Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Raport Polonia
Raport Polonia
TEMA
Motor asincron trifazat de inalta si medie
putere
Profesor: G.Fetecau
Valentin
Student: Bivol
1. Introducere.............................................................................................................................................3
Capitolul 1. Partea teoretic.........................................................................................................................5
1.1. Elemente constructive de baza a unei masini
asincrone5
1.1.1 Statorul masinii asincrone ..
.6
1.1.2 Rotorul masinii asincrone
...7
1.1.3 Carcasa mainii
asincre
..8
1.1.4 ntrefierul mainii
asincrone
..9
Anexe2
Introducere
Motorul electric (sau electromotorul) este o main electric rotativ ce transform energia
electric n energie mecanic. Energia electric este primit de la reeaua de alimentare, iar
puterea (energia) mecanic este livrata la ax. Dac maina electric realizeaz transformarea
invers, a energiei mecanice n energie electric, atunci motorul se numete generator electric.
Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de masini electrice, acelai
dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz
asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
Utilizare Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte
multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant), pn la
acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de
curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numarul fazelor n care
funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate i motoare polifazate (exemplu: cele
trifazate). Motoarele de curent continuu pot fi cu excitaie: derivaie, serie (exemplu: n
traciunea electric tramvaie etc) sau mixt. Motoarele de curent alternativ pot fi: monofazate
i trifazate. Motoarele monofazate i gsesc utilizarea mai ales n domeniul casnic (frigider,
maina de splat, aparatul de aer condiionat etc.).
Motoarele trifazate au o foarte mare rspndire n industrie. Ele pot fi: asincrone i sincrone.
Cele asincrone sunt cele mai utilizate i pot fi: cu rotorul in scurtcircuit (cu rotor n colivie sau cu
rotor n colivie de veveri) i cu rotorul bobinat (cu colector cu inele). Peste 95% din motoarele
asincrone trifazate sunt cu rotorul n scurtcircuit.
3
Maina asincron este cea mai rspndit main electric fiind ntlnit pe scar larg n
toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor, fapt pentru care n cele ce
urmeaz se va trata numai regimul de motor al mainii asincrone.
Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri de la ordinul
unitolor de W pn la ordinul zecilor de MW, pentru tensiuni joase sub 500 V i tensiuni medii
3 kV, 6 kV sau chiar 10 kV avnd turaia sincron la frecvena de 50 Hz egal n mod uzual cu
500-3000 rot/min, n funcie de numrul de poli.
Principalele avantaje ale acestui tip de maini fa de celelalte maini electrice sunt:
simplitate constructiv;
pre de cost redus;
performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat);
siguran mare n exploatare;
stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl;
alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.
Din motivul dezavantajelor care le prezint acest tip de motor sunt nevoie de luat msuri
de soluionare ale acestora, cel mai grav fiind ocul de pornire. Din acest motiv este nevoie de
ales o metoda de pornire convenabil tipului de main. Pornirea motorului asincron este legat
de valoarea cuplului i a ocului de curent la pornire. Pentru ca motorul s poate accelera trebuie
s se dezvolte un cuplu mai mare dect cuplul rezistent produs de mecanismul antrenat i de
frecri. ntr-o serie de cazuri este necesar un cuplu de pornire relativ mare, chiar mai mare dect
cuplul nominal.
Pe de alt parte, mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este
limitat de condiiile impuse de reea. ocul de curent din primul moment este periculos, de i
este de scurt durat (de ordinul secundelor). Acest oc de curent este periculos uneori pentru
reeaua electric, care nu poate suporta cureni att de mari; n cazul unor motoare puternice i a
unei reele slabe se impune micorarea curentului de pornire. ocul de curent este periculos i
pentru motor. Pentru a evita aceste dezavantaje se folosesc diferite metode de pornire specifice
fiecrui tip de motor. La alegerea metodei de pornire trebuie avute n vedere condi iile impuse de
reeaua de alimentare i de mecanismul acionat de motor. Proprietile de pornire ale motorului
electric se pot caracteriza prin curentul de pornire Ip sau valoarea lui relativ ip = Ip/In, cuplul de
pornire Mp sau valoarea lui relativ mp = Mp/Mn, caracteristica mecanic a motorului, durata
pornirii Tp, pierderile de energie la pornire, nclzirea motorului la pornire, simplitatea i
sigurana n funcionare a schemei de pornire.
