Sunteți pe pagina 1din 1

Prima ediie a Grand Cooperativ Driving Challenge (GCDC) a avut loc n Olanda,

n mai 2011. Nou echipe internaionale au concurat n scenarii platooning urbane


i autostrzi cu vehicule prototip folosind controlul vitezei de croazier cooperativ
adaptiv. Echipa Scoop, o colaborare intre KTH Royal Institute of Technology,
Stockholm, Suedia, i Scania CV AB, Sdertlje, Suedia, au participat la GCDC cu
un cap tractor Scania R-series. Aceast lucrare descrie dezvoltarea i proiectarea
sistemului de prototip echipa Scoop pentru GCDC. n special, prezentm
consideraii cu privire la fuziune arhitectura de sistem, de estimare a strii i a
senzorului, precum i proiectarea i punerea n aplicare a algoritmilor de control,
precum i probleme de punere n aplicare n ceea ce privete comunicarea fr fir.
Scopul lucrrii este de a oferi o privire de ansamblu asupra diferitelor componente,
care sunt necesare pentru a dezvolta un sistem de conducere cooperativ: de la
design arhitectural, flux de lucru, precum i o descriere cerinele funcionale la
punerea n aplicare specific a algoritmilor de estimare a strii i de control.
Abordarea este mai pragmatic dect tiinific; acesta colecteaz o serie de
tehnologii existente i ofer o viziune orientat spre punerea n aplicare a unui
vehicul de cooperare. Concluzia principal este c este posibil, cu un efort modest,
pentru a proiecta i implementa un sistem care poate funciona bine n cooperare cu
alte vehicule, n scenarii realiste de trafic.