Sunteți pe pagina 1din 50

8.

4 Choppere pentru patru cadrane

8
CHOPPERELE
(VARIATOARELE DE
TENSIUNE CONTINU-VTC)

8.1 Generaliti. Clasificare


Chopperele (fig. 8.1) sunt convertoare continuu-continuu, utilizate
pentru alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune reglabil.
VTC
IS
+
+
U

constant

U
=

reglabil Sarcin

Fig. 8.1 Chopper (VTC).


Chopperul se intercaleaz ntre sursa de tensiune continu
constant Ui i sarcina care necesit la bornele sale o tensiune de valoare
medie U S reglabil.
Chopperele (VTC) sunt convertoare cu comutaie comandat.
Componentele semi-conductoare utilizate n partea de for sunt tiristoare,
tiristoare GTO, tranzistoare bipolare, MOSFET sau IGBT. Intrarea n
conducie, ca i blocarea componentelor, se realizeaz la momente bine
precizate, definite prin comand. Dac VTC este construit cu tiristoare,
spunem c tiristoarele au o comutaie forat, deoarece trebuie utilizat
pentru blocarea lor un circuit auxiliar special de stingere (fig. 8.2).
1

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Circuit de
comand
T

Semnal

Circuit auxiliar
pentrublocare de stingere
Fig. 8.2 Tiristorul cu circuitele sale
de comand i de stingere.
De obicei, chopperele sunt utilizate pentru variaia i reglajul vitezei
mainilor electrice de curent continuu, care lucreaz n domeniul traciunii
electrice (trenuri, troleibuze, vehicule alimentate de la baterii).
Avantajele chopperelor n raport cu alte tehnici de reglaj ale
tensiunii continue sunt:
randamentul ridicat;
inerie redus;
absena contactelor electrice alunectoare.
Deseori, gsim chopperele ca surs de alimentare cu tensiune
reglabil pentru invertoare. De asemenea, ele sunt rspndite i n
domeniul sudurii electrice.
Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i
milioane de watt. Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100Hz
i 1kHz, dar sunt i choppere construite la 10kHz, sau mai mult.
Clasificarea se poate face dup mai multe criterii:
dup raportul ntre tensiunea la ieire i tensiunea la intrare:

chopper cobortor (STEP DOWN converter) sau chopper serie (BUCK


converter), pentru care tensiunea la ieire este mai mic, cel mult
egal, cu tensiunea la intrare;

chopper ridictor (STEP UP converter) sau chopper paralel (BOOST


converter), pentru care tensiunea la ieire este superioar, cel puin
egal, cu tensiunea la intrare;

chopper cobortor-ridictor (STEP DOWN/UP) sau chopper serieparalel (BUCK-BOOST converter) pentru care tensiunea la ieire poate
fi mai mic sau mai mare dect cea de la intrare.
dup cadranul planului U S , I S n care funcioneaz (fig. 8.3):

chopper pentru un cadran: furnizeaz sarcinii doar: U S ; I S ;


chopper pentru dou cadrane: furnizeaz sarcinii U S i I S sau U S i
IS ;

chopper pentru patru cadrane: furnizeaz sarcinii U S i I S .


dup modul de transfer al energiei:

8.4 Choppere pentru patru cadrane

chopper cu legtur direct, cnd nu exist element de stocare a


energiei ntre intrare i ieire;
chopper cu legtur indirect (sau cu acumulare), cnd exist un
element de stocare a energiei ntre intrare i ieire.

+US

II

-I S

+I S

III

IV
-U S

Fig. 8.3 Planul U S , I S .

8.2 Choppere (VTC) pentru un cadran


8.2.1 Chopperul cobortor (serie)
Schema principal a chopperului cobortor (serie) este artat n
fig. 8.4.

Ui

T1

i T1

+
M

T2

iS

IS
M

uS
i T2

N
-

Sarcin
N
b)

a)

Fig. 8.4 Chopper cobortor (serie): a) schema; b) sarcina.


Acesta este construit din 2 ntreruptoare T1 i T2 care funcioneaz
complementar. Cnd T1 se nchide, T2 se deschide i invers. T2 este calea
prin care trece curentul iS , cnd T1 este deschis.
Sursa care furnizeaz tensiunea U i este considerat surs de
tensiune (cu impedan intern nul). Funcionarea schemei din fig. 8.4 va
fi explicat pentru cazul sarcinii - receptor de curent (fig. 8.4,b)
3

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Cnd T1 este nchis n timpul t c , uS Ui i iS iT 1 I S ; T2 este deschis,


i
deci T 2 0 . Cnd T1 se deschide i T2 se nchide: uS 0 , iT 2 I S ; iT 1 0 .
Formele de und sunt date n fig. 8.5.
Ui ,u S
T1
nchis

T2
nchis

T1

T2

nchis

T1

nchis

nchis

Ui
US

tC

tC
T
i T1

IS
t
i T2
IS
t
iS

iS

IS
IS
t

Fig. 8.5 Formele de und pentru chopperul cobortor din fig. 8.4.
Se observ c tensiunea de intrare este decupat (choppat) de
cele dou ntreruptoare T1 i T2 . ntreruptorul principal T1 este n serie cu
sarcina.
Valoarea medie a tensiunii la ieire U S este:

t
1 tc
U S U i dt U i c U i t c*
T 0
T

(8.1)

tc
; t c -durata de nchidere a lui T1; T - perioada.
T
t c* este numit factor de umplere; t c* 0,1 face s varieze U S
de la 0 la U i .
Relaia (8.1) arat c, dac conducia este continu, exist o
dependen liniar ntre tensiunea de intrare Ui i tensiunea la ieire U S ,
cu:

t c*

8.4 Choppere pentru patru cadrane

independent de curentul de sarcin.

Curentul I S este perfect neted.

t c*

Caracteristica ideal U S / U i f
este prezentat n fig. 8.6. n realitate,
din cauza imperfeciunii sarcinii, curentul iS (desenat cu linie punctat pe
fig. 8.5) are o odulaie I S .
Modul de funcionare arat c T1 trebuie s fie un ntreruptor cu
nchidere i deschidere comandat, dar T2 poate fi un ntreruptor cu
comutaie spontant, urmnd comutaiei lui T1.
Pentru ntreruptorul T1 se utilizeaz un tranzistor bipolar, un
MOSFET, un IGBT, un tiristor normal, sau un GTO. T2 este o diod de regim
liber (DRL).
US
Ui
1
0,5

tC
0
0,5
1
Fig. 8.6 Caracteristica ideal a chopperului cobortor
(serie).

8.2.1.1 Funcionarea cu sarcin RL


Schema din fig. 8.7,a, pentru chopperul cobortor funcionnd cu
sarcin
RL
(fig. 8.7,b) utilizeaz ca ntreruptor T1 un tranzistor bipolar de putere; T2
este dioda DRL. n timpul conduciei tranzistorului T1, dioda DRL este
blocat, deoarece ea primete pe catod "plusul" sursei:
di
uS Ui RiS L S
deoarece: iT 1 iS
(8.2)
dt
Soluia iS (t ) conine un termen forat i f i un termen liber il :
t

U
iS t i f t il t i ke (8.3)
R

cu k constant de integrare i
din condiia iniial:

i S 0 I S min
i rezult:

L
constanta de timp a sarcinii; k se afl
R

Ui
U
k k I S min i
R
R

iT 1 t i S t

Ui
U
I S min i e (8.4)
R
R
5

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

i T1

T1

+
Ui

uS

DRL
iD

iS
Sarcin

N
Comand
a)

R
L

R
N

b)
c)
Fig. 8.7 Chopperul cobortor (serie):
a) schema electric; b) sarcina RL; c) sarcina RLE.
Cnd tranzistorul T1 se blocheaz, la sfritul duratei t c , dioda DRL
intr n conducie din cauza energiei magnetice acumulate n inductana L
a circuitului i curentul iS iD este obinut din ecuaia:
di
uS 0 RiS L S
(8.5)
dt
Soluia este de forma:

i D i S I S max e

t tc

(8.6)

cu:

I S max iT 1 t c

Ui
U
I S min i
R
R

tc

(8.7)

Din condiia de continuitate a curentului rezult:

i D t c I S max (8.8)
t
T t
Ui
U c c
I S min i e e
R
R

i D T I S min

Din relaia (8.9) se obine:


tc

U T e 1
I Smin i e
T

R
1 e

(8.10)

(8.9)

