Sunteți pe pagina 1din 88

Dr. Ing.

Adrian Popia - Topografie

pag 1

Cap. 1 Introducere
1.1 Noiuni privind msurtorile terestre
Msurtorile terestre situate printre cele mai vechi tiine dezvoltate de-a
lungul istoriei s-au impus din necesitatea fireasc a omului , de cunoatere
a mediului n care i desfoar viaa i activitatea. Progresul acestora n
timp este strns legat de dezvoltarea relaiilor sociale i economice i de
evoluia tehnicii n ansamblu.
Alturi de alte tiine ca: fizica, matematica, astronomia, geologia,
oceanografia, vulcanologia, etc., msurtorile terestre contribuie la
aprofundarea cunoaterii planetei albastre i a altor corpuri cereti n special
prin studiul formei i dimensiunilor acestora i prin msurarea i
reprezentarea suprafeelor lor.
Domeniul relativ larg al msurtorilor terestre este alctuit din cteva ramuri
principale: geodezia, topografia, cartografia, fotogrammetria i teledetecia,
cu caracteristici specifice, n funcie de obiectul acestora.
G e o d e z i a are ca obiect msurarea i reprezentarea planetei
Pmnt i a cmpului gravitaional al acestuia , ntr-un spaiu
tridimensional, n funcie de timp. Rezult deci c geodezia surprinde
variaiile temporale ale formei , dimensiunilor i cmpului gravitaional ale
planetei noastre. Acest tip de studiu se extinde n ultima perioad i asupra
altor corpuri cereti care prezint interes pentru oameni. Ca tiin ,
geodezia s-a dezvoltat n ultimii 350-400 de ani , n corelaie cu astronomia ,
iar n momentul de fa are cteva direcii importante ca astronomia
geodezic , geodezia cosmic , geodezia inerial , gravimetria geodezic i
geodezia propriu-zis.
T o p o g r a f i a sau topometria studiaz tehnicile de msurare, de
calcul i de reprezentare sub form de planuri, a unor poriuni limitate ale
suprafeei terestre, pentru deservirea unor scopuri economice, ecologice,
militare sau de alt natur. Pentru ca reprezentrile topografice ale unor
zone vecine s se poat racorda, msurtorile i calculele topografice se
sprijin pe un sistem unitar de puncte de referin, creat prin determinri
geodezice, numit reea de sprijin . Aceasta este alctuit dintr-o mulime de
puncte materializate pe teren n diferite moduri. Topografia are ca direcii
principale topografia general, care se ocup de aparatur i de tehnicile de
msurare i calcul i topografia special, care are seciuni specifice, dedicate
anumitor activiti(cadastru, lucrri hidrotehnice i de mbuntiri funciare,
construcii civile i industriale, ci de comunicaii, urmrirea comportrii
construciilor i terenurilor, trasarea pe teren a construciilor proiectate,
etc.).

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 2

C a r t o g r a f i a are ca obiect studiul metodelor de realizare a


reprezentrilor n plan a suprafeei terestre , n ansamblu sau pe poriuni , cu
un control riguros al deformaiilor produse prin reprezentare. Deoarece
suprafeele sferic sau elipsoidal , cu care se aproximeaz forma suprafeei
terestre , nu sunt desfurabile , cartografia opereaz cu aa-numitele
proiecii cartografice; acestea permit obinerea unui transfer controlat al
punctelor de pe suprafeele sferice i elipsoidale pe suprafee curbe
desfurabile , n vederea realizrii reprezentrilor plane sub form de hri.
F o t o g r a m m e t r i a este un ansamblu de tehnici pentru
reprezentarea n plan a suprafeei terestre , bazat pe imaginile fotografice
metrice (fotograme). Imaginile fotografice ale suprafeei terestre sunt
preluate , n general , de la nlime (din aer sau din cosmos). Stereofotogrammetria opereaz cu cupluri de fotograme (imagini ale aceleiai poriuni
de teren , preluate din dou sau mai multe puncte diferite). Exploatarea
stereoscopic a acestor cupluri de fotograme face posibil reprezentarea
reliefului. Obinerea reprezentrilor plane este posibil prin examinarea
imaginilor fotografice n cadrul unui proces numit fotointerpretare , care
conduce la identificarea obiectelor i la evaluarea dimensiunilor spaiale ale
acestora.
T e l e d e t e c i a este o ramur mai recent a msurtorilor
terestre , care utilizeaz tehnologii de vrf pentru studiul de la distan al
suprafeei i chiar al subsolului Pmntului sau ale altor planete. Dac n
fotogrammetrie informaia referitoare la suprafaa studiat este transmis
prin intermediul luminii i stocat pe pelicula fotografic , n teledetecie
purttorii de informaie sunt undele electromagnetice din spectre de
frecven diferite de cel al luminii (unde acustice , infra sau supraacustice ,
unde radio , radar , etc.) , care se stocheaz pe nregistrri magnetice sau de
alt fel. Valorile nregistrate ale intensitii i variaiilor acestor cmpuri
electromagnetice purttoare de informaii se coreleaz cu caracteristicile
obiectelor sau fenomenelor studiate , n cadrul procesului de calibrare a
nregistrrilor , dup care aceste nregistrri se pot transforma n imagini
neconvenionale (electronice) ale suprafeelor studiate. Exploatarea acestor
imagini permite obinerea de reprezentri sub form de hri ale suprafeei
studiate sau determinarea unor caracteristici fizice i dimensionale ale unor
obiecte. Studiul prin teledetecie al unei zone se poate repeta la intervale
mici de timp , astfel c se poate surprinde dinamica modificrilor obiectelor
i fenomenelor , fapt care confer teledeteciei un avantaj important.
n momentul de fa , dezvoltarea extraordinar a informaticii i a
tehnologiilor electronice de msurare dau o nou dimensiune domeniului
msurtorilor terestre , prin creterea vitezei , preciziei i a posibilitilor de
lucru n acest domeniu.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 3

1.1 Scurt istoric al msurtorilor terestre


nceputurile msurtorilor terestre coboar n timp pn n neolitic ,
fiind legate de teritoriile pe care s-au dezvoltat vechile civilizaii ale lumii.
Dei nu exist dovezi scrise , construciile megalitice demonstreaz
existena , n acea perioad , a unor cunotine de astronomie , de geometrie
i de msurare.
Cele mai vechi dovezi care atest preocupri tiinifice privind
msurtorile terestre provin de la civilizaiile antice sumerian , babilonian,
egiptean , greco-roman , indian i chinez. Cea mai veche reprezentare
topografic a unui teritoriu este realizat pe o plcu de lut , datat la anul
3000 .H. i a fost descoperit lng localitatea Kirkuk din Iraq. Pe aceast
plcu sunt gravate ape curgtoare , muni , aezri omeneti i inscripiile
pentru punctele cardinale Est i Vest.
De la civilizaiile sumerian i babilonian provine cte o plcu de
lut , una dintre acestea cu harta lumii (Pmntul este reprezentat sub forma
unui disc) , respectiv cealalt cu planul oraului antic Nippur.
Cea mai veche hart pstrat pn n prezent este realizat pe
pergament i dateaz din vremea faraonului Seti I (1304-1290 .H). Pe
aceast hart sunt reprezentate dou iruri de muni ntre care se afl dou
drumuri , de-a lungul unor vi care duc spre mare i poziiile unor exploatri
miniere.
Cele mai vechi etaloane de lungime cunoscute sunt cel de la Lago
(Mesopotamia) i cel egiptean (cotul lui Amenhotep-anul 1550 .H.).
Observaiile astronomice -legate de eclipsa de lun din anul 4400 H
i de eclipsa parial de soare din anul 2700 H-efectuate n Egiptul Antic
sunt atestate documentar.
nceputul utilizrii acului magnetic este datat n anul 2673 H, n
China i tot aici au fost descoperite dou hri reprezentate foarte exact, la
scar, pe pnz de mtase, acestea provenind din timpul dinastiei Han(anul
200 H).
Civilizaia greco-roman a contribuit substanial la dezvoltarea
msurtorilor terestre nc din secolele VII-VI H, cnd coala din Milet a
adoptat concepia materialist asupra fenomenelor naturale. n aceast
perioad, coala lui Pitagora din Samos(540-500 H) emite teoria sfericitii
Pmntului. Aceast teorie este explicat mai trziu de filosoful Aristotel
din Stagira(384-322 H), elev al lui Platon, prin vestitul exemplu al
dispariiei la orizont al catargului unei corbii.
Ideea heliocentrismului a fost emis de un discipol al colii din
Samos, Aristarh(310-230 H), care n anul 265 H a realizat i o determinare
a distanelor Pmnt-Lun i Pmnt-Soare. Cu 25 de ani mai trziu va fi

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 4

realizat cea mai renumit msurtoare a antichitii, de ctre Eratostene din


Cirene(275-194 H) i anume determinarea lungimii meridianului terestru,
pe baza msurrii a dou elemente: distana dintre oraele egiptene
Alexandria i Sienne(Assuan)-situate pe acelai meridian terestru- i a
unghiului la centrul Pmntului corespunztor acestei distane. Rezultatul
acestei determinri este remarcabil, pentru epoca respectiv, el diferind doar
cu circa 350 km fa de valoarea acceptat astzi(40008 km).
Introducerea noiunilor de latitudine i longitudine, prin mprirea
paralelelor i meridianelor n grade se datoreaz geografului Hiparh din
Niceea (190-125 H). Tot acesta a pus bazele proieciilor cartografice
(proiecia stereografic) pentru reprezentarea suprafeelor terestre n plan.
O oper geografic foarte important a antichitii a fost realizat de
Strabo (63 H-19 dH) i se numete Geographica; aceasta este realizat n
17 volume i cuprinde numeroase informaii regionale i generale. Cel mai
mare geograf i cartograf al antichitii este ns considerat Claudiu
Ptolemeu (90-168 dH), care a realizat Tratatul de astronomie i Tratatul
de geografie matematic, acesta din urm fiind nsoit de 27 de hri, care
constituie primul atlas geografic cunoscut. Ptolemeu introduce noiunea de
proiecie conic dreapt i expune sistemul lumii bazat pe teoria
geocentric, teorie combtut, n sec. XII , de ctre astronomul arab Al
Bitrogi (supranumit
Alpetragius), n lucrarea sa Despre micarea
corpurilor cereti i, mai trziu, n anul 1510, de ctre Nicolaus Copernicus
(1473-1543), n lucrarea sa Mic comentariu.
n perioada Evului Mediu are loc o acumulare treptat a
cunotinelor de matematici, fizic, chimie, etc. , se realizeaz cltorii i
schimburi de cunotine ntre diferitele civilizaii ale globului.
O pierdere important a acestei perioade este incendiul bibliotecii din
Alexandria (anul 640), n urma cruia multe din creaiile antice sunt
pierdute. Aceast mare pierdere va fi compensat treptat prin nfiinarea
primelor universiti europene n Bologna (anul 1088), Salerno (anul 1150),
Paris (anul 1160), Oxford (1167) i altele, care vor contribui la o nou
revoluie tiinific, ce va atinge un apogeu n epoca Renaterii, dup anul
1450. Exist mrturii ale evoluiei continui a msurtorilor terestre i n
Evul Mediu. Astfel, geograful i cartograful arab Edrisi (1099-1165) a
ntocmit un atlas geografic cu 71 de hri, nsoit de lucrarea Recreaii
geografice, n care sunt cuprinse numeroase informaii geografice i
istorice referitoare la inuturi din Africa i Asia. n secolele XII-XIII apar
portolanele-hri maritime portugheze, care dei nu au o baz cartografic
tiinific, conin numeroase informaii privind porturile, punctele de
aprovizionare, duratele de parcurs, etc. , pentru diferite trasee maritime, care

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 5

au rmas mult vreme secrete. Aceste informaii au fost cuprinse n aanumitele cri pilot, nsoitoare ale acestor hri.
Renaterea a adus cu sine o revoluie spectaculoas n toate
domeniile, astfel c msurtorile terestre au beneficiat de foarte multe noi
descoperiri. Dintre momentele importante ale acestei perioade merit s fie
subliniate urmtoarele:
-se face cunoscut teoria heliocentrismului, a lui Nicolaus Copernicus, n
anul 1510;
-n anul 1552 cartograful flamand Mercator inventeaz proiecia cartografic
ce-i poart numele; tot Mercator ntocmete n anul 1569 harta nautic a
lumii, utiliznd proiecia cilindric proprie;
-n anul 1576 germanul Erasmus Habermehl (1538-1606) inventeaz un
aparat pentru msurarea unghiurilor verticale i orizontale, precursor al
teodolitului;
-n anul 1580 italianul Giovani Battista inventeaz luneta;
-n perioada 1576-1580 se pun bazele triangulaiei prin lucrrile danezului
Tycho Brahe; triangulaia va fi dezvoltat mai trziu de Snellius;
-se construiete telescopul, de ctre G. Galilei, n anul 1609;
-se inventeaz dispozitivul de citire cu vernier, de ctre Pierre Vernier, n
anul 1631;
-mecanicul F. Thevenot construiete nivela toric n anul 1669; n acelai an
abatele francez J. Picard utilizeaz un aparat la care luneta este prevzut cu
reticul;
-olandezul Brunning inventeaz mira gradat n anul 1769;
-este construit teodolitul de ctre englezul J. Ramsden, n anul 1770;
-n anul 1795, inventatorul francez Alexis Marie Rochon construieste
telemetrul optic;
-nivela cu lunet este construit n anul 1806 de ctre Pierre Egault des
Noes;
-n anul 1847 sunt puse bazele nivelmentului de precizie, odat cu execuia
nivelmentului la canalul de Suez;
-inventarea fotogrammetriei (procedeu pentru ridicarea de relevee
topografice prin fotografiere) este realizat n anul 1880 de ctre francezul
Aim Laussedat (1819-1907);
-n anul 1919 inginerul francez G. Poivilliers pune bazele
stereofotogrammetriei prin construirea unui aparat de restituie a imaginilor
stereoscopice luate din avion; n acelai an ora meridianului zero
(Greenwich) este introdus ca or universal.
Secolul XX a determinat o evoluie spectaculoas a msurtorilor
terestre, odat cu devoltarea electronicii i a zborurilor cosmice. n

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 6

momentul actual acest domeniu beneficiaz de tehnologii de vrf, care


conduc la o acuratee deosebit i la automatizarea lucrrilor.
n spaiul romnesc, dei exist relativ puine izvoare istorice nainte
de secolul al XVIII-lea se poate presupune c preocuprile n domeniul
msurtorilor terestre au mers n paralel cu cele europene, deoarece n anul
1737 este tiprit la Haga prima hart a Moldovei realizat de D. Cantemir,
iar n Muntenia, Alexandru Ipsilante emite n 1780 Pravilniceasca Condic,
n care sunt cuprinse normele referitoare la exercitarea profesiunii de
hotarnic. De altfel, n anul 1833, Regulamentul Organic va statuta c
lucrrile specifice acestei profesiuni trebuie executate de ctre ingineri.
Primul plan al oraului Iai este realizat n anul 1769 i tot aici, n
1814 este nfiinat de ctre Gh. Asachi prima coal de ingineri hotarnici,
care a scos prima promoie de absolveni n anul 1819. Tot la Iai apare
primul tratat de topografie n limba romn, n anul 1854, autorul su fiind
Dimitrie Asachi.
n perioada 1872-1892 se execut n Moldova i Muntenia primele
ridicri topografice de anvergur, pentru necesitile armatei. n anul 1890,
sub ndrumarea astronomului C. Cpitneanu se pun bazele triangulaiei
generale a Romniei.
Odat cu nfiinarea Direciei Cadastrului (1919), lucrrile
topografice au vizat o suprafa de 10 milioane hectare, ridicat pn n anul
1930, cnd se adopt n Romnia sistemul de proiecie stereografic.
n anul 1951 se introduce i sistemul de proiecie Gauss-Krger cu
elipsoidul de referin Krasovski, iar n 1958 ia fiin Centrul de
fotogrammetrie.
Dup anul 1989 Romnia adopt tehnologiile moderne cum sunt
sistemul de poziionare global (GPS), staiile totale, nregistrrile de
teledetecie satelitar i noile generaii de calculatoare i aparate de scanat.
Toate acestea, nsoite de programele de calculator specifice conduc la
automatizarea unui nsemnat segment al domeniului, la creterea preciziei
de msurare i a vitezei de prelucrare a datelor, contribuind la modernizarea
integral a msurtorilor terestre.
1.2 Locul i importana topografiei
De la prima reprezentare topografic cunoscut a unui teritoriu i
pn astzi s-au scurs cinci milenii n care topografia a avut o evoluie
continu. Dat fiind puternicul su caracter aplicativ, n momentul de fa nu
se poate concepe practic nici o lucrare de construcii, cadastru, etc. care s
nu fie nsoit de msurtori topografice. Mai mult, diferite alte activiti
economice i sociale impun cunoaterea teritoriului din punct de vedere al

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 7

poziiei, formei mrimii i al detaliilor, care pot fi naturale (munti ape,


pduri etc.) sau artificiale (drumuri, cldiri, construcii hidrotehnice etc.).
Toate acestea presupun msurarea i reprezentarea suprafeelor de teren sub
form de planuri topografice sau hri, care redau la scar redus att
imaginea de ansamblu ct i elementele componente ale teritoriului
considerat, cu o precizie corespunztoare cerinelor.
De asemenea, aplicarea pe teren a construciilor proiectate de orice
tip i urmrirea n timp a deformaiilor unor construcii hidrotehnice,
industriale sau civile de mare importan impun realizarea de msurtori i
calcule topografice.
Prin caracterul su aplicativ, topografia i-a creat metode speciale de
msurare, calcul i reprezentare, n funcie de domeniul vizat, astfel c n
momentul de fa are ramuri specifice, ca de exemplu: topografie pentru
lucrri hidrotehnice, topografie cadastral, topografie minier, pentru
construcii, silvic etc.
n concluzie, lucrrile topografice permit schimbul, vnzarea sau
transmiterea prin motenire a proprietilor funciare, organizarea i
echiparea suprafeelor urbane, agricole i silvice, realizarea i urmrirea n
timp a construciilor, deschiderea i dezvoltarea exploatrilor miniere,
inventarierea, utilizarea i protecia apelor i multe altele, care atest
impotana sa economic.
Din punct de vedere tehnologic i tiinific, topografia contribuie
continuu la mbuntirea metodelor de msurare, a calculului matematic, cu
care opereaz din plin i a multor domenii ale cunoaterii.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 8

Cap. 2 Noiuni de geodezie


2.1 Configuraia Pmntului i aproximarea formei acestuia
Planeta noastr are neregulariti ale scoarei, caracterizate prin
nlimi pn la 8848m (vrful Everest, Hymalaya) i adncimi pn la
11033m (fosa Mariane, Oceanul Pacific), fa de nivelul mrilor deschise.
Rezult c amplitudinea maxim a denivelrilor scoarei terestre este
de 19,881 km, ceea ce reprezint doar 0,31% din raza ecuatorial a
Pmntului (6378,136 km).
Zona de uscat prezint altitudini medii care variaz ntre 340m
(Europa i Australia) i 2263m (Antarctica). Altitudinea medie ponderat a
uscatului este de 847,99m, adic 0,0133% din raza terestr.
n zona oceanic se ntlnesc adncimi medii ntre 3330m (n
oceanele Atlantic i Arctic) i 4030m (n oceanul Pacific), media global
ponderat fiind de 3796,71m, adic 0,0595% din raza Pmntului.
Suprafeele ocupate de uscat i de oceane sunt respectiv, de 41,29%
i 58,71%.
Din elementele prezentate rezult c suprafaa planetei noastre nu
poate fi exprimat din punct de vedere matematic printr-o relaie general,
dar dac se ia n considerare o eroare acceptabil, aceasta se poate aproxima
cu suprafaa unui corp geometric regulat.
Aceast aproximare creeaz, pe de o parte, tocmai posibilitatea
studiului formei Pmntului i pe de alt parte permite exprimarea
coordonatelor punctelor geodezice de pe un anumit teritoriu, ntr-un sistem
unitar.
Se cunote c nc din antichitate sfera a fost o prim idealizare a
formei Pmntului. Aproximarea suprafeei terestre cu suprafaa unei sfere
de raz medie este utilizat i n momentul de fa datorit faptului c
poziia unui punct pe sfer se exprim foarte uor n raport cu un sistem de
axe de coordonate cartezian spaial avnd originea n centrul sferei (raza
sferei medii utilizate n momentul de fa n geodezie i cartografie este de
6367.435 km).
Dup anul 1669, determinrile din ce n ce mai precise de lungimi de
arce de meridian de 10, efectuate la diferite latitudini pe globul terestru au
condus la concluzia c meridianul nu este un cerc (cum este normal n cazul
sferei), ci prezint turtiri n regiunea polilor teretri Nord i Sud, cu alte
cuvinte meridianul este o elips, cu axa mic pe direcia Polul Nord-Polul
Sud i cu axa mare n planul ecuatorului terestru. Prin rotirea acestei elipse
n jurul axei sale mici (linia polilor) ia natere un corp geometric regulat,
elipsoidul de rotaie, a crui suprafa o aproximeaz foarte bine pe cea a

