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INTEGRANTES:
BELTRN JAISON
BOLVAR JORGE
MONTES ANDRS
TIRADO SERGIO
OBEJTIVO GENERAL.
Disear y construir una banda transportadora de cajas para la implementacin de distintos
mecanismos de control de potencia y de movimiento electrnicos.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Construccin de una banda transportadora para cajas de cartn con el fin de aplicar
distintos medios de clasificacin por colores.
Poner en prctica los conocimientos adquiridos en electrnica y en otras asignaturas para
la construccin de la banda transportadora.
INTRODUCCIN:
Una cinta transportadora o transportadora de banda es un sistema de transporte continuo
formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Una banda
clasificadora es aquella que se encarga algn producto de un lugar a otro y, seleccionar o no aquellos
elementos que cumplan con algunas caractersticas especficas, esta agiliza la produccin y mejora
la calidad de los productos, adems disminuye costos de mano de obra. Este consiste en la
realizacin de una banda transportadora la cual est constituida por un conjunto de mecanismos
que se interrelacionan para el correcto funcionamiento del equipo.
ELEMENTOS EMPLEADOS.
Un motor de 110 V AC
Un motor de 9 V DC.
Dos transistores 2N2222
Dos resistencias de 1 K
Una resistencia de 10 K
Una resistencia de 20 K
Una resistencia de 560 K
Un led
Un rel de 5 V
Un sensor ptico infrarrojo CNY70
Madera y pegante.
Cables de conexin
Fuente de voltaje de 9 V DC
Control de potencia con triac.
FUNCIONAMIENTO:
Las cajas, entrarn al extremo de la cinta. Abran dos tipos, donde cada una ser de tamaos y colores
iguales, siendo una blancas y otras negras. Las cajas tienen una misma base, pero diferente altura y
caen de lado en la cinta. Al comienzo de la cinta nos encontramos con 1 sensor de infrarrojos, en
este caso se utiliz el CNY70. A continuacin se describe un poco su funcionamiento:
Sensor CNY70.
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado
con la cantidad de rayo reflectado por el objeto.
El funcionamiento del sensor es por reflexin, el transmisor o led enva una seal infrarroja, que si
encuentra un objeto que la refleje va a llegar al receptor, en este caso la base del transistor. Si por
el contrario la seal irradiada cae sobre una superficie oscura, el rayo no se reflejar y no va a
conducir el transmisor.
El sensor se encuentra separado una pequea distancia de la caja que se encuentre circulando por
la cinta. De esta manera somos capaces de detectar si la caja es negra o blanca. Como ya se dijo
anteriormente con este sensor se podrn clasificar las cajas en dos tipos: las blancas, que sern
sacadas de la banda por un actuador gobernado por la seal del sensor que cada vez que detecte la
caja blanca, se mover para expulsarla, por otro lado, las cajas negras al pasar por el sensor, este no
enviar seal hacia el actuador y por lo tanto las cajas seguirn su recorrido.
FIGURA 2. Funcionamiento del circuito de control del mecanismo del actuador clasificador.
El motor de la banda es de 110 V AC, su potencia es controlada por un Triac, esto con el fin de
calibrar la velocidad de movimiento de la banda para que no pasen demasiado rpido las cajas por
el sensor y se pueda facilitar su deteccin. Este motor mueve a la polea pequea que se comunica
con otra ms grande mediante una cinta circular, estas a su vez, se conecta mediante acoples y
rodamientos metlicos al eje del rodillo de la banda lo que produce el movimiento circular cclico
de esta, la cinta transportadora est hecha de un material elstico para facilitar su agarre al rodillo.
Las cajas son de cartn reciclado, El actuador est hecho de acrlico y est unido a una manivela de
madera, la es gobernada gracias a una transmisin con un caucho desde un motor de 9 V DC, el cual
se controla con el circuito ya descrito anteriormente en la figura 1, este es movido por una fuente
de voltaje de 9 V DC.
BIBLIOGRAFIA:
www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Infrarrojos/sensor_cny70.htm
www.youtube.com/watch?v=EvK_gPzUKC4
platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf