Calculul cutiei de viteze

1.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

Alegerea schemei de organizare

n Fig. 1.1 este prezentat schema de organizare de ansamblu al unui schimbtor

de viteze cu 5 trepte.

Fig. 1.1 Schem de organizare al unei cutii de viteze cu doi arbori

1.2.

Calculul schimbtorului de viteze

Calculul cutiei de viteze cuprinde: alegerea schemei de

organizare, determinarea greutii, calculul roilor dinate,
calculul arborilor i calculul pentru alegerea rulmenilor.
1.2.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze
Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor
obinute la calculul de traciune n cadrul cruia s-a efectuat
etajarea cutiei de viteze. Cunoscndu-se numrul de trepte,
trebuie aleas soluia de cuplare pentru fiecare treapt, innd
seama de tipul automobilului pentru care se proiecteaz cutia
de viteze. n prezent, sunt rspndite la autocamioane i
autobuze cutiile de viteze care utilizeaz pentru treptele
inferioare soluia cu roi dinate cu deplasre axial sau cu roi
dinate permanent angrenate i mufe de cuplare, iar pentru
treptele superioare soluia de cuplare a treptelor cu mufe de
cuplare sau cu sincronizoare. La autoturismele moderne, dup
cum s-a artat, se utilizeaz soluia cu sincronizatoare la toate
treptele pentru mersul nainte.

Figura. 1.29 Scheme de a cutiei de viteze

n schema de organizare a cutiei de viteze, la alegerea

poziiei roilor dinate fa la lagrele arborilor, este necesar s
se adopte iniial, prin comparaie cu realizri similare existente,
urmtoarele elemente: limea roilor dinate b, limea
sincronizatoarelor, limea lagrelor B, distanele dintre roile
dinate i jocul dintre roile dinate j.
1.4.2. Calculul roiilor dinate
Calculul roilor dinate comport: determinarea numrului de
dini i definitivarea rapoartelor de transmitere, calculul la
ncovoiere, calculul la presiunea de contact i calculul la
oboseal.

1.2.6. Calculul cutiilor de viteze mecanice n trepte cu arbori cu

axe fixe

Calculul cutiei de viteze cuprinde: alegerea schemei de

organizare, determinarea greutii, calculul roilor dinate,
calculul arborilor i calculul pentru alegerea rulmenilor.

1.2.6.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor

obinute la calculul de traciune n cadrul cruia s-a efectuat
etajarea cutiei de viteze. Cunoscndu-se numrul de trepte,
trebuie aleas soluia de cuplare pentru fiecare treapt, innd
seama de tipul automobilului pentru care se protecteaz cutia
de viteze. n prezent, sunt rspndite la autocamioane i
autobuze cutiile de viteze care utilizeaz pentru treptele
inferioare soluia cu roi dinate cu deplasre axial sau cu roi
dinate permanent angrenate i mufe de cuplare, iar pentru
treptele superioare soluia de cuplare a treptelor cu mufe de

cuplare sau cu sincronizoare. La autoturismele moderne, dup

cum s-a artat, se utilizeaz soluia cu sincronizatoare la toate
treptele pentru mersul nainte.

1.2.6.2. Calculul roiilor dinate

Calculul roilor dinate comport: determinarea numrului de

dini i definitivarea rapoartelor de transmitere, calculul la
ncovoiere calculul la presiunea de contact i calculul la
oboseal.
Determinare numrului de dini i definitivarea rapoartelor de
transmitere ale cutiei de viteze. La determinarea numrului de
dini ai roilor trebuie ndeplinite urmtoarele cerine: realizarea,
pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la
etajarea cutiei de vitaze, avnd n vedere faptul c roile dinate
au un numr ntreg de dini; alegerea pentru pinioanele cu
diametrele cele mai mici a numrului de dini apropiat de
numrul minim admisibil, pentri a rezulta o cutie de viteze ct
mai compact.
Distana C dintre axele arborilor secundar (sau primar) i
intermediar poate fi exprimat n funcie de razele roilor
dinate care se afl n angrenare :
C 26 * 3 M M [mm]

MM

- momentul maxim motor n N*m

C 26 * 3 108 178 mm

Se adopta :