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 9

globului terestru, acesta fiind un al doilea tip de idealizare a formei


Pmntului.
Determinrile semiaxelor elipsei meridiane a elipsoidului de rotaie
au fcut obiectul msurtorilor i calculelor efectuate de-a lungul timpului
de ctre oameni de tiin din diferite ri, cu scopul de a obine un sistem de
referin unic de puncte geodezice pentru reprezentarea suprafeelor rilor
respective. Deoarece orice operaie de msurare este afectat de erori,
rezultatele acestor determinri au diferit n funcie de numrul i precizia
msurtorilor i de algoritmul de calcul utilizat, astfel c la primul Congres
al Uniunii Internaionale de Geodezie i Geofizic de la Roma, din anul
1924 s-a convenit s se adopte un elipsoid internaional, care s devin
sistem de referin unic pentru exprimarea poziiei punctelor geodezice din
diferite ri. Elipsoidul adoptat a fost cel determinat de Hayford, dar rile
care aveau la vremea respectiv reele geodezice dezvoltate au continuat s
foloseasc elipsoizii proprii, adoptai anterior (de exemplu, n Romnia era
utilizat anterior elipsoidul determinat de Bessel). Datorit acestui fapt, ntre
reelele de puncte geodezice ale rilor vecine nu exista concordan, ceea ce
a dus la situaia ca pentru acelai punct de pe o grani oarecare,
coordonatele determinate de rile vecine s difere uneori foarte mult. Acest
lucru a mpiedicat mult vreme obinerea unei hri unice precise a globului
terestru.
n prima jumtate a seculului XX, odat cu creterea traficului aerian
i maritim internaional s-a pus problema exprimrii poziiei punctelor
geodezice de pe Pmnt ntr-un sistem unitar, deci adoptarea unui elipsoid
unic, al crui centru geometric s corespund i cu centrul de atracie al
Pmntului. Pentru aceasta a fost necesar cunoaterea caracteristicilor
fizice ale planetei noastre, care permit realizarea de legturi precise ntre
poziiile punctelor de pe scoara terestr (puncte geodezice reale) i
imaginile acestora pe elipsoidul adoptat. Dou dintre caracteristicile fizice
ale planetei sunt foarte importante pentru acest scop i anume viteza de
rotaie a Pmntului n jurul axei proprii i valoarea acceleraiei
gravitaionale n diferite puncte pe glob. Msurarea cu precizie a acestor
elemente a fost posibil odat cu realizarea gravimetrelor i a ceasurilor
electronice de precizie. Determinarea potenialului de atracie n diferite
puncte pe glob a condus la gsirea unei suprafee echipoteniale specifice
planetei noastre, numit geoid, care este o idealizare de tip fizic a formei
Pmntului. Geoidul este o suprafa echipotenial, al crei potenial,
constant, este dat de atracia gravitaional. Geoidul este deci o suprafa de
nivel a potenialului gravitaional, care ar putea fi imaginat ca suprafaa
linitit a oceanului planetar, care se prelungete pe sub continente.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 10

O proprietate important a acestei suprafee este aceea c direcia


forei de gravitaie se confund cu normala la suprafa n orice punct
considerat. Acest fapt permite realizarea de legturi ntre msurtorile
geodezice i topografice efectuate pe suprafaa real a Pmntului i geoid,
deoarece aparatele topografice utilizeaz n procesul de msurare dou
direcii importante: verticala locului (direcia forei de gravitaie) i
orizontala locului (tangenta la suprafaa geoidului n punctul respectiv,
perpendicular pe direcia forei gravitaionale).
Dac Pmntul ar fi omogen i nu ar avea micare de rotaie n jurul
axei proprii, geoidul corespunztor unei astfel de situaii ar avea form
sferic. n realitate, forma geoidului este infuenat de micarea de rotaie,
dar i de repartiia neuniform a continentelor i oceanelor pe suprafaa
globului terestru.
Datorit micrii de rotaie, intensitatea potenialului terestru scade de la cei
doi poli ctre ecuator, determinnd o deformare de tip eliptic a Pmntului,
adic o curbare a suprafeei acestuia ctre poli, sau altfel spus distana de la
suprafa pn la centrul de atracie este mai mic la poli dect la Ecuator,
deci raza polar este mai mic dect raza ecuatorial, n condiiile n care
potenialul pe geoid este constant. Astfel se explic faptul c unei diferene
de potenial gravitaional oarecare i corespunde o distan pe vertical mai
mare la Ecuator i mai mic la poli, adic distana vertical ntre dou
suprafee de nivel (cu dou poteniale constante diferite) este mai mic la
poli i mai mare la Ecuator.
n condiii de rotaie n jurul axei proprii, dac Pmntul ar fi
omogen, geoidul ar avea forma unui elipsoid perfect. n realitate masele
continentale i oceanice distribuite diferit, conduc la o variaie a intensitii
potenialului, care se manifest att de la Nord spre Sud, ct i de la Est
ctre Vest, iar aceast variaie se suprapune cu cea datorat vitezei de rotaie
n jurul axei. Neuniformitatea intensitii potenialului este i mai mare dac
iau n consideraie forele cosmice de atracie, n special cea a Lunii, care
conduce la variaii ale nivelului oceanului planetar terestru (maree), cu
amplitudini diurne de pn la 19,5 m.
Datorit variaiilor neuniforme ale intensitii potenialului terestru,
suprafaa geoidului este uor ondulat (adic se produce o uoar deviere a
verticalei fa de normala la suprafaa elipsoidului i o uoar turtire
ecuatorial a acestuia). Cu toate acestea geoidul are avantajul c se poate
utiliza drept suprafa de referin pentru exprimarea adncimilor i
altitudinilor i, n plus este foarte apropiat de un elipsoid de rotaie. ntre
centrul geometric al elipsoidului de rotaie, cu care se aproximeaz geoidul
(elipsoidul de referin) i centrul de atracie terestru se pot realiza corelaii,
pe baza msurtorilor gravimetrice.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 11

Astfel punctele geodezice reale de pe scoara terestr pot fi transpuse


ca imagini pe elipsoidul de referin, cunoscnd semiaxele elipsei meridiane
a acestuia i cmpul forelor de atracie.
Pentru exemplificare, n tabelul 2.1 se prezint parametrii medii ai
elipsoidului universal, propus la a XVIII-a Adunare General a Asociaiei
Internaionale de Geodezie, n anul 1983. n anul 1984, ca urmare a utilizrii
determinrilor efectuate cu ajutorul sistemului satelitar de poziionare
global (GPS), parametrii elipsoidului de referin s-au recalculat i s-a
propus un nou elipsoid mondial de referin denumit WGS 84, cu parametri
apropiai de cei propui n anul 1983.
Tabel 2.1 Parametrii medii ai elipsoidului de referin universal-1983
Nr.
Valori
Uniti de masur
Parametri fundamentali
crt.
1
Raza ecuatorial a Pmntului 6378136
m
2
Turtirea polar
1:298.257 3
Turtirea ecuatorial
1:90000
Longitudinea axei mari a
4
150 Vest
grad sexagesimal
elipsei ecuatoriale
5
Viteza unghiular de rotaie
7.29 10-5
rad/s
6
Gravitatea la ecuator
9.78
m/s2
7
Potenialul geoidului
62636860 m2/s2
2.2 Sisteme de coordonate carteziene i geografice
Sfera de raz medie i elipsoidul de rotaie, cu care se aproximeaz
forma Pmntului sunt corpuri care pot fi definite n raport cu un sistem de
coordonate carteziene spaial, Oxyz.
Astfel, sfera (fig. 2.1) n raport cu sistemul cartezian care are originea n
centrul su geometric are ecuaia:
x2 + y2 + z2 R2 = 0

(2.1)

Elipsoidul de rotaie (fig. 2.2 ), n raport cu sistemul cartezian avnd


originea n centrul geometric al acestuia are ecuaia:
x2 + y2 z2
+ 2 1 = 0
a2
c

(2.2)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 12

unde a este semiaxa mare (ecuatorial) i c-semiaxa mic (polar) ale elipsei
meridiane.
Cercul meridian, n cazul sferei sau elipsa meridian n cazul elipsoidului se
obin prin intersecia acestor corpuri cu un plan care conine axa Oz a
sistemului cartezian (care coincide cu axa polar a Pmntului). Prin
intersecia acestor corpuri cu planul care conine axele Ox i Oy se obine
cercul ecuatorial.
Orice punct, A, de pe suprafaa sferei sau a elipsoidului reprezint
imaginea unui punct real de pe scoara terestr i are poziia determinat
prin coordonatele carteziene xA, yA, zA (fig.2.1 i fig. 2.2).
z

z
2

2
zA

zA

yA

xA

yA
y

xA
c

R
x

1
x
S

Fig . 2.1 Sfera terestr de raz medie


1-cercul ecuatorial ; 2-cercul meridian;
xA , yA , zA -coordonate carteziene ale
punctului A pe sfera de raz medie

Fig. 2.2 Elipsoidul de referin


1-cercul ecuatorial ; 2-elipsa meridian;
xA , yA , zA -coordonate carteziene ale
punctului A pe elipsoidul de referin

Exist ns posibilitatea ca poziia punctului A de pe suprafaa sferei


sau de pe elipsoid s fie exprimat prin dou valori unghiulare numite
coordonate geografice. n cazul sferei (fig. 2.3) se consider semicercul
meridian de origine, care conine axele Ox i Oz i semicercul meridian care
conine axa Oz i punctul A. Aceste dou semicercuri se intersecteaz dup
axa Oz, formnd unghiul diedru a, denumit longitudine geografic
astronomic. Normala la sfer n punctul A, trece prin centrul sferei i
formeaz cu proiecia sa pe planul ecuatorului unghiul a, denumit
latitudine geografic astronomic. Se poate obseva c orice punct de pe
semicercul meridian al punctului A, are aceeai longitudine cu cea a
punctului A. De asemenea, se poate intui c toate punctele de pe sfer care
au coordonatele z egale cu zA, formeaz pe suprafaa sferei un cerc al crui

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 13

plan este paralel cu planul ecuatorului. Normalele la sfer n toate punctele


de pe acest cerc (numit i paralel) formeaz acelai unghi cu proieciile lor
n planul ecuatorului, deci punctele de pe paralel au aceeai latitudine cu cea
a punctului A. n cazul elipsoidului (fig. 2.4) se consider semielipsa
meridian de origine, care conine axele Ox i Oz i semielipsa meridian a
punctului A, care conine axa Oz i punctul A. Aceste dou semielipse se
intersecteaz dupa axa Oz i formeaz unghiul diedru , denumit
longitudine geografic elipsoidic. Normala la suprafaa elipsoidului n
punctul A, intersecteaz axa polilor ntr-un punct diferit de centrul
geometric al elipsoidului i formeaz cu proiecia sa pe planul ecuatorului
unghiul , denumit latitudine geografic elipsoidic. Ca i n cazul sferei
toate punctele situate pe aceeai semielips meridian au aceeai longitudine
i toate punctele care au aceleai coordonate z se situeaz pe un cerc paralel
cu planul ecuatorial, avnd aceeai latitudine.
z

zA
zA

A
R

a
c

x
1

Fig. 2.3 Coordonate geografice


astronomice
1-meridianul zero ; 2-meridianul punctului A ;
3-Ecuator; 4-paralelul punctului A ;
5-normala punctului A

Fig . 2.4 Coordonate geografice


elipsoidice
1-meridianul zero ; 2-meridianul punctului A
3-Ecuator ; 4-paralelul punctului A ;
5-normala punctului A

Trebuie remarcat faptul c dou puncte, unul de pe sfer i cellalt


de pe elipsoid, care au aceeai coordonat z (n sistemul cartezian spaial) i
corespund ca imagine aceluiai punct de pe suprafaa fizic a Pmntului, nu
vor avea latitudinea i longitudinea astronomice egale cu latitudinea i
longitudinea elipsoidice, datorit faptului c, pe de o parte, normala la sfer
n puntul respectiv trece prin centrul sferei iar normala la elipsoid n acest
punct nu trece prin centrul su i, pe de alt parte, ntre normalele respective

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 14

i direcia verticalei locului (sau normalei la geoid) exist un unghi denumit


deviaia verticalei.
Diferenele de latitudini i longitudini astronomice i elipsoidice
pentru acelai punct sunt relativ mici (de ordinul secundelor) ns
transformate n diferene de distane ele sunt mari (chiar de ordinul sutelor
de metri). Prin urmare nu trebuie s se confunde aceste dou categorii de
coordonate geografice, ntre care exist relaiile de legtur de forma:
= a
= a . sec

(2.3)

n care : este latitudinea elipsoidic ;a latitudinea astronomic ;


longitudinea elipsoidic ;a longitudinea astronomic ; deviaia
verticalei n planul meridian ; deviaia verticalei n planul primului
vertical (plan perpendicular pe planul meridian, care conine normala la
elipsoid n punctul considerat).
2.3 Legtura ntre sistemul de coordonate cartezian spaial i cel
geografic elipsoidic
Aa cum s-a artat, elipsoidul de referin pmntesc este generat
prin rotaia unei elipse meridiane n jurul axei sale mici, care coincide cu
axa polilor geografici ai Pmntului. Principalii parametri care
caracterizeaz acest elipsoid sunt :
-semiaxa mare (ecuatorial) a elipsei meridiane, notat cu a ;
-semiaxa mic (polar) a elipsei meridiane, notat cu c;
-turtirea elipsoidului, notat cu , avnd expresia:

ac
a

(2.4)

- prima excentricitate, notat e, deductibil din relaia:


e2 =

a2 c2
a2

- a doua excentricitate, notat e , determinat din relaia:


a2 c2
2

e =
c2

(2.5)

(2.6)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 15

- parametrul auxiliar, q, rezultat din expresia:


a2
q=
c

(2.7)

- funciile fundamentale, W i V, care pentru un punct de calcul de latitudine


au expresiile:
W2 = 1- e2 sin2
V2 = 1+ e,2 cos2
(2.8)
Poziia unui punct oarecare pe suprafaa elipsoidului de referint se poate
exprima prin coordonatele carteziene x, y, z sau prin coordonatele
geografice elipsoidice , . Legtura ntre aceste coordonate pentru un punct
oarecare (fig. 2.5) este realizat prin ecuaiile parametrice ale elipsoidului de
referin:
x = N cos . cos

y = N cos sin

z = N(1+e2) sin

(2.9)

unde : N = a/W = q/V este raza de curbur a primului vertical, iar celelalte
elemente au fost artate mai sus.
Ca elipsoid de referin se alege acela care are suprafaa cea mai
apropiat de cea a geoidului terestru, motivul fiind reducerea la minimum
posibil a deviaiilor ntre verticala unui punct de pe geoid i normala n
punctul corespunztor la elipsoid. n cursul timpului, diferii geodezi au
determinat parametrii elipsoidului de referin, cu precizii mai bune sau
mai slabe, n funcie de numrul i calitatea msurtorilor geodezice,
astronomice i gravimetrice efectuate n diferite puncte de pe glob.
ncepnd cu anul 1841, cele mai bune precizii au fost obinute de ctre
Bessel, Clarke, Helmert, Hayford i Krasovski. Elipsoidul determinat de
Krasovski n anul 1940 a fost adoptat ca elipsoid de referin pentru
Romnia n anul 1951. Acest elipsoid are urmtorii parametri calculai:
-semiaxa ecuatorial
-semiaxa polar
-turtirea
-prima excentricitate
-a doua excentricitate
-factorul auxiliar

a=6378245,000m;
c=6356863,019m;
=0,00335233;
e2=0,00669342;
e2 =0,00673853;
q=6399698,902m.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 16

zA

xA

zA
yA

c
x

S
Fig 2.5 Legtura ntre coordonatele carteziene i cele geografice

n prezent aceti parametri sunt determinai cu o precizie mult mai bun


datorit introducerii msurtorilor electronice de distane, a programelor
geodezice satelitare i a calculului electronic.
2.4 Legtura ntre suprafaa fizic a Pmntului i elipsoidul de
referin. Reele geodezice
Dup cum s-a artat, corpul cu forma cea mai apropiat de cea a
Pmntului este geoidul, care ns nu permite exprimarea matematic a
legturii dintre poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa sa . Din acest
motiv geoidul este aproximat printr-un elipsoid de referin. Msurtorile
ns, se realizeaz ntre puncte reale, existente pe suprafaa
fizic(topografic) a planetei noastre. Pentru a corela aceste msurtori prin
relaii matematice este necesar ca toate s fie raportate la suprafaa
geometric a elipsoidului de referin, deci s se gseasc imaginile
punctelor reale ale scoarei terestre pe suprafaa elipsoidului. Acest lucru
este complicat deoarece, datorit unor factori ca neuniformitatea reliefului,
anomaliile gravitaionale etc. nu exist coinciden ntre verticala punctului
real, verticala transpusului acestui punct pe geoid i normala imaginii
punctului real pe elipsoid. Totui, acceptnd un anumit grad de aproximare
i simplificare exist metode care permit determinarea imaginilor punctelor
reale de pe scoara terestr, pe suprafaa elipsoidului, ca de exemplu:

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 17

a) Metoda desfurrii
n acest caz se alege un punct fizic (denumit punct fundamental)
pentru care se poate considera c imaginile sale pe geoid i pe elipsoid
coincid iar verticala punctului pe geoid este identic cu normala punctului
pe elipsoid. Ca date iniiale se consider coordonatele geografice elipsoidice
ale punctului fundamental i un azimut determinat n acest punct (azimutul
este unghiul dintre meridianul punctului i o linie geodezic ce trece prin
punctul respectiv, msurat n sens orar). Pornind din punctul fundamental se
pot determina coordonatele geodezice ale altor puncte fizice asupra crora
s-au efectuat msurtori, care s-au raportat n prealabil numai la suprafaa
geoidului.
Aceast metod de realizare a unei reele de puncte geodezice introduce
erori sistematice cu att mai mari cu ct distana punctelor determinate fa
de punctul fundamental este mai mare, motiv pentru care este folosit doar
n cazul unor teritorii de ntindere mic.
b)Metoda proiectrii
Aceasta (fig.2.6) const n transpunerea elementelor msurate ntre
puncte de pe suprafaa. fizic(unghiuri, direcii, distane), la nivelul
elipsoidului, prin aplicarea unor corecii. n acest fel se obin imaginile
punctelor de pe elipsoid. Pentru aceasta se pot utiliza dou procedee:
(V)
(S)

(V1) P

(G)
P1
(E)

P2

(N1) (N2)

Fig. 2.6 Transpunerea punctelor de pe suprafaa fizic, pe elipsoid, prin


metoda proiectrii
Procedeul Pizzetti- traseul P-P1-P2 ; Procedeul Bruns-Helmert- traseul P-P
(V)-verticala punctului real, P, de pe scoara terestr;
(V1)-verticala imaginii, P1, a punctului real, pe geoid;
Pi P2-imagini ale punctului real pe elipsoid, obinute prin cele dou procedee de proiectare
P

b1) Procedeul Pizzetti, care const n transpunerea punctului real, P, de pe


suprafaa fizic (S) a Pmntului, n punctul P1, de pe suprafaa (G) a
geoidului, cu ajutorul verticalei (V). Traseul dup care se face proiectarea

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 18

punctului P n P1 nu pstreaz direcia verticalei, ci se curbeaz datorit


anomaliilor gravitaionale. Punctul P1 de pe geoid se proiecteaz n
continuare pe elipsoid (E) dup direcia normalei (N1) la suprafaa acestuia,
obinndu-se punctul P2, a crui poziie poate fi exprimat prin coordonate
carteziene sau geografice.
Acest procedeu este relativ complicat deoarece presupune determinarea
curburii verticalei pentru fiecare punct proiectat pe geoid, fapt care necesit
o cantitate mare de msurtori.
b2) Procedeul Bruns-Helmert const n proiectarea direct a punctului real,
P, de pe suprafaa fizic (S), pe suprafaa elipsoidului (E) dup direcia
normalei (N2) la suprafaa acestuia, obinndu-se punctul P. Acest procedeu
este mai simplu i practic, fiind foarte utilizat.
Indiferent de procedeul utilizat, pe elipsoidul de referin se obin
poziiile imaginilor unor puncte reale, care pe scoara terestr sunt
materializate cu borne de beton. Aceste puncte sunt dispuse pe teren la
distane de ordinul 1-30 Km, astfel nct ele constituie vrfurile unei reele
de triunghiuri alturate, numit reea de triangulaie (fig. 2.7).

