de msurare, ca i n
cazul altor conexiuni, o atenie deosebit trebuie acordat adaptrii semnalului
ce se transmite de la un element la altul pentru a asigura compatibilitatea
conexiunii.
Adaptarea nseamn modificarea semnalului dat de un element
(emitent) astfel nct s se ncadreze ntre limitele prescrise ale semnalului
admis de intrarea elementului urmtor (receptor). Semnalul elementului
emitent trebuie deci s fie de aceeai natur cu semnalul acceptat de intrarea
elementului receptor i s aib aceleai limite de variaie.

2.1. SENZORI I TRADUCTOARE


Traductoarele sunt elemente cu ajutorul crora valoarea unei variabile
se transpune pe un semnal purttor de informaie n vederea utilizrii sale fie n
aparatul de msurat fie n dispozitive de calcul, semnalizare sau protecie. La
baza concepiei i funcionrii traductoarelor st o proprietate sau un fenomen
care permite s se pun n eviden mrimea msurat prin efectele ei asupra
traductorului [2][5].
Clasificare:
1) Dup natura variabilei traduse:
-

traductoare de temperatur;

traductoare de presiune;

traductoare de debit;

traductoare de nivel;

traductoare de concentraie;

traductoare de vitez;

traductoare de acceleraie.

2) Dup fenomenul care st la baza funcionrii traductorului:


-

traductoare bazate pe deformaie elastic;

traductoare bazate pe variaia rezistenei electrice;

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

37

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

traductoare bazate pe generarea unei tensiuni;

traductoare de radiaie.

3) Dup natura activ sau pasiv a traductorului:


-

traductoare de tip generator, care genereaz ele nsele un semnal


purttor de informaie dependent de mrimea variabilei traduse;

traductoare de tip parametric, sunt cele care pun n eviden


mrimea variabilei traduse prin modifica-rea unuia din
parametrii si: R, L, C.

4) Dup natura semnalului purttor de informaie generat de traductor:


-

traductoare analogice;

traductoare numerice.

Cerine de calitate i performan


1) Sensibilitatea reprezint variaia semnalului de ieire la o variaie
unitar a semnalului de intrare. Din punct de vedere geometric acest indicator
reprezint panta la caracteristica de transfer a traductorului.
2) Pragul de insensibilitate reprezint limita inferioar a variaiei
mrimii msurate care produce o variaie sesizabil a mrimii de ieire.
3) Domeniul de msurare reprezint plaja de valori ce poate fi pus n
eviden.
4) Precizia i fidelitatea nseamn obinerea unui semnal care s
exprime ct mai exact mrimea variabilei msurate i s nu fie influenat de
mediul ambiant sau de ali factori interni sau externi.
5) Reproductibilitatea i fiabilitatea nseamn meninerea n timp a
acelorai proprieti i dependene fr defeciuni.
6) Unidirecionalitatea i transmisibilitatea la distan a semnalului de
ieire este o proprietate n virtutea creia montarea traductorului nu
influeneaz nici variabila msurat i nici buna funcionare a elementelor cu
care se conecteaz traductorul.
7) Simplitatea n construcie i funcionare.
8) Preul de cost.

38

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

2.1.1. Senzori i traductoare de presiune


Presiunea este una din cele mai importante mrimi de stare a fluidelor
iar aparatele pentru msurarea acestei mrimi sunt foarte variate. Unele din ele
sunt foarte simple, cum sunt de exemplu cele cu tub n form de U, iar altele
sunt destul de complicate, ca de exemplu cele pentru generarea presiunilor
etalon sau cele pentru msurarea presiunilor foarte mici ori foarte mari [2][9].
Unele dintre aceste aparate, ca de exemplu manometrele cu tub n U
ndeplinesc att funcia de senzor-traductor, ct i funcia de aparat de
msurare. n cele mai multe cazuri ns, ndeosebi n industrie, msurarea
presiunii se face cu ajutorul unui sistem alctuit din elemente cu funcii
distincte: senzor sau traductor i aparat de msurare n cadrul unui astfel de
sistem numai senzorul sau traductorul este specific msurrii presiunii, iar
celelalte elemente, convertorul-adaptor i aparatul de msurare i vizualizare,
sunt elemente comune n mai multe sisteme de msurare.
Pentru msurarea presiunii se folosesc o mulime de uniti de msur.
n SI unitatea de msur este N/m2, dar n practic se folosesc uniti ca: bar,
dN/cm2, atm, mmHg, mmH2O .a.
Aparatele i sistemele pentru msurat presiunea pot fi clasificate dup
mai multe criterii.
Dup valoarea presiunii msurate deosebim:
manometre, dac presiunea msurat este mai mare dect presiunea
atmosferic;
vacuumetre, cnd presiunea msurat este mai mic dect cea
atmosferic;
manovacuumetre, dac pot msura i presiuni mai mari i presiuni
mai mici dect presiunea atmosferic;
manometre difereniale cnd msoar diferena dintre dou presiuni.
Dup subordonarea metrologic deosebim:
manometre de lucru;
manometre etalon.
Dup modul de prezentare a rezultatului msurrii distingem:
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

39

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

manometre indicatoare;
manometre nregistratoare,
care la rndul lor pot fi:
aparate indicatoare / nregistratoare de tip analogic;
aparate indicatoare / nregistratoare de tip numeric.
Dup principiul care st la baza funcionrii lor, mai precis, dup
principiul care st la baza senzorilor de presiune exist:
manometre bazate pe echilibrarea hidrostatic;
manometre bazate pe echilibrarea de forte i momente;
manometre bazate pe fenomene / proprieti electrice, electronice sau
ionice.
n cele ce urmeaz vom prezenta cele mai uzuale tipuri de senzori i
traductoare de presiune n ideea ca acestea pot fi folosite direct sau pot fi
cuplate cu elemente uzuale de convertire-adaptare i msurare-vizualizare a
rezultatului msurrii sau pot fi conectate n sisteme pentru achiziia de date cu
ajutorul calculatorului sau n sisteme de reglare, de semnalizare, de protecie
.a. [5]

Manometre bazate pe echilibrare hidrostatic


Msurarea presiunii cu ajutorul acestui tip de aparate se bazeaz pe
echilibrarea presiunii de msurat cu o presiune cunoscut creat de o coloan
de lichid sau produs ntr-un cilindru de un piston acionat cu greuti. Unele
dintre ele sunt foarte simple i ndeplinesc i funcia de aparat de msurare pe
cnd celelalte, care se folosesc n industrie, ndeplinesc numai funcia de senzor
sau traductor.
Manometre difereniale cu lichid. Cele mai uzuale tipuri de manometre
cu lichid sunt:
manometre cu tub n form de U;
manometre cu rezervor i tub;
manometre cu compensare;
manometre cu tuburi concentrice;
manometre cu dou lichide.
40

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Manometre cu tub n form de U. Acesta este cel mai simplu tip de


manometru, care ndeplinete i funcia de comparare n vederea msurrii
diferenei de presiune aplicate la capetele tubului, dac acesta este transparent.
Rezultatul msurrii poate fi citit de utilizator dup denivelarea lichidului din
tub.
n figura 2.2 este prezentat un astfel de aparat. El este alctuit din
suportul 1 pe care sunt fixate tubul n U, umplut parial cu lichid, i o scara
gradata 3. Unul dintre capetele tubului este pus n legtur cu mediul ce are
presiunea p1, iar celalalt este pus n legtur cu mediul de presiune p2. Din
condiia de echilibru a presiunilor din cele dou brae deducem:
p1

unde

p2

h sau

p1

p2

h ,

(2.1)

este greutatea specific a lichidului din tub, iar h este diferena de nivel

a lichidului n cele dou brae ale tubului.


Cu astfel de aparate se msoar de obicei diferene de presiuni (presiuni
difereniale)

p=p1 p2. Dac p2 este presiunea mediului ambiant, iar p1 > p2

aparatul este un manometru deoarece msoar o diferen

p pozitiv. Dac

ns p1 < p2 aparatul este un vacuumetru deoarece msoar o diferen

negativ. Aparatul poate fi deci i manometru i vacuumetru, adic un


manovacuumetru care se folosete ndeosebi n laborator.

Fig. 2.2. Manometru diferenial cu echilibrare hidrostatic.

Pentru msurri curente se folosesc aparate cu lungimi ale scalei


gradate de la 100 la 1200 mm sau chiar mai mari (vezi STAS 6526 - 62). Ca
lichide se folosesc ap, petrol lampant, alcool etilic, mercur .a.[9].
Aparatele cu tub n U sunt ntr-adevr foarte simple i destul de precise,
ns prezint dou inconveniente majore: domeniul de msurare este limitat de
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

41

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

lungimea braelor tubului i ele nu pot fi cuplate direct cu alte aparate. Pentru
msurri de precizie urmeaz s se fac unele corecii ale rezultatului
msurrii.
Manometre cu rezervor i tub. Acestea sunt aparate cu tub n U la care
unul dintre brae este nlocuit cu un rezervor cu seciune mult mai mare dect
seciunea tubului (fig. 2.3).

Fig. 2.3. Manometre cu rezervor si tub:


a) cu tub vertical netransparent; b) cu tub nclinat transparent.

Relaia dintre diferena de presiune si denivelare este de forma:


p

h1 (1

h 2 (1

(2.2)

unde h1 este denivelarea din rezervor fa de reperul 0,

greutatea specific a

lichidului din sistem, d

diametrul interior al

rezervorului, iar h2

diametrul interior al tubului, D

denivelarea lichidului din tub fa de cota 0.

Manometre bazate pe echilibrare de fore i momente


Msurarea presiunii cu astfel de aparate are la baz echilibrarea forelor
sau momentelor create de presiunea sau diferena de presiune de msurat
asupra unui senzor de forte sau momente reactive ale senzorului respectiv.
Dup mijloacele i modul de echilibrare distingem:
manometre bazate pe echilibrare cu greuti;
manometre cu echilibrare prin forte reactive;
manometre cu echilibrare prin momente reactive.

42

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Manometre bazate pe echilibrare cu greuti. Aceste aparate sunt


utilizate ca aparate etalon pentru generarea i msurarea presiunilor n game
foarte largi. Ele ncadreaz n clasele de precizie 0,2; 0,1; 0,05; 0,02; 0,01 i
0,005. Au ca element specific un ansamblu cilindru - plunger care funcioneaz
pe baza legii lui Pascal.
Exist mai multe variante de realizare:
manometre cu plunger i greuti;
manometre cu plunger i multiplicator hidrostatic.
Manometre cu plunger i greuti. Acest tip de aparat are ca elemente
eseniale un cilindru 1 cu plunger 2, asupra cruia acioneaz greutatea unor
piese 3, aezate pe talerul 4 (fig. 2.4).

Fig. 2.4. Manometru cu plunger i greuti.

Presiunea creat n interiorul cilindrului este:


p

G
S

(2.3)

unde G este greutatea plungerului, tijei i a pieselor aezate pe taler, iar S

aria

suprafeei frontale a plungerului.


Cu astfel de aparate pot fi create presiuni pn la 100 bar [10].
Manometre i traductoare bazate pe deformaia elastic
Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe dependenta dintre
deformaia elastic a unui element sensibil i presiunea sau diferena de
presiune la care este supus. Dup forma elementului elastic aparatele de acest
tip pot fi: cu tub Bourdon; cu membran; cu capsul; cu burduf.
Deformaia elementului elastic este de obicei amplificat de un
mecanism cu angrenaje i prghii, i este folosit ca msur a presiunii sau
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

43

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

diferenei de presiune aplicate. Uneori, deformatia este convertit n alt


mrime mai uor de transmis i de prelucrat n vederea msurrii sau a altei
operaii.
Aceste aparate sunt n general compacte i relativ simple, sunt robuste
i se exploateaz uor. Cu ele se acoper un domeniu foarte larg de presiuni i
diferene de presiuni: de la 0,1 bar la cteva sute de bar.
Unele dintre aparatele din aceast categorie ndeplinesc att rolul de
senzor, ct i rolul de aparat de msurat, cum este de exemplu manometrul cu
tub Bourdon, la care tubul elastic este pus n legtur direct cu scala aparatului
printr-o transmisie mecanic. Pe acestea le vom numi simplu manometre.
n alte cazuri deformaia elastic a senzorului este transpus pe un
semnal purttor de informaie, comod de transmis la distant. n astfel de cazuri
se face distincia net ntre senzor i aparatul de msurare.
Manometre cu tub Bourdon. Marea majoritate a manometrelor bazate
pe deformaia elastic au ca senzor un tub elastic sub forma unui arc de cerc cu
un unghi la centru de circa 270o

tubul Bourdon (fig.2.5).

Fig. 2.5. Manometru cu tub Bourdon:


a) schema de principiu; b) sectiuni transversale ale tubului.

Pentru presiuni pn la 300 bar, tubul se confecioneaz din aliaje


neferoase (alam, bronz etc.), iar pentru presiuni mai mari se confecioneaz
din otel. n seciune, tubul elastic nu este circular, ci are una din formele
prezentate n figura 2.5,b. Deplasarea d a captului liber a tubului elastic, sub
aciunea presiunii maxime interne, ajunge pn la 5 mm, iar raportul dintre
presiune i deplasare reprezint sensibilitatea senzorului.
Manometre cu mai multe spire. Pentru a mri sensibilitatea se recurge
la tuburi elastice cu mai multe spire (fig. 2.6).
44

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 2.6. Senzori de presiune:


a)

cu tub elicoidal; b) cu tub spiral.

Acestea se realizeaz n dou variante:


cu tub sub form elicoidal;
cu tub sub form de spiral.
Tuburile elicoidale i cele spirale se confecioneaz din alam sau
bronz, i se utilizeaz la presiuni pn la 16 bar.
Manometre cu membran elastic. Senzorul

unui

astfel

de

manometru este realizat dintr-o carcas C i o plac subire elastic P, de form


circular, gofrat, prins prin uruburi de carcas (fig. 2.7.). Sub aciunea
diferenei de presiune

p, pe cele dou fee ale acesteia, membrana capt o

deformaie (sgeat) elastic

x, proporional cu

p, deformaie care este

transmis printr-o tij central la un sistem de indicare sau nregistrare, direct


sau dup o prealabil amplificare.

Fig. 2.7. Senzor de presiune cu membran elastic.

Manometrele cu membran se construiesc pentru msurarea de presiuni


difereniale pn la circa 10 bar, n diverse variante i dimensiuni. Diametrul
membranei, forma i adncimea ondulaiilor, ca i proprietile fizice ale
materialului din care sunt fabricate, sunt cei mai importani parametri de care
depind caracteristicile elastice ale acesteia. Pentru aceeai form i material,
diametrul i grosimea membranei se aleg n funcie de diferena de presiune de
msurat.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

45

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Manometre cu capsul elastic. Manometrele cu capsul elastic sunt


formate n principal din dou membrane ondulate lipite pe contur. Sub aciunea
diferenei de presiune de pe faa interioar i cea exterioar, ambele membrane
se deformeaz, rezultnd o deformaie dubl fa de manometrele cu membran
simpl (fig. 2.8,a.).
Pentru a obine o deformaie i mai mare la aceeai diferen de
presiune, se construiesc senzori de presiune alctuii din mai multe capsule (fig.
2.8,b). Captul liber al blocului de capsule sufer deplasarea x, proporional
cu diferena dintre presiunea din interiorul capsulelor i cea din afara acestora.

Fig. 2.8. Senzori de presiune:


a) cu o singur capsul; b) cu dou capsule.

Cu senzori de acest tip se pot msura diferene de presiuni de pn la


circa 5 bar. Caracteristica de transfer x - p este n general liniar, dar pentru
o mai bun liniaritate, pe suprafaa capsulelor se ataeaz cte un arc de form
special care compenseaz abaterile de la liniaritate.
Manometre cu burduf. Burduful simplu este un tub cilindric subire,
ondulat i astupat la captul mobil (fig. 2.9,a).
Principiul de funcionare este asemntor cu cel al blocului de capsule.
Sub aciunea diferenei de presiune, captul liber al burdufului efectueaz o
deplasare proporional cu diferena de presiune
burduful se lungete, iar dac

p. Dac

p = p1

p2 >0

p < 0 acesta se scurteaz. Deplasarea

x a

captului liber al burdufului este transmis prin intermediul unei tije ctre un
dispozitiv de indicare/nregistrare sau ctre un convertor.
n unele variante constructive ntre burduf i corp se amplaseaz un
resort cilindric care servete la liniarizarea caracteristicilor statice de transfer i
la modificarea domeniului presiunilor de msurat.
Elasticitatea, deci i sensibilitatea burdufului, este determinat
46

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

principal de diametrul i grosimea acestuia, precum i de numrul de ondulaii


i de proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat. Astfel
de senzori pot fi folosii la msurarea diferenelor de presiune pn la 5 bar.

Fig. 2.9. Senzori de presiune cu burduf:


a) cu burduf simplu; b) cu burduf interior.

Traductoare cu dou burdufuri. n figura 2.10 este prezentat un senzor


de presiune diferenial cu dou burdufuri. Cele dou burdufuri 1 i 1' sunt
montate

n carcasa 2, compus din dou camere de presiune separate de

peretele despritor 3. Capetele libere ale burdufurilor sunt unite prin tija
comun 4, care sub efectul diferenei presiunilor p1 i respectiv p2 aplicate n
cele dou camere de presiune, efectueaz o deplasare l. Aceast deplasare este
dependent i de reaciunea resortului elicoidal 5, care, mpreun cu
caracteristicile elastice ale celor dou burdufuri, determin dependena

l =

f( p).

Fig. 2.10. Senzor de presiune diferenial cu dou burdufuri.

Prin intermediul unei transmisii cu articulaie elastic etan, deplasarea


axial

l este transpus n deplasare unghiular

. Aceast deplasare

unghiular, care constituie o msur a diferenei de presiune, poate fi folosit


ca mrime de ieire a manometrului diferenial sau poate fi convertit n alt
mrime (de exemplu - n curent electric) i aceasta s fie folosit ca mrime de
intrare n aparatul de msurare sau n alt aparat de automatizare.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

47

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare cu membran flexibil


Un astfel de traductor (fig. 2.11) este alctuit din carcasa 1, membrana
flexibil 2, prins ntre dou discuri centrale rigide 3, din resortul helicoidal 4
i din tija 5 [5].
Membranele flexibile se confecioneaz din esturi de mtase sau fibre
sintetice cauciucate ori impregnate cu alte materiale impermeabile.
Efortul de presiune dezvoltat de membran i transmis prin tij este
determinat de diferena de presiune de pe feele ei precum i de suprafaa
echivalent a acesteia. Suprafaa echivalent a membranei reprezint suprafaa
unui piston ideal fictiv care ar dezvolta acelai efort ca i membrana respectiv,
sub aciunea aceleiai diferene de presiune.

Fig. 2.11. Senzor de presiune cu membran flexibil.

Pentru evaluarea suprafeei echivalente vom arta modul n care efortul


de presiune exercitat pe o suprafa infinitezimal a membranei se transmite
tijei centrale innd seama de faptul ca membrana este ncastrat pe contur (fig.
2.11). Efortul pe aceast suprafa este:
dF

r d

p,

dr

(2.4)

iar partea care se transmite resortului prin disc este


dFD

48

dF
a

p
b

(
d

D
2

r )rd d r

(2.5)

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

unde a = r - d/2, b = D/2 - r, r raza discului de rigidizare iar D

diametrul de

ncastrare a membranei.
Efortul total dezvoltat de discul central i de membran, transmis
resortului n vederea echilibrrii,
D

FT

2 2

2
D

r(
d

r )d d r

(d

dD

D ) p

12

S e p (2.6)

Prin urmare, suprafaa echivalent Se a unei membrane circulare este:


Se

(d

dD

D )

12

De

(2.7)

iar diametrul echivalent al membranei


De

dD

(2.8)

Membranele flexibile sunt folosite nu numai ca senzori de presiune, ci


i ca elemente de execuie, ca elemente de conversie s.a.

2.1.2. Traductoare de temperatur


Temperatura este o mrime fizic de foarte mare importan pentru
cunoaterea strii proceselor naturale i industriale [15].
Temperatura unui mediu (solid, lichid sau gazos) poate fi determinat
pe baza efectului pe care l produce asupra unui senzor de temperatur cu care
mediul respectiv se afl n contact direct sau pe care l influeneaz de la
distan. Sistemul n cadrul cruia se msoar temperatura este numit
termometru.
Dup natura efectului asupra senzorului deosebim:
- termometre bazate pe generarea unei tensiuni electrice;
- termometre bazate pe variaia rezistenei electrice;
- termometre bazate pe dilatarea corpurilor;
- termometre bazate pe analiza radiaiilor electromagnetice;
- termometre speciale combinate.
Cele mai uzuale uniti de msur pentru temperatur sunt gradul
Kelvin, K, gradul Celsius, oC i gradul Farenheit, oF.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

49

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Senzori i traductoare termoelectrogeneratoare


La baza funcionrii acestui tip de aparate, denumite i termocuple,
stau efectele Peltier i Thompson. Un termocuplu se obine prin sudarea la unul
dintre capete a doi electrozi A i B, din metale diferite, dintre care unul are un
numr de electroni liberi mai mare dect cellalt. Prin punctul de jonctiune,
electronii liberi dintr-un electrod trec n cellalt, primul electrizndu-se pozitiv,
iar cellalt negativ. Cmpul electric creat se opune difuziei i astfel se
realizeaz un echilibru, cnd ntre electrozi se stabilete o diferen de potenial
dependen de temperatura capetelor sudate (efectul Peltier) [5].
Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au temperaturi
diferite, concentratia electronilor liberi la capetele respective va fi i ea diferit.
Electronii din zona cu concentraia mai mare vor difuza n zona cu concentraia
mai mic, pn cnd, prin intermediul cmpului electric creat de diferenta de
potenial de la capetele electrodului, se stabilete un echilibru (efectul
Thompson).
Cele dou efecte cumulate produc la capetele libere ale electrozilor o
diferen de potenial dependent de diferena dintre temperatura capetelor
sudate i de temperatura capetelor libere, de forma:
E AB

unde

AB este

AB T ,T o

AB T

(2.9)

To ,

sensibilitatea medie a termocuplului AB (fig. 2.12).

Fig. 2.12. Termocuplul:


a) schema electric; b) schema echivalent; c) caracteristica static.

Deoarece valoarea coeficientului

AB

este uor dependent de

diferena T - To, caracteristica static a termocuplelor este uor neliniar (fig.


2.12, c).
50

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Pentru msurarea tensiunii EAB este necesar introducerea n circuitul


electric a unui aparat de msurare, ceea ce este echivalent cu introducerea
celui de al treilea electrod (fig. 2.13), formndu-se astfel trei termocuple.
Tensiunea generat de acestea este:
AB T ,T1

E ABC

BC T 0 ,T1

(2.10)

CA T o ,T1 ,

unde T1 este o temperatur de referin.


ntr-un circuit ca cel din figura 2.13, pentru T=T0, EABC = 0, de unde
rezult:
BC (T 0 , T1 )

CA (T 0 , T1 )

AB (T 0 , T1 )

(2.11)

nlocuind ultimii doi termeni din (2.10) cu echivalentul din (1.57) se


obine:
E ABC

Pentru T1 = To,

AB (To,

AB T ,T1

AB T o ,T1

(2.12)

T1) = 0, prin urmare:

E ABC

E AB

AB T ,T o

AB T T o .

(2.13)

Rezult deci c dac temperatura ambelor capete libere ale


termocuplului este aceeai, introducerea celui de al treilea electrod nu are nici o
influen asupra tensiunii generate, ceea ce este de dorit. n consecin bornele
termocuplului se plaseaz aproape una de cealalt pentru a avea aceeai
temperatur. De aici rezult i concluzia c pentru sudarea electrozilor poate fi
folosit orice material.

Fig. 2.13. Termocuplul n circuitul electric:


a), b) scheme electrice; c) schema electric echivalent.

Pentru compararea proprietilor termoelectrice ale diverselor


materiale se folosete ca electrod de referin electrodul de platin, fa de care

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

51

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

unele materiale au potenial pozitiv iar altele au potenial negativ. Cele mai
uzuale termocuple i domeniile de temperatur pe care le acoper sunt:
Platin-rhodiu-platin

T < 1300 oC, excepional T < 1500 oC;

Cromel-alumel T < 1000 oC, excepional, T < 1200 oC;


Cromel-copel

T < 600 oC, T < 800 oC;

Cupru-constantan

- 200 oC< T < 400 oC:

Fier-constantan

- 200 oC< T < 600 oC;

Fier-copel

T < 600 oC.

Termocuplele obinuite se realizeaz sub form de vergele izolate


electric, montate n teci de protecie din oel sau din alte materiale refractare
pentru temperaturi nalte. Folosirea tecilor de protecie mrete sensibil ineria
traductorului, astfel nct comportarea dinamic a unui astfel de traductor poate
fi estimat printr-o ecuaie diferenial liniar de ordinul I:
T

dE
dt

E AB T

To .

(2.14)

unde constanta de timp T* este de ordinul 2 60 s.


Legarea termocuplelor la aparatele pentru msurat temperatura sau la
alte elemente ale unui sistem de automatizare se face prin intermediul a doi
conductori de prelungire din aceleai materiale ca i electrozii A, B, dac
aceste materiale nu sunt prea scumpe, sau prin conductori din ale materiale cu
proprieti termoelectrice ct mai apropiate de cele ale electrozilor.
Pentru a realiza o msurare precis este necesar, fie s se stabilizeze
temperatura capetelor libere pentru ca EAB s depind numai de T, fie s se
foloseasc un dispozitiv de compensare automat a temperaturii To asupra
tensiunii EAB. Cel de-al doilea procedeu este mai comod i mai eficace i const
n introducerea n serie cu termocuplul a unei puni electrice de compensare
(fig. 2.14).

Fig.2.14. Termocuplu cu compensarea influenei temperaturii.


52

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Rezistorul RN (din nichel) al unuia dintre braele punii, care are o


variaie sensibil a rezistenei cu temperatura To, este plasat lng capetele
libere ale termocuplului pentru a cpta aceeai temperatur. Puntea este astfel
proiectat nct s produc o tensiune de dezechilibru.
U

AC

AB T o

adic o tensiune egal i opus tensiunii perturbatoare -

(2.15)
AB To.

Senzori i traductoare termorezistive


La baza funcionrii acestor aparate st dependena dintre rezistena
electric a unor materiale pure sau aliaje i temperatura la care acestea se afl.
Termorezistoarele sunt confecionate dintr-un conductor din metal pur
(platin, nichel, cupru, fier, wolfram s.a.) a crui rezisten variaz sensibil cu
temperatura, bobinat neinductiv pe un suport electroizolant (sticl, mic,
textolit, ceramic) i introdus ntr-o teac de protectie termic i chimic fig.2.15. La astfel de traductoare dependena dintre temperatura T i rezistena
acestora R poate fi aproximat cu o relaie de forma:
RT

R TO 1 T T o ,

(2.16)

unde To este temperatura de referin, RTo rezistena traductorului la


temperatura de referin,

este un coeficient de sensibilitate specific

materialului bobinajului iar RT este rezistena la temperatura T.


Cel mai frecvent se folosesc traductoare din platin, care au cele mai
stabile caracteristici constructiv-funcionale i un domeniu de msurare relativ
mare -200oC < T < 600oC. Pentru domenii mai nguste se folosesc destul de
frecvent traductoare din Ni, Cu i Fe.

Fig. 2.15. Traductor termorezistiv:


a) aspect general; b) termorezistor cu trei conductori.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

53

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Cel mai important inconvenient al acestor traductoare const n


influena variaiei cu temperatura a conductorilor de legtur de la traductor
pn la aparatul de msurat rezistena traductorului.
Termistoarele sunt traductoare semiconductoare fabricate din oxizi
metalici (Mn2O3, Cu2O3, Fe2O3, NiO .a.) sinterizate la temperaturi nalte sub
form de pastile sau baghete de dimensiuni relativ mici. Conectate n circuite
electrice pe sensul invers al conduciei, termistoarele se caracterizeaz printr-o
scdere foarte mare a rezistenei cu temperatura, dup o lege de forma:
b

R T R T0 e

To

(2.17)

unde To este o temperatur de referint (oK), RTo este rezistena la temperatura


de referin, iar b este o constant specific termistorului.
Termistoarele prezint avantajul c au dimensiuni mici i rezisten
intern foarte mare, de ordinul megaohmilor, ceea ce face posibil neglijarea
rezistenei conductorilor de legtur la aparatul de msurat rezistena. Acoper
domeniul de msurare de la -100oC la +300oC.
Dintre dezavantajele acestor traductoare menionm faptul c n
general caracteristicile funcionale ale termistoarelor de acelai tip difer destul
de mult de la unul la altul i nu au mare stabilitate n timp. Alunecarea
punctului de lucru este de 1 2 % pe an. n consecin, la nlocuirea unui
termistor cu altul trebuie verificat i eventual reetalonat scara aparatului de
msurat iar actualizarea punctului de lucru trebuie facut periodic.
Dei rezistena conductorilor de legtur este neglijabil izolaia
electric a acestor conductori poate avea o influen nefavorabil, ntruct
existena ei este echivalent cu existena n paralel a unui mediu de legtur
care sufer i el influena nefavorabil a temperaturii mediului ambiant. De
aceea, la etalonarea aparatului de msurat, rezistena trebuie s se in seama i
de aceste influene.
Termometre bazate pe radiaia termic
La baza concepiei acestor aparate st dependena dintre intensitatea i
compoziia

spectrului

de

emisie

termoelectromagnetic

corpurilor

(substanelor) i temperatura acestora, fr a fi nevoie de un contact direct ntre


54

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

traductorul de temperatur i corpul cruia i se msoar temperatura, chiar i


cnd acesta se afl n micare.
Radiaia termic este puternic i vizibil la temperaturi relativ mari
(T>600 oC). La temperaturi mici ea este slab i are loc pe lungimi de und din
spectrul infrarou.
Radiaia termic este o radiaie de echilibru n sensul c dac un corp va
emite mai mult energie dect primete el se va rci i invers, se va nclzi
pn la o temperatur de echilibru dac primete mai mult energie dect dac
emite.
Corpuri de natur diferit aflate la aceeai temperatur radiaz / absorb
energie n mod diferit n funcie de natura lor i de starea suprafeei emisive.
De exemplu, o bucat de crbune (negru) radiaz mai mult energie dect o
bucat de oel.

Pirometre monocromatice
n cazul pirometrelor monocromatice se folosete un filtru optic cu
ajutorul cruia se selecteaz o band de radiaii foarte ngust, a crei strlucire
se msoar nemijlocit sau se compar cu strlucirea unei lmpi etalon reglabile
care se folosete ca msur a temperaturii corpului radiant [5].
Pirometre cu lmpi de referin. Cu astfel de aparate temperatura se
msoar pe baza comparrii i echilibrrii strlucirii corpului emitent cu
strlucirea filamentului unei lmpi de temperatur. Compararea se efectueaz
de ctre utilizatorul aparatului, care modific nclzirea filamentului sau gradul
de atenuare a radiaiilor recepionate astfel nct strlucirea filamentului s
devin egal cu strlucirea corpului emitent.
Compararea i echilibrarea au loc n cadrul unui sistem optoelectric
alctuit din lentilele L1 i L2 (ocular i obiectiv), diafragmele D1 i D2, filtrul
optic rou FR i lampa de temperatur LT.
n cadrul sistemului din figura 2.16 lentila obiectiv proiecteaz
imaginea corpului emitent ntr-un plan n care se afl lampa de comparaie.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

55

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.16. Schema de principiu a unui pirometru cu lamp i echilibrare electric.

Privind prin lentila ocular operatorul vede filamentul lmpii pe fondul


imaginii corpului emitent. Filtrul rou FR las s treac spre ochiul
operatorului o radiaie aproape monocromatic emis de corp i filament i
astfel observatorul poate compara strlucirea filamentului cu cea a corpului
radiant. El poate distinge clar trei situaii: strlucirea filamentului mai mare
dect cea a corpului, strluciri identice (confundate) i strlucirea filamentului
mai slab dect strlucirea corpului.
Pentru msurarea temperaturii operatorul orienteaz pirometrul spre
corpul emitent astfel nct imaginea acestuia s se focalizeze pe lampa de
temperatur i cu ajutorul reostatului R regleaz curentul de nclzire a
filamentului, astfel nct strlucirea acestuia s se identifice cu strlucirea
corpului emitent. La echilibru filamentul dispare de pe fondul luminos al
vizorului.
Pentru mrirea domeniului de msurare spre temperaturi mai mari
pirometrele sunt dotate i cu un atenuator de flux energetic AO.
n cazul pirometrului din figura 2.16, temperatura corpului emitent se
determin dup curentul de nclzire a filamentului. De regul, aparatul are mai
multe scale, gradate n uniti de temperatur, corespunztoare diverilor
factori de emisivitate

T.

