CAPITOLUL V

TRANSFORMARI INTEGRALE
1. Integrala Fourier. Forma complex i forma real a integralei
Fourier. Cazul funciilor pare sau impare.
S considerm o funcie f(t) real sau complex, definit pe R i neperiodic.
Funcia f(t) nu mai poate fi dezvoltat n serie Fourier. n schimb, n anumite
condiii, f(t) poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o
oarecare analogie cu seria Fourier.
Are loc:
Teorema 1. Fie f(t) o funcie real sau complex cu urmtoarele proprieti :
1. Satisface condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit.
2. n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu
1
2

media aritmetic a limitelor laterale n acel punct, f (c) = [ f (c 0) + f (c + 0)] .

3.

.
Este

absolut

integrabil

pe

( , ) .

Cu

alte

cuvinte,

integrala f (t ) dt este convergent. n aceste condiii exist egalitatea:

(1)

1
f (t ) =
2

du f ( )e

iu ( t )

d .

Integrala dubl improprie prin care este reprezentat funcia f(t) se numete
integrala Fourier, iar egalitatea (1) se numete formula integral a lui Fourier,
forma exponenial (n (1) se poate lua i e in (t ) . ) sau forma complex.
Fie F(t) o funcie periodic de perioad 2l, definit prin egalitatea:
(2) F(t) = f(t) , t [l , l ] .
Aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet, deci poate fi dezvoltat
n serie Fourier:
l

1 +

F (t ) =
F (t )e in ( t ) , =

l
2l n = l

(3)

sau innd seama de (2),

F (t ) =

1 +
f ( )e in(t ) d .
2l n = l

Din (3) vom obine o reprezentare a funciei f(t) trecnd la limit pentru
l .

111

S considerm o nou variabil real u i s notm n = u n . Pentru un l dat ,

l

putem nota: (u n , t ) = f ( )e in (t ) d .
l

Observm c = , = u n u n 1 i (3) devine:

l

F (t ) =

1
2

(u

, t )(u n u n1 ) .

n =

Aceast serie este asemntoare cu sumele ce definesc integrala Riemann.

Trecnd la limit pentru l ultima egalitate devine:
+

1
f (t ) =
2

(u, t )du ,

unde
+

f ( )e

(u , t ) =

in ( t )

d ,

adic tocmai formula (1).

Forma real (trigonometric)a integralei Fourier. Cazul funciilor pare
sau impare.
Dac n (1) se face nlocuirea :
e in ( t ) = cos u (t ) + i sin u (t ) , aceast egalitate se mai scrie:

(4)

1
f (t ) =
2

i
du f ( ) cos u (t )d + 2

du f ( ) sin u (t )d .

Observm c funciile :
+

g (u , t ) =

f ( ) sin u (t )d

f ( ) cos u (t )d , h(u , t ) =

au

proprietile:
g (u, t ) = g (u , t ), h(u , t ) = h(u, t ) , deci:
+

g (u, t )du = 2 g (u, t )du, h(u, t )du = 0

i (4) se va reduce la:

(5)

f (t ) =

du f ( ) cos u (t )d

Egalitatea (5) se numete forma real sau trigonometric a formulei lui

Fourier. Denumirile : "forma real" respectiv "forma complex" a integralei
Fourier, sunt justificate numai n cazul cnd f(t) este o funcie real ; totui acestea
se folosesc i n cazul cnd f(t) este o funcie complex.
112

Observaie. S considerm forma real (5) a integralei Fourier i s facem

nlocuirea :
cos u (t ) = cos ut cos u + sin ut sin u .

Egalitatea (5) se mai poate scrie:

(5')

1
1

f (t ) = cos ut du f ( ) cos u d + sin utdu f ( ) sin ud . .

0
0

Dac notm:
A(u ) =

f ( ) cos u d , B (u ) =

f ( ) sin u d ,

avem:

f (t ) = [ A(u ) cos ut + B(u ) sin ut ]du. .

0

Analogia cu seria Fourier este evident. Are loc:

Teorema 2. Dac f(t) este o funcie par , formula lui Fourier se reduce la :
(6)

f (t ) =

cos ut du f ( ) cos u d . .