S
Fig 2.7 Reele de triangulaie pe glob

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 19

Msurtorile geodezice efectuate repetat asupra punctelor din aceast reea


permit determinarea deformaiilor pe care le sufer n timp scoara terestr.
n acelai timp aceste puncte permit s se fac trecerea la reprezentarea
suprafeei terestre n plan, prin adoptarea unui anumit sistem de proiecie
cartografic. Prin proiecia cartografic se face legtura ntre coordonatele
geografice elipsoidice ale punctelor de triangulaie i coordonatele
rectangulare plane ale acestor puncte. Detaliile mai mici de pe teren situate
ntre punctele reelei de triangulaie se determin prin msurtori
topografice sprijinite pe punctele acesteia i se reprezint direct n planul de
proiecie adoptat.
Prin urmare msurtorile geodezice au ca scop practic legarea
sistemelor rectangulare plane de reprezentare, cu scoara terestr i cu
elipsoidul de referin, prin intermediul punctelor de triangulaie, fapt pentru
care aceast reea se mai numete i reea planimetric de sprijin.
Denumirea de reea de triangulaie a derivat de la faptul c punctele
acesteia au fost determinate prin msurtori efectuate n principal asupra
celor trei unghiuri din fiecare triunghi al reelei. Prin creterea preciziei la
msurarea distanelor pe cale electronic, n prezent exist astfel de reele
ale cror puncte se determin prin msurtori efectuate n principal asupra
laturilor fiecrui triunghi din reea, acestea fiind denumite reele de
trilateraie.
Reelele planimetrice de triangulaie sau trilateraie sunt reele de tip
internaional si reele de stat. Cele internaionale au ca scopuri studiul
dinamicii formei Pmntului, racordrile reprezentrilor cartografice de
ansamblu ale suprafeei terestre sau elemente de tip global. Reelele
planimetrice de stat au scopuri naionale de tip tiinific, economic, militar
etc. i sunt mprite n ordine de importan.
n Romnia exist -dei este veche- o reea planimetric ale crei
puncte sunt mprite n cinci ordine de importan (de la I pn la V).
Fiecare ordin difer prin: distanele ntre puncte, prin forma triunghiurilor i
prin metodele i preciziile de msurare i calcul. Reelele de ordinul I i II
au aceeai destinaie ca i reeaua internaional i constituie baza pentru
dezvoltarea ntregii reele planimetrice a Romniei. Punctele reelelor I i II
au distane medii de 13-25 Km. Reelele de ordinul III-V sunt reele de
ndesire care permit sprijinirea ridicrilor topografice de detaliu, avnd
distane medii ntre puncte de 2-8 Km. n zonele aglomerate punctele de
ordinul V sunt dispuse la distane reduse (sub 1Km). n ultima vreme, prin
utilizarea sistemului satelitar de poziionare global (GPS), n Romnia s-a
creat o reea de puncte de sprijin de ordinul A i s-a trecut la crearea staiilor
GPS fixe de referin, modificndu-se caoncepia asupra reelelor de sprijin.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 20

2.5 Problema exprimrii poziiei pe vertical a punctelor.


Suprafee de nivel i reele de nivelment

nlimea unui punct de pe scoara terestr se poate exprima prin


energia potenial a acelui punct n raport cu centrul de atracie al
Pmntului. Toate punctele care au acelai potenial formeaz o suprafa
echipotenial sau o suprafa de nivel. Suprafaa medie a oceanului planetar
este o suprafa echipotenial denumit suprafa de nivel zero (geoid).
Prin dou puncte cu potenial diferit vor trece dou suprafee de nivel
diferite. Fiecare dintre aceste suprafee reprezint cte un potenial constant,
care ns depinde de acceleraia gravitaional. Deoarece acceleraia
gravitaional variaz n funcie de latitudine i adncime, rezult c distana
ntre aceste dou suprafee de nivel, msurat pe vertical n diferite puncte,
variaz (scade de la ecuator ctre poli), deci cele dou suprafee de nivel nu
sunt paralele. Distanele astfel considerate se denumesc cote ortometrice ale
punctelor de pe suprafaa (S2) n raport cu suprafaa (S1) (fig. 2.8)
Materializarea cotei suprafeei de nivel zero se poate face doar la
rmul mrii unde se marcheaz printr-un reper nivelul mediu al apei n
punctul considerat. Un astfel de reper se numete zero fundamental i este
utilizat pentru determinarea cotelor ortometrice ale punctelor de pe uscat pe
un teritoriu oarecare (de exemplu pentru o ar). Deoarece suprafaa
geoidului nu este accesibil dect la rmul mrii cota unui punct de pe uscat
se va determina prin msurtori executate pe suprafaa terenului din aproape
n aproape, plecnd de la punctul zero fundamental (sau de la un punct de
cot cunoscut determinat asemntor) pn la punctul considerat.
1
h1
1
2
h2
(S

(S

Fig. 2.8 Suprafee de nivel


Pe teren se msoar diferena geometric de nivel ntre punctul cunoscut i
cel necunoscut (fig. 2.9). Cota punctului necunoscut va rezulta prin
nsumarea cotei punctului cunoscut i diferenei de nivel ntre cele dou
puncte:

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 21

(2.10)

H1b= H0 + h0-1

Cota astfel obinut este o cot brut care nu ine cont de neparalelismul
suprafeelor de nivel i de efectul curburii i refraciei atmosferice, care au
afectat msurtoarea. Prin aplicarea acestor corecii se obine cota
ortometric a punctului nou:
H1=H1b +c1 +c2
(2.11)
unde c1 este corecia ortometric i c2 corecia de sfericitate i refracie
atmosferic.
Aceste corecii se aplic n cazul determinrii cotelor punctelor din reeaua
de sprijin pentru nivelment, dar pentru ridicri nivelitice obinuite, unde
distanele dintre puncte sunt mici se utilizeaz cotele brute conform reaiei
(2.10), deoarece erorile sunt foarte mici.

1
h 0-1

H1
0
H0
1

Fig. 2.9 Determinarea cotei unui punct nou


1-suprafa de referin
Reeaua de puncte de sprijin pentru nivelment este format din
puncte marcate pe teren cu borne de beton, diferite de cele ale reelelor
planimetrice de sprijin. Punctele de sprijin pentru nivelment sunt mprite
n modul urmtor:
-reele de tip , numite i reele de nivelment geometric geodezic;
-reele de tip , care ndesesc reelele de tip ;
-reele de tip local.
Reelele de tip sunt reele de nivelment de nalt precizie mprite n patru
ordine de importan (I-IV). Ele constituie baza principal pentru ridicrile

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 22

topografice altimetrice i servesc unor scopuri tiinifice ca de exemplu


studiul deplasrilor pe vertical ale scoarei terestre i determinarea
diferenelor de cot ale mrilor i oceanelor.
Reeaua de ordinul I formeaz poligoane cu lungimi de 12001500Km. Punctele sunt dispuse n lungul cilor ferate sau oselelor, iar
cotele lor se ncadreaz ntr-o toleran de determinare de + 2mm/Km.
Aceast reea se leag de cele ale rilor vecine, fiind utilizat pentru studii
de ansamblu. Reeaua de ordinul II formeaz poligoane cu lungimi de
500-600 Km sprijinite pe reeaua de ordinul I. Punctele reelei sunt dispuse
n lungul cilor de transport i al apelor mari (ruri, fluvii). Cotele acestor
puncte sunt determinate cu o toleran maxim de + 5mm/Km.
Reeaua de ordinul III formeaz poligoane cu perimetrul de 150200Km i se sprijin pe reelele de ordinul I i II Cotele punctelor au o
toleran de determinare de + 10mm/Km.
Reeaua de ordinul IV se sprijin pe reelele de ordin superior i
formeaz poligoane sau traverse cu o desfurare de 50-100Km. Cotele sunt
determinate cu o toleran de + 20mm/Km.
n reelele de tip se includ i cele pentru nivelment urban, care
corespund ca grad de precizie reelelor de ordin II-IV.
Reelele de nivelment de tip sunt reele de ndesire ale celor de tip
i sunt utilizate pentru lucrri topografice.
Reelele de nivelment locale sunt utilizate pentru lucrri speciale
cum sunt cele de urmrirea tasrii construciilor importante. Aceste reele n
general nu sunt legate de cele de tip sau .
Reeaua de puncte de nivelment de sprijin de tip i constituie o
baz unitar de exprimare a cotelor pentru tot teritoriul Romniei, n raport
cu punctul zero fundamental situat n portul Constana, la nivelul geoidului
terestru.
2.6 Marcarea i semnalizarea punctelor reelelor de sprijin

Att punctele din reelele de triangulaie, ct i cele din reelele de


nivelment au fost marcate pe teren de aa natur, nct s asigure pstrarea
nealterat, n timp, a poziiei lor.
n cazul punctelor de triangulaie intereseaz pstrarea poziiei n
plan orizontal a verticalei punctului considerat, iar n cazul punctelor de
nivelment este important pstrarea intact a cotei punctului. Aceste cerine
sunt ndeplinite prin plantarea n sol a unor borne de beton armat i
ncastrarea n aceste borne a unor mrci realizate din font, care reprezint
punctul matematic. Adncimea de instalare a bornelor n sol este mai mare
dect adncimea de nghe i depinde de stabilitatea solului. Bornele au

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 23

form de trunchi de piramid cu seciune ptrat, iar dimensiunile acestora


depind de clasa de importan a punctului i de condiiile de instalare.
n cazul punctelor de triangulaie, sub borna de beton, la o anumit
adncime se instaleaz una sau mai multe borne suplimentare cu mrci din
font care materializeaz verticala punctului (fig. 2.10). Acestea permit
refacerea bornei superioare n cazul distrugerii sale accidentale.Deasupra
bornei inferioare se intercaleaz un strat de semnalizare din crbune,
crmid sau alte materiale deosebite care s atenioneze despre existena
reperului suplimentar, care nu trebuie s fie deranjat cnd se sap.
La reelele de nivelment instalarea bornelor de beton se face astfel
nct marca de font ncastrat n capul bornei s se situeze la o adncime de
1m sub nivelul terenului iar baza bornei s fie situat sub adncimea
maxim de nghe (fig. 2.11). O astfel de amplasare ferete reperul de
variaiile de temperatur care produc dilatri sau contracii i de fenomenul
de dislocare datorit ngheului i dezgheului din sol. n terenurile mai
slabe, n locul bornei se realizeaz coloane de beton armat turnate n foraje,
executate pn la un strat tare sau impermeabil.
Punctul matematic (punctul asupra cruia se realizeaz msurtorile)
este reprezentat de capul semisferic al mrcii de font ncastrat n corpul
bornei de beton (fig. 2.12).
Aa cum s-a afirmat, la punctele reelelor de triangulaie intereseaz
stabilitatea verticalei acestora. Deoarece asupra acestor puncte se realizeaz
msurtori unghiulare de la mare distan, verticala lor a fost materializat
deasupra bornelor prin intermediul unor semnale vizibile. Aceste semnale
s-au construit de obicei sub forma unor piramide la sol (fig 2.13) sau
piramide cu poduri (fig. 2.14). La partea superioar a acestora se instaleaz
un pop vertical a crui ax coincide cu verticala punctului marcat la sol. Pe
acest pop se instaleaz un semnal sub forma unui cilindru sau fluture.
Piramidele sunt construite din lemn sau metal i au trei sau patru picioare,
avnd nlimi de 10-30m.
n interiorul oraelor punctele de triangulaie se fixeaz pe terasele acoperi
ale cldirilor nalte i se semnalizeaz prin intermediul balizelor cu pilastru
(fig. 2.15) iar punctele de nivelment se marcheaz cu reperi plantai n
pereii construciilor stabile (fig. 2.16).
Trebuie subliniat c n interiorul oraelor, construciile nalte cum sunt
clopotniele bisericilor, courile de fum, castelele de ap ,antenele de
televiziune sunt utilizate ca puncte de ndesire a reelei de triangulaie.
Astfel, pentru crucile bisericilor i pentru paratrsnetele de pe celelalte
construcii nalte se calculeaz coordonatele rectangulare. Dei aceste
puncte nu sunt accesibile, ele sunt utilizate pentru ridicri topografice n
orae, coordonatele lor fiind determinate printr-o metod special de

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 24

ndesire a reelelor de sprijin, numit intersecie direct sau intersecie


nainte, care nu presupune accesul n punctul respectiv.
1
1

2
7

9
8

8
4
3

4
5

5
4

Fig. 2.10 Marcarea punctelor din reelele planimetrice de triangulaie


a-born de suprafa ; b-born ngropat
1-marc de font cu cap sferic ; 2-born de beton armat ; 3- borne suplimentare ; 4-mrci de font
suplimentare ; 5-strat de balast ; 6-mortar de ciment ; 7- umplutur de pmnt ; 8-groap de fundaie ;
9-an de scurgere a apelor pluviale

1m

L M
T

IV

1
1
3
3

adincime de inghet
2
min. 1m

Fig. 2.11 Reper fundamental


de nivelment
1-marc de font cu punctul matematic;
2-marc suplimentar;3-born de beton armat
4-capac; 5-an de scrgere a apelor pluviale

Fig. 2.12 Marc de font pentru


reperi
1-corpul mrcii; 2-punctul matematic;
3-born de beton armat;

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 25
5

6
7

4
5

4
7
2
6

3
1
2

1
3

Fig. 2.13 Piramid la sol

Fig. 2.14 Piramid cu poduri

1- born superioar; 2- born suplimentar


3- punct matematic; 4- pop ; 5- fluture ;
6- contrafi ; 7- rigidizare ; 8- picior

1- born ; 2- picior ; 3- contravntuire;


4- poduri ; 5- pop ; 6- cilindru; 7- pilastru

2
1
2

Fig. 2.15 Baliz cu pilastru


1- teras acoperi ; 2- pilastru de beton ;
3- pop ; 4- fluture

Fig. 2.16 Reper de perete


pentru nivelment
1- punct matematic ; 2- coada reperului ; 3- perete

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

Cap. 3

pag 26

Noiuni de cartografie

3.1 Elemente privind proieciile cartografice

Cartografia studiaz modalitile de reprezentare a suprafeei


Pmntului n plan, de obinere a planurilor i hrilor i de multiplicare a
acestora . Deoarece suprafaa sferoidal a Pmntului nu este desfurabil
n plan, se recurge la proiecia cartografic, adic o modalitate de
transpunere a detaliilor scoarei terestre, de pe sfer sau elipsoid, pe
suprafee curbe, care prin desfurare permit obinerea planurilor i hrilor.
Aceast transpunere are loc dup relaiile cartografiei matematice, astfel
nct pentru toate punctele s existe o legtur ntre coordonatele geografice
de pe sfer sau elipsoid i cele rectangulare din planul proieciei iar
deformaiile rezultate la reprezentare s fie ct mai mici i s poat fi
evaluate.
Din punct de vedere al tipului de deformare, proieciile cartografice
sunt:
-proiecii conforme, la care unghiurile ntre aliniamente rezultate n
reprezentarea n plan sunt egale cu cele dintre aliniamentele corespondente
din teren;
-proiecii echivalente, la care se pstreaz raportul dintre suprafeele din
reprezentare i cele din teren, dar forma suprafeei se modific prin
proiecie;
-proiecii arbitrare, la care se modific i unghiurile i suprafeele, dar se
menine echivalena unor distane.
n funcie de suprafaa desfurabil pe care se face proiecia se deosebesc:
a) Proiecii conice, la care se utilizeaz suprafaa lateral a unui con situat
tangent sau secant la sfera terestr. Prin desfurarea conului meridianele
rezult sub forma unor drepte convergente iar paralelele rezult ca arce de
cerc concentrice (fig. 3.1).
Aceste proiecii pot fi normale, oblice sau transversale, dup cum nlimea
conului i axa polilor teretri coincid, formeaz un unghi oarecare sau sunt
perpendiculare.
b) Proiecii cilindrice, la care suprafaa de proiecie este un cilindru tangent
la sfera sau la elipsoidul terestru. Prin desfurarea cilindrului se obine
planul proieciei. Aceste proiecii sunt normale, oblice sau transversale,
dup cum axa polilor teretri i axul cilindrului coincid, formeaz un unghi
oarecare sau sunt pependiculare (fig. 3.2)
c) Proiecii azimutale sau zenitale, la care suprafaa Pmntului este
proiectat pe un plan care este tangent sau secant la sfera sau elipsoidul

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 27

terestru ntr-un punct oarecare numit centrul proieciei. Aceste proiecii se


mpart la rndul lor n:
- proiecii azimutale ortografice, la care dreptele de proiecie sunt paralele
ntre ele (fig. 3.3a);
- proiecii azimutale centrale, la care dreptele de proiecie sunt razele sferei
sau elipsoidului (fig. 3.3b);
- proiecii azimutale stereografice, la care dreptele de proiecie pornesc
dintr-un punct diametral opus centrului proieciei (fig. 3.3c)

P1
P

P'

P'

Fig. 3.1 Proiecie conic normal

a.

Fig. 3.2 Proiecie cilindric normal

b.

c.

Fig. 3.3 Proiecie azimutal pe plan tangent


a- ortografic ; b- central ; c- stereografic

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 28

3.2 Proiecii cartografice utilizate n Romnia

n Romnia se utlizeaz n mod curent dou proiecii cartografice:


a) Proiecia Gauss-Krger
Aceasta este o proiecie cilindric transversal de tip conform care a
fost adoptat de majoritatea rilor lumii, datorit avantajelor sale referitoare
la reprezentarea n mod unitar a ntregului Pmnt. n aceast proiecie
punctele de pe suprafa fizic a Pmntului se consider c sunt deja
reprezentate pe elipsoidul de referin. Suprafaa elipsoidului este mprit
prin meridiane trasate la diferene de longitudine de 60, n 60 de fuse,
ncepnd cu meridianul de 1800, opus meridianului zero (Greenwich). Prin
mijlocul fiecrui fus trece un meridian numit meridian axial.
Se consider un semicilindru eliptic al crui ax este perpendicular pe
axa polilor Pmntului. Acest semicilindru este poziionat astfel nct s fie
tangent la elipsoidul de referin de-a lungul meridianului axial al unui fus
(fig 3.4). Punctele fusului respectiv se proiecteaz spre exterior pe suprafaa
semicilindrului, dup care acesta se desfoar. Rezult astfel imaginea n
plan a fusului, n care meridianul axial i Ecuatorul sunt proiectate ca dou
drepte perpendiculare care constituie axele Ox i Oy ale sistemului
rectangular plan corespunztor acestui fus. Fiecare fus desfurat va avea
propriul sistem rectangular plan de axe de coordonate.
x=N

meridian axial

27
24 30

y=E

2
3

Fig. 3.4 Proiecia cilindric transversal Gauss-Krger

1- Ecuator ; 2- fusul nr. 35 cu meridianele marginale de 240 i 300 ;3- fusul nr. 35 cu meridianele
marginale de 240 i 300 proiectat pe semicilindru; 4- imaginea fusului nr. 35 de pe semicilindru
desfurat n plan

Dac se procedeaz n mod asemntor pentru fiecare fus n parte se vor


obine 60 de imagini n plan care redau suprafaa ntregului Pmnt. Cele

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 29

60 de fuse sunt numerotate cu cifre arabe de la vest la est: fusul din


dreapta meridianului de 1800 are numrul 1 iar cel din stnga are numrul
60, astfel c fusele de lng meridianul Greenwich sunt numerotate cu 30 i
31.
Suprafaa Romniei este cuprins n fusele 34 i 35 cu meridianele
axiale de 210 i 270 longitudine estic (fig.3.5).
n acest sistem de proiecie distanele n lungul meridianului axial nu
sufer deformaii dar cele de la marginea fusului sunt deformate; la
latitudinea de 450 deformaia n marginea fusului este de 0,67m pentru o
distan de 1Km.
Pentru un fus oarecare, ntre coordonatele geografice i ale unui
punct de pe elipsoid i coordonatele x i y ale punctului respectiv pe
suprafaa desfurat a fusului (coordonate rectangulare plane) exist o
coresponden de forma:
x = f1(, ,a,c)

y = f2(, ,a,c)

( 3.1)

unde a i c sunt semiaxele elipsei meridiane a elipsoidului de


referin.
27

24

meridian axial
fus 35

48
Satu
Mare

ridian axial
34

Baia
Mare

Suceava
Iasi

Oradea

47

Cluj

21
Arad
Timisoara

Fagaras
Brasov
Galati

21
45
Drobeta
Craiova

Bucuresti
Constanta

44

27
24

fusul 34

fusul 35

Fig. 3.5 Poziia suprafeei Romniei n proiecia cilindric transversal


Gauss-Krger

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 30

b) Proiecia stereografic pe plan secant unic 1970


Aceast proiecie azimutal, oblic, conform este utilizat n
Romnia ncepnd cu anul 1973 pentru scopuri economice. Punctul central
al proieciei este ales aproximativ la mijlocul teritoriului Romniei (la nord
de oraul Fgra) avnd coordonatele geografice = 460 i = 250, iar
planul de proiecie intersecteaz elipsoidul de referin la adncimea de
3189.478 m fa de punctul de tangen. Prin aceast intersecie rezult
aproximativ un cerc a crui raz este de 201,718Km, de-a lungul cruia
deformaiile prin proiecie de pe elipsoid pe planul secant sunt nule. n
interiorul acestui cerc distanele proiectate sufer deformaii negative iar n
exterior deformaii pozitive fa de valorile reale (fig. 3.6). Sistemul
cartezian al proieciei are originea n punctul central, axa Ox pe direcia
Nord a meridianului de 250 longitudine estic iar axa Oy pe direcia Est a
paralelei de 460 latitudine nordic (fig. 3.7). Coordonatele rectangulare
plane ale originii sistemului sunt x0 = 500.000m i y0 = 500.000m, alese
astfel ca toate punctele de pe teritoriul rii s aib coordonate pozitive.
Adncimea planului secant, deci n consecin, raza cercului de deformaie
nul s-a ales astfel nct n centrul proieciei, deformaiile specifice la
proiecia distanelor de pe elipsoid pe plan s fie de 0,25 m/Km iar n zona
granielor s fie de +0,215 m/km, adic deformaiile negative cu cele
pozitive s se echilibreze pe ansamblul suprafeei rii.
Aceast proiecie prezint deformaii mai mici dect cea cilindric
transversal, iar relaiile de trecere de la elipsoid la plan sunt mai uor de
aplicat, astfel c ea se folosete n Romnia pentru obinerea planurilor i
hrilor topografice i de interes economic.

axa Ox din planul proiectiei


STEREO 70
adncimea de taiere(secanta)
z
a planului STEREO 70

diametrul cercului
deformatiilor nule
20

imaginea pe sfera a punctului real de


la Nord de Fagaras(punct de
tangenta)

20

1.

