CUPRINS

1 INTRODUCERE ...........................................................................................................................13
1.1 SCURT ISTORIC .................................................................................................................13
1.2 METODE NUMERICE APLICATE LA REZOLVAREA PROBLEMELOR CU CONDIŢII LA LIMITĂ.........
15
1.3 ETAPELE TEORETICE ALE MODELĂRII CU MEF..................................................................17
1.3.1 Stabilirea ecuaţiilor diferenţiale ...............................................................................17
1.3.2 Stabilirea formulării variaţionale .............................................................................18
1.3.3 Determinarea soluţiei aproximative..........................................................................19
1.3.4 Estimarea erorii ........................................................................................................21

2 SOLICITAREA ELASTICĂ MONO-DIMENSIONALĂ .......................................................22

2.1 INTRODUCERE ..................................................................................................................22
2.2 FORMA DIFERENŢIALĂ A PROBLEMEI ................................................................................24
2.3 FORMA SLABĂ A PROBLEMEI ............................................................................................25
2.4 ECHIVALENŢA DINTRE FORMA DIFERENŢIALĂ ŞI FORMA SLABĂ A PROBLEMEI ....................27
2.5 PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL .........................................................................28
2.6 MULŢIMEA SOLUŢIILOR ŞI MULŢIMEA FUNCŢIILOR PONDERE.............................................29
2.7 METODA GALERKIN .........................................................................................................33
2.8 FUNCŢII DE INTERPOLARE.................................................................................................33
2.9 FUNCŢII DE INTERPOLARE LINIARE PE PORŢIUNI ................................................................36
2.10 EXPRIMAREA MATRICEALĂ A ECUAŢIILOR DISCRETIZATE ..................................................37
2.11 ABORDAREA STANDARD A IMPUNERII CONDIŢIILOR LA LIMITĂ DE TIP ESENŢIAL ................39
2.12 PROPRIETĂŢILE MATRICEI DE RIGIDITATE .........................................................................40
2.12.1 Simetria................................................................................................................40
2.12.2 Forma bandă........................................................................................................41
2.12.3 Pozitiv definirea ...................................................................................................42
2.13 FORMULAREA LOCALĂ ŞI FORMULAREA GLOBALĂ ............................................................43
2.13.1 Element în descrierea globală..............................................................................43
2.13.2 Element în descrierea locală................................................................................44
2.13.3 Corespondenţa global-local.................................................................................44
2.14 MATRICEA DE RIGIDITATE A ELEMENTULUI. VECTORII FORŢELOR PE ELEMENT ..................46
2.15 CALCULUL EXPLICIT AL MATRICEI DE RIGIDITATE LOCALE ŞI AL VECTORULUI LOCAL AL
FORŢELOR EXTERIOARE....................................................................................................................51
2.16 ASAMBLAREA MATRICEI DE RIGIDITATE GLOBALE ŞI A VECTORULUI GLOBAL AL FORŢELOR
EXTERIOARE ....................................................................................................................................54
2.16.1 Relaţii utilizate la asamblare ...............................................................................54
2.16.2 Descrierea discretizării........................................................................................56
2.16.3 Efectuarea produselor AeT K e Ae .....................................................................61
2.16.4 Efectuarea produselor AeT f e ...........................................................................68
~ ~
2.16.5 Efectuarea produselor AeT K e Ae .....................................................................68
8 Cuprins

