Sunteți pe pagina 1din 11

BSAD

Gruia Lucian 433 C

Masurarea deplasarilor cu traductoare inductive


(Partea I )

1) SCOPUL LUCRARII
Scopul acestei lucrari este de a studia caracteristicile traductoarelor inductive diferentiale
precum si functionarea convertoarelor pentru masurarea deplasarilor.
Exista doua sisteme de masura: unul bazat pe asocierea unui convertor de masurare a
deplasarilor cu traductorul inductiv diferential si cu un voltmetru, iar celalalt asemanator, dar
avand asociat traductorului un montaj desfasurat al convertorului. Acesta din urma permite
studiul in laborator.
Ambele sisteme foosesc ca marime de intrare deplasarea plan paralela a mesei suport, prin
rotirea unui surub.

2) BAZA TEORETICA
[fig 1]

Deplasarea x a miezului magnetic intre cele doua bobine


(traductorul inductiv diferential) determina variatii in sensuri
opuse ale inductivitatii lor [fig 1]
Prin deplasarea miezului se modifica, tot n sensuri opuse,si
R1 si R2 ale bobinelor, determinate de pierderile magnetice
si prin curenti Foucault.
Prin legerea unui miez magnetic cu un ciclu de hysterezis
ngust si cu o rezistivitate mare (ferite moi) acest efect
devine neglijabil.

Masurand tensiunea pe priza mediana a traductorului obtinem


Vm=-Va+(R2+jL2) * (2*Va/(R1+jL1 R3+jL2))
Deoarece R1+R2 << ( L1 + L2 ), Vm devine:
Vm = -Va + (L2/L1 + L2 )* 2Va = (L2 - L1 / L2 +L1) * Va
Presupunand dependenta liniara intre inductivitatea bobinelor si deplasarea x a miezului
magnetic, L2 = Lo (1+ x/x0), L1 = Lo (1- x/x0), tensiunea de iesire va fi: vm=x/x0 * Va.
*Observam ca vm nu depinde de valoarea inductivitatii bobinelor, ci de amplitudinea
semnalului ce alimenteaza puntea, de distanta x si de punctul x 0

BSAD

Gruia Lucian 433 C

[fig 2]

Descrierea schemei bloc a convertorului pentru masurarea deplasarilor [fig 2] :


STAB stabilizator de tensiune, realizeaza o alimentare cu o tensiune stabila de aproximatix
7,5 V a
OSC oscilator, furnizeaza o tensiune alternativa cu o frecventa f de aproximativ 5 kHz pentru
alimentarea traductorului prind infasurarile transformatorului TR1, S1 si S2, precum si o
tensiune de referinta ,prin infasurarea S3, pentru comanda detectorului sensibil la faza DSF.
Vm tensiunea masurata la iesirea traductorului este amplificata de amplificatorul de
transconductanta ATA, acordat pe frecventa oscilatorului. Prin transformatorul TR2 iesirea de
curent a acestuia excita intrarea de semnal a detectorului sensibil la faza DSF. Curentul de
la iesire a DSF este filtrat de un filtru trece jos care asigura o tensiune continua
proportionala
cu Vm (deci cu deplasarea miezului magnetic) si este indicata de un voltmetru V.

BSAD

Gruia Lucian 433 C

[fig 3]