71

71

km

deformatie negativa la proiectia unei


distante de pe sfera pe plan
(n interiorul cercului deformatiilor nule)

km

O
x

centrul(originea)
proiectiei STEREO 70
planul
proiectiei STEREO 70
(plan secant)

deformatie pozitiva la proiectia unei


distante de pe sfera pe plan
(n afara cercului deformatiei nule)

1.

Nord

fascicul de directii de proiectie a punctelor


de pe sfera pe planul STEREO 70

sistemul rectangular spatial Oxyz al


sferei terestre

punct de vedere al proiectiei


STEREO 70

Fig. 3.6 Proiecia stereografic pe plan secant unic-1970

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 31

27

Nord

cercul deformatiilor
nule-r=201,718km

48
Satu
Mare

Baia
Mare

Suceava
Iasi

Oradea

47

x=500000m
=46

Cluj

21
Arad
46

Timisoara

Est

=25
y=500000m

Fagaras

Brasov
Galati

21
45
Drobeta
Bucuresti

Craiova

Constanta29

22
44

27
23

24

25

26

28

Fig. 3.7 Sistemul rectangular plan i cercul deformaiilor nule


la proiecia Stereo 70
3.3 Hri i planuri topografice

Hrile sunt reprezentri convenionale asemenea, reduse la o scar


anume, ale unor suprafee terestre, pe foi de hrtie. Dac suprafeele de
reprezentat sunt foarte mari, atunci este necesar s se ia n consideraie
curbura Pmntului, iar pentru obinerea reprezentrii se utilizeaz o
proiecie cartografic. n acest caz reprezentarea va fi o hart. Dac ns
suprafeele de reprezentat sunt reduse, atunci reprezentarea lor n plan se
poate realiza prin proiectante paralele verticale (o proiecie geometric
obinuit). n acest caz nu se ine seama de curbura Pmntului i se obin
planuri topografice.
Considernd o foaie de hrtie de mrime obinuit, prin proiecie
geometric clasic se poate reprezenta pe aceasta o suprafa de teren egal
cu cea a foii de hrtie. n acest caz scara de reprezentare este 1:1, adic
distanele orizontale de pe teren s-au reprezentat cu aceeai mrime pe plan,
rezultnd toate detaliile de pe suprafaa respectiv. Dac pe aceeai foaie de
hrtie se dorete reprezentarea unei suprafee de patru ori mai mare, atunci
distanele orizontale din teren trebuie s fie reduse de dou ori; scara de

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 32

reprezentare este deci 1:2. n acest caz unele detalii mici din teren nu mai
pot fi reprezentate pe foaia de hrtie datorit limitrilor impuse de grosimea
liniilor i de claritatea desenului.
Dac scara de reprezentare se alege de exemplu 1:5000, atunci
distanele din teren se vor reduce de 5000 de ori iar suprafaa de teren
reprezentat va fi de 5000x5000=25000000 de ori mai mare dect a foii de
hrtie. Pe foaia de hrtie se pot reprezenta clar, detalii care au dimensiuni
minime de 0,5mm, adic n teren au dimensiuni de 0,5mm x 5000 =
2500mm =2,5m. Rezult c la scara 1:5000 nu pot fi reprezentate detalii cu
dimensiuni reale mai mici de 2,5m. Cu ct reducerea distanelor este mai
important, cu att detaliile din teren posibil de reprezentat pe foaia de
hrtie vor avea dimensiuni mai mari, astfel c la scara 1:1.000.000 detaliile
cele mai mici vor avea dimensiuni reale de 0,5mmx1.000.000 = 500m.
Scara de reprezentare a unei hri se definete deci ca un raport
(constant pentru o hart dat) ntre distana reprezentat i distana real
corespunztoare:
1 d
sau 1:N =d:D
(3.2)
=
N D
unde N este numitorul scrii, d- distana reprezentat n planul hrii i Ddistana corespunztoare de pe teren.
Hrile se ntocmesc de obicei la scri care au valoarea N rotund
(1:100, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000..........1:1.000.000). Dac numitorul
scrii este mic scara este mare iar dac numitorul este mare scara este mic,
deoarece, de exemplu 1:100 > 1:1000. De obicei scara unei hri este
prezentat pe foia de hrtie sub form numeric (de exemplu 1:1000) i sub
form grafic simpl.
Scara grafic simpl (fig.3.8) este o reprezentare a scrii numerice,
sub forma unei axe cu o origine. n stnga originii se reprezint la scara dat
o distan rotund real, mprit n diviziuni avnd de asemenea valori
rotunde. n dreapta originii este reprezentat aceeai distan de mai multe
ori.
1:25.000
1 Km

750 m

500 m

250 m

1 Km

Fig. 3.8 Scara grafic simpl

2 Km

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 33

Partea din stnga originii se numete talonul scrii grafice. Scara grafic este
utilizat la determinarea pe hart a distanelor cu ajutorul compasului
distanier.
3.3.1 Coninutul unei hri

Reprezentarea unei hri se realizeaz pe foi de hrtie cu format


dreptunghiular, astfel nct latura din stnga reprezint direcia local Nord
Sud a proieciei respective. Reprezentarea propriu-zis este limitat n
stnga i n dreapta de traseele a dou meridiane, iar partea superioar i cea
inferioar de traseele a dou paralele.
La exteriorul zonei desenate este trasat cadrul geografic al hrii (fig.
3.9) format din dou linii paralele ntre care se afl spaii albe i spaii negre.
Lungimea unui spaiu alb sau negru de pe laturile stnga i dreapta ale hrii
reprezint lungimea unui arc de meridian, corespunztor unui unghi de 1
latitudine. Lungimea unui spaiu alb sau negru de pe laturile superioar i
inferioar ale hrii reprezint lungimea unui arc de paralel, corespunztor
unui unghi de 1 longitudine. Lungimile arcelor de paralel i de meridian,
corespunztoare unui unghi de 1 sunt diferite, astfel c spaiile albe i negre
de pe laturile stnga-dreapta ale cadrului geografic au lungimi diferite fa
de cele de pe laturile superioar-inferioar.
Dac se unesc imaginar capetele segmentelor negre i albe de pe
laterale se obin paralelii de pe zona reprezentat, la diferene de 1 pe
latitudine, iar prin unirea capetelor segmentelor negre i albe de pe prile
superioar i inferioar se obin meridianele zonei respective, la diferene de
1 pe longitudine. n colurile cadrului geografic sunt nscrise latitudinile i
longitudinile minime i maxime ale zonei reprezentate, n grade i minute
sexagesimale.
Cadrul geografic permite determinarea coordonatelor geografice
(latitudinea, i longitudinea, ) pentru oricare punct de pe suprafaa
reprezentat, n modul urmtor (vezi fig. 3.9): din punctul respectiv se
coboar perpendiculare pe latura inferioar i pe cea din stnga, ale cadrului
geografic, determinndu-se astfel latitudinea, 0 i longitudinea, 0 ale
capetelor de segment alb sau negru, intersectate de perpendiculare.
n continuare se msoar lungimile segmentelor de cadru corespunztoare
unui minut de latitudine (l2) i longitudine (l4) i distanele de la capetele
segmentelor intersectate pn la perpendicularele respective, pe latitudine
(l1) i pe longitudine (l3).

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 34

2530'

2534'

4513'

l2

A
l1

4513'

A
0
A

4510'

0
2530'

4510'

A
l3

2534'

l4
2
Fig. 3.9 Cadrul geografic al hrii
1- paralele ; 2- meridiane

Coordonatele geografice ale punctului respectiv (punctul A din figur) vor


fi:
l
A = 0 + A = 0 + 1' 1
l2
l
(3.3)
A = 0 + A = 0 + 1' 3
l4
Peste zona care cuprinde reprezentarea propriu-zis a hrii este
suprapus o reea de ptrate trasate cu linii de culoare neagr. Laturile
acestei reele sunt paralele cu axele Ox i Oy ale sistemului cartezian,
considerate n centrul sistemului de proiecie ales, dar nu sunt paralele cu
marginile reprezentrii care sunt meridiane i paralele ale zonei. Latura unui
ptrat reprezint pe teren o distan de 1 Km. Pe marginea reprezentrii sunt

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 35

nscrise, n cifre, coordonatele liniilor reelei de ptrate fa de originea


sistemului cartezian al centrului de proiecie, n Km (fig. 3.10).
Reeaua de ptrate a hrii permite determinarea coordonatelor
carteziene plane ale unui punct A, de pe hart astfel (fig. 3.10): din punctul
respectiv se coboar perpendiculare pe laturile din stnga i de jos ale
ptratului n care se afl punctul A. Coordonatele colului din stnga jos al
ptratului, x0 i y0 se pot citi direct pe marginea reprezentrii hrii. n
continuare se msoar distanele d1 i d2, ntre colul stnga jos i picioarele
perpendicularelor coborte din punctul A. Aceste distane vor reprezenta
diferenele de coordonate:
xA = d1 . N

(3.4)

yA = d2 . N

unde N este numitorul scrii hrii.


x(km)
575

A
570

d1

x
565
580

585

590

d2

y (km)

Fig. 3.10 Reeaua rectangular a hrii


Coordonatele rectangulare ale punctului A vor fi:
xA = x0 + xA
yA = y0 + yA

(3.5)

n exteriorul cadrului hrii sunt nscrise cu cifre i litere informaii


privitoare la hart i la zona de teren reprezentat. La partea superioar este
nscris numerotarea hrii i numele localitii principale din zona
reprezentat. La partea inferioar sunt nscrise scara hrii sub form

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 36

numeric i grafic, valoarea convergenei medii a meridianelor, anul


execuiei hrii i altele.

3.3.2 Reprezentarea detaliilor de suprafa i de relief pe hri

Pe zona de reprezentare propriu-zis a hrii se regsesc sub form


micorat (la scara hrii) detaliile vizibile de pe teren. Aceste detalii sunt
constituite din: traseele cursurilor de ap, lacurile naturale sau artificale,
traseele oselelor, orice tip de construcie, localiti etc. n general, dac
proiecia n plan a detaliului respectiv este suficient de mare, atunci prin
reducerea la scar a dimensiunilor acestuia rezult un contur care poate fi
reprezentat pe plan printr-o linie nchis sau deschis. n acest caz detaliul
respectiv este trasat pe plan prin conturul su real redus la scara hrii.
Dac detaliul din teren are dimensiuni mici, atunci prin reducerea la
scar a conturului su rezult un punct, deci detaliul nu poate fi reprezentat
la scara planului. n acest caz n punctul respectiv se deseneaz pe hart un
simbol cartografic care reprezint obiectul respectiv. Acest simbol se
numete semn convenional specific. La realizarea hrilor se utilizeaz mai
multe tipuri de semne convenionale standardizate, care se regsesc n
atlasul de semne convenionale, astfel c fiecare tip de detaliu din teren are
un semn convenional caracteristic.
Pe lng conturul detaliilor mari i semnele convenionale ale
detaliilor mici, pe suprafaa hrii apar i inscripii formate din cifre i litere,
care dau unele explicaii referitoare la detaliile reprezentate, ca de exemplu
denumirile localitilor, denumirile cursurilor de ap, cotele unor puncte
importante, dimensiuni importante etc. La multe dintre hri se utilizeaz i
culori pentru a nlesni recunoaterea unor detalii. Spre exemplu, pentru
reprezentarea zonelor ocupate de ap (cursuri de ap, lacuri, mri) se
utilizeaz culoarea albastr.
Dei harta este o reprezentare n plan, formele de relief ale terenului
se pot desena prin intermediul unor semne convenionale speciale numite
curbe de nivel. Curbele de nivel sunt linii nchise desenate cu culoarea sepia
(maro) care au o semnificaie fizic: fiecare linie reprezint punctele de pe
teren care au aceeai altitudine. Pe hart se reprezint de obicei curbe de
nivel ale punctelor cu altitudini de valoare rotund, care difer cu un anumit
interval tot de valoare rotund, numit echidistan.
Se consider o form de relief (de exemplu o colin), planul de
proiecie situat la nivelul mrii i mai multe plane paralele cu planul de

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 37

proiecie, situate la altitudini cresctoare cu un interval constant, E. Prin


intersecia ntre forma de relief i aceste planuri se obin contururi nchise
(fig.3.11) care, pot fi proiectate pe planul de proiecie, rezultnd curbele de
nivel. Pe fiecare curb de nivel se nscrie valoarea altitudinii planului
orizontal, care prin intersecie cu terenul a generat curba respectiv. n acest
mod se obin contururi nchise incluse unul n cellalt (care nu se
intersecteaz). Dac se studiaz atent forma n plan a acestor contururi i
altitudinile pe care le reprezint se obin informaii despre tipul formei de
relief i nclinarea terenului n zona respectiv.
Curbele de nivel se deseneaz pe hart prin suprapunere peste
detaliile plane reprezentate i permit s se determine cu o precizie suficient
de bun cota unui punct oarecare de pe zona reprezentat. Aceast operaie
decurge n modul urmtor: dac punctul este situat chiar pe traseul unei
curbe de nivel de pe hart, atunci altitudinea acestuia va fi egal cu
altitudinea reprezentat de curba de nivel respectiv, valoare care se citete
pe traseul curbei respective sau se calculeaz fa de valoarea nscris pe o
curb vecin. Dac punctul nu este situat pe o curb de nivel, atunci acesta
se va situa automat ntre dou curbe de nivel vecine ale cror altituduni
difer prin valoarea constant, E (echidistana).
E
E
E
E

Z1

Z2

Z3

Z4

Z5

Z4

Z5
Z4
Z3
Z2
Z1

Fig. 3.11 Semnificaia fizic a curbelor de nivel


n aceast situaie, cota punctului oarecare, A se va determina n maniera
urmtoare (fig. 3.12): prin punctul respectiv se traseaz pe hart o dreapt
aproximativ normal la curbele de nivel vecine, care reprezint cotele z1 i
z2 = z1 + E i care ncadreaz acest punct. Se msoar cu o rigl distanele l1
i l2 iar altitudinea punctului a se va calcula cu relaia:
z A = z1 +

l1 ( z 2 z1 )
l1 + l2

(3.6)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 38

unde z2 z1 = E este echidistana planelor care au generat curbele de


nivel(echidistana curbelor de nivel).
Z
2

Z2
A

ZA
Z1

Z1
Z2

Fig. 3.12 Determinarea altitudinii unui punct cu ajutorul curbelor de nivel


Panta terenului n lungul aliniamentului 1-2 se poate calcula cu relaia:
p12 = tg =

z 2 z1
(l1 + l2 ) N

(3.7)

unde N este numitorul scrii hrii iar este unghiul de nclinare a


aliniamentului 1-2 fa de orizontal.
3.3.3 Numerotarea foilor de hart

n cazul unui teritoriu de ntindere mare, reprezentarea acestuia nu se


poate realiza pe o singur foaie de hrtie deoarece suprafaa acesteia ar
trebui s fie prea mare iar utilizarea sa foarte dificil. De obicei, pentru
ntocmirea hrilor se utilizeaz foi de hrtie cu formatul de aproximativ
40x50cm. Rezult deci c teritoriul respectiv se mparte n suprafee mai
mici, aproximativ egale, care la scara aleas se pot reprezenta pe o foaie de
hrtie cu formatul dat mai sus. Pentru a crea o ordonare a suprafeelor
reprezentate i pentru a recunoate sistemul de proiecie utilizat, aceste
suprafee pariale i hrile lor primesc fiecare n parte o denumire (sau o
numerotare).
Considerm ca exemplu mprirea sferei terestre prin meridiane
trasate din 60 n 60, n proiecia cilindric transversal Gauss- Krger n care,
aa cum s-a artat , rezult 60 fuse terestre numerotate 1...60.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 39
U

P
O
N
M
L
K

A
A
B
C
D

1
3
U

Fig. 3.13 mprirea sferei terestre n trapeze n proiecia Gauss- Krger


1- meridianul zero ; 2- Ecuator ; 3- fuse de 60 pe longitudine ; 4- zone de 40 pe latitudine ;
5- trapezul L-35

Peste reeaua de meridiane se suprapune o reea de paralele trasate


din 4 n 40 latitudine ncepnd de la Ecuator ctre cei doi poli teretri. Se
formeaz astfel zone de 40 latitudine notate cu literele mari ale alfabetului
latin, ncepnd de la Ecuator ctre cei doi poli (fig. 3.13). Suprafaa
Pmntului este astfel mprit n trapeze curbilinii care primesc drept
denumire litera zonei de latitudine i numrul fusului ( ex. L- 35). Teritoriul
corespunztor unui trapez curbiliniu astfel obinut se poate reprezenta sub
form de hart pe o foaie de hrtie de format obinuit la scara 1:1.000.000.
Pentru a ntocmi harta emisferei nordice a Pmntului la scara 1:1.000.000
sunt necesare: 60 fuse x 22 zone = 1320 trapeze, deci 1320 foi de hrtie de
format obinuit.
Suprafaa Romniei este cuprins n trapezele K-34, K-35, L-34, L-35, M34, M-35, deci pentru harta Romniei la scara 1:1.000.000 sunt necesare 6
foi de hrtie.
Pentru a realiza harta Romniei la scara 1:500.000, teritoriul fiecrui
trapez de scar 1:1.000.000 se mparte n 4 suprafee aproximativ egale (fig.
3.14) notate cu denumirea trapezului la care se adaug literele mari ale
alfabetului A, B, C, D. Rezult c pentru suprafaa rii sunt necesare 6 x 4
= 24 foi de hrtie pentru a obine harta la scara 1:500.000. Acestea vor fi
notate K-34-A.......M-35-D.
0

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 40

Pentru harta Romniei la scara 1:200.000, suprafaa fiecrui trapez


de scar 1:1.000.000 se mparte n 36 de pri egale, caz n care vor fi
necesare 6x36=216 foi de hart notate K-34-I........M-35-XXXVI (fig. 3.15).
L-35-I
L-35-A

L-35-B

L-35-C

L-35-D

L-35-VI

L-35-XXXI

Fig. 3.14 Hri la scara 1:500000


pentru trapezul L-35

L-35-XXXVI

Fig. 3.15 Hri la scara 1:200000


pentru trapezul L-35

Pentru harta Romniei la scara 1:100.000 trapezele K-34......M-36(de scar


1:1.000.000) se mpart fiecare n 144 pri egale, care vor fi reprezentate pe
foi de hrtie de format obinuit.
n acest caz vor fi necesare 6x144=864 foi de hrtie iar hrile astfel
obinute vor fi numite K-34-1.......M-35-144 (fig. 3.16).
Hrile la scara 1:50.000 se obin prin mprirea suprafeelor
corespunztoare fiecrui trapez reprezentat la scara 1:100.000 n 4 pri
egale notate A, B, C, D. n acest caz trapezul terestru L-35, de exemplu, va
fi reprezentat la scara 1:50.000 pe 144x4=576 foi de hrtie. Hrile obinute
astfel se noteaz-pentru trapezul L-35- de la L-35-1-A.......L-35-144-D.