Dac f(t) este impar atunci:

(7)

f (t ) =

sin ut du f ( ) sin u d .

ntr-adevr, dac f(t) este o funcie par, atunci f ( ) cos u d .este par n
raport cu iar f ( ) sin u este impar i avem :
+

f ( ) cos u d = 2 f ( ) cos u d .
0

i
+

f ( ) sin u d = 0 .

Egalitatea (5') se reduce la (6). Analog se justific (7).

2. Transformata Fourier.
Integrala Fourier are aplicaii foarte variate. Unele din acestea sunt legate
direct de noiunea de transformat Fourier.
Fie f(t) o funcie care poate fi reprezentat prin integrala Fourier (1).
Egalitatea (1) se mai poate scrie:
1
f (t ) =
2

iut

du f ( )e iu d .

113

Dac notm ,
g (u ) =

f ( )e iu d =

f (t )e

iut

dt

avem:
f (t ) =

g (u )e

iut

du .

Definiia 1. Funciile:
(8)

1
g (u ) =
2

f (t ) = 1

f (t )e

iut

dt

g (u)e

iut

dt

se numesc una transformata Fourier a celeilalte.

Din (8) observm c putem scrie i :
(8')

1
g (u ) =
2

f (t ) = 1

f (t )e

iut

dt

g (u)e

iut

dt

care arat c f i g au roluri simetrice.

Analog dac n (6) se noteaz :
g (u ) =

f ( ) cos ud =

f (t ) cos ut dt .
0

aceast egalitate devine:

f (t ) =

g (u) cos ut du .

iar dac n (7) se noteaz :

g (u ) =

f ( ) cos ud =

egalitatea (7) se scrie:

f (t ) =

g (u) sin ut du .
0

114

f (t ) sin ut dt
0

Definiia 2. Funciile:
+

2
g
(
u
)
f (t ) cos ut dt
=

+
f (t ) = 2 g (u ) cos ut du

(9)

se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte.

S

Exemplu.

se

afle

transformata

Fourier

1
funciei: f (t ) =
. Din rezultatul obinut s se gseasc:
(1 + t 2 ) 2

prin

cosinus

t sin ut
dt.
2 2
)

(1 + t
0

Transformata Fourier prin cosinus a funciei f(t) este:

(1)
sau g (u ) =

g (u ) =
2

f (t ) cos utdt
0

cos ut
1 2
cos ut
dt =
dt.
2 2

0 (1 + t )
2 (1 + t 2 ) 2

Pentru calculul integralei: I =

cos ut
cos uz
dt s considerm funcia h( z ) = 2
2 2
)
( z + 1) 2

(1 + t

i conturul de mai jos:

(C ) = [ R, R ] ()

y
()

D * i
z1 = i

-R

Observm c:
(2)

h( z )dz =

h(t )dt + h( z)dz,

Trecnd la lim n relaia (2) obinem:

R

(2/)

h( z )dz =
C

cos ut
dt + lim h( z )dz.
2 2
R
)

(1 + t

115

Pe baza teoremei reziduurilor, h( z )dz = 2irezh(i) ( z1 = i D pol dublu;

C

z2 = i D) i lim h( z )dz = 0 , (din lema lui Jordan: lim zh( z ) = 0 h( z )dz 0

R

(cnd R )).
Din (2/) obinem:
(3)

I = 2irezh(i ) .

Observm c:

cos uz
u sin uz ( z + i ) 2 2( z + i ) cos uz
2
rezh(i) = lim ( z i)
=
lim

z i
z i
( z i) 2 ( z + i) 2
( z + i)4

ui sin ui + cos ui
rezh(i ) =
4i

sau sin w =

(4)

eiw e iw
eiw + e iw
:
, cos w =
2i
2

rezh(i) =

ushu + chu
.
4i

Din (3) i (4) obinem:

(5)

I=

(chu ushu )

de unde:
(6)

g (u ) =

1
(chu ushu ) .
2 2

t sin ut
dt , derivm relaia:
(1 + t 2 ) 2
0

Pentru calculul integralei:

g (u ) =

cos ut
dt , n raport cu variabila ui obinem:
2 2
)

(1 + t
0

116

g (u ) =

sau folosind (6):

t sin ut
dt
2 2
)

(1 + t

1
2 t sin ut
( shu shu uchu ) =
dt , de unde:
2 2
0 (1 + t 2 ) 2

t sin ut

dt = uchu .
2 2
)
4

(1 + t

(7)

Definiia 3. Funciile:
+

2
f (t ) sin ut dt
g (u ) =
0

+
f (t ) = 2 g (u ) sin ut du

(10)

se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte.