Pirometrul prezentat n figura 2.16 prezint dezavantajul c odat cu


modificarea curentului de nclzire se modific i compoziia spectral a
radiaiilor filamentului.

56

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Pirometre cu detectoare de radiaii


Neajunsul pirometrelor cu filament, de a nu putea funciona n cadrul
unui sistem automat, poate fi evitat dac n locul lmpii de temperatur se
folosete un senzor sau un detector de radiaii, care s transpun intensitatea
strlucirii fluxului de radiaii pe un semnal electric i acest semnal electric s
fie msurat i adoptat ca msur a temperaturii corpului emitent.
Msurarea semnalului electric dat de detector se poate face n cadrul
unui sistem deschis sau se poate face n cadrul unui sistem nchis, cu
echilibrare electric sau cu echilibrare optic. Echilibrarea poate fi neautomat
sau automat [5].
n figura 2.17 se prezint schema unui pirometru cu detector de radiaii.

FR

Fig.2.17. Schema de principiu a unui pirometru


cu detector de radiaii n sistem deschis.

Acesta dispune de o lentil de divizare LV, solidar cu corpul


aparatului, cu ajutorul creia se orienteaz aparatul spre corpul emitent. n locul
lmpii de temperatur se folosete un detector de radiaii DR: celula
fotoelectric, multiplicator fotoelectric, fototranzistor sau fotorezistor.
Lentila obiectiv L a pirometrului formeaz imaginea corpului int de
diametru d n dreptul diafragmei D2 situat ntre filtrul rou FR i detectorul de
radiaii DR.
Msurarea temperaturii va fi corect i independent de distana dintre
corpul int i lentila pirometrului numai dac imaginea corpului int aa
acoper complet orificiul diafragmei D2 i suprafaa receptoare a detectorului
de radiaii. Numai n acest caz corpul int se vede (vizeaz) sub un unghi solid
cruia i corespunde ca seciune unghiul plan . Acest unghi este definit ca
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

57

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

raportul dintre diametrul d al corpului vizat i distana dintre acesta i


pirometru.
Unghiul de vizare

este o caracteristic a sistemului optic al

pirometrului n funcie de care se determin l dac se cunoate d sau dac se


cunoate l. Astfel, pentru un unghi

i distan l date rezult diamterul minim

al corpului int a crei imagine acoper ntreaga arie receptoare a detectorului.


Dac diametrul corpului int este mai mare dect diametrul rezultat din
calcul pentru distana l pirometrul va determina temperatura poriunii din corp
care se ncadreaz n unghiul

, iar dac diametrul este mai mic msurarea

temperaturii nu va fi corect.
Pentru unghi

i diametru d date rezult distana maxim de la care se

poate face o msurare corect a temperaturii corpului int.


n loc de a preciza unghiul de vizare

unii constructori de pirometre

prescriu diametrele minime ale corpului vizat pentru anumite distane dintre
corp i pirometru.
n funcie de natura detectorului se obine un semnal (tensiune,
rezisten etc.), care msurat direct sau dup o prealabil amplificare n
amplificatorul A, constituie msura temperaturii corpului emitent, pus n
eviden pe mai multe scale de ctre aparatul de msurat AM. Acest semnal
poate fi folosit i n alte sisteme dect sistemul de msurare. Pentru uurarea
amplificrii fluxul continuu de radiaii poate fi transformat n flux pulsatoriu cu
ajutorul unui modulator plasat ntre DR i A sau ntre L i DR.
Pirometre de radiaie total
Cu acest tip de aparate temperatura corpului se determin pe baza
evalurii enegiei asociate tuturor lungimilor de und recepionate de un
detector adecvat cu respectarea aceleiai prescripii cu privire la distana dintre
corpul emitent i aparat cu privire la acoperirea cmpului vizual, la coeficientul
de negreal al corpului emitent .a ca i n cazul pirometrelor monocromatice.
Sistemul telescopic de vizare i focalizare a fluxului de radiaii poate fi
alctuit din lentile sau din oglinzi. Cel cu lentile se folosete pentru msurarea
temperaturilor mari, deoarece radiaiile cu lungimi de und mari sunt atenuate
58

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

de lentile, iar cel cu oglinzi se folosete i pentru msurarea temperaturilor


relativ mici inclusiv cele negative.
Lentilele se fabric din sticl, din cuar, sau alte materiale transparente.
Ele prezint dezavantajul c produc o atenuare a fluxului de radiaii precum i
o modificare a compoziiei spectrale a radiaiilor.
Oglinzile folosite n pirometre sunt fabricate din sticl acoperit cu
pelicula de aur sau argint sau din oel inoxidabil lefuit. Pentru temperaturi
mici se folosesc oglinzi din aluminiu acoperite cu o pelicul de cuar,
protectoare mpotriva oxidrii. La temperaturi mai mici de 2000 oC oglinzile nu
modific compoziia spectral a radiaiilor reflectate.
Ca detectoare de radiaii se folosesc baterii de termopile (termocuple)
fotomultiplicatori sau bolometre. Sensibilitatea acestora crete cu creterea
suprafeei de recepie a radiaiilor i cu creterea coeficientului de absorbie a
acestuia i cu scderea pierderilor de cldur. n cazul folosirii bateriilor de
termocuple temperatura corpului aparatului este egal cu temperatura capetelor
libere ale termocuplelor i o cretere a temperaturii are ca efect indicarea unei
temperaturi mai mici dect cea real a corpului emitent.
n fig. 2.18 se prezint un traductor (detector) de radiaie total, alctuit
n principal din lentilele L1 i L 2 (ocular i obiectiv) i din bateria de
termocuple legate n serie, B T . Tensiunea electromotoare generat de aceste
termocuple constituie msura temperaturii corpului emitent, care este pus n
eviden cu ajutorul unui bloc auxiliar.
Sensibilitatea acestui traductor poate fi modificat prin modificarea
dechiderii diafragmei D . Raportul dintre diametrul corpului radiant i distana
dintre acesta i traductor trebuie s se ncadreze n limitele prescrise de
fabricant.

Fig.2.18. Traductor de radiaie total cu lentile.


ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

59

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Termometre cu radiaii infraroii


n ultimul deceniu au fost concepute, realizate i comercializate
termometre cu radiaii infraroii, deosebit de performante, care acoper un
domeniu de temperaturi de la 50 0 C la 3000 0 C .
n principiu ele sunt asemntoare cu termometrele monocromatice din
spectrul vizibil, dar au i elemente care le difereniaz i anume natura i
caracteristicile filtrului optic i ale termopilei utilizate, precum i sistemul optic
de vizare a corpului int, care ofer mai multe faciliti [17].
Performanele acestor aparate sunt n cea mai mare parte determinate de
caracteristicile sistemului optoelectronic i ale termopilei din componena lor.
Acestea se aleg n funcie de domeniul de msurare dorit, de natura corpului
int, de distana dintre int i aparat .a.
Cu ajutorul acestor aparate se poate msura temperatura unor corpuri
sau zone aproape punctiforme cu suprafaa de la 1 mm2 pn la suprafee de
ordinul metrilor ptrai. Pentru a viza o int de dimensiuni mici termometrul
trebuie dotat cu un sistem optic special, capabil s realizeze un fascicol (cmp
vizual) foarte ngust, astfel ca pe suprafaa vizat s acopere o zon foarte
mic.
De asemenea, cu ajutorul unor conductori din fibr de sticl i lentile se
pot preleva i transmite imagini din locuri greu accesibile n care nu se poate
monta un pirometru.
Termometrele moderne cu radiaii infraroii msoar temperatura
aproape instantaneu iar unele tipuri prelev chiar i o fotografie digital a
cmpului termic din zona msurat (Reytek MXC). De asemenea unele tipuri
de termometre nu au sistem de vizare clasic, ci au vizare cu ajutorul uneia sau a
dou fascicole nguste de raze laser, cu care se realizeaz i o anumit
iluminare a zonei msurate.
n figura 2.19 se prezint schema simplificat a unui termometru cu
radiaii infraroii n care se disting urmtoarele elemente componente:
- un filtru optic, FIR, care las s treac o band foarte ngust de
radiaii din domeniul infrarou ( 0, 7 15 m);
- detectorul de radiaii DR (termopil) care transform radiaiile
recepionate n semnal electric;
60

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- opional, un laser n infrarou, LIR, care produce unul sau mai multe
fascicole laser n vederea determinrii factorului de emisivitate i a distanei
dintre corpul int i aparat ;
- un microcontroler MC, destul de puternic care coordoneaz operaiile
interne ale intregului aparat i efectueaz calculele necesare n vederea
determinrii temperaturii corpului int, inclusiv coreciile necesare n funcie
de condiiile n care se face msurarea. Acesta dispune de o minitastatur MT
prin care se stabilesc opiunile utilizatorului;
- un display D, cu leduri sau cu cristale lichide pentru afiarea valorii
temperaturii;
- echipamente de interfaare cu alte aparate EI;
- surs de alimentare .a.

Fig.2.19. Schema simplificat a unui termometru cu radiaii IR.

Termometrele moderne de acest fel sunt deja de o mare diversitate i


ofer o serie de faciliti opionale dup cum urmeaz:
- camer video cu microprocesor pentru fotografierea digital color a
zonei msurate i a zonei limitrofe n vederea analizei cmpului termic al
acestora;
- un nregistrator numeric i/sau o ieire numeric serial RS 232 pentru
transmisia la distan a rezultatului msurrii;
- posibilitatea folosirii cablului din fibre de sticl cu lentile pentru
prelevarea i transmisia radiaiilor;

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

61

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- periferice opionale, ca de exemplu module de memorie RAM,


memorii nevolatile pentru memorarea unor date (emisiviti

.a) precum i

pentru arhivarea celor mai recente rezultate ale msurrii a.


Aplicaii. Cu unele adaptri specifice fiecrei aplicaii termometrele
bazate pe radiaie termic pot fi folosite n numeroase aplicaii precum
urmtoarele:
- msurarea temperaturii pereilor cuptoarelor metalurgice de nclzire
i tratamente termice i a temperaturii materialelor din acestea;
- msurarea temperaturii flcrii gazelor din focarele cazanelor
generatoare de abur sau ale cuptoarelor tubulare precum i pentru msurarea
temperaturii tubulaturii prin care circul produsul de nclzit;
- msurarea temperaturii gazelor din camerele de ardere ale motoarelor
cu combustibili fluizi;
- msurarea temperaturii paletelor turbinelor turboreactoarelor n timpul
funcionrii;
- msurarea temperaturii metalelor topite;
- msurarea temperaturii materialelor n micare;
- msurarea temperaturii corpurilor cereti .a.

2.1.3. Senzori i traductoare de debit


Pentru msurarea debitului exist numeroase metode i mijloace; unele
au fost folosite n trecut, altele sunt realizate relativ recent.
n SI unitatea de msur pentru debitul volumic este m3/s, iar pentru
debitul masic este kg/s. n practic ns se folosesc o mulime de multipli sau
submultipli ai unitilor de msur SI precum i alte uniti de msur precum
m3/h, l/s .a.
Elementul specific msurrii debitului este senzorul. El nu poate fi
folosit pentru msurarea altei mrimi, pe cnd aparatul de msurat debitul nu
este neaprat specific debitului; el poate fi un aparat de uz general pentru
msurarea semnalului pe care s-a transpus debitul.
Pentru o prezentare sistematic a acestor tipuri de senzori i traductoare
vom ncadra aceste aparate n urmtoarele categorii, dup fenomenul sau
62

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

efectul care st la baza funcionrii lor sau dup alt element caracteristic i
anume:
aparate bazate pe msurarea cderii de presiune;
aparate bazate pe msurarea presiunii dinamice;
aparate bazate pe echilibrarea forelor;
aparate bazate pe antrenarea mecanic;
aparate bazate pe efecte ineriale (masice);
aparate bazate pe msurarea volumelor;
aparate bazate pe turbionarea jetului de fluid;
aparate bazate pe inducia electromagnetic;
aparate bazate pe propagarea ultrasunetelor;
aparate combinate i aparate speciale;
aparate pentru msurat debitul n canale deschise.
Senzori i traductoare bazate pe cderea de presiune
La baza funcionrii acestor traductoare st dependena dintre viteza de
curgere i cderea de presiune pe care o produce o rezisten hidraulic local
sau de linie asupra fluidului atunci cnd acesta curge prin rezistena respectiv.
Cderea de presiune prelevat de un senzor corespunztor constituie o msur a
vitezei de curgere, i deci o msur a debitului de fluid. Ea se msoar cu
ajutorul unui manometru diferenial care poate fi gradat n uniti de presiune
sau n uniti de debit [11].
Traductoarele de acest tip sunt alctuite din cel puin dou elemente
eseniale: senzorul de debit, care const ntr-o rezisten hidraulic ce produce
o cdere de presiune dependent de debit i manometrul diferenial, care
servete la msurarea cderii de presiune pe senzor. Opional, traductoarele pot
fi completate cu echipamente de prelucrare a semnalului primar (convertire,
adaptare s.a.).
n cazul msurrii debitului de fluide compresibile mai este nevoie de
nc cel puin un senzor i anume un senzor de presiune, de temperatur sau de
densitate.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

63

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Senzori i traductoare cu rezisten local


Echipamente de acest fel sunt recomandabile pentru msurarea
debitului fluidelor omogene monofazice care curg n regim turbulent stabilizat.
Cele mai uzuale tipuri de senzori de debit cu rezisten local sunt urmtorii:
senzori cu diafragm cu prize la fee n inel;
senzori cu diafragm cu prize n flane;
senzori cu diafragm cu prize n vena contract;
senzori cu ajutaje;
senzori cu tuburi Venturi;
senzori cu diafragm segment;
senzori cu diafragm dubl .a.

Fig.2.20. Tipuri uzuale de dispozitive de strangulare:


a) diafragm simpl; b) duz; c) stavilar; d) tub Venturi.

n figura 2.20 sunt prezentate cteva din cele mai uzuale tipuri de
senzori de debit, iar n figura 2.21 sunt prezentai doi dintre cei mai folosii
senzori de tip diafragm; cel cu prize n inel i cel cu prize n flane [2].

Fig.2.21. Senzori de debit de tip diafragm:


a)

cu prize n inel; b) cu prize n flane.

Senzori cu diafragm simpl. Pentru a stabili corespondena dintre


cderea de presiune i debit, ne vom referi la un senzor de tip ven contract
asupra cruia vom aplica legea lui Bernoulli i legea continuitii la o seciune
64

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

1, nainte de diafragm, i la o seciune 2, dup diafragm, unde vna de fluid


are seciunea minim (fig.2.22).
Neglijnd pierderile prin frecare i curenii turbionari din jurul
diafragmei, avem ca baz de calcul urmtoarele relaii:
p1

w1

1 w1 S 1

unde p1,

p2

w2

2 w2 S 2

(2.18)

(2.19)

w1 i S1 sunt presiunea, densitatea, viteza de curgere i seciunea

1,

de trecere nainte de diafragm iar p2,

2,

w2 i S2

aceleai mrimi, dar dup

diafragm, n seciunea 2.

Fig.2.22. Parametrii de stare (curgere) n jurul diafragmei.

Experimental se dovedete c S2 = So unde So este aria de trecere a


diafragmei iar

un coeficient de proporionalitate subunitar care depinde de

dimensiunile diafragmei. Notnd m = So /S1, debitul volumic n seciunea 2 este


dat de relaia:
QV

S0

S 2 w2
1

( m

2( p1
2

p2

(2.20)

n aceast relaie presiunile p1 i p2 sunt cele din seciunile 1, respectiv


2. n practic este mai comod ca aceste presiuni s fie prelevate nu din
seciunile 1 i 2, ci din imediata vecinatate a diafragmei unde ele au valorile
p1 i respectiv p2, iar prizele de presiune s fie practicate pe senzor, aa cum
se arat n figura 1.36 unde sunt prezentai senzorii cu prize la feele flanelor.
Pentru a ine seama de aceast situaie, precum i de pierderile prin
frecri i turbioni n formula (2.19) se introduce un coeficient de corecie .
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

65

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n cazul fluidelor incompresibile

, iar relaia (1.65) se

simplific:
QV

unde

p = p1

S0

(2.21)

p2 reprezint cderea de presiune pe senzor (presiunea

diferenial), k = 2 So

constanta senzorului, iar


(2.22)
1

(m )

este un coeficient de debit care depinde n principal de raportul m = D0/D (D0


diametrul interior al conductei) dar i de

fiind diametrul orificiului, iar D

viteza de curgere a fluidului, mai precis de numrul Reynolds, de rugozitatea


conductei.
Debitmetre bazate pe msurarea presiunii dinamice
Aparatele de acest tip determin debitul pe baza msurrii presiunii
dinamice exercitate de fluid asupra unui tub Pitot-Prandtl sau asupra unui tub
Annubar, presiune care este dependent de viteza de curgere a fluidului.
Senzori de tip Pitot-Prandtl. n figura 2.23 sunt prezentate dou
variante de tub Pitot-Prandtl [5].
ntruct cu un astfel de tub se determin viteza de curgere ntr-un singur
punct, iar n seciunea conductei viteza de curgere este neuniform, este
necesar s se determine viteza n mai multe puncte caracteristice ale conductei
i pe aceast baz s se evalueze o vitez medie de curgere, care multiplicat cu
seciunea efectiv de trecere s determine debitul volumic.
Stabilirea punctelor de msurare se face conform STAS 6563-83, iar
viteza de curgere se determin pe baza presiunii dinamice conform legii lui
Bernoulli:
pD

pT

pS

unde pT este presiunea total static i dinamic, pS


densitatea, iar w

66

(2.23)

presiunea static,

viteza de curgere.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.23. Senzori de debit cu tub Pitot-Prandtl:


a) cu priza de presiune la peretele conductei; b) cu priza de presiune n vna de fluid.

Senzori cu tub Annubar. Aceti senzori au aprut relativ recent. Ei


prezint avantajul c preleveaz direct presiunea dinamic medie n seciunea
de msurare, fr a mai face necesar calculul vitezei medii.
n figura 2.24 este prezentat schema unui senzor de acest tip i modul
de amplasare a acestuia n conducta prin care circul fluidul. Un astfel de
senzor are mai multe orificii pentru prelevarea presiunii i anume: patru pentru
prelevarea presiunii totale (statice i dinamice) i una pentru prelevarea
presiunii statice. Presiunea dinamic se determin pe baza diferenei p dintre
presiunea dinamic medie, prelevat de sonda 1 i presiunea static prelevat
de sonda 2.

Fig.2.24. Senzor de debit de tip tub Annubar.

Debitul se determin din relaia:


QV

KAF

unde K este un coeficient de debit, A


F

2g

(2.24)

aria seciunii de trecere a conductei, iar

un factor de corecie.
Pentru lichide, F se calculeaz cu relaia:

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

67

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
F

F R F P FT F g C

unde: FR este factor de corecie pentru numrul Reynolds; FP


corecie pentru presiunea fluidului; FT
termic; Fg

(2.25)
factor de

factor de corecie pentru expansie

factor de corecie pentru acceleraia gravitaiei; C

coeficient

dependent de unitile de msur adoptate.


Pentru gaze i abur, la factorii de corecie menionai mai nainte se mai
adaug factorul de corecie pentru expansiunea gazului sau aburului.
Aceste aparate se fabric pentru conducte cu diametre nominale
cuprinse ntre 25 mm i 1800 mm, n 24 de trepte, acoperind astfel domenii de
msurare cuprinse ntre 0 30 m3/h i 0 52000 m3/h.
Debitmetre bazate pe echilibrarea forelor
Debitmetre cu imersor. Msurarea debitului cu astfel de aparate se
bazeaz pe dependena dintre debit i poziia unui imersor aflat n fluxul de
fluid (lichid sau gaz) cu curgere pe vertical. Poziia imersorului este
determinat de echilibrul dintre fora gravitaional i forele ascendente care
acioneaz asupra acestuia. Aceste aparate sunt cunoscute i sub denumirea de
rotametre, deoarece la unele dintre ele fluidul imprim imersorului i o micare
de rotaie cu efect giroscopic care-i stabilizeaz poziia.
Dup forma tubului de msurare n care se afl imersorul i dup forma
acestuia deosebim:
rotametre cu tub tronconic i imersor liber (fig. 2.25,a);
rotametre cu tub tronconic i imersor ghidat (fig. 2.25,b);

Fig.2.25. Debitmetre cu imersor (rotametre):


a) cu imersor liber; b) cu imersor ghidat; c) cu diafragm i imersor.

68

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

rotametre cu tub cilindric cu diafragm i imersor tronconic liber sau


ghidat (fig. 2.25,c).
Pentru stabilirea relaiei dintre debit i poziia imersorului vom
considera un rotametru cu tub tronconic i imersor liber (fig. 2.25,a). n
condiii de funcionare, cu imersorul ntr-o poziie intermediar, asupra acestuia
acioneaz:
fora descendent gravitaional i cea ascendent arhimedic:
F ga

Vi g (

unde Vi este volumul imersorului, g


imersorului iar

),

(2.26)

acceleraia gravitaiei,

densitatea

densitatea fluidului;

fora ascensional de presiune care este imprimat de fluid asupra


imersorului:
Fp

S i ( p1

p2 )

Si p

unde Si este aria transversal a imersorului, p1


presiunea n aval de imersor iar p

(2.27)

presiunea n amonte, p2

diferena de presiune p1 p2.

Din condiia de echilibru a celor dou fore deducem c


p

p1

Vi g (

p2

(2.28)

const.

Si

Pe baza relaiei lui Toricelli,

2 gh

, viteza de curgere liber prin

spaiul inelar dintre tub i imersor este:


2 gV i (

(2.29)

ct .

Si

Aria inelar cuprins ntre tub i imersor, ST, este dependent de poziia
pe vertical a imersorului care la rndul su este determinat de debitul de
fluid. Imersorul i va gsi o poziie de echilibru pentru care:
Q

wST

2 gV i (

Si

ST

KST

(2.30)

unde K este constanta aparatului.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

69

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare bazate pe efecte ineriale


Cu aceste echipamente se poate msura direct debitul masic, fr a mai
fi nevoie de determinarea densitii. La baza funcionrii acestor aparate stau
diverse efecte ineriale care permit determinarea debitului masic dup forele
de inerie care apar n fluxul de fluid atunci cnd acestuia i se imprim o
micare combinat de translaie i de rotaie sau de oscilaie/vibraie [5].
Efectul inerial se obine prin:
rotirea jetului de fluid ntr-un tronson de conduct;
rotirea unui tronson special prin care trece fluidul;
vibraia unui tronson traversat de fluid.
Sub aspectul realizrii fizice a senzorilor acestor debitmetre deosebim:
senzori cu seciune de msurare de arie constant i cu piese n
micare, avnd o caracteristic de tipul debit - deplasare unghiular;
senzori cu seciune de msurare constant, avnd o caracteristic de
tipul debit - cdere de presiune. Acestea sunt n fond puni de msurare
hidraulice active.
Senzori i debitmetre cu rotirea jetului. Senzorii debitmetrelor de acest
fel sunt alctuii, de obicei, din dou rotoare nseriate pe direcia de curgere a
fluidului. O modificare a mrimii sau a direciei vectorului impulsului de
rotaie provoac un moment reactiv de rotaie a crui mrime este proporional
cu debitul masic.
Dup modul de acionare a rotoarelor deosebim:
senzori cu unul sau ambele rotoare acionate din exterior;
senzori cu unul sau ambele rotoare acionate de fluid.
Schema de principiu a unui debitmetru masic cu un rotor acionat din
exterior, iar cellalt rotor antrenat de fluid este prezentat n figura 2.26.
Rotorul activ RA imprim fluidului din corp o micare elicoidal care
dezvolt asupra rotorului condus RC un cuplu reactiv. Acest cuplu se transmite
prin arborele A ctre resortul spiral RS, producnd asupra acestuia un cuplu
reactiv echivalent, proporional cu deplasarea unghiular

70

a resortului spiral.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.26. Senzori pentru debite masice:


a)

cu un rotor acionat de motor; b) cu ambele rotoare acionate de fluid.

Deplasarea unghiular

este o msur a debitului masic.

Schema senzorului unui debitmetru masic cu ambele rotoare acionate


de fluid este prezentat n figura 2.26,b. Cele dou rotoare RA i RC sunt
identice cu excepia unghiului de nclinare a paletelor. Ele sunt cuplate elastic
prin resortul elicoidal RE, iar sub aciunea micrii fluidului se rotesc cu
aceeai vitez unghiular, ns un rotor va fi decalat fa de celalalt cu un unghi
proporional cu debitul masic. Rotorul cu unghiul de nclinare a paletelor mai
mare este rotor activ iar celalalt este rotor pasiv.
Turaia rotoarelor este determinat cu ajutorul a doi senzori inductivi
electromagnetici EM1 i EM2 care genereaz dou trenuri de impulsuri decalate
ntre ele cu durata

proporional cu .

Debitmetre cu rototranslaie
Aceste aparate sunt alctuite n principal dintr-o carcas cilindric i
dintr-un rotor, de asemenea, cilindric, dar excentric fa de carcas, rotor n
care gliseaz radial, n liuri corespunztoare, patru sau mai multe palete
lamelare care separ interstiiul carcas-rotor n patru sau mai multe camere de
msurare (fig. 2.27).
Rotorul este pus n micare de ctre fluidul care traverseaz aparatul,
viteza unghiular a acestuia fiind proporional cu debitul volumic. La o rotaie
complet se transfer un volum de lichid egal cu volumul cumulat al camerelor
de msurare [5].
Dup modul n care se realizeaz glisarea paletelor deosebim:
debitmetre cu palete ghidate de cam;
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

71

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

debitmetre cu palete ghidate de carcas.


n figura 2.27 sunt prezentate schemele de principiu ale acestor dou
tipuri de aparate care se fabric ntr-o gam larg de tipodimensiuni, de la Dn =
25 mm la Dn = 150 mm, asigurnd o eroare maxim de 0,2- 0,3 % cu pierderi
de presiune destul de mici.

Fig.2.27. Senzori de debit cu palete glisante:


a) cu palete ghidate de cam; b) cu palete ghidate de carcas.

Pentru msurri de precizie trebuie s se in seama de vscozitatea


fluidului de msurat i s se aleag aparate cu Dn care la debitul nominal s
aib eroarea minim.

Debitmetre cu perei mobili rotitori


Debitmetrele la care pereii mobili ai camerelor de msurare au o
micare de rotaie au dovedit o precizie ridicat, o durat de funcionare mare i
uzur relativ mic. Dintre acestea au cptat utilizare larg:
debitmetrele cu roi dinate ovale;
debitmetrele cu pistoane rotative profilate;
- debitmetrele cu pistoane elicoidale.
Debitmetre cu roi dinate ovale. Schema de principiu a unui senzor
pentru un debitmetru de acest fel este prezentat n fig.2.28. Este vorba de o
carcas-stator sub forma a doi cilindri intersectai parial i de dou roi ovale
angrenate printr-o dantur special. Sub influena fluidului, cele dou roi se
nvrt sincron n sensuri diferite fcnd astfel posibil transferarea dintr-o parte
n alta a aparatului a unui volum de fluid egal cu interstiiul dintre carcas i
roi la fiecare rotaie. Fiecare din roile dinate devine pe rnd roata
conductoare i roat condus de cte dou ori la fiecare rotaie.
Turaia oricreia dintre cele dou roi dinate, fiind proporional cu
72

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

debitul de fluid ce traverseaz aparatul, constituie o msur a acestuia. Ea este


transmis n afara carcasei n cele mai multe cazuri printr-un cuplaj magnetic i
folosit ca atare n contoare de debit sau poate fi convertit n alt mrime [5].
Aparatele de acest tip se fabric pentru Dn = 32 mm pn la Dn = 100
mm, cu erori sub 0,5 %, care depind n mare msur de vscozitatea fluidului.

Fig.2.28. Fazele unui ciclu funcional al debitmetrului cu roi dinate ovale.

2.1.4. Senzori i traductoare de nivel


Nivelul se definete ca fiind nalimea h la care se afl suprafaa de
separaie a dou medii cu proprieti fizice diferite, n raport cu un reper dat.
Diversitatea aplicaiilor, att sub raportul particularitilor fizice, ct i
ale performanelor dorite, au condus la o gam relativ mare de tipuri de
traductoare de nivel. Printre principalii factori care difereniaz traductoarele
de nivel i care reprezint i criterii de alegere a acestora n concordan cu
particularitile aplicaiei, enumerm:
- principiul care st la baza funcionrii traductorului;
- tipul de msurare: continu, discontinu sau numai semnalizarea
depirii unor limite prestabilite;
- forma i dimensiunile rezervorului, presiunea de lucru;
- starea de agregare a mediului de msurat i proprietile fizicochimice ale acestuia;
-

existena i influena exercitat de mrimi perturbatoare specifice

asupra elementelor sensibile (de exemplu suspensii n lichide care pot produce
depuneri);
-

natura semnalului de ieire care poate fi analogic sau numeric,

pentru afiare local sau cu transmisie la distan.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

73

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare de nivel cu plutitor


Elementul sensibil al acestor traductoare l constituie un plutitor aflat n
contact permanent cu suprafaa liber a lichidului, sau cu suprafaa de separaie
a dou lichide nemiscibile [5].
Traductoarele de nivel cu plutitor se difereniaz n raport cu
necesitile de msurare la presiunea atmosferic sau n recipiente sub presiune,
pentru lichide neinflamabile ori care prezint un pericol ridicat de incendiu i
de explozie.
Preluarea micrii plutitorului, provocat de variaiile de nivel, se
realizeaz fie pe cale pur mecanic (tij, band, lan), fie pe cale
electromecanic (tambur cu cablu acionat electric), ultima modalitate fiind
superioar ntruct elimin erorile introduse de frecrile care au loc n
mecanismele de transmisie a micrii. Cazurile care presupun o separare total
a lichidului de mecanismul de preluare a micrii plutitorului (n special la
recipiente sub presiune sau cu lichide puternic corozive) au dus la realizarea
transmisiei magnetice sau inductive.
Traductorul cu plutitor i transmitere prin prghii (fig.2.29). Micarea
plutitorului PL este transmis la axul rotativ AR prin intermediul prghiei P.
Solidar cu acest mecanism este prins, prin intermediul unei prghii,
contragreutatea C prevazut cu posibilitatea reglrii momentului de torsiune
prin modificarea lungimii prghiei de fixare. Micarea de rotaie a axului AR
este preluat de adaptorul A. Presetupa PT separ mediul intern de mediul
extern n care este montat adaptorul. Aceste tipuri de traductoare lucreaz
pentru domenii relativ mici de nivel.

Fig.2.29. Traductor de nivel cu plutitor i transmitere prin prghii.

74

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare de nivel cu imersor


Deosebirea esenial dintre plutitor i imersor const n aceea c, dac
n cazul plutitorului, acesta urmrete direct suprafaa superioar ori suprafaa
de separaie, n cazul imersorului acesta efectueaz o deplasare odat cu
modificarea nivelului, dar i o imersare a acestuia n lichid, proporional cu
creterea nivelului. Adncimea de scufundare a imersorului este variabil, iar
poziia lui este determinat de echilibrul dintre greutatea proprie, fora
arhimedic i reaciunea din elementul de suspensie.
n cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se folosete un bra
solidar cu un tub de torsiune, care servete i ca element de transmitere n afara
vasului a poziiei imersorului, deci a nivelului, fr a fi nevoie de elemente de
etanare (fig.2.30).

Fig.2.30. Traductor de nivel cu imersor.

al captului interior al tubului constituie o

Unghiul de torsiune

msur a cuplului reactiv de torsiune i, implicit, o msur a nivelului din


interior. Cnd nivelul se afl sub cota h0, toat greutatea imersorului este
echilibrat de reaciunea din tubul de torsiune pe baza relaiei:
G

unde

este unghiul maxim de torsiune, C

de torsiune, iar r

(2.31)

o constant de rigiditate a tubului

braul cuplului.

