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1.7DETERMINANTEDEUNAMATRIZ
Eldeterminantedeunamatrizesunescalar(unnmero),obtenidoapartirdeloselementosdeunamatrizpor
operacionesespecificadas,yqueescaractersticodelamatriz.Losdeterminantesestndefinidossolamentepara
matricescuadradas.Enestaseccinseestudiarnlosmtodosparaobtenerlosdeterminantesylaspropiedades
destos.
Eldeterminantedeunamatriz 2 .
A = 11
a 21
a12
a 22
estdadopor
Si A =
4
6
3
A =
entonces
4
1
6
= 3 (24 ) = 27
1
Si A =
6
0
1
0
A =
= 10 0 = 10
entonces
6 10
10
Anlogamente,eldeterminantedeunamatriz 3 ,
a 11
A = a 21
a 31
a12
a 22
a 32
a13
a 23
a 33
estdadopor
A = a11a 22 a 33 + a12 a 23 a 31 + a13 a 32 a 21 a13 a 22 a 31 a 23 a 32 a11 a 33 a 21a12
Lostrminossepuedenobtenerporlareglailustradaenlafigura7.1,endondelostrminosdeproductos
positivosseformanconloselementosunidosporlneascontinuas,ylostrminosdeproductosnegativosse
componendeloselementosunidosporlneaspunteadas.Observemosquereglassimilaresnosonvlidaspara
matricesdeordensuperior.
Pordefinicin,undeterminantedeordenn,osea,n, A = ai j coni,j=1,2,n,eslasumaalgebraicade
n!trminos,cadaunodeloscualesrepresentaelproductodenelementosseleccionadosunodecadafilayuno
decadacolumna,entodaslasposiblesydistintascombinaciones,teniendosignopositivoonegativo,segnsiel
nmerodeinversionesenelordendej(despusdequesehadispuestoieneltrminodelproductoenorden
ascendente)esparoimpar.
Resulta tedioso emplear esta reglas para obtener el determinante de una matriz de orden mayor que,
digamos, 3 .Porejemplo,eldeterminantedeunamatriz 4 eslasumaalgebraicade4!=24trminos,
cadaunodeloscualeseselproductodecuatroelementos;eldeterminantedeunamatriz 5 eslasuma
algebraicade5!=120trminos,cadaunodeloscualeseselproductodecincoelementos.
Determinantesdematricesdeordenmayorque 3 suelencalcularseporunprocedimientoconocido
comodesarrolloporcofactores.Porejemplo,eldeterminantedelamatriz 3 anteriorsepuedeescribir
A = a11 (a 22 a 33 a 23 a 32 ) a12 (a 21a 33 a23 a 31 ) + a13 (a 21a32 a 22 a 31 )
= a11
a 22
a 32
a 23
a
a12 21
a 33
a 31
a 23
a
+ a13 21
a 33
a 31
a 22
a 32
Observamos que cada determinante en la suma es el determinante de una submatriz de A que se obtiene
omitiendounafilayunacolumnaparticularesdeA.Estosdeterminantessellamanmenores.
DEFINICIN:Sea M i
j lamatriz
columnade Ann .
i+ j
Eldeterminante
M i j esunmenordelamatrizA.Elescalar Ci j = (1) M i j
representaporadjA.
Comosesealantes,eldeterminantedeunamatrizsepuedeobtenerporunprocedimientoconocidocomo
desarrolloporcofactores.EldeterminantedeApuededesarrollarseentrminosdelafilaiporlafrmula:
n
A=
i j
Ci j paracualquierfilai=1,2,,n,
j=1
yentrminosdelacolumnajporlafrmula:
A=
i j
Ci j paracualquiercolumnaj=1,2,,n
i=1
A = a11
a 22
a 32
a 23
a
a12 21
a 33
a31
a 23
a
+ a13 21
a 33
a 31
a 22
a 32
sepuedeescribir
1 j C1 j
j=1
EJEMPLO
Evaleeldeterminantedelamatriz
A = 6
0
8
3
1
4
A = 96 + 0 36 (0 + 9 + 0) = 141
obien,desarrollandoentrminosdelaprimerafila,
A =3
8
3
1
6
+02
4
0
8
= 3(32 3) 2(18 0) = 105 36 = 141
3
Efectuandoeldesarrolloenfuncindelasegundacolumna,
A = 08
3
0
2
3
3
4
6
2
= 0 8(12 0) 3(3 +12) = 96 45 = 141
1
Cabe hacer notar que los cofactores son bsicamente determinantes, y se puede evaluar por desarrollos
posterioresentrminosdedeterminantesdeordeninferior.Pordesarrollorepetido,undeterminantedensimo
ordenpuedeescribirseentrminosdedeterminantesdesegundoodetercerorden,loscualessepuedenevaluar
fcilmente. Para simplificar los clculos, un determinante debe desarrollarse entrminos de la fila o de la
columnaquetengaelmayornmerodeceros.
PROPIEDADESDELOSDETERMINANTES
Lassiguientespropiedadesdelosdeterminantesfrecuentementesontilesensuevaluacin:
1. Elintercambiodelascorrespondientesfilasycolumnasdeundeterminantenoalterasuvalor,esdecir,
A = A .
2. Sitodosloselementosdeunafila(odeunacolumna)deundeterminantesonigualesacero,elvalordel
determinanteesnulo.
3. Sitodoelementodeunafila(odeunacolumna)deundeterminantesemultiplicaporunmismaconstante,el
valordeldeterminantequedamultiplicadopordichaconstante.
4. Siseintercambiandosfilas(odoscolumnas)deundeterminante,elsignodeldeterminantecambia,perosu
valorabsolutono.
5. Sidosfilas(odoscolumnas)deundeterminantesonidnticas,elvalordeldeterminanteescero.
6. Elvalordeundeterminantenocambiasicadaelementodecualquierfila(ocualquiercolumna),o cada
elementomultiplicadoporlamismaconstante,sesumaoserestadelcorrespondienteelementodecualquier
otrafila(ocolumna).
7. Eldeterminantedelproductodedosmatricesesigualalproductodelosdeterminantesdelasdosmatrices,
esdecir,
8. Eldeterminantedeunamatrizdiagonalesigualalproductodeloselementosdesudiagonal.
EJEMPLO
1
Si A = 2
3
0
4
1,
2
(Propiedad1)
1
A = 2
1
3
1=
0 3 24 (0 + 4 12) = 19 A = 3
3
0
4
2
0
1
4 =
0 24 3 (0 + 4 12) = 19
2
(Propiedad3)
3
6
3
0
3
1 = 0 9 72 (0 +12 36) = 57 = 3 A
A* =
(Nota:LaprimearcolumnadeAsemultiplicapor3paraformarA*)
(Propiedad4)
1
B = 1
3
4
0
2=
4 12 + 0 (24 + 0 3) =19 = A
1
(Nota:LasegundaylatercerafilasdeAseintercambianparaformarB.)
(Propiedad6)
1
C = 3
3
4
0
0=
4 + 0 + 0 (24 + 0 + 9) =19 = B
(Nota:LasegundafiladeCesigualalasegundafiladeBmsdosveceslatercerafiladeB.)
(Propiedad2)
Si A = 0
3
0
4
0,entonces
2
A = 0
0
4
A = 2
1
2
1
0=
0 + 0 + 0 (0 + 0 + 0) = 0
2
(Propiedad5)
Si A = 2
1entonces
1
2
1
1=
4 1 + 6 (6 1 4 ) = 0
(Propiedad7)
Si A = 2
1
5
AB = 1
11
1
A = 2
3
0
4
1
2
6
0
8
3
0
4
B = 3
0
2
0
2,entonces
3=
8 (0 120 48) = 38
0 198
8
3
1=
19
B = 3
0
2
0
2=
2 + 0 + 0 (4 + 0 + 0) = 2
AB = A B = (19)(2) = 38
(Propiedad8)
3
Si A = 0
0
2
0
0,entonces
1
3
0
A = 0 2
0
0
0=
6 + 0 + 0 (0 + 0 + 0) = 6
1.8INVERSADEUNAMATRIZ
Lainversadeunamatrizseempleaenlaresolucindeecuacioneslinealessimultneasyenotrosanlisis.En
estaseccinsedefinelainversadeunamatrizyseanalizanvariosmtodosdeinversin;talesprocedimientos
incluyenlainversinpormediodelaeliminacingaussiana,lainversinpormediodeadjuntasydeterminantes,
ylainversinpormediodeadjuntasydeterminantes,ylainversindematricessubdivididas.Asimismo,se
consideranlaspropiedadesdelasinversas.