STAB - stabilizatorul de tensiune, de tip derivatie. Este constituit din T5, Z1, R4, R5 si
condensatorul de filtrare C6.
OSC oscilator,de tip LC n trei puncte. Frecventa de oscilatie este determinata de circuitul
P, C3; limitarea amplitudinii de oscilatie se realizeaza prin divizorul R2, R3 si
condensatorul C4.
In infasurarile secundare S1, S2 ale transformatorului TR1 se produc tensiunile de alimentare
ale traductorului +Va, Va, iar in infasurarea secundara S3 tensiunea de referinta Vr pentru
DSF.
Traductorul se poate conecta prin borna 1 direct la potentiometrul P1 pentru sensibilitatea
maxima a masurarii sau prin borna 2 si R1 pentru sensibilitate micsorata.
Sensibilitatea se ajusteaza prin potentiometrul P1. Amplificatorul de transconductanta ATA
este constituit din circuitul de filtrare R11, C2 tranzistorul T2, R6, T1 ,R7, R8 si transformatorul
TR2 cu secundarul S2 acordat prin C5 pe frecventa oscilatorului. Marimea de intrare a acestui
amplificator este tensiunea alternativa de la cursorul potentiometrului P transmisa prin C1 la
baza tranzistorului T2, iar marimea de iesire este curentul debitat n secundarul S2 la intrarea
DSF. Prin infasurarea secundara S1 se realizeaza o reactie serie-serie ceea ce determina
cresterea impedantelor amplificatorului atat in circuitul de intrare cat si in cel de iesire.

BSAD

Gruia Lucian 433 C

Detectorul sensibil la faza , monoalternanta , este constituit de tranzistoarele T3, T4 care se


deschid pentru o singura semialternanta a tensiunii V r . Aceste tranzistoare sunt conectate
inversat (emitorul drept colector si colectorul drept emitor) rezultand astfel o tensiune
reziduala mult mai mica decat in cazul conectarii normale. Filtrul trece jos este constituit din
R11 si C7. Trebuie observata izolarea galvanica a DSF si FTJ fata de restul montajului care se
realizeaza prin infasurarile secundare TR1-S3 si TR2-S2. In aceast fel este posibila conectarea
arbitrara la masa a bornelor de iesire ale DSF, respectiv 1 si 2, de la conectorul 2.

BSAD

Gruia Lucian 433 C

3) DESFASURAREA LUCRARII
Se noteaza indicatiile voltmetrului si inductivitatile masurate la bornele L 1, L2 fata de masa
pentru fiecare pozitie a surubului micrometric in tabel:
x

10

12

14

16

18

20

xME(V)

0,537

0,391
6

0,246

0,100
5

0,0355

0,1764

0,323

0,46
9

0,6148

0,761

0,917

L1(mH)

7,8

7,7

7,4

6,82

6,13

4,73

3,57

2,64

2,04

1,76

1,68

L2(mH)

2,36

3,11

4,1

5,19

5,9

6,8

7,23

7,49

7,59

7,54

7,31

L1L2(mH)

5,44

4,59

3,3

1,63

0,23

-2,07

-3,66

-4,95

-5,55

-5,78

-5,63

Se traseaza caracteristicile xME(x), L1(x), L2(x), L1-L2(x) (pentru grafice, am folosit MATLAB
R2010a) :

BSAD

Gruia Lucian 433 C

BSAD

Gruia Lucian 433 C

2) RASPUNSURI LA INTREBARI

1. De ce trebuie stabilizata amplitudinea de oscilatie a oscilatorului OSC?


Amplitudinea tensiunii de alimentare V a a traductorului (adica cea furnizata de OSC) trebuie
stabilizata pentru a se obtine la iesirea traductorului o tensiule V m , proportionala cu
deplasarea miezului magnetic. Daca tensiunea furnizata de OSC nu ar fi stabilizata, ar
disparea proportionalitatea.

2. Are importanta puritatea semnalului sinusoidal aplicat traductorului?


Da; pentru ca daca acesta ar fi perturbat ar masuratorile precizia masuratorilor ar fi alterata.

3. Cine determina unghiul de deschidere al tranzistoarelor chopper T3, T4 ? Cum trebuie


procedat ca acest unghi sa aiba o valoare apropiata de valoarea ideala de 180 ?
4. Care oscilograma evidentiaza eventualul dezacord ntre frecventa oscilatorului si
frecventa pe care este acordat amplificatorul de transconductanta ATA ?