Cnd nivelul depeste cota h0, imersorul se deplaseaz n sus pe


nalimea h1 i, n acelasi timp, se scufund n lichid pe adncimea h2, astfel
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

75

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

nct greutatea lui s fie echilibrat de reaciunea din tubul de torsiune i de


fora arhimedic. n condiii de echilibru static avem:
G

Sh2

este masa specific a lichidului iar S

unde

h1
M

(2.32)

seciunea transversal a

imersorului.
Din cele dou relaii obinem dependena dintre deplasarea h2 a
imersorului i adncimea de scufundare a acestuia:
h2

C
Sr

h1

kh1 .

(2.33)

Nivelul din vas se determin cu relaia:


h = h0 + h1 + h2 = h0 + h1(1+k) = h0 + r (1+k)

(2.34)

Traductoarele de nivel cu imersor au domeniul de msurare de la


0250 mm pn la 01000 mm, asigurnd o precizie de 0,5%. Pe lng
fiabilitatea ridicat, aceast categorie de traductoare este avantajoas de aplicat
la medii cu variaii mari de temperatur (ntre 155oC si +450oC), la recipiente
aflate sub presiune.
Traductoare de nivel bazate pe variaia presiunii hidrostatice
Aceste traductoare funcioneaz pe baza variaiei presiunii hidrostatice
ntr-un punct din rezervor considerat ca referin (presiunea p2), n funcie de
nlimea coloanei de lichid h, avnd densitatea . n conformitate cu legile
hidrostaticii, se poate scrie:
p2 = p1 + gh sau

p = p2 - p1= gh ,

(2.35)

de unde:
h = p/ g .

(2.36)

Aadar, diferena de presiune dintre punctul de referin i partea sa


superioar constituie, pentru un lichid cu greutatea specific = g precizat, o
msur direct a nivelului lichidului din rezervor. Aceste traductoare pot lucra
n rezervoare nchise, aflate sub presiune (de exemplu tamburele cazanelor de
abur, condensatoarele turbinelor cu abur), sau n rezervoare deschise [5].

76

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.31. Traductoare hidrostatice pentru nivel:


a)

fara vase de separare; b) cu vase de separare.

Presiunea hidrostatic se msoar cu un manometru diferenial MD


(fig.2.31,a). Dac fluidul din vas este agresiv, sistemul manometric urmeaz s
fie umplut cu un lichid neagresiv. Acest lichid trebuie s fie nemiscibil cu
lichidul agresiv, s-i pstreze fluiditatea la temperaturile de lucru ale
instalaiei. Delimitarea lui de lichidul agresiv se face n dou vase de separare
VS cu diametru suficient de mare ca, la variaii ale nivelului din vasul
tehnologic, variaiile de nivel din aceste vase s fie neglijabile (fig.2.31,b).
Traductoare de nivel bazate pe proprieti electrice
Aceast categorie de traductoare i bazeaz funcionarea pe
modificarea unui parametru electric (rezisten, capacitate, inductan) sub
aciunea nivelului lichidului de msurat. Dezvoltarea lor, n ultima vreme, se
explic prin avantajele de care se bucur, remarcndu-se lipsa pieselor n
micare, simplitatea constructiv att a elementelor sensibile, ct i a
adaptoarelor, precum i prin larga lor utilizare ca semnalizatoare de nivele
limit [5].
Traductoare de nivel cu sond rezistiv. Pentru lichide conductibile se
realizeaz traductoare de nivel cu sond rezistiv care funcioneaz pe
principiul modificrii rezistenei electrice a sondei n funcie de nivelul
lichidului. Modificarea rezistenei sondei se poate face brusc - cazul
semnalizatoarelor de nivel la care rezistena se modific n salt, de la o valoare
infinit, atunci cnd lichidul este inferior captului extrem al sondei, la o
valoare mic, atunci cnd lichidul atinge extremitatea inferioar a sondei - sau
n mod continuu, n acest caz lichidul comportndu-se ca un contact alunector
de-a lungul sondei, scurcircuitnd-o pe msura creterii nivelului.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

77

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n figura 2.32 sunt prezentate modalitile de utilizare a traductoarelor


de nivel cu sond rezistiv.

Fig.2.32. Modaliti de utilizare a traductoarelor de nivel cu sond rezistiv:


a) semnalizarea unui singur nivel limit; b) semnalizarea mai multor nivele limit;
c) semnalizarea unui singur nivel limit pentru rezervoare din materiale izolante;
d) msurarea continu prin scurtcircuitare; e) msurarea continu pe baza rezistenei
coloanei de lichid.

Sondele electrod se construiesc din metale rezistente la coroziune (otel


inoxidabil), protejate n teci din materiale electroizolante, prinderea lor
realizndu-se, de obicei, prin nfiletare pe un reper din partea superioar a
rezervorului.
Traductoarele cu sond rezistiv se aplic frecvent n reeaua de
distribuire a apei, la irigaii, la rezervoare cu soluii chimice etc.
Traductoare de nivel cu sond inductiv. Funcionarea acestor
traductoare se bazeaz pe proprietatea unei bobine de a-i modifica
inductivitatea n funcie de nlimea lichidului n care este imersat (fig.2.33).

Fig.2.33. Schema de principiu a traductorului de nivel cu sond inductiv.

78

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Sonda inductiv, format dintr-o bobin distribuit pe nlimea


maxim a lichidului de lucru, este introdus pe braul unei puni de msurare cu
reactane, alimentarea punii fcndu-se de la un generator de nalt frecven
GIF. Pentru o anumit valoare de referin a nivelului se poate realiza
echilibrarea punii cu ajutorul rezistenei variabile Re. La variaiile nivelului,
fa de valoarea de referin, dezechilibrul punii este sesizat, att ca modul, ct
i ca faz, de detectorul sensibil la faz DSF. Se utilizeaz la variaii mici de
nivel pentru lichide volatile aflate n incinte nchise [5].
Traductoare de nivel cu sond capacitiv. Acestea i bazeaz
funcionarea pe variaia, n funcie de nivel, a capacitii condensatorului
cilindric format ntre sonda electrod i peretele rezervorului - n cazul lichidelor
neconductibile (n acest

caz lichidul este dielectricul), respectiv a

condensatorului cilindric format ntre sonda electrod, izolat electric (izolaia


constituind, n acest caz, dielectricul) i lichidul propriu-zis - pentru cazul
lichidelor conductibile.

Traductoare de nivel cu microunde


Msurarea nivelului cu ajutorul undelor radar (microunde) se bazeaz
pe msurarea intervalului de timp t n care o und radar emis de o anten
emitoare, AE, parcurge distana d pn la suprafaa lichidului, care o reflect
napoi, i ajunge la antena receptor AR situat, de regul n acelai corp cu
antena emitor fig. 2.34. n acest fel nivelul din rezervor (h = H - d) se poate
determina dup intervalul de timp t conform relaiei:
h

c
2

(2.37)

unde c este viteza de propagare a microundei (~ 295 000 km/s).

Fig.2.34. Nivelmetru cu microunde.


ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

79

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Cea mai indicat band de frecvene radar este banda de 1030 GHz.
La frecvene mai mari apar ecouri i interferene nedorite iar la frecvene mai
mici se manifest o sensibilitate mare a influenei vaporilor din rezervor, a
spumei de la suprafaa lichidului .a.[17].
Msurarea nivelului pe aceast cale ofer o serie de avantaje i anume:
- traductorul nu vine n contact direct cu lichidul din rezervor i nu conine
piese n micare, susceptibile de uzur;
- rezultatele msurrii nu sunt afectate de temperatura i de presiunea din
rezervor;
- nivelmetrul poate acoperi domenii largi de msurare;
- ofer largi posibiliti de interconectare cu alte echipamente i de
integrare n sisteme de monitorizare a parcurilor de rezervoare.
Exist dou metode de msurare:
- metoda msurrii directe a intervalului de timp sau a defazajului dintre
semnalul emis de AE i cel recepionat de AR;
- metoda modulaiei frecvenei undelor radar continui, FMCW (Frecvency
Modulated Continous Wave).
n aplicarea primei metode se ntmpin dificulti n msurarea exact
a intervalului de timp, de aceea i precizia de msurare a nivelului este relativ
mic.
Metoda modulaiei frecvenei este mai uor de aplicat i mai precis..
Conform acestei metode antena emitoare emite radiaii continui dar cu o
frecven liniar variabil mtre dou limite fm i fM. Aceste unde ajung la antena
receptoare cu o anumit ntrziere t, dependent de distana d dintre antene i
suprafaa lichidului.
Deoarece AE schimb periodic frecvena undelor emise la un moment
de timp, la AE undele emise vor avea frecvena f1 iar la AR undele recepionate
vor avea frecvena f0, frecvena undei ntrziate. Diferena dintre aceste
frecvene este liniar dependent de intervalul de timp t i de distana d.
Prin urmare:
f

2 df
CT

80

Kd

(2.38)

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Performanele unui nivelmetru cu unde radar sunt determinate n bun


msur de tipul de anten. n prezent se folosesc mai multe feluri de antene
dintre care cele mai uzuale sunt: antenele conice (plnie), antenele parabolice,
antenele conice prevzute cu tub de ghidare a undelor pn la suprafaa
reflectoare a lichidului .a.
n figura 2.35 sunt prezentate dou tipuri de antene [17].

Fig. 2.35. Antene de emisie-recepie microunde:


a) conic (plnie); b) parabolic.

n interiorul corpului se afl un ghid de unde, GU, simplu sau combinat,


care ghideaz microundele primite printr-un cablu de nalt frecven CIF,
ctre conul antenei. n cele mai multe variante GU este realizat dintr-un
material cu constant dielectric mic (sticl, ceramic, PTFE) i are
extremitatea dinspre suprafaa vizat sub form de con ascuit. Forma ghidului
de und i forma conic a corpului antenei favorizeaz concentrarea
microundelor emise ctre suprafaa vizat dar i captarea undelor reflectate de
suprafa.
Undele reflectate i recepionate de anten sunt ghidate de GU ctre
circuitele de prelucrare n vederea determinrii intervalului de timp, t, dintre
momentul emiterii i momentul recepiei acestora.
Ghidul de und este etanat fa de corpul antenei prin garnituri
speciale, GS, iar corpul antenei se monteaz etan de corpul rezervorului prin
flane i garnituri.
O construcie asemntoare o au i antenele parabolice.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

81

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

2.1.5. Traductoare de deplasare i poziie


Caracteristic pentru aceste aparate este faptul c, exceptnd puine
cazuri, ele sunt alctuite din dou elemente de baz, unul fix, iar celalalt mobil,
pentru a sesiza deplasarea relativ dintre ele [5].
Dac traductorul pune n evident numai deplasarea relativ efectuat
de la ultima poziie, fr s indice poziia absolut a prii mobile fa de o
origine, acesta este un traductor de deplasare, pe cnd dac el pune n evident
n orice moment de timp poziia lui fa de o origine fix, atunci este un
traductor de poziie.
Fiind de o mare diversitate ele pot fi difereniate dup mai multe
criterii.
Dup natura semnalului de ieire deosebim:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
La rndul lor, traductoarele numerice pot fi:
incrementale, pentru msurat deplasarea;
absolute, pentru msurat poziia.
Dup traiectoria deplasrii distingem:
traductoare de deplasare liniar;
traductoare de deplasare unghiular.
Dup fenomenul care st la baza funcionrii lor distingem:
traductoare electrice: rezistive si/sau capacitive;
traductoare electromagnetice inductive;
traductoare optoelectronice;
traductoare pneumatice.
Cele mai uzuale traductoare de deplasare i de poziie numerice sunt
cele optoelectronice i cele magnetoelectronice. Cele destinate msurrii
deplasrii sunt traductoare incrementale, care emit cte un impuls la
parcurgerea fiecrei cuante elementare de deplasare, pe cnd cele destinate
poziiei sunt traductoare absolute care transpun poziia pe un numr, de regul
n cod binar.
82

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare numerice incrementale


Traductoare incrementale de deplasare liniar. n figura 2.36 este
prezentat schema de principiu a celui mai simplu traductor optoelectronic de
deplasare liniar. Este alctuit din rigla R i din capul de citire, compus din
sursa de lumin SL, grila G, lentila L pentru paralelizarea fluxului luminos,
senzorul fotoelectric FR i din blocul electronic de formare a impulsurilor
BEFI [5].

Fig. 2.36. Principiul msurrii incrementale:


a) componentele traductorului; b) semnalul de ieire.

Rigla este construit dintr-un material nedilatabil i are practicate pe ea


diviziuni transversale foarte fine, alternativ opace i transparente cu pasul p, n
cazul aparatelor diascopice i diviziuni reflectorizante i nereflectorizante n
cazul aparatelor episcopice.
Cnd rigla se deplaseaz fa de capul de citire senzorul fotoelectric SF
primete un flux luminos variabil de la zero la maximum cu frecventa
proporional cu viteza de deplasare. Acest flux moduleaz mrimea de ieire a
senzorului fotoelectric. Dac acesta este un fototranzistor, el va furniza o
tensiune proporional cu fluxul luminos recepionat. Aceast tensiune este
preluat de blocul BEFI, care o transform ntr-un tren de impusuri.
Dac pasul fantelor transparente ale riglei este p iar deplasarea relativ
a riglei fa de capul de citire este L atunci pe durata deplasrii traductorul
emite L/p impulsuri i astfel numrul de impulsuri N = L/p constituie msura
deplasrii efectuate.
Un astfel de traductor prezint urmtoarele dezavantaje:
fantele nu pot fi fcute att de fine nct s permit sesizarea unor
cuante de deplasare foarte mici;
traductorul sesizeaz numai deplasarea, nu i sensul acesteia.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

83

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Traductoare incrementale pentru deplasare unghiular. Deplasarea


unghiular se msoar cu aceleai metode i mijloace ca i deplasarea liniar cu
singura deosebire c n locul riglei liniare se folosete o rigl circular plan iar
elementele capului de citire se aliniaz pe un arc de cerc.
n figura 2.37 se prezint schematic un traductor incremental rotativ cu
citire diascopic. Discul incremental DI, care conine spre periferie diviziunile
transparente i opace, este montat pe axul A, prin care se transmite micarea
unghiular de msurat. Capul de citire este asemntor cu capul de citire din
figura 2.36, cu deosebirea c senzorii fotoelectrici sunt aliniai pe un arc de
cerc avnd raza egal cu raza medie a diviziunilor de pe disc.

Fig. 2.37. Traductor incremental rotativ.

Aceste traductoare sunt compacte, robuste i se realizeaz n construcie


capsulat. Se fabric n mod curent discuri incrementale n mai multe variante
concepute s furnizeze 500, 1000, 2000, 3000 i 6000 impulsuri pe rotatie. n
tar se fabric asemenea traductoare sub denumirea de TIRO 500, TIRO 1000,
TIRO 2000, TIRO 3000, TIRO 6000.
Acest tip de traductoare au o larg utilizare n domeniul roboilor, al
servomecanismelor, unde sunt folosite ca atare ori sunt cuplate cu mecanisme
de transformare a deplasrii liniare n deplasare unghiular pentru a msura
deplasarea liniar, unde pot atinge rezoluii de 3 4 m.

Traductoare numerice absolute


Traductoare liniare de poziie. Traductoarele numerice de poziie au ca
elemente eseniale rigla codificat, capul de citire i blocul electronic de
formare i prelucrare a semnalelor BEFPS. Rigla codificat este alctuit dintro lam din material nedilatabil pe care sunt practicate mai multe piste - cte
84

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

una pentru fiecare rang binar al numrului care reprezint lungimea


(deplasarea) de msurat. Astfel, dac dorim s msurm o lungime de 32
cuante elementare, sunt necesare cinci piste, ca s msuram o lungime de 64
cuante sunt necesare ase piste .a.m.d.
La traductoarele cu citire direct prin transparent rigla codificat se
plaseaz ntre sursa de lumin S i celelalte elemente ale capului de citire: grila
G, receptorii fotoelectrici RF0 ... RFN i blocul electronic de formare i
prelucrare a semnalului de ieire BEFPS (fig. 2.38).
Grila G are rolul de a ghida fluxul luminos ce trece prin fantele
transparente ale riglei s ajung numai la senzorii fotoelectrici corespunztori
fiecrei piste [5].
Pentru o anumit poziie a riglei fa de capul de citire unii din senzori
vor recepiona flux luminos iar alii - nu. De exemplu, dac receptorii se gsesc
pe linia NN la distana de 6 cuante fa de originea zero, receptorii RF1 i RF2
vor recepiona lumina i vor genera semnal logic 1, iar ceilali receptori,
nerecepionnd lumina, vor furniza semnal logic 0.

Fig. 2.38. Traductor de poziie liniar absolut:


a) rigla codificat; b) capul de citire c) diagrama de semnale.

Dac ntre capul de citire i rigl apare o micare relativ, combinaia


de valori logice date de receptorii fotoelectrici se schimb de fiecare dat cnd
deplasarea depete o cuant elementar. Astfel, cnd capul de citire se
gsete n poziia MM, la distana de 13 cuante fa de origine receptorii RF0,
RF2 i RF3 dau semnal logic 1, iar ceilali dau semnal logic 0.
La citirea riglei codificate n cod binar natural apare un inconvenient
major, determinat de faptul c la anumite treceri de la o poziie la alta se
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

85

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

schimb simultan valorile mai multor ranguri binare. De exemplu, la trecerea


de la poziia 15 la poziia 16 se schimb simultan valorile tuturor rangurilor.
Datorit impreciziei inerente de fabricaie a diviziunilor riglei codificate
i ale grilei sau datorit nealinierii corecte a receptorilor fotoelectrici pe linia de
trecere de la un numr la altul pot apare stri intermediare false, cnd
traductorul furnizeaz un rezultat eronat.
De exemplu, dac receptorul RF2 ar fi montat cu puin spre stnga liniei
dintre poziiile 15 i 16, la trecerea din poziia 15 ctre poziia 16 s-ar citi un
rezultat fals i anume, 00101, adic poziia 20.
Pentru evitarea acestui inconvenient se adopt una dintre soluiile:
a) folosirea unei piste suplimentare de protecie;
b) citirea dubl n U sau V;
c) adoptarea unui cod special pentru codificarea pistelor.

2.2. COMPENSATOARE I PUNI DE


MSURARE
2.2.1. Compensatoare electrice
Compensatoarele electrice servesc, n principal, la msurarea tensiunii
electrice, dar prin intermediul acestei marimi se poate msura oricare alt
mrime convertit n prealabil n tensiune [5].
La baza concepiei i funcionrii acestor aparate st principiul
comparrii i echilibrrii unei tensiuni necunoscute cu o tensiune cunoscut i
reglabil furnizat de o surs adecvat. La echilibru, cnd cele dou tensiuni
sunt egale, tensiunea necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.
Elementele eseniale ale unui compensator sunt urmtoarele: sursa de
tensiune pentru alimentare; divizorul de tensiune; indicatorul de echilibru sau
dispozitivul de echilibrare automat; eventual o surs de tensiune etalon, pentru
calibrare.
Aceste aparate acoper un domeniu foarte larg de tensiuni i precizii,
erorile relative ale acestora putnd fi coborte pn la 0,001% n cazul
msurrii tensiunii continue i pn la 0,01% - n cazul tensiunii alternative.
86

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Compensatorul Paggendorff. n figura 2.39,a se arat schema


compensatorului Paggendorf. El este alctuit dintr-un divizor de tensiune
rezistiv (reostat) cu contact mobil, alimentat de la sursa de tensiune U i dintrun indicator de echilibru IE, care poate fi un galvanometru de zero.
Tensiunea prelevat de pe divizor este:
Uc

I r

k U

(2.39)

i se determin dup poziia cursorului fa de rezistoul R i fa de scala S, k


fiind factorul de divizare subunitar r / R.

Fig.2.39. Scheme de principiu ale compensatorului Paggendorff:


a) pentru Ux < U; b) pentru Ux > U.

Pentru o anumit poziie a cursorului, tensiunea necunoscut (de


msurat) Ux devine practic egal cu tensiunea cunoscut Uc , egalitatea fiind
sesizat de IE prin absena curentului. n aceast situaie de echilibru:
Ux

unde

Uc

Ux

k U

(2.40)

este limita (pragul) de insensibilitate a indicatorului de echilibru. Dac

0, Ux kU.
De remarcat c la echilibru curentul din circuitul care furnizeaz
tensiunea Ux este nul, de unde rezult c n acest mod se msoar tensiunea de
mers n gol.
Echilibrarea celor dou tensiuni se poate face de ctre un operator uman
sau de ctre un dispozitiv de echilibrare automat.
Cu schema din figura 2.39,a se pot msura tensiuni Ux < U. Cu schema
din figura 2.39,b se pot msura tensiuni Ux > U. n acest din urm caz, n
momentul echilibrrii celor dou tensiuni, n circuitul care furnizeaz tensiunea
Ux exist un curent care poate introduce erori de msurare determinate de
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

87

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

cderea de tensiune pe rezistena intern a sursei tensiunii Ux. Pentru a limita


aceste erori este necesar ca valoarea rezistenei R s fie mare.
Varianta cu substituie este prezentat n figura 2.40,a. n afar de
elementele din figura 2.39, n varianta cu substituie mai exist i o surs de
tensiune etalon necesar etalonrii curentului din circuitul de comparaie i un
comutator K.
Msurarea n acest caz se face n dou etape: etapa de etalonare i etapa
de msurare propriu-zis. n etapa de etalonare, comutatorul K se pune pe
poziia E. n aceast etap tensiunea etalon este pus n opoziie cu tensiunea
culeas de pe reostatul R. Modificnd corespunztor poziia cursorului pe
reostatul R se ajunge la o echilibrare a tensiunilor cnd:
Ue

I re .

(2.41)

Fig.2.40. Compensator Paggendorff cu etalonare prin substituie:


a) etalonare cu orice curent; b) etalonare cu un curent constant cunoscut.

n etapa de msurare, comutatorul K se trece pe poziia M i se face


echilibrarea tensiunii Ux cu o tensiune culeas de pe reostatul R. Echilibrarea se
face la o alt valoare a rezistenei i anume la valoarea rx pentru care:
Ux

I rx

(2.42)

Curentul fiind acelai n ambele etape rezult c:


U

Ue

rx
re

(2.43)

Precizia msurrii este determinat de precizia cu care se cunosc


mrimile Ue, re i rx, neexistnd restricii privind curentul I din circuit.
Varianta cu substituie i tarare. Dei compensatorul poate funciona
cu orice curent I, n practic se prefer ca acest curent s fie stabilizat la o
valoare optim i comod pentru calcule i anume I = 10-2, 10-3 sau 10-4 A.
88

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fixarea i stabilizarea curentului la una din aceste valori se numeste tarare i se


realizeaz ntr-o schem ca cea din figura 2.40,b, n felul urmtor:
Pentru I = 10-3 A, spre exemplu, se fixeaz cursorul n poziia pentru
care re = 103 Ue (I = Ue / re = 10-3 A). Se pune comutatorul K pe poziia E i se
acioneaz asupra reostatului Ra astfel nct indicatorul de echilibru s indice
zero. n aceast situaie:
I

Ue

Ue

re

10

A.

(2.44)

10 U e

Pentru msurare, comutatorul K se pune pe pozitia M i se caut o nou


poziie a cursorului reostatului R, pentru care IE s indice zero. n aceast
situaie:
U

I r

10

(2.45)

Tararea sau retararea se face la intervale de timp destul de mari pe cnd


msurarea se face n mod continuu sau foarte des.

Compensatoare cu echilibrare automat


Caracteristic pentru aceste compensatoare este faptul c echilibrarea
tensiunii de msurat Ux cu tensiunea etalon Uc se realizeaz automat, cu
ajutorul unui dispozitiv de echilibrare automat, DEA. Acesta este ncadrat
ntr-un sistem de reglare nchis, cu aciune dup abatere, n care tensiunea
etalon, prelevat de pe rezistorul R, este astfel modificat nct s fie ct mai
apropiat de Ux.
Compensatoarele

cu

echilibrare

automat

asigur

performane

superioare n ceea ce privete viteza de msurare, datorit echilibrrii mai


rapide a celor dou tensiuni, precum i n ceea ce privete reproductibilitatea.
Ele pot asigura, de asemenea, sensibilitate i precizie dup dorin.
Dup modul n care face echilibrarea deosebim:
- compensatoare cu DEA de tip proporional;
- compensatoare cu DEA de tip integrator.
n primul caz aciunea de compensare este proporional i de acelai
semn cu tensiunea de dezechilibru U dintre tensiunile Ux i Uc, pe cnd n al

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

89

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

doilea caz aciunea este proporional cu integrala n timp a tensiunii de


dezechilibru [5].
Compensatoarele de tip proporional acioneaz mai rapid ns nu
asigur echilibrarea total a celor dou tensiuni, pe cnd cele de tip integrator
acioneaz mai lent ns pot realiza o echilibrare total a celor dou tensiuni.
n figura 2.41 se prezint schema electric simplificat a unui
compensator automat de tip integrator cu o singur mrime indicat i
nregistrat.

Fig.2.41. Schema unui compensator cu echilibrare automat.

Elementele componente eseniale ale acestui tip de aparat sunt


urmtoarele:
- circuitul de msurare, CM, alctuit din reostatul R, din rezistoarele R 1,
R2 i R3 i din reostatele Rs i Rp pentru ajustarea sensibilitii acestui circuit;
- circuitul de comparare, CC, alctuit din filtrul Rf Cf prin care se
introduce tensiunea de msurat Ux, pe de o parte i circuitul de msurare de pe
care se preia tensiunea continu Uc pe de alt parte. Acest circuit genereaz ca
semnal de ieire tensiunea de dezechilibru U care dup amplificare servete la
echilibrarea celor dou tensiuni Ux i Uc;

90

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- transformatorul de reea, Tr, cu dou secundare: unul pentru


alimentarea

circuitului

de

msurare

iar

celalalt

pentru

alimentarea

amplificatoarelor de tensiune i putere;


- redresorul, R i stabilizatorul de tensiune, ST, care asigur tensiunea
constant pentru circuitul de msurare, nemaifiind necesar sursa de tensiune
pentru tarare;
- amplificatorul de tensiune sensibil la semn, ATSS, care amplific
tensiunea de dezechilibru

U;

- amplificatorul de putere sensibil la semn, APSS, alctuit din


tranzistoarele T1 i T2 din diodele D1 i D2, care amplific n putere semnalul
dat de ATSS. Semnalul de ieire al acestui amplificator este aplicat pe
nfurarea de comand a motorului reversibil MR;
- motorul reversibil, MR, i lanul cinematic, LC, alctuit din angrenaje
i articulaii care asigur deplasarea contactului mobil al reostatului R n poziia
necesar echilibrrii tensiunilor Ux i Uc. Acelai LC asigur i deplasarea n
poziie corespunztoare a acului indicator i a inscriptorului dispozitivului de
nregistrare;
- dispozitivul de nregistrare, DI, alctuit din motorul electric de
antrenare, M, din reductorul de turaie RT i din rulourile de derulare a benzii
de hrtie pentru nregistrare.

2.2.2. Puni de msurare electrice


Punile de msurare electrice sunt aparate cu care se pot msura
mrimi electrice ca: rezistena, capacitatea, inductana i n general impedana
sau oricare alt mrime convertit n prealabil n una din aceste mrimi
electrice.
n principiu o punte electric obinuit (Wheastone) este alctuit din
patru brae i dou diagonale; pe brae se conecteaz cte una sau mai multe
componente pasive: rezistene, capaciti sau inductane. Pe una din diagonale,
diagonala de alimentare, se conecteaz o surs de alimentare iar pe cealalt
diagonal, diagonala de msur, se conecteaz un aparat de msurare a
diferenei de tensiune, eventual montat n paralel cu o rezisten de
sensibilizare Rs. n figura 2.42 este prezentat puntea Wheastone [5].
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

91

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 2.42. Puntea electric Wheatstone.

Clasificare. Diversele tipuri de puni de msurare se pot clasifica dup


mai multe criterii. Astfel:
Dup natura mrimii msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene;
- puni pentru msurat capaciti;
- puni pentru msurat inductane;
- puni pentru msurat impedane.
Dup natura sursei de alimentare distingem:
- puni alimentate cu tensiune continu;
- puni alimentate cu tensiune alternativ.
Cu punile alimentate n tensiune continu se pot msura numai
rezistene pe cnd cu puni alimentate n tensiune alternativ se pot msura
rezistene, capaciti, inductante i n general - impedane. n primul caz, pe
braele punii se amplaseaz numai rezistoare pe cnd n celalalt caz pe brae se
amplaseaz, dup caz, rezistoare i cel puin un condensator sau o bobin.
Dup destinaia i caracterul msurrii distingem:
- puni pentru msurri discontinui;
- puni pentru msurri continui.
n primul caz este vorba de punile folosite ndeosebi n laboratoare i
ateliere pentru msurri succesive a mai multor mrimi, pe cnd n al doilea
caz este vorba de msurarea continu a aceleiai mrimi.
Dup domeniul de valori ale rezistenei msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene de valori medii (punte Wheatstone), la
care obiectul msurat este un dipol;
92

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mici (punti Thomson)


la care obiectul msurat este un cuadripol;
- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mari la care obiectul
msurat este un tripol.
Punile de msurare acoper un domeniu de msurare extrem de larg.
Astfel, cu diferite tipuri de puni se pot msura rezistene de la fraciuni de ohm
pn la rezistene de ordinul gigaohmilor, cu erori de la 0,01% la 1 - 2%, n
funcie de clasa de precizie a punii.
n general, punile absorb de la sursele de alimentare puteri mici i au
sensibilitate nalt mai ales dac aparatul cu care se msoar tensiunea de pe
diagonala de msur este dotat cu un amplificator.
Progresele tehnologiei moderne, ndeosebi ale microelectronicii se
reflect i n mbuntirea raportului pre-performan ale punilor de msurare
moderne prin mbuntirea calitii i ieftinirea rezistoarelor, condensatoarelor
i bobinelor de precizie folosite ca etaloane, n realizarea unor indicatoare de
echilibru i milivoltmetre extrem de sensibile, n realizarea unor dispozitive de
echilibrare automat cu microprocesoare .a.
Puni de rezistene alimentate cu tensiune continu
Puni neechilibrate. n figura 2.42 este prezentat o punte Wheastone
neechilibrat pentru msurat rezistena. Presupunnd c rezistena intern a
sursei este nul, Ris = 0, iar rezistena de intrare a aparatului de msurat este
infinit, Ria =

i aplicnd legile lui Kirckoff asupra circuitelor acestei puni,

obinem o relaie ntre diferena de potenial de pe diagonala de msur UBD pe


de o parte i valoarea tensiunii de alimentare U i rezistentele braelor, pe de
alt parte, sub forma:
U BD

R1 R 3 R 2 R 4

U
R1 R 2 R 3 R 4

R1 R 2
Rs

Dac rezistena de sensibilizare Rs

R2 R4

.
R 3R 4

(2.46)

R1 R 2

Rs

, adic dac rezistorul de

sensibilizare nu exist sau nu este conectat, relaia devine mai simpl:

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

93

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

U BD U

R1 R 3 R 2R4

(2.47)

R1 R2 R 3 R4

Dac se cunoate U i trei din rezistenele braelor, se poate determina


rezistena celui de al patrulea bra, de obicei braul cu R3 sau R4.
Sub aceast form puntea se numete neechilibrat i are o utilizare
relativ redus, deoarece rezultatul msurrii este determinat i de tensiunea U,
care este greu de meninut riguros constant sau ar mri costul aparatului prin
folosirea unei surse stabilizate. n plus, precizia msurrii depinde de precizia
aparatului cu care se msoar tensiunea UBD.
Puni echilibrate manual. Condiia de echilibru. Dac prin
modificarea rezistenei cunoscute a unuia sau a dou brae se reuete ca
diferena de potenial UBD de pe diagonala de msur s fie nul, se spune c
puntea este echilibrat. n acest caz, cnd UBD = 0, se obine condiia de
echilibru sub forma:
R1 R 3

R2 R4

(2.48)

Se observ c n acest caz, n relaia de echilibru nu mai intervine


tensiunea de alimentare U, rezistena intern a sursei de alimentare i a
indicatorului de echilibru i c, dac se cunosc rezistenele de pe trei laturi se
poate determina rezistena celui de al patrulea.
Dac rezistenele a dou brae, de exemplu braele 1 i 4, se menin
constante iar rezistena altui bra, de exemplu braul 2, se modific pentru a
echilibra puntea, se obine o punte echilibrat la care:
R x R3

R4

R 2 kR 2 .