S considerm egalitatea a doua din (8):
1

f (t ) =

g (u)e

iut

du .

Aceast egalitate este o ecuaie n care funcia necunoscut g(u) figureaz

sub semnul de integrare. Soluia acestei ecuaii este dat de prima egalitate din (8).
n general, dac ntr-o ecuaie funcia necunoscut figureaz sub semnul de
integrare, se spune c acea egalitate este o ecuaie integral. n cazul de fa avem
o ecuaie integral de o form special, care uneori se numete ecuaie integral de
tip Fourier.
Tot ecuaii integrale de tip Fourier sunt considerate i ecuaiile:
f (t ) =

g (u) cos ut du

f (t ) =

g (u) sin ut du

cu f(t) definit pentru t >0 i ndeplinind condiiile teoremei 1.

Exemplu. S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:
+

g (u ) cos ut du = (t ) ,

unde :

1 t
0 < t 1
pentru
.
0
t > 1

(t ) =

Ecuaia dat se mai poate scrie:

117

g (u ) cos ut du =

f (t ) , unde:

2
(1 t )

f (t ) =
(t ) =

pentru

0 < t 1
t >1

Soluia ecuaiei este:

2

g (u ) =

f (t ) cos ut dt +

f (t ) cos ut dt .
1

Deoarece f(t) =0 pentru t >1, a doua integral este nul. Ramne:

g (u ) =

2 1 cos u
.
u2

(1 t ) cos ut dt =

3. Transformata Laplace.
Original.Transformata Laplace.Proprieti.
Calculul operaional se bazeaz pe realizarea unei corespondene ntre dou
mulimi de funcii: mulimea funciilor numite original i imaginile lor obinute
printr-o anume transformare. Interesul pe care l prezint aceast coresponden se
datoreaz faptului c operaiilor de derivare i de integrare aplicate funciilor
original le corespund anumite operaii algebrice care se aplic imaginile lor.
Definiie. Se numete original o funcie f(t), real sau complex, definit pe
mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele condiii:
1. f(t) = 0 pentru t < 0 ;
2. f(t) este derivabil pe poriuni;
3. exist dou numere M >0 i s 0 0 astfel nct:
(1)
f (t ) M e s t .
0

Numrul s0 se numete indice de cretere.

118

S-ar prea c prima condiie este artificial. Dar metodele operaionale se

refer la rezolvarea unor probleme n care mrimea fizic reprezentat prin f(t) are
proprietatea c sau este nul nainte de momentul iniial t = 0, sau valorile sale
pentru t < 0 nu prezint interes.
Se spune c funcia f(t), definit pe un interval I, mrginit sau nemrginit,
este derivabil pe poriuni dac pentru orice interval , exist o diviziune d = (a, x1,
x2, ... , xn-1, b) astfel nct f(t) s fie derivabil pe fiecare interval (xi-1, xi) i s
existe limitele laterale:
f ( xi 1 ,+0), f ( xi ,0), f / ( xi 1 ,+0), f / ( xi ,0), i {1,2,..., n}.

A treia condiie arat c valorile modulului funciei pot fi majorate prin

valorile unei exponeniale. Cea mai simpl funcie original este funcia unitate:
(2)

0, t < 0

1
(t ) = , t = 0
2
1, t > 0

Fie f(t) o funcie original(notm f O ).

