Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
GENERAL
CURS NR. 3
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
1. Cupl cinematic
Cupla cinematic reprezint legtura mobil, direct dintre dou elemente
cinematice, realizat n scopul limitrii libertilor de micare relative dintre acestea i
transmiterii micrii de la un element la altul.
Legtura se poate realiza continuu sau periodic i are loc pe o suprafa, linie sau
punct.
1.1 Clasificarea cuplelor cinematice
a) Din punct de vedere structural cuplele cinematice se mpart n cinci clase dup numrul
gradelor de libertate interzise de cupl.
Gradul de libertate reprezint numrul parametrilor scalari independeni necesari
pentru a determina, la un moment dat, poziia unui corp n raport cu un sistem de referin.
Un corp liber n spaiu are 6 grade de libertate ce corespund componentelor pe
cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie v i a vectorului de rotaie instantanee ale
micrii sale. (fig.1.2)
(1.1)
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Lanul cinematic reprezint un ansamblu de elemente mobile legate ntre ele prin cuple
cinematice de diferite clase. Toate elementele lanului fiind mobile, folosirea lui n tehnic este posibil
numai dup ce i s-a fixat unul din elemente.
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Grad de mobilitate
Deoarece mecanismul este un caz particular al lanului cinematic, cnd un
element al acestuia este fix, se va introduce noiunea de grad de mobilitate n loc de
grad de libertate.
Prin grad de mobilitate al unui mecanism se nelege numrul posibilitilor
sale de micare sau al gradelor de libertate ale elementelor mobile n raport cu
elementul fix.
Unul din elementele lanului cinematic al mecanismului fiind fix, rezult c din
numrul total de elemente e se scade unul.
d) Articulaii multiple
Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se numete
cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu p cuple simple.
e) Sunt situaii n care numrul cuplelor nu este evident (fig.1.11a). In aceste cazuri
se pot face transformri structurale care nu influeneaz mobilitatea
mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B dei este de clasa
a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului de mobilitate ca o cupl de
clasa cinci. Aceasta deoarece cupla B are restricii comune de micare cu celelalte
cuple.
27
28
29
30
31
32
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Cuplajele permanente :
I. COMANDATE
1.
2.
3.
4.
II. AUTOMATE
Ambreiaj cu frictiune centrifug : pot intrerupe automat legatura dintre
arborii cuplati, in cazul aparitiei unor suprasarcini in timpul functionarii. Cand
turatia arborelui motor depaseste o anumita valoare, fortele centrifuge ale
falcilor 1 depasesc fortele rezistente si se va crea o presiune de contact pe
tamburul 2 care va fi astfel antrenat. Daca fortele rezistente ating o valoare
prea mare, ele vor invinge fortele centrifuge si se produce decuplarea.
AMBREAJELE
Functionarea ambreiajelor cu frictiune se bazeaza pe fortele de frecare care
apar intre suprafetele elementelor celor doua semicuplaje.
Fata de ambreiajele cu ghiare sau cu dinti, prezinta urmatoarele avantaje:
1.
permit cuplarea (ambreierea) la orice diferente intre turatiilor intre cei doi
arbori;
2.
asigura antrenarea lina, fara socuri, a arborelui condus pana la turatia de
regim;
3.
asigura protectia elementelor lantului cinematic impotriva unor suprasarcini,
prin alunecarea relativa ( patinarea ) a suprafetelor. Aceasta proprietate impiedica
utilizarea lor in lanturi cinematice generatoare.
Ambreiaje conice
Funciile ambreiajului
permite la pornirea automobilului cuplarea
progresiva a motorului , care se afla in
funciune , cu celelalte organe ale transmisiei
, care , in acel moment, stau pe loc
permite cuplarea si decuplarea in timpul
mersului automobilului motorului cu
transmisia , la schimbarea treptelor de viteze
;
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
LAGARELE sunt organe de masini complexe care asigura rezemarea si rotirea osiilor si
arborilor sub actiunea sarcinilor ce actioneaza asupra lor. Contactul cu lagarele se
realizeaza prin intermediul fusurilor, care sunt zone de sprijinire alea arborilor sau
osiei.
Lagare cu alunecare
In cazul acesta , frecarea apare
intre suprafata exterioara a
fusului si suprafata interioara a
lagarului , care se numeste
CUZINET .
Materialele pentru cuzineti, care satisfac aceste conditii sunt: aliaje ale
plumbului cu cuprul, aliaje pe baza de zinc, fonte, oteluri, materiale metalice
sintetizate (obtinute prin metalurgia pulberilor), materiale bimetalice sub forma
de benzi din doua aliaje diferite, materiale sintetice nemetalice (textolit, cauciuc,
materiale ceramice, materiale plastice).