~
2.16.6 Efectuarea produselor AeT f e ...........................................................................71
~
2.16.7 Efectuarea produselor AeT K e Ae u .................................................................72
2.16.8 Efectuarea produselor Ae u ...............................................................................75
2.17 EXEMPLE DE CALCUL .......................................................................................................77
2.17.1 Determinarea soluţiei teoretice............................................................................77
2.17.2 Determinarea soluţiei numerice utilizând un singur element finit şi forţă distribuită
constantă 81
2.17.3 Determinarea soluţiei numerice utilizând două elemente finite şi forţă distribuită
constantă 84
2.17.4 Determinarea soluţiei numerice utilizând un singur element finit şi forţă distribuită
liniar 88
2.17.5 Determinarea soluţiei numerice utilizând două elemente finite şi forţă distribuită
liniar 88
2.18 MICŞORAREA ERORII CALCULULUI TENSIUNILOR ÎN NODURI ..............................................89
2.19 PRECIZIA CALCULULUI NUMERIC ......................................................................................91
2.20 SOLICITAREA AXIALĂ – IMPLEMENTARE MATLAB..........................................................92
2.20.1 Introducere...........................................................................................................92
2.20.2 Mărimi caracteristice unui element .....................................................................93
2.20.3 Descrierea structurii ............................................................................................93
2.20.3.1 Descrierea nodurilor..........................................................................................................93
2.20.3.2 Descrierea elementelor .....................................................................................................94
2.20.4 Implementare .......................................................................................................95
2.20.4.1 Descrierea problemei ........................................................................................................95
2.20.4.2 Asamblarea matricei de rigiditate şi a vectorului termen liber. .......................................96
2.20.4.3 Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi afişarea rezultatelor..................................................98
2.20.4.4 Concluzii .........................................................................................................................100
2.20.5 Alte exemple de calcul........................................................................................101
2.20.5.1 Exemplul 1 ......................................................................................................................101
2.20.5.2 Exemplul 2 ......................................................................................................................102
2.21 ECUAŢIILE EULER-LAGRANGE ASOCIATE FORMULĂRII MEF...........................................103

3 SISTEME DE BARE MONO-DIMENSIONALE..............................................................106

3.1 NOTAŢII .........................................................................................................................106
3.2 FORMA DIFERENŢIALĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ ..........................................108
3.3 FORMA SLABĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ.......................................................109
3.4 MATRICEA DE RIGIDITATE ŞI VECTORUL FORŢELOR EXTERIOARE.....................................109
3.5 TRATAREA FORŢELOR CONCENTRATE .............................................................................110
3.5.1 Forţe concentrate aplicate la limitele domeniului de calcul ...................................110
3.5.2 Forţe concentrate aplicate în interiorul domeniului de calcul ................................112
3.5.3 Sistem complex de bare ...........................................................................................114
3.6 BARE DREPTE SOLICITATE AXIAL – IMPLEMENTARE MATLAB.......................................115
3.6.1 Introducere..............................................................................................................115
3.6.2 Mărimi caracteristice unui element.........................................................................115
3.6.3 Descrierea structurii ...............................................................................................116
3.6.3.1 Descrierea nodurilor........................................................................................................116
3.6.3.2 Descrierea elementelor ...................................................................................................117
 Cuprins 9

3.6.4 Implementare...........................................................................................................118
3.6.4.1 Descrierea problemei ......................................................................................................118
3.6.4.2 Asamblarea matricei de rigiditate şi a vectorului termen liber. .....................................118
3.6.4.3 Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi afişarea rezultatelor................................................119
3.6.4.4 Concluzii .........................................................................................................................120
3.6.5 Alte exemple de calcul.............................................................................................121
3.6.5.1 Exemplul 1 ......................................................................................................................121
3.6.5.2 Exemplul 2 ......................................................................................................................122