Definiie. Funcia
(3)

F ( p) = f (t ) e pt dt , p = s + i
0

se numete imaginea dup Laplace a funciei f(t) sau transformata Laplace a

funciei f(t).
Domeniul n care funcia F(p)(notat i F(p)=L[f](p) ) este definit , este
precizat de urmtoarea:
Teorem. Fie s0 indicele de cretere al funciei f(t). Imaginea F(p) a funciei
f(t) este determinat n semiplanul s > s0 i este o funcie olomorf n acest
semiplan ; n plus
f(t)

0
(4)

F / ( p ) = (tf (t )) e pt dt .
0

119

Transformata Laplace este o transformare liniar adic:

L[ f (t ) + g (t )] = L [ f (t )] + L[ g (t )]

,
L[k f (t )] = k L [ f (t )]

(5)

k o constant.

Proprieti ale transformatei Laplace.

1. Teorema asemnrii. Fie f(t) o funcie original i o constant > 0 .
Funcia (t ) = f (t ) este, de asemenea o funcie original.
Dac F(p) este imaginea funciei f(t), atunci > 0 , avem:
(6)

L( f )(t ) =

p
F( ) .

Vom nota L[f] = Lf.

Din (6) obinem:

( L )( p) = f ( t ) e pt dt =
0

f ( ) e

d =

p
F( ) .

Exemplu. S presupunem cunoscut imaginea funciei : sin t : L sin t =

1
.
p +1
2

Atunci :
L sin t =

( p )2 + 1

p +2

, > 0 .

2.Teorema ntrzierii. Dac n funcia original f(t) nlocuim pe t cu t ,

unde este o constant, obinem o nou funcie original, f( t ), care este
nul pentru t <0 i ia aceleai valori ca f(t), ns cu ntrzierea
(figura). Dac >0 aceasta reprezint efectiv o ntrzie.

ntrzierea se traduce prin nmulirea imaginii cu e p :

(7)

Lf (t ) = e p Lf (t )

120

f(t)

f(t- )

Demonstraie. innd seama c f( t )=0 pentru t < , avem:

f (t ) e pt dt = f (t ) e pt dt .

Cu schimbarea de variabil t = , ultima integral devine:

f (t ) e pt dt = f ( ) e p ( t + ) d = e p Lf (t )

i egalitatea (7) este dovedit.

3. Teorema deplasrii. Fie f(t) o funcie original avnd indicele de cretere
s0 i F(p) imaginea sa. nlocuirea lui p n F(p) cu p-q, unde q este o constant, poate
fi interpretat ca o deplasare care aduce originea n punctul q.
Deplasarea originii din planul variabilei p n punctul q se traduce prin
nmulirea originalului cu e qt :
(8)

Lf ( p q )(t ) = L[e qt f (t )] .

ntr-adevr,

121

Lf ( p q )(t ) = f (t )e ( p q ) dt = [ f (t )e qt ]e pt dt = L[ f (t )e qt ] .
t

Funcia F(p-q) este olomorf n semiplanul s > s0 +Re(q).

Exemplu. L(e t sin t ) =

.
( p )2 + 2

4. Derivarea originalului. Vom presupune c f(t) i derivatele sale pn la

ordinul care apar sunt funcii original. Fie F(p) = Lf(t). Imaginea derivatei este:
(9)
Lf / (t ) = pF ( p ) f (0)
n general,
(10) Lf ( n ) (t ) = p n F ( p) [ p n 1 f (0) + p n 2 f / (0) + ... + f ( n 1) (0)]
unde ,
(k )
(k )
f (0) = lim f (t ), f (0) = lim f (t ), k {1,2,3, ,n-1}.
t 0
t >0

t
t >0

n unele probleme, f(0)=f'(0)=...=f(n-1)(0)=0. n

egalitile(9) i (10) devin:
(11) Lf / (t ) = pF ( p), Lf ( n ) (t ) = p n F ( p)
i derivarea originalului se traduce prin nmulirea imaginii sale cu p.
S demonstrm mai nti egalitatea (9). Avem:

acest

caz,

Lf / (t ) = f / (t )e pt dt
0

Integrnd prin pri, obinem:

Lf / (t ) = [ f (t )e pt ]0 + p f (t )e pt dt.
0

Primul termen din membrul drept se reduce la -f(0) deoarece:

pt
f (t )e pt = f (t ) e pt Me ( s s ) t , s > s 0 i deci
lim f (t )e = 0.
0

Ramne: Lf / (t ) = f (0) + p f (t )e pt dt i egalitatea (9) este demonstrat.