Figura 1.1a
Figura 1.1b
Carcasa i scuturile se realizeaz prin turnare din font, din oel sau din aliaje ale
aluminiului ( pentru puteri mici).
fiind de data aceasta nchise sau seminchise (figura 1.3a). La maini de puteri mai mari pentru
reducerea curentului de pornire se folosesc colivii cu bare nalte (figura 1.3b) sau duble colivii
(figura 1.3c). Colivia superioar S are seciunea mai mic i deci rezisten ohmic mai mare dar
reactana este mai mic. Ea joac rolul de nfurare de pornire limitnd curentul de pornire care
avnd frecven relativ mare fluxul magnetic inductor nu ptrunde n adncimea rotorului pn la
colivia inferioar. Odat maina pornit frecvena curentului rotoric scade (f2=sf1) fluxul inductor
ptrunde mai adnc n rotor mbrind colivia I care avnd seciunea mai mare va avea
rezistena ohmic mai mic, reactana relativ mare curentul va circula preponderent prin ea. Din
acest motiv se mai numete i colivie de lucru[13].
Figura 1.2
Figura 1.3a
Figura 1.3b
Figura 1.3c
n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n exterior cu
ajutorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care
alunec perii din bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii (figura 1.4).
Carcasa se execut din aluminiu sau font prin turnare. Carcasa poart tlpile de fixare
ale mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi
se monteaz lagrele (rulmenii) pe care se sprijin axul mainii (figura 1.4).
La maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale susine portperiile, mpreun cu periile
de contact i dispozitivul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor (dac exist).
Carcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea sa i asigur posibilitatea de centrare
fa de rotor[13].
din reea o putere activ i efectueaz la arbore un lucru mecanic. Este regimul de motor al
mainii de inducie.
Dac turaia motorului de antrenare este astfel c n > n1, fora electromagnetic F i
cuplul electromagnetic M schimb de sens, sunt opuse rotaiei. Aceast turaie se obine doar
dac cuplul la arbore este activ. Maina primete puterea mecanic i o transform prin
intermediul cmpului electromagnetic n putere electric pe care o cedeaz retelei de alimentare.
Este regimul de generator al mainii de inducie.
Pentru n < 0 maina dezvolt un cuplu electromagnetic M n sensul lui n1, deci absoarbe
putere electric din reeaua de alimentare. Cum n i M sunt de sensuri opuse, rezult c la
arborele mainii este aplicat un cuplu activ. Maina apare dublu alimentat, primete att putere
electric pe la arbore, ct i putere mecanic pe la arbore. Este regimul de frn
electromagnetic al mainii.
10
Statorul are amplasate trei nfurri identice n crestturile sale. Aceste nfurri sunt decalate,
ntre ele, cu 1200. Prin bobine va circula curenii i1, i2 i i3. Aceti cureni formeaz un sistem
trifazat simetric (cureni egali). Trecerea curentului prin bobine, conform legii induciei
electromagnetice, duce la produce un cmp magnetic alternativ cu repartiie sinusoidal. n
consecin, nfurarea statoric parcurs de curentul alternativ trifazat d natere unui cmp
magnetic nvrtitor care se rotete n sensul succesiunii fazelor cu turaia de sincronism n1:
60 f
n1
p
[rot/min]
unde: n1 turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric (turaie sincron);
f frecvena curenilor din stator (50 Hz);
p numrul de perechi de poli.
Dac rotorul este n repaus, acest cmp va induce n fazele nfurrii rotorice, conform legii
induciei electromagnetice, tensiuni electromotoare.
n cazul n care nfurarea rotoric este scurtcircuitat sau se racordeaz pe o impedan
trifazat simetric, aceste tensiuni electromotoare vor determina apariia unor cureni indui. Prin
interaciunea cmpului magnetic statoric cu aceti cureni indui vor lua natere fore
electromagnetice care se vor exercita asupra fiecrui conductor rotoric.
Pe stator se afl nfurarea trifazat alimentat n curent
alternativ. Cele trei bobine ale nfurrii statorice trifazate
sunt repartizate n crestturi astfel nct ntre ele s existe un
decalaj spaial de 120. n aceste condiii, fiecare bobin
genereaz un cmp radial, iar cele trei cmpuri elementare au
ca rezultant un cmp constant ca valoare care se rotete cu
viteza constant = 2f (f frecvena tensiunii de alimentare
a bobinelor). Se obine deci un cmp nvrtitor pe cale
mecanic (prin mijloace statice).
Fig. 2.34. Repartizarea nfurrilor statorice.
Acestor fore le corespunde un cuplu obinut prin nsumarea tuturor cuplurilor determinate de
forele ce acioneaz asupra conductoarelor rotorice, cuplu care determin punerea n micare a
rotorului, cu turaia n, n sensul cmpului nvrtitor statoric.
n micare, rotorul induce, n nfurarea rotoric, cureni de frecven f2 = p(n1 n), cureni
f
n2 2
p
care produc un cmp nvrtitor de turaie:
.
Unda nvrtitoare a cmpului magnetic rotoric este sincron cu cea statoric deoarece rotorul se
rotete cu turaia n, i n2 + n = n1.
Dac rotorul se va roti din exterior cu turaia n = n1, n nfurarea rotoric nu se vor mai
induce cureni, n main nu va mai aprea cuplu electromagnetic.