(2.49)

R1

n acest caz valoarea rezistenei R3 se determin conform relaiei 1.43,


scala aparatului fiind pus n corelaie direct cu contactul mobil al reostatului
R2, aa cum se vede n figura 2.43,a. Pentru constatarea echilibrului punii se
folosete un indicator de echilibru IE, care poate fi un galvanometru de zero,
montat pe diagonala de msur iar pentru realizarea condiiei de echilibru se
acioneaz asupra reostatului R2 astfel nct IE s indice zero.

94

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.43. Puni de msur cu echilibrare manual:


a) prin variaia unui bra; b) prin variaia a dou brae.

Echilibrarea punii se poate realiza i prin modificarea simultan a dou


rezistene situate pe brae adiacente, aa cum se vede n figura 2.43,b. n acest
caz condiia de echilibru are forma:
Rx

R3

R4 R2 r2

(2.50)

R1 r1

Se observ c efectul deplasrii cursorului n acest caz este dublu fa


de cazul precedent deoarece n timp ce rezistena r2 de la numrtor crete,
rezistena r1 de la numitor scade cu aceeai valoare i invers.
Din cele artate se constat c exist o asemnare de principiu ntre
punile de msurare echilibrate i compensatoare n sensul c la ambele tipuri
de aparate este vorba de echilibrarea unor mrimi sau a efectelor acestor
mrimi. Echilibrarea se poate face relativ uor fie de ctre un operator uman fie
de ctre un dispozitiv de echilibrare automat.
Puni pentru msurri industriale
Legarea la punte a rezistoarelor de msurat. Dac msurarea
rezistenei se face n laborator, rezistorul a crei rezisten se msoar se leag
la puntea de msurare, la bornele de intrare ale acesteia. Dac ns rezistorul
este de tip traductor rezistiv montat ntr-o instalaie tehnologic aflat la
distan de zeci sau sute de metri de punte, se pune problema lurii n
consideraie a rezistenei conductorilor de legtur [5].
Ceea ce deranjeaz cel mai mult n cazul folosirii conductorilor de
legatur nu este att faptul c acetia adaug la rezistena de msurat propria lor
rezisten, ci mai ales faptul c aceti conductori sufer influena factorilor de
mediu n care sunt amplasai, n special influena temperaturii care modific
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

95

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

rezistena acestora i n acest fel modific rezultatul msurrii. Prin urmare, se


pune problema eliminrii influenei variaiei rezistenei conductorilor de
legtur.
Legarea la punte cu trei conductori. Cea mai eficace metod de a
elimina influena variaiei rezistenei conductorilor de legtur este aceea de a
lega traductorul rezistiv la punte cu trei conductori, ca n figura 2.44.
Unul din conductori este montat pe bratul 2 al punii, altul este montat
pe braul adiacent iar cel de al treilea conductor constituie prelungirea pn la
rezistorul Rx a diagonalei de msur a punii. n acest fel rezistenele
conductorilor de pe braele adiacente au efecte egale i opuse i n consecin
acestea se anihileaz, iar mrimea sau variaia rezistenei diagonalei de
alimentare la punile echilibrate este neglijabil.

Fig. 2.44. Legarea la punte cu 3 conductori.

ntruct etalonarea scalei punii se face avnd la baz o anumit valoare


a rezistenei braelor 2 i 3 iar lungimea conductorilor de legatur difer de la o
aplicaie la alta, este recomandabil ca la rezistena conductorilor de legtur s
se adauge o rezisten adiional Ra aleas n funcie de rezistena conductorilor
astfel nct rezistena total luat n seam la etalonarea punii s fie RE = Rx +
Rc + Ra.
n aceste circumstane deducem c valoarea maxim a rezistenei ce se
poate msura cu o punte ca cea din figura 2.44 este:
R4 R2 R
R xM

1
2
R1

Rc Ra

1
2

( R c R a) ,

(2.51)

iar valoarea minim a acesteia este:


96

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1
R4 R2
R xm

Rc Ra

1
2

R1 R

Rc Ra

(2.52)

unde R = r1 + r2.
Puni cu echilibrare automat. Pentru msurarea continu a unor
variabile tehnologice cu ajutorul traductoarelor rezistive se folosesc puni cu
echilibrare automat. Acestea sunt n fond sisteme de reglare (urmrire) cu
aciune dup abatere la care semnalul abaterii este tocmai semnalul UBD de pe
diagonala de msur a punii. n figura 2.45 este prezentat schema simplificat
a unei astfel de puni [5].
Diferena de potenial UBD de pe diagonala de msur este transformat
ntr-o tensiune alternativ, avnd faza

determinat de semnul lui UBD.

Aceast operaie are loc ntr-un modulator sensibil la faz MSF cuplat cu un
amplificator de tensiune i putere sensibil la faz ASF, care n final furnizeaz
un semnal menit ca prin intermediul unui servomotor SMR s deplaseze
cursorul reostatului de echilibrare n poziia corespunztoare echilibrului pentru
care UBD = 0. Dac puntea ar fi alimentat cu tensiune alternativ, modulatorul
nu ar fi necesar deoarece puntea furnizeaz tensiune UBD alternativ.
Servomotorul reversibil, SMR, n cazul de fa, este alctuit dintr-un
micromotor bifazat reversibil al crui sens de rotire este determinat de faza

semnalului amplificat i dintr-un lan cinematic de angrenaje i alte elemente


necesare, LAM, care efectueaz deplasarea cursorului, a indicatorului i a
inscriptorului dispozitivului de nregistrare analogic a mrimii msurate.

Fig. 2.45. Punte cu echilibrare automat.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

97

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

nfurarea de comand BC a SMR este alimentat de ASF iar cealalt


nfurare Ba este alimentat de la reea prin intermediul condensatorului C,
care face ca fluxul electromagnetic creat de aceast bobin s fie decalat cu 90 o
fa de fluxul creat de BC. ntruct cele dou bobine ale statorului BC i Ba sunt
decalate spaial cu 90 o, n rotor ia natere un cmp magnetic nvrtitor care
dezvolt un cuplu ntr-un sens sau altul n funcie de faza semnalului care
alimenteaz bobina BC. Dac UBC

0 tensiunea de comand i tensiunea de

alimentare sunt sinfazice i SMR se rotete ntr-un sens, iar dac UBD

0, cele

dou tensiuni sunt n opoziie de faz i SMR se rotete n cellalt sens.


Aparatul este prevzut i cu un dispozitiv de nregistrare automat
constnd din motorul de antrenare M, reductorul de turaie RT, rulourile pentru
nfurarea benzii de hrtie pe care se inscripioneaz evoluia n timp a
mrimii msurate i inscriptorul I.

2.3. CONVERTOARE-ADAPTOARE
2.3.1. Convertoare adaptoare analogice
n cadrul instalaiilor de msurare moderne exist tendina de a se folosi
componente modularizate i standardizate att n ce privete echipamentele ct
i semnalele cu care se opereaz.
Exist de asemenea, tendine de generalizare a folosirii aparaturii
electronice miniaturizate sub form de circuite integrate i de operare cu
semnale de tensiune standard 0-5V sau 0-10V sau cu semnale de curent
standard 2-10 mA sau 4-20 mA.
Aparatele cu ajutorul crora semnalele de msurat se aduc la o form
standard se numesc adaptoare deoarece adapteaz aceste semnale astfel nct
acestea s se ncadreze ntre limite prestabilite prin amplificare sau atenuare.
Dac este necesar i o schimbare a naturii iniiale a semnalului, aparatele care
ndeplinesc aceast funcie se numesc adaptoare-convertoare [5].
Deoarece pe semnalele standard menionate mai nainte datele pot fi
uor transmise la distan aparatura de convertire i adaptare ndeplinete i
funcia de transmitere la distan, motiv pentru care se numesc i transmitere.
98

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Operaia de convertire i adaptare devine necesar ndeosebi n cazurile


cnd mrimea de msurat sau transmis este o deplasare unghiular sau liniar,
deoarece astfel de semnale nu pot fi practic transmise la distan.

Convertor-adaptor unghi-curent standard


n fig.2.46 este prezentat schema simplificat a unui convertor adaptor
unghi curent standard 2-10 mA. Acest aparat este compus dintr-un sistem
de prghii i articulaii menite s transforme deplasarea liniar sau unghiular
iniial ntr-o deplasare standard de 0-18o i un bloc electronic de transpunere a
acestei deplasri standard pe un curent standard I=210 mA.

Fig.2.46. Schema unui convertor unghi curent.

Blocul electronic are n componena sa urmtoarele elemente:


-

un modulator magnetic MM;

un transformator de cuplaj TC;

un amplificator de tensiune cuplat cu un redresor cu care mpreun

formeaz un amplificator de tensiune sensibil la faz ATSF;


-

un amplificator de putere APSF;

un oscilator electronic, care genereaz un tren de impulsuri cu

frecvena de 500 Hz i un tren de impulsuri cu frecvena dubl(1000 Hz) .a.


Modulatorul magnetic ndeplinete funcia de transformare a mrimii de
intrare deplasare unghiular ntr-o tensiune alternativ cu amplitudine
proporional cu , tensiune care este aplicat la intrarea n ATSF. Acest
dispozitiv este alctuit dintr-un stator toroidal pe care este nfurat o bobin
inductiv cu dou seciuni egale. n interiorul acestuia se afl un magnet

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

99

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

permanent sub form de disc rotor care este pus n legtur cu partea mecanic
prin care se transmite deplasarea unghiular .
Cele dou nfurri statorice se conecteaz pe dou din braele unei puni
Wheatstone, iar pe celelalte dou brae ale acesteia se conecteaz rezistoarele R
cu ajutorul crora se face echilibrarea iniial a punii.
Pentru o anumit valoare a unghiului a discului rotor curentul din
diagonala de msurare a punii este nul. Rotirea discului fa de aceast poziie
ntr-un sens sau n cellalt, face ca n diagonala de msurare s apar o tensiune
sinfazic sau n opoziie de faz cu tensiunea de alimentare, n funcie de sensul
rotirii. Acest semnal este amplificat n tensiune i redresat n ATSF apoi este
amplificat i n putere n APSF obinndu-se astfel la ieire un curent ntre
limitele 2-10 mA care este folosit i ca semnal de reacie n MM.
Convertor adaptor rezisten-curent standard
n fig.2.47 este prezentat schema simplificat a unui convertor-adaptor
rezisten electric-curent standard. Acest dispozitiv realizeaz de fapt o dubl
conversie rezisten Rx tensiune U i o conversie tensiune U curent 2-10
mA i are n structura sa urmtoarele elemente componente:
-

un convertor rezisten-tensiune;

un amplificator de tensiune continu cu deriv foarte mic, AT;

un amplificator de putere AP;

un circuit de reacie i corecie de liniaritate, CRC.


R0
R1
AT

Rx

AP
Rs

AO
CRC
I=210 mA

Fig.2.47. Convertor adaptor rezisten curent.

Convertorul rezisten-tensiune are n structura sa un amplificator


operaional AO cu reacie negativ, o surs de curent continuu stabilizat SCC
100

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

cu I=ct., rezistena de msurat Rx i elementele de ajustare R1 i R0. Valorile


rezistenelor R1 i R0 se aleg astfel nct ntre Rx i U s se realizeze factorul de
proporionalitate dorit care s asigure i ncadrarea ntre limitele dorite ale lui
Rx i U.
Amplificatorul de tensiune AT are un factor de amplificare foarte mare i
n acest caz caracteristicile ansamblului AT, AP i CRC sunt determinate n
principal de caracteristicile CRC. Se tie c dac factorul de amplificare al
elementelor de pe legtura direct este mai mare decat 103-104, factorul de
amplificare al ansamblului este egal cu inversul factorului de amplificare al
elementelor de pe legtura de reacie.
Circuitul de reacie i corecie are menirea de a asigura o dependen ntre
I i U ct mai liniar i ncadrarea curentului I ntre limitele 2 si 10 mA cnd U
variaz de la zero la valoarea maxim prestabilit. Pentru a avea posibilitatea
realizrii unei astfel de dependene liniare, caracteristica static a CRC este
uor neliniar i modificabil prin patru cinci segmente de dreapt pentru a
putea astfel compensa n sens opus caracteristica static a elementelor de pe
legtura direct.

Convertoare adaptoare tensiune-curent


Convertoarele adaptoare tensiune-curent se deosebesc de convertoarele
adaptoare rezisten-curent numai prin natura primului element al convertorului
care n acest caz este un simplu adaptor tensiune-tensiune. Funcia de adaptare
se realizeaz prin amplificare sau atenuare cu un factor constant, eventual
insoit i de o anumit corecie a caracteristicii statice.

2.3.2. Convertoare numerice


Convertoare numeric analogice
Conversia cod binar tensiune. Este cea mai uzual are la baz relaia
care exprim corespondena dintre un numr subunitar exprimat n cod binar
natural prin secvena ala2....an i echivalentul su, N10, exprimat n cod zecimal,
adic relaia:

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

101

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
n

N 10

ak .

(2.53)

k 1

Fig. 2.48. Conversia cod binar - tensiune:


a)

schema de principiu; b) schema electric.

Aceast relaie sugereaz ideea folosirii unui sumator cu n intrri, bazat


pe nsumarea curenilor, avnd ponderile relative 2-1, 2-2,..., 2-n , pentru a da la
ieire un semnal U = N10 ca sum a cifrelor semnificative a1, a2,..., an
multiplicate cu ponderile respective - figura 2.48,a.
Elementele eseniale ale unui astfel de CNA sunt: sumatorul, o reea de
elemente de ponderare a intrrilor i comutare i un registru de intrare.
Convertoare analog-numerice
n cazul conversiei analog-numerice un semnal analogic (tensiune) Ui
este transformat ntr-un cod numeric N2 pe baza relaiei:
N2

a n ...a 2 a 1 a 0

k
u ref

Ui,

(2.54)

unde Uref este un semnal (tensiune) de referin iar k este un factor de scar.
n prezent exist o mare diversitate de metode de conversie AN care
stau la baza unei diversiti tot att de mari de CAN. Clasificarea acestora se
poate face dup numeroase criterii, cele mai importante dintre ele fiind
prezentate n continuare.
Prin conversia analog-numeric se realizeaz i o msurare, deoarece
fiecrei valori a mrimii eantionate, se atribuie un numr ntreg de cuante,
exprimat n cod numeric, adic, se asociaz msura [5].
102

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Dup numrul de transformri la care este supus semnalul de intrare


pentru a deveni cod numeric deosebim:
- CAN directe cu o singur transformare;
- CAN cu mai multe transformri succesive.
Convertoarele din prima categorie generez codul (cuvntul) de ieire
opernd direct asupra semnalului de intrare ntr-o singur etap, pe cnd la
convertoarele din cealalt categorie se realizeaz mai nti o conversie a
semnalului de intrare (curent, tensiune) ntr-o mrime intermediar (frecvena,
interval de timp .a.) ca apoi aceast mrime s fie transformat (digitizat) n
form numeric n dou sau mai multe etape.
Dup caracterul secvenei de conversie deosebim:
- CAN cu secven avnd un numr fix de subsecvene;
- CAN cu secvene avnd un numr variabil de subsecvene.
Convertoarele din prima categorie genereaz codul numeric de ieire
dup o secven fix de operaii, secven care este executat ntotdeauna
(pentru orice amplitudine sau polaritate a semnalului de intrare) n aceleai
condiii (numr i durata operaiilor) indiferent de mrimea i polaritatea
semnalului de intrare.
Convertoarele din a doua categorie efectueaz anumite operaii care se
succed n timpul conversiei, fr ns ca aceste operaii s se execute la aceleai
intervale de timp pentru orice amplitudine a semnalului de intrare. Timpul de
conversie la aceste echipamente este dependent de mrimea semnalului de
intrare.
Dup structura intern distingem:
- CAN cu structur deschis fr reacii;
- CAN cu structur inchis cu reacii.
La convertoarele fr reacie, determinarea valorii logice a fiecrui bit
este independent de valoarea celorlali bii. Acesta este cazul CAN de tip
paralel (Flash convertors) la care toi biii sunt generai n acelai timp.
La convertoarele cu reacie n cele mai multe cazuri n bucla de reacie
se afl un CNA. Semnalul analogic de ieire al acestuia este determinat de
codul numeric de la ieirea CAN. Din aceast cauz codul numeric de la ieirea

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

103

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

CAN nu se genereaz simultan, n paralel, ci se genereaz secvenial. Sub


aspectul secvenierii, CAN din aceast categorie pot fi:
- CAN care generez cuvntul de ieire bit dup bit;
- CAN care au alt mod de generare.
Secvena de conversie al convertoarelor din prima categorie este
imprit ntr-un anumit numr de subsecvene pe durata crora se stabilete
valoarea unui numr definit de bii. Dac pe durata fiecrei subsecvene se
stabilete valoarea unui singur bit convertorul este de tip serie, iar dac n
cadrul unei subsecvene se determin valorile a mai multor bii, convertorul
este de tip paralel-serie.
n a doua categorie sunt incluse unele CAN care folosesc n bucla de
reacie un CNA comandat de un numrtor de impulsuri.
Dup codul n care se exprim ieirea, distingem:
- CAN cu ieire n cod binar natural;
- CAN cu ieire n cod zecimal;
- CAN cu ieire n cod special.
Dup natura semnalului de referin deosebim:
- CAN cu semnal de referin variabil (liniar sau n trepte);
- CAN cu un set de semnale de referin constante.

Convertoare de tip serie-paralel


La acest tip de CAN cei n bii ai cuvntului de ieire sunt elaborai n
grupuri de cte q bii cu ajutorul a p CAN de tip paralel (astfel nct n = pq).
La baza echipamentelor de acest fel st principiul comparrii
semnalului de intrare Ui cu un set de semnale de referin cu valori
echidistante. Pentru un CAN cu ieire pe n bii semnalul analogic Ui se aplic
simultan la intrrile neinversoare ale celor 2n comparatoare de tip analogic figura 2.49.
Tensiunile de referin pentru fiecare comparator sunt preluate de pe un
divizor de tensiune rezistiv format din 2n + 2 rezistoare (2n dintre acestea au
rezistena R iar celeelalte dou au rezistena R/2), conectate n serie i
alimentate cu tensiunile de referin URS de nivel superior, URI de nivel inferior
104

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

i URM de nivel mediu - aceasta din urm servind la ajustarea liniaritii


convertorului.

Fig. 2.49. Convertor analog-numeric de tip paralel.

Toate comparatoarele care au tensiunea de referin mai mic dect


tensiunea semnalului de intrare vor avea ieirea pe valoarea logic 1, iar cele
care au tensiunea de referin mai mare dect Ui vor avea ieirea pe valoarea 0.
Comparatoarele sunt strobate astfel nct transferul ieirilor lor s aibe loc
simultan fie pe frontul cresctor al semnalului de tact CLK, fie pe frontul
caztor al acestuia.
La ieirea circuitelor de intrare i comparare rezultatul msurrii este
furnizat n cod numeric binar pe 2n-1 bii.

2.4. APARATE DE MSURAT NUMERICE


2.4.1. Caracterizare general
Cea mai important trstur a aparatelor de msurare numerice const
n faptul c acestea sunt aparate electronice moderne, care furnizeaz rezultatul
msurrii sub form numeric. Aceste aparate s-au dezvoltat rapid n ultimele
decenii, datorit progreselor microelectronicii, i n general, prezint
performane superioare aparatelor de tip analogic cu aceleai funcii la un pre
de cost comparabil [5].
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

105

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Dintre avantajele oferite de aceste aparate remarcm:


-

posibilitatea

integrrii

lor

n sisteme

de

automatizare

cu

microprocesoare;
viteza de msurare mare (1 1000 msurri/s) datorit naltului grad
de automatizare a msurrii;
precizie i reproductibilitate relativ mare, datorit eliminrii erorilor
de citire i a compensrii automate a celorlalte categorii de erori;
rezultatul msurrii cu aceste aparate este uor de transmis, de
memorat i de prelucrat cu aparatura numeric, inclusiv de microprocesoare n
cadrul unor sisteme de automatizare.
Se disting trei categorii de aparate numerice i anume:
aparate care primesc o mrime analogic relativ lent variabil pentru
a o msura direct i pentru a furniza rezultatul msurrii sub form numeric,
deci o msurare numeric direct;
aparate care primesc mrimea de msurat sub form periodic
continu sau sub form de tren de impulsuri, pentru a o msura i a o vizualiza,
de asemenea sub form numeric;
aparate sau instalaii care primesc dou sau mai multe mrimi de
intrare analogice i/sau discrete pentru a determina prin calcul un anumit
rezultat i pentru a furniza acest rezultat sub form numeric, eventual nsoit
de anumite explicaii - msurri numerice indirecte computerizate.
Cea mai important operaie care are loc n astfel de aparate este
conversia analog-numeric a mrimii de msurat. Aceasta se realizeaz cu
ajutorul unor convertoare analog-numerice de diverse tipuri.
n figura 1.69 este prezentat schema bloc simplificat a unui aparat de
msurare numeric din prima categorie. Mrimea de msurat, furnizat de un
traductor de tip analogic, TA, este aplicat la intrarea unui convertor-adaptor de
intrare, CAI, sub forma unui semnal analogic. Aici, acest semnal este adaptat
ca natur i mrime astfel nct s fie ncadrat n limitele impuse de intrarea n
convertorul analog-numeric, CAN.
La rndul su, CAN transpune marimea masurat de pe semnal analogic
pe semnal numeric pe mai multi bii, ntr-un cod numeric, de obicei un cod
106

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

binar. Pe intervalul dintre dou conversii succesive semnalul numeric este


memorat ntr-un registru de memorare temporar, din componena CAN.
ntruct n majoritatea cazurilor beneficiarii rezultatelor msurrii sunt
oamenii care prefer ca aceste rezultate s fie date n cod zecimal, aparatele de
msurare numerice sunt dotate cu un decodor binar-zecimal. Acesta poate fi
realizat ca dispozitiv autonom sau poate fi ncorporat n dispozitivul de afiare.
Astfel, rezultatul msurrii codificat mai nti n cod binar este transpus n cod
zecimal cu ajutorul unui decodor binar-zecimal, DBZ, i afiat cu ajutorul
dispozitivului de afiare zecimal, DAZ (fig.2.50).

Fig.2.50. Schema bloc simplificat a unui AM numeric.

Coordonarea

interaciunilor

dintre

elementele

constituente

ale

aparatului de msurat este asigurat de un dispozitiv de control DC.


Prin operaia de conversie analog-numeric se face de fapt i operaia
de msurare, deoarece fiecrei valori a mrimii de msurat cuantificate i se
atribuie un numr corespunztor de cuante exprimat ntr-un cod numeric, n
conformitate cu o scar de msurare. Precizia msurrii numerice este deci
determinat n principal de precizia conversiei analog numerice.
Aparatele de msurat numerice din a doua categorie primesc ca semnal
de msurat un semnal periodic continuu sau un tren de impulsuri i se folosesc
pentru msurarea unor mrimi temporale ale acestor semnale: frecvena,
perioada, intervalul de timp, defazajul .a.
n componena acestor aparate intr convertorul adaptor de intrare CAI,
un numrtor de impulsuri NI, care pune n coresponden mrimea de msurat
cu frecvena sau cu numrul de impulsuri dintr-un anumit interval de timp, ca
msur a acesteia i registrul de memorare RM. Schema bloc simplificat a
acestor aparate este prezentat n figura 2.51.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

107

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.2.51. Schema bloc simplificat a unui AM numeric


pentru mrimi periodice.

Traductorul mrimii periodice, TMP, transpune mrimea de msurat


ntr-un semnal periodic sinusoidal sau ntr-un tren de impulsuri cu frecvena
dependent de acesta. Semnalul dat de traductorul TMP este adaptat la
specificul aparatului numeric cu ajutorul adaptorului de intrare, CAI, care
transform acest semnal ntr-un tren de impulsuri standard ce sunt aplicate la
intrarea numrtorului de impulsuri NI. Aici, impulsurile sunt numrate n
decursul unui anumit interval de timp. Numrul astfel obinut constituie o
msur a mrimii msurate. El este memorat temporar n registrul de memorare
RM, de unde este preluat pentru afiare i/sau nregistrare dup o prealabil
decodare cu decodorul DBZ i respectiv decodorul DBZ.

2.4.2. Numrtorul universal


Aparatele numerice cu care se msoar mrimi ca frecvena, perioada,
intervalul de timp, defazajul sunt n fond numrtoare de impulsuri, completate
cu anumite elemente conexe n funcie de mrimea de msurat. n aceste
aparate mrimea de msurat este convertit ntr-un numr, reprezentnd un
numr de impulsuri, determinat cu ajutorul unui numrtor.
Schema bloc simplificat a unui numrtor universal este prezentat n
figura 2.52, unde distingem urmtoarele componente eseniale: blocul de
intrare BI; poarta principal PP; generatorul de impulsuri GI; divizorul de
frecven al bazei de timp DFBT; blocul de numrare, memorare i afiare
zecimal BNMAZ i blocul de control BC.
Blocul de intrare ndeplinete funcia de transformare a semnalului de
intrare, care este un semnal periodic, ntr-un tren de impulsuri cu o form i
mrime dependent de logica intern a numrtorului. Acest bloc este alctuit
108

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

dintr-un adaptor de intrare cu divizor de tensiune pentru a ncadra nivelul


semnalului intern n limitele admisibile, dintr-un limitator de tensiune cu diode
Zener, pentru a asigura protecia blocurilor interne la supratensiuni, dintr-un
convertor de impedan, care s permit alegerea nivelului optim de triggerare
i dintr-un bistabil (trigger) Schmidt, care s transforme semnalul astfel
prelucrat ntr-un tren de impulsuri dreptunghiulare.

Fig.2.52. Schema bloc simplificat a unui numrtor universal.

Poarta principal este un operator I cu dou intrri: una pentru trenul


de impulsuri, iar cealalt pentru comanda nchiderii/deschiderii acesteia.
Impulsurile trec prin poart numai atunci cnd intrarea de comand este pus
pe 1 logic. Comanda poate fi direct - cu un singur semnal logic, sau poate fi
fcut prin intermediul unui bistabil comandat prin dou semnale logice: unul
pentru nchiderea, iar celalalt pentru deschiderea porii.
Generatorul de impulsuri GI i divizorul de frecven al bazei de timp
DFBT genereaz mai multe trenuri de impulsuri cu frecvene diferite dar
cunoscute i foarte stabile n timp.
Blocul de numrare, memorare i afiare zecimal este alctuit dintr-un
numrtor de impulsuri NI n cod binar, alctuit din 4-9 numrtoare binare
decadale, dintr-un registru tampon RT i dintr-un dispozitiv de afiare zecimal
optoelectronic DAZ, dotat cu decodificator corespunztor DBZ. Registrul
tampon reine rezultatul unui ciclu de numrare pn se ncheie ciclul urmtor
cnd rezultatul este remprosptat, iar dispozitivul de afiare vizualizeaz n
permanen rezultatul ultimului ciclu de numrare. Afiarea se poate face cu
tuburi NIXIE, cu LED-uri sau cu LCD-uri, iar rezultatul numrrii din registrul
tampon poate fi transferat i ctre un nregistrator sau ctre un calculator.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

109

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Blocul de control BC asigur coordonarea activitii tuturor


componentelor sistemului n concordan cu operaia ce se dorete a fi
executat: msurarea de frecven, de perioad, de defazaj .a. Prin selectorul
de mod de lucru SML i unele comutatoare bipoziionale se realizeaz anumite
conexiuni interne care fac posibil operaia dorit. Blocul de control comand
nchiderea/deschiderea porii principale, comand tergerea coninutului
numrtorului i registrului, comand transferul coninutului registrului ctre
afiajul optoelectronic sau ctre alt destinatar, comand avertizarea optic n
caz de depire a domeniului de msurare .a.
Numrtoarele universale au numeroase utilizri n msurarea
mrimilor temporale. Dintre acestea cele mai importante sunt urmtoarele:
msurarea

frecvenei;

numrarea

(totalizarea)

impulsurilor;

msurarea

perioadei; determinarea raportului dintre dou frecvene; msurarea unui


interval de timp; msurarea defazajului dintre dou semnale periodice;
divizarea frecvenei; msurarea oricrei mrimi convertite n frecven.

2.4.3. Multimetrul numeric


La baza construciei i funcionrii majoritii aparatelor de msurat
numerice st voltmetrul numeric pentru tensiuni continue, realizabil n mai
multe variante. Acesta este alctuit n esen dintr-un compensator dotat cu
convertor analog-numeric specific variantei adoptate i din elemente
asemntoare cu cele din numrtoarele universale [5].
Dup modul n care se face convertirea analog-numeric deosebim:
- voltmetre numerice cu convertire direct;
- voltmetre numerice cu convertire indirect;
- voltmetre numerice cu integratoare.
Voltmetrele din prima categorie transform tensiunea continu de
msurat ntr-un numr care constituie o msur a acesteia, pe cnd voltmetrele
din cealalt categorie transform tensiunea de msurat ntr-o mrime
intermediar, timp sau frecven, ca apoi aceast mrime s fie msurat i
convertit ntr-un numr prin mijloace numerice.
Voltmetrele din categoria a treia integreaz mrimea de msurat pe un
anumit interval de timp, evalueaz valoarea medie pe acel interval i afieaz
110

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

acest rezultat sub form numeric.


n cadrul lucrrii de laborator Msurri cu multimetrul numeric
se va studia un voltmetru numeric cu integrare i conversie tensiunefrecven.
Urmrind o folosire ct mai eficient a ct mai multor componente
comune pentru msurarea mai multor mrimi electrice, fabricanii de aparatur
de msurat au realizat aparate de msurat numerice cu funcii multiple, numite
multimetre (figura 2.54).

Fig.2.54. Schema bloc simplificat a unui multimetru numeric.

Aceste aparate au n componena lor un voltmetru numeric pentru


tensiuni continui VNTC i dou sau mai multe convertoare de intrare i pentru
alte mrimi: tensiune alternativ (medie, efectiv, de vrf), curent continuu,
curent alternativ, rezistena electric .a
Multimetrele moderne sunt prevzute cu sisteme automate pentru
alegerea domeniului de msurare astfel nct s se asigure rezoluia maxim n
afiarea rezultatului msurrii, sunt prevzute cu sisteme de autoechilibrare i
autozero, cu sisteme de semnalizare a depirii domeniului de msurare .a.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

111

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

LUCRARE DE VERIFICARE
1. Ce este i la ce servete un senzor/traductor?
2. Prezentai i comentai schema compensatorului Poggendorf.
3. Pe ce principiu funcioneaz punile de msurare?
4. Prezentai i comentai puntea Wheastone alimentat n c.c.
5. Indicai cum se leag traductoarele rezistive la puni de msurare.
6. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe deformare elastic.
7. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe echilibrare
hidrostatic.
8. Prezentai structura unui pirometru de strlucire monocromatic.
9. Prezentai structura unui pirometru de radiaie total.
10. Descriei structura unui debitmetru bazat pe cderea de presiune.
11. Descriei principiul de funcionare al debitmetrelor rotametrice.
12. Care sunt principalele variante ale debitmetrelor volumetrice?
13. Descriei structura i funcionarea unui nivelmetru cu imersor.
14. Descriei structura unui nivelmetru bazat pe presiunea hidrostatic.
15. Descriei structura unui nivelmetru cu ecouri de microunde.

TEST DE AUTOEVALUARE
2.1. Traductorul de presiune cu tub Bourdon funcioneaz pe baza:
a) msurrii unei presiuni difereniale;
b) deformrii unui element elastic;
c) echilibrrii forelor de create de presiunea de msurat.

2.2. Deplasarea elementului sensibil al traductorului de nivel cu


imersor este:
a) egal cu variaia nivelului;
b) proporional cu variaia nivelului;
c) nu depinde de variaia nivelului.
112

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

2.3. Funcionarea traductorului de debit cu diafragm se bazeaz pe:


a) msurarea presiunii dinamice a fluidului;
b) msurarea cderii de presiune printr-o seciune strangulat;
c) efecte de antrenare mecanic a fluidului.

2.4. Ce efecte stau la baza funcionrii termocuplelor?


2.5. Ce proprieti stau la baza termometrelor rezistive?
2.6. Caracteristica static a unei termorezistene este dependena
dintre :
a) U=f(T) ;
b) U=f(R) ;
c) R=f(T).