0

Pentru a obine egalitatea (10), vom nlocui n (9) pe f'(t), succesiv, cu f"(t),
..., f(n)(t). Avem:
Lf / (t ) = pF ( p ) f (0) = pLf (t ) f (0)
Lf // (t ) = pLf / (t ) f / (0)
Lf /// (t ) = pLf (t ) f // (0)
........................................ ...................
Lf

(n)

(t ) = pLf

( n 1)

(t ) f ( n 1) (0)

122

nmulim prima egalitate cu pn-1, a doua cu pn-2, a treia cu pn-3 , etc, ultima
rmnnd neschimbat, adunnd apoi obinem egalitatea (10).
Exemplu. Cunoscnd imaginea funciei cos t ,
L cos t =

p
p +2
2

s deducem imaginea funciei folosind teorema de derivare a originalului.

p
2

1
=

.
p2 + 2
p2 + 2

L( sin t ) = p

Datorit proprietii de liniaritate, - poate fi scos n stnga operatorului L i

simplificnd cu - , obinem:

L sin t =

p +2

5.Derivarea imaginii. Egalitatea (4) se mai poate scrie:

F / ( p ) = L[tf (t )] .
(4')
Funcia F(p) fiind olomorf n semiplanul s > s0 , din aproape n aproape se
obine:
F ( n ) ( p ) = L[(t ) n f (t )] .
(12)
Realia (12) exprim faptul c derivarea imaginii se traduce prin nmulirea
originalului cu -t.
6. Integrarea originalului.Prin integrarea funciei original f(t) se nelege
operaia:
t

f ( )d

Se obine o nou funcie original pe care o notm cu g(t):

t

g (t ) = f ( )d
0

Integrarea originalului se traduce prin mprirea imaginii sale cu p:

(13)

L f ( )d =
0

1
F ( p) .
p

Pentru demonstraie observm c : g'(t) = f(t), g(0) =0. Avem : Lg'(t) = Lf(t).
Aplicnd teorema referitoare la derivarea originalului cu notaiile de mai sus,
obinem pLg(t)=Lf(t) din care rezult (13).
123

7. Integrarea imaginii. Fie f(t) o funcie original i F(p)=Lf(t). Integrarea imaginii

se traduce prin mprirea originalului corespunztor cu t :

(14)

f (q)dq = L
p

f (t )
.
t

8. Produsul a dou imagini. Produsul a dou originale. Fie f(t) i g(t) dou funcii
original i fie imaginile lor:
F ( p ) = Lf (t ), G ( p ) = Lg (t ).

Atunci:
1. Produsul este tot o imagine i anume:
t

F ( p ) G ( p ) = L f ( ) g (t )d .

(15)

Integrala din membrul drept se noteaz :

t

f g = f ( ) g (t )d .
0

i se numete produsul de convoluie al funciilor f i g.

2. Imaginea produsului f (t ) g (t ) este
(16)

a + i

L[ f (t ) g (t )] =

1
F (q )G ( p q )dq, a > s 0 .
2i a i

4.Transformarea invers. Formula Mellin-Fourier.

Am vzut c , dat fiind o funcie original f(t), imaginea sa F(p) prin
transformarea Laplace este complet determinat. Se pune problema invers, s se
determine originalul f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p). Rspunsul este dat de
urmtoarea :
Teorem. Dac f(t) este o funcie original, avnd indicele de cretere s0 , iar
F(p) este imaginea sa , egalitatea:
(1)

a + i

f (t ) =

1
F ( p )e pt dp, a > s 0

2i a i

are loc n toate punctele n care f(t) este continu.

n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei din membrul drept este
egal cu :

124

1
[ f (c 0) + f (c + 0)].
2

Egalitatea (1) se numete formula lui Mellin-Fourier i reprezint inversa

transformrii:

F ( p ) = f (t )e pt dt.
0

Notm : f (t ) = L1 ( F ( p)).
Demonstraie. S considerm funcia:
(2)

1
2

(t ) = e at [ f (c 0) + f (c + 0)],

egal cu e at f (t ) pe mulimea punctelor n care f(t) este continu. n orice interval

mrginit, (t ) nu poate dect puncte de discontinuitate de spea nti n numr finit,
acestea fiind punctele n care f(t) este discontinu. Valoarea funciei (t ) ntr-un
punct de discontinuitate este egal cu media limitelor sale laterale n acel punct.
Observm c funcia (t ) are urmtoarele proprieti:
1. Este derivabil pe poriuni;
1
2
3. Este absolut integrabil pe intervalul (,+) .Primele dou proprieti

2. n fiecare punct de discontinuitate, (c) = [ (c 0 + (c + 0)].

sunt evidente. A treia se dovedete imediat. Deoarece f(t) este o funcie original,
(t ) =0 pentru t < 0 i rmne s artm c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) .
Pe acest interval, avem, n toate punctele n care (t ) este continu :
(t ) = e at f (t ) M e

(a s 0 )t

(a s 0 )t
i pentru a > s0 integrala funciei
pe intervalul (0, ) este
M e
convergent. De aici rezult c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) .
Datorit celor trei proprieti de mai sus , (t ) poate fi reprezentat printr-o
integral Fourier.

Avem:

(t ) =

1 +
a e (t ) d ,
d f ( )e
2
0

deoarece (t ) = 0 pentru t < 0 .De aici rezult:

e at (t ) =

1 + (a + i )t
(a + i )
d f ( )e
d .
e
2
0

Cu schimbarea de variabil p = a + i deducem :

125

1
1 a + i pt +
p
d = e at (t ) = [ f (t 0) + f (t + 0)].
e dp f ( )e
2i a i
2
0

innd seama c , F ( p) =

f ( )e

pt

d ,

aceast egalitate se reduce la (1) i

teorema este demonstrat.

5. Teoreme de dezvoltare. Exemple.
Pentru determinarea originalului f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p), se
folosesc deseori teoremele urmtoare (numite teoreme de dezvoltare):
Teorema . Dac F(p) este o funcie raional,
F ( p) =

A( p)
,
B ( p)

n care gradul numrtorului este mai mic cu cel puin dou uniti dect gradul
numitorului, iar numitorul B(p) are rdcini simple, fie acestea p0 , p1 , p 2 ,..., p n ,
atunci F(p) este imaginea funciei:
A( p k ) tpk
e .
/
k =0 B ( p k )
n

f (t ) =

(1)

Demonstraie. n ipotezele de mai sus, funcia F(p) admite o descompunere

de forma:
F ( p) =

a0
a1
a2
an
+
+
+ ... +
.
p p 0 p p1 p p 2
p pn

Coeficientul aj se poate calcula integrnd funcia F(p) pe un cerc j cu

centrul n pj i de raz suficient de mic astfel ca n interiorul su s nu mai conin
alt pol al funciei F(p). Avem:

dp

F ( p)dp = ak
k =0

p p

n virtutea teoremei lui Cauchy,

dp

p p

= 0 pentru k j
k

Pe de alt parte,
dp

p p

= 2i deci
k

F ( p)dp = 2ia .
j

126

Folosind teorema reziduurilor i formula de calcul pentru reziduu relativ la

un pol simplu, avem:

F ( p)dp = 2i rezF ( p j ) = 2i
j

A( p j )
B/ ( p j )

Comparm cu egalitatea precedent i deducem:

aj =

A( p j )
B/ ( p j )

Cu aceasta, dezvoltarea funciei F(p) devine:

A( p k )
1

,
/
k =0 B ( p k ) p p k
n

F ( p) =

iar originalul su are evident expresia (1).

Consecina 1. Un caz important n aplicaii este acela n care una din
rdcini este nul.
Fie p0 = 0 . Notm B(p) = pR(p) i avem:
B / ( p) = pR / ( p) + R ( p).

