Sunteți pe pagina 1din 15

COLEGIUL TEHNIC ,, HENRI COAND

TIMIOARA

PROIECT PENTRU OBINEREA CERTIFICATULUI


DE COMPETEN PROFESIONAL nivel 4

TEMA:
SISTEME ELECTRONICE DE NAVIGARE

CANDIDAT:
CLASA:
SPECIALIATEA:
COORDONATOR:

MORAR CEZARA
XII D
TEHNICIAN MECATRONIST
ing. prof. PRVA DANIELA

COLEGIUL TEHNIC HENRI COAND


e-mail: colegiul_coanda@yahoo.com

2015

Nr._______din_________________

PARTEA TEORETIC:
a. Cuprins
b. Argument: prezentarea aspectelor teoretice i practice din perspectiva importanei
i utilizrii n specialitate
c. Coninutul propriu zis:
Clasificare, caracteristici tehnice, date de catalog
Scheme structurale, mod de funcionare
Analiza comparativ a diferitelor tipuri
Concluzii
d. Bibliografie
1. ANEXE
Documentaii tehnice, ghidul de operare i ntreinere, manual de utilizare
Foi de catalog
Alte materiale : CD cu continutul integral al lucrarii ( Word.doc) si ppt

CERINE:
Lucrarea se va extinde pe 15-20 pagini, iar pe copert se va meniona tema,
specialitatea, numele candidatului, clasa i anul absolvirii;

Schemele i desenele vor fi inserate n text i vor avea numr i denumire

Norme de tehnoredactare:
Format A4, margini: sus 2,5 cm, jos 2 cm; dreapta 2 cm; stg. 3 cm
Font: Arial 11 sau Times New Roman 12,
Redactare cu diacritice, pagini numerotate
Lucrarea va fi elaborata si redactata individual de candidat si va folosi
terminologia specifica specialitatii
Legare cu spira
Candidatul va elabora un plan de susinere pentru maximum 15-20 minute,
sub forma unei prezentrii Power Point sau pagin web.

CUPRINS
1

ARGUMENT................................................................................................................................2
CAPITOLUL I..............................................................................................................................3
1.1.

Noiuni introductive.....................................................................................................3

1.2. Istoric................................................................................................................................4
1.2.1. Istoria radarului...............................................................................................................4
1.2.2. Istoria GPS-ului..............................................................................................................6
CAPITOLUL II.............................................................................................................................8
2.1. Funcionarea Radarului......................................................................................................8
2.2. Funcionarea GPS-ului.......................................................................................................8
CAPITOLUL III - ANEXE.........................................................................................................10
GPS.........................................................................................................................................10
RADAR..................................................................................................................................11
BIBLIOGRAFIE.........................................................................................................................13

ARGUMENT

Zilele n care sistemele de navigaie auto erau vzute ca un moft sau erau rezervate doar
persoanelor care i permiteau s investeasc sume mari de bani n ele, au trecut de mult. n
ziua de astzi, sistemele de navigaie ncep de la preuri mai mult dect decente, aproximativ
250 de lei, dar pot depai i 1.500 de lei n cazul modelelor de vrf.
Sistemele de navigaie GPS au luat locul hrilor clasice de hrtie i au devenit copiloii
de ncredere care ne ajut s ajungem cu uurin n aproape orice loc, economisind timp i
bani.
Poate cel mai important criteriu de luat n considerare e tipul de hri cu care se vinde
aparatul. Exist 4 mari categorii de hri incluse n preurile sistemelor: Romnia, Europa de
Est, Europa de Vest i Full Europa. Aceast alegere trebuie s in cont de zona unde va fi
folosit aparatul. Dac facei drumuri doar n Romnia, unul cu harta Romniei e suficient, dac
cltorii n strintate avei nevoie de unul cu mai multe hri.
Actualizarea hrilor este de asemenea un criteriu foarte important. Trebuie s luai n
calcul data cnd a fost produs sistemul care v intereseaz deoarece e posibil ca un produs
cumprat astzi, s aib harta veche de 2 sau 3 ani, timp n care s-au schimbat multe rute. Sunt
unii productori care ofer o actualizare gratuit n primele 30 de zile de la data achiziiei
hrii, odat pe an sau chiar actualizri gratis pe via. De regul, unde nu e specificat c e
gratis, actualizarea hrilor se face contracost.