2.7. Pe ce fenomene i legi fizice se bazeaz termometrele de radiaii?


2.8. Pirometrele de radiaie total se utilizeaz la :
a) msurarea energiei termice;
b) msurarea temperaturilor;
c) msurarea lungimilor de und.
2.9. Fie un sistem de msurare a presiunii, cu domeniul 06 bar i
semnal unificat 210 mA. S se afle valoarea curentului i valoarea
indicat de nregistrator, tiind c presiunea este de 4,2 bar.
2.10. Pe ce principiu funcioneaz compensatoarele electrice?

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

113

Capitolul 3

ECHIPAMENTE
I SISTEME DE REGLARE
3.1. REGULATOARE
ntr-un sistem de reglare dup abatere (eroare), regulatorul ndeplinete
rolul elementului de comand, de decizie. Regulatorul primete la intrare dou
semnale: semnalul de referin, care exprim procentual valoarea dorit a
mrimii reglate (de ieire a procesului) i semnalul de reacie (msur), generat
de traductorul mrimii reglate sau de ansamblul traductor adaptor. n urma
procesrii celor dou semnale dup un algoritm convenabil, dependent de
comportamentul dinamic al procesului reglat, regulatorul elaboreaz semnalul
de comand a elementului de execuie, prin intermediul cruia se intervine
asupra procesului reglat pentru a aduce mrimea reglat la o valoare ct mai
apropiat de valoarea referinei. La trecerea sistemului de reglare din regimul
MANUAL n regimul AUTOMAT, algoritmul de comand al regulatorului
nlocuiete raionamentul, judecata, logica operatorului uman [1].
n funcie de natura fizic a semnalelor de intrare i de ieire,
regulatorul poate fi: electronic, pneumatic, hidraulic sau mecanic. n funcie de
forma semnalelor procesate, regulatoarele pot fi continue (analogice), discrete
(numerice), bipoziionale sau tripoziionale. Cele mai performante i mai
frecvent utilizate sunt, evident, regulatoarele electronice numerice.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.1.1. Regulatoare electronice continue


Regulatoarele electronice continue unificate au semnale de intrare i de
ieire sub forma unui curent electric n gama 2...10 mA sau 4...20 mA.
Regulatorul convenional genereaz comanda Xc prin prelucrarea erorii curente
Xa=Xi-Xr dup algoritmul PID (de tip proporional integral derivativ):
Xc

K p ( Xa

Ti

Xa dt

Td

dXa
dt

Xc o ,

(3.1)

n care: Kp- factorul de proporionalitate [-]; Ti constanta de integrare (timp


de integrare) [s]; Td constanta de derivare (timp de derivare) [s].
ntre factorul de proporionalitate Kp i banda de proporionalitate Bp, cu
care se opereaz frecvent n practic, exist relaia K p= 100/Bp. n cazurile
particulare Td=0 i Ti=, algoritmul de comand PID devine PI i, respectiv,
PD [4].
n majoritatea cazurilor, panoul frontal al regulatorului conine un
comutator A/M pentru stabilirea regimului de lucru (AUTOMAT sau
MANUAL), un comutator I/E pentru stabilirea tipului de referin (INTERN
sau EXTERN), un buton pentru fixarea valorii semnalului de referin (atunci
cnd referina este INTERN), un buton pentru fixarea valorii semnalului de
comand (atunci cnd regimul este MANUAL) i trei scale indicatoare pentru
semnalele de referin, de eroare (abaterea) i de comand. La regulatoarele
unificate, scalele celor trei semnale ale regulatorului sunt gradate n procente
(valorilor de 4,12 mA i 20 mA ale curentului unificat le corespund respectiv
valorile procentuale 0,50 i 100%).
n interiorul carcasei regulatorului se gsesc butoanele pentru
modificarea parametrilor de acordare Kp (sau Bp), Ti i Td , precum i un
comutator de sens (DIRECT sau INVERS). Sensul DIRECT corespunde
cazului Kp < 0, iar sensul INVERS corespunde cazului Kp > 0. Din ecuaia
regulatorului de tip P (proporional):
Xc

K p ( Xi

Xr )

Xc o ,

(3.2)

rezult c atunci cnd comutatorul de sens se afl n starea DIRECT, creterea


semnalului de msur Xr determin creterea semnalului de comand Xc.

116

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.1.2. Regulatoare electronice bipoziionale


La regulatoarele bipoziionale, semnalul de comand ia numai dou
valori distincte, ce pot fi notate conventional cu 0 i 1. Regulatoarele
bipoziionale sunt elemente de comand neliniare, cu caracteristica static de
tip releu cu histerezis (fig.3.1) [4].

Fig.3.1. Caracteristica static a regulatorului bipoziional.

Dac semnalul de comand Xc are valoarea 0, iar semnalul de eroare Xa


crete i atinge valoarea a, atunci semnalul Xc comut n valoarea 1. Invers,
dac semnalul de comand Xc are valoarea 1, iar semnalul de eroare Xa scade
i atinge valoarea a, atunci semnalul Xc comut n valoarea 0. Histerezisul
regulatorului este egal cu 2a.
Regulatorul bipoziional unificat este un sistem cu structur deschis. El
conine un amplificator de tensiune AT cu factorul de amplificare k ajustabil i
un tranzistor de putere T , avnd ca sarcin un releu electromagnetic R.
Contactele CL i CH ale releului electromagnetic, unul normal deschis i
cellalt normal nchis, sunt la dispoziia utilizatorului, pentru a obine valorile
adecvate ale semnalului de comand (fig.3.2).

Fig.3.2. Schema regulatorului electronic bipoziional.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

117

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Histerezisul magnetic inert al releului electromagnetic R determin


histerezisul regulatorului. Dac factorul de amplificare n tensiune al
tranzistorului de putere T este egal cu 1, atunci valoarea procentual a
semihisterezisului a al regulatorului este dat de formula [4]:
a

h0

100 % ,

(3.3)

4k

unde h0 este valoarea n voli a semihisterezisului releului electromagnetic. Prin


mrirea factorului de amplificare k, histerezisul regulatorului bipoziional se
reduce.
Dac histerezisul regulatorului este mic, precizia de reglare este bun,
dar frecvena de comutare a comenzii regulatorului de la o valoare la alta este
mare, lucru inacceptabil n cazul multor procese n comparaie cu reglarea
continu, reglarea bipoziional este mai puin precis, dar mai simpl i mai
robust.

3.1.3. Regulatoare pneumatice


Regulatoarele pneumatice continue funcioneaz cu semnal pneumatic
unificat 0,2...1,0 bar i sunt utilizate n special ca aparate de cmp, la reglarea
proceselor relativ lente. Ele au o structur nchis, similar cu cea a
regulatoarelor electronice continue cu un singur amplificator operaional cu
reacie. Sunt formate dintr-un element de comparaie a presiunilor de referin
i de msur, un amplificator de presiune, un amplificator pneumatic de putere
i un bloc de reacie cu rezistene i capaciti pneumatice. Rezistenele
pneumatice sunt elementele obturatoare de construcie special prin care aerul
instrumental (uscat i fr impuriti) circul n regim de curgere laminar, iar
capacitile pneumatice sunt camere de nmagazinare a aerului instrumental.
Rezistenele pneumatice variabile sunt de regul tuburi capilare elicoidale cu
lungimea variabil, construite pe principiul urub-piuli [4].
Comparaia a dou semnale pneumatice se face cu ajutorul a dou
burdufuri elastice identice, ale cror capete libere sunt unite cu o prghie
metalic. n cazul elementului de comparaie a presiunii de referin pr cu
presiunea de msur pm din figura 3.3, semnalul de eroare (abatere) este
deplasarea er:
118

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

r
er

k el ( p r

pm )

(3.4)

unde kel reprezint constanta elastic a burdufurilor de referin Br i de msur


Bm.

Fig.3.3. Comparator pneumatic.

n schema de principiu a regulatorului pneumatic din figura 3.4, PC i


PC1 sunt prghii de comparaie, C A este convertor-amplificator de presiune,
APB amplificator de putere cu bil, BR bloc de reacie, iar B1 burduf de
reacie local [4].

Fig.3.4. Schema de principiu a regulatorului pneumatic.

Convertorul amplificator de presiune CA are ca mrime de intrare


amplasarea , iar ca mrime de ieire presiunea p. De regul, acest convertoramplificator este de tipul cu clapet i duze (fig.3.5). Duza D2 este un tub
capilar cu rezisten pneumatic foarte mare, prin care aerul instrumental
circul cu un debit foarte mic, n timp ce duza D1 are un diametru mult mai
mare. n consecin, pentru o reducere de cteva zecimi de milimetru a
distanei dintre clapeta C i duza D1, presiunea p din camera aflat ntre cele
dou duze variaz de la o extrem la cealalt (teoretic, de la 0 la 1,4 bar),
debitul aerului instrumental de la ieirea convertorului amplificator C-A are
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

119

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

valoarea mic, puterea semnalului pneumatic de la ieirea amplificatorului de


presiune este redus. Din acest motiv, presiunea p de la ieirea amplificatorului
de presiune trebuie aplicat la intrarea unui amplificator pneumatic de putere.

Fig.3.5. Amplificatoare pneumatice de presiune i putere.

Amplificatorul de putere cu bil APB din figura 3.5 are ca mrime de


ieire chiar presiunea de comand pc de la ieirea regulatorului. La creterea
presiunii p, ansamblul mobil format din membrana M, tija T, venitul V, bila B
i lamele elastic L coboar proporional, reducnd seciunea de trecere a
aerului de la ieirea amplificatorului nspre atmosfer (n zona ventilului V, i
mrind seciunea de trecere a aerului de la reeaua de 1,4 bar nspre ieirea
amplificatorului (n zona bilei B). n consecin, presiunea pc de la ieirea
amplificatorului va crete. n mod similar, la scderea presiunii de intrare p,
presiunea de ieire pc se reduce [1].
Deoarece seciunea de trecere din dreptul bilei permite circulaia unui
debit de aer relativ mare, semnalul pneumatic generat de APB are o putere
suficient de mare pentru a comanda ntr-un timp convenabil, de ordinul
secundelor, un servomotor pneumatic cu membran situat la o distan de
civa metri. Dac ns distana pn la servomotor este mare (cca. 100 metri),
atunci timpul de acionare a servomotorului este de ordinul zecilor de secunde.
n lipsa amplificatorului de putere, acest timp devine extrem de mare, sau chiar
infinit (n cazul n care sistemul nu este perfect etan).
Blocul de reacie BR are ca mrime de intrare presiunea de comand pc
de la ieirea regulatorului, iar ca mrime de ieire presiunea p1. La
regulatoarele PID, acest bloc este format din elementele pneumatice pasive
(fr alimentare proprie cu energie), mai exact din dou rezistene pneumatice
variabile, dou capaciti pneumatice fixe i un bloc sumator (fig.3.6).
120

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.6. Structura blocului de reacie al regulatorului pneumatic de tip PID [4].

Constanta de derivare Td este egal cu produsul dintre rezistena


pneumatic Rd i capacitatea pneumatic Cd, iar constanta de integrare Ti este
egal cu produsul dintre rezistena pneumatic Ri i capacitatea pneumatic Ci.
Factorul de proporionalitate al regulatorului se poate modifica prin ajustarea
convenabil a lungimilor prghiei de comparaie PCI, iar constantele de timp
integral i derivat se pot modifica cu rezistenele pneumatice variabile Ri i
respectiv Rd.

3.1.4. Regulatoare numerice


Regulatoarele numerice conin un convertor analog-numeric pentru
conversia semnalului de reacie (msur) i a semnalului de referin extern
tip curent 4...20 mA n semnale numerice, o magistral pentru transmisia
datelor numerice de memorie, un convertor numeric-analog pentru conversia
semnalului numeric rezultat din calculul n tensiunea continu, un convertoramplificator de putere pentru transformarea tensiunii continue n semnalul de
ieire 4...20 mA, o interfa serial de comunicaie i conectare la calculator
etc.[1].
Panoul frontal al unui regulator numeric conine display-uri pentru
afiarea valorilor curente ale mrimilor de intrare i de ieire ale regulatorului
i un set de taste pentru programarea strii regulatorului (automat/manual, cu
referin local/extern), a valorii parametrilor de acordare, a domeniului
mrimii reglate, a gamei de variaie a semnalului de msur, a caracteristicilor
comunicaiei seriale .a. Unele regulatoare mai complexe sunt prevzute i cu
un ecran pentru reprezentarea grafic a variaiei n timp a variabilelor de intrare
i de ieire ale regulatorului.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

121

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Perioada de eantionare a regulatoarelor uzuale (cuprins ntre


momentele n care se efectueaz, practic instantaneu, achiziia valorii
semnalelor de msur i de referin, procesarea informaiei i modificarea
semnalului de ieire) este de circa 0,5 secunde, deci suficient de mic pentru ca
regulatorul s poat fi utilizat i la reglarea proceselor rapide (cu timp de
rspuns de ordinul secundelor) [4].
n cazul regulatoarelor numerice, algoritmul de comand PI are forma
intrare-stare-ieire:
Ik

Ik

ck

T
1

ek

Ti
ek

Ik

(3.5)

c0

i forma intrare-ieire
ck

ck

ek

ek

T
1

Ti

ek ,

(3.6)

unde T reprezint perioada de eantionare, ek este eroarea (abaterea) curent,


iar c0 este valoarea comenzii n momentul dinaintea comutrii regulatorului din
regim MANUAL n regim AUTOMAT.
Algoritmul numeric PID poate fi scris sub forma:
Dk

pd Dk 1

Td
p

ek

ek

ek

ek

PI

PI

ck

PI

k 1

Dk

T
1

Ti

ek

(3.7)

c0

unde pd=e-T/d.
Operaia de schimbare a regimului de lucru din MANUAL n
AUTOMAT trebuie s se realizeze fr a produce o variaie brusc a
semnalului de comand. n acest scop este recomandat ca operaia de comutare
s fie precedat de iniializare a variabilelor i s fie efectuat n regim
staionar, cu eroare zero. Ultima condiie se poate realiza rapid prin aducerea
referinei la valoarea msurrii. n cazul algoritmului de reglarea , operaia de
iniializare const n :
122

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

iniializarea varibilelor ek-1 ,Dk-1 i (PI)k-1 cu valoarea zero;

iniializarea varibilei c0 cu valoarea curent a comenzii.


n aceste condiii, prima valoare a comenzii generate n regim

AUTOMAT, la momentul k=1, va avea valoarea:


c1

K p (1

Td

Ti

) e1

c0

c0 .

(3.8)

Datorit preciziei ridicate de implementare a algoritmului de reglare i


posibilitii de conectare la calculator, regulatoarele numerice sunt din ce n ce
mai frecvent utilizate n domeniul automatizrilor industriale [4].

3.2. ROBINETE DE REGLARE


Robinetul de reglare servete la modificarea debitului de fluid care
circul printr-o conduct, prin modificarea seciunii de trecere a fluidului.
El este format dintr-un dispozitiv de acionare - servomotorul i un
element obturator - organ de reglare (organ de execuie). In varianta cu
servomotor pneumatic i un obturator de tip ventil, robinetul de reglare este
elementul de execuie cel mai frecvent ntlnit n practica sistemelor de reglare.
In anumite cazuri speciale, servomotorul este hidraulic sau electric, iar
elementul obturator este clapet, sertar, supap, bil etc.
Dup cum sistemul de obturare este nchis sau deschis n absena
semnalului de comand, robinetul de reglare este normal nchis sau normal
deschis. Pentru evitarea blocrii ventilului n scaun, robinetul de reglare nu
asigur nchiderea complet a seciunii de trecere. n cazul n care cderea de
presiune pe robinet este mare, pentru compensarea forelor care acioneaz
asupra obturatorului mobil se poate utiliza varianta de robinet cu dou scaune.
Ansamblul mobil al robinetului de reglare este format din membrana M,
rigidizat pe ambele pri cu discuri metalice, resortul R, tija T i ventilul V
(fig.3.7) [5].

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

123

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.7. Robinet de reglare:


SP servomotor pneumatic; OE organ de execuie.

Resortul elastic R are rolul de a asigura proporionalitatea ntre


deplasarea (cursa) h a tijei servomotorului i presiunea de comand pc.
Ansamblul mobil se afl n echilibru sub aciunea urmtoarelor fore: fora
generat de aciunea presiunii de comand asupra membranei, fora elastic a
resortului, forele de frecare cu garnitura de etanare GE, greutatea proprie i
forele create de presiunea fluidului de lucru pe ambele pri ale ventilului
obturator [5].

3.2.1. Servomotoare
Servomotorul SM este elementul care pe baza comenzii primite
genereaz o deplasare [2].
Servomotoarele pot fi:
-

pneumatice;

hidraulice;

electrice.

Servomotoare pneumatice. Acestea pot fi pot fi:


-

cu membran;

cu piston.

In figura 3.8 sunt prezentate dou tipuri de servomotoare pneumatice:


cu resortul sub membran (fig.3.8,a) i cu resortul deasupra membranei
(fig.3.8,b).
124

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.8. Servomotoare pneumatice cu membran:


a) cu resort sub membran; b) cu resort deasupra membranei
1-camera de aer; 2- membran; 3- resort; 4- tij SM;
pc- presiunea de comand; h- cursa tijei.

Fora generat de aerul comprimat asupra membranei 2 este compensat


de fora de comprimare a resortului 3. n funcie de valorile presiunii de
comand rezult poziii corespunztoare ale tijei servomotorului 4, respectiv
diferite valori ale cursei h.
Pentru pc = 0,2...1 bar, cursa tijei este cuprins ntre h = 10...80 mm.
Pentru curse mai mari, pn la h = 500 mm, se utilizeaz servomotoare cu
piston (fig.3.9).

Fig.3.9. Servomotoare pneumatice cu piston:


a) ambele fee ale pistonului sunt active; b) o singur fa a pistonului este activ
1- cilindru, 2- piston, 3- tij, 4- resort.

n realitate ntre semnalul de comand pc i cursa tijei h nu exist o


dependen univoc. Din cauza frecrilor existente n servomotor i n organul
de reglare antrenat caracteristica static a servomotorului pneumatic prezint
fenomenul de histerezis (fig.3.10).
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

125

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.10. Caracteristica servomotorului pneumatic [5].

Dac tija servomotorului a ajuns prin coborri succesive n punctul A,


la creterea semnalului de comand servomotorul nu rspunde dect atunci
cnd presiunea a ajuns la valoarea pc2. Cnd semnalul de comand ajunge la
valoarea pc3, tija servo-motorului se gsete n punctul C efectund o curs
mult micorat ( h) fa de creterea de presiune. Dac n aceast poziie se
produce o scdere a semnalului de comand, fenomenele vor evolua n sens
invers.
Pentru corectarea fenomenului de histerezis se utilizeaz un dispozitiv
numit poziioner. Poziionerul este de fapt un regulator care mpreun cu
servomotorul alctuiete un sistem automat de urmrire la care mrimea
prescris este valoarea dorit a cursei, asociat semnalului de comand, iar
mrimea reglat este valoarea curent a cursei (fig.3.11).

Fig.3.11. Ansamblul robinet de reglare poziioner.


hi - cursa prescris; p0- presiune de alimentare a convertorului.

Atunci cnd regulatorul constat o diferen ntre prescrierea hi i


valoarea curent hr, acesta modific valoarea comenzii pc n vederea eliminrii
abaterii constatate. Pe lng funciile de corecie a fenomenului de histerezis,
poziionerul mai ndeplinete funciile:

126

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- nlturarea neconcordanelor dintre cursa servomotorului i cursa


organului de reglare;
- obinerea unei funcionri divizate a dou sau mai multe elemente de
execuie acionate de aceai comand.

Servomotoare hidraulice.
Acestea pot fi: cu membran; cu piston.
Un servomotor hidraulic cu piston este prezentat n figura 3.12.
n funcie de poziia pistoanelor sale n raport cu conductele 7,8 ctre
cilindrul 1, distribuitorul 6 permite intrarea uleiului n cilindru acionnd asupra
pistonului 2, realiznd deplasarea tijei ntr-o parte sau alta n funcie de faa
acionat a pistonului [5].

Fig.3.12. Servomotor hidraulic cu piston:


1- cilindru, 2- piston, 3- tij, 4, 5- canale intrare-ieire pentru ulei, 6- distribuitor,
7, 8- canale de legtur cilindru-distribuitor.

Servomotoare electrice.
Acestea pot fi:
-

servomotoare pas cu pas;

servomotoare cu motor trifazat;

servomotoare cu electromagnet.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

127

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.2.2. Organe de reglare (execuie)


Organele de reglare sunt elemente ale dispozitivului de automatizare
utilizate pentru modificarea debitelor de mas sau de energie.
Componentele de baz ale organului de reglare alctuiesc sistemul de
obturare i acestea sunt scaunul i obturatorul (fig.3.13).

Fig.3.13. Organe de reglare:


a) cu un singur scaun; b) cu dou scaune;
1- tij, 2- presetup, 3- capac, 4- corp, 5- obturator, 6- scaun.

Pentru diverse valori ale cursei h sistemul obturator-scaun realizeaz


strangulri diferite ale ci de fluid, deci debitul este variabil [5].
Datorit curgerii fluidului prin strangularea creat de sistemul obturator
scaun rezult cderea de presiune remanent pe robinetul de reglare de forma:
pr

p1

p2 .

(3.9)

Aceast cdere de presiune genereaz o for asupra obturatorului 5


orientat de jos n sus, care trebuie preluat de servomotor. Acest dezavantaj
este rezolvat prin utilizarea variantei din figura b), deci a unui robinet cu dou
scaune, care reprezint un sistem echilibrat la care rezultanta forelor de
presiune este aproximativ nul. Dependena dintre debit i cderea de presiune
este dat de relaia:
Q

n care: Q este debitul,

Ar

pr

- coeficient de debit,

(3.10)
- coeficient de corecie datorat

compresabilitii fluidului, Ar- aria seciunii minime a strangulrii,


cderea de presiune remanent,

pr -

- densitatea fluidului. Pentru un robinet de

reglare, la modificarea cursei h se modific toi parametri din aceast relaie.


Pentru simplificare s-a introdus notaia:
128

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

kv

Ar

kv

pr

(3.11)

n care k v este numeric egal cu debitul unui fluid, cu densitatea de 1 kg/dm3


(apa) care trece prin robinetul de reglare atunci cnd cderea de presiune
remanent este de 1 bar.
Dependena k v

f (h )

se numete caracteristica static intrinsec a

organului de reglare.
Practica utilizrii i fabricrii robinetelor de reglare au impus
urmtoarele caracteristici intrinseci (fig.3.14):

Fig.3.14. Tipuri de caracteristici intrinseci pentru organul de reglare:


1 liniar; 2 logaritmic; cu deschidere rapid.
k vs - valoarea lui k v pentru cursa nominal (pentru valoarea maxim a cursei);
k vo -valoarea lui k v pentru h=0; H 100 - valoarea nominal a cursei (valoarea maxim

a cursei);

k vo

-debit de scpri ce apare din cauze constructive.

k vs

Caracteristica intrinsec a robinetului de reglare este dat de profilul


obturatorului (fig.3.15):

a)

b)

c)

Fig.3.15. Profile de obturatoare:


a) logaritmic; b) liniar; c) cu deschidere rapid.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

129

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Dependena Q=f(h) la care nu se mai impune condiia constanei cderii


de presiune remanent pe robinetul de reglare se numete caracteristica static
de lucru a organului de reglare. n funcie de tipul caracteristicii intrinseci
liniare sau logaritmice rezult dou familii de caracteristici statice de lucru n
funcie de raportul

p r 100

, n care

p sc

p r 100

robinet pentru valoarea maxim a cursei, iar

este cderea de presiune pe


p sc

reprezint pierderea de

presiune pe ntreg sistemul hidraulic.

RR liniare:
k vs

50

k vo

RR logaritmice
k vs

50

k vo

Fig.3.16. Caracteristici de lucru ale OR.

Aceste grafice sunt utilizate pentru alegerea robinetelor de reglare n


vederea obinerii unei anumite caracteristici de lucru:
- pentru

=0,4...1, se utilizeaz robinete de reglare liniare montate pe

conducte scurte, cu surse de presiune ce au pierderi interne mici;


- pentru

=0,05...0,3, se utilizeaz robinete de reglare logaritmice

montate pe conducte lungi cu numeroase rezistene locale (alte robinete,


coturi).

130

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.3. SISTEME DE REGLARE CONVENIONALE


Schema bloc a unui sistem de reglare automat dup abatere este
prezentat n figura 3.17.

Fig.3.17. Schema bloc a unui sistem de reglare automat dup abatere:


EC - element de comparaie; R - regulator (dispozitivul de comand al sistemului);
BCC - bloc de calcul i comand; EE - element de execuie; P- procesul reglat;
T-traductorul (dispozitivul de msurare); ECTA- element de convertiee, transmitere i
adaptare.

Simbolizarea aparatelor de automatizare. Un aparat de automatizare se


simbolizeaz cu 2 caractere. Primul este simbolul parametrului reglat iar
cellalt este simbolul aparatului de automatizare.
Simbolul parametrului reglat: T - temperatur; P - presiune; L - nivel; F
-debit.
Simbolul aparatului: T - traductor; C - regulator; R - nregistrator; I indicator; Y convertor, A analizor.
Exemple:

Regulator de presiune.

nregistrator de nivel.

Traductor de nivel.
Robinet de reglare cu acionare pneumatic:
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

131

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Robinet de reglare cu acionare electric:

Convertor electro-pneumatic:

sau

EP

Parametrii tehnologici cei mai frecveni ntlnii n practica industrial


sunt debitul, presiunea, nivelul i temperatura. La instalaiile de foraj, un
parametru important care se impune a fi reglat este sarcina pe sapa de foraj.

3.3.1. Sisteme de reglare a debitului


Procesul de modificare al debitului de lichid care circul printr-o
conduct de lungime medie (de ordinul zecilor sau sutelor de metri) este
caracterizat printr-o dinamic relativ rapid, cu regimuri tranzitorii de ordinul
secundelor. ntrzierea care apare se datorete ineriei masei de lichid n
micare, frecrii interne i de pereii conductei, ineriei pompelor i, nu n
ultimul rnd, ntrzierii rspunsului robinetului de reglare [4].
Deoarece semnalul de msur generat de traductorul de debit conine n
multe cazuri un nivel de zgomot semnificativ, regulatoarele de debit sunt de tip
PI, cu componenta proporional slab (cu factorul de proporionalitate Kp
subunitar) i componenta integral puternic (cu constanta de timp integral Ti
mic, de ordinul secundelor sau zecilor de secunde).

Reglarea debitului pompelor centrifuge


Cele mai ntlnite metode de reglare a debitului pompelor centrifuge
sunt :
a.) prin strangularea variabil a conductei de refulare (fig.3.18,a);
b.) prin strangularea variabil a conductei de recirculare (fig.3.18,b);
c.) prin modificarea vitezei de rotaie a pompei (fig.3.19).
n schemele sinoptice ale sistemelor de reglare a debitului, simbolurile
utilizate au urmtoarele semnificaii: FT traductor de debit (flow-transducer);
FR nregistrator de debit (flow-recorder); FI indicator de debit (flowindicator); FC regulator de debit (flow-controller); E/P convertor electropneumatic;
132

- extractor de radical.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.18. Sisteme de reglare a debitului pompelor centrifuge [4]:


a) cu RR pe conducta de refulare; b) cu RR pe conducta de recirculare.

Rolul extractorului de radical este acela de liniarizare a caracteristicii


statice im(Q) a sistemului de msurare a debitului, n ipoteza utilizrii unui
traductor de debit cu diafragm. La sistemele de reglare electronice unificate,
curentul de referin ir, curentul de msur im i curentul de comand ic sunt
semnale unificate n gama 4..20 mA c.c. , iar presiunea de comand pc este
semnal unificat n gama 0,2..1,0 bar.
La reglarea prin strangulare a conductei de refulare se utilizeaz un
robinet de reglare mai mare (deci mai scump i mai dificil de ntreinut) dect
la reglarea prin strangularea conductei de recirculare. n schimb, domeniul n
care debitul poate fi reglat prin prima metod este mai mare dect n cazul celei
de-a doua metode. La ambele metode, o parte semnificativ din energia i
presiunea lichidului se consum pe robinetul de reglare. Acest neajuns este
eliminat prin utilizarea celei de-a treia metode de reglare.
n schema din figura 3.19, de reglare prin modificarea vitezei de rotaie
a pompei, RTD este un redresor trifazat dubl alternan cu ase tiristoare (cte
dou pentru fiecare faz), care genereaz tensiunea rotoric U pentru comanda
motorului de curent continuu Mcc, iar BCG este un bloc de comand pe gril,
care genereaz impulsuri periodice pentru comanda tiristoarelor, cu unghiul de
deschidere dependent de curentul continuu de comand ic.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

133

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig.3.19. Sistem de reglare a debitului prin modificarea turaiei pompei.

Dac debitul reglat crete (datorit reducerii sarcinii sistemului


hidraulic), atunci traductorul de debit FT sesizeaz imediat aceast cretere, iar
curentul de msur im de la ieirea extractorului de radical va crete, depind
valoarea curentului de referin ir. n urma procesrii erorii ir-im, regulatorul va
mri regulatorul de comand ic, blocul de comand pe gril va crete unghiul
de deschidere a tiristoarelor c, tensiunea redresat U va scdea, viteza de
rotaie n a motorului de antrenare a pompei se va reduce, iar debitul refulat de
pomp va scdea, revenind n final la valoarea dinainte. Echipamentul de
automatizare este mai complex i mai scump dect la primele dou metode de
reglare, dar acest dezavantaj este compensat de faptul ca ntreaga energie a
pompei este utilizat numai la transportul lichidului pe conduct, fr a mai
avea pierderi de energie i presiune pe robinetul de reglare.

Reglarea debitului pompelor cu piston


La vitez de rotaie constant, forma caracteristicii de lucru a pompelor
cu piston difer substanial de cea a pompelor centrifuge (fig.3.20).

Fig.3.20. Caracteristicile de lucru ale pompelor centrifuge (P cf) i cu piston (Pp).

134

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Deoarece la pompele cu piston, debitul se menine practic constant n


raport cu presiunea de refulare, metoda de reglare cu robinetul montat pe
conducta de refulare nu este aplicabil. Schemele de reglare a debitului
pompelor centrifuge prin strangularea variabil a conductei de reciclare i prin
modificarea vitezei de rotaie a pompei rmn ns valabile, cu observaia c n
locul simbolului pompei centrifuge P cf se va utiliza simbolul pompei cu piston
Pp. Avantajele i dezavantajele fiecreia din cele dou metode de reglare a
debitului pompelor centrifuge se menin la reglarea debitului pompelor cu
piston.

3.3.2. Sisteme de reglare a presiunii


Reglarea presiunii se ntlnete frecvent la transportul fluidelor pe
conducte cu lungimi scurte, medii sau lungi (pn la 100 km), la procesarea sau
depozitarea fluidelor compresibile etc.
Reglarea presiunii pompelor i compresoarelor centrifuge sau cu
piston se poate face prin oricare din cele trei metode utilizate la reglarea
debitului pompelor centrifuge. Din considerente de ordin tehnologic, n cazul
metodei de reglare prin strangularea conductei de refulare, traductorul de
presiune PT presure-transducer trebuie ns amplasat n aval de robinetul de
reglare (fig.3.21) [4].

Fig.3.21. Sistem de reglare a presiunii prin strangularea conductei de refulare.

n cazul transportului lichidelor, dinamica sistemelor de reglare a


presiunii este comparabil cu cea a sistemelor de reglare a debitelor, iar
regulatoarele utilizate sunt de tipul P sau PI [4]. La transportul fluidelor
compresibile, dinamica procesului este mai lent, n funcie de debitul de fluid

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

135

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

i de volumul nsumat al conductei (din aval de surs) i al instalaiei de


destinaie a fluidului, iar regulatoarele utilizate pot fi de tip P, PI sau PID.
Reglarea presiunii din aparatele tehnologice de tip recipient
(separatoare gaz iei, reactoare, coloane de separare .a.) se face de obicei
prin modificarea debitului de emisie sau a debitului de evacuare, alegerea
variantei de reglare fiind impus de condiiile i caracteristicile procesului
tehnologic modificarea debitului admis sau evacuat se poate face cel mai
simplu cu ajutorul unui robinet de reglare montat pe conducta de intrare
respectiv de ieire a fluidului (fig.3.22).
n cazul reglrii presiunii ntr-un separator gaz iei SGT, robinetul de
reglare RR este montat pe conducta de evacuare a gazului ctre instalaia de
degazolinare. Montarea robinetului de reglare pe conducta de amestec iei
ap gaz de la intrarea separatorului este improprie din punct de vedere
tehnologic, dat fiind faptul ca separatorul trebuie s acumuleze ntreaga
producie a sondelor de petrol racordate la acestea (fig.3.23).