Siparaunamatriz A deorden n x n (cuadrada)existeotramatriz B deorden n x n (cuadrada)talquesu
productoeslamatrizidentidaddeordenn,esdecir,si
B = A1 = (a i j )
(Sepuededemostrarque AB = I
= ( a i j ) = (bi j )
BA = I ).
NOTA:Enlgebraelemental,ladivisindeunacantidadxentreunacantidadyesequivalenteamultiplicarx
porelrecprocodey,esdecir,
1
x
1
= x =
xy
y
y
Laobtencindelarecprocaoinversadeunamatrizesunaoperacinanlogaaladeladivisinenlgebra
elemental;sinembargo,ntesequeaunquetodonmerodiferentedecerotieneunrecproco,haymatrices
cuadradas,ademsdelamatriznula,quenoposeeninversa.Unamatrizquetieneninversasedicequeesno
singular;unamatrizquecarecedeinversarecibeelnombredesingular.
Unamatriznocuadradapuedetenerinversaporlaizquierdaoporladerecha.UnamatrizAdeordennxsse
dicequetieneaBcomoinversaporlaizquierdasiBA=I;enestecasoIdebeserdeordensxs,yB,deorden
sxn.Anlogamente,siAC=I,sedicequeCeslainversaporladerechadeA;enestecaso,Idebeserdeorden
nxn,yCdeordensxn.EsposibledemostrarquesiAtienecomoinversaporlaizquierdaaB,ycomoinversa
porladerechaaC,entoncesB=C=A1,yAescuadrada(ynosingular).
La operacindeobtener la inversa deuna matriz, llamada inversin de unamatriz, es esencial para la
resolucinmatricialdeconjuntosdeecuacioneslinealessimultneas;talesecuacionesaparecen,porejemplo,en
laresolucindemodeloseconmicosyenproblemasdeprogramacinlineal.
Cualquierconjuntodeecuacioneslinealessimultneassepuedeescribirennotacinmatricial.Porejemplo:
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 +L + a1n x n = c1
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 +L + a 2n x n = c 2
M
am1 x1 + a m 2 x 2 + a m 3 x 3 +L + a mn x n = c m
Si m = n y A tieneinversa,esdecir,si A escuadradaynosingular,entonceselconjuntodeecuaciones
linealessimultneasrepresentadopor
Ann Xn1 = c n1
tienelasolucin
1
Xn1 = Ann
c n1
Laresolucindeecuacioneslinealessimultneasseconsideraendetalleenlaseccin1.9.
INVERSINDEMATRICES2X2
Sin=2,esdecir,sielconjuntodeecuacionessimultneasconstadedosecuacionescondosincgnitas.
a11 x1 + a12 x 2 = c1
a21 x1 + a 22 x 2 = c 2
o,ennotacinmatricial,
A22 X21 = c 21
1
Entonces A2
puedeobtenersefcilydirectamenteapartirdesudefinicin,comosigue.
2
A = 11
a 21
Si
a12
a 22
entonces,pordefinicin,
AB = I ,esdecir,
ydeesemodo
B = 11
b 21
y A 1 estdenotadapor
a
11 a12 b
11
a 21 a 22 b 21
b12
b22
b12 1 0
=
b22 0 1
a 21 b12 + a 22 b22 0 1
Resolviendoestascuatroecuacionesparadeterminarlascuatro bi j s,
b11 =
a 22
a11 a 22 a 21a12
b12 =
a12
a11 a22 a 21a12
b21 =
a 21
a11 a 22 a 21a12
b22 =
a11
a11 a 22 a 21a12
Ntesequeeldenominadordecadaunadeestaexpresioneseseldeterminantede
A=
a11
a12
a21
a 22
= a11a 22 a21a12
EJEMPLOS
A.
Determinar,siexiste,lainversadelamatriz
4
= 3 24 = 27 ,demaneraquelainversaexiste.
b11 =
yas,
3
1
=
27 9
b12 =
6 2
=
27 9
1
1
6 19
= 4
4 3 27
b21 =
4 4
=
27 27
B.
2
1
9
=
1
0
27
Determinar,siexiste,lainversadelamatriz
3
1 1
=
27 27
2
9
1
27
1
6 19
= 4
4
3
27
Observemosque
b22 =
15
15
15 = 0 ,demaneraquenoexistelainversa(esdecir,lamatrizessingular).
=15
PROBLEMAS
Paracadaunadelasmatricessiguientes,evaleeldeterminanteyobtengalainversa,siexiste.
Empleematricesparticionadasparaverificarresultados.
1 6
1.
0 1
1 0
2.
0 1
0 1
3.
1 0
0 1
4.
1 6
2 3
5.
4 6
2 2
6.
4
4
3
7.
2 7
1
1
8.
1
1
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
0 6
1. det =1,
1
0
0 1
3. det = 1,
1 0
7
7. det = 13, 132
13
3
13
1
13
INVERSINDEMATRICESDEMAYORORDEN
Enprincipio,lainversadecualquiermatriznosingularsepuedeobtenerapartirdesudefinicindelmodo
sealadoparaunamatriz2x2.Esdecir,si
y B = A 1 ,entonces AB = I
a 11 a12 L a1n
a 21 a 22 L a 2n
A=
M M M M
a n1 a n 2 L ann
a 21 a 22 L a 2n b 21 b22 L b2n = c 21 c 22 L c 2n = 1
M M M M M M M M M M M
M
O
a n1 a n 2 L a nn b n1 bn 2 L bnn c n1 c n 2 L c nn 0
= I
n
i jbj k
=1
si i = k
i jbj k
=0
si i k
j=1
n
a
j=1
endondei=1,2,,nyk=1,2,,n.
Paraunamatrizdeorden3x3omayor,estemtododeinversinresultatedioso.Afortunadamente,existen
numerososprocedimientosparainvertirmatrices,ylainversinestambinunprogramaestndardisponible
paralamayorpartedelascomputadoraselectrnicas.Enlassiguientesseccionesseestudiandosmtodosde
inversin;ambossonfactiblesanoserquelamatrizseademasiadogrande,oquesuselementosconstende
variosdgitos.
INVESINMEDIANTEELUSODEOPERACIONESDEFILAODECOLUMNA
Para resolver un sistema de ecuaciones lineales simultneas, se emplean ciertas operaciones sencillas para
convertirelsistemaoriginalaunsistemaequivalente,esdecir,aunsistemaquetengalamismasolucinqueel
sistemaoriginal,peroqueseamssencilloderesolver.Seobtieneunsistemaequivalentesi(1)seintercambian
dosecuaciones,(2)semultiplicaunaecuacinporunaconstantediferentedecero,y(3)laisimaecuacinse
reemplazaporlasumadela isimaecuaciny k vecesla jsimaecuacin,endondekesunaconstante
diferentedecero.
Anlogamente,tresoperacioneselementalesdefilaparalasmatricessedefinencomosigue:(1)intercambio
dedosfilas,(2)multiplicacindeunafilaporunescalardiferentedecero,y(3)elreemplazodela isimafila
porlasumadelaisimafilaykveceslajsimafila,siendokunescalarcualquieradistintodecero.
Las correspondientes operaciones para las columnas de una matriz son las operaciones elementales de
columna.Lasoperacioneselementalesdefilaodecolumnapuedenutilizarseparaobtenerlainversadeuna
matriz,comoloestableceelteoremasiguiente.
TEOREMA:Siunamatriz A seconvierteenlamatrizidentidadporunaseriedeoperacionesdefilaouna
seriedeoperacionesdecolumna,entonceslamismaseriedeoperacionesrealizadassobrelamatrizidentidadla
convertirnen A 1 .
Hayunmtodonormal,queinvariablementeesapropiado,paraconvertirunamatriznosingularenlamatriz
identidad,oparaestablecerlasingularidaddeunamatrizquenosepuedeconvertirenlamatrizidentidad.Tal
mtodoestndarsedescribeeilustraacontinuacin.Lageneralidaddelmtodo,queesapropiadoparacualquier
matriz y puede ser programado para computadora, lo hace especialmente til, aunque para algunos casos
particularessedisponedemtodosmsbreves.
PasosparaConvertirunaMatrizCuadradaenlaMatrizIdentidad(EliminacindeGauss)
1. Dividirlaprimerafiladelamatrizentreelelementodesuprimeracolumna;usarluegolafilaresultantepara
obtenercerosenlaprimeracolumnadecadaunadelasotrasfilas.
2. Dividirlasegundafilaentreelelementodesusegundacolumna;emplearlafilaresultanteparaobtenerceros
enlasegundacolumnadelasdemsfilas.
n.Dividirlansimafilaentreelelementodesunsimacolumna;usarlafilaresultanteparaobtenercerosenla
nsimacolumnadelasdemsfilas.