CAPITOLUL I
1.1.

Noiuni introductive
Global Positioning System (rom. sistem de poziionare global; prescurtat GPS, care

se citete gi-pi-es) este un sistem global de navigaie prin satelit i unde radio. Principalul
sistem de poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar american numit "Navigational
Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul
Aprrii al Statelor Unite ale Americii (DOD), poate calcula poziia exact = coordonatele
geografice exacte ale unui obiect pe suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat
cu dispozitivul necesar - un receptor GPS. Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s
se orienteze pe pmnt, pe ap, n aer sau i n spaiu (n apropierea Pmntului). NAVSTAR
utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer toate coordonatele geografice calculate
de sistem.
RADAR (radio detection and ranging, adic detectarea prin radio i determinarea
distanei) reprezint o instalaie de radiolocaie care radiaz microunde electromagnetice i
folosete reflexia acestora pe diferite obiecte pentru a determina existen a i distan a lor fa de
anten. Se compune, de obicei, dintr-un emitor, un receptor i un sistem de antene (care, de
obicei, se poate roti n plan orizontal i/sau vertical) cu directivitate pronunat. Receptorul
cuprinde i un indicator al existenei i poziiei obiectului (de obicei un tub catodic cu
persisten mrit a imaginii).
Dei principiile radarului au fost enunate de ctre Nicolae Tesla la sfritul secolului al
XIX-lea, primele implementri fizice au avut loc n Marea Britanie, pe coasta de sud, n 1935 1936. Iniial, aparatele erau destinate navigaiei

1.2. Istoric
1.2.1. Istoria radarului
n general, se consider c, n timpul btliei Angliei din al doilea rzboi mondial,
piloii de vntoare britanici au salvat ara n urma ctigrii luptei aeriene cu germanii. Aa
cum declara primul-ministru Winston Churchill: Niciodat un grup att de mare de
oameni nu i-a fost ndatorat unui grup att de mic.
A mai existat ns un factor care a contribuit la salvarea rii i se poate argumenta c,
n lipsa acestuia, Marea Britanie ar fi pierdut rzboiul. Este vorba despre radar.
Radarul nu a fost inventat pentru rzboi. Acest sistem fusese realizat de un numr de
oameni de tiin, dar personajul cel mai important a fost scoianul Robert Watson-Watt, care
a nceput s lucreze la el n 1915. Nscut n oraul scoian Brechin, el a manifestat iniial
interes pentru radiotelegrafie, care l-a adus la Oficiul de Meteorologie din Londra, unde a
devenit cercettor tiinific.
Pe msur ce avioanele erau folosite din ce n ce mai mult, apruse preocuparea pentru
protejarea acestora de furtuni i de alte condiii turbulente. Watson-Watt a construit o form
rudimentar de radar (acronim pentru radiodetecie i radiolocaie), iar la nceputul anilor 1920
s-a alturat departamentului radio al Laboratoarelor Naionale de Fizic, unde a studiat i
construit echipamente de navigare i radiolocare.
Radarul funcioneaz pe un principiu destul de asemntor celui folosit de lilieci pentru
a evita coliziunile cu diferite obiecte n timpul zborului, deoarece ei zboar n peteri necate n
bezn cu viteze mari. O anten emite unde radio, iar cnd acestea se lovesc de un obiect sunt
respinse, ca n cazul unui ecou. Astfel, se poate msura distana pn la obiectul respectiv prin
calcularea timpului n care unda radio a parcurs drumul pn la obstacol i napoi.