Deoarece R( pk )=0, k {1, 2, 3, ... , n} , vom avea :

B / ( p 0 ) = B / (0) = R(0), B / ( p k ) = p k R / ( p k ).

Descompunerea lui F(p) va lua forma:

F ( p) =

n
A( p k )
A(0) 1
1
+

i (1) devine:
/
R(0) p k =1 p k R ( p k ) p p k

(2)

n A( p k ) e p k t
A(0)
f (t ) =
+

R ( 0) k = 1 R / ( p )
p
k
k

Aceast egalitate se numete formula lui Heaviside.

Consecina 2. n cazul n care F ( p) =

A( p)
B ( p)

fracie raional cu grad

A( p ) gradB( p ) 2, iar ecuaia B(p) = 0 are de exemplu , p k rdcini multiple avnd

ordinul de multiplicitate k , atunci :

(3)

a + i

f (t ) =

1
F ( p )e pt dp = Re zG ( p k ) unde
2i a i
k

127

(4)

1
pt ( 1)
rezG ( p ) =
[( p p ) k F ( p ) e ] k
. cu a > max (Re p k ) i
k
k
p= p
( 1)!
k
k

a > 0. Formula de mai sus se obine aplicnd teorema reziduurilor funciei

G(p)= F(p)ept pe curba nchis ( ) din figur trecnd la limt pentru R i
innd cont de formula lui Mellin-Fourier:

A(a+iR)

(C)
B(a-iR)

= (C ) BA .

Exemplu. Se cere originalul funciei:

F ( p) =

p
.
( p + 1) ( p 2 + 4)
2

Utilizm prima teorem de dezvoltare, n care A(p)= p, B(p) = (p2+1)(p2+4).

Polinomul B(p) are numai rdcini simple i,2i . Cu
f (t ) =

1 it
(e + e it ) 16 (e 2it + e 2it )
6

sau cu oalt scriere

1
f (t ) = (cos t cos 2t ).
3

128

A( p )
1
obinem:
=
/
B ( p) 2(2 p 2 + 5)

6.Aplicaii ale transformatei Laplace . Rezolvarea operaional a

ecuaiilor difereniale i a sistemelor de ecuaii difereniale cu coeficieni
constani.Exemple .
Datorit faptului c prin transformata Laplace operaiilor de derivare i
integrare le corespund , operaia de nmulire respectiv de mprire cu p , este
posibil simplificarea rezolvrii unor probleme i tehnicizarea calculelor .
Ansamblul acestor procedee bazate pe utilizarea proprietilor transformatei
Laplace constituie calculul simbolic sau calculul operaional .
n general , prin aplicarea transformatei Laplace , ecuaiile difereniale devin
ecuaii algebrice , a cror rezolvare este mult mai simpl .
S considerm problema determinrii funciei y(x) , x >0 , care verific ecuaia
diferenial liniar cu coeficiani constani :
(1)
a 0 y ( n ) + a1 y ( n 1) + .... + a n 1 y / + a0 y = f ( x), x > 0
i condiiile iniiale :
( 2)

y (0) = y 0 , y / (0) = y1 ,..., y ( n 1) (0) = y n1

unde f(x) , y k , k = 1, n sunt date .

Vom presupune c f(x) este un original i c funcia y(x) care satisface (1) i
(2) ndeplinete condiiile impuse originalelor ( astfel nmulim cu (x) ( funcia lui
Heaviside) i obinem condiiile.
n aceste condiii , aplicnd transformata Laplace eciaiei (1) i innd seama
de proprietile de liniaritate a transformatatei Laplace , vom obine :
(3) a0 Ly ( n ) + a1 Ly ( n 1) + .... + a n 1 Ly / + a0 Ly = Lf ( x)
Notm : Ly = Y(p) , Lf(x) = F(p) i innd seama de condiiile iniiale (2) precum
i de regula de derivare a unui original , avem egalitile :

(4)

Ly (n) = p nY ( p) ( y 0 p n 1 + y1 p n 2 + ... + y n 2 p + y n 1 )
( n 1)
= p n 1Y ( p ) ( y 0 p n 2 + y1 p n 3 + ... + y n 2 )
Ly

.......... ........................................ ..................................