A seacostumbratrabajarconunatablaodisposicindelaforma.
[A I]
yluegocambiar,porelprocedimientotpicoexpuestoanteriormente,aladisposicin
[ I B]
Entonces,porelteoremaanterior,
B es A
1 .
Aunsi A notuvierainversa,esposibleiniciaresteprocedimiento.Enalgnpasoseobtendralgunatabla
que no es de la forma apropiada y que no se puede cambiar como se ha expuesto anteriormente. Puede
demostrarsequesielprocedimientodearribanopuedesercompletadoparaobtener
[ I B] de [ A I ] ,entonces
A notieneinversa.
EJEMPLOS
A.
Encontrarlainversa,siexiste,delamatriz
Siguiendoelprocedimientoyaexpresado,
2
3
2
3
2
Intercambio de la primera
y segunda filas
0
2
3
2
3
3
2
1
0
0
0
1
0
0 1
0=
0
1
1
3
2
2
Paso 2
1
0
1
32
3
2
1
2
3
3
2
0
1
0
0 1
0=
0
1
0
1
0
0
3
2
1
2
1
2
1
0
1
0 1
0=
0
1
0
0
1
32
0
3
3 = 1
3
2
3
2
1
2
1
0
1
1
Obtenerlainversa,siexiste,delamatriz
0 1
0=
0
0
2
3
4
2
1
0
0
0 1 2
0=
0 2
1
0 2
0
1
0
3
7
2
Paso 3
1
0
1
0
0
1
0
7
2
1
2
1
5
1
2
1
5
0 1
0=
0
1
0
5
0
1
0
0
0
1
4
5
1
5
1
5
3
2
1
0
1
0 1
0=
0
1
0
15
15
1
5
0
0
0
1
2
3
0 1
0=
0
1
0
3
1
1
3
2
1
2
3
2
2
1
2
0
1
7
2
1
2
1
2
Enconsecuencia,
Observemosque
1 2 3 45 15 45 1 0 0
1
7
1
0
4
=
=
0
1
0
5
10
1
1
1
0 2 2 5
5 0 0 1
5
0
1
0
0
1
Paso 2
45
7
10
15
3 1
3=
0
2
0
Paso 2
1
1 2 3 45 15 45
1
1
7
1
0
4
=
5
10
5
1
1
0 2 2 5
15
5
0
1
0
0
1
0
3
3
1
1
Paso 3
4
1
1
1
0
4
2
2
0
2
Paso1
2
0
2
3
3
1
Paso 2
Paso 3
Porlotanto,
3
3
3
2
2 2
yestamatrizesigualasuinversa.Observemosque
1
3
2
1
Paso 3
B.
Paso 1
0 1
0=
0
1
0
0
1
0
7
2
1
2
1
2
1
0
1
4 1 4 1 2 3 1 0 0
5
5
51
1
7
= 1 0 4 =
5
5
10
0 1 0
1
1
15 0 2 2 0 0 1
5
5
C.
Obtenerlainversa,siexiste,delamatriz
Siguiendoelmtodonormal,
2
4
2
2
4
2
5
6
Paso1
1 1 0 0 1
2
5 0 1 0=
0 10
6 0 0 1
0 10
1
2
2
Paso 2
1 0 0 1
2 1
1
3 1 0=
1
5
0
4 0 1
0
10
2
Paso 2
3
10
1
10
0 1 0 75
1
0=
5
0 1
1
0
0
0
Nopuedecontinuarelprocedimiento,yporlotanto,lamatriznotieneinversa.Observemosqueelprocesopudo
interrumpirse al final del Paso 1; al final del mismo, la matriz izquierda tiene dos filas idnticas, y por
consiguiente,eldeterminantedelamatrizescero(Propiedad5),ynotieneinversa.Eldeterminantedelamatriz
originalescerotambin(Propiedad6)ynotieneinversa.
INVERSINMEDIANTEADJUNTASYDETERMINANTES
Unmtodoalternativodeinversindematricesimplicalaobtencindelaadjuntayeldeterminantedelamatriz
quesedeseainvertir.Si A esnosingular,esdecir,si A 0 ,entonces
A 1 =
1
adj A
A
EJEMPLOS
A.
Encontrarlainversa,siexiste,delamatriz
0 2 3
A = 1 3 3
1
2 2
A = 0 + 6 + 6 (9 + 0 + 4 ) = 1
obien,desarrollandoconloselementosdelaprimerafila,
1+ 2
A = 0 + (2)(1)
1
1
3
1
1+ 3
+ (3)(1)
2
1
3
= 0 + 2(2 + 3) + (3)(2 + 3) = 1
2
oefectuandoeldesarrolloconloselementosdelasegundacolumna,
2
5
3
10
15
0
1
0
10
1 1
1+ 2
A = (2)(1)
+ (3)(1)
2+2
+ (2)(1)
3+ 2
Obteniendolasadjuntas
1+1
C11 = (1)
C21 = (1)
C31 = (1)
2+1 2
3+1 2
C12 = (1)
= (4 6) = 2
C22 = (1)
= 6 + 9 = 3
C32 = (1)
adj A = (Ci j ) = 1
2
3
2
Porlotanto,
1+2
= 6 + 6 = 0
3+ 2
C13 = (1)
= 0 3 = 3
C23 = (1)
= (0 + 3) = 3
C33 = (1)
2+2
1+3
= (2 + 3) = 1
2+3
3+3
0
1
=
adj A = 1
A
= 2 + 3 =1
= (0 2) = 2
= 0+2 = 2
2
3
2
(comoseobtuvoenunejemploanteriorporelprocedimientotpicodeoperacionesdefila).
B.
1 2 3
A = 1
0 4
0 2 2
Obtenerlainversa,siexiste,delamatriz
A = 0 + 0 6 (0 + 8 4 ) = 10
Obien,desarrollandoconloselementosdelaprimeracolumna,
1+1
A = (1)
(1)
2 +1
+ 0 = (0 8) + (4 6) = 10
Efectuandoeldesarrolloconloselementosdelasegundafila,
A = (1)(1)
2+1
+ 0 + 4 (1)
2+3
= (4 6) + 0 + (4 )(2 0) = 10
Obteniendolasadjuntasqueda
1+1
C11 = (1)
C21 = (1)
2 +1
C31 = (1)
3 +1
Portanto,
1+2
= 0 8 = 8
C12 = (1)
= (4 6) = 2
C22 = (1)
= 8+0 = 8
C32 = (1)
adj A = (Ci j ) = 2
2
2
2
2+ 2
= 2+0 = 2
3+ 2
= (2 + 0) = 2
= (4 + 3) = 7
1+3
C13 = (1)
C23 = (1)
C33 = (1)
2+ 3
3 +3
= 2 + 0 = 2
= (2 + 0) = 2
= 0+2 = 2
4 1 4
5
5
51
1
1
1
7
A = adj A = 5 5 10
A
1
1
15
5
5
7
2
(comoseobtuvoenunejemploanteriorporelprocedimientoestndardeoperacionesdefila).
C.
1 2 1
A = 3
4
5
2 6
4
Obtenerlainversa,siexiste,delamatriz
LuegoAessingular,esdecir,Acarecedeinversa
Engeneral,lainversinporoperacionesdefilaodecolumnaesmenoslaboriosasiloselementosdelamatriz
sonnmerosenterospequeos;lainversinpordeterminantesyadjuntasimplicamenostrabajosiloselementos
delamatrizsonfraccionesonmerosgrandes.Enelcasodematricesvoluminosasambosmtodosresultan
tediososysedebenusarcomputadoraselectrnicas.
A no ser que se tenga una buena razn para pensar que una matriz es no singular, como en algunas
aplicaciones prcticas, resulta aconsejable primero encontrar su determinante, aun si se pretende utilizar el
mtododeinversinporoperacionesdefilaodecolumna.Puedennecesitarsealgunasoperacionesdefilaode
columnaantesdequelasingularidaddeunamatrizsehagaevidenteusandoestemtododeinversin,ypor
consiguiente,muchosclculosinnecesariospuedenevitarseestableciendoprimerolaexistenciadelainversa
antesdepretenderobtenerla(porcualquiermtodo).