4 SISTEME DE BARE ARTICULATE PLANE ŞI SPAŢIALE.............................................123

4.7 MATRICEA DE TRANSFORMARE A COORDONATELOR .......................................................123
4.8 MATRICEA DE ROTAŢIE ..................................................................................................127
4.9 TRATAREA CONDIŢIILOR LA LIMITĂ ................................................................................129
4.10 ALGORITMUL DE REZOLVARE AL SISTEMELOR PLANE DE BARE ........................................132
4.10.4 Descrierea datelor problemei ............................................................................133
4.10.5 Stabilirea gradelor de libertate..........................................................................135
4.10.6 Calculul matricelor şi vectorilor la nivel de element .........................................136
4.10.7 Asamblarea sistemului de ecuaţii.......................................................................138
4.10.8 Rezolvarea sistemului de ecuaţii ........................................................................140
4.10.9 Afişarea rezultatelor ..........................................................................................141
4.11 IMPLEMENTARE NUMERICĂ ÎN MATLAB.......................................................................142
4.11.4 Descrierea datelor .............................................................................................142
4.11.5 Determinarea soluţiei ........................................................................................143
4.11.6 Afişarea soluţiei .................................................................................................145
4.12 IMPLEMENTARE SIMBOLICĂ MATLAB ..........................................................................146
4.12.4 Descrierea datelor .............................................................................................146
4.12.5 Determinarea soluţiei ........................................................................................148
4.13 IMPLEMENTARE STANDARD - MATLAB ........................................................................150
4.13.4 Introducere.........................................................................................................150
4.13.5 Mărimi caracteristice unui element ...................................................................151
4.13.6 Descrierea structurii ..........................................................................................152
4.13.6.1 Descrierea nodurilor........................................................................................................152
4.13.6.2 Descrierea elementelor ...................................................................................................153
4.13.7 Implementare simbolică .....................................................................................154
4.13.7.1 Descrierea problemei ......................................................................................................154
4.13.7.2 Asamblarea matricei de rigiditate şi a vectorului termen liber. .....................................155
4.13.7.3 Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi afişarea rezultatelor................................................156
4.13.7.4 Concluzii .........................................................................................................................157
4.13.8 Implementare numerică .....................................................................................158

5 CURGEREA POTENŢIALĂ A FLUIDELOR.......................................................................162

5.1 NOTAŢII .........................................................................................................................162
5.2 FORMA DIFERENŢIALĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ ..........................................163
5.3 FORMULAREA SLABĂ .....................................................................................................164
5.4 DISCRETIZAREA FORMEI SLABE ......................................................................................165
5.5 PROPRIETĂŢILE MATRICEI DE RIGIDITATE .......................................................................167
5.6 MATRICEA DE RIGIDITATE A UNUI ELEMENT ŞI VECTORUL DE ÎNCĂRCARE .......................168
5.7 CALCULUL MATRICEI DE RIGIDITATE ..............................................................................169
10 Cuprins

5.8 CALCULUL VECTORULUI DE ÎNCĂRCARE .........................................................................170

6 CONDUCŢIA CĂLDURII........................................................................................................171
6.1 FORMA DIFERENŢIALĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ ..........................................171
6.2 FORMA SLABĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ.......................................................173
6.3 DISCRETIZAREA FORMEI SLABE ......................................................................................174
6.4 PROPRIETĂŢILE MATRICEI DE RIGIDITATE .......................................................................176
6.5 MATRICEA DE RIGIDITATE A UNUI ELEMENT ŞI VECTORUL DE ÎNCĂRCARE .......................177
6.6 ECUAŢIILE EULER-LAGRANGE ASOCIATE FORMULĂRII SLABE MEF ................................178

7 FUNCŢII DE INTERPOLARE...............................................................................................180
7.1 CONDIŢII DE CONVERGENŢĂ ...........................................................................................180
7.2 EXEMPLE DE FUNCŢII DE INTERPOLARE ...........................................................................182
7.2.1 Funcţii de interpolare pentru elemente monodimensionale ....................................182
7.2.2 Funcţii de interpolare pentru elemente bidimensionale ..........................................182
7.2.3 Funcţii de interpolare pentru elemente tridimensionale..........................................185
7.3 FUNCŢII DE INTERPOLARE DE ORDIN SUPERIOR................................................................187
7.3.1 Funcţii de interpolare Lagrange .............................................................................187
7.3.2 Funcţii de interpolare Serendip...............................................................................189

