Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Hariton Costin
8. INVESTIGAII PRIN TOMOGRAFIE COMPUTERIZAT
Echip. de vizualizare pentru diagnostic medical - dezvoltare spectaculoas. Radiologia digital, ecografia
prin ultrasunete, scintigrafia, tomografia computerizat (cu raze X, US, RMN, PET/SPECT). Invers, tehnicile
de vizualizare au determinat dezvoltarea unor noi metode de prelucrare a informaiei imagistice.
Principial, tomografia se refer la vizualizarea unei seciuni foarte subiri dintr-un corp 3D. Rezoluie
spaial i n amplitudine mult superioare radiologiei. Nu exist semnale false din partea zonelor adiacente.
Tomografia Roentgen: primul sistem de vizualizare n care prel. de semnal sunt complet digitale. Se
aplic mai ales la reprezentarea corpurilor moi (creier, organe interne).
Tomografia US: imagini comparabile calitativ cu cele din cazul tomografiei cu raze X sau cu RMN, la
costuri mult mai reduse. Metoda se folosete mai ales la explorarea organelor abdominale i n ginecologie.
Tomografia cu RMN (TRMN) - cea mai valoroas tehnic de vizualizare morfologic n medicin.
Tabelul 8.1 Caracteristicile metodelor de tomografie computerizat
Caracteristici
Radiaia
Emitor
Detector
Aciunea radiaiei
Mrimea
reprezentat
Reconstrucia
imaginii
Utilizare tipic
Probleme
Roentgen
Raze X (50 - 150
keV)
Tub raze X, P = 40
kW
Cristal de scintilaii
sau detector cu gaz
Absorbie i dispersie
n esuturi
Ultrasunete
Ultrasunete (2 - 10
MHz)
Traductor
piezoelectric
Traductor
piezoelectric
Reflexie pe suprafaa
de discontinuitate
Coeficient de
absorbie Roentgen
Impedan acustic
Convoluie i
retroproiecie
Pri moi din creier,
torace, abdomen,
extremiti
Rezoluie limitat de
doza de radiaie i
mrimea detectorilor
Msurarea timpului
parcurs, convoluie cu
retroproiecie
Pri moi din abdomen
superior, ginecol.,
mamografie
Perturbaii de faz,
focalizare, umbriri
RMN
nalt frecven (10-80
MHz)
Emitor F cu bobin
Receptor F cu bobin
Absorbie i dispersie n
esuturi
Densitate de protoni i
timpi de relaxare
(inducie nuclear liber)
Convoluie i
retroproiecie
Pri moi din ntregul
corp
Rezoluie limitat de
sensibilitate, timp mare
de msur
n coord. (,). Fasciculul se afl n planul seciunii S, paralel cu axa la ordonata . Fiecare pixel caracterizat de un coeficient de absorbie local, (x, y). Pe scara EMI (-500+500) aerul are = 500,
oasele +500. TRC transform cu ajutorul unor convertoare analog-numerice harta acestor coeficieni, pentru
seciunea S, n pixeli de imagine. Semnificaie similar ca n radiologie: esuturile puternic absorbante (oasele)
apar luminoase iar cele penetrabile sunt redate cu tonuri mai nchise. TRC are posibilitatea redrii imaginii i
n pseudo-color. Problema esenial: calculul i interpretarea coeficienilor de absorbie local. Pp. fasciculul
ntr-un mediu neomogen avnd coeficientul pe lungimea l. Valoarea lui se afl cu formula
l
I ( 0)
dl = ln I (l )
0
( , ) d
= ln
I (0)
.
I ( , )
I (0)
ij aij ( , ) = ln I ( , ) = F ( , ) .
i =1 j =1
ij aij ( , ) F ( , )
i =1 j =1
s fie neglijabile n toate ecuaiile. n afar de erorile de trunchiere, metodele algebrice iterative necesit un
efort de calcul semnificativ. Alt metod, care nltur neajunsurile menionate anterior, folosete
Transformata Fourier Rapid (TFR), direct i invers. n acest mod afiarea imaginii tomografice are loc
imediat dup ultima scanare.
Calitatea imaginii tomografice depinde de rezoluia spaial, viteza scanrii (rezoluia temporal), detectarea
contrastelor sczute, focalizarea fasciculului emergent, prezena zgomotelor (la nivelul detectorului i al
sistemului), eficiena dozei de radiaii i de nlturarea artefactelor.
Parametrii eseniali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16 sec); timpul de reconstrucie
a imaginii (110 sec); cmpul scanrii (dimensiunea obiectului analizat, vzut de detector: 4050 cm);
grosimea seciunilor (110 mm); rezoluie spaial (0,51 mm); timp de expunere la radiaii (38 min).
56
f0 =
1
B0 ,
2
n care este raportul giromagnetic. RMN apare sub aciunea unei energii de RF avnd frecvena Larmour,
care produce trecerea momentelor magnetice din starea paralel (energie joas) n cea antiparalel (energie
nalt). n cazul protonului, pentru B0 = 1,4 T rezult f 0 = 60 MHz. Direcia cmpului de RF n impulsuri, notat
B1, trebuie s fie perpendicular pe direcia cmpului permanent B0. La egalitatea ntre numrul momentelor
magnetice pe cele dou stri energetice magnetizarea Mz dispare (Figura 8.3, a), rmnnd doar componenta
n planul xoy, numit magnetizare transversal (Mxy). Cmpul B1, vector ce se rotete sincron cu precesia
nucleelor la rezonan, produce Mxy. Acelai cmp de RF n impulsuri determin rotaia lui Mz n jurul su
(Figura 8.3, b).
Figura 8.4 red schematic principiul instalaiei de RMN, n care apar impulsul excitator de RF i semnalulrspuns indus n bobin, numit semnal de inducie nuclear liber (SINL sau FID -Free Induction Decay).
Impulsul de RF ce rotete magnetizaia cu 90o se numete "impuls de 90o" i are ca efect oscilaia lui Mxy cu
frecvena f0. La ncetarea excitaiei (B1) magnetizaia precesioneaz n jurul lui B0 (precesie liber), Mxy se
reduce pn la dispariie iar Mz crete. Mxy induce n bobina-detector o tensiune alternativ de frecven f0, a
crei amplitudine iniial este proporional cu Mxy, care depinde proporional de densitatea volumic de
nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura 8.5). Diferenele dintre densitile protonilor vor fi
transformate n imagini RMN.
58
Excitarea selectiv a unei seciuni. Deoarece n corpul uman densitatea protonilor variaz dup
toate cele trei axe, devine necesar excitarea unei seciuni plane. Excitarea selectiv a unei seciuni foarte
subiri de-a lungul axei z , de grosime z (Figura 8.10), se face aplicnd un gradient Gz i alegnd o band de
frecven corespunztoare pentru impulsul de RF. Astfel, gradientul i limea benzii de frecven limiteaz
excitaia doar la seciunea dorit.
59
M z (t ) = M 0 (1 e t / T1 ) .
Timpul T1 variaz n funcie de esut. Practic, din considerente de raport semnal/zgomot se detecteaz mai
multe SINL pentru aceeai prob. Dac un nou impuls excitator apare mult mai repede dect T1 al unui anumit
esut, amplitudinea SINL va fi puternic micorat. Rezult de aici posibilitatea reglrii contrastului imaginii
pentru probe cu densiti de protoni apropiate (de exemplu creier i lichidul cerebrospinal - LCS), numai
variind ntrzierea dintre impulsurile de RF. n Figura 8.13 este redat variaia ampliudinii SINL funcie de i
se remarc un contrast mai bun n cazul (b), unde LCS (avnd T1 mare) apare mai nchis.
60
M xy (t ) = M 0e t / T2 .
Datorit neomogenitii magneilor statici, constanta de timp ce ilustreaz atenuarea SINL este practic mai
mic dect T2. Din acelai motiv poate aprea o defazare treptat ntre vectorii magnetizrii, ceea ce poate
produce o atenuare drastic a acesteia. La fluide T1 T2 iar la solide T1 > T2. Magnetizaiile diferitelor
elemente au viteze diferite de precesie, n funcie de valoarea local a cmpului magnetic static. Apare astfel o
defazare treptat a magnetizaiei, care se desfoar n evantai (Figura 8.14).
scade cu o constant de timp T2 <T2, atenuarea spin-ecoului are loc cu T2 real, constanta de timp spin-spin.
Rezult c SINL are acum amplitudinea dependent de raportul /T2, de care depind practic strlucirea i
contrastul imaginilor tomografice. De exemplu, n Figura 8.16, a, dac perioada impulsurilor de 900 satisface
relaia T>>T1, imaginea are un anumit contrast. Dac TT1, contrastul rezultat depinde de T1 i de T2: pentru
ntrzieri mici (=a) creierul apare cu un contrast bun (el are T2 mic); pentru =b contrastul este foarte mic iar
dac =c semnificaia strlucirilor celor dou esuturi este invers.
RMN n medicin. Nucleul hidrogenului, protonul, este cel mai abundent element din organismele vii.
Imaginile RMN indic repartizarea protonilor n seciune, precum i informaii asupra timpilor de relaxare
specifici fiecrui esut, structurii lor chimice i vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Ali izotopi cu spin
nuclear (13C, 17O,31P,15N) au densiti sczute n esuturile umane i pot fi greu detectai prin RMN. RMN se
aplic n investigarea practic a oricrui esut i organ uman, dar rezultatele cele mai spectaculoase se
nregistreaz n cazul creierului.
61
P (u ) =
f (u, v) dv = f ( x, y) dl ,
Lu
unde Lu este o dreapt paralel cu axa ov (formeaz unghiul cu axa oy). Problema reconstruciei este de a
afla valorile lui f(x, y) tiind proieciile P(u). Pentru cazul discret se afl valorile lui f ntr-un numr finit de
puncte, cunoscnd valorile lui P pentru diferii i u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuaii integrale,
lucru aproximat prin metode numerice adecvate. n cazul tridimensional funcia f se poate obine fie dintr-un
set de proiecii 2D, paralele cu planul xoy i apropiate ntre ele sau din seciuni plane rotite n jurul unei axe
(oy), avnd deci simetrie radial cilindric. Metodele de reconstrucie direct 3D pot folosi att proiecii 2D ct
i mulimi de proiecii 1D.
R( f ) ( s, ) = f (r ) ( s r) d 3r ,
unde integrala se ia peste planul definit de ecuaia r = s iar este funcia delta a lui Dirac. Se observ
respectarea definiiei proieciei unei funcii. Inversa transformatei furnizeaz valorile funciei iniiale:
f (r ) = R
d2
f (r ) ( s r) d r = 2
R
(
f
)(
s
,
)
d
2
8 sfer unitate
s =r
ds
3
Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importan teoretic.
64
a
f ( x, y ) =
K
K M
( x cos k + y sin k m a) P
k =1 m =1
(m a) ,
n care
este funcia filtru,
Pk este proiecia funciei imagine f dup unghiul k,
a este pasul de eantionare a proieciei,
M este numrul de eantioane ale unei proiecii i
K este numrul de proiecii.
k =
2k + 1
, 0 k < K .
K
Efortul de calcul necesar este relativ redus, ns alegerea funciei filtru este delicat, criteriile de alegere
fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie folosit un filtru trece-jos cu rol de a minimiza efectul eantionrii
asupra proieciilor. Astfel de filtre sunt filtrul Ram-Lak i filtrul Shepp-Logan. Primul ofer rezoluie bun,
contraste mari dar este sensibil la zgomot. O alt variant de filtre se bazeaz pe metode de cuadratur
(Simpson, metoda trapezului etc.), ce calculeaz aproximativ integralele din formula convoluiei. De exemplu,
filtrul Horn reduce zgomotul dar i contrastul i taie frecvenele nalte. Practic se pot folosi combinaii de filtre
diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative acceptabile.
3. Metoda transformatei Fourier (TF )
Cheia metodei este c TF a unei proiecii (n-1)-dimensionale a unei funcii n-dimensionale este egal cu
seciunea central a TF a funciei. Rotind proieciile, deci seciunea TF, se poate reface TF complet i apoi,
prin TF invers, se poate reconstitui funcia original. Exemplificm metoda pentru cazul 2D, trecerea la n
dimensiuni fiind direct.
Fie f (x, y) funcia imagine. TF a ei este
F (u , v) =
f ( x, y ) e 2j (ux +vy ) dx dy .
g y ( x) =
f ( x, y ) dy .
TF a proieciei,
G y (u ) =
f ( x, y ) e 2j ux dx dy ,
F (u , 0) =
f ( x, y ) e 2j ux dx dy ,
adic
Gy (u) = F(u, 0).
TF a proieciei lui f pe o ax rotit cu un unghi este egal cu seciunea dup a TF a imaginii. TF discrete
ale proieciilor produc reele polare de puncte. Pentru obinerea imaginii n coordonate carteziene este
necesar o interpolare 2D n planul Fourier prin care se calculeaz valorile TF n nodurile reelei carteziene.