INVERSINDEMATRICESSUBDIVIDIDAS
Algunasvecesesconvenienteobtenerlainversadeunamatrizdispuestaenlaformaparticionada.Siunamatriz
A,deordennxnsesubdividecomosigue
A
A = 11
A
21
A12
A22
1
1
1
1
A I + A12 B1 A21 A11
] A11 A12 B
A = 11 [
1
1
A21 A11
B
B1
y A11 y B sonnosingulares.Esteresultadosepuedeprobardirectamentepor
A11
A
21
puestoque
1 I + A B1 A A1 A1 A B1 I 0
A12 A
11 [
12
21 11 ]
11 12
=
=
1
1
1
A22
B A21 A11
B
0 I
1
1
1
1
1
A11 A11
[ I + A12 B A21 A11 ] A12 B A21 A11 = I
1
A11 A11
A12 B1 + A12 B1 = 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
A21 A11
[ I + A12 B A21 A11 ] A22 B A21 A11 = [ I + A21 A11 A12 B A22 B ] A21 A11
1
1
[ A21 A11 A12 A22 ] B
1
= [ I B B1 ] A21 A11
=0
1
A21 A11
A12 B1
+ A22 B
1
= [A21 A11
A12 + A22 ] B1
= B B1
=I
EJEMPLOS
A.
Encontrarlainversa,siexiste,delamatriz
Subdividiendolamatriz,
0 2
1 3
2
1
2
3
2
3
A11
3=
A
21
3
2
A12
A22
3
1
1
1
A11
I
+
A
B
A
A
=
12
[
12
21 11 ]
2
3
1 1 0 3
2
+
2
1,
2
] 1
[ ][
00 1 3
2
3
= 12
2
1 1 0 6
12 32
0
12 12
0 1 6
3
= 12
2
1 1 0 3
6
+
00 1 3
6
3
= 12
2
1 2
6
0 3
7
1
0
1
0
0 2
=
3
1
endonde
3 1 3
3
1
3
1
= [2] [1, 2] 12 =
[2] [ 2 , 1] =
2 ( 2 ) = 2
3
2 0 3
B1 = [2]
3
1
A11
A12 B1 = 12
2
3
3
1
[ 2] = 12
0
3
2
3
1
B1 A21 A11
= [2] [1, 2] 12
2
luegoentonces 1
2
3
2
3
1
=
[2, 4 ] 12
0
2
0
3
3 = 1
B.
Obtenerlainversa,siexiste,delamatriz
Efectuandolasubdivisindelamatriz
6 3
1
=
0
3
6
2
3
2
= [1][1] + [ 15 ,
=1(1 15 ) =
endonde
y
3comoseobtuvoanteriormente.
2
1
1
1
1
A11
I
+
A
B
A
A
=
1
1
+
2,
3
[ ][ ] [
] 15
[
12
21 11 ]
5
1
=
[1, 2]
0
0
2
0
2
4
2
3
A11
4 =
A
21
A12
A22
7
1
10
[1]
15 0
1
0
4
5 ]
4
5
0
1
B = A22 A21 A11
A12 =
2
4 1
[1] [2,
2 0
0
3] =
2
4 2
2 0
3 2
=
0 2
1
B = 15
5
1
7
10
15
1
1
A11
A12 B1 = [1] [2, 3] 15
5
1
1
B1 A21 A11
= 15
5
7
10
=
[ 15
1
5
, 45 ]
1
107 1
5
1
=
] 1
1 [
0
5
5
1
1 2 3 45 15 45
1
1
7 comoseobtuvoconanterioridad.
Porlotanto, 1 0 4
=
5
10
5
1
1
0 2 2 5
15
5
PROPIEDADESDELASINVERSAS
Lassiguientespropiedadesdelasinversasfrecuentementesontilesensuvaluacin.
1
1. Lainversadelainversadeunamatrizeslamatrizoriginal,esdecir, [ A 1 ] = A .
2. Eldeterminantedelainversadeunamatrizesigualalrecprocodeldeterminantedelamatriz;esdecir,
A 1 = 1 / A .
3. Lainversadelatranspuestadeunamatrizesigualalatranspuestadelainversadelamatriz;esdecir,
1
1
[A ] = [A ] .
4. Lainversadelproductodedosmatricesesigualalproductodesusinversasenordencontrario;esdecir,
1
1
1
[ AB] = B A .
EJEMPLO
1
Si A = 1
2
0
2
3
5
1 1
4 ,entonces
A = 5
2
1
15 45
15 107 (verejemploanterior)
1
1
5
5
(Propiedad1)
4 1 4 1 1 2 3
5
5
5
1
1
1
1 7
0
4
[ A ] = 5 5 10 = 1
=
A
1
1
15 0 2 2
5
5
esdecir, [ A 1 ]
(Propiedad2)
=A
1
A = 1
0
A1 =
2
0
2
4
5
15
1
5
3
4 = 0 + 0 6 (0 + 8 4 ) = 10
2
15
45
15
7
10
15
1
5
1
7
1
25
1
= 125
[ 4 2 + 4 (4 +14 1)] = (125 )( 2 ) = 10
1
esdecir, A = A .
(Propiedad3)
1
1
1 1 0 45 15
5
1
1
1
( A ) = 2 0 2 = 5 5
5
4
7
1
3 4 2 5 10 5
1
4 1 4 4 1
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
7
1
1
[ A ] = 5 5 10 =
5
5
5
1
1 4
7
1
1
5 5 10 5
5
5
Aspues, [ A ]
= [ A 1 ]
AB = 1
3
2
0
2
0
2
1
2
3
2
2
1
1
0,entonces
B = 0
4
0
2
2
3
2
0
1 7
0=
7
4
4
1
21
7
7 13 10
101
1
1
AB1 = 7
3
15
= 10 10
4
4 8 1
0
1
(Propiedad4)
Si B = 0
1
2
0
1
7 13
3 15
4
8
18
5
7
20
7
4
21
2
3 12 45 15 45 10
101
1
1
B1 A1 = 0 12 0 = 15 15 107 =
10 10
3
1
1
1
1
15 1
0
2
2
5
5
18
5
7
20
7
4
Demodoque [ AB]
= B1 A 1 .
PROBLEMAS
Paracadaunadelassiguientesmatrices,evaluareldeterminanteyobtenersuinversa,siexiste.
Emplearmatricesparticionadasparaverificarlosresultados.
0 2 1
1. 1 3 4
1 1
1
7.Si
3 1 3
2. 3 3 1
2 0 3
3 2 2
A = 0 1 4
1
0 5
3 2 1
3. 4 3 1
2 4
1
1 0
B = 0 1
0 1
1 1 1
C =
1 1 1
3 1
2 1
A = 4
0
B = 1
8.Si
2
2 1
1 1
encuentre a. [ A BC ]
9.Si
2 1
A =
1 2
1 0
B =
0 1
1
2 1
4. 0 3 2
1 0
4
3 2
D =
2 3
b. [ BC ]
c. [ D 2 ]
1 2
C = 3 4
1 2
0 1 0
D =
1 1 1
b. A 1B1
c. C [ A + B] B1
d . CA1B1D
10.Si
3 4
C =
2 2
b. [ A B]
encuentre a. A + B 2DC
2 4 6
5. 1
2 3
1 4 9
0
4 3
1 1
3
A = 3 2
3
B = 2 1
2
3
3 2
2 2
demuestreque a. A 2 = B2 = [ 12 [ A + B]] = I
b. [ A B] = O
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
2 3 4
6. 4 3 1
2 4
1
1 1 11
103 101 101
1. det =10, 10 10 10
1
1
2
5
5
5
1 1 11
10 10 10
1. det =10, 103 101 101
1
1
2
5
5
5
7. a. 39
14 10 1
3. det =1, 15
11 1
11 8 1
5
c. 169
12
169
b. no existe la inversa
7
9. a.
9
13
14 10 1
3. det =1, 15
11 1
11 8 1
2 1
3
b. 13
2
3
3
5 7
c. 13
15
5 7
1 1 0
41 12 1
5. det = 24, 2 2 2
1 1 1
4
6
3
1 1
0
2
41
1
1
5. det = 24, 2
2
2
1
1 1
4
6
3
12
169
5
169
1 1 1
d. 53 73 53
1 1 1
1.9ECUACIONESLINEALESSIMULTNEAS
Muchos anlisis de modelos econmicos y otros sistemas lineales requieren la resolucin de conjuntos de
ecuacioneslinealessimultneas.Losconceptosylasoperacionesdellgebramatricialsondegranutilidadenla
determinacin de la existencia y naturaleza de soluciones de sistemas o conjuntos de ecuaciones lineales
simultneas,yenlaobtencindedichassolucionescuandoexisten.Enestaseccinsedefinenlosconceptosde
dependencialinealdeunconjuntodevectoresyelconceptoderangodeunamatriz,yademsseaplicantales
nocionesparadeterminarsiunconjuntodeecuacioneslinealessimultneastienesolucinnica.Porltimo,se
exponenmtodospararesolverunconjuntodeecuacioneslinealessimultneas.