8.4 Choppere pentru patru cadrane

i nlocuind pe (8.10) n (8.7), avem:


t
c

tc

U 1 e Ui 1 e 1
(8.11)
I Smax i
T
T

R
R tc

1 e
e 1 e
Dac I S min 0 , conducia este continu i formele de und sunt
prezentate
n
fig. 8.8.
uS
Ui
US

tC
T
i T1
I S max
I S min

iD
I S max
I S min
iS

IS
I S max
I

S min

Fig. 8.8 Formele de und pentru chopperul cobortor din fig. 8.7,a
cu sarcina din fig. 8.7,b; regim de conducie continu.
Ondulaia curentului este:

I S I S max I S min

U
i
R

tc
e

1 e

tc

(8.12)

Valoarea maxim a ondulaiei se obine din:


7

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

d I S
T
0t c
(8.13)
dt c
2
nlocuind aceast valoare n relaia (8.12):
T

2


I S max U i e T1 e 2 e (8.14)
R

1 e
Pentru a studia variaia lui I S max cu caracteristicile schemei, se
T

nlocuiete succesiv n relaia (8.14) se fac succesiv urmtoarele notaii:


T / 2 x i e x u. Rezult astfel:

I S max
Ui
R

1 u
1 u

(8.15)

Relaia (8.15) arat c I S max scade odat cu creterea lui u. Dar


1
u x . Astfel, u crete dac x scade:
e
1
T
R
f
(8.16)
x

L
2
2 fL
2
R
Deci, x scade dac f, sau L, sau amndou, cresc. Valoarea lui L
poate fi mrit prin legarea n serie a unei inductane de netezire L f .
Soluia este limitat de gabaritul i de costurile ridicate ale inductanei L f ,
pentru valori mari. Deoarece f reprezint frecvena de comutaie a
componentelor semiconductoare, trebuie s alegem componente
performante, care pot funciona la frecvene de comutaie ridicate.
Frecvena este ns limitat, la rndul su, de pierderile n comutaie.
Pulsaia I S (fig. 8.8) poate fi dedus i dintr-un calcul foarte simplu,
dar aproximativ: cderea de tensiune uL la bornele inductanei L (fig. 8.7,a
i b) este:
di
I
uL Ui US L S L S
(8.17)
dt
t
unde s-au nlocuit diferenialele cu diferene finite:
U US
t t c , deci I S t c i
Dar:
(8.18)
L
US
t
cu:
U S c Ui , vom avea: t c T
(8.19)
Ui
T
Relaia (8.18) cu (8.19) devine:

I S T

US Ui US
U
1

U S 1 S
Ui
L
fL
Ui

(8.20)

Concluziile sunt aceleai cu cele date de relaiile (8.14) i (8.16).


8

8.4 Choppere pentru patru cadrane

8.2.1.2 Funcionarea cu sarcin RLE


Chopperul serie din fig. 8.7,a alimenteaz sarcina din fig. 8.7,c.
Funcionarea poate fi n conducie continu sau discontinu.
a) Regimul conduciei continue
n intervalul de conducie t c al tranzistorului T1, tensiunea Ui se
aplic sarcinii. Cnd tranzistorul se blocheaz, dioda DRL conduce. Formele
de und sunt identice cu cele din fig. 8.8.
n timpul conduciei lui T1 se poate scrie:
di
Ui RiS L S E
(8.21)
dt
Ecuaia (8.21) se rezolv la fel ca ecuaia (8.2):

U i E RiS L

di S
i S t i f t il t
dt
R

t
Ui E
ke L (8.22)
R
U E
i S 0 I S min k I S min i
R

iS t

deci:

i S t iT 1 t

Ui E
U E Lt
I S min i
e
R
R

(8.23)

T1 blocat la t c , DRL conduce, astfel: i S t i D t , deci, ecuaia


circuitului este:
di
di
0 RiS L S E E RiS L S
dt
dt
R
t
E
(8.24)
iS iSf iSl k1e L
R
R

t
E

i S t c I S max k1 I S max e L
R

Rezult de aici:

E
E t tc
i S t i D t I S max e L
R
R

(8.25)

Valorile I S max i I S min se obin scriind condiiile de continuitate ale


curentului la momentele t c i T :

iT 1 t c I S max
i D T I S min

(8.26)

de unde:
R

I S max

Ui E
U E L tc
I S min i
e
R
R

(8.27)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)


R

I S min

E
E T tc
I S max e L
R
R

(8.28)

Relaiile (8.27) i (8.28) reprezint un sistem de ecuaii n I S max i


I S min . Se obine:

I S max

E Ui

R R

R
tc
1 e L
R
T
1 e L
R

I S min

(8.29)

tc

E U T e L 1
i e L
R
R R
T
1 e L

(8.30)

Pentru intervalul de timp 0, T , valoarea medie a tensiunii U S este:


t
U S c U i t c*U i (8.31)
T
Tensiunea la ieire este independent de curentul de sarcin I S i
variaz liniar n raport cu tensiunea la intrare Ui .
b) Regimul conduciei discontinue
Regimul conduciei discontinue intervine cnd curentul iS se
anuleaz n intervalul t c , T la momentul t d , deci nainte ca tranzistorul T1
s fie comandat pentru a deveni conductor (fig. 8.9).
Formele de und sunt ilustrate n fig. 8.9. Valoarea E El care
caracterizeaz limita conduciei continue, se obine din relaia (8.30) cu
I S min 0 :

E El Uie

R
T
L

tc

eL 1
R
T
L

(8.32)

1 e

10

8.4 Choppere pentru patru cadrane

uS

T1 nchis

T1 deschis

T1 nchis

T1 deschis

US

Ui

tC

iS

DRL

DRL

nchis

deschis

I S max 1

t
td
T

Fig. 8.9 Formele de und pentru chopperul serie din fig. 8.7, cu sarcina
din fig. 8.7,c;
regimul conduciei discontinue.
Dac E El , apare conducia discontinu. Dup alura lui u S t din
fig. 8.9, rezult pentru valoarea medie U S urmtoarea expersie:

U S Ui
cu:

tc T td

E U i t c* 1 t d* E
T
T

(8.33)

t c* t c / T ; t d* t d / T

Legea U S t c*

a ncetat s mai fie liniar.

Valoarea medie U S n regim de conducie discontinu este s


uperioar celei care apare n regimul de conducie continu (vezi relaia
8.31).
Curentul pentru intervalul 0, t c de conducie al lui T1 se obine din
relaia (8.23) n care se nlocuiete I S min 0 :

i S t iT 1 t

Ui E
R

Valoarea lui I S max1


I S max 1 iT 1 t c

1 e

1 e

R
t
L

este:

Ui E
R

(8.34)

R
tc
L

11

(8.35)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Curentul n dioda DRL este dat de relaia (8.25), relaie n care


I S max I S max 1 :
R

E
E t tc
i S t i D t I S max 1 e L
R
R
Durata conduciei se deduce, lund

0
de unde:

E
E
I S max 1
R
R

td tc

R
td t c
e L

RI
L

ln 1 S max 1
R
E

(8.36)

iD td 0 :

(8.37)

(8.38)

Valoarea medie a curentului de sarcin este:


U E
(8.39)
IS S
R
Caracteristicile de sarcin ale chopperului, calculate cu relaiile
(8.31), pentru conducia continu i (8.33), (8.39), pentru conducia
discontinu,
sunt
prezentate
n
fig. 8.10.
conducie discontinu

US

limita conduciei continue

Ui

t1 = 0,8
M

t1 = 0,6
*

t1 = 0,4
*

t1 = 0,2
IS
Fig. 8.10 Caracteristicile de sarcin pentru chopperul cobortor
funcionnd cu sarcin RLE.
Caracteristicile prezint dou zone: una liniar, corespunztoare
conduciei continue i una neliniar, pentru conducia discontinu.Calculul
caracteristicilor pentru domeniul conduciei discontinue se face punct cu
punct.
De exemplu, pentru a obine coordonatele punctului M (fig. 8.10),
procedura este urmtoarea:
pentru valoarea t c stabilit, se calculeaz t c* , apoi El , cu relaia (8.32);
se alege o valoare E El cu care se gsete I S max1 (relaia 8.35) i t d
(relaia 8.38);
12

8.4 Choppere pentru patru cadrane

se calculeaz U S (relaia 8.33) i I S (relaia 8.39).

Pentru a obine o tensiune la ieire de ondulaie neglijabil, trebuie


s plasm ntre chopper i sarcin un filtru "trece jos" constituit dintr-o
inductan serie L f , urmat de o capacitate n paralel C f (fig. 8.11). n
acelai timp, pentru ca sursa de tensiune Ui s se comporte ca un
generator de tensiune, este util s se lege la intrare o capacitate C, ca
parte constituant a unui filtru de intrare LC (fig. 8.11).
L

ii

Ui =

Chopper

Lf

Sarcin

Cf

Fig. 8.11 Chopperul cu filtre de intrare i de ieire.