C 180 mm

2.3.2.Distanele dintre carter i roile dinate i dintre roi:

b1, 2
B
j1
2
2
b1, 2
b3, 4

j 2 l S j3
2
2
b3, 4
b5,6

j4
2
2
b
b
5,6 j5 b5,6 j 6 b7 ,8 j 7 7 ,8
2
2
b7 ,8
B

j8
2
2

l1
l2
l3
l4
l5

unde:

j1 ..... j 7

- limea lagrelor;

- jocurile dintre roile dinate i carter sau dintre roi;

b1, 2 .....b7 ,8
- limea perechilor de roi dinate;

lS

- limea sincronizatoarelor.

n tabelul de mai jos sunt prezentate date constructive pentru determinarea

schemei de organizare a cutiei de viteze n mm (Tabel 5.1).

Tabel 3.1
Automobi
lul

j1; j8

j4.....j7

b1,2.....b7,8

ls

Dacia
1300

14.....18

14.....16

32

M-21

18.....19

17.....20

40

Volga
SR-131

22.....25

3,5.....4,5

20.....27

Se adopt:
B=18
j1; j8=4
j4.....j7=4
b1,2.....b7,8=17
ls=40

18
17
4
21,5
2
2
17
17

4 40 4
61
2
2
17
17

4
21
2
2
17
17

4 17 4 17 4
63
2
2
17
18

4
21,5
2
2

l1
l2
l3
l4
l5

l l1 l 2 l 3 l 4 l 5 [mm]

l 21,5 61 21 63 21,5 188 mm

l 188 mm

2.4.Greutatea cutiei de viteze:

Gcv a * C 3 [ N ]
unde:

55

- distana dintre arbori;

- coeficient care ine seama de tipul cutiei de viteze.

Se adopt:

a 0,084 * 10 2 [ N / mm 3 ]
Observaie:
n general, cutiile de viteze (mpreun cu carterul ambreiajului) reprezint 2 3 %
din greutatea aototurismului i 2,5 5 % din greutatea autocamionului cu
motorul nealimentat.

Gcv a * C 3 N

Gcv 0,084 * 10 2 * 180 3 4898 N

2.5.

Determinarea numrului de dini ai unei cutii de

viteze cu dini nclinai:
2.5.1.Numrul de dini pe treapta I:

icv1

z2
z1

n cazul cutiilor de viteze pentru automobile, unghiul variaz ntre limitele

25.....45 0

20.....25 0

pentru autoturisme i
n cazul autocamioanelor i
automobilelor de teren.

Se adopt:

25.....45 0 25 0

m 25,4 / DP

unde:

m
DP

- modulul;

- diametrul pitch.

n tabelul de mai jos sunt recomandri pentru alegerea diametrului pitch (Tabel
3.2).
Tabel 3.2
Tipul
automobilului

Autoturisme

Autocamioane

Momentul
motor N*m

Diametrul pitch (DP)

Dantur
dreapt

Dantur
nclinat

- pn la 166

10

12

- 173.....276

12

- peste 276

10

pn la 276

- 276.....346

- 346.....415

- peste 415

Pentru dantur nclinat, diametrul pitch este:

DP 11

m 25,4 / 11 2,30
m 2,30

Din STAS se alege valoarea modulului:

m 2,5

z1 z 2 2 * C

m * ( z1 z 2 ) 2 * C * cos
cos
m

icv1

z2

z 2 z1 * icv1
z1

m * ( z1 z 2 ) 2 * C * cos
m * ( z1 z1 * icv1 ) 2 * C * cos z1

z1

2 * 180 * cos 25
26
2,5 * (1 4,01)

z1 26 dinti

z1 z 2 C1
C1

C1

2*C
m

2 * 180
144
2,5

C1 144

z1 z 2 C1 z 2 C1 z1

z 2 144 26 118
z 2 118 dinti

2 * C * cos
m * (1 icv1 )