DEPENDENCIALINEALYRANGO
Unconjuntodemvectores a1 , a 2 ,...,a m cadaunoconnelementos,sedicequeeslinealmentedependientesi
existeunacombinacinlineal(notrivial)delosvectores,queseaigualalvectorcerocon nelementos.Esdecir,
siexisteunconjuntodenmeros 1 , 2 ,... m conalmenosunodeellos(distintodecero).
1a1 + 2 a 2 + ...+ m a m =
ai = 0
i=1
conjuntodetrminos(exceptocuandotodosvalencero)demodoque
i=1
i ai = 0 ,sedicequeelconjunto
devectoreseslinealmenteindependiente.
Puedeconsiderarseaunamatrizcomounconjuntodevectoresfilaounconjuntodevectorescolumna.Es
demostrablequeparacualquiermatriz,elnmerodefilaslinealmenteindependienteesigualalnmerode
columnaslinealmenteindependientes;estenmeroeselrangodelamatriz.Demodoquesiunamatrizesmxn
ysurangosedenotaporr,entoncesrmin(m,n).
EJEMPLOS
A.
Determinarelrangodelamatriz
10
2
Min(m,n)=2,portanto,r2.
Cadaposiblepardefilaseslinealmenteindependiente,Tambinlosonlasdoscolumnas.Deahqueelrango
delamatrizes2.
B.
Determinarelrangodelamatriz
Min(m,n)=2,portanto,r2.
Cadaposiblepardefilaseslinealmentedependiente.yaque
(primerafila)3(segundafila)=0
2(primerafila)3(tercerafila)=0
2(segundafila)(tercerafila)=0
Ntesequelasdoscolumnassontambinlinealmentedependientes,puestoque2(primeracolumna)(segunda
columna)=0.
Elrangodelamatrizes1.
El siguiente resultado (muy til) proporciona un mtodo sistemtico para probar la dependencia lineal:
ConsiderartodaslassubmatricescuadradasdeAcuyosdeterminantesseandistintosdecero.ElrangodeAesel
ordendeldeterminantedemayororden.Porlotanto,unmtodoparacalcularelrangodeunamatrizesbuscarel
determinantenonulodemayorordendelamatrizodeunasubmatriz;elordendeestedeterminanteeselrango
delamatriz.
Lassiguientespropiedadessontilesparadeterminarelrangodeunamatriz:
1. Puestoqueeldeterminantedeunamatrizdiagonalesigualalproductodesuselementosdiagonales,si A
esunamatrizdiagonal,entonces r ( A) eselnmerodeelementosdiagonalesdistintosdeceroen A .En
particular r (I n ) = n .
entonces r ( A) = r ( A) .
3. Elrangodelproductodedosmatricesnopuedeexcederalmenorrangodelasdosmatrices;esdecir,
4.Si
A esunamatriznxn,(cuadrada),entonces r ( A) = n siyslosi A esnosingular; r ( A) < n slo
si A essingular.Luego,siunamatrizcuadradaessingular;susfilas(ytambinsuscolumnas)son
linealmentedependientes;siesnosingular,sonlinealmenteindependientes.
Considerelasolucindeunsistemageneraldenecuacioneslinealesennvariables x1 , x 2 ,...x n ,
y = Ax
endonde
x = A 1 y
yrecprocamente,si y = Ax tieneunanicasolucin,entonces
Msgeneralmente,si
y = Ax ,entonceselconjuntocompletodeecuacionesescompatibleytieneporlo
A esnosingular.
Enelcasoespecial(homogneo) y = 0 ,si A esnosingular,lanicasolucines x = 0 ,ynopuedehaber
Ax = 0 tieneunasolucindiferentede
solucindistintadecero.Porlotanto,cuandoelconjuntodeecuaciones
cero, A debesersingular.
Ax y A es m x n (nocuadrada),esdecir,quehay m ecuacionesen n variables,en
Supngaseque y =
r ( A) min
(m
dondempuedesermenorque,iguala,omayorquen;entonces
, n) .
Elsiguienteresumenacercadelasolucindeecuacioneslinealessimultneasseaplicaalcasogeneraldem
ecuacionesennvariables,ytambinalcasoespecialdenecuacionesennvariables.
Si r ( A y ) = r ( A) ,entoncestodaslasecuacionesenelconjuntosonlgicamentecompatiblesyhayporlo
menosunasolucin.
A esnosingular.
Si r ( A
y ) = r ( A) = n ,hayunasolucinnica.
Si r ( A y ) = r ( A) < n ,hayunnmeroinfinitodesolucionesylasfilas(ycolumnas)de
dependientes.
Si r ( A
EJEMPLOS
A sonlinealmente
y ) r ( A) ,nosonlgicamentecompatibleslasecuacionesdelconjuntoynohaysolucin.
A.
Considerarelsiguienteconjuntodeecuacioneslinealessimultneas,
x + 2 y z = 10
2 x + 4 y 2z = 5
x+ y+z =6
Eldeterminantedelamatriz
A decoeficientesesigualacero
1
2
2
4
yelrangodelamatriznoes3,sinoqueesiguala2,yaque,porejemplo,
Lamatrizaumentada [ A
Y]
10
5
6
1
2 = 4 4 2 (4 2 + 4 ) = 0
1
2
1
4
= 2 4 = 2 0
1
2
4
1
tienerango3yaque,porejemplo,
1 10
2
5 = 24 5 + 40 (20 +10 24 ) = 45 0
1
6
Portanto, r ( A) r ( A y ) yelconjuntodeecuacionesnotienesolucin,puestoquenotodassoncompatibles.
Nteseque,porejemplo,laprimeraylasegundaecuacionessonclaramenteincompatibles.
B.
Considerarelsiguienteconjuntodeecuacioneslinealessimultneas:
x + 2 y z = 10
2 x + 4 y 2z = 20
x+ y+z =6
Lamatrizdeloscoeficientesesigualaladelejemploanterior,ysurangoes2.Lamatrizaumentada ( A
1
10
20
6
y)
tambinesderango2,yaque
10
10
10
2
1
4
1
20 = 2
6
1
2
1
20 = 4
6
1
2
1
20 = 0
6
A y ) = 2 n = 3 ,puestoquen=3,yelconjuntodeecuacionestieneunnmeronofinito
Portanto, r ( A) = r (
desoluciones;lasfilas(ylascolumnas)delamatrizdecoeficientessonlinealmentedependientes.Ntesequela
primeraylasegundaecuacionessonlinealmentedependientes.
C.
Considerarelsiguientesistemaoconjuntodeecuacioneslinealessimultneas,
x + 2 y z =10
2 x + 4 y 2z = 5
x+ y+z =6
Eldeterminantedelamatrizdecoeficientes
1
2
1
4
1
A esdiferentedecero.
1
2 = 4 4 2 (4 2 + 4 ) = 16
1
PROBLEMAS
Determinarelrangodecadaunadelasmatricessiguientes:
1 2 3
2. 1
0 1
0 4 8
1 2
1.
0 1
5
0 9
1
1
3 1 2
7. 2 5
4
3
1
4
1 1 0
4. 1
1 0
2 2 0
2 3
8. 2 3
1
1 5
0
1 3
5.
2 6
3 1
0
2
2
1
5 2
9.
0 4
6 3
5 6
1
3
2 1
3
0
3
3
4
2
10.
4 5 11 4
2
7
2
1
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
6. 0
1 1 0
3. 1
2 3
0 1 2
1. rango 2
3. rango 3
5.rango1
7. rango 3
9. rango 3
SOLUCINDEECUACIONESLINEALESSIMULTANEAS
Hayvariosmtodospararesolverunsistemadeecuacioneslinealessimultneasquetienesolucinnica.Varios
deestosmtodossetratanenestaseccin.Siunodelosmtodosseaplicaaunconjuntodeecuacioneslineales
quenotienesolucinnica,elmtodonopuedeterminar,indicando,porconsiguiente,quenohaysolucin
nica.
Comoseindicantes,unconjuntodenecuacioneslinealessimultneasennincgnitassepuedeescribiren
formamatricialcomo
Ann Xn1 = c n1
ylasolucinobtenidaporinversinde
1
A sepuededenotarpor Xn1 = A cn1
nn
De otra forma, el procedimiento estndar descrito previamente se puede usar para cambiar la disposicin
( A I c)
1
x)
(I A
alaforma
elcualsepuedeobtenerlasolucindirectamente.
