Prima ediie a Grand Cooperativ Driving Challenge (GCDC) a avut loc n Olanda,
n mai 2011. Nou echipe internaionale au concurat n scenarii platooning urbane
i autostrzi cu vehicule prototip folosind controlul vitezei de croazier cooperativ adaptiv. Echipa Scoop, o colaborare intre KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Suedia, i Scania CV AB, Sdertlje, Suedia, au participat la GCDC cu un cap tractor Scania R-series. Aceast lucrare descrie dezvoltarea i proiectarea sistemului de prototip echipa Scoop pentru GCDC. n special, prezentm consideraii cu privire la fuziune arhitectura de sistem, de estimare a strii i a senzorului, precum i proiectarea i punerea n aplicare a algoritmilor de control, precum i probleme de punere n aplicare n ceea ce privete comunicarea fr fir. Scopul lucrrii este de a oferi o privire de ansamblu asupra diferitelor componente, care sunt necesare pentru a dezvolta un sistem de conducere cooperativ: de la design arhitectural, flux de lucru, precum i o descriere cerinele funcionale la punerea n aplicare specific a algoritmilor de estimare a strii i de control. Abordarea este mai pragmatic dect tiinific; acesta colecteaz o serie de tehnologii existente i ofer o viziune orientat spre punerea n aplicare a unui vehicul de cooperare. Concluzia principal este c este posibil, cu un efort modest, pentru a proiecta i implementa un sistem care poate funciona bine n cooperare cu alte vehicule, n scenarii realiste de trafic.