Fig.3.22. Sistem de reglare a presiunii ntr-un aparat de tip recipient.

Fig.3.23. Sistem de reglare a presiunii ntr-un separator gaz-iei [4].

136

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.3.3. Sisteme de reglare a nivelului


Reglarea nivelului de lichid ntr-un aparat tehnologic sau rezervor se
face prin modificarea debitului de lichid de admisie sau de evacuare, alegerea
variantei convenabile fiind determinat numai de considerente de ordin
tehnologic. Din aceleai considerente, reglarea nivelului de interfa ntre dou
lichide nemiscibile se poate face numai prin modificarea debitului de evacuare
a lichidului cu densitate mai mare (situat sub nivelul de interfa). Procesul,
avnd ca mrime de intrare debitul volumic Q de lichid evacuat i ca mrime
de ieire nivelul h, este de tip pur integral, caracterizat prin ecuaia:
1

Qdt
o

h0

(3.12)

unde A este aria seciunii orizontale de lichid n dreptul liniei de nivel.


Regulatoarele de nivel continue sau numerice pot fi de tipul P sau PI, cu
componenta proporional puternic i componenta integral foarte slab
(invers ca la reglarea debitului).
n schema sistemului de reglare a nivelului din figura 3.24, LT este
traductorul de nivel (level transducer), LI indicatorul de nivel (level
indicator), LC regulatorul de nivel (level controller), iar E/P convertorul
electro-pneumatic. Dac debitul de lichid de la intrarea instalaiei scade, atunci
nivelul ncepe s scad [4].

Fig.3.24. Sistem unificat de reglare a nivelului.

Traductorul de nivel LT sesizeaz scderea nivelului i reduce


proporional semnalul de msur im, regulatorul LC proceseaz eroarea ir im
i, n conformitate cu algoritmul de reglare implementat, modific semnalul de
comand ic.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

137

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Presiunea de comand pc de la ieirea convertorului E/P se modific,


robinetul de reglare RR reduce seciunea de curgere, debitul evocat scade sub
valoarea debitului de intrare, iar nivelul va ncepe s creasc, revenind n final
(dac regulatorul este de tip PI) la valoarea iniial (egal procentual cu
valoarea semnalului de referin ir).
La reglarea nivelului lichidelor vscoase i cu un coninut mare de
impuriti, pentru evitarea nfundrii elementului obturator se folosesc de
obicei regulatoarele bipoziionale, care genereaz un semnal de comand cu
dou valori distincte (pentru deschiderea i nchiderea parial sau total a
robinetului de reglare). Un exemplu elocvent de reglare bipoziional a
nivelului l ntlnim la separatoarele gaz iei (fig.2.25).

Fig.2.25. Sistem de reglare bipoziional a nivelului.

Regulatorul specializat LC este alctuit dintr-un traductor de nivel cu


plutitor, un dispozitiv mecanic cu prghie i burduf de etanare (pentru
transmisia poziiei plutitorului n exteriorul vasului) i un robinet cu trei ci R,
pilotat pe cale mecanic. Robinetul R are dou stri distincte: starea 1, n care
ieirea robinetului este conectat la o surs de aer comprimat cu presiune de 1,4
bar i starea 2, n care ieirea robinetului este conectat la atmosfer. Deoarece
n aciunea de pilotare a robinetului R intervine i fenomenul de frecare
mecanic, caracteristica static de tip releu a regulatorului prezint histerezis.
Prin raportare la poziia plutitorului, valoarea histerezisului este, de exemplu,
de 20 cm. Robinetul de curgere RR este normal nchis i are obturatorul de tip
seral (asigurnd n poziia deschis o seciune de trecere avnd aria practic
egal cu cea a conductei).
Dac robinetul de reglare este nchis (robinetul cu trei ci R se afl n
starea 2), atunci nivelul din separator crete. Cnd nivelul depete cu 10 cm
138

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

cota de referin, prghia plutitorului comut robinetul R din starea 2 n starea


1. Presiunea de comand pc devine 1,4 bar, iar robinetul de reglare RR se
deschide complet. Debitul de lichid evacuat sub aciunea presiunii din separator
este de cteva ori mai mare dect debitul de intrare n separator; n consecin,
nivelul va ncepe sa scad. Atunci cnd nivelul scade cu 10 cm sub cota de
referin, prghia plutitorului comut robinetul R din starea 1 n starea 2.
Presiunea de comand pc devine zero (aerul din camera activ a servomotorului
robinetului de reglare fiind evacuat n atmosfer), robinetul de reglare RR se
nchide, debitul de lichid evacuat redevine zero, nivelul n separator ncepe s
creasc i ciclul se reia de la capt.

3.3.4. Sisteme de reglare a temperaturii


Procesele de transfer termic, sunt procese lente, cu regimuri tranzitorii de
ordinul minutelor i zecilor de minute, n funcie de dimensiunile instalaiilor n
care au loc aceste procese (cuptoare, schimbtoare de cldur, reactoare
chimice, etc). n funcie de unele cerine impuse, privind simplitatea, robusteea
i performanele de reglare, regulatoarele de temperatur pot fi de tipul P, PI,
PID sau de tipul bipoziional. La cuptoarele tubulare, reglarea se face prin
modificarea debitului de combustibil sau a presiunii gazului combustibil, iar la
schimbtoarele de cldur, reglarea se face prin modificarea debitului de agent
termic (vapori supranclzii, aer de rcire, ap de rcire etc.) [5].

Fig.3.26. Sistem de reglare a temperaturii gazelor arse


din camera de radiaie a unui cuptor tubular.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

139

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n schema de reglare a temperaturii gazelor arse din camera de radiaie


a unui cuptor tubular (fig.3.26), simbolurile elementelor de automatizare au
urmtoarele semnificaii: TT traductor de temperatur (temperature
transducer), TR nregistrator de temperatur (temperature recorder), TC
regulator de temperatur (temperature controller), I/P y convertor electropneumatic.
Gradul de deschidere a robinetului de reglare RR influeneaz valorile
debitului i presiunii combustibilului, dar nu n mod univoc. Aceste valori sunt
ns influenate i de presiunea sursei de combustibil. n plus, caracteristica
static (de lucru) a robinetului este ntotdeauna neliniar, uneori prezentnd un
histerezis de valoare ridicat (la robinetele de reglare fr poziioner). Aceste
inconveniente pot fi eliminate prin nlocuirea elementului de execuie
(robinetul de reglare) cu un sistem de reglare automat a presiunii
combustibilului (numai n cazul unui combustibil gazos). n acest caz, semnalul
de comand a regulatorului de temperatur constituie referina regulatorului de
debit (sau de presiune), iar reglarea simpl a temperaturii devine reglare n
cascad.
n prezent realizarea sistemelor automate se face cu mijloace tipizate i
standardizate dup normele unificate ale firmelor constructoare de astfel de
mijloace. Proiectarea SRA se reduce la alegerea traductorului, a regulatorului, a
elementului de execuie, a elementelor de convertire i adaptare, a aparaturii de
vizualizare pentru variabila reglat sau pentru alte mrimi din sistem, innd
cont de particularitile procesului reglat.
Cele mai legate de specificul variabilei reglate sunt traductorul i
elementul de execuie pe cnd alegerea regulatorului i a aparaturii de
vizualizare a variabilei reglate este practic independent de aceasta, dar este
dependent de mijloacele de conducere la nivel superior ale sistemului de
reglare automat. n cadrul alegerii elementelor SRA trebuie s se precizeze cel
puin urmtoarele date:

140

denumirea i tipul elementului respectiv;

varianta de realizare fizic;

clasa de precizie;

limitele de lucru ale principalelor variabile.


ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Alegerea fiecrui element al SRA trebuie fcut asfel nct s se asigure


o compatibilitate i o ct mai corect cuplare cu celelalte elemente ale
sistemului, adic semnalul de ieire al unui element s fie de aceeai natur i
s aib aceleai limite de variaie ca semnalul de intrare al elementului urmtor.

3.4. SISTEME DE REGLARE AUTOMAT


EVOLUATE
n afar de sistemele de reglare simple cu cte un singur regulator, n
practic se folosesc i sisteme evoluate:
-

SRA n cascad;

SRA combinate;

SRA interconectate.

3.4.1. SRA n cascad


Aceste sisteme conin dou sau mai multe bucle de reglare, una inclus
n cealalt i au proprietatea c regulatorul din bucla inclus (slave) primete
valoarea de referin de la bucla care include (master) [5].
Schema general a unei astfel de conexiuni este prezentat n figura
3.27.

Fig.3.27. Schema general a unui SRA n cascad.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

141

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Aceste sisteme se folosesc pentru reglarea proceselor care ofer o


variabil intermediar ntre intrarea comandat i ieire, variabil care este
reglat cu ajutorul buclei interne. Variabila de ieire este reglat cu ajutorul
buclei externe (care include). n acest mod se pot anula efectele perturbaiilor
care acioneaz asupra variabilei intermediare aa nct acestea s nu se fac
simite asupra variabilei de ieire.
n figura 3.28 este prezentat sistemul de reglare a temperaturii
produsului nclzit n cascad cu presiunea gazului combustibil la un cuptor
tubular [4].

Fig.3.28. Sistem de reglare a temperaturii


n cascad cu presiunea gazului combustibil.

Regulatorul de temperatur TC este regulatorul principal (master), n


timp ce regulatorul de presiune PC este regulatorul secundar (inclus sau slave).
Prin aplicarea semnalului de ieire al regulatorului de temperatur TC la
intrarea de referin a regulatorului de presiune PC, o variaie de valoare
arbitrar a comenzii regulatorului de temperatur se materializeaz, dup un
scurt regim tranzitoriu ntr-o variaie procentual egal a presiunii gazului
combustibil la intrarea n cuptor. n plus, deoarece sistemul de reglare a
presiunii este mult mai rapid dect sistemul de reglare al temperaturii, efectul
modificrii presiunii sursei de gaz combustibil asupra presiunii gazului
combustibil la intrarea n cuptor este relativ rapid eliminat de ctre sistemul
intern de reglare a presiunii, astfel nct temperatura produsului la ieirea din
cuptor rmne practic neafectat.

142

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.4.2. SRA combinate


Acest sistem, SRA combinat, reprezint un ansamblu format din SRA
dup abatere i SRA dup perturbaie. Astfel de sisteme sunt folosite pentru
reglarea proceselor lente cu inerie mare [5]. Schema general a unei astfel de
conexiuni este prezentat n figura 3.29.

Fig.3.29. Schema general a unui SRA combinat.

Exemplu: SRA temperatur de ieire a produsului nclzit de la un


cuptor tubular (fig.3.30).
TIC- regulator indicator de temperatur;
TRC- regulator nregistrator de temperatur.

Fig.3.30. SRA temperatur de ieire a produsului nclzit la un cuptor tubular.

Sistemul combinat este alctuit din: SRA dup abatere a temperaturii


din camera de radiaie, SRA dup abatere a temperaturii produsului nclzit,
SRA dup perturbaie a debitului de produs.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

143

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.4.3. SRA interconectate


Sunt acele sisteme care au dou sau mai multe variabile reglate cu
ajutorul a dou sau mai multe variabile comandate ce au influen asupra
tuturor variabilelor reglate (fig.3.31).

Fig.3.31. SRA interconectat i decuplat:


ED element de decuplare; P obiectul reglrii intercuplat

Dac nu se folosesc elemente externe de compensare a efectelor


reciproce ale unui circuit de reglare asupra celuilalt, comenzile de reglare ale
unui circuit constituie perturbaii pentru cellalt circuit, datorit influenelor
reciproce ce au loc prin intermediul procesului multivariabil [5].
Prin conectarea ntre fiecare circuit de reglare i celelalte circuite a cte
unui element de compensare, care s introduc n aceste circuite efecte egale i
opuse efectelor care sunt introduce prin proces, se poate asigura o reglare
neperturbat reciproc, ca i cnd circuitele de reglare n-ar fi intercuplate prin
process, ci ar funciona independent. De aceea, despre aceste sisteme se spune
c sunt sisteme decuplate.

LUCRARE DE VERIFICARE
1. Ce tipuri de regulatoare cunoatei?
2. Prezentai structura i funcionarea unui regulator bipoziional.
3. Prezentai structura i funcionarea servomotorului pneumatic al unui
robinet de reglare.

144

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4. Care sunt cauzele apariiei histerezisului n cazul caracteristicii


statice a SM?
5. Definii caracteristicile statice ale OR.
6. Desenai i comentai o schem de reglare a presiunii.
7. Desenai i comentai o schem de reglare a temperaturii la un cuptor
tubular.

TEST DE AUTOEVALUARE
3.1. Care este rolul regulatorului n cadrul unui SRA?
3.2. Scriei i comentai algoritmul PID pentru un regulator electronic.
3.3. Scriei ecuaia caracteristicii statice a unui regulator de tip
proporional, tiind c xi, xr, xc sunt cureni n gama 420 mA, xi =10 mA,
xc0=60%, Bp=50%.

3.4. Care este rolul robinetului de reglare ntr-un SRA?


3.5. Care sunt prile componente ale unui RR?
3.6. Caracteristica static a servomotorului unui robinet de reglare este
dependena dintre:
a) Q = f(h) ;
b) h = f(pc) ;
c) h = f(Q).

3.7. Caracteristica de lucru a unui robinet de reglare este dependena:


a) Q = f(h);
b) Q = f(pc);
c) Q = f(Ic).

3.8. Cum se corecteaz fenomenul de histerezis ce apare n cazul


servomotorului unui RR?

3.9. Care sunt prescripiile de utilizare ale SRA n cascad?


3.10. Prezentai caracteristicile SRA interconectate.

ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE

145

Capitolul 4

STRUCTURI DE CONDUCERE
A PROCESELOR
4.1. STRUCTURI DE CONDUCERE CU
CALCULATORUL A PROCESELOR
INDUSTRIALE
4.1.1. Structuri de conducere monocalculator
Procesele tehnologice moderne sunt caracterizate printr-un numr mare
de variabile, prin puternice interdependene neliniare ntre aceste variabile, prin
exigene nalte privind calitatea etc. n aceste condiii, funcia de conducere
optimal nu mai poate fi exercitat de ctre operatorul uman, aceast sarcin
revenind calculatorului. n conducerea proceselor tehnologice calculatoarele
pot fi folosite n diverse moduri, n funcie de particularitile procesului
condus, de scopul urmrit .a.

Structuri de conducere cu calculatorul n regim de consultant


Sub aceast form poate fi folosit orice calculator fr s fie conectat
direct la proces. n acest mod, calculatorul este folosit pentru a prelucra o parte
din informaia provenit de la proces, pentru a simula procesul respectiv i a
furniza personalului de conducere rezultatele prelucrrii. Achiziia de date se
face prin intermediul omului i tot omul execut i funcia de conducere
modificnd valorile de referin ale regulatoarelor sau ale diferitelor
echipamente de conducere [4].
n figura 4.1. este prezentat schema general a unui sistem de
conducere ce utilizeaz calculatorul n regim de consultant.
STRUCTURI DE CONDUCERE A PROCESELOR

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Dezavantajele utilizrii acestei variante:


- achiziia de date este lent i succeptibil de erori;
- aceast variant se utilizeaz pentru procese simple i lente.

Fig.4.1. Sistem de conducere cu calculatorul n regim de consultant.


I/R- indicatoare, nregistratoare; C- regulatoare; EC- echipamente de conducere;
PS- periferice standard.

Structuri de conducere cu calculatorul conectat unidirecional


In acest caz, calculatorul este folosit numai pentru achiziia datelor din
proces. Conectarea la proces se face prin intermediul echipamentelor de
interfa proces- calculator. Informaia este preluat rapid i neeronat.
Rezultatele prelucrrii sunt furnizate personalului de conducere [7].

Fig.4.2. Sistem de conducere cu calculatorul conectat unidirecional.


148

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n figura 4.2 este prezentat schema general a unui sistem de


conducere ce utilizeaz calculatorul conectat unidirecional: EIPC este un
echipament de interfa proces - calculator care are rolul de a transpune
informaia analogic provenit de la traductoarele din proces n semnale
numerice acceptate de calculator.
Structuri de conducere cu calculatorul conectat bidirecional
Conectarea la proces se face n ambele sensuri att pentru
achiziionarea de date ct i pentru distribuia de comenzi (fig.4.3). Aceast
soluie mbin tehnica reglrii automate realizat cu echipamente analogice cu
tehnica optimizrii automate realizat cu echipamente numerice. Funciile de
reglare, semnalizare i protecie se realizeaz cu subsisteme analogice
independente, iar funcia de optimizare se realizeaz cu calculatorul numeric.

Fig.4.3. Sistem de conducere cu calculatorul conectat bidirecional.

Calculatorul modific la nevoie valorile de referin ale regulatoarelor


sau execut aciuni asupra elementelor de execuie de tip analogic, lsnd n
seama personalului de conducere numai sarcina de supervizare a sistemului de
automatizare [4].
Avantajul:

fiabilitate

nalt

datorit sistemelor

analogice

care

funcioneaz n paralel. n caz de avarie a calculatorului sistemul poate


funciona n continuare cu sisteme de reglare, semnalizare i protecie de tip
analogic, iar funcia de optimizare poate fi exercitat temporar de personalul de
exploatare.
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

149

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Structuri de conducere cu calculatorul conectat direct


Calculatorul

este

conectat

direct

la

proces

fr

intermediul

regulatoarelor i alte echipamente de tip analogic (fig.4.4). Calculatorul


realizeaz achiziia de date, alarmarea, protecia, reglarea, optimizarea i
distribuia de comenzi prin intermediul echipamentului de interfa proces
calculator proces. Comunicaia cu personalul se realizeaz prin intermediul
perifericelor standard [4].

Fig.4.4. Sistem de conducere cu calculatorul conectat direct.

Ierarhizarea funciilor de conducere ntr-un sistem monocalculator


Exist patru nivele de ierarhizare: la nivelul 1 se realizeaz interfaarea
cu procesul. La nivelul 2 se stabilesc mrimile de referin pentru subsistemele
de reglare de la nivelul inferior. La nivelul 3 se alege un model de conducere n
funcie de particularitile de evoluie ale parametrilor procesului condus. La
nivelul 4 se iau decizii privind structura echipamentelor active i structura
algoritmilor asociai cu nivelele inferioare de ierarhizare (fig.4.5).
Dezavantajele utilizrii sistemelor monocalculator:
- problema fiabilitii: n caz de avarie a calculatorului se compromite
ntreg sistemul;
- apare problema canalelor de transmitere a semnalelor ntre calculator
i zonele extinse ale instalaiei;
- concentrarea unui numr prea mare de sarcini asupra unui singur
calculator poate face imposibil conducerea n timp real a procesului mai ales
dac este vorba de un proces complex cu o derulare rapid.
150

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Ca urmare a acestor dezavantaje se utilizeaz structuri ierarhizate i


distribuite multicalculator (multiprocesor).
Utilizarea acestor structuri face posibil conducerea unor procese de
complexitate mare prin descompunerea lor n subprocese decuplabile att pe
vertical ct i pe orizontal. Este vorba de fapt de o structur piramidal.
Exist calculatoare de supraveghere i reglare utilizate pentru reglarea direct a
proceselor de la baza piramidei, la urmtorul nivel se utilizeaz alte
calculatoare care au rolul de a analiza derularea proceselor de la nivelul
inferior, iar la nivelul al treilea se afl calculatorul coordonator care realizeaz
optimizarea global a ntregului proces [4].

Fig.4.5. Ierarhizarea funciilor de conducere ntr-un sistem monocalculator.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

151

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.1.2. Structuri de conducere ierarhizate i distribuite


multicalculator
Utilizarea

structurilor

ierarhizate

multiprocesor

face

posibil

conducerea unor procese de complexitate medie i mare prin descompunerea


lor n subprocese decuplabile, att pe orizontal ct i pe vertical. n figura 4.6
este prezentat schema simplificat a unei structuri ierarhizate multiprocesor.

Fig.4.6. Structur ierarhizat i distribuit multiprocesor:


CSR1 CSRN calculatoare de supraveghere i reglare; PiPN subprocese
cvasiindependente; C1CN calculatoare.

n cadrul primului nivel se realizeaz reglarea numeric direct a


subproceselor de la baza piramidei, utiliznd n acest scop mai multe
calculatoare, avnd pe lng funcia de reglare direct i alte funcii ca:
achiziia de date, protocolare de evenimente, semnalizare, protecie .a. [4].
Nivelul al doilea de ierarhizare este alctuit din mai multe calculatoare
care au rolul de a analiza derularea subproceselor pe care le controleaz
precum i obiectivele i restriciile primite de la nivelul superior i de a stabili,
pe aceast baz, referine i restricii pentru elementele de la nivelul inferior,
astfel nct subprocesele controlate de fiecare calculator de la acest nivel s se
desfoare n condiii optime locale.
152

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

La nivelul al treilea calculatorul coordinator realizeaz funcia de


coordonare a ntregului ansamblu n vederea optimizrii globale a procesului.
Intr-o structur piramidal multiprocesor se realizeaz o ordonare n
timp a tuturor activitilor. Perioada la care are loc un ciclu de decizie crete
spre vrful piramidei i scade spe baza acesteia. Spre vrful piramidei
predomin datele i obiectivele de ordin economic, n timp ce la baza acesteia
predomin datele i obiectivele de ordin tehnic.
Dintre avantajele acestui tip de structuri, se remarc:
- reducerea volumului de calcul i a volumului de date transmise ntre nivele,
deoarece funciile de coordonare optimizare se realizeaz la nivele superioare
cu o frecven relative mic, n timpde funciile de reglare semnalizare
protecie se realizeaz la nivelul cel mai mic;
- mrirea siguranei n exploatare a sistemului, datorit faptului c funciile de
supraveghere i reglare se realizeaz la nivelul 1 unde exist mai multe
calculatoare cu funcionare cvasiindependent;
- reducerea timpului de elaborare i a costului sistemului datorit faptului c
algoritmii de reglare i optimizare, precum i sistemele de programe pot fi
dezvoltate pas cu pas, de la simplu la complex.
Comunicaia ntre calculatoarele de la nivelul 1 i calculatorul
coordinator poate fi organizat n stea, aa cu se arat n figura 4.6, printr-o
magistral comun, figura 4.7 sau poate fi realizat direct ntre calculatoare
figura 4.8.

Fig.4.7. Structur ierarhizat i distribuit cu comunicaie prin magistral comun.


ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

153

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n cadrul acestor structuri, comunicaia ntre calculatoarele de la nivelul


1 precum i comunicaia ntre acestea i calculatorul coordinator se face prin
magistrala comun MDC, aflat sub comanda unui controlor de trafic, CT.
Existena unei singure magistrale de comunicaie ntre nivele limiteaz volumul
i viteza de schimb de informaie. Aceast soluie este de preferat n cazul
proceselor de complexitate medie.
n figura 4.8 este prezentat o structur n care comunicaia ntre
calculatoarele C1CN de la nivelul 1 se realizeaz prin intermediul unor
magistrale i uniti locale de comunicaie, ULC, iar comunicaia ntre
calculatoarele de la nivelul 1 i calculatorul coordinator se face prin
intermediul altei magistrale i al altor uniti globale de comunicaie, UCG.
Aceast structur mai conine un microprocesor cu funcia de control al
traficului pe magistralele MPCM i un microprocesor pentru testarea i
diagnosticarea funcionrii ntregului sistem.

Fig. 4.8. Structur distribuit cu comunicaie direct intercalculatoare.

O astfel de structur poate asigura performane nalte n conducerea


proceselor complexe puternic interdependente: conducerea unie instalaii de
extracie, colectare i separare din industria de petrol i gaze sau structura
pentru comanda i optimizarea fabricaiei n celulele flexibile.

154

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.2. CONDUCEREA PROCESELOR


INDUSTRIALE CU AUTOMATE
PROGRAMABILE (PLC)
4.2.1. Noiuni generale despre automate programabile
Un automat programabil de tip industrial (Programmable Logic
Controller - PLC) este un calculator specializat, proiectat special pentru a fi
utilizat n conducerea proceselor. PLC-urile sunt utilizate frecvent n
conducerea proceselor industriale pentru c sunt uor de configurat i de
programat, comportarea lor este predictibil i sunt suficient de robuste pentru
a funciona n condiii de mediu nefavorabile (praf, umezeal, etc.).
Un PLC are un aspect diferit de cel al unui calculator personal obinuit.
O prim diferen este aceea c un PLC nu are un monitor i nici o tastatur
conectate la el. n fig. 4.9 sunt prezentate cteva PLC-uri ale unor companii
importante.

Fig. 4.9. Cteva tipuri de automate programabile de tip industrial.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

155

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Alte dou diferene principale ntre PLC i un calculator obinuit sunt:


(1) PLC-urile sunt construite astfel nct s fie uor pentru utilizator s
alctuiasc un sistem de conducere i (2) PLC-urile sunt pre-programate cu un
sistem de operare i cu programe de aplicaie optimizate pentru conducerea
proceselor.

4.2.2. Structura unui automat programabil


de tip industrial
Unele PLC-uri sunt integrate ntr-o singur unitate, m timp ce altele au
o construcie modular. Dac un PLC integrat este disponibil i are
caracteristicile cerute de un utilizator, atunci el va fi cea mai economic
opiune. PLC-urile modulare sunt alctuite din componente opionale care pot
alctui un sistem complex de conducere; aceste componente sunt alese de
utilizator n funcie de aplicaia dorit. Componentele unui PLC sunt
urmtoarele (Fig. 4.10):
- modulul unitate central de prelucrare (CPU), care conine
calculatorul central i memoria acestuia [1].
- modulele de intrare i cele de ieire (module I/O), care permit PLCului s citeasc semnale care provin de la senzori i, respectiv, s transmit
semnale ctre elemente de execuie. Constructorii ofer module I/O cu o mare
varietate de caracteristici, pentru diferite tipuri de senzori i de elemente de
execuie.
- un modul surs de alimentare, pentru alimentarea CPU i, uneori,
pentru alimentarea senzorilor i a elementelor de execuie de putere mic.
- o magistral de semnale (bus) prin intermediul creia modulul CPU
poate schimba date cu modulele I/O. La unele variante acest bus este realizat n
partea posterioar a unui cadru metalic (rack) n care se introduc modulele
componente. La alte variante aceast component nu aste necesar deoarece
fiecare modul se cupleaz direct la modulul vecin.
Un sistem PLC care conine aceste elemente reprezint tot ceea ce este
necesar pentru a conduce un sistem automatizat. Pentru c un PLC trebuie s
fie programat nainte de a putea fi folosit, este necesar o alt component: o
156

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

unitate de programare, pentru a putea dezvolta programe-utilizator i pentru a


le transmite n memoria unitii centrale [1].
Unitate de programare
pentru a monitoriza i/sau edita
programe i date din PLC
Interfa de reea ctre alte controllere
(interfaa poate fi chiar n modulul CPU)
Legtur de comunicaie ctre module I/O
la distan (interfaa poate fi chiar n
modulul CPU)

Surs de
alimentare

Modul
CPU

Modul
intrri
digitale

Modul
ieiri
digitale

220V 24V dc 5V dc
ac De la senzori de tip digital
(senzori de proximitate,
limitatoare de curs, etc.)

Modul
ieiri
analogice

La EE de tip
digital (valve
pneumatice,
lmpi, etc.)

Conectori pe
bus pentru alte
module I/O

La elemente
de execuie de
tip analogic
(motoare,
controllere
poziie, etc.)

Fig. 4.10. Structura general a unui PLC.

De obicei sunt disponibile i componente adiionale opionale:


- adaptoare de comunicaie pentru transmiterea la distan (module I/O
conectate la distan), astfel nct un controller central s poat fi conectat la
senzori i elemente de execuie la distan.
- interfee de reea, pentru a permite interconectarea PLC-urilor i/sau a altor
controllere pentru a forma un sistem distribuit.
- interfee operator, pentru a permite introducerea datelor i/sau monitorizarea
datelor de ctre operatori.
Modulul CPU din PLC folosete un sistem de operare diferit de acela
din majoritatea calculatoarelor personale. Acesta determin iniializarea PLCului atunci cnd se conecteaz sursa de alimentare (ON), rularea programuluiutilizator atunci cnd PLC-ul este comutat n modul RUN i transmiterea de
rspunsuri la comenzile utilizatorului prin rularea programelor de aplicaie
potrivite. Programele de aplicaie permit utilizatorului s introduc programe n
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

157

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

memoria PLC-ului. Anumite zone din memoria accesibil utilizatorului sunt


memorate chair i dac sursa de alimentare este deconectat.
Un PLC i pstreaz sistemul de operare, programele de aplicaie,
programele utilizator i anumite date n memoria nevolatil, dac PLC-ul este
trecut n starea OFF, sau chiar dac este deconectat de la alimentare.
Sistemul de operare determin execuia programelor-utilizator ntr-o
manier diferit fa de calculatoarele de uz general. Se execut un pas de
iniializare de fiecare dat cnd este trecut n modul RUN, apoi PLC-ul execut
n mod repetat un ciclu de scanare, atta timp ct PLC-ul este n modul RUN.
Aadar, execuia programelor este ciclic. Modul n care se execut programele
ntr-un PLC este prezentat n Fig. 1.3 Dei exist anumite diferene ntre
diferite tipuri de PLC-uri, mai ales n modul n care se realizeaz pasul de
iniializare, acest ciclu de scanare, alctuit din trei pai, este fundamental
pentru modul n care un PLC conduce procesele automatizate. Dup cum se
poate observa n Fig. 4.11, sistemul de operare parcurge urmtoarele etape:
Comutare PLC RUN
Iniializare program PLC

1. Copiaz date de la modulele de intrare n


zona imaginilor de intrare din memoria
RAM din CPU
2. Execut programul utilizator care modific date
din RAM, inclusiv din zona imaginilor de ieire.