Din punct de vedere al sarcinii, ansamblul chopper-filtru
echivaleaz cu un generator de tensiune continu, de valoare medie
reglabil.
Filtrul de intrare LC are dou roluri:
de reducere a ondulaiei tensiunii livrate chopperului;
de reducere a ondulaiei curentului absorbit de chopper.

8.2.2 Alte structuri de chopper cobortor


8.2.2.1 Chopperul cu tiristor i stingere comandat
Schema electric este dat n fig. 8.12.
T1

ii

+ (-)
- (+)

Ui

i T1

iC

D2

D1

D1

RS

D2

i T2

T2
i

uS
LS
iS

Fig. 8.12 Chopperul cu tiristor i stingere comandat.


ntreruptoarele T1 i T2 (fig. 8.4,a) sunt nlocuite de ctre tiristorul T1
i dioda de regim liber D2. Tiristorul T1 suport comutaii forate.
Circuitul auxiliar de stingere este constituit din: C, T2 , L i D1.
Sarcina este rezistiv-inductiv RS , L S , de constant de timp S L S / RS T
(T-perioada de comand a chopperului).
13

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Iniial, schema trebuie s fie pregtit pentru funcionare ncrcnd


condensatorul C. Tiristorul T2 este amorsat n acest scop. Condensatorul se
ncarc la valoarea tensiunii U i (polaritate indicat fr paranteze pe fig.
8.12)
n
regim
oscilant
amorizat
prin
calea:
T2 , RS , L S :
t

Ui 2 S
e
sin 0t (8.40)
0 LS
1
LS
0
cu:
; S
; L S L
RS
LSC
Tiristorul T2 se blocheaz cnd valoarea uC Ui este atins, deoarece
D2 se deschide. La momentul t 0 (fig. 8.13), chopperul este pus n funciune
prin comanda de amorsare a tiristorului T1. Acesta intr n conducie i D2
se blocheaz. Tensiunea U i este aplicat sarcinii. Simultan, exist
descrcarea oscilant a condensatorului C prin calea T1, L, D1, curentul su
fiind:
U
iC i sin 1t (8.41)
1L
cu:
1
1
(8.41.a)
LC
Aceast descrcare ajut la punerea n conducie a lui T1. La
momentul t1 al trecerii prin zero a lui iC (fig. 8.13), D1 se blocheaz i
condensatorul C rmne ncrcat la tensiunea Ui (polaritatea marcat
ntre paranteze pe fig. 8.12). n intervalul t 0 , t1 , T1 este parcurs de suma
iC

curenilor I S i iC :
iT 1 I S iC
(8.42)
cu I S curentul de sarcin.
Tensiunea la bornele sale, care este cderea de tensiune n
conducie, a fost reprezentat aproximativ nul pe fig. 8.13. n acelai
interval, tensiunea aplicat tiristorului T2 , uT 2 este:
uT 2 uC
(8.43)

n intervalul t1 , t 2 fenomenele tranzitorii legate de amorsarea lui


T1 au ncetat, T1 conduce i tensiunea la bornele sarcinii este Ui .
La momentul t 2 , este comandat blocarea lui T1 prin amorsarea lui
T2 . Condensatorul C se descarc n circuitul T2,T1.
Curentul de descrcare are o pant puternic i este de semn
contrar lui I S prin T1. Cnd curentul iT1 devine nul, T1 se blocheaz.
Curentul de sarcin I S este preluat de T2 .
Curentul de descrcare a lui C este aproximativ constant i deci
tensiunea la bornele sale are o variaie cvasi-liniar. Pe intervalul t 2 ,t 3 ,
uC este o tensiune invers pentru T1 i ajut la blocarea lui. Dup t 3 , C se

14

8.4 Choppere pentru patru cadrane

rencarc sub curent constant la valoarea Ui , atins la momentul t 4 ; cnd


iT 2 0 , T2 se blocheaz i D2 se deschide.
n intervalul
uS Ui uC

t 2 , t 4 , tensiunea pe sarcin este:


(8.44)

Se observ c n intervalul t 3 ,t 4 , uC este o tensiune direct pentru


T1. Deci, n t 3 , T1 trebuie s-i fi regsit capacitatea de blocare a tensiunilor
directe.
Dup t 4 , de exemplu, n t 5 , se d o nou comand de amorsare
pentru T1. Fenomenele sunt identice cu cele care exist dup t 0 .
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.13.
Valoarea medie a tensiunii U S la bornele sarcinii este:

US

2U t t U
t
1T
1
u S dt U i t 2 t 0 i 4 2 i t 4 t 0 c U i

T0
T
2
T
T

(8.44.a)
t c -suma timpilor de conducie ai tiristoarelor T1 i T2 .
cu:
va fi:

Timpul de conducie minim posibil t c min pentru schema din fig. 8.13

t c min t1 t 0 t 4 t 2

(8.45)
deoarece el este impus de durata t1 t 0 , necesar pentru inversarea
polaritii lui C i de durata t 4 t 2 necesar blocrii lui T1.

t1 t 0
Intervalele
urmtoarele considerente:

t4 t2

se calculeaz bazndu-ne pe

t1 t 0 schimbarea polaritii condensatorului este


n intervalul
oscilant, frecvena curentului fiind dat de relaia (8.41,a):
1
1
T
f1

dar t1 t 0 1 LC
(8.46)
2 LC T1
2
n intervalul ( t 2 t 4 ) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o
polaritate invers, sub curent constant, deci:

I
1 t4
uC 2U i iC dt S t 4 t 2
C t2
C

(8.47)

de unde:
2Ui C
(8.48)
IS
Cu relaiile (8.46) i (8.48), relaia (8.45) devine:
2U C
t c min LC i
(8.49)
IS
Valoarea minim a tensiunii este, conform relaiilor (8.44,a) i
t 4 t2

(8.49):
15

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

U S min

t c min
2U i C
1
Ui
U i LC
T
T
I S

(8.50)

Relaia (8.50) arat c reglajul tensiunii la ieire nu se poate face


plecnd de la valoarea nul, acesta fiind un inconvenient al schemei.
Pentru dimensionarea tiristorului T1, se ia n considerare curentul:
C
(8.51)
I T 1max I S iC max I S Ui
L
care trebuie s respecte condiia :
I T 1max I TRM
Valoarea condensatorului C se calculeaz innd cont de faptul c n
t t
intervalul 4 2 , tiristorul T1 trebuie s-i recapete capacitatea de blocare
2
n direct, astfel:
tq I S
t 4 t2
CUi
t qT 1
t qT 1 C T 1
(8.52)
2
IS
Ui
cu:
t qT1 -timp de blocare (dezamorsare) al tiristorului T1, dat n catalog.
Valoarea inductivitii L rezult din condiia de blocare a lui T2 , care
t t
trebuie s-i recapete capacitatea de blocare n direct pe intervalul 1 0 :
2
2
4
t
t1 t 0

q
t qT 2
LC t qT 2 L 2T 2 (8.53)
2
2
C
cu:
t qT 2 -timp de blocare (dezamorsare) al tiristorului T2 , dat n catalog.
Dac se consider o sarcin RLE, n ipoteza unui curent de sarcin
constant, funcionarea descris rmne identic.
n cazurile practice, trebuie s inem cont n schema variatorului i
de inductana liniei de alimentare dintre sursa de teniune i chopper.
Funcionarea chopperului este modificat. Cu ct inductana este mai
mare, cu att durata de stingere scade, deoarece condensatorul rmne
ncrcat cu o tensiune inferioar valorii Ui .
Putem scpa de acest inconvenient prin creterea valorii lui C, dar
perioada de oscilaie 2 / 1 crete, la fel i t c min ; pragul minim al tensiunii
reglabile se mrete.

16

8.4 Choppere pentru patru cadrane


u

t0

t1

t2

t3

t4

_t
t5 =
0

Ui
0

-U i
iC
0
u
Ui

I2

T1

t
i

T1

IS
0
u

t
Ui

T2

-u C
t

0
i

T2

I2

0
i

D1

D2

t
IS

iS

IS

0
uS

t
2U

Ui
0

ii
IS

Fig. 8.13 Formele de und pentru chooperul cu tiristoare i stingere


comandat.

17

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

.
Dac inductana L1 a liniei trebuie luat n consideraie, schema se
modific, dup cum se arat n fig. 8.14. Dioda D1 este nlocuit cu
tiristorul T3 . Tiristoarele T3 i T1 primesc comenzi simultan.

T1

Ll

Ui

T2

LS

T3

Fig. 8.14 Varianta ameliorat.