Lubrifiantul folosit reduce frecarea in lagar, deci ii prelungeste durata de
functionare si, in plus, asigura protectia impotriva coroziunii, amortizarea
socurilor, transportul caldurii din interiorul lagarului spre mediul exterior.
Materialele folosite pentru ungerea lagarelor cu alunecare sunt uleiurile
minerale, unsori consistente, lubrifianti solizi (talc, bisulfura de molibden) care
se utilizeaza in stare de pulberi.
Lagare Radiale
Le realizam, de regula, cu 5 segmenti oscilanti,
rezemati simetric pe cte un pivot sferic, solutie
care permite asezarea corecta a acestora n raport
cu fusul, n orice situatie, si deci realizarea unor
conditii de functionare foarte apropiate de cele
teoretice.
Lagare axiale
Se remarca printr-un sistem original de
egalizare a apasarilor pe segmenti, tip
Kingsbury, solutie recunoscuta ca asigurnd
fiabilitatea maxima pentru lagarele axiale,
realizat ntr-o constructie deosebit de
compacta, ceea ce permite montarea acestora
n gabaritul lagarelor axiale obisnuite, cu
segmenti oscilanti pe inel rigid.
CONSTRUII N COLIVIE
Lagare
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
OSII
Osiile sunt organe de maini care au rol de rezemare pentru
alte organe de maini.
Se clasifica dupa:
Mobilitate : fixe;
rigide.
Constructiv: netede;
n trepte.
Clasificarea osiilor :
a) Osii fixe-sunt reazeme
pentru elementele care
se rotesc pe ele.
ARBORII
Arborii- organe de maini care au rolul de a prelua i transmite micarea de
rotaie
CLASIFICAREA ARBORILOR
1.Dupa tipul solicitarii: - arbori solicitai la torsiune
- arbori solicitai la ncovoiere i torsiune
2.Dupa numarul reazemelor : - arbori pe 2 reazeme
- arbori pe mai multe reazeme
Arbori n trepte
Tipul materialului
Denumirea industriala
Oeluri de calitate
13 CN 30 , 21 Mo MC 12 ,15 C
08 ,18 MC , 16 Mo CN 13
Forjat pentru obinerea formei
i a dimensiunilor
Alama , duraluminiu pentru
industria de aparate
Oel turnat
Materiale metalice neferoase
Materiale plastice
Arborii drepi
-sustin organe de maini aflate n micare de rotaie (roi
dinate , roi de curea , rotoare de motoare , cuple) ;
-transmit momente de torsiune organelor de maini (sunt
solicitai n timpul funcionarii la incovoiere i torsiune ).
Arborii cotii
-susin organele de maini n micare de rotaie (cuple ,
roi dinate , rotoare de generatoare electrice) ; sunt
solicitai n timpul funcionarii la ncovoiere , torsiune ,
mai rar la ntindere i compresiune .
Arbori cotii
Arbori flexibili
1-fusuri
2-zone de calre
3-tronsoane de calare
(manetoane)
FUSURI
FUSURILE REPREZINT ZONELE ARBORELUI CARE REALIZEAZ CONTACTUL CU
LAGRUL
Asamblarea osiilor
- osiile se fixeaz prin presare , pene sau uruburi i transmit lagrelor
n care sunt fixate forele transversale primite de la organele de maini
pe care le susin .
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Definitie
Asamblarea cu pan reprezint mbinarea
demontabil a dou piese cu axa geometric
longitudinal comun (n general de tip arborebutuc), utiliznd organele de maini numite PENE.
PENE CU PRESTRNGERE:
A nclinate cu nas;
B nclinat (fr nas);
C tangeniale;
PENE LONGITUDINALE
CU PRESTRNGERE
Pene
nclinate
cu (fr)
nas
PENE LONGITUDINALE
Pene
tangeniale
Pene
tangeniale
PENE LONGITUDINALE
FR PRESTRNGERE
Pene paralele
PENE LONGITUDINALE
ELEMENTE DE TEHNOLOGIE
CONDIIA DE AUTOBLOCARE
MATERIALE: oeluri mai puin rezistente (OL32, OL37, OL42), sau, mai nou,
polimeri care se pot i turna direct n canalul de pan.
PENE TRANSVERSALE
PENE TRANSVERSALE
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu
urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
tifturile crestate
realizeaz o fixare sigur, pot prelua sarcini dinamice i nu
necesit mijloace suplimentare de asigurare i execuie
foarte precis a gurilor.