8 ELEMENTE FINITE DE BARĂ ÎNCOVOIATĂ .................................................................194

8.1 INTRODUCERE ................................................................................................................194
8.1 BARA TIMOSHENKO .......................................................................................................195
8.1.1 Deplasări şi deformaţii............................................................................................195
8.1.2 Legea constitutivă ...................................................................................................196
8.1.3 Principiul lucrului mecanic virtual .........................................................................197
8.2 ELEMENTUL DE BARĂ TIMOSHENKO C 0 .......................................................................198
1
8.3 ELEMENTUL DE BARĂ EULER-BERNOULLI C ...............................................................203
8.3.1 Deplasări şi deformaţii............................................................................................203
8.3.2 Funcţii de interpolare..............................................................................................203
8.3.3 Matricea de rigiditate..............................................................................................207
1
8.4 INCLUDEREA EFECTULUI FORFECĂRII LA ELEMENTUL DE BARĂ EULER-BERNOULLI C ........
208
8.5 BARA TIMOSHENKO CU TREI NODURI ..............................................................................212
8.6 FORTE REDUSE LA NODURI .............................................................................................214
8.6.1 Forte distribuite ......................................................................................................215
8.6.2 Forţe şi momente concentrate .................................................................................217
8.7 STUDIU COMPARATIV AL ELEMENTELOR DE BARĂ ...........................................................218
8.8 BARA EULER-BERNOULLI - IMPLEMENTARE ÎN MATLAB..............................................218
8.8.1 Introducere..............................................................................................................218
8.8.2 Mărimi caracteristice unui element.........................................................................219
8.8.3 Descrierea structurii ...............................................................................................223
8.8.3.1 Descrierea nodurilor........................................................................................................223
8.8.3.2 Descrierea elementelor ...................................................................................................223
 Cuprins 11

8.8.4 Implementare...........................................................................................................224
8.8.4.1 Descrierea problemei ......................................................................................................224
8.8.4.2 Asamblarea matricei de rigiditate şi a vectorului termen liber. .....................................225
8.8.4.3 Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi afişarea rezultatelor................................................226
8.8.4.4 Alte exemple de calcul....................................................................................................230
8.8.4.5 Alte dezvoltări.................................................................................................................232
8.8.4.6 Concluzii .........................................................................................................................233
8.9 SISTEME PLANE DE BARE ................................................................................................234
8.10 SISTEME PLANE DE BARE – IMPLEMENTARE MATLAB ...................................................238
8.10.1 Introducere.........................................................................................................238
8.10.2 Mărimi caracteristice unui element ...................................................................239
8.10.3 Descrierea structurii ..........................................................................................240
8.10.3.1 Descrierea nodurilor........................................................................................................240
8.10.3.2 Descrierea elementelor ...................................................................................................240
8.10.4 Implementare .....................................................................................................241
8.10.4.1 Descrierea problemei ......................................................................................................241
8.10.4.2 Asamblarea matricei de rigiditate şi a vectorului termen liber. .....................................243
8.10.4.3 Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi afişarea rezultatelor................................................244

9 PROBLEME LINIARE DIN TEORIA ELASTICITĂŢII....................................................246

9.1 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITĂŢII LINIARE .................................................................246
9.2 FORMA DIFERENŢIALĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ ..........................................250
9.3 FORMULĂRI VARIAŢIONALE UTILIZATE ÎN ELASTICITATE ................................................250
9.3.1 Variaţia Gateaux .....................................................................................................250
9.3.2 Teorema energiei potenţiale minime .......................................................................252
9.3.3 Principiul lucrului mecanic virtual .........................................................................257
9.3.4 Principiul variaţional general Hu-Washizu ............................................................258
9.4 FORMA SLABĂ A PROBLEMEI CU CONDIŢII LA LIMITĂ.......................................................261
9.5 UTILIZAREA NOTAŢIEI MATRICEALE ...............................................................................263
9.6 DISCRETIZAREA FORMEI SLABE ......................................................................................265
9.7 MATRICEA DE RIGIDITATE A UNUI ELEMENT ŞI VECTORUL DE ÎNCĂRCARE .......................267
9.8 ELEMENTUL FINIT IZOPARAMETRIC HEXAEDRU LINIAR ....................................................268
9.8.1 Descrierea elementului............................................................................................268
9.8.2 Funcţii de interpolare..............................................................................................269
9.8.3 Matricea de rigiditate a elementului .......................................................................271
9.8.4 Vectorul de încărcare al elementului ......................................................................274

