MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

Micarea planetelor, Legile lui Keppler.

Problema calculului orbitelor planetelor nu este una simpl. Planetele interacioneaz
att cu Soarele ct i ntre ele, astfel nct problema de rezolvat nu mai este o
problem de dou corpuri. innd ns cont c interaciunea predominant este
interaciunea gravitaional dintre planete cu Soarele, celelalte interaciuni le
putem neglija, ntr-o prim aproximaie cnd calculm orbitele planetelor n jurul
Soarelui. Spunem c acele interaciuni, mai slabe dect interaciunea planetei cu
Soarele sunt perturbaii ale acesteia din urm. De fapt, planetele trans-uranice au
fost descoperite pe baza perturbaiilor cauzate de acestea, planetelor cunoscute.
O alt aproximaie pe care o utilizm este U (r ) =

C
cu C = GMm. Aceast expresie
r

a energiei poteniale gravitaionale este valabil doar n cazul n care corpurile sunt
sferice iar distribuia masei este omogen. n realitate nici una dintre aceste condiii
nu este ndeplinit (de exemplu, Pmntul are muni, vi, oceane, este turtit la poli,
...) ns avnd n vedere c distanele planet - Soare sunt mari n comparaie cu
dimensiunea planetelor, acestea din urm pot fi considerate sferice4.
Vom calcula orbitele planetelor lund n considerare doar interaciunea
acestora cu Soarele.
Am obinut, n cursul precedent, formula de plecare pentru calculul ecuaiei
traiectoriei n coordonate polare, dac presupuneam cunoscute momentul cinetic i
energia total a corpurilor care interacioneaz printr-o for central, gravitaional
( f (r ) =

C
C
, U (r ) = )
2
r
r

d
l
= 2
dr r

1
l
= 2
(2 / )(E Ueff ) r

(2 / ) E

l2
C
+
2
2r
r

Influene ale ne-sfericitii planetelor i ale neomogenitii acestora sunt simite ndeosebi de sateliii

acestora, a cror orbit se modific din cauza aceasta. Orbitele sateliilor artificiali trebuie s fie
reajustate periodic pentru a se corecta perturbaiile de care vorbeam n text.

174

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

adic

d l
=
dr r

1
2r 2E l 2 + 2rC

Separm variabilele i integrm:

0 =

dr
r 2r 2E l 2 + 2rC

(Gradshteyn and Ryzhik's Table of Integrals, Series, and Products) i obinem:

Cr-l 2
0 = arcsin
r 2c 2 + 2El 2

Cr-l 2
, adic: sin( ) =
0

r 2c 2 + 2El 2

sau, dac-l

exprimm pe r :
r=

l 2 / (C )

1 1 + 2El 2 / C 2 sin( 0 )

Folosind convenia: 0 = / 2 sin( 0 ) = cos i notaiile: r0 =

= 1+

r =

l2
C

2El 2
, vom avea ecuaia traiectoriei n coordonate polare:
C 2

r0
.
1 cos

Se poate arta uor c r0 = l 2 / (C ) este raza orbitei circulare corespunztoare

unor valori l, m i C date.
este un parametru numit excentricitate a orbitei.

Folosind r =

r0
va trebui s demonstrm c, n funcie de valoarea energiei
1 cos

E, gsim toate cazurile prezentate n cursul precedent:

E > 0 : micare nelegat (traiectorie = hiperbol);

E = 0 : micare nelegat (traiectorie = parabol);

E < 0 : micare legat (traiectorie = elips), i cazul particular al micrii circulare.

175

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

n coordonate carteziene:
x = r cos , y = r sin i x 2 + y 2 = r 2 .

tim c: r =

r0
r0
adic r = r0 + x .
=
1 cos 1 x / r

nlocuind

x2 + y 2 = r 2

vom

x 2 + y 2 = (r0 + x )

avea:

sau

2El 2
y + 1 x 2r0 x = r = const. Nu uitai c = 1 +
.
C 2
2

2
0

1) Dac > 1 (deci E > 0 ), atunci 1 2 < 0 iar ecuaia traiectoriei se scrie:
y 2 x 2 A Bx = const. (cu A i B pozitivi). Aceasta este ecuaia unei hiperbole.
2) Dac = 1 (deci E = 0 ), coeficientul lui x 2 dispare iar ecuaia are forma:
y 2 2r0 x = r02 , adic x =

y 2 r0
, ecuaia unei parabole de-a lungul axei x.
2r0 2

3) Dac 0 < 1 (deci

C 2
< E < 0 ) atunci 1 2 > 0 iar ecuaia traiectoriei are
2
2l

forma: y 2 + x 2 A Bx = const. (cu A i B pozitivi), i.e. ecuaia unei elipse.