Relaia (8.47) arat c durata rencrcarii condensatorului pn la
valoarea tensiunii care asigur dezamorsarea lui T1 depinde de curentul de
sarcin.
Pentru a-i reda independena, se adaug la schema din fig. 8.14 un
ansamblu serie D3, L2 (fig. 8.15).
D3
L

Ll

RS

Ui

LS

Fig. 8.15 Varianta ameliorat cu circuit auxiliar de rencrcare a


condensatorului.
18

8.4 Choppere pentru patru cadrane

Dac se presupune condensatorul C ncrcat cu polaritatea din fig.


8.15, n momentul amorsrii lui T2 , C se descarc prin sarcin, dar i prin
calea L2 , D3. Tensiunea sa atinge repede valoarea UC , care, dac se
comand T1 i T3 , este suficient pentru funcionarea schemei.
8.2.2.2 Chopperul cu stingere pe catod
Principiul de stingere al tiristorului principal T1 este bazat pe
creterea potenialului catodului care devine "mai pozitiv" dect anodul.
Schema este prezentat n fig. 8.16.
circuit principal

circuit de ncrcare

i1
i
L

Ui

RS

D2

D
D

+
-

iC

D1

uC

i2

uT1

L1

T1

circuit de stingere

uS
2

LS

iS

T1

Fig. 8.16 Chopper cu stingere pe catod.


Cnd variatorul este conectat la sursa de tensiune continu
constant U i , C se ncarc de o manier oscilant prin L i D, care este
polarizat n direct. Circuitul LC este dimensionat astfel nct
condensatorul C s se ncarce la o tensiune uC Ui (de exemplu uC 1, 5Ui ) i
n acest caz, D se blocheaz.
Schema este pregtit pentru funcionare. La momentul t 0 (fig.
8.17) se comand amorsarea lui T1. Curentul I S trece prin sarcin,
tensiunea la bornele srcinii este U i . La momentul t1 , se comand blocarea
lui T1 prin amorsarea lui T2 . n consecin, catodul lui T1 primete
potenialul bornei "+" a lui C, care este superior lui Ui , deci T1 se blocheaz
imediat i curentul de sarcin trece de la T1, la dioda de regim liber D2,
care intr n conducie.
Tiristorul T1 primete ca tensiune invers diferena uC Ui . Tensiunea
la bornele lui T1 ajunge la zero n momentul t 2 , cnd uC Ui , apoi ea devine
pozitiv. n intervalul t1 ,t 2 , tiristorul T1 trebuie s-i recapete capacitatea

de blocare n direct. n t 2 , uT1 0 , D intr i ea n conducie i prin circuit


trece curentul i1 .
19

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Curentul i2 apare la momentul t1 de amorsare a lui T2 . n t 3 , din nou


uC Ui i tensiunea la bornele lui T1 i schimb semnul.
n t 4 , i2 este nul, D1 se blocheaz i tensiunea la bornele tiristorului
T1 este acum U i . C i continu rencrcarea pn la valoarea superioar lui
U i (1, 5Ui ), care este atins n t 5 , cnd i1 devine nul i D se blocheaz.
Schema este pregtit pentru o nou comand de amorsare a lui T1, n t' 0 .
Fenomenele se repet. Formele de und ale curenilor i tensiunilor sunt
prezentate n fig. 8.17.
t0

t1

t2

t3 t4 t5

t' 0

uC
1,5Ui
Ui
t

0
iC
0
u

T1

Ui
t

0
i T1
IS
i

IS

0
i

0
D2

IS
0
iS

IS

0
uS
0

Ui
t
Tc

Fig. 8.17 Formele de und pentru chopperul cu stingere pe catod.

8.2.3 Chopperul ridictor (paralel)


20

8.4 Choppere pentru patru cadrane

Schema de principiul a chopperului ridictor (paralel) este dat n


fig. 8.20.
i i = Ii

T'2

+
i

u T1

A
R

uS

Ui

M
S

u T2
T1

iS

T2

T'

=
S

N
b)

a)

Fig. 8.20 Chopperul ridictor (paralel): a) schema; b) sarcina-receptor de


tensiune.
n cazul chopperului ridictor sursa de tensiune continu de
alimentare ui are caracter de generator de curent (impedan intern
infinit) i furnizeaz schemei curentul ii I i . Sarcina se comport ca un
receptor de tensiune. ntreruptoarele T1 i T2 lucreaz n mod
complementar. ntreruptorul principal T1 este legat n paralel cu sarcina.
8.2.3.1 Funcionarea
Funcionarea schemei din fig. 8.20,a va fi explicat pentru cazul
sarcinii
din
fig. 8.20,b. Formele de und sunt prezentate n fig. 8.21.
Cnd T1 este nchis, n timpul duratei t c , el este parcurs de curentul
iT 1 I i
(fig. 8.21) i uT1 este teoretic nul.
T tc
Dac T2 este deschis iT 2 0 ; uT 2 U S . n intervalul

ntreruptorul T1 este deschis i T2 nchis. Astfel: iT 2 ii iS I i ; uT 2 0 ; iT 1 0 ;


uT 1 U S ; ui U S (fig. 8.21).
Conform cu forma de und a lui ui , se poate scrie:

Ui
cu:

tc
T
Deci:
t c*

T tc
t

U S 1 c U S 1 t c* U S
T
T

factor de umplere;

(8.61)

t c* 0,1 .

1
Ui U S U i
(8.62)
1 t c*
ceea ce explic numele de ridictor dat acestui tip de chopper. El mai este
numit i paralel, deoarece ntreruptorul principal T1 este legat n paralel cu
sarcina.
US

21

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)


u
_i
US

0
i T1

T1 nchis
_
Ui

T2 nchis

T1 nchis

T2 nchis
t

tc

tc
T

Ii

0
u_T1

US

i T2

Ii

uT2
_

-US
Fig. 8.21 Formele de und pentru chopperul ridictor din fig. 8.20.
Modul de funcionare arat c T1 trebuie s fie un ntreruptor
comandat la conducie i la blocare, dar T2 poate fi necomandat, deoarece
comutaiile T2 T1 sunt spontane. n schemele pentru choppere, T1 este un
dispozitiv semiconductor de putere comandabil (tranzistor, tiristor) i T2
este o diod.
8.2.3.2 Chopperul ridictor (paralel) cu tranzistor
Schema electric este data n fig. 8.22.
ntreruptoarele schemei din fig. 8.20 au fost nlocuite: T1 de ctre
tranzistorul T1, T2 de ctre dioda D. Caracterul de generator de curent
pentru sursa de tensiune Ui este dat de inductana L i caracterul de
receptor de tensiune pentru sarcina RS , de ctre condensatorul C.
Tranzistorul T1 conduce saturat n intervalul t c . Dioda D este blocat i C,
care era ncrcat, se descarc pe rezistena RS . n intervalul T t c , T1 este
blocat. Dioda D, polarizat n acest caz n direct, se deschide i curentul
care a circulat prin L i T1 se comut prin dioda D. Curentul prin L nu se
poate modifica instantaneu, deci la bornele inductanei L apare o
supratensiune care face ca borna A1 s fie mai pozitiv ca A 2 (fig. 8.22).
n consecin, tensiunea la bornele sarcinii va fi mai mare dect Ui .
Condensatorul C se ncarc la aceast valoare.

22

8.4 Choppere pentru patru cadrane

ii

A2

uL
i

Ui

iS

A1
i
T

D
iC
C

uS
R

Fig. 8.22 Chopperul ridictor (paralel) cu tranzistor.