L-35-1

L-35-133

L-35-12

L-35-144

Fig. 3.16 Hri la scara 1:100000 pentru trapezul L-35

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 41

Dac trapezele corespunztoare scrii 1:50.000 se mpart la rndul


lor n 4 pri notate a, b, c, d se obin suprafee care pot fi reprezentate pe o
foaie de hrtie de format obinuit la scara 1:25.000. n acest caz trapezul
terestru L-35, de exemplu se va putea reprezenta pe 144x4x4=2304 hri la
scara 1:25.000 notate L-35-1-A-a..........L-35-144-D-d.
Pentru obinerea hrilor la scara 1:10.000, fiecare suprafa
corespunztoare hrilor la scara 1:25.000 se mparte n 4 pri notate 1, 2, 3,
4. n acest caz reprezentarea trapezului terestru
L-35 la scara 1:10.000 se va putea face pe 144x4x4x4=9216 foi de hrtie de
format obinuit, iar hrile obinute se denumesc L-35-1-A-a-1..........L-35144-D-d-4.
Rezult c cele 6 trapeze terestre pe care se afl suprafaa Romniei
se pot reprezenta la scara 1:10.000 pe 6x9216=55296 foi de hrtie de format
obinuit.
Denumirile hrilor, aa cum s-a artat mai sus sunt valabile n
proiecia Gauss-Krger, dar pentru ara noastr se pstreaz aceeai
numerotare a hrilor i n planul proieciei stereografice pe plan secant
1970, cu excepia hrilor la scri mai mari de 1:10.000.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 42

Cap. 4 Noiuni privind erorile de msurare n topografie


4.1 Tipuri de msurtori

n topografie se execut msurtori asupra a dou tipuri de mrimi


fizice i anume distanele i unghiurile. n practic valoarea numeric a unei
mrimi msurate este cunoscut numai aproximativ, indiferent de calitatea
msurtorii efectuate, deoarece erorile de msurare nu se pot nltura.
n funcie de modul de determinare a valorii numerice a unei mrimi fizice
exist trei tipuri de msurtori:
1. Msurtori directe -sunt acele msurtori la care valoarea mrimii
msurate rezult direct i independent din compararea acestei mrimi cu una
asemntoare. De exemplu msurarea distanei ntre dou puncte situate pe
teren, cu ajutorul unei rulete este o msurtoare de tip direct.
2. Msurtori indirecte -presupun msurarea direct a unor mrimi care sunt
legate printr-o relaie fizico-matematic de mrimea a crei valoare se
dorete a fi determinat. Spre exemplu, dac se dorete determinarea
proieciei, D, n plan orizontal, a distanei nclinate, L, ntre dou puncte
situate pe teren n pant, este necesar s se msoare n mod direct valoarea L
a distanei nclinate i unghiul de nclinare, faa de orizontal, sau faa de
vertical, V, a segmentului cuprins ntre cele dou puncte. n acest caz
valoarea cutat, D va rezulta din relaia sa geometric cu cele dou
elemente msurate:
D = L cos
(4.1)
sau
D = L sin V
(4.2)
n mod asemntor, viteza rectilinie uniform a unui mobil se poate
determina prin msurarea direct a spaiului parcurs i a timpului necesar i
prin efectuarea raportului celor dou valori.
3. Msurtori condiionate -reprezint un caz particular al msurtorilor
directe, n care mai multe mrimi de aceeai natur sunt msurate direct i
independent, dar ntre ele exist o relaie de condiionare. Un exemplu
concludent n acest sens l constituie cazul msurrii celor trei unghiuri ntrun triunghi situat n plan orizontal. Dup msurarea direct i independent
a acestora, suma lor trebuie s satiafac condiia de egalitate cu valoarea a
dou unghiuri drepte (1800 sau 200g).
n general, rezultatul unei msurtori depinde de condiiile obiective
i subiective n care se desfoar aceasta, adic de metoda de msurare, de
condiiile naturale (temperatur, presiune etc.), calitatea aparaturii i de
operatorul care o execut. Dac se efectueaz mai multe msurtori asupra

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 43

aceleiai mrimi i condiiile artate mai sus nu se modific, aceste


msurtori au acelai grad de ncredere i se numesc msurtori de aceeai
precizie. Dac la efectuarea irului de msurtori se modific unul din
factorii enumerai atunci rezultatele vor avea grade diferite de ncredere iar
msurtorile sunt de precizii diferite. Indiferent de situaie, rezultatele unui
ir de msurtori asupra aceleiai mrimi sunt n general diferite, datorit
erorilor acestui proces.
4.2 Tipuri de erori de msurare

Calitatea rezultatului, xi al unei msurtori se apreciaz n funcie de


abaterea, a acestuia fa de valoarea real, X a mrimii msurate. Aceast
abatere dat de:
= xi X
(4.3)
se numete eroare absolut a rezultatului msurtorii. Cu ct eroarea
absolut este mai mic cu att msurtoarea este mai precis.
n msurtorile obinuite, valoarea real a mrimii nu se cunoate, deci nici
eroarea absolut a rezultatului nu este cunoscut. Chiar dac erorile absolute
nu pot fi definite prin valoarea lor, studiul rezultatelor unui ir de msurtori
permite aprecierea cu un anumit grad de certitudine- a mrimii acestora. n
funcie de mrimea erorilor i de modul lor de producere se deosebesc:
1. Erori grave- acestea conduc la rezultate foarte diferite fa de majoritatea
rezultatelor din irul de msurtori. Ele se produc datorit unor cauze
subiective cum sunt de exemplu greelile de citire sau cele de scriere a
rezultatului. n general rezultatele afectate de erori grave se elimin din irul
respectiv.
2. Erori sistematice- sunt generate de cauze obiective cum ar fi de exemplu,
metoda de msurare utilizat, etalonarea aparatului de msur, temperatura
diferit n momentul msurrii faa de cel al etalonrii etc. Aceste erori
conduc la rezultate deplasate n acelai sens i cu valori apropiate fa de
valoarea real a mrimii msurate. Deoarece condiiile care au generat
aceste erori pot fi evaluate, erorile sistematice pot fi n general eliminate
prin aplicarea unor corecii la rezultatele msurtorilor.
3. Erori aleatoare- rezult datorit unor factori obiectivi sau subiectivi
imposibil de evaluat n timpul msurtorii, dar aceste erori au valori foarte
reduse. Ele nu pot fi eliminate i afecteaz rezultatul msurrii, constituind
subiectul operaiilor de compensare. Deoarece erorile n procesul de
msurare sunt inevitabile, o singur msurtoare aspra unei mrimi nu
permite s se aprecieze gradul de calitate al rezultatului. Din acest motiv,
pentru msurtorile pretenioase se execut mai multe msurtori (un ir)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 44

asupra mrimii. Dintr-un ir de n msurtori asupra unei mrimi reale X,


rezult valorile determinate x1 ,x2,......,xn. Se pot deci scrie n ecuaii ale
erorilor absolute de forma i = xi X, iar numrul necunoscutelor este n + 1,
deoarece mrimea X este necunoscut. Rezult c problema daterminrii
valorii reale X este nerezolvabil, ns datorit faptului c erorile aleatoare
rezultate din observaii se supun unor legi cunoscute, exist posibilitatea
determinrii unei valori acceptabile, apropiat de valoarea real, i , a
preciziei acesteia.
4.3 Estimaii ale adevratei valori a unei mrimi msurate

Se consider o mrime a crei valoare real este X i un ir de n


valori ale msurtorilor efectuate asupra acestei mrimi, avnd rezultatele
x1, x2,......xn. Se consider c au fost eliminate rezultatele care au coninut
erori grave, iar erorile sistematice au fost corectate, deci cele n valori sunt
afectate doar de erori aleatoare.
Deoarece valoarea real, X nu poate fi determinat cu certitudine se
procedeaz la estimarea acesteia, adic la gsirea unei valori foarte
apropiate, prin pelucrarea rezultatelor msurtorilor. Aceast estimare se
poate face n dou moduri:
a) Printr-o valoare unic dat de o funcie f(x1, x2,.....xn) a rezultatelor din
irul de msurtori. n acest caz estimaia se numete punctual.
b) Prin determinarea unui interval (a x, a + x) n care valoarea real s
se gseasc cu o probabilitate P, numit nivel de ncredere. n acest caz este
vorba de o estimare printr-un interval de ncredere.
n msurtorile topografice se utilizeaz n mod frecvent estimaia punctual
a adevratei valori a mrimii msurate, prin media aritmetic a irului de
msurtori. Astfel, pentru msurtori de egal precizie, valoarea estimat
este media aritmetic a irului de msurtori:
X x=

x1 + x2 + ..... + xn 1
= xi
n
n

(4.4)

n teoria erorilor se spune c aceast estimaie este nedeplasat, adic


valoarea x coincide cu media teoretic a irului, i, consistent, ceea ce
nseamn c aceasta tinde ctre valoarea real X, n cazul cnd numrul n de
msurtori crete.
n cazul cnd msurtorile efectuate au precizii diferite, atunci
fiecreia i se atribuie o pondere p1, p2,......,pn, iar estimaia punctual a
adevratei valori se va exprima prin media ponderat:

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

X x=

pag 45

x1 p1 + x2 p2 + ..... + xn pn xi pi
=
p i
p1 + p2 + ..... pn

(4.5)

Aceast estimaie punctual are aceleai proprieti ca i precedenta iar


valoarea determinat nu depinde de ponderi ci de raportul acestora.
Aa cum s-a artat, erorile absolute nu pot fi cunoscute deoarece nu se
cunoate valoarea real ci doar estimarea acesteia. n legtur cu media
aritmetic se pot ns defini erorile aparente, ca diferen ntre valorile
rezultate din msurtori xi i valoarea estimaiei punctuale (media
aritmetic), x :
v1 = x1 - x
v2 = x2 - x
...................
(4.6)
vn = xn - x
Erorile aparente sunt asemntoare cu cele aleatoare i au dou proprieti
importante:
-suma lor algebric este nul:
vi = (xi - x ) = xi n. x = n. x n. x =0

(4.7)

-suma ptratelor erorilor aparente admite ca minim valoarea de referin,


adic media aritmetic :
vi2 = (xi x )2 = (x1 - x )2 + (x2 - x )2 +........+ (xn - x )2 = min

(4.8)

Dup derivarea expresiei (4.8) i egalarea cu zero se obine:


-2(x1 - x ) 2(x2 - x ) -....-2 (xn - x ) = -2. xi + 2.n. x = 0

(4.9)

de unde:
x=

1
xi
n

(4.10)

4.4 Repartiia normal a erorilor aparente

Studiul efectuat de C.F.Gauss asupra erorilor de observaie aleatoare a


condus la concluzia c acestea sunt caracterizate de o funcie de repartiie.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 46

Dac pentru un ir suficient de lung de msurtori, x1, x2, ......xn se reprezint


ntr-un sistem cartezian- pe axa absciselor valorile erorilor, iar pe axa
ordonatelor numrul de msurtori n care au rezultat aceleai valori ale
erorilor respective (sau probabilitile de apariie a acestor erori) se obine o
mulime de puncte care sunt dispuse sub o curb asemntoare celei din fig.
4.1. Aceasta se numete curba repartiiei normale a erorilor, a lui Gauss.
Dac se consider valoarea medie a celor n msurtori, x i erorile aparente
de forma (4.6), atunci funcia care definete aceast curb este de forma:

p (v i ) =

1 (v )2
i2
2

(4.11)

Aceast funcie are un maxim pentru vi=0 i puncte de inflexiune pentru vi=
. Factorul se numete factor de precizie sau eroarea medie ptratic a
unei singure msurtori i a fost definit de Bessel pentru msurtori directe
de aceeai precizie sub forma:

vi2
n 1

(4.12)

P(vi)

0
+vi
-vi
Fig. 4.1 Curba Gauss de repartiie normal a erorilor aparente

Cu ct factorul este mai mic, cu att maximul curbei este mai


mare, ceea ce nseamn c precizia estimaiei este mai mare (fig. 4.2).

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 47

P(vi)

-vi

+vi

Fig. 4.2 Forma curbei Gauss n funcie de factorul de precizie


Forma curbei lui Gauss conduce la cteva concluzii importante:
-msurtorile cu erori negative sunt la fel de frecvente ca i cele cu erori
pozitive;
-msurtorile cu erori mici sunt mai frecvente dect cele cu erori mari;
-practic, erorile maxime nu pot depi o anumit limit;
-media aritmetic a erorilor tinde la zero pentru un numr mare de
msurtori.
Funcia p(vi) permite stabilirea unui interval de forma (-, +) n
care o anumit eroare se poate situa, cu un grad de probabilitate P. n tabelul
4.1 se dau cteva valori ale limitelor de interval i probabilitatea ca eroarea
s fie n acest interval.
Tabel 4.1
Valoare interval

0.67

1.96

2.58

Probabilitate(%)

50.00

68.30

95.00

95.40

99.00

99.70

Din tabelul 4.1 rezult c se poate realiza o estimare a valorii unei erori
printr-un interval de ncredere. Spre exemplu, se poate estima c la un grad
de ncredere P=50% eroarea unei msurtori va fi cuprins n intervalul (-

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 48

0,67, +0,67). Valoarea +0,67 se numete eroarea probabil iar valoarea


+1. se numte eroarea medie a msurtorii.
4.5 Eroarea medie a mediei aritmetice

S-a artat c pentru un ir de msurtori de aceeai precizie x1,


x2,......xn estimarea punctual presupune gsirea unei valori y=f(xx, x2,....xn),
considerat ca valoare probabil a rezultatului msurtorii. Considernd c
erorile msurtorilor raportate la estimarea punctual prin media aritmetic,
x sunt v1, v2,....vn, atunci conform legii lui Gauss a propagrii erorilor,
eroarea medie ptratic a estimaiei punctuale (deci a mediei aritmetice) are
forma:

vi2

x =
=
(4.13)
n (n 1)
n
unde este eroarea medie ptratic a unei msurtori iar n- numrul de
msurtori din ir.
Cu ajutorul valorii x se poate stabili un interval de forma ( x x ,
x + x ) n care valoarea estimat a rezultatelor msurtorii se afl cu un

grad de probabilitate P. Valoarea care caracterizeaz intervalul poate fi


aleas astfel nct s se obin o limit minim de ncredere sau, una
tolerabil, a valorii estimate fa de valoarea real a mrimii msurate.
Trebuie specificat c erorile observaiilor nu au repartiie normal pentru
orice tip de msurtori, deci exist i alte tipuri de repartiie pentru care
relaiile de mai sus nu mai sunt valabile. Spre exemplu, erorile datorate
centrrii limbului, la msurarea unghiurilor orizontale cu ajutorul
tahimetrelor, urmeaz o lege de distribuie parabolic.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

Cap. 5

pag 49

Topografia general

5.1 Obiectul i importana

Topografia este o tiin cu un puternic caracter aplicativ, care s-a


dezvoltat din necesitatea unei cunoateri detaliate i a unei utilizri optime a
suprafeelor de teren. Cuvntul topografie are origine greac (topos=loc i
graphein=a desena) i definete chiar obiectul acestei tiine: msurarea i
desenarea unui loc oarecare, a unei suprafee de teren oarecare, adic
obinerea planului topografic al acelei suprafee.
Se tie c n limitele orizontului observabil al unui om, curbura
Pmntului nu se poate sesiza. Deoarece n topografie se opereaz n aceste
limite, nu se ia n considerare curbura Pmtului, iar suprafeele msurate se
consider c au fundament orizontal. Altfel spus, pentru a obine planul
topografic al unui loc, msurtorile se realizeaz astfel nct s se obin o
imagine- proiectat prin drepte paralele verticale- a locului respectiv, pe
planul orizontal tangent la sfera terestr ntr-un punct central din zona
respectiv. Dar topografia nu vizeaz numai obinerea imaginii plane a
terenului, ci i pe cea a reliefului din zona respectiv, adic se studiaz i se
reprezint, de asemenea, dispoziia pe vertical a detaliilor.
Topografia are dou seciuni importante:
- topografia general are un pronunat caracter teoretic; ea vizeaz studiul
metodelor de msurare i calculul pentru determinarea elementelor necesare
la realizarea planului topografic i, de asemenea, studiul din punct de vedere
constructiv al aparaturii de msur utilizate;
- topografia special are un pronunat caracter aplicativ, specific unui sector
economic oarecare, n care lucrrile topografice sunt utilizate; n acest sens
se poate vorbi de topografie cadastral, minier, silvic, militar etc.
Din punct de vedere economic topografia are o impotan foarte
mare. Msurarea suprafeelor pentru sectorul de cadastru permite schimbul,
vnzarea i transmiterea prin motenire a proprietilor funciare i de
asemenea, stabilirea impozitelor. Amenajarea terenurilor pentru agricultur
presupune cunoaterea configuraiei topografice a acestora. n domeniul
construciilor de orice fel topografia este necesar pentru realizarea
proiectelor, pentru trasarea pe teren a poziiei i apoi pentru urmrirea
deplasrilor pe orizontal i pe vertical a construciilor. Aceast enumerare
ar putea continua cu multe domenii ale activitii economice i tiinifice, n
care topografia este aplicat.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 50

5.2 Elemente topografice cu care se opereaz n msurtori i calcule

Topografia opereaz cu noiuni de geometrie plan i n spaiu,


trigonometrie, geometrie analitic i altele. Din punct de vedere fizic
msurtorile topografice vizeaz dou mrimi fizice ale Sistemului
Internaional de uniti de msur: lungimi i unghiuri. Lungimea este o
mrime fizic fundamental i are ca unitate de msur metrul cu multiplii i
submultiplii lui. Unghiul plan este o mrime suplimentar a Sistemului
Internaional de uniti de msur, a crui unitate de msur este radianul.
Cu toate acestea n multe domenii se opereaz cu gradul sexagesimal sau cu
cel centezimal i, submultiplii acestora, aa cum se procedeaz i n
topografie.
Din punct de vedere dimensional aceste uniti se definesc n modul
urmtor:
- metrul este lungimea egal cu 1650763,73 lungimi de und n vid ale
radiaiei emise la tranziia atomului de kripton 86 ntre nivelele energetice
2p10 i 5d5;
- radianul este unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc, care delimiteaz
pe circumferina cercului un arc a crui lungime este egal cu raza acelui
cerc;
- gradul sexagesimal este unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc, care
delimiteaz pe circumferin un arc egal cu 1/360 din lungimea cercului;
- gradul centezimal este unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc, care
delimiteaz pe circumferin un arc egal cu 1/400 din lungimea cercului.
Msurtorile topografice se realizeaz pe suprafaa fizic (real) a
Pmntului, numit suprafa topografic, care, ca orice suprafa, este
format dintr-o infinitate de puncte.Dar pentru a msura un element, acesta
trebuie definit prin anumite puncte care i sunt caracteristice. Spre exemplu,
dac se consider un segment de dreapt, pe suprafaa terenului acesta va fi
definit prin dou puncte: capetele sale, care vor fi marcate pe teren cu
ajutorul unor obiecte nfipte n sol (de exemplu rui, borne de beton sau
altele). n mod asemntor, un unghi plan este definit prin intersecia a dou
direcii oarecare. Prin urmare caracterizarea sa se va putea realiza cu
ajutorul a cel puin 3 puncte: pentru vrful unghiului un punct i pentru
definirea celor dou laturi ale sale cte un punct. Efectuarea msurtorilor
pe teren presupune ca aceste puncte s fie materializate cu rui, deci s fie
vizibile. n calculele topografice se opereaz i cu elemente geometrice
caracteristice suprafeei de teren, dar care nu pot fi materializate, ci numai
intuite. n continuare se explic fiecare din elementele topografice cu care se
opereaz n procesul de msurare i cel de calcul.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 51

a) Punctul topografic- este un punct materializat pe suprafaa terenului cu


ajutorul unui obiect plantat n sol, care poate fi o born de beton, cum este
cazul punctelor din reelele de sprijin despre care s-a explicat anterior, sau
printr-un ru de lemn sau metal. Deoarece aceste obiecte sunt mai mari
dect punctul propriu-zis, acesta se materializeaz cu o marc semisferic la
borna de beton (vezi fig. 2.12) sau prin nfigerea unui cui subire n cazul
ruului de lemn. n cazul ruului de metal se practic o mic scobitur n
capul acestuia, cu ajutorul unui poanson.
Marcarea se realizeaz, de obicei, doar pentru punctele topografice de
sprijin. Punctele de detaliu sunt materializate prin elementele constructive
de pe teren (spre exemplu colul unei cldiri este materializat de muchia
respectivei cldiri).
n seciune vertical prin teren, punctul marcat se reprezint ca n fig.5.1.

h
101

88

d
Fig. 5.1 Puncte topografice marcate pe teren
b) Distana nclinat- este o distan rectilinie ntre dou puncte marcate pe
teren (fig. 5.2). Practic, suprafaa terenului - datorit complexitii sale - nu
este nici plan i nici orizontal.
L101-102

h
101

L101-102

102

d
Fig. 5.2 Distana nclinat ntre dou puncte ale terenului

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 52

Msurarea unei distane nclinate se poate realiza fie la nivelul solului, ntre
ruii din capetele segmentului fie la o anumit nlime, paralel cu terenul,
ntre verticalele celor dou puncte.
c) Distana orizontal (distana redus la orizont)- este proiecia unei
distane nclinate pe planul orizontal de proiecie (fig. 5.3). Aceast distan
nu poate fi msurat direct pe teren, dar valoarea sa este necesar pentru
reprezentarea n proiecie pe plan orizontal, deci pentru obinerea planurilor
topografice. Valoarea sa se poate calcula dac se cunoate distana nclinat
ntre cele dou puncte i nclinarea terenului pe direcia respectiv.
d) Unghiul vertical plan (unghiul vertical)- este un unghi care exprim
nclinarea unui segment (aliniament) de pe teren, deci nclinarea terenului pe
direcia aliniamentului respectiv. Considerm dou puncte topografice i
aliniamentul dintre ele. Verticala unui punct se materializeaz cu un fir cu
plumb. Prin acelai punct se consider un plan orizontal.