Dac E =

C 2
, atunci = 0 i
2l 2

y 2 + x 2 = r02 , ecuaia unui cerc (cercul

este un caz particular al elipsei).
Exemplu:

Orbit

hiperbolic

( > 1, E > 0 ).

S presupunem c un meteorit se
apropie de o planet. Presupunem c
am msurat viteza meteoritului, v 0 i
direcia lui iniial, dat de parametrul
de impact b. Vrem s calculm 1) care
este distana minim la care trece

176

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

meteoritul de planeta data (neglijm interaciunile altele dect interaciunea

gravitaional) i 2) care este condiia pentru ca devierea meteoritului s fie maxim
(unghiul s fie apropiat de ). Dac tim parametrul de impact i viteza iniial a
meteoritului, tim momentul su cinetic, l = bv 0 , i energia (n momentul iniial
presupunem c meteoritul se afl la o distan suficient de mare ca s neglijm
energia potenial i c energia sa este doar energie cinetic E =

tim c pentru o energie potenial de forma U (r ) =

este r =

v 02 mv 02
=
).
2
2

C
i E > 0 , ecuaia traiectoriei
r

r0
.
1 cos

r este minim pentru cos = 1, adic = . n acest caz: rmin =

ns r0 =

r0
.
1+

2El 2
l2
i = 1 +
.
C
C 2

noastre

vom

avea:

r0 =

2v 02b 2 2Eb 2
l2
=
=
C
C 2
C

Cu

datele

= 1+

2El 2
2Eb
= 1+
. nlocuind n expresia lui r, obinem:
2
C
C

iar

rmin =

2Eb 2 / C
1 + 1 + (2Eb / c )

! Dac E r

min

b . Dac energia meteoritului este suficient de mare, acesta

nu va fi deviat de ctre planet iar distana minim va fi parametrul de impact

(traiectoria meteoritului este o dreapt).

! Dac E 0 r

min

0 . Dac energia meteoritului este mic sau nul acesta va

ciocni planeta (traiectoria lui va fi deviat att de mult nct rmin va fi mai mic dect
raza planetei.

177

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

Valoarea asimptotic a unghiului , a se obine din condiia ca r , n

r =

1
r0
. n acest caz cos a = iar numitorul se anuleaz. Unghiul cu care
1 cos

este deviat meteoritul dup interaciunea cu planeta poate fi calculat uor:

= 2a .
Se observ c pentru a 0 , cos a 1 adic 1, ceea ce se ntmpl
2

2Eb
2Eb
2Eb
cnd termenul
din = 1 +
<< 1 .
este foarte mic:
C
C
C
C 2
Exemplu: Orbit eliptic ( 0 < 1 i - 2 E < 0 ). Orbitele eliptice sunt
2l
traiectoriile pe care le au planetele n micarea lor n jurul Soarelui. Dac tim
energia i momentul cinetic al planetei, putem s calculm traiectoria acesteia
i viceversa.

Elipsele

sunt

Ecuaia

traiectoriei

coordonate
r =

traiectorii

nchise.

(elipsei),

polare

n
este

r0
, cu 0 < 1 . Se
1 cos

observ c r ( = 0 ) = rmax =
r ( = ) = rmin =

r0
iar
1

r0
.
1+

Soarele se afl n originea sistemului de coordonate ntr-un punct numit focar al

elipsei (elipsa are dou focare).
Lungimea axei mari a elipsei, A, poate fi uor calculat:

178

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

A = rmax + rmin

1
2r0
l2
2El 2
1
=
= r0
+
i = 1 +
, obinem:
i nlocuind r0 =

2
C
C 2
1 1+ 1

l2
C
C 2
, adic A = .
A=
2
2El
E
1 1
2
C
2

! Lungimea axei mari a elipsei nu depinde de mrimea momentului cinetic ci doar de

energia planetei.

Orbite cu aceeai lungime a

axei mari au aceeai energie.