Se recalculeaz

icv1

cu noile valori ale lui

icv1

icv1

z1

z2

z2
z1

118
4,53
26

icv1 4,53

2.5.2.Numrul de dini pe treapta II:

icv 2

z4
z3

z3 z 4 2 * C

m * ( z 3 z 4 ) 2 * C * cos
cos
m

icv 2

z4

z 4 z 3 * icv 2
z3

m * ( z 3 z 4 ) 2 * C * cos
m * ( z 3 z 3 * icv 2 ) 2 * C * cos z 3

z3

2 * 180 * cos 25
34
2,5 * (1 2,76)
z 3 34 dinti

2 * C * cos
m * (1 icv 2 )

z 3 z 4 C1
C1

C1

2*C
m

2 * 180
144
2,5

C1 144

z 3 z 4 C1 z 4 C1 z 3

z 4 144 34 110

z 4 110 dinti

Se recalculeaz

icv 2

cu noile valori ale lui

icv 2

icv 2

z3

z4
z3

110
3,22
34

icv 2 3,22

2.5.3.Numrul de dini pe treapta III:

z5 z6 2 * C

m * ( z 5 z 6 ) 2 * C * cos
cos
m

z4

z6

z 6 z 5 * icv 3
z5

icv 3

m * ( z 5 z 6 ) 2 * C * cos
m * ( z 5 z 5 * icv 3 ) 2 * C * cos z 5

z5

2 * C * cos
m * (1 icv 3 )

2 * 180 * cos 25
45
2,5 * (1 1,90)
z 5 45 dinti

z 5 z 6 C1
C1

C1

2*C
m

2 * 180
144
2,5

C1 144

z 5 z 6 C1 z 6 C1 z 5
z 6 144 45 99
z 6 99 dinti

Se recalculeaz

icv 3

cu noile valori ale lui

z5

z6

icv 3

icv 3

z6
z5

99
2,2
45

icv 3 2,2

2.5.4.Numrul de dini pe treapta IV:

z 7 z8 2 * C

m * ( z 7 z 8 ) 2 * C * cos
cos
m

icv 4

z8

z 8 z 7 * icv 4
z7

m * ( z 7 z 8 ) 2 * C * cos
m * ( z 7 z 8 * icv 4 ) 2 * C * cos z 7

z7

2 * 180 * cos 25
56
2,5 * (1 1,31)
z 7 56 dinti

z 7 z 8 C1

2 * C * cos
m * (1 icv 4 )

C1

C1

2*C
m

2 * 130
144
2,5

C1 144

z 7 z 8 C1 z 8 C1 z 7
z 8 144 56 88
z 8 88 dinti

Se recalculeaz

icv 4

cu noile valori ale lui

icv 4

icv 4

z7

z8
z7

88
1,57
56

icv 4 1,57

2.5.5.Numrul de dini pe treapta V:

z 9 z10 2 * C

m * ( z 9 z10 ) 2 * C * cos
cos
m

z8

icv 5

z10

z10 z 9 * icv 5
z9

m * ( z 9 z10 ) 2 * C * cos
m * ( z 9 z10 * icv 5 ) 2 * C * cos z 9

z9

2 *180 * cos 25
68
2,5 * (1 0,90)
z 9 68 dinti

z 9 z10 C1
C1

C1

2*C
m

2 * 180
144
2,5

C1 144

z 9 z10 C1 z10 C1 z 9
z10 144 68 76
z10 76 dinti

2 * C * cos
m * (1 icv 5 )

Se recalculeaz

icv 5

cu noile valori ale lui

icv 5

icv 5

z9

z10

z10
z9

76
1,1
68

icv 5 1,1

Calculul geometric al angrenajelor cu dini nclinai

3.1. Date iniiale:

Unghiul de nclinare al dintelui

La angrenaje cu dini drepi unghiul:

tg
La angrenaje cu dini inclinati:

00

mt * z 0
* tg30 0
152,4

.
Modulul(standardizat):
Conform tabel 14-3, pag. 12, din ndrumar de proiectare n construcia de
maini de GHEORGHE RDULESCU se alege:

m 2,5

Profilul de referin(exterior):

; ha* ; c *

Conform tabel 14-1 i 14-2 pag. 13 din ndrumar de proiectare n construcia

de maini de GHEORGHE RDULESCU se alege Mecanic general i
grea:

20 0

Pentru

mn 1 ha* 1

conform STAS 821-82

c 0 0,25

Unghiul profilului n plan frontal

tg t tg n / cos
tg t tg n tg 20 0 0,36

tg t 0,36 t arctg 0,36 19,79

t 19,79

Distana dintre axe

aw

Conform STAS 6055-82, tabel 14-4, pag. 13, din ndrumar de proiectare n
construcia de maini de GHEORGHE RDULESCU se alege:

a w 190 mm

x1( 2 )
Deplasri specifice(normale) de profil

Conform tabel 14-5 i 14-6, pag. 14, se alege deplasrile profil pentru engrenaje
cilindrice exterioare cu dini drepi
(dup GOST 16532-70):

aW a
X

x1 0,5

x 2 X 0,5 1 0,5 0,5

x 2 0,5 mm

b1( 2 )
Limea danturii

b1 a * a min mm

b1 0,48 * 81,35 39,04 mm

b2

-in functie de diametrul penei

3.2.Parametrii de baz ai angrenajului:

Distana dintre axe a angrenajului

d1 d 2
mm
2
m
a t z3 z 4
2
2,5
a
34 110
2
a 180 mm
a

Unghiul de angrenare

cos w (a / a w ) * cos t
cos w (180 / 180) * cos 20 0 0,94

cos w 0,94 w arccos 0,94 20

w 20

3.2.1.Suma deplasrilor specifice(normale) de profil

inv w inv t * ( z 3 z 4 )
2 * tg t * cos

20 Xrad

inv w : 180 rad

X

20 *
0,34
180

inv w tg w w tg 20 0,34
inv w 0,023

19,79 Xrad

inv t : 180 rad

X

19,79 *
0,345
180

inv t tg t t tg 0,345 0,345

0,359 0,345 0,014

inv v 0,014

(inv (0,021) inv (0,014)) * (34 110) 0,007 *144

1,40
2 * tg19,79 * cos 0
0,719

x 1,40

x1( 2 )
3.2.2.Deplasri specifice(normale) de profil

x1 0,5
x 2 x x1 1,40 0,5 0,9

x 2 0,9

3.2.3.Distana dintre axe

aw

a w a * (cos t / cos w )
a w 180 * (cos 19,79 / cos 20) 180,23
a w 180,23( mm)

d1( 2 )
3.2.4.Diametrele de divizare

d1( 2 ) m * z1( 2)

d1 m * z1 2,5 * 26 65(mm)

d 2 m * z 2 2,5 * 118 295( mm)

d 1 65(mm)

d 2 295( mm)

d f 1( 2)
3.2.5.Diametrele cercurilor de picior interioare

d f 1( 2) d1( 2 ) 2 * m * (ha* c * x1( 2 ) )

d f 1 d1 2 * m n * (ha* c * x1 ) 65 2 * 2,5 * (1 0,25 0,5) 61,75(mm)

d f 2 d 2 2 * mn * (ha* c * x 2 ) 295 2 * 2,5 * (1 0,25 0,60) 291,75(mm)

d f 1 61,75(mm)

d f 2 291,75(mm)

3.2.6.nimea dinilor

h a w m * c * 0,5 * (d f 1 d f 2 )
h 180,23 2,5 * 0,25 0,5 * (61,75 291,75) 2,85(mm)
h 2,85(mm)

3.2.7.Scurtare dinilor

h m * (2 * ha* c * ) h

h 2,5 * (2 * 1 0,25) 2,85 2,77(mm)

h 2,77(mm)

d a1( 2 )
3.2.8.Diametrele de cap(exterioare)

d a1( 2 ) d f 1( 2 ) 2 * h
d a1 d f 1 2 * h 61,75 2 * 2,85 67,45( mm)

d a 2 d f 2 2 * h 291,75 2 * 2,85 297,45(mm)

d a1 67,45(mm)

d a 2 297,45(mm)

d b1( 2 )
3.2.9.Diametrele de baz

d b1( 2) d1( 2 ) * cos t

d b1 d1 * cos t 65 * cos 19,79 61,16( mm)

d b 2 d 2 * cos t 295 * cos19,79 277,57(mm)
d b1 61,16(mm)

d b 2 277,57(mm)