Ly // = p 2Y ( p) ( y p + y )
0
1

Ly / = pY ( p) y 0

nlocuind relaiile (4) n (3) i innd seama de notaiile fcute , obinem o

ecuaie de forma :
(5)
P(p) Y(p) - G(p) = F(p) ,
129

unde P( p) = a0 p n + a1 p n 1 + ... + a n 1 p + a 0 , G(p) un polinom n p . Ecuaia (5) se

numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (1) cu condiiile iniiale (2)
(sau problemei Cauchy corespunztoare ). Din ecuaia operaional (5) gsim :
(6)

Y ( p) =

F ( p ) + G ( p)
.
P ( p)

Soluia ecuaiei (1) care satisface condiiile (2) este :

(7)
y(x) = L-1(Y(p))
i se determin fie folosind formulele lui Mellin-Fourier , fie prin descompuneri
convenabile ale funciei Y(p) .
Observaie. n general , pentru determinarea unor funcii original cnd se cunosc
imaginile lor se utilizeaz tabele cu transformata Laplace .
Exemplul 1. S se determine soluia ecuaiei
y''-7y' + 10y = 3ex , x >0 , y(0) = 1 , y'(0) = -3.
Notm : Ly = Y(p) . Aplicnd transformata Laplace , obinem :
(p2-7p + 10)Y(p)-p + 10 = 3/(p-1) de unde
Y ( p) =

Gsim :
Deci :

A=

p 2 11 p + 13
A
B
C
=
+
+
( p 1)( p 2)( p 5) p 1 p 2 p 5

3
5
17
, B = ,C = .
4
3
12
y ( x) = L1 (Y ( p )) =

3 x 5 2 x 17 5 x
e + e e , x > 0.
4
3
12

Exemplul 2. S se determine funciile x(t) i y(t) care verific sistemul :

x // + 2 x / + x + y // + y / + y = 1
/
2 x + 2 x + y // + 2 y / = 2t

i condiiile iniiale : x(0) = 0 , x / (0) = 2 ;y(0) = 1 , y'(0) = -2 .

Sistemul operaional corespunztor este :
1
2
2
( p + 2 p + 1) X ( p) + ( p + p + 1) = p + p + 1

(2 p + 2) X ( p ) + ( p 2 + 2 p)Y ( p ) = 2 + p

p2

Soluia acestui sistem este :

130

X ( p) =

1
1
1
p +1
+
, Y ( p) = 2 +
.
2
2
p
( p + 1) + 1
p
( p + 1) 2 + 1

Originalele acestor funcii vor fi tocmai soluia sistemului :

x(t) = t + e-tsin t , y(t) = -t + e-tcos t.

7. Probleme propuse.

1) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei f : R+ R, f (t ) =

2) S se afle transformata Fourier prin sinus a funciei

f : R+ R, f (t ) =

3) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei

rezultatul obinut s se gseasc :

f (t ) =

1
.
ch 2t

1
.
t +4
2

1
.. . Din
(4 + t 2 ) 2

t sin ut
dt.
2 2
)

(4 + t
0

4) S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:

f (t ) cos utdt = u
0

1
,
+1

u >0 .

5) S se determine funcia f(t) care satisface ecuaia integral detip Fourier:

2 , t (0, )

f (u ) cos utdu = 0, t >

, t =
4

131

6) Flosind metoda operaional s se determine soluia ecuaiei difereniale , cu

condiiile iniiale specificate :

a)
b)

y // 4 y = sin 2 x, y (0) = 0, y / (0) =

1
.
4

1
y /// y / = cos 2 x, y (0) = 1, y / (0) = , y // (0) = 1.
3

7) Flosind metoda operaional s se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu

condiiile iniiale specificate :

x / + 4x + 4 y = 0

a) y / + 2 x + 6 y = 0 ;
x(0) = 3, y (0) = 15

x / = x + y + z
/
y = x y + z
b)
;
/
z
=
x
+
y
+
z

x(0) = 0, y (0) = 1, z (0) = 1

unde:
x = x(t ); y = y (t );

x = x(t ), y = y (t ), z = z (t )

132