L 1 0 1 -1 0 2

102

101

D 1 0 1 -1 0 2

Fig. 5.3 Distana redus la orizont ntre dou puncte ale terenului
Se pot defini dou unghiuri situate n planul vertical care conine
aliniamentul (fig. 5.4):
- unghiul vertical zenital, V101-102, dintre verticala firului cu plumb i
aliniament;
- unghiul vertical de pant, 101-102, dintre proiecia aliniamentului pe planul
orizontal i aliniament.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 53

L 1 0 1 -1 0 2

V 102-101
102

V 101-102
101

d
Fig. 5.4 Unghiurile verticale zenital i de pant ale unui aliniament
Aa cum se observ n fig. 5.4, unghiul vertical (zenital sau de pant) se
msoar ntr-un capt al aliniamentului sau n cellalt capt, n funcie de
sensul n care este privit aliniamentul. Unghiul vertical (zenital sau de pant)
este utilizat n topografie pentru calculul distanelor reduse la orizont i al
diferenelor de nivel ntre dou puncte. Aparatele topografice de fabricaie
mai recent msoar unghiuri verticale zenitale, dar exist i aparate mai
vechi care msoar unghiuri de pant.
e) Unghiul orizontal plan (unghiul orizontal) este unghiul care se poate
msura ntre proieciile pe planul orizontal, a dou aliniamente oarecare,
concurente, de pe suprafaa terenului. Se consider un sistem cartezian
spaial Oxyz i o poriune de teren pe suprafaa creia s-au trasat dou
aliniamente concurente 1-2 i 1-3 (fig. 5.5). Punctele 1, 2, 3 se proiecteaz
pe planul orizontal xOy prin drepte proiectante verticale i se obin
segmentele orizontale 1-2 i 1-3. Acestea formeaz unghiul orizontal
care este de fapt unghiul orizontal al aliniamentelor reale 1-2 i 1-3. Se
observ c proiectantele verticale determin dou planuri verticale care se
intersecteaz dup dreapta 1-1 , care este de fapt verticala punctului de
intersecie al aliniamentelor. Unghiul orizontal este i unghiul diedru al
acestor dou plane verticale.
Se atrage atenia c nu trebuie confundat unghiul orizontal , cu
cel format de aliniamentele reale pe teren(care este un unghi din planul
oarecare format de aceste aliniamente).

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 54

1
2

3'

1'

2'

Fig. 5.5 Unghiul orizontal a dou aliniamente concurente


Un caz special de unghiuri orizontale este cel al unghiurilor de
orientare sau mai simplu al orientrilor. Se tie c meridianele converg ctre
polii geografici Nord i Sud ai Pmntului i deci direcia nordului geografic
ntr-un anumit punct va fi dat de direcia meridianului care trece prin acel
punct. Unghiul orizontal pe care l formeaz proieciile pe planul orizontal
ale unui segment (aliniament) de pe teren i a meridianului ce trece printr-un
capt al segmentului- acest unghi fiind msurat spre dreapta, de la direcia
meridianului pn la direcia segmentului- se numete orientare geografic
sau azimut.
Deoarece meridianele converg, rezult c orientarea unor segmente
nu poate fi exprimat unitar pentru un anumit teritoriu. Din acest motiv se
aplic convenia ca pentru teritoriul respectiv s se considere un anumit
meridian ca direcie de referin ctre Nord. Aa cum s-a artat la proiecia
stereografic pe planul secant unic 1970, n cazul Romniei se consider ca
meridian de referin cel cu longitudinea de 250 Est care mparte teritoriul
rii n dou pri aproximativ egale. Pe acest meridian s-a ales axa Ox a
sistemului rectangular plan al proieciei stereografice, iar originea este
situat n apropierea oraului Fgra (vezi fig. 3.7). Pentru oricare segment
de pe suprafaa Romniei, orientarea se va determina n raport cu meridianul
centrului de proiecie, adic n raport cu axa Ox a sistemului rectangular
plan. n acest caz orientarea segmentului se numete orientare topografic
i reprezint unghiul orizontal pe care l formeaz o paralel la axa Ox a
sistemului de proiecie, trasat prin captul proieciei segmentului i

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 55

proiecia orizontal a acestuia, unghiul fiind msurat totdeauna n sens orar,


de la direcia paralelei la proiecia segmentului. n fig. 5.6 se prezint
orientarea topografic i orientarea geografic (azimutul) pentru un
aliniament oarecare 1-2. Dac n locul direciei nordului geografic se
consider direcia nordului magnetic, dat de acul busolei, atunci se vorbete
de orientarea magnetic a unui segment. Deoarece polii magnetici ai
Pmntului i schimb poziia n timp, nici orientarea magnetic nu va avea
o valoare constant pentru un segment dat.
n lucrrile topografice, prin orientare se va nelege deci orientarea
topografic, la care direcia Nord este dat de meridianul centrului
proieciei. Un segment oarecare poate avea dou unghiuri de orientare, dup
cum direcia Nord se consider ntr-un capt sau n cellalt al segmentului.
Aceste dou unghiuri difer ntre ele cu 1800 (200g) i se numesc orientare
direct i orientare invers a segmentului considerat (fig.5.7). Dac unul din
cele dou unghiuri este considerat orientare direct, atunci cellalt va fi
orientare invers pentru acel segment. O orientare poate avea valori cuprinse
n intervalul 0-400g (0-3600).

X
Nord
Satu
Mare

Baia
Mare

Suceava

directia acului busolei in punctul 1


(Nord magnetic in punctul 1)
N
meridian prin capatul segmentului
27
(Nord geografic in punctul 1)
paralela la axa Ox a centrului proi
prin capatul segmentului 1-2
(Nord topografic in punctul 1)
orientare geografica(azimu
A 1-2
orientare magnetica
Iasi

Oradea
x=500000m
=46

Cluj
Arad

Timisoara

1-2

orientare topografica
? 1-2

1
2

Est

=25
y=500000m

Fagaras
Brasov

Galati

Drobeta
Bucuresti

Craiova

Constanta

27
25

Fig. 5.6 Orientarea geografic, magnetic i topografic,


ale aliniamentului 1-2

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 56

Este important de reinut c orientarea topografic a unui segment


nu poate fi msurat pe teren, deoarece direcia axei Ox nu se poate
determina dect pe traseul meridianului din centrul de proiecie. Valoarea
orientrii topografice rezult prin calcul, dac se cunosc coordonatele
punctelor din capetele segmentului, n planul de proiecie orizontal.
x
N

N
2

x2

2-1

1-2
x1

1
y
y1

y2

Fig. 5.7 Orientarea direct i invers a unui aliniament


Din fig. 5.7, considernd coordonatele punctelor: x1, y1 pentru punctul 1 i
x2, y2 pentru punctul 2, orientrile direct i invers se vor calcula n grade
centezimale cu relaiile:

1 2 =

200

21 =

200

arctg

arctg

200
y y1
y1 2
+ k 200 g =
arctg 2
+ k 200 g , k=0,1,2
x 2 x1
x1 2

(5.1)
y y2
y 21
200
+ k 200 g =
arctg 1
+ k 200 g , k=0,1,2
x 21
x1 x 2

(5.2)

Deoarece sistemul topografic de axe rectangulare are axa Ox pe direcia


Nord, deci este inversat fa de sistemul matematic, pentru a pstra
definiiile cunoscute ale funciilor trigonometrice se va proceda i la
inversarea cercului trigonometric, care devine astfel cerc topografic (fig.
5.8), iar unitatea de msur pentru unghiuri va fi gradul centezimal. Astfel
cercul topografic este caracterizat prin:
- axa Ox pe direcia Nord i axa Oy pe direcia Est;
- sensul de msurare a unghiurilor spre dreapta ncepnd de la axa Ox;
- numerotarea cadranelor se face spre dreapta;

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 57

- cercul are 400 grade centezimale (g), iar submultiplii gradului


centezimal sunt minutul centezimal (c) i secunda centezimal (cc); (1g =
100c ; 1c = 100cc).

= 180= 200g
= 44g 88c 99cc = 44,8899g = 0,7051289003 rad =
=40,400910 =4024 3"
sin (44,8899g) = sin (40243") = 0,6481319961
cos (44,8899g) = cos (40243") = 0,7615280137
tg (44,8899g) = tg (40243") = 0,8510940956

x
N
0

Cadran IV

Cadran I

100

300

Cadran III
200

Fig. 5.8 Cercul topografic

Cadran II

f) Diferena de nivel ntre dou puncte topografice este distana msurat


pe vertical ntre dou planuri orizontale care conin, fiecare, cte unul din
cele dou puncte (fig. 5.9). n cazul n care valoarea diferenei de nivel nu
depate 3-4m, iar distana dintre puncte nu este prea mare (maximum 100150m) se poate realiza o msurare direct cu ajutorul unor aparate
topografice speciale numite nivelmetre. Cnd diferena de nivel este mai
mare, aceasta se poate calcula indirect, dup ce pe teren s-a msurat distana
nclinat dintre cele dou puncte i unghiul vertical al segmentului
determinat de punctele respective.
Z

ZB
ZA

zA-B

Fig. 5.9 Diferena de nivel ntre dou puncte

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 58

g) Altitudinea unui punct este distana vertical ntre punctul respectiv i


planul orizontal de referin situat la nivelul mrii (planul zero).
5.3 Generaliti privind planimetria, altimetria i tahimetria

n capitolul 2 s-a artat c pe suprafaa Pmntului exist dou tipuri


de reele de sprijin: reelele de triangulaie (reele planimetrice ) i reele de
nivelment. Reelele planimetrice sunt formate din puncte ale cror
coordonate rectangulare au fost calculate n raport cu sistemul de axe
carteziene pentru un anumit plan de proiecie, ca de exemplu cel
stereografic.
O parte a topografiei, numit planimetrie se refer la determinarea
coordonatelor rectangulare plane (x,y) ale unor puncte de ndesire a reelei
planimetrice de sprijin i ale punctelor de detaliu care vor fi reprezentate pe
planurile topografice. Aceast operaie este posibil dac se pornete de la
punctele reelelor planimetrice de sprijin ale cror coordonate se cunosc,
utilizndu-se totodat i rezultatele msurtorilor efectuate pe teren asupra
unghiurilor orizontale i verticale i asupra distanelor nclinate ale
aliniamentelor de legtur. n principiu pentru a determina coordonatele
rectangulare plane x101, y101 ale unui punct nou de pe teren, notat 101, sunt
necesare minimum dou puncte de coordonate cunoscute, cu care s se fac
legtura ctre punctul nou. S presupunem c cele dou puncte de sprijin
sunt 22 (x22 ,y22) i 51 (x51, y51), iar situaia de pe teren se prezint ca n fig.
5.10. Pe teren se msoar: distana inclinat L22-51 cu ajutorul unei rulete,
unghiul orizontal 22 ntre aliniamentele 22-51 i 22-101 i unghiul vertical
V22-101 al aliniamentului 22-101, cu ajutorul unui teodolit.
Z
Z
X

51

V22-101
22
L22-1

101

01

2251
22101

51

22
D22

-101

22

101

Fig. 5.10 Determinarea planimetric a unui punct nou

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 59

Cu aceste elemente se calculeaz n continuare:


- orientarea aliniamentului 22-51 cu ajutorul coordonatelor punctelor 22 i
51:

2251 =

200

arctg

y y 22
y 2251
200
+ k 200 g =
arctg 51
+ k 200 g
x 2251
x51 x 22

(5.3)

- distana redus la orizont ntre punctele 22 i 101:


(5.4)

D22-101 = L22-101 sin V22-101

- orientarea aliniamentului 22-101:


(5.5)

22-101 = 22-51 + 22

- diferena ntre coordonatele punctului 101 i ale punctului 22 (sau


coordonatele relative ale punctului 101 n raport cu punctul 22) conform fig.
5.11:
x22-101 = D22-101 cos 22-101
y22-101 = D22-101 sin 22-101

(5.6)

x22-101=D22-101
y22-101=D22-101

22-51

x22
x101

22 22-101

x22-101

D22-101

51

22

200g22-101

y22-101

101

cos(200g-22-101)=D22-101

sin(200g-22-101)=+D22-101

cos 22-101

sin 22-101

Nota : se observa ca desi coordonatele


relative sunt lungimi, ele primesc semne
algebrice, date de valoarea functiilor
trigonometrice sin si cos in cadranul in care
se afla unghiul de orientare, astfel:
-cadranul I : +x , +y ;
-cadranul II : -x , +y (cazul din figura);
-cadranul III : -x , -y ;
-cadranul IV : +x , -y ;

y
y22

y101

Fig. 5.11 Calculul coordonatelor relative ale punctului nou

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 60

- calculul coordonatelor rectangulare plane ale punctului 101:


X101 = X22 + x22-101
Y101 = Y22 + y22-101

(5.7)

Situaia se complic atunci cnd numrul de puncte de detaliu este foarte


mare iar numrul punctelor din reeaua planimetric de sprijin este redus.
O alt parte a topografiei, denumit altimetrie (nivelment) se refer
la metodele de msurare i calcul necesare n scopul determinrii poziiei pe
vertical a punctelor n raport cu nivelul fundamental de referin
(altitudinile punctelor sau coordonatele Z). n principiu este necesar un
singur punct de altitudine cunoscut, din reeaua de sprijin de nivelment,
pentru a determina altitudinea unui punct nou. Fie un punct din reeaua de
sprijin notat 150, de altitudine cunoscut, Z150 i un punct nou, 501. Pe teren
se msoar nlimile h1 i h2 (fig. 5.12), de la cele dou puncte pn la un
plan orizontal, creat cu ajutorul unui aparat topografic special numit
nivelmetru, pe dou rigle de lemn gradate (mire topografice) fixate vertical
pe puncte. Cu elementele cunoscute se calculeaz apoi:
- diferena de nivel ntre punctele 150-501:
(5.8)

z150-501 = h1 h2

- altitudinea punctului nou, 501:


(5.9)

Z501 = Z150 + z150-501

h2
z501
h1

501

z150-501

z150
150

(x,y)

Fig. 5.12 Determinarea diferenei de nivel ntre dou puncte

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 61

Dac punctele de sprijin sunt rare iar cele de detaliu sunt numeroase se
aplic metode de ndesire a reelei de sprijin de nivelment i diferite
procedee de determinare a altitudinilor punctelor de detaliu.
A treia parte a topografiei- tahimetria- vizeaz metodele i aparatele
care permit determinarea simultan a poziiei n plan orizontal i pe vertical
a punctelor. Se realizeaz astfel o reuniune a planimetriei i nivelmentului
ntr-o singur operaie de msurare. n acest scop se utilizeaz un tip special
de aparat de msur numit tahimetru, care poate msura unghiuri orizontale
i verticale dar i distane. Distanele sunt msurate pe cale indirect (optic
sau electronic). Acest tip de aparat s-a perfecionat permanent, astfel c n
momentul de fa exist tahimetre electronice care au posibilitatea ca
printr-o singur msurtoare s determine elementele necesare i s
calculeze i s afieze direct coordonatele punctului msurat. Rapiditatea
execuiei msurtorilor i precizia din ce n ce mai mare impun acest tip de
aparat ntr-o gam larg de operaii topografice.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 62

Cap. 6 Msurarea pe teren a distanelor


6.1 Msurarea direct a distanelor

Msurarea direct a umei distane presupune compararea acesteia cu


lungimea unui instrument de msur destinat acestui scop. Cele mai utilizate
instrumente pentru msurarea direct a distanelor n lucrrile topografice
sunt panglicile de otel, ruletele i firele invar.
Panglica topografic de oel cu lungimea de 50m (fig. 6.1) este
realizat dintr-o band cu limea de 18-20mm i grosimea de 0,4-0,6mm.
Etalonarea sa este realizat la temperatura de 200C i fora de ntindere de
29,43 N/mm2. Eroarea tolerat de etalonare este de +6mm. Reperii
decimetrici ai panglicii se realizeaz prin perforare cu guri de diametru
redus (2-3mm). iar diviziunile metrilor se marcheaz pe ambele fee, n
dublu sens, cu plci metalice din alam. Reperele jumtilor de metru se
marcheaz prin nituire. La ambele capete panglica topografic este
prevzut cu inele de ntindere cu diametru de 33+1mm realizate din bronz,
pe corpul crora sunt realizai reperii de capt. Corecia de alungire datorit
modificrii temperaturii este de 11,5m/m 10C.
0
2m

Fig. 6.1 Panglica topografic


Firul invar este un instrument foarte precis pentru msurarea
distanelor. El este realizat dintr-un aliaj fier-nichel (64% fier i 36% nichel)
i are un coeficient de dilatare termic foarte redus. Lungimea obinuit a
firului este de 24m. La msurare firul este ntins ntre dou trepiede iar la
capete i se aplic tensiuni de ntindere de 100 N.
Pentru msurarea direct a diferenelor de nivel se utilizeaz mirele
topografice. Acestea sunt rigle gradate centimetric cu lungimi de 2-4m,
realizate din lemn. Ele sunt prevzute cu saboi metalici n capete i cu
nivel sferic cu bul de aer pentru verticalizare. Gradarea se realizeaz ca
n fig. 6.2.

pag 63

10

12

11

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

Fig. 6.2 Modul de gradare a mirelor topografice obinuite


La msurtorile de nivelment de precizie se utilizeaz mire speciale cu
band invar.
Pentru msurarea direct a lungimii unor aliniamente este necesar ca
acestea s fie marcate pe teren prin jaloane iar terenul s fie curat i relativ
uniform din punct de vedere al pantelor.
6.2 Corecii aplicate la msurarea direct a distanelor

n cazul cnd la msurtori condiiile n care este utilizat panglica


topografic difer fa de cele de la etalonare, se produc erori sistematice
care afectez exactitatea rezultatelor. Pentru eliminarea acestor erori , n
timpul msurtorilor se pot utiliza ca instrumente auxiliare termometrul
pentru determinarea temperaturii i dinamometrul pentru stabilirea forelor
de ntindere a panglicii. Coreciile aplicate rezultatelor n acest caz sunt:
a) Corecia de etalonare, Ce:
L
(6.1)
Ce = Ee
L0
b) Corecia de alungire datorit temperaturii, Ct:
(6.2)

Ct = (t-to) L
c) Corecia de alungire datorit tensiunii, Cf :
C f = K ( F F0 )

L
S

(6.3)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 64

n relaiile de mai sus L este distana msurat pe teren; Lo- lungimea


panglicii topografice; - coeficient de dilatare termic; t- temperatura n
timpul msurrii; t0- temperatura la etalonare (200C); K - coeficient de
elasticitate al panglicii; F- fora de ntindere n timpul msurtorii; F0- fora
de ntindere la etalonare; s seciunea transversal a panglicii topografice.
6.3 Msurarea optic a distanelor

Msurarea pe cale optic a distanelor n topografie a avut la baz


cteva invenii importante realizate de-a lungul timpului. Astfel n anul 1669
J. Picard construiete prima lunet prevzut cu reticul, iar cu 100 de ani
mai trziu C. Brunning inventeaz mira gradat. Primul telemetru este
construit n anul 1795 de ctre A. M. Rochon. n acest mod s-au pus bazele
transformrii teodolitului inventat de J. Ramsden n anul 1770, ntr-un
aparat capabil s msoare distanele pe cale optic, adic tahimetrul.
n principiu, luneta stadimetric a tahimetrului se compune dintr-un
tub metalic prevzut la extremiti cu dou sisteme de lentile: obiectivul la
un capt i ocularul la cellalt capt. ntre obiectiv i ocular este fixat o
plachet circular de cristal, numit reticul, pe care sunt trasate cteva linii
foarte subiri: un diametru orizontal i unul vertical numite fire reticulare i
dou linii orizontale mai scurte situate la egal distan fa de diametrul
orizontal, numite fire stadimetrice (fig. 6.3).
6

Fig. 6.3 Luneta stadimetric


1- obiectiv ; 2- axa geometric i optic ; 3- ocular ;
4- reticul ; 5- fire stadimetrice; 6- fire reticulare

Dac se unete centrul optic al obiectivului cu punctul de intersecie al celor


dou diametre perpendiculare ale reticulului i cu centrul optic al ocularului
se obine axa optic a lunetei care trebuie s se confunde cu axa geometric
a acesteia. O astfel de lunet face parte din construcia unui tahimetru clasic.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 65

S presupunem un teren orizontal i dou puncte A i B ntre care


se msoar distana pe cale optic. Luneta stadimetric se fixeaz orizontal
pe verticala punctului A, iar pe verticala punctului B se va fixa o mir
topografic (fig. 6.4). Se observ c n situaia cnd distana F ntre reticul i
obiectiv este reglat astfel nct imaginea mirei topografice s fie vzut clar
n planul reticulului, atunci punctele 1,O,2 ale acestuia vor avea drept
corespondente pe mir punctele 1, 0, 2, situate, fa de punctul B la
nlimile L1, L0, L2 , citite pe diviziunile mirei.