3.3.Calculul danturii la ncovoiere:

n cazul roilor cu dantura nclinat avem formula:

Ft1
[ MPa]
b1 * p * y * k d * k c * k
n care se nlocuiesc:

b
cos
p1 p * cos

b1

Ft1

Ft
cos

unde:

- limea danturii;

p
- pasul danturii;

Ft1
kd
kc

- fora tangenial;

- coeficientul care ine seama de caracterul dinamic al solicitrii;

- coeficient care ine seama de concentrarea de eforturi de la baza dintelui;

- coeficient care ine seama de de gradul de acoperire.

b * p
p *m
p * m 3,14 * 2,5 7,85

p 8

2,2.....2,75 2,5

b * p 2,5 * 8 20

b 20

20
22,06
cos 25
p1 p * cos 8 * cos 25 7,25

b1

b1 22
p1 7

Ft1

Ft

Ft
cos

2*Mc
m* z

M c k d' * M M * ii
unde:

k d'

- coeficientul care ine seama de caracterul dinamic al solicitrii;

MM
ii

- momentul motor maxim;

- raportul de transmitere dintre motor i angrenajul care se verific.

k d' 1,5.....2

pentru autoturisme

k d' 2

M c 2 * 30 * 3,78 226,8 N * m
M c 226,8 N * m

z z1 * cos 2
z 26 * cos 2 25 16,71

z 17
kd

a
av

unde:

- coeficient care ine seama de clasa de precizie de prelucrare a danturii;

a 12
a 9

a 6
v

pentru clasa de precizie I;

pentru clasa de precizie a II-a;

pentru clasa de precizie a III-a.

- viteza tangenial a roii pe cercul de divizare.

kd

12
0,30
12 27,46
k d 0,30

kc

1,6
1 0,15 *

b
rb

unde:

b
rb

- grosimea dintelui la baz;

- raza de rotunjire a dintelui la baz.

rb (0,2.....0,4) * m

rb 0,3 * m 0,3 * 2,5 0,75mm

rb 0,75mm

kc

1,6
5
1 0,15 *
0,75

0,80

k c 0,80

k (0,8.....0,9) *
unde:

1 1

z1 z 2

1,874 3,18 *

1
1

1,72
26 118

1,874 3,18 *

1,72

k 0,85 * 1,77 1,42

k 1,47
Ft

Ft

2*Mc
m* z

2 * 226,8
10 N
2,5 * 17
Ft 10 N

Ft1

Ft1

Ft
cos

10
11
cos 25

Ft1 11 N

y 0,172 1,15 / z 4,5 / z 2

y 0,172 1,15 / 17 4,5 / 17 2 0,11
y 0,11

11
1,61
22 * 8 * 0,11 * 0,30 * 0,80 *1,47

i 1,61 MPa

3.4.Calculul la presiunea de contact:

Valoarea presiunii de contact are o mare influen asupra duratei de funcionare

a roilor dinate. Dac presiunea superficial este prea mare, se produce
deteriorarea suprafeei de lucru a danturii.
Determinarea preiunii de contact se face cu relaia:

p c 0,418 *

Fn * E 1
1
p ac
*

l
1 2
n care:

Fn

- fora normal din angrenaj;

- lungimea suprafeelor n contact;

1
E

- razele de curbur;

- modulul de elasticitate.

n cazul roilor dinate cu dini nclinai:

Fn Ft /(cos * cos )
l b / cos
unde:

- limea danturii;

- unghiul de angrenare;

- unghiul de nclinare a danturii.