Algoritmul TF rapide i procesoarele specializate reduc considerabil timpul de calcul, chiar pentru rezoluii
65
F (u , v) = 0,
1
,
2l x
1
,
2l y
g k = f ij wijk , k = 1, 2, ..., K ,
i =0 j =0
unde wijk sunt ponderi ce indic dac dreapta de proiecie intersecteaz elementul (i, j ). Rezult un sistem de
ecuaii cu necunoscutele fij, valoarea lui f n punctul (i, j). Sistemul de K ecuaii cu I xJ necunoscute de mai sus
este, n general nedeterminat, cci mare parte din wij sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari
dimensiuni, lucru total neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat metode iterative care determin soluii
aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleac de la valori iniiale f ij i determin valori
q
analoage, f ij , la iteraia q:
f ijq =
1
M ij
q
f ijk
=
gk
1
Lk
Nk
f ijkq ,
k =1
M ij 0,
I 1 J 1
f ijq ,
i =0 j =0
unde Lk este lungimea razei de proiecie k, Nk este numrul de celule intersectate de raza k iar Mij este
numrul de raze ce intersecteaz pixelul (i, j ). Condiia de oprire este ca mrimea
K
r = (g k )2 ,
k =1
I 1 J 1
q
g k = f ijk
wijk
i =0 j =0
Utilizare: investigaii imagistice cu ajutorul emisiei de fotoni de nalt energie produi prin anihilarea
pozitronilor emii de anumii izotopi. Diagnostic medical i studiul dinamic al metabolismului.
Sensibilitate mult mai mare (de milioane de ori) ca n cazul RMN (Figura 8.21): PET este de nenlocuit n
studiul neuroreceptorilor din creier i al altor esuturi, mai ales pentru concentraii nanomolare.
Aplicaiile clinice: tumori ale creierului, plmni, sni, tractul inferior gastrointestinal, bolile Alzheimer,
Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene .a.
Teoria PET. Substanele de contrast sunt molecule biologice care conin izotopi emitori de pozitroni: 11C,
13
N, 18F, 15O. Acestea se acumuleaz n cteva minute n esuturi pentru care exist afinitate: de exemplu
glucoza marcat cu 11C sau 18F se adun n creier sau tumori, unde este folosit ca surs de energie.
Radioizotopul emite pozitroni, astfel: un proton nuclear se transform ntr-un pozitron i un neutron. Pozitronul
se combin rapid cu un electron (anihilare), energia implicat fiind de 1,022 MeV. Aceast energie se mparte
egal pentru doi fotoni emii n direcii opuse (511 keV), detectai de o arie de detectori care nconjoar
pacientul (Figura 8.22).
Fig. 8.21 Malformaie arteriovenoas. Imag. RM are rezol. sup. iar PET arat metabolism deficitar al glucozei
Principiul codificrii spaiale: la nregistrarea simultan a doi fotoni de ctre o pereche de detectori,
anihilarea care i-a produs a avut loc pe dreapta ce unete cei doi detectori. Dup cca. 100.000 de anihilri
se determin distribuia traseelor cu emisie de pozitroni, prin reconstrucie tomografic 2D / 3D.
Detecia fotonilor rezultai: cu un cristal, care transform fotonii de nalt energie n lumin vizibil. Un
fotomultiplicator produce un puls de curent electric, proporional cu numrul de fotoni luminoi.
Sensibilitatea global a cii de imagine fiind proporional cu ptratul eficienei detectorului, rezult c
aceasta din urm trebuie s fie de aproape 100%. Camerele PET moderne conin un numr de 1547
straturi transaxiale (Fig. 8.23). Ecranul de plumb previne efecte parazite datorate pacientului iar firele de
Tungsten elimin fotonii rezultai din efectul Compton de mprtiere n pacient. Datele sunt culese n
planuri transversale.
Rezoluia PET. Elementele care afecteaz rezoluia spaial a PET sunt prezentate n Figura 8.24. Un prim
factor este mrimea detectorului. De exemplu, pentru un bloc de cristale de scintilaie tip BGO scderea
67
I = ( PI )F 1 ( FTS )F (P) ,
unde PI este operatorul proieciei inverse, F este transformata Fourier, FTS este funcia filtrului trece-sus iar P
este matricea proieciei.
Cerinele de ordin statistic sunt legate direct de rezoluia spaial (Figura 8.25). Pentru o precizie (sau
echivalent raport semnal/zgomot) dat i pentru o distribuie uniform, numrul de evenimente cerut este liniar
cresctor cu numrul de pixeli efectivi. Rezoluia efectiv este egal cu numrul de pixeli ocupai, ponderat cu
activitatea aferent fiecrui pixel.
68
69