Energia acumulat n inductan n decursul intervalului t c este
transferat sarcinii RS i condensatorului C, care primete energia
RS
consumat
alimentnd
sarcina
n intervalul T t c .
n regim permanent, tensiunea la ieire se stabilizeaz la valoarea
U S . Condensatorul C determin pulsaia U S a acestei tensiuni.
Dac se impune U S , rezult de aici valoarea condensatorului C,
presupunnd curentul de sarcin I S constant:
I t
C S c
(8.63)
U S
Dac se consider U S U S , formele de und ale curenilor au
alurile prezentate n fig. 8.23.
Conducia este continu. Valoarea tensiunii U S se determin scriind
pentru regimul permanent egalitatea creterii i descreterii curentului n
inductana L.
I1 I 2
(8.64)
Dar pentru intervalul t c :
I
Ut
uL Ui L 1 I1 i c
(8.65)
tc
L
i pentru intervalul T t c :

uL U S U i L

U U i T tc
I 2
I 2 S
T tc
L

23

(8.66)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

I1
0

tc
T
i

I2

0
i

t
I= I 1= I

iS
I

Fig. 8.23 Formele de und ale curenilor pentru schema din


fig. 8.22 (conducie continu).
Relaia (8.64) cu (8.65) i (8.66) devine:

U i t c U S U i T t c

U i t c U S U i T t c
L
L

U i t c* U S U i 1 t c* U S

Ui
1 t c*

(8.67)

Se regsete relaia general (8.62) stabilit pentru chopperele


ridictoare.
Reglajul tensiunii la ieire se realizeaz prin variaia lui t c* t c / T .
Relaia (8.67) se poate pune sub formele:
1
t c* 1
Ui
*
*
1 tc ;
US
(8.68)
U i 1 tc U S ;
US
Ui
Dac elementele schemei sunt presupuse fr pierderi, puterile la
intrare i ieire sunt egale:
(8.69)
Ui I i U S I D

24

8.4 Choppere pentru patru cadrane

i cu (8.68):
Ui
I
D 1 t c* (8.70)
US
Ii
La limita conduciei continue, curentul ii are alura din fig. 8.24.

i max

(I i)

0
tc

tc
T

Fig. 8.24 Alura curentului ii la limita conduciei continue.


Cderea de tensiune la bornele inductanei L, n intervalul t c este:
I
I
0
I
uL Ui L 1 L i max
L i max
tc
tc
tc
de unde:
Ut
I i max i c
(8.71)
L
Valoarea medie a curentului ii la limita conduciei continue este
(vezi fig. 8.24):
I imax

ut
(8.72)
ic
2
2L
Cu relaia (8.68) rezult:
( Ii )l

*
I i l U i tc 1 tc U S tc 1 tc* U S

2L

tc
U
T S 1 t c* t c*T
2L T
2L

2L

(8.73)
Valoarea sa maxim

I i l max U S T

Valoarea medie a curentului iD


relaiile (8.70) i (8.73).

1
.
2
8L
la limita conduciei continue se obine cu

I D l 1 tc* I i l U S 1 tc* 2 t cT
2L

25

este obinut pentru t c*

(8.74)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Regimul de conducie ntrerupt apare pentru valori

l , cerute de sarcin.
a curentului I D l la limita

ID

ale

curentului, superioare lui I D


Valoarea maxim
se

conduciei continue,

obine

1
pentru t c* i va fi:
3

I D l max 2U S T

(8.75)

27 L

Variaia valorilor medii ale curenilor la limita conduciei continue n


funcie de t c* (relaiile (8.73) i (8.74)) este dat n fig. 8.25.
_

( I i ) l ; ( I D )l

_
US T
8L

( I i )l
_
2US T
27L

( I D )l

_
US T
27L

t*
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Fig. 8.25 Valorile medii ale curenilor la limita conduciei continue.


Fig. 8.26 prezint alura lui ii n cazul conduciei discontinue.
Egalitatea (8.64) ntre variaiile curenilor rmne valabil.
pentru intervalul t c :
I
Ut
uL Ui L 1 I1 i c
(8.76)
tc
L
pentru intervalul t d :

uL U S U i L

U U i td
I 2
I 2 S
td
L

26

(8.77)

8.4 Choppere pentru patru cadrane

i max

_
Ii

0
td

tc

tc

Deci:

Fig. 8.26 Curentul ii n regimul de conducie discontinu.

U i t c U S U i t d

U i t c U S U i t d
L
L

(8.78)

Dac se mparte la T:
(8.79)
U i t c* U S U i t d*
cu:
t c*
De unde:

tc
t
i t d* d
T
T

(8.80)

U i t c* t d* U S t d*
i:

U S t c* td*

Ui
t d*

(8.81)

Considernd pierderile nule, puterile la intrare i ieire sunt egale:


US
I
t* t*
i c * d
(8.82)
Ui
ID
td
Relaia (8.82) descrie comportarea chopperului ridictor n regim de
conducie discontinu.
Legea U S t c* nceteaz de a mai fi liniar.
Valoarea maxim a curentului ii este dat de relaia (8.76).
t
UiT c
*
Ui t c
(8.83)
T t cU i T
I i max

L
L
L
iar valoarea medie de:
Ui I i U S I D

Ii

t c* t d*
t* t* U T
UT
I i max c d t c* i t c* t d* t c* i
2
2
L
2L

Cu relaiile (8.82) i (8.84) se obine:


27

(8.84)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

ID

t d*
t d*
UT
UT
I

t * t d* t c* i t c*t d* i
*
* i
*
* c
2L
2L
tc td
tc td

Din relaia (8.85) rezult:


I 2L
t d* *D
(8.86)
t cU i T
care, nlocuit n relaia (8.82) d:

(8.85)

US
t*
t*
t * U iT
1 c* 1 c 1 c
I D 2L
Ui
I D 2L
td
*
t cU i T
i:

* 2
c

I D 2L U S

1
U iT U i

(8.87)

Relaia (8.87) se poate pune i sub forma:

* 2
c

US
U I 2L
1 S D
Ui
Ui U S T

(8.88)

Din relaia (8.75) se obine:

U ST

27 L I D l max
,
2

care, nlocuit n (8.88) d:

* 2
c

US
U
U
I D 2L
ID
4 U
1 S
S 1 S
Ui
U i 27 L I D l max 27 U i
U i I D l max
2

(8.89)
Relaia (8.89) d caracteristicile de sarcin n regim de conducie
discontinu pentru chopperul ridictor. Parametrul este U S / Ui .
Caracteristicile
sunt
reprezentate
n
fig. 8.27. Pentru regimul de conducie continu, caracteristicile au fost
calculate
cu
relaia (8.68).

28

8.4 Choppere pentru patru cadrane


t*c

_
US
_ =5
U

1,0

_
US
_ =3
Ui

0,8
0,6
0,4
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

_
US
_ =2
Ui
_
US
_ =1,25
Ui

1,0

_
I
_D
( I D)

lmax

Fig. 8.27 Caracteristicile de sarcin pentru chopperul ridictor.


n realitate, tensiunea la ieire este ondulat, dup cum se arat n
fig. 8.28:
uS

_
US
_
US
t

0
tc

tc
T

Fig. 8.28 Ondulaia tensiunii de ieire.


Se poate calcula cu aproximaie ondulaia tensiunii n regimul de
conducie continu, n ipoteza c prin condensator trece componenta
alternativ a curentului, iar prin rezistena RS trece componenta continu.
Atunci:
U S RI D
(8.90)
*
Q t c TI D tc*TU S
(8.91)
uS

C
C
RC
29

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Astfel:
tc*TU S
uS
t *T
t*
t*
RC c c c (8.92)
RC fRC
f
US
US

RC
cu:
.
Ondulaia tensiunii de ieire scade cu creterea frecvenei de
comutaie i cu constanta de timp , deci cu creterea capacitii
condensatorului C.

8.2.4
paralel)

Chopperul cobortor i ridictor (serie-

Schema din fig. 8.29 poate funciona ca chopper cobortor sau


ridictor. Regimul este stabilit de durata de nchidere a ntreruptoarelor T1
i T2 .
+

ii

T'1

i T1

i D1

D2

iL
i

iS

T2

Ui

=
D

_
U

T'2

Chopper cobortor

Chopper ridictor

Fig.
8.29
Chopperul
cobortor
i
ridictor
(cu inductan ca acumulator de energie).
Un chopper cobortor ( T1 , D1) este legat n serie cu unul ridictor (
T2 , D2). ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandate la nchidere i la
deschidere. Ele lucreaz n mod sincron, se nchid i se deschid mpreun.
n momentul t c , cnd T1 i T2 sunt nchise, curentul ii iT 1 iL1 iT 2 i
Li 2
inductana L acumuleaz o energie magnetic Wm i . n timpul
2
deschiderii lui T1 i T2 , diodele D1 i D2 intr n conducie, iD1 iL 2 iS i
energia magnetic acumulat este transferat sarcinii.
Variaia curentului n inductan este prezentat n fig. 8.30.