3. Copiaz date din zona de memorie


a imaginilor de ieire la modulele de ieire.
Fig. 4.11. Ciclul standard de scanare pentru un PLC

158

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

1. Un pas de iniializare pre-programat, care se execut o singur dat,


atunci cnd PLC-ul este trecut n modul RUN, nainte de intrarea n
ciclul de scanare alctuit din trei pai.
2. Ciclul de scanare, care const din:
a. Scanarea intrrilor. PLC-ul citete date din toate modulele de intrare
(achiziioneaz date de la senzorii conectai la modulele de intrare).
Aceste date de intrare sunt transmise n zona de memorie CPU
rezervat pentru memorarea imaginilor datelor de intrare.
b. Scanarea programului-utilizator. Programul de conducere, scris de
utilizator, este executat odat, de la nceput pn la sfrit. Programul
trebuie s conin instruciuni pentru examinarea datelor imagine de
intrare i pentru a determina valorile care vor fi transmise ctre
elementele de execuie. PLC-ul nu transmite nc datele de ieire la
modulele de ieire, dar le salveaz ntr-o zon a memoriei RAM din
CPU rezervat pentru memorarea imaginilor datelor de ieire.
Programul scris de utilizator poate examina i modifica toate zonele
adresabile ale memoriei RAM. (aceasta nseamn c imaginile datelor
de intrare pot fi modificate de programul utilizator, iar imaginile
datelor de ieire pot fi examinate). O anumit parte RAM nu este
adresabil, astfel c nu se poate schimba coninutul ei de ctre
programul utilizator. De exemplu, programul utilizator nu se afl n
zona adresabil a memoriei.
c. Scanarea ieirilor. Pe durata acestui pas, PLC-ul copiaz toate datele
din zona imaginilor de ieire din RAM n modulele de ieire.
De fiecare dat cnd PLC-ul ncheie un ciclu de scanare i ncepe un
altul, sistemul de operare declaneaz un temporizator. Acesta funcioneaz
atta timp ct se execut ciclul de scanare. Dac temporizatorul i atinge
valoarea setat nainte de a fi restartat (dac ciclul de scanare consum mai
mult timp pentru a fi completat), PLC-ul se va bloca ntr-o stare de eroare i
execuia se va opri. Dup eroare, este nevoie de intervenia operatorului nainte
de a se relua execuia.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

159

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Toate PLC-urile sunt pre-programate i cu programe de aplicaie care se


execut ca rspuns la comenzi recepionate de la unitatea de programare,
panourile interfee cu operatorul sau alte calculatoare conectate la PLC.
Programele de aplicaie permit utilizatorilor s scrie i s transfere programe i
date n memoria RAM, s comande lansarea n execuie a programelor i
permit PLC-ului s transmit informaii de stare la interfeele cu operatorul.
Rutinele driver sunt subrutine pe care alte programe (programul ciclic de
scanare sau programul utilizator) le pot apela pentru a comanda circuitele I/O
din modulul CPU. Rutinele driver sunt pre-programate n memoria ROM de
constructorul PLC-ului. Funciile de I/O care necesit rutine driver sunt:
1. Conectarea la o unitate de programare. Toate modulele CPU includ
drivere i hardware de comunicaie pentru a permite unui programator s
monitorizeze i s modifice date prin intermediul unitii de programare.
Aceast unitate este conectat la un port serial al PLC-ului dedicat
acestui scop.
2. Citirea i scrierea modulelor locale I/O pe durata unui ciclu de scanare.
Toate modulele CPU pentru PLC-uri modulare includ drivere software
i hardware pentru a schimba date cu modulele locale I/O (module I/O
conectate direct la CPU prin conductoare paralele din rack sau bus).
3. Recepia i transmisia datelor I/O la distan. Staiile I/O de la distan
pot fi: module I/O separate, controlate de acelai PLC; module I/O
independente, neconectate n rack sau senzori; elemente de execuie care
conin adaptoare de comunicaie. Modulul CPU poate conine hardware
de interfa i drivere pentru a permite schimbul de date cu staii I/O de
la distan prin legturi seriale.
4. Recepia i transmisia datelor I/O la staii extinse. Staiile I/O extinse
sunt rack-uri separate de module I/O controlate de acelai PLC, dar care
sunt montate n apropierea rack-ului principal astfel nct poate avea loc
un transfer rapid de date, folosind programe driver i circuite hardware
diferite de cele implicate n comunicaiile la distan.
5. Recepia i transmiterea datelor printr-o reea local (LAN). Dac un
PLC are circuite hardware i drivere potrivite, modulul CPU poate fi
conectat direct la un sistem care conine alte controllere (inclusiv PLC)
160

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

prin intermediul unei legturi seriale partajate. n acest caz, programele


utilizator din PLC pot include schimburi programate de date. Unele
PLC-uri au un singur port de comunicaie dar acesta conine drivere
selectabile, astfel c utilizatorul poate conecta modulul CPU la LAN
dup cum dorete. Unitile de programare i panourile de interfa cu
operatorul sunt uneori conectate la PLC prin portul de reea i pot folosi
LAN mpreun cu CPU. Dac unitatea de programare se conecteaz n
acest fel prin portul de reea, va fi posibil s se foloseasc unitatea de
programare pentru a monitoriza i modifica memoria tuturor modulelor
CPU din LAN. Unele module CPU au porturi multiple de comunicaie.
Dac un modul CPU nu are un driver sau circuit hardware special pentru
LAN, trebuie s se foloseasc un modul separat de comunicaie I/O.
6. Citirea sau scrierea dispozitivelor subordonate (slave), cum sunt o
imprimant serial sau un cititor de coduri de bare. Aceast funcie se
realizeaz prin intermediul unei legturi seriale folosind un protocol
standard de comunicaie cum este RS-232.

Programe utilizator
Programele utilizator nu sunt incluse n partea pre-programat din setul de
programe cu care se livreaz un PLC la cumprare. Acestea trebuie s fie
introduse n memoria RAM a PLC-ului de ctre programator, prin intermediul
unitii de programare (care se poate deconecta apoi de la PLC). PLC-ul
salveaz programele utilizator ntr-o zon de memorie care fie nu este afectat
de deconectarea de la sursa de alimentare, fie este conectat la o baterie cu
ciclu lung de via. Programele utilizator rmn n memoria PLC-ului pn
cnd se realizeaz modificarea lor prin intermediul unitii de programare.
De multe ori, pentru scrierea programelor utilizator se folosete logica n
scar (ladder logic). Programele scrise n logica n scar au la baz o
reprezentare grafic a unor circuite electrice i seamn cu circuitele cu relee
folosite de electricieni. n Fig. 4.12 este prezentat un program simplu mpreun
cu sistemul pe care acesta l conduce.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

161

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Switch
On

Senzor
pies

Pistol
vopsire

Trepte din
program

Alarm
operator

Pistol
gol
Conveyor
oprit

PLC
Modul intrri
digitale

CPU

Modul ieiri
digitale

Imagini
intrare

Imagini
intrri

Program
utilizator
Imagini Imagini ieiri
ieire

On
Switch
operator

Motor

Off
Senzor
pies

Senzor
nivel
vopsea

Indicator
alarm

Pistol pt.
vopsit

Senzor
vitez zero
Vopsea

Fig. 4.12. Un program n scar cu dou trepte.

162

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fiecare treapt dintr-un program n scar const dintr-o instruciune


logic; aceasta se poate evalua la adevrat sau fals i stabilete funcia de ieire
a treptei respective.
Prima treapt a programului din Fig. 1.4 controleaz un element de
execuie al unui pistol de vopsire. Pistolul este deschis ori de cte ori switch-ul
este ON dar numai dac un senzor detecteaz o pies n zona de vopsire.
Urmtoarea trept (urmtorul circuit) activeaz un semnal de alarm (vizual)
pentru a informa operatorul fie c rezervorul cu vopsea este gol, fie c sistemul
de transport (conveyor) s-a oprit dintr-un motiv oarecare. Acesta este numai un
exemplu introductiv, prezentat aici din raiuni didactice. Este posibil s nu se
neleag n amnunt modul n care funcioneaz programul dar vom reveni n
capitolele urmtoare.
Un PLC execut n mod repetat ciclul de scanare, care include
programul utilizator, la intervale care depind de lungimea programului. Din
figur se observ c exist ntotdeauna o ntrziere ntre momentul n care un
senzor detecteaz o schimbare a unei variabile de proces i momentul n care
un element de execuie ncepe s rspund. n cazul cel mai defavorabil, dac
senzorul de pies din exemplul nostru detecteaz o pies imediat dup ce
valoarea lui a fost citit pe durata unui ciclu de scanare, elementul de execuie
al pistolului de vopsea nu va fi acionat pn cnd urmtorul ciclu de scanare
se ncheie. Pentru c PLC-ul execut ciclurile de scanare la intervale de ordinul
milisecundelor, aceast ntrziere nu este, n general, o problem.

4.2.3. Exemple de aplicaii industriale ale PLC


Sistem cu PLC pentru reglarea dup profil impus
a temperaturii unei incinte
Structura sistemului i logica funcionrii
Obiectivul prezentei aplicaii este realizarea unui sistem de msurare i
reglare a temperaturii dintr-o incint, dup o caracteristic stabilit anterior.
Caracteristica dup care se dorete realizarea profilului de temperatur
n incint are urmtoarea configuraie (Fig.4.13):

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

163

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Logica funcionrii este asigurat de un program implementat ntr-un


controler (PLC), cu ajutorul cruia se realizeaz comanda temperaturii,
meninerea i monitorizarea acesteia i const n urmtoarele:
-

Se pornete automatul, se afieaz starea curent (temperatura

ambiant);
-

Se trece automatul n modul RUN, programul ncepe s ruleze i

compar n permanen temperatura incintei (semnalul sosit de la traductor) cu


temperatura de referin, adic prima treapt de temperatur cerut. Se afieaz
n tot acest timp pe ecran mesajul n nclzire. Cnd se atinge prima treapt
de temperatur prescris, automatul decupleaz rezistena de nclzire i
menine temperatura la valoarea prescris cu ajutorul unui circuit de rcire
necesar n cazul acesta deoarece incinta este un mini cuptor cu ulei - i poate
porni o pomp pentru recircularea unui lichid de rcire, un compresor cu aer.
Incinta este prevzut cu un agitator cu rolul de a uniformiza temperatura
lichidului nclzit.
-

Sistemul are inerie termic ridicat (regim tranzitoriu mare) ceea ce

nseamn c dup atingerea pragului de temperatur setat i decuplarea


rezistenei, valoarea temperaturii va continua s creasc i de aceea este
necesar sistemul de rcire menionat anterior.
164

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Meninerea valorii setate la prima treapt se face n acest caz ntr-un interval
de timp bine determinat (180 s), dup care, prin program se trece automat la
cea de-a doua referin setat, iar dup atingerea acesteia se menine acelai
interval de timp (stabilit prin program) dup care automatul trece n starea
iniial (de ateptare) urmnd a primi comand pentru efectuarea unui nou ciclu
de nclzire sau trecerea acestuia n starea STOP.
Se realizeaz astfel un control riguros al temperaturii cu ajutorul PLC
(economie de energie i precizie) i o meninere a acestuia la o valoare ct mai
apropiat de valoarea necesar tratamentului produsului pe perioade bine
determinate.
n cazul defectrii unui echipament antrenat n acest proces de reglare,
controlerul are implementat funcia de AVERTIZARE i AUTO OFF a
programului sau programul se poate ntrerupe de ctre operator prin trecerea n
starea STOP.
Pentru a aborda programarea acestei aplicaii, se realizeaz n primul rnd
schema electric de comand, prezentat n Fig.4.14.
Ieirea Out 1 este de tip releu pentru circuitul de comand al rezistenei de
nclzire.
Sursa de alimentare accept la intrare o tensiune de 220Vca i furnizeaz la
ieire o tensiune stabilizat de 24 Vcc necesar alimentrii controlerului i
adaptorului folosit. Terminalul A este conectat la borna minus, ceea ce va
conduce la o conectare a intrrilor de tip PNP sau cu potenial fa de mas.
Rezistena RL este necesar pentru a face conversia semnalului din
domeniul unificat 4...20mA n domeniul de tensiune 1...5V, necesar intrrii
porii analogice IN. Acest semnal este generat de adaptorul inteligent AdR-I de
tip Rosemount 248 HART care convertete rezistena variabil generat de
termorezistena PT 100 n semnal unificat.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

165

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 3.2 Schema electric

Sursa de alimentare Omron S8VS-06024


Pentru a obine tensiunea de alimentare necesar pentru automatul
programabil utilizat ZEN se folosete o surs stabilizat Omron S8VS-06024.
Schema acesteia a fost deja prezentat n Fig.4.3.
Termorezistena ROSEMOUNT de tip PT 100
n Fig.4.15 este prezentat dependena rezisten - temperatur pentru un
senzor din platin de 100 .

Fig.4.15. Dependena rezisten - temperatur pentru un senzor PT 100

166

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Pentru condiionarea semnalului de la termorezistene se ntlnesc o


varietate de echipamente. Pentru aceast aplicaie s-a utilizat adaptorul R-I
ROSEMOUNT de tip 248 HART.
Acesta convertete variabilele fizice n semnal de ieire condiionat i
standardizat. Semnalul analogic n curent continuu 4...20 mA permite i
decelarea situaiei de nefuncionare (lips curent sau curent sub 4mA).
Transmisia n curent, att pentru semnale analogice ct i digitale,
permite obinerea uni nivel sporit al imunitii la perturbaii. Informarea la
receptor nu este afectat de cderea de tensiune pe cabluri i conectori, nici de
termocuplurile parazite distribuite n diverse puncte pe traseul semnalului.
Se pot realiza, pentru semnale analogice, transmisii pe o distan de
maxim 600 m, dependente i de rezistena buclei de curent. Conectarea la sursa
de alimentare se face printr-o pereche de fire care servesc totodat i pentru
transmiterea rezultatului msurrii, realizndu-se astfel bucla de curent.
Valoarea de zero electric a curentului este de 4 mA, iar valoarea de cap
de scal de 20 mA, deci unei variaii de la 0 la 100% a parametrului de msurat
i corespunde o variaie a curentului de 16 mA. Acelai aparat este ntlnit n
tehnic i cu denumirea de adaptor, adaptor cu transmitere pe dou fire,
convertor rezisten - curent, convertor tensiune curent, etc.
Adaptorul (transmiterul) de temperatur de tip ROSEMOUNT 248H
este un adaptor universal, inteligent, care se conecteaz prin protocol HART pe
2 fire la un comunicator din aceeai serie HART sau la un PC, i este construit
pentru a se monta direct n captul termorezistenei ROSEMOUNT tip PT 100.
Tensiunea de alimentare a transmiterului este cuprins ntre 12 - 42 Vdc
tensiune care nu poate fi depit i care n aceast plaj asigur o caracteristic
liniar de ieire i face posibil configurarea adaptorului cu protocolul HART
atunci cnd este conectat la HART Comunicator.
ROSEMOUNT 248H face parte din familia de adaptoare inteligente, de
aceea comunicatorul dedicat poate face, cu ajutorul unui soft specializat, setri
pentru domenii de temperatur de lucru, nivele i tensiuni de ieire, toate
acestea fiind posibile pe numai dou fire (cele de alimentare), adaptorul
genernd un semnal digital n paralel cu tensiunea de alimentare.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

167

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

n Fig. 4.16 este indicat modul n care se poate face conectarea


termorezistenei PT 100 precum i a comunicatorului specializat.

Fig. 4.16 Schem bloc de conectare comunicator HART

Valva electromagnetic
n circuitul de rcire este utilizat o valv electromagnetic (Fig.4.17)
cu rolul de a permite trecerea lichidului cu rol de rcire, valv comandat
electric la momente de timp stabilite prin program.
Caracteristicile tehnice ale electrovalvei: tensiune de alimentare
220Vca; Putere consumat 7 W; Presiune nominal 0,2 1,0 bar.

Fig. 4.17 Valv electromagnetic

168

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Pompa de recirculare (evacuare)


Pentru antrenarea prin serpentinele incintei a lichidului de rcire se
folosete o pomp electric (fig.4.18) avnd urmtoarele caracteristici tehnice:
tensiune de alimentare - 220 Vca; putere consumat 37 W; vitez de rotaie
800 rot/min; debit antrenat 50 l/min.
Comanda pompei este asigurat prin programul implementat i aceasta
intr n funciune numai atunci cnd temperatura incintei depete valoarea
prescris.

Fig. 4.18. Pomp electric

Incinta Termic
Aplicaia a fost implementat pe o incint termic cu urmtoarea
configuraie Fig. 4.19.

Fig. 4.19. Incint termic:


1 - vas cu apa; 2 indicator de debit tip rotametru; 3 - robinet manual; 4 - serpentina pentru apa de
racire; 5 - rezistenta de ncalzire; 6 - agitator; 7 -contact cuplare rezisten; TT - traductor de
temperatur (termorezistenta Pt100);
TC - regulator bipoziional PLC; r - mrime de reacie; u - mrime de comand;
T temperatura curent; Ti - referin.
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

169

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Automatul Programabil
Aplicaia a fost configurat cu ajutorul PLC MITSUBISHI AL2-14MRD, al crui crui panou frontal este prezentat n Fig.4.20.

Fig.4.20. PLC MITSUBISHI AL2-14MR-D

PLC este programat cu ajutorul unei metode user-friendly de combinare


a unor blocuri speciale i dedicate de funcii. Sarcina de lucru este mprit n
diverse etape care pot fi reprezentate de un numr de blocuri de funcii.
Programarea blocurilor de funcii simplific reprezentarea aplicaiei dar de
asemenea asigur controlul complet al proceselor. Programul poate fi construit
n civa pai simpli, dar chiar i o sarcin de lucru complex poate fi
reprezentat aa. Pentru uurarea utilizrii acestora, blocurile de funcii au fost
preprogramate pentru a executa anumite sarcini, dar de asemenea ofer
flexibilitate putnd fi mbuntite.
Userul poate construi un circuit complex foarte simplu. PLC va aduna
i procesa informaii i va pune la dispoziie controlul necesar pentru aplicaie
dup algoritmul sistemului. Fiecare bloc de funcie pune la dispoziie
parametrii specifici de control accesibili userului, s customizeze fiecare
170

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

program pentru aplicaii. Blocurile de funcie se leag mpreun ca s formeze


un circuit folosind Diagrama blocurilor de funcii (FBD).
Programarea aplicaiei n tehnologie FBD
La lansarea executabilului AL-PCS/WIN-E apare fereastra din Fig.
4.21 de unde se pot alege opiunile pentru realizarea unui nou program,
conectarea i verificarea PLC.

Fig. 4.21 Bara principal de meniuri

O parte din icoane sunt dezactivate, ele devenind active n modul de


simulare sau cnd automatul programabil MITSUBISHI AL2-14MR-D este
conectat la PC.
Programarea efectiv se realizeaz astfel:
1.

Se deschide meniul File i se alege opiunea New.

2.

Pe ecran apare fereastra de selecie a tipului de controler; se bifeaz

AL2 Series i 8 Input and 6 Output (Fig.4.22), apoi se apas OK.

Fig. 4.22. Fereastr de setri a proprietilor

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

171

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 4.23. Fereastra spaiului de lucru

3.Va aprea o nou fereastr (Fig. 4.23), care reprezint spaiul de lucru
pentru configurarea noului program. n fereastra FBD, baza FBD furnizeaz
platforma pe care se construiete programul seriei alpha. Baza FBD se
constituie dintr-o arie de cablare lrgit (de culoare verde) o csu-titlu i
dreptunghiuri intrare-ieire verticale de-a lungul prii drepte i stngi a minii.
Componentele programate sunt amplasate n zona de cablare sau n
dreptunghiuri i conectate cu fire. Cnd fereastra FBD este deschis, baza FBD
are o mrime predeterminat. Baza poate fi redimensionat pe lime sau
nlime prin tragerea marginii din dreapta sau de jos.
4.

Din noua bar principal de meniuri activat dup aceste operaii se

alege funcia Com pentru selectarea portului de conectare a controlerului la PC,


n cazul nostru am ales Com 1, fig. 4.24.
5.

n fereastra de lucru afiat se depun itemurile selectate, necesare

pentru realizarea programului, astfel: se alege din grupul de Intrri intrare


analogic i se depune n I01. Pentru configurarea programului se aleg
funciile necesare: GAIN, COMPARE, ADD, SUB, SET RESET, DELAY,

172

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

DISPLAY, OR, AND, DISPLAY FB CONTROLER, HEATER i se depun pe


baza FBD ca n Fig. 4.25.

Fig. 4.24. Fereastra de selecie a portului

Fig. 4.25. Baza FBD cu funciile selectate

6.

Cu ajutorul analizorului de cablare se realizeaz conectarea

componentelor plasate pe spaiul bazei FBD Fig.4.26.


7.

Dup realizarea conexiunilor ntre blocurile de funcii i alegerea

corespunztoare a parametrilor acestora parametrii care rezult din


caracteristicile procesului de condus, se trece la simularea funcionrii
programului Fig.4.27.
8.
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

173

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 4.26. Baza FBD cu funciile selectate i interconectate

174

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Fig. 4.27. Simularea funcionrii programului

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

175

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

9.

Dup verificarea funcionrii corecte a programului i corectarea

eventualelor erori, acesta se scrie n PLC i se salveaz n PC.


Programul astfel salvat se poate folosi pentru realizarea obiectivului
propus.
Descrierea funcionrii programului
innd cont c, pentru realizarea acestui proiect, s-a utilizat un automat
programabil, s-a ncercat atingerea obiectivului propus cu ajutorul unor blocuri
de funcii logice (mai simple), cu anumii parametri care pot fi setai la
implementarea funciei respective i nu cu ajutorul unui regulator specializat n
a crui structur intern nu se poate interveni pentru a conecta sau deconecta
din multitudinea de funcii logice ci doar se pot seta parametrii de reglare
(acordare) pentru anumii algoritmi stabilii anterior.
Automatul programabil dei mai simplu mbin avantajele unor
multiple combinaii ce se pot crea ntre blocurile de funcii i uurina cu care
acestea se pot manipula i interconecta pentru conceperea programului.
tiind toate acestea putem descrie funcionarea programului prin
descrierea n particular a rolului fiecrui bloc sau a unui grup de blocuri care
interacioneaz, astfel Fig. 4.28:
-

cu ajutorul porii de intrare analogic I 01, urmrim n mod

continuu semnalul primit de la traductorul de temperatur, semnal pe care l


aplicm unui bloc amplificator a crui amplificare poate fi modificat ntre
anumite limite;
-

semnalul prelucrat se aplic unui comparator i unui display

pentru afiarea valorii curente a temperaturii;


-

comparatorul primete i referina o valoare fix pe care o

compar n permanen cu valoarea primit de la traductor;


-

atunci cnd Tref > Tcrt este acionat ieirea O01 (de tip releu), se

afieaz N NCLZIRE;
-

atunci cnd Tref = Tcrt ieirea O01 este decuplat, se pornete

automat funcia delay care va menine referina setat timp de 180 s;

176

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

dac Tref < Tcrt cu un grad, se comand pe ieirea O02 pornirea

rcirii (pompa i electrovalva), se menine comanda pn cnd cnd Tcrt = Tref 1;


-

se utilizeaz blocul Trigger cruia i se seteaz ON = T ref +1 i

OFF = Tref -1. Se asigur astfel un histerezis n jurul valorii T ref de 2 grade;

Fig. 4.28. Schema de funcionare a programului

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

177

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

dup expirarea timpului de 180 s se decupleaz referina 1 cu

funcia SET/RESET i se cupleaz a doua referin generat la un alt bloc


Compare unde este comparat permanent cu valoarea curent generat de
traductor.
Algoritmul de lucru este acelai cu treapta anterioar, inclusiv blocurile
funcionale utilizate, cu specificaia c dup expirarea timpului de meninere de
180 s produsul trebuie rcit pn la atingerea unei temperaturi de rcire proprii
materialului respectiv dup o caracteristic de rcire bine determinat.
Rcirea, ca parte integrant a procesului termic, se poate efectua n
timpi ce pot varia de la cteva secunde (vitez mare, pant abrupt, condiii
tehnice speciale) pn la cteva ore.
Din cele prezentate anterior rezult c acest sistem, format din
subsistemele de programare i conducere, subsistemul de nclzire, subsistemul
de rcire i meninere, subsistemul de protecie automat, poate fi implementat
cu succes n industrie pentru realizarea cerinelor de precizie i automatizare la
un proces industrial modern.
O mbuntire care poate fi adus ulterior ar putea fi folosirea n
programul automatului i a altor funcii i module spre exemplu a modulelor
radio dedicate sau a celor GSM specializate pentru transmiterea la distan a
parametrilor i a strii procesului, stare care poate fi afiat i astfel
monitorizat n permanen de ctre un operator aflat la distan ntr-o camer
de comand i supraveghere. Prin mrirea capacitii de memorie, automatul
poate funciona i n regim de regulator prin implementarea din soft a blocului
regulator PID n regim de SRA abatere i prescrierea componentelor
(proporional, integratoare, derivatoare) tiind c procesul este lent.

178

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

LUCRARE DE VERIFICARE
1. Care sunt principalele avantaje ale structurilor de conducere cu
echipamente numerice?
2. Ce tipuri de structuri de conducere monocalculator cunoatei?
3. Caracterizai pe scurt structura de conducere cu calculator n regim
de consultant.
4. Caracterizai pe scurt structura de conducere cu calculator conectat
direct.
5. Pentru ce tipuri de procese se recomand structura de conducere
multiprocesor?
6. Cum poate fi organizat comunicaia ntre calculatoarele de la
primul nivel al structurii de conducere multiprocesor i calculatorul
coordinator?
7. Definii automatul programabil.
8. Care sunt principalele componente ale unui PLC?
9. Ce tehnici de programare ale PLC cunoatei ?

TEST DE AUTOEVALUARE
4.1. Care este rolul calculatorului ntr-o structur de conducere cu
calculatorul n regim de consultant?

4.2. Care sunt dezavantajele utilizrii structurii de conducere cu


calculatorul n regim de consultant?

4.3. Care este rolul calculatorului ntr-o structur de conducere cu


calculatorul conectat unidirecional?

4.4. Care este rolul calculatorului ntr-o structur de conducere cu


calculatorul conectat bidirecional?
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

179

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.5. Care este rolul calculatorului ntr-o structur de conducere cu


calculatorul conectat direct?

4.6. Care sunt nivelele de organizare ale funciei de conducere ntr-un


sistem monocalculator?

4.7. Care sunt dezavantajele utilizrii structurii de conducere


monocalculator?

4.8. Prezentai avantajele utilizrii structurilor ierarhizate i distribuite


multicalculator.

180

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

181

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Capitolul 5

ASPECTE ALE CONDUCERII


PROCESELOR ECONOMICE
5.1. CIRCUITE SI FLUXURI INFORMATIONALE
Rolul hotrtor n conducerea i organizarea oricrei activiti, l are
factorul uman, dar elementul care leag i condiioneaz diferitele faze ale
procesului l constituie informaia. Caracterul complex al produciei, de la
nivelul oricrei firme productive face ca informaiile despre trecut s-i piard
valoarea de cunoatere necesar lurii deciziei [10].
n condiiile n care calitatea managementului este n funcie de
informaie, este firesc ca problemele informaionale s capete o pondere din ce
n ce mai mare.
Pe de alt parte, economia de pia impune o adaptare ct mai rapid a
produciei la diferite cerine, ceea ce face ca agenii economici s fie ,,silii" si raionalizeze desfurrile produciei prin crearea unei ct mai mari
flexibiliti.
Conceptul de informaie este un concept de mare generalitate,
ntlnindu-se n absolut toate activitile umane i n natur. Nu este posibil nici
un sistem natural sau social fr schimb de informaii, att ntre sistemul
respectiv i alte sisteme din spaiul exterior, ct i n interiorul sistemului
propriu, ntre componentele acestuia.
Din punct de vedere teoretic se definete cantitatea de informaii ca o
mrime ce caracterizeaz nlturarea nedeterminrii prin transmiterea i
recepionarea mesajului. Se definete de asemenea noiunea de entropie, ca o
msur a cantitii de informaie, prin relaia:
H(A) = H(p1, p2, ..., pn)

(5.1)

Matematicianul C.E. Shannon a reuit n 1948 s dea, pentru prima


dat, expresia matematic a lui H, artnd cum se exprim msura
182

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

nedeterminrii experimentului A, n funcie de probabilitile p 1, p2, ..., pn ale


rezultatelor a1, a2, ..., an n care se concretizeaz A:
(5.2)
Prin alegerea bazei logaritmului b = 2, nseamn c avem de-a face cu
un experiment cu 2 evenimente echiprobabile:

(5.3)
Astfel, unitatea de msur a nedeterminrii se numete unitate diadic,
binar sau bit (de la prescurtarea cuvintelor englezeti binary digit = cifr
binar).
La noi n ar, academicianul Octav Onicescu a observat c pentru
scopurile pur statistice, se poate pstra ca formaie probabilitatea nsi i nu
logaritmul ei. De aceea, se poate considera urmtoarea expresie ca informaie
medie:

(5.4)
Aceast expresie a fost numit de el energie informaional. Pe baza
ei, a fost creat o nou disciplin - statistica informaional -, acest concept
caracteriznd, de fapt, gradul de organizare a unui sistem.
ntre componentele (elementele) oricrui sistem i/sau ntre sisteme,
informaiile iau natere, n mod aleator sau determinist, locul de emitere a
informaiei numindu-se ,,surs", iar locul de destinaie ,,receptor". ntre surs i
receptor informaia circul printr-un canal de comunicaie.
Pentru realizarea unor produse materiale sunt necesare transmiterea i
utilizarea unor informaii, ce poart numele, n acest, caz, de informaii
economice.
Ca noiune de sine stttoare, ,,informaia economic" se exprim
printr-un sistem de indicatori care formeaz baza de date necesar pentru
conducerea unui proces economic.
innd cont de principiile generale ale funcionrii sistemelor i de
rolul informaiilor n procesul de conducere a lor, se poate afirma c n timp ce

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

183

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

coninutul informaiilor este determinat n principal de sistemul condus, forma


lor este determinat de sistemul de conducere.
Informaiile utilizate n conducerea i funcionarea oricrei firme pot fi
clasificate - din punct de vedere funcional - n urmtoarele categorii:
a) informaiile de stare - caracterizeaz, cantitativ i calitativ,
potenialul tehnic de producie, economic i social al firmei;
b) informaiile de intrare - caracterizeaz cantitativ i calitativ nivelul
resurselor alocate companiei, activitilor i entitilor sale funcionale;
c) informaiile de ieire - caracterizeaz cantitativ i calitativ nivelul
rezultatelor i consumurilor de resurse ale companiei respective;
d) informaiile de cooperare - caracterizeaz cantitativ i calitativ
relaiile i legturile operaionale dintre firma respectiv i sistemul
economico-social, dintre activitile firmei precum i dintre entitile sale
funcionale;
e) informaiile de execuie - sunt utilizate n procesele informaionale
pentru execuia lucrrilor informaionale i conin att informaiile menionate,
ct i alte informaii operative pentru conducerea i funcionarea firmei;
f) informaiile de planificare - sunt informaiile utilizate la
fundamentarea planurilor de perspectiv i curente pentru o anumit perioad;
g) informaiile de planificare operativ i programare - sunt
informaiile utilizate pentru elaborarea planului operativ unitar, la nivelul
firmei i defalcarea lui pe entiti funcionale.
h) informaiile de pregtire, lansare - sunt informaiile utilizate la
lansarea lucrrilor ce urmeaz s fie executate, precum i la alocarea resurselor
necesare;
i) informaiile de control i reglare - sunt informaiile rezultate din
urmrirea operativ a procesului de producie i utilizate att pentru reglarea
abaterilor ct i pentru adaptarea programelor i planurilor;
j) informaiile de evaluare i raportare - sunt informaiile ce se refer la
rezultatele i consumurile de resurse la nivelul entitilor funcionale ale firmei.
n procesul conducerii activitilor economico-sociale, al fundamentrii
i formulrii deciziei, informaia economic trebuie s posede urmtoarele
caliti:
184

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

1) acurateea - exprim valoarea informaiei i se refer la reflectarea


exact a realitii;
2) oportunitatea - se refer la calitatea informaiei de a fi disponibil la
momentul la care este solicitat i se msoar prin parametrul timp.
Referitor la aceast calitate se evideniaz procesul de ,,mbtrnire" a
informaiei. n vederea reducerii la maximum a acestui proces i a efectelor lui,
managementul trebuie s asigure condiii pentru o scurtare a ciclului: producere
- prelucrare - transmitere - recepionare - utilizare a informaiei.
3) valoarea - trebuie privit prin prisma coninutului informaional al
informaiei, a efectelor sale asupra procesului condus. Valoarea informaiei
economice poate fi msurat prin expresii de forma:

(5.5)
unde: Vi - reprezint valoarea informaiei furnizate, exprimat prin efecte
economice; E - efectele economice asociate tipului de decizie; t - perioada n
care informaia este util; C - cantitatea de informaie; A - acurateea
informaiei; T - timpul de rspuns al sistemului care produce informaia
respectiv; N - numrul deciziilor luate n perioada t (utiliznd informaia
respectiv); n - numrul de subperioade ale lui t; p - probabilitatea de luare a
unei decizii corecte pe baza informaiei respective.
Sistemul informaional reprezint ansamblul mijloacelor i metodelor
de culegere, prelucrare, stocare, transmitere, receptare a informaiilor cu privire
la funcionarea unei structuri organizaionale i la relaiile ei cu mediul
(fig.5.1).
El cuprinde urmtoarele elemente componente:
- fondul de informaii;
- tehnicile de colectare i stocare;
- metodele i modelele de prelucrare;
- mijloacele necesare.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

185

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Decizii

Informaii
Rapoarte

Sistemul
conductor

Sistemul
condus

Sistemul
informaional

Informaii
Decizii

Rapoarte

Fig.5.1. Sistemul informaional interfa ntre sistemul conductor i cel condus.

n definirea sistemului informaional se opereaz cu noiunile de flux


informaional i circuit informaional.
Fluxul informaional reprezint totalitatea informaiilor transmise ntrun interval de timp determinat, de la o surs de informaii la un receptor printro mulime de canale informaionale. Un sistem informaional cuprinde mai
multe fluxuri informaionale, precum i o mulime de conexiuni ce se stabilesc
ntre diferite componente ale acestora.
n funcie de locul unde exist fluxurile informaionale se clasific n:
a) fluxuri informaionale la nivel macroeconomic;
b) fluxuri informaionale la nivel microeconomic.
Aceste clase de fluxuri se submpart n:
- fluxuri orizontale, viznd compartimente ale firmei sau ,,centre
de decizie" de acelai nivel;
- fluxuri verticale, care pornesc de la nivel ierarhic inferior la un
nivel ierarhic superior formnd aa numita ,,piramid informaional";
- fluxuri informaionale pentru intrri de date;
- fluxuri informaionale pentru ieiri de date;
- fluxuri informaionale pentru prelucrarea datelor.
ntr-o firm, fluxurile informaionale pot fi clasificate i n conformitate
cu funciile acesteia: marketing, cercetare-dezvoltare, producie, financiarcontabil, comercial, personal.
Circuitul informaional reprezint itinerarul parcurs de informaii de la
locul culegerii lor pn la locul de utilizare a acestora. n aceast circulaie, se
include parcurgerea tuturor operaiilor din momentul apariiei datelor, pn n
186

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

momentul declanrii unei aciuni. Avnd n vedere faptul c mesajul


informaional este definit de mulimea informaiilor transmise simultan de la
surs la receptor printr-un canal, rezult c circuitul informaional reprezint o
succesiune a mesajelor informaionale, interdependente transmise prin canale
adiacente ntre surse i receptori.
Sistemul informatic are obiective similare i ndeplinete n mare
msur aceleai funcii ca i sistemul informaional. Se poate afirma, aadar, c
sistemul informatic pentru conducerea unei firme este sistemul informaional al
acesteia n care, pentru execuia proceselor informaionale, sunt utilizate
mijloacele automatizate. La acest nivel, este deosebit de important utilizarea
calculatoarelor electronice de la cele mai simple pn la cele din ultima
generaie n transmiterea i recepionarea informaiilor ntre sucursalele
regionale ale unei companii sau ntre acestea i sediul central.
Sistemul informatic pentru conducerea activitilor unei firme are drept
obiectiv furnizarea informaiilor utile, fundamentrii i lurii deciziilor pe toate
treptele organizatorice, la toate nivelele ierarhice. De aceea, un sistem
informatic la nivelul unei firme trebuie s aib ca arie de cuprindere acele
compartimente care corespund funciilor economice de baz ale organizaiei,
adic s fie compus din subsisteme informatice care s furnizeze informaii
necesare conducerii activitilor de producie, de cercetare-dezvoltare,
financiar-contabilitate, marketing, personal, comercial. Un astfel de sistem
informatic, care integreaz toate funciile unei firme, trebuie s aib n
componen o baz de date structurat n raport cu cerinele de prelucrare a
informaiilor i de informare operativ a managerilor.