UntercermtodomatricialpararesolverecuacioneslinealessimultneasestdadoporlaregladeCramer:
Lasolucinde
Ann Xn1 = c n1
sepuedeobtenercomoloscocientesdedeterminantes
c1
c2
a12 L
a22 L
a1n
a 2n
a11 c1 L
a 21 c 2 L
a1n
a 2n
a11 a12 L
a 21 a22 L
M M
c a
L
x1 = n n 2
A
M
a nn
M M
a c L
x2 = n1 n
A
M
a nn
M M
a
a
L
x n = n1 n 2
A
c1
c2
M
cn
Para cada
x i , i =1, 2,..., n , el denominador es el determinante de la matriz de los coeficientes, y el
numerador es el determinante de la matriz de los coeficientes con la isima columna reemplazada por la
columnadelostrminosconstantesdelsegundomiembrodelasecuaciones.Observemosquesinohaysolucin
nicaparaunconjuntodeecuacioneslineales, A = 0 yestoscocientesnoestndefinidos,
EJEMPLOS
A.
Resolverelsistemadeecuacioneslinealessimultneas
3x1 + x 2 x 3 = 2
x1 2 x 2 + x 3 = 9
4 x1 + 3x 2 + 2x 3 =1
Aplicarelprocedimientonormalaladisposicin
(A I c)
paraobtener
1
x)
(I A
Entonceslasolucinsepuedeobtenerdirectamentede
obien,obtenersecomo
(I x )
x=A c
3
2
1 1 1 0 0
2 1
1 0 1 0 9 1 2
1 0
1 0 9
1 0 1 0 9=
1 1 1 0 0
2=
7 4 1 3 0 29
1
2
3
3 2 0 0 1
1
3 2 0 0 1
1
4
4
0 11 2 0 4 1 37
1 0 1
7
4
0
1
7
30
0 0
7
2
7
1
7
11
7
1
7
3
7
5
7
7
57 1 0 0
30
29
0
= 0 1 0 151
7
0 0 1 11
1 60
7
30
Portanto,leyendodirectamenteenlatabla
1
6
1
3
1
6
x1 1
x 2 =
3
x 3
2
1
30
2
15
7
30
3
2
1
x1 307
6
1
1
1
ousandolamatrizinversa, x = A c , x 2 =
15 3
1
x 3 11
30
6
1
2 1
30
2
9
15
= 3
7
1 2
30
Enlaprctica,seobtendralasolucinapartirde
PormediodelaregladeCramer.
3
A = 1
1
2
x1 =
x2 =
1
1 = 12 + 4 3 (8 + 9 + 2) = 30
2
30
2 1
30
8 +1 + 27 (2 + 6 18)
30
54 + 8 1 ( 36 + 3 + 4 )
30
x3 =
30
30
= 1
30
90
=3
30
6 36 + 6 (16 81 +1)
30
B.
Resolverelsistemadeecuacioneslinealessimultneas
x1 + x 2 x 3 = 6
3x1 4 x 2 + 2 x 3 = 2
2 x1 + 5 x 2 + x 3 = 0
Aplicandoelprocedimientonormalaladisposicin
paraobtenerlatabla
1
x)
(I A
(A I c)
60
= 2
30
1
1 1 1 0 0
6 1
1 1
1 0 0
6
2 0 1 0 2=
3 4
0 7 5 3 1 0 20
5
1 0 0 1
0
3 3 2 0 1 12
2
0
1 0 2
7
5
0
1
7
36
0 0
7
4
7
3
7
23
7
22
7
0
1 0 0
7
18
20
1
0
= 0 1 0 36
7
0 0 1 23
1 144
7
36
1
7
1
7
3
7
1
6
121
1
12
x 2 =
x 3
o,haciendousodelamatrizinversa,
7
18
1
36
23
36
0
4
x1 2
x 2 =
0
x 3
4
Demodoqueleyendodirectamenteenlatabla, x = A1c
x1
1
18
5
36
7
36
1
1
6 2
6
18
121 365 2
=
0
1
7
0 4
12
36
PorlaregladeCramer.
1
A = 3
2
4
5
x1 =
x2 =
2 = 4 + 4 15 (8 +10 + 3) = 36
1
36
6 1
36
24 + 0 +10 (0 + 60 2)
36
2 + 24 + 0 (4 + 0 +18)
36
x3 =
36
72
=2
36
=0
0 4 + 90 (48 10 + 0)
36
144
= 4
36
PROBLEMAS
Paracadaunodelossiguientesconjuntosdeecuacioneslinealessimultneas,determinesihayunasolucin
nicayobtengalasolucinsiexiste.
1. x + 2y =1
2. x + y 2z = 5
3x +2y =1
3. x1 + x 2 + x 3 = 3
2x 4 y + 3z = 6
2x1 x 2 x 3 = 0
x+ y+z =5
3x 3y + z =11
3x1 + 4 x 2 + x 3 = 8
2x 2y + z = 3
5. x 5y +6z = 7
6. x1 3x 2 = 2
3x + 3y z = 8
2x1 + 7x 2 = 3
7. x1 4 x 2 = 1
2x +8y 7z
9. 3x y = 0
10. 3x1 4 x 2 = 3
2x + 4 y = 14
x1 + x 3 = 3
x 2 + x 3 =10
11. 4 x1 5x 2 7x 3 =15
3x1 + 2x 2 6x 3 = 8
2x1 +2x 2 3x 3 = 7
x1 7x 2 x 3 = 6
x1 6x 2 + 7x 3 = 2
14. x1 + 5x 2 4 x 3 = 0
15. 3x1 3x 2 + 4 x 3 = 18
16. x1 + x 2 + 6x 3 = 2
4 x1 8x 2 6x 3 = 2
3x1 x 2 + 4 x 3 = 4
4 x1 4 x 2 + 4 x 3 = 24
3x1 + 2x 2 + x 3 = 0
6x1 + x 2 x 3 = 0
2x1 + 3x 2 8x 3 = 0
2x1 2x 2 + 4 x 3 = 6
2x1 + x 2 + 5x 3 = 2
17. x1 + 2x 2 = 0
8. x1 + x 2 + x 3 = 9
3x1 2x 2 x3 = 0
6x1 + x 2 = 3
13. 2x1 + 3x 2 + x 3 = 0
4. 3x y +2z = 2
18. x1 + x 2 + x 3 = 4
x1 + x 2 + x 3 = 2
2x1 + 3x 2 + 2x 3 = 5
2x1 + 2x 2 + 3x 3 = 7
3x1 + 4 x 2 3x 3 = 3
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
1. x = 0, y = 12
3. x1 =1, x 2 =1, x 3 =1
7. x1 =1, x 2 = 12 , x 3 = 2
9. x = 1, y = 3
13. x1 = 12 , x 2 =1, x 3 = 2
17. x1 = 2, x 2 =1, x 3 = 3
1.10RACESYVECTORESCARACTERSTICOSDEUNAMATRIZ
Las races y vectores caractersticos de una matriz A de orden n x n se obtienen resolviendo la ecuacin
Ax = x
DETERMINACINDELASRACESCARCTERSTICAS
1,
2,..., n ,quenonecesariamentesondistintas.
a 11 a12
A =
a 21 a22
Consideremoslamatrizgeneral2x2
Deahque, Ax = x o [ A I ]x = 0 puedeexpresarsecomo
a21 x1 +
(a22 ) x 2 = 0
(a11 ) x1 + a12 x 2 = 0
a1 a12
a21 a2
=0
1 = 12 (a11 + a 22 ) +
2
(a11 + a 22 ) 4 (a11a 22 a12 a21 )
Paraelcasoespecialdeunamatrizsimtrica a12
2
2
1 = 12 (a11 + a 22 ) + (a11 + a22 ) 4a12
2 = 12 (a11 + a 22 ) +
2
(a11 + a 22 ) 4 (a11a 22 a12 a 21 )
= a21 ,lasolucines
2
2
2 = 12 (a11 + a 22 ) + (a11 + a 22 ) 4a12
10
A =
3
A esunamatrizsimtrica,ysusracescaractersticasestndadaspor
1
a
2 ( 11
+ a 22 )
2
2
(a11 a 22 ) + 4 a12 =
1
2
[12
64 + 36 ] =11,1
PROPIEDADESDELASRACESCARACTERSTICAS
Estoselementostienenlassiguientespropiedades:
1. Lasracescaractersticasdeunamatrizsimtricarealsonreales.
n
2. Elproductodelasracescaractersticasdeunamatriz A esigual A ;esdecir, i=1 i = A .
3. Lasumadelasracescaractersticasdeunamatriz
4. Laracescaractersticasdeunamatrizdiagonalsonsuselementosdiagonales.Obsrvesequeenelejemplo
2
2
anterior
=11
=
A
y
=12
=
tr
A
.