Se execut, n mod obinuit, cu trei crestturi dispuse la
1200 .
Crestturile se practic
pe toat lungimea
sau doar pe o poriune
Materiale
OL 50,
OL 60,
OLC 15,
OLC 45 etc.,
uneori tratndu-se termic pentru mrirea duritii superficiale
Definire
Bolurile sunt utilizate ca elemente de legtur
n articulaii
a
f
Materiale
Bolurile se execut din:
OL 50,
OL 60,
OLC 15,
OLC 35,
OLC 45 etc. sau,
n cazuri speciale, din oeluri aliate.
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Organe de maini
Structura mecanismelor
Element cinematic
Cupl cinematic
Lan cinematic
Mecanisme
Componente ale mecanismelor
Cuplaje
Lagre
Arbori
Osii
Fusuri
Asamblri
Demontabile
Pene
Inele tronconice
Caneluri
Boluri i tifturi
Asamblri filetate
uruburi cu bile
Asamblri cu strngere direct
Asamblri cu clem
Asamblri cu strngere pe con cu urub
Nedemontabile
Sudare
Lipire
mbinri prin nituire
Elemente elastice
Elemente elastice
Definire,
Arcurile sunt organe de maini care realizeaz o legtur elastic ntre anumite
piese sau subansamble ale unei maini.
Prin forma lor i prin caracteristicile mecanice deosebite ale materialelor din
care se confecioneaz, arcurile au capacitatea de a se deforma sub aciunea
unei fore exterioare, prelund lucrul mecanic al acesteia i nmagazinndu-l
sub form de energie de deformaie.
Clasificarea
Dup forma constructiv, se deosebesc:
arcuri elicoidale,
arcuri bar de torsiune,
arcuri spirale plane,
arcuri n foi,
arcuri inelare,
arcuri disc i
arcuri bloc.
arcuri de compresiune,
arcuri de traciune,
arcuri de torsiune i
arcuri de ncovoiere.
Clasificarea
Dup solicitarea principal a materialului, se deosebesc
arcuri solicitate
la torsiune,
la ncovoiere i
la traciune-compresiune.
Dup natura materialului din care este executat arcul, se
deosebesc
arcuri metalice i
arcuri nemetalice.
Clasificarea
Dup variaia rigiditii, arcurile pot fi cu
rigiditate constant sau
cu rigiditate variabil (progresiv sau regresiv).
Domenii de utilizare
amortizarea ocurilor i vibraiilor (la suspensiile
autovehiculelor, cuplaje elastice, fundaia utilajelor etc.);
acumularea de energie (la ceasuri cu arc, arcurile supapelor
etc.), care apoi poate fi restituit treptat sau brusc;
exercitarea unei fore permanente, elastice (la cuplajele de
siguran prin friciune, ambreiaje prin friciune etc.);
reglarea sau limitarea forelor (la prese, robinete de reglare
etc.);
msurarea forelor i momentelor, prin utilizarea dependenei
dintre sarcina exterioar i deformaia arcului (la cntare, chei
dinamometrice, standuri de ncercare etc.);
modificarea frecvenei proprii a unor sisteme mecanice.
Materialele
Materialele
Materialele feroase dedicate construciei arcurilor sunt
oelurile.
oeluri carbon de calitate (OLC 55A, OLC 65A, OLC 75A, OLC
85A) sau
oeluri aliate (cu Si, pentru rezisten i tenacitate; cu Mn sau
Cr, pentru clibilitate i rezisten la rupere; cu V, pentru
rezisten la oboseal; cu Ni, pentru termorezisten).
Oelurilor pentru arcuri li se aplic un tratament termic de
calire i revenire medie, obinndu-se n acest mod o
elasticitate mrit n toat masa materialului.
Mrcile de oeluri pentru arcuri sunt standardizate.
Materialele
Arcuri elicoidale
ARCURI LAMELARE
Arcuri n foi
sunt frecvent folosite la suspensia vehiculelor (rutiere i
feroviare), n construcia amortizoarelor, instalaiilor de
forjare, la tampoanele ascensoarelor etc.
ARCURILE INELARE
ARCURI DISC
se utilizeaz ca arcuri
tampon la instalaiile de
matriat sau tanat, la
fundaia mainilor grele,
la tampoanele unor
vehicule etc., acolo unde
trebuiesc preluate ocuri
rare i mari sau sarcini
statice foarte mari, cu
deformaii relativ mici.