Dac rotorul va fi lsat liber, datorit forelor de frecare i a cuplului rezistent de la ax, turaia
rotorului va descrete. Rotorul alunec fa de cmpul statoric rmnnd n urm.
11
Regimul de generator
Pentru a lmuri acest regim de funcionare s considerm c maina este conectat la o
reea trifazat i c funcioneaz n regim de motor electric, rotindu-se cu vitez 1 n sensul
cmpului nvrtitor statoric, care se nvrtete cu viteza 1. S presupunem c cuplul de sarcin
scade treptat. Viteza de rotaie 2 crete atunci uor, apropiindu-se de viteza 1 de sincronism.
Cnd cuplul de sarcin este nul, maina dezvolt un cuplu electromagnetic foarte mic, att ct
este necesar pentru acoperirea cuplului rezistent propriu frecrii mecanice. Acest punct de
funcionare este deci un punct-limit pentru regimul de motor electric. Pe lng puterea activ
corespunztoare pierderilor mecanice Pm ,maina mai absoarbe de la reea i o putere activ
corespunztoare pierderilor n nfurri ( care sunt mici) i pierderilor n fierul statoric, precum
i o putere reactiv relativ important, necesar magnetizrii mainii. Curentul statoric absorbit
12
este deci mult n urma tensiunii de faz corespunztoare, factorul de putere al mainii fiind foarte
mic.
S presupunem acum, cu ajutorul unui motor exterior obligm maina asincron s se
nvrteasc chiar cu viteza de sincronism 1. Pentru aceasta, motorul exterior va exercita asupra
rotorului mainii asincrone un cuplu n sensul cmpului nvrtitor statoric. Acest cuplu exterior
este necesar acoperirii cuplului de frecri mecanice, cci ma ina asincron nu mai dezvolt nici
un cuplu activ (E2=0, I2=0). Maina absoarbe de la reeua trifazat curentul necesar producerii
fluxului util i acoperirii pierderilor n nfurarea statorului i a pierderilor n fierul statoric. n
acest regim, maina asincron absoarbe putere pe la arbore de la motorul care sileste ma ina s
se nvrteasc cu viteza de sincronism i absoarbe putere activ de la reea. Puterea absorbit pe
ambele ci este mic. Puterea reactiv necesar magnetizrii mainii rmne practic aceea i.
factorul de putere este foarte aproape de zero.
Dac motorul exterior antreneaz maina asincron cu o vitez 2 > 1 , atunci alunecarea
mainii asincrone:
s=
12
1
devine negativ.
M=
3 E u 1 I 2 cos ( E u 2, I 2)
1 2
Acest cuplu este negativ, fiindc 1- 2 < 0, iar unghiul (E u2, I2) <
, exact ca n
regimul de motor asincron, deoarece nfurarea rotoric rmne n scurtcircuit. Prin urmare,
13
sensul acestui cuplu este opus sensului de rotaie al cmpului nvrtitor. Acest cuplu are sens
opus cuplului exercitat de motorul de antrenare a mainii asincrone, deci este un cuplu rezistent.
n acest regim, maina asincron absoarbe de la motorul de antrenare o putere care
acoper att pierderile prin frecri mecanice, ct i pierderile n fierul statoric, precum i
pierderile n nfurri.
De la reeua electric, maina asincron nu absoarbe putere activ, fiindc
cos 1 = 0, (2 =
).
Regimul de frn
Maina
asincron
poate
1+ 2
1
> 1.
Cuplul M dezvoltat de maina asincron n acest regim s >1 este pozitiv, adic are
acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric. Cuplul M este ns un cuplu de frnare, de sens opus
cuplului exterior exercitat de forele de inerie care silete maina asincron s se roteasc n sens
invers cmpului nvrtitor statoric. Puterea mecanic : P M = M 2 este negativ, deoarece 2 < 0.
Prin urmare, rotorul primete putere mecanic pe la arbore.
n acelai timp, puterea electromagnetic schimbat cu statorul, P=M 1 este pozitiv,
adic puterea se transmite de ctre stator rotorului, aceast putere fiind preluat de la reeaua
electric trifazat la care este conectat nfurarea statorului.
Puterile PM i P sunt parte transormate n cldur prin efect Joule n nfurarea
rotorului, iar parte acoper pierderile mecanice ale mainii i pierderile n fierul rotoric, care n
acest regim sunt relativ mari, fiindc frecvena curenilor rotorici f2 = sf1>f1.
Evident, din punctul de vedere al nclzirii, regimul de frn electric este foarte dificil,
iar pentru funcionarea sub tensiune nominal U1s el este admisibil numai timp relativ scurt.
Capitolul 2
Proectare unui motor asincron trifazat de inalta tensiune de joasa tensiune
16