BSAD

Gruia Lucian 433 C

5. Care sunt criteriile de dimensionare a elementelor din filtrul trece jos?


Criteriile de dimensionare a elementelor din FTJ sunt:
*)Frecventa de taiere a filtrului > frecventa oscilatorului pentru a inlatura armonicele
superioare din spectrul oscilatorului in cazul in care semnalul nu este pur.
*)Tensiunea care cade pe condensatorul C7 sa fie egala cu tensiunea de la iesirea DSF astfel
incat sa poata fi indeplinita conditia de adaptare.

BSAD

Gruia Lucian 433 C

Masurarea deplasarilor cu traductoare inductive


(Partea II )
1) SCOPUL LUCRARII
Scopul acestei lucrari este cunoasterea dispozitivelor si a aranjamentului de masurare a
deplasarilor, cu precizie
ridicata.

2) BAZA TEORETICA

[fig 1]

Aranjamentul experimental [fig 1] cuprinde:


STATIVUL pentru masurare cu traductorul de deplasare TL 402 avand urma toarele elemente
de ajustare:
C coloana cu surub rectificat cu pasul de 14 mm;
S1 surub de blocare a masutei suport;
S2 surub pentru reglajul pozitiei masutei suport (actioneaza doar cu S1 sla bit);
S3 surub pentru blocarea traductorului;
S4 piulita manson pentru reglarea inaltimii suportului traductorului (actioneaza doar daca este
sla bit S5);

BSAD

Gruia Lucian 433 C

S5 surub de blocare a suportului traductorului;


COMP - comparatorul CP 402 cu urma toarele elemente:
I instrument indicator;
LS lampa de semnalizare pentru pornit/oprit;
K1 comutator de pornire si de alegere a domeniului de masurare n m;
K2 comutatorul modului de lucru cu pozitiile:
RS repaos;
A masurare pe canalul A cu traductorul A;
A+B masurarea sumei deplasarilor la traductoarele A si B;
A-B masurarea diferentei deplasarilor la traductoarele A si B;
Nota . Traductoarele A si B se conecteazai in spatele comparatorului la mufele marcate
respectiv A si B;
P potentiometru helicoidal pentru decalarea originii masurarii;
Placa pentru masurare, PM, pe care sunt accesibile tensiunile de alimentare ale traductorului, tensiunea
de iesire a acestuia si tensiunea proportionala cu deplasarea fata de originea stabilita mecanic prin S2, S4
si electric prin P.

[fig 2]

Schema bloc a comparatorului este indicata in [fig 2] si cuprinde:


(1) Oscilatorul O cu o frecventa de aproximativ 5 kHz, stabilizat in amplitudine care
genereaza doua tensiuni n antifaza +Va, Va pentru excitarea traductoarelor A si B ca si a
potentiometrului de fixare a originii masurarii pe cale electrica P. Acelasi oscilator transmite
printr-o nfasurare secundara tensiunea de referinta Vr la detectorul sensibil la faza DSF;
(2) Amplificatorul sumator de curent alternativ ASA care nsumeaza iesirile
traductoarelor
A si B ca si iesirea din potentiometrul P, de fixare a originii masurarii;

BSAD

Gruia Lucian 433 C

(3) Detectorul sensibil la faza DSF si filtrul trece jos FTJ avand o schema similara cu
detectorul sensibil la faza si filtrul trece jos din partea I a lucrarii;
(4) Indicatorul I, cu zero pe centru, care permite masurarea deplasarilor relative in doua
sensuri fata de originea fixata pe cale mecanica din S2 si S4 si pe cale electrica din P;
(5) Placa de masura PM care permite vizualizarea tensiunilor:
- de alimentare +Va si Va la bornele 6 si 14;
- de iesire din traductor la borna 5;
- de iesire din FTJ la borna 11 (cap de scala 1 V, curent continuu);
- masa la borna 2
3) DESFASURAREA LUCRARII

In cadrul lucrarii de laborator, am determinat experimental grosimea firului de par


obtinand urmatoarele valori :
* fir de par : 60-85 um
*folie plastic: 50 um
*coala alba: 100 um
*coala scrisa: 110 um