30

8.4 Choppere pentru patru cadrane

i L1

i L2

L1

I L2

L1

0
tc

tc
T

Fig. 8.30 Curentul n inductana L.


n regim stabilizat:

Ut
U T tc
I L1 I L 2 i c S
L
L

U i t c* U S 1 t c*

de unde:

(8.93)

*
c

t
Ui
(8.94)
1 t c*
cu:
t c* t c / T -factor de umplere.
Relaia (8.94) arat c dac:
t c* 0;0,5 U S 0,U i
-schema funcioneaz ca chopper
cobortor,
t c* 0,5;1 U S U i
-schema funcioneaz ca chopper
ridictor.
Funcionarea chopperului din fig. 8.29 este identic cu cea din fig.
8.31, dar acesta din urm are o schem mult mai simpl. Tensiunile la
bornele sarcinii U S i de alimentare Ui sunt de semn contrar.
US

T1

Ui

i T1

iL

uL

iS

Fig. 8.31 Chopperul cobortor i ridictor care inverseaz tensiunea la


ieire
n raport cu cea de la intrare.
31

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Relaia (8.94) rmne valabil, dar tensiunile U S i U i sunt de semn


contrar.
n calculele care urmeaz, nu se ine cont de aceast inversare,
deoarece ea nu produce modificri.
n regim de conducie continu, dac elementele schemei sunt
perfecte, puterile la intrare i ieire sunt egale.
U
I
t*
Ui I i U S I S S i c *
(8.95)
Ui
I S 1 tc
La limita conduciei continue, curentul iL are alura dat n fig. 8.32.
iL
I L max
_

( ILl )
t

tc

tc
T

Fig. 8.32 Curentul iL la limita conduciei continue.


Curentul va fi:
Ut
U t *T
(8.96)
I L max i c i c
L
L
i valoarea medie a curentului iL (la limita conduciei continue) este:

I L l I L max
2

U i t c*T
2L

(8.97)

Dac se nlocuiete Ui calculat cu relaia (8.95), rezult:

I L l 1 t c* U S T ;

I L l max U S T ;

2L

Dar:

2L

I L l I L l max 1 tc*

(8.98)
iS iL ii (vezi fig. 8.31), deci limita conduciei continue:

I S l I L l Ii l I L l

t c*
I S l
1 t c*

de unde:

I S l 1 tc* I L l

(8.99)

i cu (8.98), rezult:

I S l 1 tc* 2 U S T
2L

I S l max U S T
2L

(8.100)
Relaiile (8.98) i (8.100) dau:

32

I S l I S l max 1 t c*

8.4 Choppere pentru patru cadrane

I L l 1 t*
c
I L l max
I S l 1 t * 2
c
I S l max

(8.101)

(8.102)

i sunt reprezentate n fig. 8.33.

_
( IL )
_ l
( IL )

1,0
0,8

conducie discontin

lmax

_
( IS )
_ l
( IS )

0,6
0,4

lmax

0,2
t*c
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Fig. 8.33 Curenii limit pentru conducia continu.


Alura curentului iL n regimul conducie discontinu este prezentat
n fig. 8.34.
i

L max

L1

L2

L1

_
I

0
t

tc

Fig. 8.34 Curentul iL n regim de conducie discontinu.


Valoarea I L max este dat de relaia (8.96).
n acest caz:
I L1 I L 2
devine:

33

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

U
t*
Ui tc U S td
Ui t c*T U S t d*T S c*
(8.103)

Ui t d
L
L
Pentru cazul ideal, scriind egalitatea puterilor la intrare i ieire:
Ui I i U S I S
rezult:
US
I
t*
i c*
(8.103.a)
Ui
I S td
Dup fig. 8.34, valoarea medie a curentului iL va fi:

I L max t c* t d* T
t* t*
I L max c d
2T
2

IL

i cu relaia (8.96) se obine:

IL

U iT * * *
tc tc td
2L

(8.104)

Astfel:
I S I L Ii I L
de unde:

t c*
IS
t d*

t d*
IL
t c* td*
i, cu I L dat de relaia (8.104), se obine:
UT
I S tc* t d* i
(8.105)
2L
IS

*
*
Cum t d t c

Ui
, atunci I S se poate scrie i sub forma:
US

U i T * 2 U i U S T * 2 U i2
U i2 * 2
IS
tc

tc
I S l max 2 t c (8.106)
2L
US
2L
U S2
US
deoarece:

U ST
I S l max
2L

(vezi relaia 8.100).

Deci:

I
2
t c*

IS

S l max

U i2
U S2

(8.107)

Relaia (8.107) reprezint caracteristica de ieire pentru chopperul


cobortor-ridictor care funcioneaz n regim de conducie discontinu.
Caracteristicile de ieire, pentru cele dou regimuri de conducie: continu
i discontinu, calculate cu relaiile (8.94) i (8.107), sunt prezentate n fig.
8.35.

34

8.4 Choppere pentru patru cadrane


t*c
conducie discontinu
1,0

_
US
_ =2
U

0,8

0,6

_
US
_

Ui

0,4
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

=1

_
US
_ =0,5
Ui

_
US
_ =0,25
U
_
i
IS
_
1,0
( I S )lmax

Fig. 8.35 Caracteristicile de ieire.


Aceste caracteristici sunt ideale, deoarece n realitate, n regim de
conducie continu, ele nu sunt paralele cu axa

IS

I S l max ;

sunt drepte

cobortoare din cauza cderilor de tensiune proporionale cu curentul de


sarcin. Se observ c chopperul cobortor i ridictor face parte din
categoria chopperelor cu legtur indirect sau cu acumulare, deoarece
transferul de energie se realizeaz prin intermediul inductanei L.
Astfel de choppere sunt utilizate pentru a comanda transferul de
energie ntre dou surse de aceeai natur, aici ntre un generator de
tensiune i un receptor de tensiune. Dac acest transfer de energie trebuie
s se fac ntre un generator de curent i un receptor de curent, atunci se
utilizeaz ca acumulator de energie un condensator. Schema este dat n
fig. 8.36. Inductanele Li i L S dau sursei i sarcinii un caracter de
generator respectiv de receptor de curent.
Se consider condensatorul C ncrcat cu polaritatea indicat n fig.
8.36. Dac T1 este nchis n intervalul t c , condensatorul se descarc prin
sarcina RS L S ; dioda D este blocat. Astfel:
iC I S ; iT 1 I S I i ; iD 0
(8.108)
duC
I
uT 1 ui 0 ; uD uS uC ;
S (8.109)
dt
C

35

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)


i C = -I
S
Li

Ii

i C =i I

+ -

IS

C
i T1
Ui

uC

iD

uS

T1
uT1

uD

Fig. 8.36 Chopperul cobortor i ridictor


(cu condensator ca acumulator de energie).
Dac T1 este deschis, n intervalul T t c condenstaorul C se
descarc sub curent constant, deoarece dioda D este n stare de conducie.
iC I i ; iD I S I i ; iT 1 0
(8.110)
duC Ii
ui uT 1 uC ; uS uD 0 ;

(8.111)
dt C
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.37.
Variaiile tensiunii uC a condensatorului sunt egale:

U C 1 U C 2
unde:

IS
I
tc i T tc
C
C

d i

I S t c* I i 1 t c*

Astfel:
Ii
t*
c *
(8.112)
I S 1 tc
Dac se presupune c elementele schemei sunt perfecte, puterile
medii la intrare i ieire sunt egale:
U S I S Ui I i
(8.113)
Rezult de aici, cu relaia (8.112), n regim de conducie continu
pentru acest chopper:
US
I
t*
i c * (8.114)
Ui
I S 1 tc

36

8.4 Choppere pentru patru cadrane


T nchis
1

T deschis T nchis
1

uC

T deschis

C2

C1

0
tc

tc
T

i T1
Ii + S
I
0

T1

iD
I i+ S
I
0

uD = -u
S
t

Fig. 8.37 Formele de und pentru chopperul din fig. 8.36.


Deci, comportarea descris n conducie discontinu pentru primul
tip de chopper, ramne valabil.