Fn 10 /(cos 20 * cos 25) 11,74

Fn 11,74 N

l 20 / cos 25 22,06mm

l 22mm

n cazul determinrii efortului unitar de contact n polul angrenrii, razele de

curbur se vornlocui astfel:
-

pentru roile cu dini nclinai:

1 rd 1 *

sin
cos 2

 2 rd 2 *

sin
cos 2

unde:

rd 1

rd 2

- raza cercului de divizare.

rd 1 26,25mm

rd 2 103,75

1 26,25 *

sin 20
13,96
cos 2 25

1 13,96

2 103,75 *

sin 20
22,80
cos 2 25

2 22,80

p c 0,418 *

11,74 * 2,1 * 10 5
22

1
1

47,5
13,96 22,80

p c 47,5

pc p ac

Tabel 6.1

Treapta la care se
utilizeaz roile
dinate
Treapta I i de mers
napoi
Treptele superioare

Tratament aplicat roilordinate

Cementare

Cianurare

1900.....2000

950.....1000

1300.....1400

650.....700

Arborii cutiei de viteze

4.1. Determinarea schemei de ncrcare a arborilor i calculul

reaciunilor din lagre:
ncrcrile arborilor cutiilor de viteze sunt determinate de forele din angrenajele
roilor dinate. Aceste fore dau natere a reaciuni corespunztoare n lagrele
arborilor a cror determinare este necesar att pentru calculul de rezisten al
arborilor, ct i pentru calculul de alegere al rulmenilor.
n fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial F t, una radial Fr i una axial
Fa.

Ft

M M * ii
rd

tg
cos
Fa Ft * tg
Fr Ft *

300 * 3,78
8,72
130
tg 20
Fr 8,72 *
3,5
cos 25
Fa 8,72 * tg 25 4,06
Ft

Ft 8,72 N
Fr 3,5 N

Fa 4,06 N

n Fig. 6.1 este prezentat schema de ncrcare a arborilor cutiei de viteze cu doi
arbori.

4.1.1.Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune:

ech i2 4 * t2
unde:

- efortul unitar de ncovoiere;

- efortul unitar de torsiune.

i M i / Wi
t M t / Wt
M t M M * ii
M t 300 * 3,78 470
M t 1134 Nm

Predimensionarea arborilor cutiei de viteze se fac cu urmtoarele relaii:

pentru arborele primar:

d 2,28 * 3 M M [mm]

pentru arborele intermediar i secundar:

unde:

MM

d (0,4.....0,45) * C[ mm]

- momentul motor maxim;

- distana dintre axele arborilor.

La proiectarea arborilor se poate utiliza, de asemenea, urmtoarele relaii dintre

cel mai mare diametru al arborelui d i lungimea dintre reazemele l:

pentru arborele primar i intermediar:

pentru arborele secundar:

d / l 0,16.....0,18

d / l 0,18.....0,21

d / l 0,16.....0,18

d / l 0,17 d 0,17 * l
d 0,17 * 168 28,56mm

d 30mm

pentru arborele primar si intermediar.

d / l 0,18.....0,21

d / l 0,20 d 0,20 * l
d 0,20 *168 33,6mm

d 34mm

pentru arborele secundar.

Wt 0,2 * d 3

Wt 2 * Wi

Wi 0,1 * d 3

4.1.1.1.Arborele primar

Wt 0,2 * d 3
Wi 0,1 * d 3

arborele primar.

Wt 0,2 * d 3 0,2 * 30 3 5400mm 3

Wi 0,1 * d 3 0,1 * 30 3 2700mm 3
Wt 5400mm 3
Wi 2700mm 3

t M t / Wt

arborele primar.

arborele primar.

t 1134 / 5400 0,21

t 0,21

arborele primar.

Pentru

i M i / Wi

Mi Mt

arborele primar.

i 1134 / 2700 0,42

i 0,42

arborele primar.

 ech i2 4 * t2
ech 0,42 2 4 * 0,212 0,59

ech 0,59

arborele primar.

4.1.1.2.Arborele secundar

Wt 0,2 * d 3
Wi 0,1* d 3

arborele secundar.

Wt 0,2 * d 3 0,2 * 34 3 7860mm3

Wi 0,1 * d 3 0,1 * 34 3 3930mm3
Wt 7860mm 3
Wi 3930mm 3

t M t / Wt

arborele secundar.

arborele secundar.

t 1134 / 7860 0,14

t 0,14

arborele secundar.

i M i / Wi

arborele secundar.

i 1134 / 3930 0,28

i 0,28

arborele secundar.

 ech i2 4 * t2
ech 0,28 2 4 * 0,14 2 0,35

ech 0,35

arborele secundar.