10 ELEMENTE FINITE DE PLACĂ........................................................................................277

10.1 ÎNCOVOIEREA PLĂCILOR .................................................................................................277
10.1.1 Introducere.........................................................................................................277
10.1.2 Mărimi caracteristice.........................................................................................278
10.1.3 Ecuaţiile generale de echilibru ..........................................................................279
10.1.4 Plăci subţiri........................................................................................................281
10.2 ELEMENTE FINITE DE PLACĂ ...........................................................................................282
10.2.1 Introducere.........................................................................................................282
10.2.2 Elementul Zienkiewicz bazat pe teoria Kirchhoff...............................................284
10.2.3 Elementul DKT bazat pe teoria Kirchhoff discretă ............................................285
10.2.4 Elementul bazat pe utilizarea integrării reduse selective...................................291
12 Cuprins

10.2.5 Elementul de învelitoare, degenerat, BDS .........................................................292

10.2.5.1 Geometria şi câmpul de deplasări.............................................................................................292
10.2.5.2 Tensiuni şi deformaţii ...............................................................................................................294
10.2.5.3 Determinarea matricei de rigiditate ..........................................................................................295
10.2.6 Îmbunătăţirea performanţelor elementelor de placă degenerate.......................297

11 CALCUL PRACTIC .............................................................................................................299

11.1 PROGRAME DE ELEMENT FINIT ........................................................................................299
11.2 PROGRAMUL COSMOSM .............................................................................................300
11.2.1 Introducere.........................................................................................................300
11.2.2 Rezolvarea problemelor cu programul COSMOSM...........................................300
11.2.3 Comenzi generale...............................................................................................301
11.2.3.1 Comenzi de intrare/ieşire ................................................................................................301
11.2.3.2 Comenzi pentru definirea geometriei .............................................................................302
11.2.3.3 Comenzi pentru definirea elementelor finite..................................................................302
11.2.3.4 Comenzi pentru discretizarea in elemente finite ............................................................303
11.2.3.5 Comenzi privind condiţiile la limită şi sarcinile.............................................................303
11.2.3.6 Comenzi de calcul...........................................................................................................303
11.2.3.7 Comenzi de afisare/desenare ..........................................................................................303
11.2.3.8 Comenzi utilizate la post procesare ................................................................................304
11.2.4 Calculul sistemelor de bare solicitate axial .......................................................304
11.2.4.1 Descrierea geometriei .....................................................................................................305
11.2.4.2 Descrierea elementelor finite ..........................................................................................306
11.2.4.3 Discretizare .....................................................................................................................307
11.2.4.4 Condiţii la limită şi încărcări ..........................................................................................307
11.2.4.5 Calcul ..............................................................................................................................308
11.2.4.6 Post procesare .................................................................................................................308
11.2.5 Calculul sistemelor de bare solicitate la încovoiere ..........................................309
11.2.5.1 Descrierea geometriei .....................................................................................................309
11.2.5.2 Descrierea elementelor finite ..........................................................................................310
11.2.5.3 Discretizare .....................................................................................................................310
11.2.5.4 Condiţii la limită şi încărcări ..........................................................................................311
11.2.5.5 Calcul ..............................................................................................................................311
11.2.5.6 Post procesare .................................................................................................................312
11.2.6 Calculul sistemelor de plăci solicitate plan .......................................................314
11.2.6.1 Descrierea geometriei .....................................................................................................315
11.2.6.2 Descrierea elementelor finite ..........................................................................................316
11.2.6.3 Discretizare .....................................................................................................................317
11.2.6.4 Condiţii la limită şi încărcări ..........................................................................................318
11.2.6.5 Calcul ..............................................................................................................................319
11.2.6.6 Post procesare .................................................................................................................319
11.2.7 Calculul sistemelor de plăci solicitate la încovoiere..........................................321
11.2.7.1 Descrierea geometriei .....................................................................................................321
11.2.7.2 Descrierea elementelor finite ..........................................................................................324
11.2.7.3 Discretizare .....................................................................................................................325
11.2.7.4 Condiţii la limită şi încărcări ..........................................................................................325
11.2.7.5 Calcul ..............................................................................................................................326
11.2.7.6 Post procesare .................................................................................................................326

BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................. 328