8.2.5 Comanda chopperelor


n paragrafele precedente s-a vzut c, valoarea tensiunii U S la
ieirea din chopper depinde de durata de nchidere (i de deschidere) a
ntreruptorului principal notat T1 sau T1 (relaiile 8.31; 8.62; 8.95).
Comanda ntreruptorului principal se poate face prin una din urmtoarele
metode:
modularea impulsurilor n durat (MLI, PWM) - perioada T ramne
constant i pentru modificarea lui U S se modific durata de nchidere t c
(fig. 8.38).
37

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

De exemplu, n cazul unui chopper cobortor, t c1 t c 2 determin


U S1 U S 2 .
1
Funcionarea la T constant (frecven f
constant) este
T
avantajoas dac chopperul are un condensator tampon C, deoarece este
exclus ca frecvena de comutaie f s se apropie de frecvena proprie de
rezonan f0 a circuitului LC;
modulaia impulsurilor n frecven (MFI, PFM) - durata t c de nchidere a
ntreruptorului principal este constant i pentru a varia U S se modific
perioada T, deci timpul de deschidere (fig. 8.39).
uS
Ui
_
US1

t c1
T

t c1

t c1
T

uS
Ui
_
US2

t c2

t c2
T

t c2
T

Fig. 8.38 Comanda prin modularea impulsurilor n durat n cazul unui


chopper cobortor.
uS
Ui

tc

tc

T1

_
US1

t c1

T1

T1

uS
Ui

_
US2
tc

tc
T2

tc
T2

td
T2

tc
T2

Fig. 8.39 Comanda prin modulaia impulsurilor n frecven


n cazul unui chopper cobortor ( t c = constant).
Se observ c T2 T1 determin U S 2 U S1 . n acest caz, micorarea
tensiunii de ieire U S se realizeaz prin reducerea frecvenei f de
comutaie, a crei limit inferioar este impus de ondulaia maxim
admisibil pentru curentul de sarcin.
38

8.4 Choppere pentru patru cadrane

O alt variant a metodei de modulaie a impulsurilor n frecven


const n modificarea att a duratei de nchidere t c , ct i a perioadei T,
astfel nct durata de deschidere t d T t c s se menin constant (fig.
8.40).
uS
Ui
_
US1

t c1

T1

td

t c1

t c1

td
T1

T1

td

uS
Ui

_
US2
t c2

td
T2

t c2
T2

td

t c2
T2

td

t c2
T2

td

Fig. 8.40 Comanda prin modulaia impulsurilor n frecven n cazul unui


chopper
cobortor ( t d = constant).
n acest caz T2 T1 , deci f2 f1 determin U S 2 U S1 . Astfel, pentru a
micora tensiunea la ieire trebuie s se mreasc frecvena de comutaie.

8.3 Choppere pentru dou cadrane


Chopperele studiate pn acum furnizeaz sarcinii U S i I S ,
funcionnd n primul cadran al planului (US , I S ) . Pentru frnarea unui
motor electric care funcioneaz n primul cadran, este necesar un chopper
reversibil pentru dou cadrane. Chopperele pentru dou cadrane sunt:

reversibile n tensiune: ele dau la ieire U S i I S , deci funcioneaz n

cadranele I i IV (fig. 8.3);


reversibile n curent: ele furnizeaz la
funcioneaz n cadranele I i II (fig. 8.3);

ieire

U S

I S , deci

Fig. 8.41 prezint schemele electrice pentru variatoare reversibile n


tensiune. Varianta (a) utilizeaz tranzistoare ca ntreruptoare comandate la
nchidere i deschidere, iar varianta (b) folosete tiristoare echipate cu
circuite de stingere CE.
ntreruptoarele T1 i T2 sunt simultan n conducie sau blocate. n
intervalele de conducie ale lui T1 i T2 , este aplicat la bornele sarcinii
tensiunea U i . n intervalele de blocaj, D1 i D2 sunt n stare de conduie i
sarcina primete la borne tensiunea Ui . Sensul curentului iS rmne
neschimbat.
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.42.
39

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii este:

US

tc
t
T tc
*
U i d U i t c*U i
U i 2t c 1 U i (8.115)
T
T
T

cu:
tc
- factor de umplere.
T
Relaia (8.115) arat c:
t c*

dac tc* 0, 5 U S 0 (funcionare n primul cadran, E 0 , vezi fig.

8.42,a);
dac t c* 0, 5 U S 0 (funcionare n cadranul al patrulea, E 0 , E U S ,
vezi
fig. 8.42,b).

Chopperele pentru dou cadrane au de asemenea, dou regimuri


de funcionare: conducie continu (regim normal de funcionare) i
conducie discontinu, cnd diodele D1 i D2 se blocheaz nainte de
intrarea n conducie a lui T1 i T2 .
Studiul regimurilor de funcionare se face n mod analog ca i la
chopperele pentru un cadran.
Se examineaz numai conducia continu, n cazul t c* 0. 5 .
Tensiunea pe sarcin este:

Ui pentru t 0, tc
uS t
Ui pentru t tc ,T

Pentru

(8.116)

t 0, t c , ecuaia diferenial a circuitului de sarcin este:

Ui E L

diS
RiS
dt

(8.117)

40

8.4 Choppere pentru patru cadrane


CE
iS
+

ii

i T1

i T1

D1
T

Ui

uS

D1

D2
Ui
iS

E
R

uS

i T2

D2

i T2
T

CE

Fig. 8.41 Choppere "pentru dou cadrane" reversibile n tensiune.

41

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)


uS

td

tc

Ui
E>0

0
-U i
I
I

_
U S >0
t

iS
max
min

T ,T
1

D1 ,
D2

T ,T
1

D1 ,
D2

_
I S >0
t

a ) Funcionarea n primul cadran


uS

td

Ui

tc
_
U S <0

0
-U i
I
I

t
E<0

iS
max
min

T ,T 2

D ,D

T ,T
1

D ,D

_
I S>0
2

b ) Funcionarea n al patrulea cadran

Fig. 8.42 Formele de und pentru chopperele din fig. 8.41.


Relaia (8.117) este identic cu (8.21), deci soluia este:

iS t

n intervalul
scrie:

Ui E
U E
I min i
e iT 1 t iT 2 t
R
R

(8.118)

t c , T , ecuaia diferenial a circuitului de sarcin se

diS
RiS
(8.119)
dt
Curentul are o component forat i una liber:
Ui E L

i S t i f il

Ui E
ke (8.120)
R

42

8.4 Choppere pentru patru cadrane

Constanta k se determin din condiia iniial:

i S t c I max

Ui E
ke
R

astfel:
t

k I max

U E c
i
e
R

i relaia (8.120) devine:

i S t i D1 t i D 2 t

Ui E
U E
I max i
e
R
R

t tc

(8.121)

Valorile I min i I max din relaiile (8.118) i (8.121) se calculeaz din


condiiile de continuitate ale curentului:

i S t c iT 1 t c I max
i S T i D1 T I min

la:

Rezult de aici un sistem cu necunoscutele I min i I max , ceea ce duce

E U e
I min i
R R

T tc

1 e

(8.122)

t
c

E U 1 2e
(8.123)
I max i
T

R R

1 e
Curentul sursei se inverseaz periodic:
ii t i S t pentru t 0, t c

t tc ,T
(8.124)
Astfel, n intervalul 0, t c sursa furnizeaz energie sarcinii:
ii t i S t

pentru

pi ui ii 0

(8.125)

i n intervalul t c , T sursa primete energie de la sarcin:


pi ui ii 0
(8.126)
Calculul caracteristicilor de ieire este identic cu cel executat n
cazul chopperului pentru un cadran. Alura caracteristicilor este dat n fig.
8.43.

43

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

CADRAN I
limita conduciei continue
t*1 =1
Ui

US
Ui

t*1 =0,8 0,6 U


i
*
t 1 =0,6 0,2 U i

t*1 =0,4 -0,2 U i

-U

conducie
discontinu
IS

t*1 =0,2 -0,6 U i


t*1 =0
- Ui

CADRAN IV

US

Fig. 8.43 Caracteristicile de ieire ale chopperului "pentru dou cadrane"


reversibil n tensiune (funcionare ideal).
n fig. 8.44 este prezentat schema de principiu a chopperului
pentru dou cadrane, reversibil n curent.
_

D1

-IS

+IS

Ii
T1

Ui

L
R

US

T2
D2

Fig. 8.44 Chopperul "pentru dou cadrane" reversibil n curent.


ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandabile la nchidere i deschidere.
Montajul este format dintr-un chopper serie ( T1 i D2) i un chopper paralel
( T2 , D1).
Pentru curenii de sarcin pozitivi, I S 0 chopperul serie
funcioneaz i, conform relaiei (8.1):
(8.127)
U S t c*Ui
Dac elementele sunt perfecte, puterile la intrare i ieire sunt
egale:
Ui I i U S I S

US
I
i t c*
Ui
IS

44

(8.128)

8.4 Choppere pentru patru cadrane

Pentru curenii de sarcin negativi " I S " funcioneaz chopperul


paralel T2,D1.
Conform relaiei (8.70), adaptat acestui caz, avem:
US
I
i 1 t c*1 (8.129)
Ui
IS
De unde:
(8.130)
I i 1 t c*1 I S 0

Printr-o comand adecvat (t c* t c*1 1) se poate evita funcionarea n


regim de conducie discontinu. n acest caz, dac se ine cont de
pierderile rezistive, caracteristicile de ieire au alura prezentat n fig.
8.45.
CADRAN II
t*c1 =0
t*c1
c
r
e

t
e

_
Us
Ui

t*c1 =0,25

CADRAN I

t*c =1

t*c

t*c =0,75

t*c1 =0,5

c
r
e

t
e

t*c =0,5

t*c1 =0,75

t*c =0,25

t*c1 =1
_
-I s

t*c =0

_
Is

Fig. 8.45 Caracteristicile de ieire ale chopperului "pentru dou cadrane"


reversibil n curent.