Robert Watson-Watt
5

Watson-Watt a primit un post n cadrul Ministerului Aviaiei i al Produciei de


Aeronave, acordndu-i-se mn liber pentru construirea radarului. n 1935 reuise s creeze
un radar ce putea detecta un avion de la o distan de 65 km. Doi ani mai trziu, Marea Britanie
beneficia de o reea de posturi de radar ce protejau coasta.
Iniial, radarul avea un neajuns. Undele electromagnetice, emise sub forma unei unde
continue, detectau prezena unui obiect, dar nu-i puteau determina poziia exact. Apoi, n
1936, s-a nregistrat un progres prin construirea radarului cu impulsuri. n acest caz, semnalele
erau trimise cu intermiten ritmic, astfel putndu-se msura distana dintre ecourile
recepionate pentru a se determina viteza i direcia intei. n 1939 s-a fcut un nou pas nainte
cu o semnificaie deosebit: a fost pus la punct un emitor cu microunde de mare putere, al
crui avantaj major, care a adus Marii Britanii primul loc n acest domeniu, consta n precizia
informaiilor furnizate, indiferent de condiiile atmosferice. Acesta emitea o raz scurt foarte
focalizat. Un alt avantaj era c semnalul putea fi receptat de antene de dimensiuni mai mici,
astfel nct radarul putea fi instalat pe avioane sau pe alte vehicule.
Avantajele de ordin practic erau numerose. Acest aparat le-a permis britanicilor s-i
lanseze avioanele cu mult precizie n lupta cu forele aeriene germane, ntr-o asemenea
msur nct nemii s-au vzut nevoii s zboare numai pe timp de noapte. n acest timp,
britanicii i instalaser deja mici radare cu microunde pe avioane, permindu-le piloilor de
vntoare s localizeze i s atace bombardierele germane chiar i noaptea. Radarul ajuta, de
asemenea, la detectarea i distrugerea rachetelor V1 i V2 - bombe teleghidate lansate de
germani asupra Angliei.
Desigur, radarul are i multe aplicaii civile, fiind indispensabil n meteorologie datorit
capacitii de localizare a evenimentelor meteo periculoase, precum tornadele i uraganele.
Aceast invenie este folosit, de asemenea, i pentru navigarea multor vehicule, cum ar fi
avioanele, navele, rachetele i sateliii. Mai mult, se utilizeaz pentru explorarea altor planete i
msurarea distanelor interplanetare.
1.2.2. Istoria GPS-ului
Sistemul de poziionare global (GPS) - reea de satelii care orbiteaz n jurul
Pmntului n puncte fixe deasupra planetei, transmind semnale tuturor receptorilor GPS
de pe Pmnt. Aceste semnale conin un cod de timp cu care se afl, viteza i ora din orice
regiune de pe planet. Punctele de date geografice permit utilizatorului s primeasc poziia
exact n care se afl, viteza i ora din orice regiune de pe planet.
6

GPS-ul a fost proiectat iniial pentru aplicabilitatea sa n domeniul militar la


nceputul Rzboiului Rece n anii 1960, dei ideea a venit odat cu lansarea navei spaiale
sovietice Sputnik n 1957.

GPS Transit a fost primul sistem satelit lansat de SUA i testat de Armata Marin SUA
n 1960. Doar cinci satelii orbitau Pmntul pentru a permite navelor s i verifice poziia pe
mare din or n or. Succesorul modelului Transit, a fost satelitul Timation n 1967, care a
demonstrat c ceasuri atomice de nalt precizie pot fi controlate n spaiu. Sistemul GPS s-a
dezvoltat rapid pentru scopuri militare, cu un total de 11 satelii de tipul "Block I" lansai ntre
1978 i 1985.
Totui, atacul URSS asupra avionului Coreean de pasageri - zborul 007 - n 1983, a
fcut ca Administraia Regan s ofere sistemul GPS pentru a fi utilizat n segmentul civil, astfel
nct el i-a gsit aplicabilitatea n domeniul aviatic i cel naval pentru ca diferitele mijloace de
transport s i poat verifica poziia i s poat evita invadarea teritoriilor strine.

Dezastrul provocat de nava spaial NASA SS Challenger n 1986 a ncetinit evoluia


sistemului GPS i abia n 1989 s-au lansat primii satelii Block II. Pn n vara lui 1993, SUA a
lansat cel de-al 24-lea satelit Navstar pe orbit, care a completat constelaia modern GPS de
satelii - o reea de 24 de satelii - cunoscut acum sub denumirea de Sistem de Poziionare
Global, sau GPS. Un numr de 21 de satelii din constelaie erau activi n permanen, iar ali
3 erau de rezerv. n prezent, reeaua GPS are aproximativ 30 de satelii activi n constelaia
GPS.
Astzi, GPS-ul este utilizat n zeci de domenii, inclusiv n cel aviatic i n cel naval, gsirea
7

rutelor pentru oferi, crearea hrilor, cercetare seismic, studii climatice i jocuri de cutare de
comori.