( )
i=1 i
i
i=1
DETERMINACINDELOSVECTORESCARACTERSTICOS
Unvectorcaracterstico, x i sehallarelacionadoconcadarazcaracterstica i de
[ A i I]x i = 0
sistemahomogneodeecuaciones
A ,locualsatisfaceel
x i satisfacea
obstante,loselementosde x i slosedeterminanconbaseenunfactordeescala,dadoquesi
xi x j = 1paratodovalorde i .
suelennormalizarsedemaneraque
EJEMPLO
Enelcasodelamatriz A dadaenelejemploanterior,lasracescaractersticasson
1 =11 y
vectorescaractersticoscorrespondientessepuedenobtenercomosigue.
Para 1 = 11 ,
3 11
0 x 11 0
10
[ A 1I ] x1 =
=
3 2 0 11 x 12 0
x11 + 3x12 = 0
3x11 9x12 = 0
x11 = 3x12
Normalizandodemodoque x1x 1
=1
x112 + x122 =1
9x122 + x122 =1
x12 =
1
3
x11 =
10
10
? 3 1 ?
x1= ? ,
?
? 10 10 ?
NdelR.Latrazaeslasumadeloselementosdelasdiagonalprincipal.
2 =1 .Los
Para 2
= 1,
3 1 0 x 21 0
10
[ A I ]x 2 =
=
3 2 0 1 x 22 0
9x 21 + 3x 22 = 0
3x 21 + x 22 = 0
x 22 = 3x 21
Alnormalizardemodoque x2 x 2
=1
x 212 + x 222 =1
x 212 + x 212 =1
x 21 =
1
3
x 22 =
10
10
Observemosque x1x 2
? 1 3 ?
x2 = ? , ?
? 10 10 ?
ortogonalesnormalizadosesun conjuntoortonormal.Como
conjuntoortonormal.
x1 y x 2 estnnormalizados,constituyenun
PROPIEDADESDELOSVECTORESCARACTERSTICOS
Estoselementostienenlassiguientespropiedades:
1. Losvectorescaractersticosdeunamatrizsimtricarealsonortogonales.
2. Si una raz caracterstica tiene multiplicidad k , esto es, si es repetida
ortogonalescorrespondientesaestaraz.
EJEMPLO
Determinarlasracesylosvectorescaractersticosdelamatriz
2
A = 1
1
2
1
1
1
Afindequelosvectorescaractersticosnoseantriviales, [ A I] = 0 ;estoes,
= 8 12 + 62 3 + 2 3(2 ) = 0
3 62 + 9 4 = 0
= 4 ,1,1
Para
4 ,elvectorcaractersticocorrespondienteeslasolucindelasecuacioneslinealessimultneas.
[ A I ]x1 = 0
1
2
1
x
11 0
1
1
x
12 =
0
2
x
13
0
demodoque
Alnormalizardemodoque x1x 1
1
3
? 1 1 1 ?
x1= ? , , ?
? 3 3 3 ?
1 ,elvectorcaractersticocorrespondienteeslasolucindelasecuacioneslinealessimultneas,
[ A I ]x 2 = 0
1 1 1x 21 0
1 1 1x = 0
22
1
1
1
x 23
0
x 21 + x 22 + x 23 = 0
cuyasolucingenerales
= 1,
[ a, b, a b]
endondepuedenelegirseaybparagenerardosvectorescaractersticosindependienteslineales,yaque 1
ocurre dos veces. Obsrvese
que cualquier seleccin de a y b dar un vector ortogonal al primer vector
caracterstico(1,1,1).
Sisenormalizanlosvectores,
a 2 + b 2 + a 2 + 2ab + b 2 =1
1
a 2 + ab + b 2 =
0
2
1
b b 2 4b 2
2 b 2 3b 2
a=
=
2
2
2
Si,porejemplo,b=0,entonces a =
y
2
2
2
2
2
x2 = , 0,
2
2
x3 =
, 0,
2
2
Obsrvesequelaspropiedadesderacesyvectorescaractersticossealadosantessonsatisfechaspor
1 = 4, 2 = 3 = 1ylosvectorescaractersticoscorrespondientes
lasracescaractersticas
2
2
x2 = , 0,
,
2
2
1 1 1
x1 = ,
,
,
3 3 3
2
2
x3 =
, 0,
2
2
i=1
3
i=1
?1 si i = j =1,2, 3
xix j = ?
?0 si i, j =1,2, 3 y i j
PROBLEMAS
Paracadaunadelasmatricessiguientes,determinelasracesylosvectorescaractersticos,yverifiqueque
satisfaganlaspropiedadessealadas.
5 2
1.1.
2
2
4 3
2.
3 4
?2 1 ?
x1= ? , ?
? 5 5 ?
1 2 2
5. 2 1 2
2 2 1
10
4
6.
4 4
? 1 2 ?
x2 = ? , ?
? 5 5 ?
3. 1 = 3, 2 = 2, 3 = 2
x1= [1,0,0]
5. 1 = 5, 2 = 3 = 1
? 1 1 1 ?
x1= ? , , ?
? 3 3 3 ?
0 0
4. 0 2 0
0 0 3
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
1. 1 = 6, 2 =1
3 0 0
3. 0 2 0
0 0 2
x2 = [0,1,0]
x3 = [0,0,1]
? 2
2 ?
x2 = ? , 0, ?
2 ?
? 2
? 2
2 ?
x3 = ? ,0, ?
2 ?
? 2
1.11DIFERENCIACINVECTORIAL
Enalgunosproblemasdemaximizacinyminimizacin,debendiferenciarseexpresionesquecontienenvectores
ymatrices.Lasderivadasdelasexpresionessimplesenqueintervienenvectoresymatrices,sepuedenobtener
directamenteapartirdeladefiniciones.Enestaseccinsedefinirnlasderivadasvectorialesdefunciones
lineales,formascuadrticasyformasbilineales.Noseanalizarnexplcitamentelasderivadasvectorialesde
segundoymayororden,peropuedenobtenersepordiferenciacinsucesivaenlamanerausual.
DIFERENCIACINVECTORIALDEUNAFUNCINLINEAL
Unaexpresindelaforma ax
endonde
funcinlineal
x1
x
ax
= [ a1 , a 2 ,..., a n ] 2 = a1 x1 + a2 x 2 +L + an x n
M
x n
lasderivadasparcialesde ax
conrespectoalescalarxi,i=1,2,,n,son
(ax
)
x1
(ax
)
= a1 ,
x 2
= a2 , L ,
estoes,lasderivadasparcialessonloselementosdelvector
ordenancomounvector
endonde
(ax
)
x n
= an
a .Demodoquesilas n derivadasparcialesse
a ,elprocesodediferenciacinvectorialsedefinepor
(ax
)
indicalaoperacindediferenciar ax
conrespectoaloselementosdelvector
x1
EJEMPLO
2a
a
Si a =
3a
a
x1
x
x = 2 ,
x 3
x 4
entonces
( ax
)
=a
x
(ax ) = 2a
x1
(ax ) = a
x 2
Porlotanto,
?2a ?
?a ?
( ax
) = ? ?= a
x
?3a ?
? a ?
? ?
(ax ) = 3a
x 3
(ax ) = a
x 4
DIFERENCIACINVECTORIALDEUNVECTORDEFUNCIONES
x.
Siydesignaunvectorcolumnandimensional,enelcualcadaelementoesunafuncindelosmelementosdex,
esdecir,si
y i = f i ( x1, x 2 ,..., x m )
i = 1,2,...,n
y1 y 2
L
x
x
y1 y 1
2
y 1
L
= x
2 x 2
x M
M
y1 y 2
L
x
x
m
m
y n
x1
y n
x 2
M
y n
x m
EJEMPLO
Si
2 2
1 2 13
x +2x 3x x
y= 2 2 2
3x 1x2 x2 +4x2x3
2
2x1 3x3
3x2
y
2
= 4x2 6x1x2 2x2 +4x3
x
3x1 8x2x3
entonces
DIFERENCIACINVECTORIALDEUNAFORMACUADRTICA
Unaexpresindelaforma xAx
,endonde A esunamatrizsimtrica n x n,recibeelnombrede forma
cuadrtica.Laformacuadrtica xAx
puededesarrollarsecomosigue
xAx
= [ x1,x2,...,xn ]
M M M M
a a ... a x
1n 2n nn n
= a11x12 +2a12 x1x2 +2a13 x1x3 +L +2a1n x1xn
+a22 x22 +2a23 x2 x3 +L +2a2n x2n
+K
.
.
.