5.2. COMUNICATIILE IN CADRUL STRUCTURILOR


DE CONDUCERE
Comunicaiile reprezint un aspect vital al funciei manageriale de
conducere. Fr comunicaii, managerii nu pot influena indivizi sau grupuri de
indivizi pentru a atinge performana managerial [7].
n analizarea rolului i importanei comunicaiilor trebuie inut cont de
trei aspecte importante:

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

187

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

- rolul interpersonal al managerului presupune o relaie de comunicare


constant ntre manageri i subordonai, clieni, furnizori i superiori. Henry
Mintzberg susine c managerii i petrec circa 45% din timp n contacte cu
angajai de acelai grad, 45% cu persoane din afara domeniului lor de activitate
i numai 10% cu superiorii;
- rolul informaional presupune c managerul este ntr-o permanent
cutare de informaii obinute din toate contactele care ar putea - chiar potenial
- rolul decizional al managerului const n utilizarea acestor informaii,
contacte i relaii, n scopul valorificrii resurselor (limitate), rezolvrii unor
situaii conflictuale i iniierii unor soluii optime pentru problemele pe care le
are de rezolvat. Odat ce decizia este luat de manager, ea trebuie comunicat
n mod clar tuturor celorlali factori.
Exist numeroi factori organizaionali care efectueaz procesul de
comunicare, cum ar fi factorii de mediu externi, incluznd aici pe cei
educaionali, sociologici, politici, legislativi i economici. De exemplu, un
sistem politic represiv inhib fluxul liber al comunicaiei interumane. Alte
situaii des ntlnite sunt distana geografic sau lipsa unor tehnologicii
adecvate.
Comunicaiile interpersonale reprezint legtura vital ce exist ntre
oameni. Cu ajutorul lor, oamenii transfer idei, nelesuri de la unul la altul. S-a
observat c i n organizaii dintre cele mai moderne se consum un timp foarte
lung n tot felul de activiti de ,,public relations", de comunicare la diferite
niveluri i n toate sensurile n procesul muncii.
n abordarea comunicaiei ca proces sau factor managerial, un rol de
prim mrime l joac percepia uman. Prin acest concept se nelege acel
mijloc care face lumea nconjurtoare s devin inteligibil pentru noi. De cele
mai multe ori ns, percepia noastr asupra lumii nu este perfect. Erorile care
pot aprea n perceperea unei stri, obiect sau fiine pot cauza numeroase
greuti din punct de vedere managerial. Tocmai de aceea, managerii trebuie s
in cont de toate variantele n care se poate strecura o eroare de percepie
uman i s-i ia msurile n consecin pentru ndeplinirea obiectivelor
organizaionale. Managerii trebuie s asigure comunicaii pe trei direcii
188

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

diferite: n jos, n sus i pe orizontal. Aceste trei canale formale de comunicare


sunt prezentate n figura 5.2.

Fig.5.2. Canale de comunicare formale.

Managerul care nelege i folosete aa cum trebuie fluxul formal de


comunicaii este capabil s aprecieze mai bine barierele care exist la nivelul
comunicaiei organizaionale efective i, desigur, s ia toate msurile pentru
depirea lor. O structur organizaional formal poate influena chiar prin
definiie fluxurile de comunicaii interne. Cele trei modele formale de baz (n
jos, n sus i orizontal) influeneaz i relaiile care sunt stabilite prin
regulamentul de organizare i funcionare a organizaiei. Att managerii ct i
angajaii tind s adapteze i s modifice canalele formale de comunicaii pentru
a rspunde nevoilor, scopurilor i timpului pe care l au la dispoziie.
Pentru c, de cele mai multe ori, informaia ce provine de la ,,top
manageri" poate fi distorsionat sau modificat, este neaprat necesar
existena unui sistem feed-back care s demonstreze ct de corect ajunge
informaia pe ruta emitor-receptor.
Comunicaii ,,staff and line", comunicaii ,,staff - staff"
n principiu, aciunile managerilor sunt orientate spre patru direcii
distincte n obinerea performanei: profitabilitate, competitivitate, eficien i
flexibilitate. n fond, obiectivul principal al performanei manageriale este
obinerea performanei organizaionale [7].
O modalitate de examinare a performanei manageriale este legat de
studiul sintagmelor ,,staff and line" i ,,staff and staff". Un manager de tip
,,line" desfoar activiti care sunt apropiate de scopul central al organizaiei
ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

189

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

respective: producerea i vnzarea bunurilor realizate. Un manager de tip


,,staff" desfoar activiti care susin n diferite moduri atingerea scopului
central al organizaiei. Se ajunge astfel la situaia cnd manageri tip ,,staff"
devin consultani pentru manageri de tip ,,line". Pentru a ilustra - din acest
punct de vedere - cum poate fi cuantificat performana managerial vor fi
abordate dou entiti de tip ,,line" - producia i marketingul - i dou entiti
de tip ,,staff" - cercetarea-dezvoltarea i finanele.
n cadrul acestor sisteme au loc schimburi de informaii ce se transmit
prin diferite canale de comunicaii.
Analiza coroborat a conceptelor de ,,linie" i ,,staff" conduce la
concluzia c cel mai semnificativ aspect l constituie studiul relaiei dintre ele.
Autoritatea tip ,,linie", vzut n paralel cu autoritatea tip ,,staff", arat relaia
complet de la superior la subordonat. Aceast gradare de autoritate se poate
identifica n aproape toate organizaiile ca o serie foarte precis de pai.
Preedinte

Consiler al
preedintelui

Vicepreedinte
vnzri

Vicepreedinte
financiar

Vicepreedinte
de producie

Manager
personal

Manager
producie

Manager
buget

Supervizor
A

Supervizor
B

Supervizor
C

Fig.5.3. Relaiile de autoritate linie i staff.

Literatura de specialitate enun chiar un principiu scalar al organizrii


n acest sens: cu ct liniile de autoritate de la manageri ctre fiecare subordonat
sunt mai clare, cu att va fi mai responsabil decizia luat i mai eficient
sistemul de comunicaii (fig. 5.3). n multe firme de dimensiuni mari, aceti
190

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

pai sunt lungi i complicai, dar, att la acest nivel, ct i n cele mai mici
firme, trebuie inut cont de existena i funcionarea principiului scalar.
n multe cazuri, conceptele de ,,linie" i ,,staff" nu sunt privite ca simple
relaii, ci, inclusiv, ca departamente. Dei un departament se poate afla ntr-o
poziie predominant ,,linie"/,,staff" - n legtur cu alte departamente conceptele de ,,linie" i ,,staff" se deosebesc numai prin relaia de autoritate pe
care o incumb i nu prin ceea ce fac. De exemplu, departamentul de PR
(Public Relations) fiind prin definiie de tip consultativ pentru managementul
de vrf, poate fi privit ca un departament tip ,,staff". n cadrul su ns, exist
relaii tip ,,linie", pornind de la director pn la subordonai. Dac, ns,
directorul (aflat n aceeai relaie tip ,,linie") consiliaz un ef executiv de la
nivelul companiei, aceast relaie devine de tip ,,staff".
Pentru a evita eventualele confuzii ntre conceptele ,,linie" i ,,staff" se
consider adesea - n mod greit - c distincia dintre ele este lipsit de
importan. Se argumenteaz chiar c aceste concepte ar fi desuete, amintind de
vechea industrie de armament (de la nceputul secolului), noile companii fiind
mult mai nuanate n cantonarea pe relaii de tip ,,linie" sau ,,staff".
Distincia este, ns, important i ca ,,mod de via organizaional".
Att superiorul, ct i subordonatul trebuie s-i dea seama dac - ntr-un
anumit moment - se afl ntr-o relaie de tip ,,linie" sau de tip ,,staff". Exist,
ns, i alte numeroase modaliti de percepere a celor dou noiuni, studiul
fiecruia n parte necesitnd o adncire suplimentar a analizei.
Toate aceste activiti, fie ele tip ,,staff", fie ele tip ,,linie", se bazeaz
pe un summun de relaii comunicaionale interpersonale. Managerii produc
informaie (care trebuie neleas); ei emit comenzi i instruciuni (care trebuie
nelese i executate), depun eforturi de a influena obinerea unei soluii sau
alteia ntr-un proces managerial. Astfel, modul n care comunic managerii,
att ca emitori, ct i ca receptori, este crucial pentru obinerea performanei
efective.

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

191

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

5.3.

INTEGRAREA

COMUNICATIONALA

PRIN

SISTEME ELECTRONICE
Mijloacele necesare pentru producerea informaiilor sunt din ce n ce
mai la ndemna specialitilor. Cu toate acestea, exist nc numeroase cazuri
n care managerii se plng de pierderi, ntrzieri sau distorsiuni ale informaiei.
n mod aparent, muli manageri s-au preocupat n special de introducerea
tehnologiilor avansate i utilizarea pe scar larg a computerelor neglijnd
etapa neaprat obligatorie de evaluare a eficienei economice a acestor aspecte.
n scopul capacitrii managerilor de a lua deciziile cele mai potrivite la
momentul cel mai bun, sistemele informaionale manageriale - SIM - au fost
dezvoltate n sisteme suport de decizii SSD [7].
Acest tip de sisteme a fost conceput pentru a narma pe manager cu
informaiile necesare pentru a lua decizia optim, transformnd informaia
brut n informaie util n procesul deciziei. Astfel, un SIM este un SSD, dac
i numai dac obiectivul su principal este luarea deciziei. Un sistem de
procesare a datelor computerizat nu este un SSD, dect n msura n care
contribuie n totalitate la luarea deciziei manageriale.
La prima conferin internaional organizat n 1977 pe problemele
inteligenei artificiale, Feigenbaum a emis i dezvoltat noiunea de sistem
expert (SE), nelegnd prin aceasta un sistem extraordinar de important prin
puterea informaiilor de specialitate deinute, indiferent de formalismul
particular utilizat. Structura principal a unui sistem expert este prezentat n
figura 5.4.

Fig.5.4. Structura principial a unui sistem expert.

192

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Sistemele expert lucreaz n regim interactiv. Operatorul uman


adreseaz prin calculator ntrebarea iar sistemul expert rspunde printr-un
mesaj afiat pe ecran. Acest program specializat ofer rspunsuri i la ntrebari
de tipul de ce?. Din acest motiv sistemul expert poate fi considerat i un
mijloc de explicare a soluiilor date la probleme.
Sistemul expert se perfecioneaz continuu. El memoreaz soluiile
problemelor rezolvate operaional i tine seama de soluiile respective atunci
cnd ulterior este solicitat s fac expertiza altor probleme.
O parte important a sistemului expert este baza sa de cunotine. Ea
este structurat pe fapte si reguli. Partea denumit main de inferen
realizeaz corelaii ntre fapte, reguli i soluii. Interfaa cu utilizatorul
constituie cea de a treia parte a sistemului expert. Utilizatorul este un operator
uman, care prin intermediul interfeei introduce n sistem informaiile i
ntrebrile sale iar sistemul expert returneaz concluziile rezultate sau soluiile
problemei analizate, oferind i explicaii.
Noiunea de SE a devenit acceptat pe scar larg, ea referindu-se la o
tehnologie nou de calcul de valoare, avnd un ridicat potenial comercial, cu
importante aplicaii industriale.
Implementate pe calculatoare de ultim generaie, SE conduc la
ndeplinirea urmtoarelor obiective:
a) rezolvarea efectiv a problemelor convergente ce au fost
algoritmizate (aspect de rutin);
b) rezolvarea efectiv a problemelor divergente ce au fost algoritmizate
(aspect inteligent);
c) definirea de probleme convergente incomplet (dar nu greit)
formulate (aspect inteligent);
d) algoritmizarea de probleme convergente complet formulate (aspect
inteligent);
e) definirea de probleme convergente (aspect creativ);
f) algoritmizarea de probleme divergente complet formulate (aspect
creativ);
g) asisten n definirea de probleme divergente (aspect creativ).

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

193

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Toate aceste extraordinare instrumente ale tehnicii de calcul au dus la o


nou abordare a produciei, al crei efect cumulativ este mai degrab
revoluionar dect evolutiv.
Producia,

proiectat

cu

calculatorul

(computer

integrated

manufacturing - CIM) sprijin astfel ntreaga munc uman, permind ca


automatizarea i tehnicile de producie n mas s fie aplicate la cicluri scurte
de producie, dar de diversitate, comparate cu ciclurile lung de producie,
limitate ca varietate, solicitate n trecut.
Abordarea problemei comunicaiilor, n cadrul structurilor de conducere
pune, deci, n eviden faptul c societatea privit ca un ntreg, are capacitatea
de a se adapta la noile condiii impuse de dezvoltarea exploziv a producerii,
transmiterii i receptrii informaiilor, de a le folosi cu maxim eficien, n
interesul exclusiv al oamenilor.

LUCRARE DE VERIFICARE
1. Definii conceptul de energie informaional.
2. Cum se exprim informaia economic?
3. Cum se clasific informaiile utilizate n conducerea i funcionarea
oricrei firme?
4. Caracterizai comunicaiile de tip ,,staff and line" i comunicaiile
,,staff - staff".
5. Prezentai structura unui sistem expert utilizat n conducerea
economic a unei firme.

TEST DE AUTOEVALUARE
5.1.

Definii noiunea de informaie economic.

5.2.

Definii noiunea de flux informaional.

5.3.

Definii noiunea de circuit informaional.

5.4.

Care este obiectivul sistemului informatic n conducerea unei

firme?

5.5.

Care sunt calitile pe care trebuie s le posede informaia

economic, utilizat n conducerea proceselor economice?


194

ASPECTE ALE CONDUCERII PROCESELOR ECONOMICE

SOLUII ALE TESTELOR DE AUTOEVALUARE

1.1.

Msurarea este un proces practic, un act de cunoatere


cantitativ i calitativ a realitii, a obiectelor i a mediului n
care ne desfurm activitatea. Ea se finalizeaz prin obinerea
direct sau prin calcul a valorilor mrimilor care ne intereseaz.

1.2.

Mrimea de msurat poate fi oricare proprietate comun,


oricare manifestare sau element de caracterizare al unei clase de
obiecte, fenomene ori procese reale.

1.3.

Metrologia este tiina care are ca obiectiv elaborarea

perfecionarea metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor


de interes general, elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor
metrologice precum i elaborarea de norme privind condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc mijloacele de msurare i
utilizatorii acestora.

1.4.

O metod de msurare const n procedura de desfurare a


operaiei de msurare care are la baz principiul de funcionare a
mijloacelor tehnice cu care se efectueaz msurarea unei
mrimi.

1.5.

Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii


de msurat se numete eroare de msurare. Cu ct aceast
diferen este mai mic, cu att precizia msurrii este mai
mare.

1.6.

Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim


admisibil sau eroarea limit de clas Emaxa, care se poate

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

produce n cazul unei msurri, i constituie cel mai important


indicator de caracterizare a preciziei de msurare. Sub acest
aspect orice aparat de msurat este ncadrat ntr-una din clasele
de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs
(s=1,2,,n), i anume, n acea clas de precizie standard care
satisface relaia CP

1.7.

E max

Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i


semn n mai multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n
aceleai condiii.

1.8.

Erorile sistematice sunt:


-

Erori de metod. Acest tip de erori se datoresc


imperfeciunii metodei de msurare adoptate i
modelului matematic ce st la baza metodei i AM.

Erori instrumentale. Acest tip de erori sunt legate de


imperfeciuni de construcie i de funcionare a
aparatelor de msurare.

Erori introduse de factorii de mediu. Una dintre cele


mai importante surse de erori de msurare o constituie
influena factorilor mediului ambiant: temperatura,
presiunea, umiditatea, induciile electrice i magnetice,
diverse radiaii, vibraii .a.

Erori subiective. Principalele erori subiective sunt cele


provenite din citirea i aprecierea imprecis a
rezultatelor msurrilor de pe scala AM.

1.9.

Indicatorii statistici ai msurrilor sunt:

- Media aritmetic, x , a unui set de n msurri, efectuate


n aceleai condiii, este definit de relaia:

- Eroarea (abaterea) medie,


196

1 n
ni

xi

x, a unui set de n

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

msurri, efectuate n aceleai condiii, este definit de relaia:


x

1 n
ni 1

xi

- Eroarea (abaterea) medie absolut


1 n

de relaia: x

ni 1

( xi

x)

.
2

- Dispersia de selecie,
ptratelor
2

1 n
ni

abaterilor
( xi

x)

x este definit

de

, este definit ca media

la

valoarea

medie,

adic:

i reflect modul de grupare a rezultatelor

msurrilor n jurul valorii medii.


- Dispersia teoretic, D, este definit ca media ptratelor
abaterii de la valoarea real i se calculeaz cu formula lui
1 n

Bessel: D

ni 1

xi

xr

1i 1

( xi

x) .

- Abaterea (eroarea) medie patratic este dat de


n

( xi

relaia:

x)

x
i

i se mai numete abatere

standard.

1.10.

Dup forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul


de dispersie a rezultatelor msurrii n jurul valorii medii. Se
observ c erorile mai mici sunt mai probabile i deci sunt mai
frecvente dect erorile mai mari. O curb aplatisat corespunde
unei dispersii mari pe cnd una ascuit indic o dispersie mic
i o grupare concentrat pe valoarea medie, atestnd o precizie
mai mare. Simpla analiz vizual a curbei furnizeaz informaii
asupra preciziei de msurare, asupra calitii acesteia. Curbele
de distribuie a densitii de repartiie servesc la definirea
limitelor i a nivelelor de ncredere.

197

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

2.1.

b) deformrii unui element elastic.

2.2.

b) proporional cu variaia nivelului.

2.3.

b) msurarea cderii de presiune printr-o seciune stangulat.

2.4.

La baza funcionrii termocuplelor, stau efectele Peltier i


Thompson. Un termocuplu se obine prin sudarea la unul dintre
capete a doi electrozi A i B, din metale diferite, dintre care unul
are un numr de electroni liberi mai mare dect cellalt. Prin
punctul de jonctiune, electronii liberi dintr-un electrod trec n
cellalt, primul electrizndu-se pozitiv, iar cellalt negativ.
Cmpul electric creat se opune difuziei i astfel se realizeaz un
echilibru, cnd ntre electrozi se stabilete o diferen de
potenial dependen de temperatura capetelor sudate (efectul
Peltier). Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au
temperaturi diferite, concentraia electronilor liberi la capetele
respective va fi i ea diferit. Electronii din zona cu concentraia
mai mare vor difuza n zona cu concentraia mai mic, pn
cnd, prin intermediul cmpului electric creat de diferenta de
potenial de la capetele electrodului, se stabilete un echilibru
(efectul Thompson).

2.5.

La baza funcionrii termometrelor rezistive st dependena


dintre rezistena electric a unor materiale pure sau aliaje i
temperatura la care acestea se afl.

2.6.

c) R=f(T).

2.7.

La baza concepiei termometrelor de radiaii st dependena


dintre

intensitatea

compoziia

spectrului

de

emisie

termoelectromagnetic a corpurilor (substanelor) i temperatura


acestora, fr a fi nevoie de un contact direct ntre traductorul de
198

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

temperatur i corpul cruia i se msoar temperatura, chiar i


cnd acesta se afl n micare.

2.8.

b) msurarea temperaturilor.

2.9.

Caracteristica static ideal a traductorului de presiune


considerat este o dreapt de forma:
I [mA]
10

2
0
Aceast dreapt are ecuaia: I [ mA ]

6
4
3

p [bar]

p [ bar ]

2.

Dac p = 4,2

bar, atunci I = 7,6 mA.


Pentru a afla valoarea indicat de nregistrator, x [%], se
calculeaz procentul pe care l reprezint valoarea de 4,2 bar din
totalul de 6 bar, care reprezint 100%. Se obine x [%] = 70%.

2.10.

La baza construciei i funcionrii compensatoarelor st


principiul comparrii i echilibrrii unei tensiuni necunoscute cu
o tensiune cunoscut i reglabil furnizat de o surs adecvat.
La echilibru, cnd cele dou tensiuni sunt egale, tensiunea
necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.

3.1.

ntr-un sistem de reglare dup abatere SRA, regulatorul


ndeplinete rolul elementului de comand. Regulatorul
primete la intrare dou semnale: semnalul de referin, care
exprim procentual valoarea dorit a mrimii reglate (de ieire a
procesului) i semnalul de reacie (msur), generat de
traductorul mrimii reglate. n urma procesrii celor dou
semnale dup un algoritm convenabil, regulatorul elaboreaz
199

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

semnalul de comand a elementului de execuie, prin


intermediul cruia se intervine asupra procesului reglat pentru a
aduce mrimea reglat la o valoare ct mai apropiat de
valoarea referinei.

3.2.

convenional

Regulatorul

genereaz

comanda

Xc

prin

prelucrarea erorii curente Xa=Xi-Xr dup algoritmul PID (de tip


proporional integral derivativ):
Xc

K p ( Xa

Ti

Xa dt

Td

dXa

Xc o ,

dt

n care: Kp- factorul de proporionalitate [-]; Ti constanta de


integrare (timp de integrare) [s]; Td constanta de derivare
(timp de derivare) [s]. ntre factorul de proporionalitate Kp i
banda de proporionalitate Bp, cu care se opereaz frecvent n
practic, exist relaia Kp= 100/Bp. n cazurile particulare Td=0
i Ti=, algoritmul de comand PID devine PI i, respectiv, PD.

3.3.

Algoritmul PID pentru un regulator electronic este:


Xc

K p ( Xa

Ti

Xa dt

Td

dXa
dt

Xc o .

Un regulator de tip P are urmtoarea ecuaie caracteristic,


obinut din algoritmul PID, pentru Td=0 i Ti=:
Xc

K p ( Xi

Dac Bp = 50%, atunci Kp

Xr )

100
Bp

Xc o .

2 [ ] . Valoarea semnalului

xc0 = 60% trebuie determinat n mA, adic 60% din domeniul


420 mA.
I [mA]
20

4
0
200

100 I [%]

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Ecuaia dreptei de transformare este: I [ mA ]

4
25

I [%]

4.

Pentru xc0 = I [%] = 60%, rezult xc0 = I [mA] = 13,6 mA. Deci,
ecuaia caracteristicii statice a unui regulator de tip proporional
este: Xc

3.4.

2 (10

Xr )

13 , 6 .

Robinetul de reglare servete la modificarea debitului de fluid


care circul printr-o conduct, prin modificarea seciunii de
trecere a fluidului.

3.5.

Robinetul de reglare este format dintr-un dispozitiv de


acionare - servomotorul i un element obturator - organ de
reglare (organ de execuie).

3.6.

b) h = f(pc).

3.7.

a) Q = f(h).

3.8.

Pentru corectarea fenomenului de histerezis aprut la un


srvomotor pneumatic, se utilizeaz un dispozitiv numit
poziioner. Poziionerul este de fapt un regulator care mpreun
cu servomotorul alctuiete un sistem automat de urmrire la
care mrimea prescris este valoarea dorit a cursei, asociat
semnalului de comand, iar mrimea reglat este valoarea
curent a cursei.

3.9.

SRA n cascad se folosesc pentru reglarea proceselor care


ofer o variabil intermediar ntre intrarea comandat i ieire,
variabil care este reglat cu ajutorul buclei interne. Variabila de
ieire este reglat cu ajutorul buclei externe (care include). n
acest mod se pot anula efectele perturbaiilor care acioneaz
asupra variabilei intermediare aa nct acestea s nu se fac
simite asupra variabilei de ieire.
201

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.10.

SRA interconectate sunt acele sisteme care au dou sau mai


multe variabile reglate cu ajutorul a dou sau mai multe
variabile comandate ce au influen asupra tuturor variabilelor
reglate. Dac nu se folosesc elemente externe de compensare a
efectelor reciproce ale unui circuit de reglare asupra celuilalt,
comenzile de reglare ale unui circuit constituie perturbaii
pentru cellalt circuit, datorit influenelor reciproce ce au loc
prin intermediul procesului multivariabil. Prin conectarea ntre
fiecare circuit de reglare i celelalte circuite a cte unui element
de compensare, care s introduc n aceste circuite efecte egale
i opuse efectelor care sunt introduce prin proces, se poate
asigura o reglare neperturbat reciproc, ca i cnd circuitele de
reglare n-ar fi intercuplate prin proces, ci ar funciona
independent. De aceea, despre aceste sisteme se spune c sunt
sisteme decuplate.

4.1.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul n regim de


consultant, calculatorul este folosit pentru a prelucra o parte
din informaia provenit de la proces, pentru a simula procesul
respectiv i a furniza personalului de conducere rezultatele
prelucrrii.

4.2.

Dezavantajele

utilizrii

structurii

de

conducere

cu

calculatorul n regim de consultant:


- achiziia de date este lent i succeptibil de erori;
- aceast variant se utilizeaz pentru procese simple i lente.

4.3.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul n conectat


unidirecional, calculatorul este folosit numai pentru achiziia
datelor din proces.

202

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.4.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul conectat


bidirecional, calculatorul realizeaz funcia de optimizare.

4.5.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul conectat direct,


calculatorul realizeaz achiziia de date, alarmarea, protecia,
reglarea, optimizarea i distribuia de comenzi prin intermediul
echipamentului de interfa proces-calculator-proces.

4.6.

Exist patru nivele de ierarhizare a funciilor de conducere


ntr-un sistem monocalculator: la nivelul 1 se realizeaz
interfaarea cu procesul. La nivelul 2 se stabilesc mrimile de
referin pentru subsistemele de reglare de la nivelul inferior. La
nivelul 3 se alege un model de conducere n funcie de
particularitile de evoluie ale parametrilor procesului condus.
La nivelul 4 se iau decizii privind structura echipamentelor
active i structura algoritmilor asociai cu nivelele inferioare de
ierarhizare.

4.7.

Dezavantajele

utilizrii

sistemelor

de

conducere

monocalculator sunt:
- problema fiabilitii: n caz de avarie a calculatorului se
compromite ntreg sistemul;
- apare problema canalelor de transmitere a semnalelor ntre
calculator i zonele extinse ale instalaiei;
- concentrarea unui numr prea mare de sarcini asupra unui
singur calculator poate face imposibil conducerea n timp real a
procesului mai ales dac este vorba de un proces complex cu o
derulare rapid.

203

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.8.

Avantajele utilizrii structurilor multicalculator ierarhizate


i distribuite sunt:
- reducerea volumului de calcul i a volumului de date
transmise ntre nivele, deoarece funciile de coordonare
optimizare se realizeaz la nivele superioare cu o frecven
relative mic, n timpde funciile de reglare semnalizare
protecie se realizeaz la nivelul cel mai mic;
- mrirea siguranei n exploatare a sistemului, datorit faptului
c funciile de supraveghere i reglare se realizeaz la nivelul 1
unde

exist

mai

multe

calculatoare

cu

funcionare

cvasiindependent;
- reducerea timpului de elaborare i a costului sistemului
datorit faptului c algoritmii de reglare i optimizare, precum i
sistemele de programe pot fi dezvoltate pas cu pas, de la simplu
la complex.

5.1.

Informaia economic se exprim printr-un sistem de


indicatori care formeaz baza de date necesar pentru
conducerea unui proces economic.

5.2.

Fluxul

informaional

reprezint

totalitatea

informaiilor

transmise ntr-un interval de timp determinat, de la o surs de


informaii

la

un receptor

printr-o

mulime

de

canale

informaionale. Un sistem informaional cuprinde mai multe


fluxuri informaionale, precum i o mulime de conexiuni ce se
stabilesc ntre diferite componente ale acestora.

5.3.

Circuitul informaional reprezint itinerarul parcurs de


informaii de la locul culegerii lor pn la locul de utilizare a
acestora. n aceast circulaie, se include parcurgerea tuturor
operaiilor din momentul apariiei datelor, pn n momentul
declanrii unei aciuni. Avnd n vedere faptul c mesajul
informaional este definit de mulimea informaiilor transmise

204

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

simultan de la surs la receptor printr-un canal, rezult c


circuitul informaional reprezint o succesiune a mesajelor
informaionale, interdependente transmise prin canale adiacente
ntre surse i receptori.

5.4.

Sistemul informatic pentru conducerea activitilor unei firme


are drept obiectiv furnizarea informaiilor utile, fundamentrii i
lurii deciziilor pe toate treptele organizatorice, la toate nivelele
ierarhice. De aceea, un sistem informatic la nivelul unei firme
trebuie s aib ca arie de cuprindere acele compartimente care
corespund funciilor economice de baz ale organizaiei, adic
s fie compus din subsisteme informatice care s furnizeze
informaii necesare conducerii activitilor de producie, de
cercetare-dezvoltare,

financiar-contabilitate,

marketing,

personal, comercial. Un astfel de sistem informatic, care


integreaz toate funciile unei firme, trebuie s aib n
componen o baz de date structurat n raport cu cerinele de
prelucrare a informaiilor i de informare operativ a
managerilor.

5.5.

Informaia economic trebuie s posede urmtoarele


caliti:
1) acurateea - exprim valoarea informaiei i se refer la
reflectarea exact a realitii;
2) oportunitatea - se refer la calitatea informaiei de a fi
disponibil la momentul la care este solicitat i se msoar prin
parametrul timp;
3) valoarea - trebuie privit prin prisma coninutului
informaional al informaiei, a efectelor sale asupra procesului
condus. Valoarea informaiei economice poate fi msurat prin
expresii de forma:

205

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

unde: Vi - reprezint valoarea informaiei furnizate, exprimat


prin efecte economice; E - efectele economice asociate tipului
de decizie; t - perioada n care informaia este util; C cantitatea de informaie; A - acurateea informaiei; T - timpul de
rspuns al sistemului care produce informaia respectiv; N numrul deciziilor luate n perioada t (utiliznd informaia
respectiv); n - numrul de subperioade ale lui t; p probabilitatea de luare a unei decizii corecte pe baza informaiei
respective.

206