CAPITOLUL II
2.1. Funcionarea Radarului
Principiul de baz al radarului este reprezentat de reflexia microundelor pe suprafe e
solide. Receptorul, analiznd diferena de timp dintre emisia i recepia undei reflectate de
ctre un corp detectat, poate aprecia distana r a acestuia fa de sursa microundelor. Antena de
microunde este reciproc, putnd att emite ct i recepiona undele electromagnetice. Cele
dou stri ale antenei funcioneaz secvenial (pe rnd).

Pentru obiectele n zbor, poziia este caracterizat de trei coordonate. n practic nu se


folosete sistemul tridimensional (cartezian) ci se lucreaz cu coordonate polare (vezi figura
din dreapta). Azimutul i unghiul de nlre nu pot fi deduse prin procedeul radar. Ele sunt
stabilite la sol, cu ajutorul mecanismului de orientare al antenei. Poziia curent a acesteia se
compar cu cea de referin: orientarea ctre nord ( = 0) pe o traiectorie paralel cu solul ( =
0).
n mediile militare, unghiul nu se exprim n grade sau radiani, ci n sutimi. Acestea
sunt uniti fixe, corespunztoare principalelor puncte cardinale, n sens antitrigonometric (N =
000 sutimi, E = 100 sutimi, S = 200 sutimi, V = 300 sutimi i iar i N = 400 sutimi). Spre
exemplu, unghiul corespunztor direciei NNE va avea 25 sutimi, iar cel corespunztor
direciei SVV 275 sutimi.
2.2. Funcionarea GPS-ului
Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva satelii din spaiu ca puncte
de referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora actual (2010) n total
de 24 satelii, care se afla la o nlime de 20.183 km de suprafaa Pmntului. Printr-o
msurare foarte exact a distanei n linie dreapt dintre receptor i cel puin 4 satelii se poate
determina poziia oricrui punct de pe Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine), aceasta
numindu-se "poziia calculat" (position fix n englez), n contrast cu "localizarea", termen
dedicat poziiei reale a receptorului. n mod normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui
punct de pe suprafaa terestr cu ajutorul poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distan e
(trei satelii), deoarece metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la GPS este
nevoie i de a patra distan, pentru minimizarea erorilor de poziionare datorate ceasurilor din

receptoare, care nu sunt suficient de exacte n comparaie cu ceasurile atomice din sateli ii
utilizai.
Distana dintre satelit i receptor se calculeaz prin cronometrarea timpului de care are
nevoie semnalul radio s ajung de la satelit la receptor. tiind c semnalul radio se deplaseaz
cu 300.000 km/s (viteza luminii), dac cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la
receptor putem s deducem distana dintre acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu (Pseudo
Random Code), astfel nct receptorul tie exact despre ce satelii este vorba.
Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face n dou
moduri: modul absolut i modul diferenial.

Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de poziionare este de
circa 10 - 15 m.

Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul are rolul de
staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se msoar
diferena dintre coordonatele punctului cunoscut i cele rezultate pentru acelai punct
din analiza semnalelor GPS. Aceste diferenele se folosesc pentru corectarea
coordonatelor determinate cu un receptor mobil n alte puncte din zona respectiv.
Acest mod de lucru este foarte precis (1 - 5 cm), dar distan a dintre receptorul mobil i
staia de baz fix nu are voie s depeasc 30 km.
n general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis; totu i, pentru

folosirea sa de ctre alte organizaii sau state, de obicei numai pentru scopuri civile (naviga ie
rutier .a.), NAVSTAR pune la dispoziie doar o exactitate redus. De asemenea, SUA i
rezerv dreptul de a nu mai pune deloc la dispoziie sistemul, de exemplu n cazul unor
conflicte militare .a.

10

CAPITOLUL III - ANEXE


GPS

Fig.3.1
Fig.3.2

Fig.3.3
Fig.3.4

RADAR

11

Fig.3.5

Fig.3.6

12

Fig.3.7

Fig.3.8

BIBLIOGRAFIE
1. Albu, Ion. (2008), Componente electronice.
www.unsite.ro/pag.html
http://www.wikipedia.org/
13

http://www.google.ro/
http://www.referat.ro/
http://www.e-referate.ro/
http://www.referat.clopotel.ro/
http://www.referate.educativ.ro/
http://www.regielive.ro/

14