+ann xn2
Tomandolasderivadasparcialesconrespectoaloselementosdex,
( xAx
) = 2( a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 + L + a1n x n )
x1
( xAx
) = 2( a12 x1 + a22 x 2 + a23 x 3 + L + a2n x n )
x 2
M
M
( xAx
) = 2( a1n x1 + a2n x 2 + a3n x 3 + L + ann x n )
x n
Ademsdelfactor2,elsegundomiembrodeesteconjuntodeecuacionescontieneloselementosde Ax ,quees
unvectorcolumnandimensional;enformaalternativa,elcitadosegundomiembrocontieneloselementosde
xAx
,queesunvectorfilandimensional.Aspues
) = 2Ax
( xAx
x
o bien
) = 2 xA
( xAx
x
En la prctica, la eleccin entre dos formas generalmente depende del contexto en el que ocurren la
diferenciacin,yaquelasmatricesslosepuedenigualarsisondelmismoorden;especficamente,unvector
filapuedeserigualaotrovectorfilaquetengaelmismonmerodeelementos,peronopuedeserigualaun
vectorcolumna.
EJEMPLO
x1
Si x = x 2
x 3
3 1 2
A = 1 0 3, entonces
2
3 2
3 1 2 x1
xAx
= [ x1 , x 2 , x 3 ] 1 0 3 x 2
2
3 2 x 3
x1
= [ 3x1 + x 2 2x 3 , x1 + 3x 3 , 2x1 + 3x 2 + 2x3 ] x 2
x 3
= 3x12 + x1 x 2 2x1 x3 + x1 x 2 + 3x 2 x 3 2x1 x 3 + 3x 2 x 3 + 2x 32
y
= 3x12 + 2x 32 + 2x1 x 2 4 x1 x 3 + 6x 2 x 3
) = 6x1 + 2x 2 4 x 3
( xAx
x1
) = 2x1 + 6x 3
( xAx
x 2
) = 4 x3 4 x1 + 6x 2
( xAx
x 3
Porlotanto,
obien,
) = 2[ 3x1 + x 2 2x 3 , x1 + 3x 3 , 2x1 + 3x 2 + 2x 3 ] = 2 xA
( xAx
x
DIFERENCIACINVECTORIALDEUNAFORMABILINEAL
Unaexpresindelaforma xBz
,endonde x es1x m, B es m x n y es n x1,sedenomina forma
bilineal. Las derivadas siguientes para una forma bilineal pueden verificarse usando los procedimientos
anteriores:
) = Bz
( xBz
x
) = Bx
( xBz
x
EJEMPLO
x1 2b1 b1+b2
z1
x= x2 B=b2+2b3 3b2 z=
z2
x3 b +b 4b2
1 3 3
Si
entonces
2b1 b1 +b2
z1
xBz= [ x1,x2 ,x3] b 2 +2b3 3b2
2 z2
b1 +b3 4b3
z1
= [2b1x1 +b2x2 +2b3x2 +b1x3 +b3x3 , b1x1 +b2x1 +3b2x2 +4b32x3]
z2
=2b1x1z1 +b2x2z1 +2b3x2z1 +b1x3z1 +b3x3z1 +b1x1z2
+b2x1z2 +3b2x2z2 +4b32x3z2
y
) = 2b1z1 + b1z 2 + b2 z 2
( xBz
x1
Aspues,
) = b2 z1 + 2b3 z1 + 3b2 z 2
( xBz
x 2
) = b1z1 + b3 z1 + 4b32 z 2
( xBz
x 3
) = 2b1 x1 + b2 x 2 + 2b3 x 2 + b1 x 3 + b3 x 3
( xBz
z1
Deahque
) = b1 x1 + b2 x1 + 3b2 x 2 + 4b32 x 3
( xBz
z 2
) = ? 1 1 2 2
( xBz
?= ?
b1 x1 + b2 x1 + 3b2 x 2 + 4b32 x3 ? ?b1 + b2
z
?
b2 + 2b3
3b2
?x1?
b1 + b3 ?? ?
? x 2 = Bx
4b32 ?? ?
?
?x 3 ?
?
APLICACIONESDELADIFERENCIACINVECTORIALENMAXIMIZACINY
MINIMIZACIN
y i = 0 + 1 x1i + 2 x 2i +K + k x k i + ui
i =1, 2,K , n
Las ecuacionespuedenrepresentarseenlanotacinmatricialcomo
endonde
y1
y
y = 2
M
y n
1
x =
M
= 2
M
n
u 1
u
u = 2
M
u n
x 21 L
x 22 L
M
x 2n L
x k1
x k2
x kn
y = x+u
matriz estnalcontrariodelousual,dondeseindicalafilapormediodelprimersubndice,yla
columna,porelsegundo.
Elproblemaconsisteenobtenerestimacionesdelas .Talesestimacionessuelenobtenerseconel
criteriodelosmnimoscuadrados.Supngaseque
= 2
+ e endonde designaelvectorcolumnadelos
denotaunvectordeestimacionesde .Porlotanto, y = x
erroresdeprediccin ( y x ) .Elcriteriodemnimoscuadradosrequierequeseminimicelasumadelos
cuadradosdeloserroresdeprediccin.
xx
+
ei2 = ee = ( y x) ( y x) = yy 2xy
i=1
= y
x
xy
.Para
Observemosque ( y x
y
esunescalar,yportanto,esigualasutranspuesta yx
)
queminimizanlasumadeloscuadradosdeloserroresdeprediccin,dervese
obtenerlasestimaciones
ee
conrespectoa
,
+
= 2 xy
) = 2 xy
+ xx
+ 2 xx
(ee
( xx
)
Si
) = 0
(ee
xx = xy
Deotraforma,
1
= ( xx ) xy
xx
) = 2 yx
+ 2
(ee
Si
) = 0
(ee
1
xx
= yx
? = yx
[ xx
]
1
= [ xx
] xy
eselvectordeestimacionespormnimoscuadradosparaloscoeficientesderegresin.
1
= [ xx
NOTA: Para demostrar que
] xy
es una solucin minimizante, debe considerarse la segunda
derivada:
= 2 xx
ee
] =
+ 2 xx
[2 xy
]
2 [
Aspueslacondicindesegundoordenparalaminimizacinquerequiereque xx
seadefinidaypositiva,es
] y>
0 paratoda
y > 0 .Enlosejemplosprcticos, xx
esdefinidaypositiva.
decir,que y[ xx
EJEMPLO
Si
1 1
1 0
x =
1 1
1 2
5
3
y =
2
8
pormnimoscuadradosparalaecuacinderegresin y = x + u
Obtenerlasestimaciones
1 1
1 1 1 11 0 4 2
=
xx
=
2
1
0
1
2
1
1
6
1 2
?3
1
= [ xx
] xy
= ?10
1
?10
xx
= 24 4 = 20
1 ?
? 1
10
?
1 ?
?1
5 ?
1 1
0 1
? 5?
? ?
?
1?? 3? ? 19
= ? 10
?
?
2??
2? ? 16
5 ?
? ?
? 8?
19
165 x .
Aspues,laecuacinderegresinestimadaes y=
10
PROBLEMAS
3
1. Si b = 2
1
c 2 +1
3c
3. Si c =
4c
5
3
c
2x 2 3x x
2 3
1
4. Si y = x1 4 x1 x 2 x 3 ,
x 12 2x2 + x 3
deter mine [ bx ] .
x
y1
y
y = 2 ,
y 3
y 4
c
0
2. Si c =
2c
3c
x1
x = x 2 ,
x 3
x1
x
x = 2 ,
x 3
x 4
x 2 3x
2
1
2x
x
x
5. Si y = 1 2 2 2 ,
2x
1 + x1 x 2 3x 2
2 2
3
3x
1 x1 x 2 x2
obtenga [cx ] .
x
encuentre
y
.
x
obtenga
y
.
x
3
1
] = 10
1
[ xx
10
1
10
1
5
x
6. Si x = 1 ,
x 2
encuentre
]
[ xBy
x
x1
7. Si x = x 2 ,
x 3
obtenga
8. Si
3+
b b +2b 4b 2
2
2
B = 2 1 1
4b1
b1b2
b2
x = 1
].
[ xBy
y
3 0 1
A = 2 1 4
1
0 3
]
[ xAy
x
1
1
2
y1
y = y 2 ,
y 3
y1
y = y 2 ,
y 3
].
[ xAy
y
3
y = 5,
11
RespuestasalosProblemasdeNmeroImpar
3
1. 2
1
c 2 +1
3c
3.
4c
5
3
c
2x
2x 2
2 + x 2 6x1 2x1 x 2
5. 1
2
3 2x1 1 x1 6x 2 x1 3x 2
2y1 y 3
7. 2y
1 + y 2 + 4 y 3 ,
y1 + 3y 3
3x1 + 2x 2 x 3
x2
x
1 + 4 x 2 + 3x 3