8.4 Choppere pentru patru cadrane


Chopperul pentru patru cadrane furnizeaz la ieire tensiuni U S i
cureni I S , ceea ce permite funcionarea sarcinii n cele patru cadrane ale
planului U S , I S (vezi fig. 8.3).
Dac sarcina este o main de curent
continuu, ea va funciona ca motor cu posibilitatea de frnare (regim de
generator) n cele dou sensuri de rotaie.
Schema chopperelor pentru patru cadrane poate fi n punte sau n
semipunte. innd cont de faptul c tensiunea inut de componentele
blocate este jumtate la montajul n punte fa de cel n semipunte, primul
este mai des utilizat.
Fig. 8.46 prezint un chopper n punte pentru patru cadrane.
ntreruptoarele T1,T2,T3,T4 sunt comandabile la nchidere i la
deschidere, deci se pot utiliza tranzistoare sau tiristoare.
45

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

Funcionarea schemei pentru a asigura mersul n patru cadrane


depinde de principiul de comand.
Comanda continu se adreseaz simultan celor dou ntreruptoare
plasate pe diagonalele punii, ntreruptoare care vor avea aceeai stare
(nchis sau deschis).
Funcionarea se realizeaz prin nchiderea lui T1,T3 pentru durata t c
i a lui T2,T4 pentru T t c (T- perioada de comutaie).
I

+
i

T1

+US

u T1

D1

T2

_
-I S
_
-U S

T4
D4

i
i

T
D

T4

T3

D3

D4

D2

A
i

T2

+I S

Ui

T2

T1

uT3

Fig. 8.46 Chopperul n punte "pentru patru cadrane".


Dac: t 0, t c pentru I S 0 , curentul se nchide prin T1 i T3 i

pentru I S 0 prin D1, D3.


Dac:

t t c , T pentru I S 0 , curentul trece prin D4 , D2 i pentru

IS 0
prin T2 , T4.
Valoarea medie a tensiunii la ieire este:

U S t c*U i 1 t c* U i U i 2t c* 1

cu:

t c* t c / T .
Deci:
US
I
i 2t c* 1
Ui
IS

(8.131)

(8.132)

Pentru t c* 0,1 , tensiunea la ieire U S U i ,U i i curentul

I S I i , I i . Caracteristicile de ieire sunt date n fig. 8.47.

Trebuie s se evite t c* 0, 5, pentru care motorul se blocheaz i


curentul crete foarte puternic. Maina poate fi distrus dac nu exist o
inductan de limitare, legat n serie. Comanda continu poate fi fcut,
de asemenea, aa cum se arat n fig. 8.48. Funcionarea n cadranele I i
IV este asigurat prin nchiderea, n intervalul t c a ntreruptoarelor T1 i T3 .
Cnd T1 i T3 sunt blocate, diodele D2,D4 se deschid. Componentele
T1,T3,D2,D4 formeaz un chopper pentru dou cadrane, acelai cu cel din
46

8.4 Choppere pentru patru cadrane

fig. 8.41,a. Funcionarea n cadranele II i III este asigurat n aceeai


manier, de chopperul format din T2,T4,D1,D3 .
_
+ Us
Ui

t*c = 1
t*c = 0,75

_
-I s

t*c = 0,5

_
+Is

t*c = 0,25

-Ui
_
- Us

t*c = 0

Fig. 8.47 Caracteristicile de ieire ale chopperelor "pentru patru


cadrane".
_

+US
T2 , T4 sau 1D ,3D

T1 , T3 sau 2D ,4D

t*c < 0,5

t*c > 0,5

_
+IS

-I S
T 2 , T4 sau 1D , 3D

T1 , T3 sau 2D ,4D

t*c > 0,5

t*c < 0,5

_
-U

Fig. 8.48 Principiul de funcionare n patru cadrane pentru montajul din


fig. 8.46.
Comanda contiun are ca principal inconvenient numrul dublu de
comutaii pe perioad, deoarece se comand n acelai timp dou
dispozitive semiconductoare. Amplitudinea tensiunii de ieire variaz ntre
Ui i Ui , ondulaia curentului de sarcin iS fiind, din acest motiv, mrit.
Comanda secvenial (fig. 8.49) reduce numrul de comutaii
meninnd n mod constant nchis unul din cele dou ntreruptoare care se
afl n serie n timpul perioadelor de conducie.
Schema din fig. 8.46 este comandat pentru funcionarea ca
chopper serie, pentru cadranele I i III i ca chopper paralel, pentru
cadranele II i IV.
Pentru funcionarea n primul cadran, T3 este meninut nchis i T1
are rolul de choppare, n timp ce T2 i T4 sunt deschise.
47

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

ntreruptorul T1 este n conducie n intervalele t c n decursul unei


perioade T. n acest caz, curentul trece prin T1, sarcin i T3 :
iT 1 iT 3 I S

uS Ui (8.133)

Cnd T1 este deschis curentul se nchide prin D4 , sarcin i T3 :


iD 4 iT 3 I S
uS 0
Ii 0
(8.134)
Astfel:
US
I
i t c*
(8.135)
Ui
IS
cu:
tc
.
T
Funcionarea n cadranul al doilea se realizeaz meninnd T3 nchis
permanent i fcnd chopparea cu T4, care este n conducie pe duratele
t c ' ale unei perioade T. ntreruptoarele T1 i T2 sunt deschise.
t c*

Dac T4 este nchis, curentul trece prin D3, sarcin i T4:


ii 0
uS 0
(8.136)
iD3 iT 4 I S
n timpul deschiderilor lui T4, curentul trece prin D3, sarcin i D1:

Deci:

US
I
i 1 t c*
Ui
IS
cu:

uS Ui (8.137)

iD3 iD1 I i I S

* '
c

'

(8.138)

'
tc / T .

Pentru mersul n cadranul al treilea, T4 este nchis n permanen i


chopparea este realizat prin T2 care se afl n conducie n timpul
pe fiecare perioad T.
ntreruptoarele T1 i T3 sunt deschise.
Dac T2 este nchis, curentul trece prin T2 , sarcin i T4:
uS Ui (8.139)
iT 2 iT 4 ii I S

48

t
c1

'

8.4 Choppere pentru patru cadrane


T1

comand

T3

T4

T2

T3

T3

T4

T4

us

( t c1)'
0

ii

tc

(tc)'

t c1
0

T
T

0
T

0
T

iS
IS
0

IS
i T1
0

uT1
0
i

D1

0
i T4

u T4
0
i

D4

i T2
0

u T2
0
i

D2

0
i T3

u T3
0
i

D3

0
Us >0 I s >0

Us >0 I s <0

U s <0 I s <0

Us <0 I s >0

Cadran I

Cadran II

Cadran III

Cadran IV

Fig. 8.49 Formele de und pentru comanda secvenial a unui chopper


"n patru cadrane".
49

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)

n timpul blocrii lui T2 , curentul trece prin D3, sarcin i T4.


uS 0

iD3 iT 4 I S

(8.140)

Se poate scrie:

cu:

US
I
i t c*1
Ui
IS

tT
'
t c*1

'

(8.141)

'

c1

Pentru cadranul al patrulea T4 rmne nchis i T3 are rolul de


choppare; ntreruptoarele T1 i T2 sunt blocate.
T3 este n conducie pe intervalul t c1 din T. Dac T3 este nchis,
curentul trece prin D4 , sarcin i T3 :
iD 4 iT 3 I S ;

ii 0 ;

uS 0

(8.142)

Cnd T3 este blocat, curentul trece prin D4 , sarcin i D2:


iD 4 iD 2 I S I i

uS Ui

(8.143)

Deci:

cu:

US
I
i 1 t c*1
Ui
IS

(8.144)

t c*1 t c1 / T .
Dac comanda ntreruptoarelor este complementar, adic dac:


t
'

t c* t c* 1
t c*1

*
c1

'

(8.145)

1 (8.146)

atunci regimul conduciei continue este asigurat chiar pentru valori


sczute ale curentului de sarcin.
n cazul comenzii secveniale, ondulaia curentului de ieire este
inferioar celei obinute cu comanda continu.
Se poate modifica rolul semiconductoarelor.
De exemplu, pentru tensiuni U S 0 , se poate menine T1 nchis n
permanen i se face chopparea prin T3 pentru primul cadran, iar prin T2
pentru cel de-al doilea.
Pentru tensiuni U S 0 , T2 poate fi n conducie permanent i
chopperele sunt T4 pentru cadranul al treilea i T1 pentru al patrulea.

50