D1
P

1'
O'
2'

K1
1'
O'
2'

O'''

O''

L2

L0
L1
DA-B

Fig. 6.4 Msurarea optic (stadimetric) a distanelor orizontale


Conform teoriei lentilelor rezult c:
1
1 1
+ =
D1 F P

(6.4)

unde D1 este distana de la obiectiv la mir; P- distana focal principal; Fdistana focal conjugat a obiectivului.
Distana vertical, h, ntre cele dou fire stadimetrice 1 i 2 ale reticulului
i distana orizontal, K1, ntre obiectiv i axul mecanic vertical al
tahimetrului pe care este montat luneta se cunosc ca elemente constructive.
Din diferena lecturilor efectuate pe mir rezult:
H = L2 L1

(6.5)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 66

n fig. 6.4 se vede c triunghiurile 1-2-0 i 1-2-0 sunt asemenea. Din


raportul laturilor rezult:
F
(6.6)
D1 = H
h
unde distana focal conjugat, F se poate exprima din relaia (6.4) sub
forma:
P D1
(6.7)
F=
D1 P
Substituind valoarea F din relaia 6.6 cu cea din relaia 6.7 rezult
distana ntre obiectivul lunetei i mira topografic:
D1 =

P
H + P
h

(6.8)

n continuare distana ntre punctele A i B se scrie ca:


D AB = D1 + K1 =

P
H + P + K1
h

(6.9)

Elementele constructive P i h ale lunetei se aleg astfel nct raportul


P
= K s fie o valoare rotund (de obicei K = 100). De asemenea, n
h
construcia lunetelor stadimetrice apare o lentil suplimentar, plasat ntre
obiectiv i ocular, numit lentil analatic. Aceast lentil permite
deplasarea focarului principal O n interiorul lunetei, astfel nct acesta s
se situeze pe axul vertical al tahimetrului, deci pe verticala punctului A.
Rezult astfel P + K1 0 i distana ntre punctele A i B de forma:
D AB =

P
H = K H
h

(6.10)

Deoarece mira topografic se aeaz ntotdeauna vertical, rezult c relaia


(6.10) este valabil doar n cazul msurrii distanelor n plan orizontal (deci
cu luneta la orizontal).
Dac este necesar msurarea unei distane nclinate, atunci luneta
trebuie s fie fixat paralel cu aliniamentul de pe teren, deci mira
topografic, situat pe vertical va forma cu axul optic al lunetei un unghi

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 67

egal cu unghiul vertical zenital al aliniamentului de msurat (fig. 6.5). n


aceast situaie diferena H =L2 L1 a lecturilor de pe mira vertical se va
proiecta pe direcia perpendicular la axa optic a lunetei, n punctul B, de
unde rezult:
H= (L2 L1) cosAB = (L2 L1) sin VAB = H sin VAB

(6.11)

Distana nclinat, LAB va fi deci:


LAB= KH =KH sin VAB = K(L2 L1) sin VAB

(6.12)

iar distana orizontal DAB va fi n acest caz:


DAB = LAB sin VAB = KH sin2 VAB = K(L2 L1) sin2 VAB

(6. 13)

Rezult, deci, c pe teren nclinat, pentru msurarea optic a unei


distane este necesar s se msoare i unghiul vertical zenital, deci axa
optic a lunetei trebuie s fie paralel cu aliniamentul de msurat. Acest
lucru este posibil dac citirea mijlocie de pe mir, L0 este egal cu
nlimea I, de amplasare a aparatului deasupra punctului A, staionat.

LA-B
B'

VA-B
A-B

A'
I

VA-B
A

L1 L0=I

B
L

A-B

DA-B

Fig. 6.5 Msurarea optic a distanelor nclinate

L2

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 68

Trebuie specificat faptul c unele aparate topografice optice nu utilizeaz


principiul stadimetric pentru msurarea optic a distanelor, ci principiul
telemetric. La aceste aparate nu mai este necesar mira topografic,
deoarece distana se determin prin coincidena a dou semiimagini ale unui
obiect vizat.
6.4 Msurarea electronic a distanelor

Ultimele generaii de tahimetre electronice sunt dotate cu dispozitive


electrooptice pentru msurarea distanelor, care prezint avantaje n privina
rapiditii i a preciziei cu care se efectueaz msurtorile. La ultimele tipuri
de tahimetre, dispozitivele electronice pentru msurarea distanelor sunt
ncorporate n aparat. n principiu, msurarea distanelor pe cale electronic
se realizeaz n modul urmtor (fig.6.6): generatorul electronic G, produce o
oscilaie electric de o anumit frecven care este apoi modulat de ctre
modulatorul M, i transmis emitorului E, care o emite de-a lungul
distanei de msurat. n cellalt capt al segmentului de msurat este instalat
un reflector RR, care ntoarce unda electromagnetic n direcie opus. Unda
reflectat este recepionat de ctre receptorul, R, situat alturi de emitor.
De la receptor, unda reflectat este transmis la indicatorul diferenei de faz
F, care determin diferena de faz ntre unda emis i cea recepionat
precum i timpul parcurs n dublu sens al undei. Rezultatul comparaiei este
transmis calculatorului electronic C, care apoi afieaz rezultatul msurrii
pe afiajul A
2
A

RR

Fig.6.6 Schema de principiu a dispozitivului electronic de msurare a


distanelor
1- und direct ; 2- und reflectat ; D-distana msurat

n momentul de fa, cele mai utilizate dispozitive electronice de acest gen


sunt de tip fazic (cu emisie continu) cu frecvena de modulaie fix sau
variabil. Distana este calculat cu relaia:

D=N

2 2

(6.14)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 69

unde N este numrul de perioade complete consumate ntre momentul


emisiei i cel al recepiei; -lungimea de und a emisiei electromagnetice
modulate; - diferena de faz ntre unda emis i cea recepionat, care
depinde proporional de timpul de parcurs al undei.
La valoarea D rezultat din relaia 6.14 se aplic corecii legate de natura
constructiv a dispozitivului electronic i a reflectorului i de condiii
meteorologice (temperatura i presiunea).
Dispozitivele electronice permit msurarea distanelor de ordinul a
1-20 Km, cu o eroare absolut de 2-10 mm.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 70

Cap. 7 Msurarea pe teren a unghiurilor orizontale i


verticale
7.1 Principiul msurrii umghiurilor

Se tie c un unghi plan este format de dou drepte concurente


situate n planul respectiv. Punctul de concuren este vrful unghiului iar
cele dou drepte sunt laturile acestuia , laturi ce determin ntotdeauna
planul unghiului.
Dac laturile unghiului au o poziie oarecare n spaiu, atunci i
planul unghiului va fi un plan oarecare n spaiu. Un unghi poate fi msurat
n planul su utiliznd un raportor circular sau semicircular, n modul
urmtor (fig. 7.1): se suprapune planul raportorului (realizat de obicei
dintr-un material transparent) peste planul unghiului astfel nct centrul
cercului raportorului s coincid cu vrful unghiului. Laturile unghiului vor
intersecta circumferina gradat a raportorului n dou puncte diferite. n
aceste puncte se efectueaz citirile diviziunilor de pe raportor C1 i C2.
Diferena acestor citiri va fi valoarea unghiului msurat(presupunnd c
raportorul este gradat n sens orar):
= C2 C1 (+400g)

(7.1)

C1

100

300

C2

200

Fig. 7.1 Msurarea unghiurilor cu ajutorul


cercului gradat(raportorului)
Valoarea trebuie s fie pozitiv i mai mic de 400g (2 rad).

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 71

n situaia n care diviziunea zero a raportorului se aeaz ntre laturile


unghiului, atunci C2 < C1 i valoarea conform relaiei (7.1) rezult
negativ. n astfel de cazuri la rezultatul obinut se adaug 400g (2 rad.).
Metoda de msurare descris mai sus se numete metoda diferenei citirilor.
Pentru a evita calculul diferenei se procedeaz astfel: se rotete raportorul
astfel nct diviziunea zero s se suprapun pe latura din stnga a unghiului,
deci C1 = 0, iar citirea C2 corespunztoare laturii din dreapta va fi tocmai
valoarea unghiului: = C2. Aceast metod se numete metoda zeroului n
coinciden (pe latura din stnga a unghiului).
n cazul n care laturile unghiului au o poziie oarecare n spaiu, se
poate imagina proiecia acestui unghi pe un plan particular, care este planul
orizontal, deci se poate discuta despre o valoare n plan orizontal a acestui
unghi, valoare care este diferit fa de cea msurat n planul spaial al
unghiului. Acest caz este foarte frecvent n msurtorile topografice, unde
aliniamentele au poziii oarecare, dar se msoar valoarea proieciei
unghiului pe plan orizontal.
S ne imaginm c suprafaa terenului este un plan nclinat oarecare,
iar pe acest plan sunt dou aliniamente concurente, PA i PB care formeaz
unghiul plan . Considerm sistemul spaial Oxyz, astfel ca axa Oz s treac
prin vrful P al unghiului. Proieciile OA i OB ale laturilor PA i PB ale
unghiului de pe teren, formeaz n planul orizontal xOy unghiul care se
numete unghiul orizontal al aliniamentelor de pe teren (fig. 7.2). Msurarea
acestuia se realizeaz astfel: deasupra punctului P se fixeaz un cerc gradat
n poziie orizontal astfel ca centrul lui s fie pe verticala lui P (axa Oz).
Proieciile aliniamentelor din teren pe planul cercului, PA i PB,
determin citirile C1 i C2 a cror diferen reprezint tocmai unghiul
orizontal .
Acest principiu de msurare a unghiurilor orizontale este utilizat la
aparatele topografice, prevzute cu cerc gradat care poate fi adus la poziia
orizontal i fixat cu centrul su pe verticala punctului de intersecie a
aliniamentelor de pe teren.
n fig. 7.2 se observ c aliniamentele de pe teren (laturile unghiului)
PA i PB au unghiuri diferite fa de verticala punctului P.
S presupunem c rotim sistemul cartezian n jurul axei Oz astfel
nct punctul A s fie coninut n planul vertical xOz iar A s fie situat pe
axa Ox. Pentru a msura nclinarea aliniamentului PA fa de vertical (axa
Oz) se fixeaz un cerc gradat cu centrul P1 la nlimea h fa de vrful P,
astfel nct cercul s fie situat n planul vertical xOz (fig. 7.3), iar gradaia
zero s fie pe axa Oz. Prin centrul cercului se consider direcia P1-A1

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 72
Z
C2-C1=
C1
P'
C2

B'

A'

X
A''

B
Y

B''

Fig.7.2 Principiul de msurare a unghiului orizontal a dou aliniamente


paralel cu aliniamentul din teren PA. Direcia axei Oz determin pe cercul
gradat citirea C1=0, iar direcia P1-A1 citirea C2 care este egal cu valoarea
unghiului de nclinare V, a acesteia fa de vertical, deci i al aliniamentului
PA de pe teren. Acest procedeu de msurare este utilizat la aparatele
prevzute cu cerc vertical gradat.
Z

C1=0
h

VP-A
C2

VP-A

A1
h
A

X
A''

B
Y

B''

Fig. 7.3 Principiul de msurare a unghiului vertical zenital al unui


aliniament

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 73

7.2 Teodolitul
7.2.1 Schema simplificat i prile constructive ale teodolitului

Teodolitul sau goniometrul este un aparat topografic destinat


msurrii unghiurilor orizontale i verticale direct pe teren. Din punct de
vedere constructiv acest aparat este un complex mecanic-optic (la ultimile
variante i electronic) realizat cu o finee deosebit, astfel nct s poat
asigura precizii de msurare a unghiurilor de 8x10-7 radiani (5x10-5gon ) sau
chiar mai mari.
n principiu un teodolit este alctuit din cteva subansamble
caracteristice, importante, care sunt (fig. 7.4):
1) Ambaza- este partea inferioar a aparatului care permite fixarea acestuia
pe trepied prin intermediul unui urub special (urub pomp). n corpul
ambazei se fixeaz pivotul prii superioare a aparatului, care se poate roti n
jurul acestuia.
O funcie important a ambazei este aceea de a permite calarea aparatului,
cu ajutorul a trei uruburi care produc nclinarea prii superioare a ambazei
fa de partea sa inferioar fixat pe trepied.
4
8
5
3
6
2
1
7

Fig. 7.4 Schema de principiu a teodolitului


1- ambaz ; 2- limb ; 3- alidad ; 4- eclimetru ; 5- lunet
6- nivel toric ; 7- urub de calare ; 8- ax orizontal

2)Cercul orizontal gradat (limbul) - permite msurarea unghiurilor


orizontale ntre aliniamente concurente de pe teren. Pentru msurare este
necesar ca cercul s fie orizontalizat prin operaia de calare. Limbul poate fi

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 74

realizat din metal sau din sticl de cristal i este gradat n uniti centezimale
sau sexagesimale.
3) Alidada- este format dintr-un disc metalic prevzut cu un pivot coaxial
cu limbul. Alidada acoper cercul orizontal gradat, iar pe faa sa superioar
este prevzut cu dou brae verticale care susin axul lunetei i al cercului
vertical gradat. Tot pe corpul alidadei sunt susinute componentele auxiliare
ale teodolitului.
4) Cercul vertical gradat(eclimetrul)- permite msurarea unghiurilor
verticale. Pentru aceasta este necesar ca eclimetrul s fie adus n plan
vertical prin operaia de calare. Din punct de vedere constructiv el este fixat
pe o ax de rotaie orizontal sprijinit pe cele dou brae ale alidadei, astfel
nct planul eclimetrului este perpendicular pe planul cercului gradat
orizontal. Cercul vertical este realizat din acelai material ca i cel orizontal
i gradat la fel.
5) Luneta- este un dispozitiv optic de tip cilindric, care permite vizarea la
distan a punctelor topografice. Constructiv, se aseamn cu luneta descris
la punctul 6.3, cu deosebirea c reticulul su nu este prevzut cu fire
stadimetrice. Luneta este fixat pe axul orizontal pe care se afl i
eclimetrul, deci se poate roti n jurul acestui ax odat cu eclimetrul.
6) Componente auxiliare- acestea sunt elemente constructive care permit
reglajul aparatului, calarea sa, efectuarea citirilor valorilor unghiulare pe
cele dou cercuri gradate i altele. Printre aceste componente, cele mai
importante sunt nivelele cu bul de aer utilizate la calarea aparatului i
microscopul pentru efectuarea citirilor pe cercurile gradate. n afar de
acestea teodolitul este echipat cu uruburi de blocare a micrilor, uruburi
pentru rotiri fine n jurul axelor vertical i orizontal, urub repetitor sau
reiterator etc.
Nivelele cu bul de aer sunt de dou tipuri: nivele torice i nivele sferice
(fig. 7.5). Nivela toric este utilizat pentru aducerea la orizontal a
suprafeei limbului (calarea). Aceast nivel este format dintr-o fiol de
sticl curbat, n form de tor, n care s-a introdus lichid i s-a lsat un mic
spaiu cu aer. Fiola de sticl este fixat ntr-o montur metalic prevzut cu
un urub de rectificare. Pe suprafaa superioar a fiolei sunt trasate diviziuni
simetrice fa de jumtatea lungimii torului (punctul 0 din fig. 7.5). Nivela
toric este astfel reglat nct tangenta sa n punctul 0 (directricea D-D) s
fie paralel cu discul alidadei, cu cercul orizontal gradat i cu faa superioar
a ambazei.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 75

a)

b)

Fig. 7.5 Nivela cu bul de aer


a- nivel toric ; b- nivel sferic
Tangenta D-D este orizontal atunci cnd bula de aer este perfect centrat
fa de punctul 0.
La nivela sferic fiola de sticl are form cilindric, iar partea superioar
este sferic. Reperul trasat pe aceast suprafa este un cerc n interiorul
cruia se situeaz bula de aer cnd tangenta D-D este orizontal.
Sensibilitatea (precizia de orizontalizare) unei nivele torice este mai mare
dect a unei nivele sferice.
7.2.2 Dispozitive de citire a valorilor unghiulare pe limb i eclimetru

Teodolitele utilizate n prezent sunt dotate cu dou tipuri de dispozitive de


citire a diviziunilor pe cercurile gradate:
-dispozitive de tip optic (microscop);
-dispozitive electronice cu afiaj numeric.
Microscoapele sunt sisteme optice complexe care permit citirea pe ambele
cercuri gradate. n funcie de precizia dispozitivului, exist trei tipuri de
microscoape: cu reper, cu scri (vernier optic) i cu coinciden (cu urub
micrometric). Cmpul vizual al microscopului este mprit n dou zone,
una corespunztoare cercului vertical, inscripionat cu litera V i cealalt
corespunztoare cercului orizontal, inscripionat cu literele Hz.
Microscopul cu reper (fig. 7.6a) are n centrul cmpului vizual o linie
vertical (reperul). Cercurile orizontal i vertical, ale teodolitelor dotate cu
un astfel de microscop, sunt divezate n 400g i fiecare grad este divizat n
10 pri de cte un decigrad (1dg=10c). n cmpul vizual apar imaginile
diviziunilor din cte o poriune a cercului orizontal i vertical. Citirile se
execu de la stnga spre dreapta pn la linia vertical a reperului. Se citesc
direct numrul de grade i zeci de minute la care se adaug un numr de
0...9 minute apreciat de ctre observator.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 76

V=103g 62c

103

104

221

V=101g 73c 80cc

222
Hz

00

10

20

30

40

50

60

101
70
80

90

100

00

10

20

30

40
233

50

60

70

90

100

Hz=221g 73c

80

Hz

Hz=233g 37c 50cc

a)

b)

Fig. 7.6 Dispozitive pentru citirea valorilor unghiulare la teodolite


a- cu reper ; b- cu scri
Microscopul cu scri (fig. 7.6 b) are n cmpul vizual dou scale gradate
n 100 diviziuni, cte una pentru fiecare cerc. Teodolitele cu un astfel de
microscop au cercurile divizate n 400g. Lungimea arcului corespunztor la
1g este egal cu lungimea scalei gradate. Imaginile diviziunilor de pe cercuri
se suprapun cu imaginile scalelor gradate. Se citete direct numrul de grade
de pe diviziunea cercului observat n cmpul vizual (apare o singur
diviziune a cercului). Tot direct se citete numrul de diviziuni ntregi
cuprins ntre captul 0 al scalei i linia diviziunii cercului. Acest numr
reprezint minute centezimale. n continuare se apreciaz de ctre
observator fraciunea de diviziune rmas pn la diviziunea cercului.
Aceasta reprezint numrul de secunde centezimale. Suma celor trei valori
reprezint citirea.
Microscopul cu coinciden i urub micrometric face parte din construcia
teodolitelor de nalt precizie. Exist multe tipuri constructive, dintre care
cel mai perfecionat este prevzut cu citire seminumeric (fig. 7.7).
citire unitati de minute
citire zeci de secunde

15

214

citire grade

80

90

reper fix
(citire unitati de secunde)

citire zeci
de minute
coincidenta
diviziuni

citire efectuata pe dispozitiv:


Hz=214g 39c 84cc

Fig. 7.7 Microscop cu coinciden i urub micrometric

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 77

La teodolitele electronice citirea valorilor unghiulare se realizeaz automat,


iar valorile unghiulare sunt prezentate sub form numeric pe afiaje cu
cristale lichide.
7.2.3 Anexele teodolitului

La lucrri executate pe teren teodolitul este utilizat mpreun cu unele


elemente anexe, care permit realizarea unor operaii premergtoare
procesului efectiv de msurare. Cele mai importante anexe sunt:
a) Cutia aparatului permite transportul aparatului la punctele de lucru i l
ferete de ocuri.
b) Trepiedul permite fixarea rigid a teodolitului n punctul de staie, la o
nlime oarecare convenabil operatorului. Pentru aceasta picioarele
trepiedului sunt telescopice i sunt echipate cu saboi metalici pentru a fi
nfipi n sol.
c) Firul cu plumb permite centrarea aparatului pe verticala punctului de
staie. n locul firului cu plumb unele aparate sunt prevzute cu dispozitive
optice de centrare sau dispozitive laser.
d) Busola sau declinatorul permite orientarea lunetei teodolitului pe
direcia Nord magnetic i msurarea unghiurilor orizontale fa de aceast
direcie.
e) Mira topografic constituie un semnal portabil cu care se
materializeaz verticala punctelor care nu pot fi observate direct.
Pentru lucrri mai complexe se utilizeaz i alte tipuri de anexe cu destinaii
specifice fiecrui tip de lucrare.
7.2.4 Axe i micri ale teodolitului

Din punct de vedere constructiv, teodolitul are trei axe importante care
sunt concurente ntr-un punct, M, numit punctul mecanic al aparatului
(fig.7.8). Axa vertical V-V, numit ax principal este perpendicular pe
planul limbului n centrul acestuia. Pentru a fixa diviziunea zero a limbului
pe o anumit direcie, acesta poate fi rotit fa de axa V-V, ns n timpul
mrsurtorilor el rmne blocat n raport cu ambaza. Partea superioar a
aparatului (alidada) se rotete complet n jurul axei verticale V-V
independent de limb.
Axa orizontal H-H, numit i ax secundar este prin construcie
perpendicular pe axa principal i pe planul cercului vertical, n centrul
acestuia; cercul vertical i luneta sunt fixate rigid i se pot roti simultan i
complet n raport cu axa H-H.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 78
V
O

M
H

Fig. 7.8 Axele teodolitului


Axa optic a lunetei, O-O, identic cu axa geometric a acesteia, este
prin construcie perpendicular pe axa H-H. Direcia de vizare este identic
cu axa O-O iar sensul vizei este de la ocular ctre obiectivul lunetei. n
funcie de acest sens exist dou poziii n care se pot executa msurtori:
-poziia I n aceast poziie cercul vertical este situat n stnga lunetei;
-poziia a II-a n aceast poziie cercul vertical este situat n dreapta
lunetei.
Dac se consider c aparatul este fixat n poziie de msurare i se
vizeaz acelai punct n poziia I i apoi n poziia a II-a , valorile unghiulare
citite pe cercul orizontal i pe cel vertical vor fi VI , HzI, VII, HzII. n ipoteza
c aparatul i msurtorile sunt perfecte, ntre valorile citite n cele dou
poziii de msurare exist relaiile:
VI = 400 g VII
Hz I = Hz II 200

(7.2)

n procesul de msurare a unghiurilor orizontale dispozitivele de citire


pentru cercul orizontal se mic pc circumferina sa (prin rotirea alidadei n
jurul axului vertical), iar cercul orizontal rmne pe loc. Aceast micare se
numete micare nregistratoare.
La msurarea unghiurilor verticale dispozitivul de citire rmne pe
loc iar cercul vertical se rotete simultan cu luneta pentru a stabili o
nclinare oarecare. Aceast micare se numete micare n plan vertical.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 79

Trebuie menionat faptul c valorile unghiulare utilizate n calcul


sunt cele citite n poziia I, iar cele determinate n poziia a II-a a aparatului
sunt utilizate pentru corecia unor erori datorate imperfeciunilor de execuie
i reglaj ale teodolitului.
7.3 Operaii premergtoare efecturii citirilor pe limb i eclimetru

Pentru realizarea unor msurtori corecte este necesar s se respecte


principiile descrise la punctul 7.1, ceea ce impune efectuearea unor operaii
pregtitoare care constau n:
-fixarea pe trepied a teodolitului;
-centrarea aparatului n punctul de staie;
-calarea;
-efectuarea vizelor pentru fiecare punct msurat.
Trepiedul se regleaz la o nlime convenabil operatorului i se
fixeaz pe sol deasupra punctului de staie, iar teodolitul se instaleaz pe
trepied prin intermediul urubului pomp. Firul cu plumb este suspendat pe
crligul urubului pomp pentru materializarea axei verticale a aparatului.
Centrarea aparatului n punctul de staie presupune deplasarea
lateral a trepiedului i/sau aparatului astfel nct verticala firului cu plumb
s coincid cu verticala punctului de staie. Definitivarea centrrii se
realizeaz prin schimbarea poziiei aparatului pe trepied n limitele a 1-2cm.
La aparatele cu dispozitiv optic de centrare nu mai este necesar firul cu
plumb, iar precizia operaiei de centrare crete.
Calarea teodolitului presupune aducerea limbului n plan orizontal,
operaie care reclam utilizarea celor trei uruburi de calare ale ambazei i a
nivelei torice. Calarea se realizeaz n dou faze succesive (fig. 7.9):
-n prima faz se rotete partea superioar a aparatului(alidada) astfel ca
fiola nivelei torice s ajung pe o direcie paralel cu dreapta care unete
oricare dou, din cele trei uruburi de calare ale ambazei; cele dou uruburi
se rotesc simultan n direcii opuse pn cnd bula de aer a nivelei torice
ajunge n poziie central, deci directricea torului este orizontal;
-n faza a doua, partea superioar a aparatului se rotete astfel ca fiola
nivelei torice s ajung pe pe o direcie perpendicular fa de cea ocupat
n prima faz; se rotete apoi numai al treilea urub de calare ntr-un sens
sau n cel opus pn cnd bula de aer a nivelei ajunge n poziie central.

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 80

S3
axul vertical
al aparatului

faza 2
nivela
torica

S2

S1
faza 1

Fig.7.9 Operaia de calare a teodolitului


n continuare aparatul trebuie s rmn calat , deci bula de aer a nivelei s
se menin n poziie central., indiferent de poziia n care se rotete partea
superioar a aparatului(alidada).
Dac operaia de calare nu a reuit, cele dou faze ale calrii se
repet. n cazul n care calarea nu se realizeaz, chiar dac operaia s-a
repetat, atunci este posibil ca :
-fixarea trepiedului la sol sau a aparatului pe trepied s nu fie suficient de
rigide;
- nivela toric s fie dereglat;
-aparatul s aib axul vertical deranjat datorit unor ocuri.
n prima situaie se repet instalarea aparatului n staie, refcndu-se
centrarea acestuia. n a doua situaie este necesar rectificarea poziiei
nivelei torice, operaie care presupune readucerea directricei torului paralel
cu planul cercului orizontal, operaie ce se poate realiza de ctre topografii
experimentai. n ultima situaie se recomand s se apeleze la ateliere de
specialitate. Aducerea limbului n plan orizontal presupune i fixarea n
plan vertical a eclimetrului, dat fiind construcia teodolitului.
Centrarea i calarea teodolitului sunt dou operaii de care depinde
foarte mult precizia de msurare a unghiurilor, dar la fel de important este
modul n care se realizeaz vizarea punctelor msurate.
Vizarea corect presupune direcionarea lunetei ctre punctul
msurat, punerea la punct a imaginii(reglarea distanei de vizare) i aducerea
punctului central al reticulului lunetei n coinciden cu punctul msurat,
prin utilizarea dispozitivelor de micare fin orizontal i vertical ale
aparatului (operaia de punctare). n situaia cnd punctul msurat este

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 81

vizibil atunci punctarea se face chiar pe borna sau pe rusul care


materializeaz punctul respectiv (fig. 7.10).

Fig. 7.10 Vizarea direct a unui punct


a imagine pus la punct ; b- punctare
Dac punctul msurat nu este vizibil, acesta este semnalizat cu un
semnal permanent sau cu un semnal mobil (jalon sau mir topografic)
aezat pe verticala punctului respectiv. n aceast situaie punctarea se face
pe verticala semnalului, care trebuie s fie aceeai cu verticala punctului
(fig. 7.11).

Fig. 7.11 Punctarea pe verticala punctului vizat


a- pe mira topografic ; b- pe o baliz ; c- pe o turl de biseric
7.4 Procedee de msurare a unghiurilor orizontale

n funcie de precizia urmrit, msurarea unui unghi orizontal se


poate realiza cu un aparat i cu un procedeu, corespunztoare.
Aa cum s-a precizat, teodolitele ofer n mod obinuit precizii de
0,5cc-1c, dar n procesul de msurare intervin erori datorate imperfeciunilor

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 82

de centrare i calare a aparatului, de centrare a semnalelor i de efectuare a


vizelor, la care se adaug i erorile de citire ale operatorului.
n procesul de msurare a unghiurilor orizontale se utilizeaz trei
procedee:
a) Procedeul simplu al diferenei citirilor const n efectuarea unei singure
citiri pe limb pentru fiecare dintre direciile corespunztoare laturilor
unghiului msurat. S presupunem c se msoar unghiul orizontal, A,
format de aliniamentele concurente 20-22 i 20-101(fig. 7.12). Pe teren se
staioneaz punctul 20. Deasupra acestui punct se centreaz i se caleaz
teodolitul. n continuare se vizeaz punctul 22 i se efectueaz citirea Hz22
pe limb. Se rotete apoi alidada i se vizeaz punctul 101 pentru care se
efectueaz citirea Hz101 pe limb.
22

Hz22
A

30
0

10

20
20
0

Hz101
101

Fig. 7.12 Procedeul diferenei citirilor


Pentru calculul unghiului se face diferena ntre citirea pe latura din dreapta,
Hz101 i citirea pe latura din stnga, Hz22 , ale unghiului. Sunt dou situaii
posibile:
- dac Hz101> Hz22, atunci unghiul se va calcula cu:
A = Hz101 Hz22

(7.3)

- dac Hz101< Hz22, atunci unghiul se va calcula cu:


A = Hz101 H z22 + 400g

(7.4)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 83

deoarece valoarea unui unghi trebuie s fie pozitiv i cuprins n intervalul


0-400g . n relaia (7.4) s-a presupus c limbul este gradat centezimal.
Un caz particular al acestui procedeu este cel n care citirea pe latura
din stnga a unghiului (n cazul de mai sus Hz22) este zero. n aceast
situaie valoarea unghiului va fi chiar valoarea citirii pe latura din dreapta:
(7.5)

A=Hz101- Hz22 = Hz101 0 = Hz101

Diviziunea zero a limbului poate fi poziionat pe o anumit direcie


prin rotirea limbului n jurul axului vertical, cu ajutorul unui mecanism care
face parte din construcia teodolitului (mecanism repetitor sau reiterator.).
Cazul particular descris mai sus poart denumirea de procedeu al zeroului n
coinciden.
n cazul n care n punctul de staie sunt mai multe aliniamente
concurente, atunci unul dintre acestea este considerat ca direcie de referin,
fa de care se msoar unghiurile orizontale ale celorlalte. Pentru fiecare
dintre aliniamente se repet operaia de vizare i de citire pe limb (fig. 7.13).
Unghiul orizontal pentru fiecare dintre aliniamente se determin prin
diferena ntre citirea pe direcia respectiv i citirea pe direcia de referin:
A501 = Hz501- Hz22 (+400g)
..................................................
A505 = Hz505- Hz22 (+400g)

(7.6)

22
Hz

20
-5
01

A502

Hz

505

502
-2
Hz20

A503

20
2
-2
20

501

Hz

-22
20

A501

A505

A504
Hz

Hz20-2

503

20
-2
2

504

Fig. 7.13 Msurarea unghiurilor orizontale pentru mai multe aliniamente


concurente
b) Procedeul repetiiei const n msurarea unui unghi orizontal de n ori. O
msurtoare din cele n, luat separat se aseamn cu cea realizat prin
procedeul simplu, dar nlnuirea repetiiilor are ceva particular: s
presupunem c se msoar unghiul orizontal, A , ntre aliniamentale

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 84

concurente 20-22 i 20-101 (fig. 7.14); dup centrarea i calarea teodolitului


n punctul de staie 20 se vizeaz latura din stnga (deci punctul 22) i se
citete pe limb Hz0. Se vizeaz apoi latura din dreapta (deci punctul 101) i
se face citirea Hz1, dup care, prin acionarea pghiei repetitoare se fixeaz
limbul de alidad. Pentru msurtoarea urmtoare alidada se rotete spre
stnga (simultan cu limbul care este blocat) i se vizeaz din nou punctul 22.
Lectura pe limb va fi n acest caz identic cu cea efectuat pe latura din
dreapta la msurtoarea precedent, deci Hz1. Dup vizarea punctului 22 se
acioneaz din nou prghia repetitoare, pentru deblocarea limbului i, se
rotete alidada spre latura din dreapta pentru vizarea punctului 101 i se
efectueaz citirea Hz2, dup care se acioneaz iari prghia repetitoare.
Operaiile descrise se repet pn cnd se realizeaz n msurtori ale
unghiului. Valoarea unghiului va fi calculat ca medie aritmetic a celor n
valori rezultate:
A1 = Hz1 - Hz0 (+400)
A2 = Hz2 - Hz1 (+400)
A3 =Hz3 - Hz2 (+400)
...........................................
An = Hzn - Hzn-1 (+400)

i deci:

(7.7)

A1 + A2 + ...... + An Hz n Hz 0 ( + k 400)
(7.8)
=
n
n
Valoarea (k.400) din relaia (7.8) arat c la cele n msurtori s-a nregistrat
de k ori situaia de calcul descris n relaia (7.4), adic citirea pe latura din
dreapta a unghiului a fost mai mic dect cea pe latura din stnga.
c) Procedeul reiteraiei sau al seriilor complete presupune msurarea unui
unghi orizontal de n ori, n ambele poziii ale lunetei aparatului, cu condiia
ca de fiecare dat originea de msurare pe limb n poziia I a lunetei (deci
citirea pe direcia laturii din stnga a unghiului) s fie o valoare stabilit
anterior. Prima origine de msurare este 0g iar intervalul dintre origini
pentru n serii complete va fi dat de relaia : =200g /n .Fiecare semiserie de
msurtori trebuie s se ncheie cu o citire suplimentar pe prima direcie
vizat(nchiderea turului de orizont), cu scopul verificrii . Valoarea final a
unghiului va fi media aritmetic a celor 2n msurtori.
A=

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 85

22
Hzn-1
Hz2
Hz1
Hz0
A1 A2
20
Hz1
Hz2

An

Hz3
Hzn
101

Fig. 7.14 Msurarea unui unghi orizontal prin metoda repetiiei


S presupunem c se msoar unghiul orizontal, A, dintre
aliniamentele 20-22 i 20-101 (fig. 7.15) n 2 serii complete. Intervalul ntre
originile de msurare calculat este de =200g /2=100g iar numrul de
msurtori este 4=2seriix2poziii ale lunetei.

22
200

20

A1

100

A2

A3

300

A4

Hz1
Hz2
Hz3
Hz4

101
Fig. 7.15 Msurarea unui unghi orizontal prin metoda reiteraiei
La prima msurare se vizeaz punctul 22, cu luneta aparatului n
prima poziie, dup care se aduce diviziunea zero a limbului pe direcia
respectiv, cu ajutorul urubului reiterator al teodolitului, deci citirea pe
limb va fi CI=0. Se rotete aparatul spre dreapta, se vizeaz punctul 101 i
se citete pe limb valoarea Hz1. Se nchide apoi turul de orizont printr-o
citire suplimentar CI=0 pe direcia ctre punctul 22. n continuare se
ntoarce luneta aparatului n poziia a doua i se vizeaz din nou punctul 22,
cu citirea pe limb CII=200, se rotete apoi luneta spre stnga, pe direcia

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 86

punctului 101, efectundu-se citirea Hz2 pe limb. Se rotete aparatul spre


latura din stnga, se vizeaz punctul 22 i se efectueaz citirea pe limb
CII=200g (n ipoteza c aparatul i punctarea sunt perfecte). Msurtoarea
astfel efectuat se numete serie complet (adic s-a utilizat aparatul cu
luneta n ambele poziii pentru msurarea aceluiai unghi). Pentru
urmtoarea serie se vizeaz din nou punctul 22 i se rotete limbul astfel ca
citirea s fie CIII=100g, cu condiia ca luneta s se afle n prima poziie. Pe
latura din dreapta se va citi valoarea Hz3 i citirea de nchidere a turului de
orizont va fi CIII=100g . Se rotete din nou luneta peste cap i se fac citirile
CIV=300g ,pentru latura din stnga, Hz4 pentru latura din dreapta i din nou
CIV=300g pentru latura din stnga. Valorile unghiului pentru cele dou serii
complete de msurtori vor fi:
A1 = Hz1 - 0 = Hz1
A2 = Hz2 - 200 (+400)
(7.9)
A3 = Hz3 - 100g (+400)
A4 = Hz4 - 300g (+400)
iar valoarea rezultat va fi:
A + A2 + A3 + A4
(7.10)
A= 1
4
Ultimele dou procedee descrise permit obinerea unor precizii sporite la
msurarea unghiurilor orizontale, prin eliminarea unor erori ale
instrumentelui datorate imperfeciunilor de divizare a limbului, de centrare a
acestuia pe axa vertical a aparatului i de colimaie orizontal a lunetei (axa
optic i cea geometric ale lunetei nu coincid). Aceste procedee se aplic
pentru msurtori efectuate la ndesirea punctelor de sprijin pentru
efectuarea ridicrilor topografice, dar i n situaii speciale (de exemplu la
msurtori pentru urmrirea deplasrii n plan a construciilor mari).
Cnd numrul de serii complete de observaii unghiulare este n,
numrul de msurtori va fi 2n, iar intervalul unghiular dintre originile
fiecrei serii de observaii se va calcula cu relaia =200g/n.
7.5 Procedee de msurare a unghiurilor verticale

S-a artat c teodolitul permite msurarea unghiurilor verticale cu


ajutorul cercului vertical gradat (eclimetru). De fapt se msoar nclinaia
fa de vertical a axului geometric al lunetei, deoarece rotirea acesteia n
jurul axului orizontal se face simultan cu cea a eclimetrului.
Pentru a msura nclinarea general a terenului pe direcia unui aliniament
este necesar ca luneta s fie rotit astfel nct axa sa geometric s fie

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 87

paralel cu suprafaa terenului pe direcia respectiv. Acest lucru se


realizeaz n maniera urmtoare (fig. 7.16):
L0
V22-101
ha

ha

101

22

Fig. 7.16 Msurarea unghiului vertical al unui aliniament


Presupunnd c se msoar nclinarea terenului pe direcia de la punctul 22
ctre 101, se va staiona cu aparatul n punctul 22, iar verticala punctului
101 va fi semnalizat cu ajutorul unei mire topografice. Dup instalarea
aparatului, se msoar nlimea, ha de amplasare a acestuia deasupra
punctului de staie. nalimea aparatului este distana vertical ntre captul
ruului cu care este marcat punctul 22 i axul de rotaie al lunetei, care este
i axul cercului vertical. Se vizeaz apoi verticala punctului 101, rotind
luneta astfel nct punctul central al reticulului s se suprapun cu
diviziunea mirei topografice situat la o nlime fa de sol egal cu cea a
aparatului. Unghiul fa de vertical al axului lunetei, V22-101 va fi acelai cu
unghiul de nclinare a terenului pe direcia 22-101. Pentru msurarea
unghiului vertical se efectueaz o singur citire pe eclimetru deoarece, n
cazul cnd luneta este n direcia verticalei, citirea este cunoscut (0g sau
400g).
Pentru cazul artat mai sus presupunem c n poziia I a lunetei (cercul
vertical n stnga) s-a efectuat citirea CI, iar pentru poziia II a lunetei
(cercul vertical n dreapta) s-a efectuat citirea CII.
n acest caz unghiul vertical va rezulta ca medie aritmetic a valorilor
obinute din cele dou msurtori (o serie complet):

V22101

V1 = CI - 0g = CI
V2 = 400g - CII
V + V2 C I + 400 C II
= 1
=
2
2

(7.11)

Dr. Ing. Adrian Popia - Topografie

pag 88

Se observ c n prima poziie a lunetei citirea pe cercul vertical este chiar


valoarea unghiului, caz asemntor cu procedeul zeroului n coinciden la
msurarea unghiurilor orizontale.

S-ar putea să vă placă și