Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ISET Nabeul
EXAMENS PROPOSES EN
STATIQUE ET CINEMATIQUE
DES SOLIDES
L1
Page 41
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
Figure 1
Donnes :
Puissance motrice applique sur larbre 2 en M (1 ch = 736 W)
Pm = 100 ch N2 = 4000 tr/min
dangle de cne primitif 2
Engrenage conique
D2 = 44 mm
D3 = 210 mm
dangle de cne primitif 3
= 20
(angle de pression)
Diamtre de la roue
D = 686 mm
Lensemble des pices {3+la roue} sera not 3
Laction de la chassie 1 de la moto sur lensemble 3 au niveau de la liaison rotule de centre C est
modlise par le torseur statique suivant (figure2) et (figure 3) :
X C 0
0
R1 {T1 / 3C }C = YC
Z
0 C
R C
1
L1
Page 42
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
0
R1 {T1 / 3 B }B = YB
Z
0 B
R B
1
Laction du pignon 2 sur lensemble 3 au niveau de la transmission par engrenage au point K est
modlise par le torseur statique suivant (figure4):
FR 2 / 3
R1 {T2 / 3 }K = F A 2 / 3
F
T
R
1
0
0 K
En R, laction de contact de la roue avec le sol est modlise par un glisseur du type (figure5):
0
0
0
Fy
R 1 {T sol / 3 }R =
Fy
0
tg
R
R1
Remarque : les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.
But : dterminer leffort Fy, au niveau de la roue au point R pour la propulsion du vhicule.
1. Equilibre de la pice 3 (figure2) et (figure 3).
1.1- Dterminer les expressions analytiques des actions FR2/3 et FA2/3 dues lengrnement exerces
par 2 sur 3 en fonction de FT, 2 et (voir figure 4).
1.2- Exprimer alors le torseur de laction du pignon 2 sur lensemble 3 au niveau de la transmission
.
par engrenage au point K, R1 {T2 / 3 }K en fonction de Pm, N2, D2, 2 et sachant que
=
.
.
1.3- Transfrer alors touts les torseurs appliqus sur lensemble 3 au point I, sachant que :
=
,
= ( )
,
=( + + )
et
=( + )
1.4- Appliquer le P.F.S. lensemble 3 au point I, puis dterminer et calculer seulement leffort Fy,
au niveau de la roue au point R pour la propulsion du vhicule avec tg=0.5.
=
+( ) .
Le paramtre variable du mcanisme est 2.
Page 43
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
=
.
Le paramtre variable du mcanisme est 3.
Figure 6
Pignon 3
Figure 7
Bon travail
L1
Page 44
TD De Mcanique Gnrale
FR2/ 3
z1
M
A
x1
2
s
Figure 4
F 2 /3
ISET Nabeul
FA2 / 3
FT 2 / 3
Figure2 :
Reprsentation spatiale
du mcanisme
y1
1
M
R
A
K
Figure 5
x1
Figure3 :
y1
a=92
L1
b=64
C=38
Page 45
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
Nombre de pages : 5
Figure 1 : Eolienne
L1
Page 46
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
Hypothses et donnes :
Toutes les liaisons dfinies sont gomtriquement parfaites et sans frottement.
Toutes les pices sont de masses ngligeables par rapport aux efforts mis en
jeu.
Toutes les distances sont exprimes en millimtre et les efforts en Newton.
Laction de l'air sur le rotor est modlisable par un torseur d'action
mcanique au point P :
>0
>0
=
( ,
Laction du pignon (3) sur la roue (2) est modlisable par un torseur daction
mcanique au point K :
=
( )
=
( ,
( ,
= 204
= 48
= 20
= 18
= 292
= 66
= 20
= 12
L1
Page 47
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
b = 36 c = 44
d =38
e = 32
( )
+ )
= ( + )
, ainsi
) et la
L1
).
Page 48
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
,
(0 ,
(0 ,
(0 ,
, ,
, ,
, ,
;
;
;
= (
= (
= (
,
,
,
)=( ,
)=( ,
)=( ,
)
)
)
Figure 3
L1
Page 49
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
On donne :
et
/ )= (
/ )
(
1) Calcul de la vitesse
et
/ )= (
/ )
/ )
2) Calcul de la vitesse
/ ).
/ )
et
).
Bon Courage.
L1
Page 50
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
):
0
= 0 0
0
):
3)
Transfert des moments en B
=
0
0
=
0
0
=
( + + )
0
0
0
+ 0
0
0
0
0 0
0
0 +
0
L1
Page 51
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
0
0
0
4) PFS :
0
+ ( + )
0
( + )
0
( + )
( + )
0
( + )
= 0
Do
( + )
+ 0
0
( + )
0 0
0 =
0 0
0 0
0 0
Thorme de la rsultante :
+0=0
0+ +
+0+ =0
+
( )
( )
( )
+0=0
Thorme du moment :
( + )
+0+0=0
0+
+( + )
=0
( )
( )
( )
=0
Rsolution :
L1
(5)
= 44,373 10
(1) :
= 44,373 10
(2) :
= 5682,67
Page 52
TD De Mcanique Gnrale
(3)
ISET Nabeul
(4)
=( + )
(6)
= 16981,59
( + )
= 859272,7 .