Elipsele din figura din dreapta
sunt elipse de aceeai energie
(au aceeai lungime a axei
mari).
Putem

calcula

raportul

rmin 1 +
=
. Dac 0 , atunci
rmax 1
rmin
1 iar elipsa se transform ntr-un cerc. Dac 1 elipsa este foarte alungit.
rmax
nume

n tabelul din stnga avei listate valorile parametrului

Mercur

0.206

excentricitate, , pentru planetele sistemului solar i pentru

Venus

0.007

cometa Halley. Se observ c, cu excepia lui Mercur

Pmnt

0.017

(aproape de Soare, dificil de observat) i Pluto (descoperit

Marte

0.093

dup 1930), toate planetele au orbite aproape circulare i

Jupiter

0.048

se ncadrau bine n modelele planetare vechi care

Saturn

0.055

presupuneau orbite circulare. Piatra de ncercare a

Uranus

0.051

Neptun

0.007

Pluto

0.252

Halley

0.967

acestor teorii era Marte, care are cea mai mare

excentricitate dintre planetele cunoscute n trecut.
Keppler, a gsit legile micrii planetelor ncercnd s

179

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

aduc la un numitor comun calculele sale cu observaiile lui Tycho Brahe asupra
orbitei lui Marte.
Legile lui Keppler.

Keppler a trit n secolul XVI, i a fost asistentul lui Tycho Brahe, un astronom care
fcea msurtori de mare acuratee asupra poziiei planetelor. Bazndu-se pe
cunotinele sale de matematic i pe o bun intuiie, Keppler a artat c
msurtorile lui Brahe pot fi cuprinse n trei legi empirice:
1. Fiecare planet se mic pe o traiectorie eliptic cu soarele ntr-unul din focare
2. Viteza areolar a fiecrei planete este constant (adic raza vectoare de la Soare
la planet, mtur arii egale n timpi egali).
3. Perioada T de revoluie a planetelor n jurul Soarelui este legat de axa mare A a
elipsei prin formula: T 2 = kA3 unde k este o constant ce are aceeai valoare
pentru toate planetele.

S analizm legile lui Keppler, din prisma calculelor efectuate pn acum:

K1. Orbitele eliptice sunt caracteristice pentru micri legate n cmpul forelor
gravitaionale f (r ) =

C
r2

K2. Dac fora este central, conservarea momentului cinetic duce la conservarea
vitezei areolare.
K3. Pornim de la l = r 2& = r 2

d
.
dt

l
1
dt = r rd . Dac d 0 , termenul
2
2
din

dreapta

al

egalitii

este

aria

triunghiului. Integrnd dup de la 0 la

180

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

2, n partea dreapt vom avea suprafaa elipsei iar n partea stng

T

l
0 2 dt =

2 r rd

lT
= ab unde ab este aria elipsei, a este semiaxa mare (a
2

= A / 2) iar b este semiaxa mic, b =

l
(pag. ...). Vom avea atunci:
2E

T2 =

C
4 2 2 A2 l 2
i dac inem cont c E =

2
l
4 2E
A

T2 =

2 3
A .
2C

Explicitnd i C: =

T2 =

lT
.
2

mM
i C = GmM , obinem
m+M

2
A3 . Se observ c T depinde i de masa planetei care preceseaz.
2(M + m )G

Legea a treia a lui Keppler nu este corect? Dac scriem T 2 =

2
m

2M 1 + G
M

A3 i

inem cont c masa planetei Jupiter este de aproximativ 1000 de ori mai mic dect
masa Soarelui, corecia fa de 1, care trebuie fcut formulei este de ordinul 1/1000,
deci legea a treia a lui Keppler descrie, cu o bun aproximaie, sistemul solar.
Aceast lege funcioneaz i pentru micarea sateliilor n jurul Pmntului (n acest
caz, M = MP ).
Proprieti ale elipselor:

Notm cu f1 i f2 cele dou focare

ale elipsei.
Semiaxa mare a elipsei poate fi

calculat din a =

A
r
= 0 2.
2 1

Distana de la focar la centrul

elipsei, x0, se calculeaz din

181

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

x0 = a rmin , adic x0 =

r0
x
. Se observ c = 0 .
2
1
a

Semiaxa mic se calculeaz din b = r12 x02 . Dar r1 =

r1 = r0 + x0 . nlocuim pe x0 cu

r0
r0
=
1 cos 1 1 x0
r1

r0
2
r

= 0 2 . Atunci
i
avem:
r
=
r
+
1
1
0
2
2
1
1 1

semiaxa mic, b, se calculeaz cu: b = r x =

2
1

2
0

r02

r02 2

(1 ) (1 )
2 2

2 2

r0

(1 )
2

Se poate arta c lungimea f1Pf2 este o constant, indiferent unde se gsete

punctul P pe elips. f1Pf2 = A.
Exemplu: Un satelit de mas m are o orbit eliptic n jurul Pmntului. La periheliu

(cnd este cel mai aproape de Pmnt), el se afl la nlimea hp = 1100 km iar la
afeliu (la distana cea mai mare de Pmnt), la
nlimea ha = 4100 km. Raza Pmntului, RP este
de aproximativ 6400 km.
a) Care este energia i momentul su cinetic?
b) Care este viteza satelitului la periheliu i la
afeliu?
a) Putem afla energia satelitului folosind A =

C
, dac tim calcula lungimea axei
E

mari a elipsei.
Din desenul de mai sus se vede c: A = h1 + h2 + 2RP E =

C
.
A

2El 2
Momentul cinetic l l putem afla dac tim excentricitatea , pentru c = 1 +
C 2

iar 2 = 1 +

tim c rmin =

182

2El 2
C 2 2 1
2
l

.
=
C 2
2E

r r
r0
r
i c rmax = 0 = max min l (momentul cinetic).
1+
1
rmax + rmin

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

b) Viteza satelitului la periheliu i afeliu o obinem din momentul cinetic (calculat

nainte) i conservarea acestuia: l = (h1 + RP )v1 = (h2 + RP )v 2 v1 i v 2 (pentru
calcularea momentului cinetic am folosit informaia c la periheliu i afeliu viteza este
perpendicular pe raz).
O alt variant este obinerea vitezei satelitului la periheliu i afeliu din energie
(calculat nainte) i conservarea acesteia. E =

v12
C
v 2
C

= 2

(h1 + RP ) 2 (h2 + RP )
2

v1 i v 2 .

Exemplu: Seciunea eficace de captur a unei planete. S presupunem c o

planet se afl n calea unor meteorii i c dorim s aflm care este regiunea
spaial n care se afl meteoriii care pot lovi planeta. Considerm c meteoriii se
deplaseaz

dup

direcia

orizontal i c vin de la infinit,

unde aveau viteza v0.
n lipsa interaciunilor, pot lovi
planeta numai meteoriii care trec
prin discul de raz R (seciune A0),
iar traiectoriile acestora sunt linii
drepte (liniile punctate din figura de
din dreapta).
Dac considerm i interaciunea
gravitaional,
traiectorii

se

care

observ
in

absena

interaciunii nu ar produce impact,

produc ciocniri (liniile continui din
figura din dreapta). Ne intereseaz sa calculm care este, n prezena interaciunii
gravitaionale, suprafaa discului prin care trec meteoriii care ciocnesc planeta
(seciunea eficace de ciocnire, discul de suprafa Ae).
S presupunem c meteoritul cel mai ndeprtat de ax, care nc mai lovete
planeta, are parametrul de ciocnire R1. Atunci Ae = R12 . Meteoritul acela va lovi

183

MECANIC

8. MICAREA N CMPUL FORELOR CENTRALE.

planeta doar tangenial. Din conservarea energiei i a momentului cinetic (stare

iniial = la infinit, stare final = cnd ciocnete razant Pmntul):
mv 02 mv 2 C
Rv
=
; R1mv 0 = Rmv . Din ultima relaie avem c: v = 1 0 i nlocuind n
2
2
R
R
prima:

mv 02 mR12v 02 C
=

,
2
2R 2
R

mv o2 C 2R 2
U (R )
adic R12 =
= R 2 1
+
,
2
R mv 0
E

adic

U (R )
Ae = A0 1

Dac nu avem interaciune gravitaional, U = 0, atunci Ae = A0 , cazul pe care l-am

discutat la nceput.
Dac E = 0, atunci Ae = .
Dac E atunci Ae A0 pentru c n acest caz meteoriii se mic aproape n
linie dreapt i suntem din nou n cazul n care interaciunea gravitaional este
neglijabil.

184