= 1597428
a)
=?
=
(
+
)
( )
( )
+
+
=
2)
a)
=?
b)
( )
( )
=
=
=
3)
=
L1
=
Page 53
TD De Mcanique Gnrale
4)
L1
ISET Nabeul
Page 54
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
Perspective en coupe
L1
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
0 0
0
0
= 0 0
=
=
0
0
/
/
0 0
0
0
Pour simplifier ltude statique du systme, nous supposons que laction mcanique exerce
par la bielle (6) sur lensemble (S) sera modlise par le torseur suivant figure3 :
0
0
sin 0
=
/
cos 0
/
TRAVAIL DEMANDE :
Remarque : Les deux parties dtude (statique et cinmatique) sont indpendantes.
Page 56
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
(2points)
=
et
=
+
avec
=
analytiques des inconnues statiques (YA et ZA) de la liaison linaire annulaire daxe (A, x ),
de la liaison rotule de centre C (XC,YC et ZC) et de laction mcanique F exerce par la
bielle (6) sur lensemble (S) en fonction des donnes du problme :
(4.5points)
Cm ,e, ,, a et L.
(0.5points)
3. Simplifier lexpression analytique de F sachant que :
(
)
.
+
.
=
+
4. Nous allons dans ce qui va suivre, limiter ltude statique la phase de refoulement du
fluide, c'est--dire la position PMH Point Mort Haut du piston(7) tel que : =90 et =0
Avec (L=51mm, a=48mm, e=20mm et Cm=3.2
Nmm).Calculer alors les inconnues
statiques (YA, ZA, XC,YC , ZC ) et F.
(3points)
5. Dterminer lexpression et calculer le module
liaison rotule de centre C et le module
= ( )
Le systme tudi sera considr comme un systme bielle manivelle dont le schma
cinmatique est reprsent dans la figure 4
Bielle (6)
Bati
B
Systme (S)
Piston (7)
C
( )
L1
Page 57
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
( ,
= ( )
,
+
(2points)
(2 points)
(1point)
. Simplifier lexpression de
(C 6/R)
(0,5point)
Remarque : cette relation est dduite partir de la drive par rapport au temps du rsultat
obtenu en faisant (
(1point)
4. Sachant que : (C 7/R) = (C 6/R) . Dduire alors la relation entre les paramtres
cinmatiques du systme : =
,
(0,5point)
5. En sappuyant sur les deux relations suivantes :
et
= ( )
(1point)
Bon travail
L1
Page 58
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
On a
Do :
Avec:
=
=
0
= 0 +
0
0
0
+
+
sin
+ (
0
sin
cos
cos sin
cos
sin
= 0 0
+
0 +
0 0
0
(
0
+
+
+ cos
sin
cos
sin cos
Do
On a
Do
0
0 +
0
=
00
= 00
00
Page 59
TD De Mcanique Gnrale
ISET Nabeul
=0
+ + sin = 0
+
+ cos = 0
(
Cm
+
+
cos = 0
sin = 0
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
)=0
Do :
=0N
Daprs (1)
Daprs (4)
Daprs (6)
sin
Daprs (2)
Do
Daprs (5)
Do :
cos
=0
Daprs (3)
cos
Do :
3)
cos
+
(
)
4) Etude statique relative la position PMH (
Avec
= 51
, = 48
, = 20
Applications numriques :
= 160 ;
=0 ;
= 310, 59
5)
+
)= |
)= |
(
)
= 90 , = 0)
= 3,2 10
;
=0 ;
=0
.
;
= 150, 59
| = 150,59
| = 310,59
/ )
=
Page 60
TD De Mcanique Gnrale
(
2)
/ )
ISET Nabeul
a. (C 6/R) =
(6)
(C 6/R) =
Do
+
+ (
=
Do
(C 6/R) =
= cos
b. On a
c.
cos
+ (
/ )
+ sin
= sin
(C 6/R) =
cos
Do (C 6/R) = (
/ )
+ cos
+ sin
cos
sin
sin
) + (
(C7/R) =
4)
(C 7/R) = (C 6/R)
5)
( )
et
cos
+ cos
(C 6/R) =
=0
3)
sin
=
( )=
sin
cos
)
sin
( )
cos
sin
( )=
Do
( )=
)
(
Alors la loi dentre sortie du systme scrit sous la forme :
( )=
FIN
L1
Page 61